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Artykuły w czasopismach na temat "Agents et systèmes autonomes"
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Forget, Louis J. S. "Le rôle du système DOBIS à la Bibliothèque nationale du Canada". Documentation et bibliothèques 28, nr 2 (14.11.2018): 77–84. http://dx.doi.org/10.7202/1053746ar.
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Cet article décrit le rôle du système DOBIS à la Bibliothèque nationale du Canada dans l’évolution du réseau d’information et de bibliothèques au Canada. DOBIS est un système intégré et en ligne de gestion de bibliothèque, développé par la Bibliothèque nationale du Canada et l’Institut canadien de l’information scientifique et technique, et exploité par la Bibliothèque nationale du Canada. Ce système est utilisé comme système/réseau partagé par la Bibliothèque nationale du Canada et l’Institut canadien de l’information scientifique et technique pour le soutien de leurs services nationaux, de même que par la Bibliothèque du Parlement et un nombre croissant de bibliothèques du gouvernement fédéral canadien pour le soutien de leurs opérations de bibliothèque. DOBIS est opérationnel depuis l’automne 1979. La base de données de DOBIS comprend maintenant plus de 2,3 millions de notices bibliographiques. Deux des principaux objectifs de la Bibliothèque nationale dans le développement du système DOBIS étaient de faciliter le partage des ressources de bibliothèque au Canada et de rendre les ressources d’information du pays plus facilement accessibles à tous les Canadiens. Afin de mieux poursuivre ces objectifs, la Bibliothèque nationale se propose d’utiliser le système DOBIS et sa base de données comme agents de sa participation au développement d’un réseau décentralisé d’information et de bibliothèques au Canada; réseau dont le but ultime est de procurer l’information voulue à qui la demande et au moment précis où elle est voulue. Les toutes dernières technologies de la télématique font parties intégrantes des travaux de ce développement. La stratégie fondamentale de ce développement vise à relier les systèmes autonomes actuels — DOBIS en est un exemple — de sorte que tous les utilisateurs d’un de ces systèmes puissent avoir accès aux services de tous les autres systèmes ainsi interreliés. Cette stratégie a été dénommée « interconnexion des systèmes ouverts », parce qu’elle ouvre les systèmes et met leurs services individuels à la disposition de tous les autres systèmes faisant partie de l’interconnexion.
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Boissier, Olivier. "Du comportement moral des agents autonomes et artificiels. Quelles réflexions éthiques au sein des systèmes sociotechniques ?" RIMHE : Revue Interdisciplinaire Management, Homme & Entreprise 36, nr 3 (2019): 81. http://dx.doi.org/10.3917/rimhe.036.0081.
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Walliser, Bernard. "Théorie des jeux et genèse des institutions". Recherches économiques de Louvain 55, nr 4 (1989): 339–64. http://dx.doi.org/10.1017/s0770451800029705.
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RésuméLes institutions, conçues comme des entités collectives autonomes contribuant à la régulation du système socio-économique, ont été progressivement endogénéisées d’abord par la théorie économique, puis par la théorie des jeux. Elles ont pour rôle de résoudre des problèmes de coordination entre les agents, en particulier ceux qui découlent de l’absence, de la multiplicité ou de la non optimalité des équilibres spontanés. Pour ce faire, elles peuvent d’abord multiplier le nombre d’équilibres possibles, ensuite sélectionner l’un d’entre eux, en étant autant que possible auto-validées par les agents et non imposées de l’extérieur. Cependant, même si l’institution peut soutenir un équilibre spécifique, il faut rendre compte de sa genèse sinon par le pur raisonnement des agents, du moins par un processus d’apprentissage ou d'évolution.
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Leroux, Marie-Louise, Pierre Pestieau i Grégory Ponthière. "Longévité différentielle et redistribution : enjeux théoriques et empiriques". L'Actualité économique 91, nr 4 (9.08.2016): 465–97. http://dx.doi.org/10.7202/1037210ar.
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Dans cet article, nous étudions l’impact des différences de longévité sur la conception des politiques publiques, en particulier celles liées au départ à la retraite. Nous montrons premièrement qu’alors même que l’espérance de vie a augmenté de manière très importante tout au long du siècle dernier, il subsiste encore de fortes disparités. Deuxièmement, nous étudions d’un point de vue normatif comment les différences de longévité sont généralement prises en compte dans les modèles de cycle de vie et montrons que certaines hypothèses peuvent avoir des implications fortes en terme de redistribution intragénérationnelle. Nous identifions au moins trois arguments en faveur d’une redistribution vers les agents à faible longévité : l’aversion à l’inégalité multipériodes, l’aversion au risque de mortalité et la compensation pour des caractéristiques dont les agents ne sont pas responsables. Nous étendons ensuite notre analyse de manière à tenir compte du fait que les individus puissent être en partie responsables de leur longévité. Finalement, nous lions ces résultats aux débats actuels sur la réforme des systèmes de retraite. Nous montrons qu’en général, parce que les pensions de retraite sont conditionnelles à la survie des bénéficiaires, les systèmes de retraite publics vont redistribuer des ressources des agents dont la durée de vie est courte vers ceux dont la durée de vie est longue. Nous fournissons des pistes de réformes qui viseraient à mieux prendre en compte ces différences de longévité et en particulier, celles relatives à la création d’une « rente longévité » telle que souhaitée par le Comité d’Amours et au développement de l’assurance autonomie, qu’elle soit privée ou publique.
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Coutu, Michel. "Les transformations du droit et l'émergence du capitalisme: le « problème anglais » chez Max Weber". GEPTUD 33, nr 1 (12.04.2005): 71–113. http://dx.doi.org/10.7202/043127ar.
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Toute théorie sociologique du droit se voit confrontée au problème éminemment complexe de la mise en relation des phénomènes juridiques et extrajuridiques, par exemple économiques. Ainsi, Max Weber, dans sa Rechtssoziologie (Sociologie du droit), poursuit notamment l'objectif d'une explicitation des liens existant entre la rationalisation formelle du droit et l'émergence du capitalisme. Les commentateurs de Weber sont toutefois fortement divisés sur l'appréciation de la valeur scientifique de cette réflexion : pour plusieurs d'entre eux, Weber se révèle incapable de démontrer l'existence d'un rapport effectif entre la rationalité formelle du droit et le développement de l'économie de marché. Le «problème anglais », en particulier, serait révélateur d'un échec théorique : le capitalisme étant d'abord apparu en Angleterre, soit dans un système juridique empirique et faiblement rationalisé en comparaison du droit continental, il s'avérerait pour le moins problématique de faire de la rationalisation formelle du droit une précondition de l’émergence du capitalisme. L'auteur tente, pour sa part, de démontrer que le prétendu problème anglais repose en fait sur une lecture discutable de la sociologie juridique de Weber. Ce dernier était en effet conscient—et ce, dès ses premiers travaux sur les mérites économiques respectifs du droit « germanique » et du droit « romain » tel qu'il a été reçu dans l'Occident médiéval—de la présence d'une dissociation entre la formalisation et la rationalisation du droit, et les attentes concrètes des intéressés au marché. Il importe de souligner ici que la notion de prévisibilité juridique ne peut recevoir un sens univoque chez Weber: elle caractérise soit la calculabilité du droit au regard de l'effet empirique attendu par les agents économiques, soit la possibilité d'inférence d'une solution adéquate du point de vue de la dogmatique juridique. Sur le plan empirique, la prévisibilité du droit représente une précondition essentielle à la genèse du capitalisme industriel du type concurrentiel : suivant l'auteur, dans la perspective même de Weber, tant la common law que le droit continental se sont révélés aptes à développer un degré satisfaisant de prévisibilité empirique. Sur le plan dogmatique, par contre, la prévisibilité ne connaît un plein épanouissement que dans des systèmes juridiques formellement rationnels, auxquels la common law ne peut être assimilée. Ce constat n'emporte cependant nulle conséquence déterminante du point de vue économique : seule une affinité élective peut en effet être tracée entre la rationalité formelle du droit et l’émergence du capitalisme. En outre, les sphères économique et juridique se rationalisent en fonction de logiques autonomes de développement, portées par des catégories sociales aux intérêts divergents ; les probabilités de rapports conflictuels entre le rationalisme économique et le rationalisme juridique demeurent donc élevées : ainsi, le droit formellement rationnel tend à s'émanciper des attentes pratiques, au point d'apparaître, dans certaines de ses conséquences, comme « irrationnel » du point de vue des agents économiques. Si le constat d'échec que certains imputent à Weber ne paraît en définitive guère convaincant, il n'en reste pas moins, souligne l'auteur, que la discussion relative au « problème anglais » présente l'intérêt d'obliger à un approfondissement d'aspects souvent négligés de la Rechtssoziologie et de contribuer ainsi à une consolidation des fondements théoriques de la sociologie du droit.
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GESUALDI-FECTEAU, Dalia, i Guylaine VALLÉE. "La mise en oeuvre de la Loi sur les normes du travail : étude empirique d’un modèle singulier d’inspection du travail". Revue multidisciplinaire sur l'emploi, le syndicalisme et le travail 11, nr 1 (15.03.2018): 4–31. http://dx.doi.org/10.7202/1043836ar.
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L’inspection du travail a pour mission, dans plusieurs systèmes nationaux, d’assurer l’application des dispositions légales relatives aux conditions de travail et à la protection des travailleurs. Au Québec, l’inspection en matière de normes du travail est confiée à un organisme administratif qui possède un large éventail de moyens d’intervention pour réaliser cette mission. Après avoir présenté la genèse et les caractéristiques de ce modèle d’inspection du travail, l’article examine, à l’aide de deux études empiriques menées entre 2012 et 2015, comment cet organisme administratif [la Commission des normes du travail, au moment de la réalisation de ces études] utilise concrètement ses moyens d’intervention. Les résultats montrent qu’outre les caractéristiques institutionnelles de l’organisme chargé de l’inspection du travail (notamment son autonomie et son expertise spécialisée), des facteurs organisationnels liés à son fonctionnement interne ont des effets réels dans la réalisation de son mandat. Ainsi, les moyens d’intervention que ses agents, notamment les inspecteurs-enquêteurs, choisissent de mobiliser, la reconnaissance et l’encadrement de leur rôle au sein de l’organisation et les ressources dont ils disposent ont un impact direct sur la manière dont les normes du travail sont appliquées. Ces facteurs sont particulièrement utiles dans l’analyse des impacts que pourraient avoir les changements organisationnels engendrés par la création de la Commission des normes, de l’équité, de la santé et de la sécurité du travail (CNESST) le 1er janvier 2016.
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Nsengiyumva, Albert. "Dimensionnement et impact d’un système d’irrigation autonome alimenté par des panneaux solaires sur l’économie Burundaise". Journal of Renewable Energies 22, nr 1 (6.10.2023): 135–48. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i1.733.
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Cet article s’inscrit dans le cadre d’une évaluation de l’impact de l’utilisation des micro-réseaux, à base des systèmes photovoltaïques autonomes, dans le secteur primaire de l’économie Burundaise. Dans la première partie de l’article, le travail se focalise d’abord sur une étude de dimensionnement d’un système d’irrigation alimenté par un système autonome comportant des panneaux photovoltaïques (PV) associés à des périphériques de stockage (batteries). Dans la deuxième partie, l’impact est calculé par la technique de la régression multiple et l’estimation des paramètres est faite par la méthode des moindres carrées ordinaires, sous les hypothèses dites stochastiques et structurelles. Les résultats obtenus sont très satisfaisants et nous montrent un impact positif de l’intégration des micro-réseaux, à base des systèmes photovoltaïques autonomes, dans le secteur primaire de l’économie Burundaise.
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Nsengiyumva, Albert. "Impact d’électrification des zones rurales, par des systèmes photovoltaïques autonomes, sur l’économie Burundaise". Journal of Renewable Energies 20, nr 3 (30.09.2017): 471–82. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i3.641.
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Cet article s’inscrit dans le cadre d’une évaluation de l’impact de l’électrification des zones rurales par les micro-réseaux, à base des systèmes photovoltaïques autonomes, sur l’économie Burundaise. Le travail se focalise sur une étude de l’utilisation d’un système comportant des panneaux photovoltaïques (PV) associés à des périphériques de stockage (batteries). Dans ce travail, l’approche proposée est la régression aux moindres carrés, sous les hypothèses de Gauss-Markov. L’estimateur aux moindres carrés est le meilleur estimateur non biaisé. Les résultats obtenus sont satisfaisants et nous montrent un impact positif de l’électrification des zones rurales par les micro-réseaux, à base des systèmes photovoltaïques autonomes, sur l’économie Burundaise.
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Durhin, Nathalie. "Systèmes d’armes létaux autonomes : ne pas mélanger juridique et éthique". Revue Défense Nationale N° Hors-série, HS1 (7.12.2018): 167–76. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.hs04.0167.
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Lambert, Dominique. "Les Systèmes d’armes autonomes − Les contributions du Saint-Siège à une question éthique majeure". Communio 290, nr 6 (30.10.2023): 105–19. http://dx.doi.org/10.3917/commun.290.0105.
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Les conflits récents nous confrontent à un usage de plus en plus important des systèmes d’armes robotisés qui, avec l’évolution des technologies, acquièrent une autonomie croissante − recevant ainsi une délégation de pouvoirs déplacée − et représentent un nouveau type de menace. Très tôt, dans le cadre de l’ONU, le Saint-Siège a engagé une réflexion sur les enjeux éthiques et juridiques de l’utilisation de ces systèmes.
Rozprawy doktorskie na temat "Agents et systèmes autonomes"
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Soyez, Jean-Baptiste. "Conception et modélisation de systèmes de systèmes : une approche multi-agents multi-niveaux". Thesis, Lille 1, 2013. http://www.theses.fr/2013LIL10184/document.
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La problématique générale de cette thèse, qui s'inscrit dans le contexte du projet européen InTraDE (Intelligent Transportation for Dynamic Environment), concerne la modélisation de systèmes de systèmes (SdS). Un SdS est un système composé d'une hiérarchie de systèmes autonomes présents à différents niveaux de représentation. Cette thèse répond au besoin d'outils de modélisation généralistes respectant les caractéristiques fondamentales des SdS, en proposant un formalisme multi-agents mullti-niveaux et les algorithmes qui assurent le respect de ces caractéristiques. L'utilisation d'un modèle multi-agents permet de profiter de l'autonomie naturelle des agents et l'aspect multi-niveaux de notre modèle permet aux entités modélisées de raisonner à propos de l'organisation hiérarchique du système en leur offrant la notion explicite de niveau. En plus de la modélisation des systèmes complexes, cette thèse aborde les problèmatique liées à leur simulation, en particulier, le fait que les ressources informatiques (mémoire et microprocesseur utilisés) nécessaires pour simuler avec précision de tels systèmes sont particulièrement importantes. Nous proposons ainsi une méthodologie pour tirer partie de la capacité des simulations multi-niveaux à produire un compromis entre la précision de la simulation et les ressources informatiques utiliséesThe main problematic of this thesis, which takes place in the context of the european project InTraDE (Intelligent Transportation for Dynamic Environment), deals with the modeling of systems of systems (SoS). A SoS is a system composed of a hierarchy of autonomous systems present in several representation levels. This thesis answers the need of generic modeling tools respecting the fundamental characteristics of SoS, proposing a multi-level multi-agent formalism and algorithms wich insure their respect. The use of a multi-agent model allows to take advantage of the natural autonomy of agents and the multi-level aspect of our model permits to modeled entities to reason about the organisational hierarchy of the system, carrying the explicit notion of level. Besides the modeling of complex systems, this thesis also deals with the problematic related to their simulations, particularly, the fact that computer resources (used memory and microchips) needed to simulate with precision such systems are truly important. We propose a methodology to benefit from the muli-level simulations capacity to produce compromise between the simulation precision and the used computer resources
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Elimadi, Manal. "Modélisation et la simulation à base d'agents : Affectation dynamique des véhicules autonomes et connectés". Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2023. http://www.theses.fr/2023UBFCA028.
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Le problème de l'affectation du trafic consiste à déterminer les itinéraires empruntés par les usagers d'une infrastructure de transport. Ce problème a fait l'objet de nombreuses études, en particulier dans le contexte de l'analyse des scénarios de développement des infrastructures routières et des stratégies tarifaires. Sa formulation repose principalement sur le principe de l'équilibre de Wardrop, où les itinéraires sont définis de manière que les utilisateurs n'aient aucun intérêt à modifier leurs trajets. En l'absence d'une politique tarifaire, cet équilibre garantit l'équité des temps de trajet entre chaque paire origine-destination. Cependant, il entraîne un coût social car l’équité ne garantit pas une utilisation optimale du réseau.L'évolution des systèmes de transport intelligents, ainsi que l'avènement des véhicules autonomes et connectés, présentent de nouveaux défis pour les approches actuelles de résolution du problème d'affectation du trafic. Ces approches reposent sur plusieurs itérations de simulation pour estimer les temps de trajet et ajuster les itinéraires en suivant la descente du gradient. Cependant, ces méthodes présentent deux limitations majeures. D'une part, elles ne permettent pas de générer en temps réel des itinéraires équilibrés. D'autre part, elles ne tiennent pas compte de la capacité des véhicules autonomes et connectés à acquérir des informations précises sur les conditions de circulation. Les travaux de cette thèse visent à aborder ces deux limites des approches actuelles. L'objectif est de définir les interactions entre les divers systèmes intelligents du trafic, afin de développer une approche capable de tirer parti des informations pertinentes pour générer en temps réel des itinéraires à la fois équitables et efficaces. Pour atteindre cet objectif, il est essentiel d'utiliser la modélisation et la simulation du trafic à base d’agents.Les premiers systèmes multi-agents proposés de cette thèse sont inspirés des différentes hypothèses d'affectation du trafic de la littérature. Toutefois, les résultats obtenus ont montré quelques lacunes. Il est apparu que la connaissance précise des temps de trajet dépend principalement de la gestion des conflits aux nœuds du réseau. En conséquence, cette thèse propose une nouvelle approche basée sur la réservation multi-agent des intersections. Cette approche permet d’affecter dynamiquement la demande des véhicules autonomes et connectés. Les résultats montrent qu'il est possible de garantir l'équité des trajets fournis en temps-réel tout en améliorant significativement l’efficacité du traficThe problem of traffic assignment consists of determining the routes taken by users of a transportation infrastructure. This problem has been the subject of numerous studies, particularly in the context of analyzing scenarios for the development of road infrastructure and pricing strategies. Its formulation is primarily based on the principle of Wardrop equilibrium, where routes are defined in such a way that users have no incentive to change their paths. In the absence of pricing policies, this equilibrium ensures fairness in travel times between each origin-destination pair. However, it results in a social cost because fairness does not necessarily allow for optimal use of the network.The evolution of intelligent transportation systems, as well as the emergence of connected and autonomous vehicles, present new challenges to current approaches for solving the traffic assignment problem. These approaches rely on several simulation iterations to estimate travel times and adjust vehicle routes following gradient descent. However, these methods have two major limitations. Firstly, they do not enable real-time generation of balanced routes. Secondly, they do not take into account the ability of connected and autonomous vehicles to acquire precise information about traffic conditions. The work of this thesis aims to address these two limitations of current approaches. The goal is to define the interactions between various intelligent transportation systems, capable of leveraging relevant information to generate real-time routes that are both equitable and efficient. To achieve this objective, the thesis uses agent-based traffic modeling and simulation.The initial multi-agent systems proposed in this thesis draw inspiration from various traffic assignment assumptions in the literature. However, the results obtained revealed some shortcomings. Simulations show that the precise knowledge of travel times primarily depends on managing conflicts at network nodes. As a result, this thesis proposes a new approach based on multi-agent reservation of intersections. This approach dynamically assigns itineraries for autonomous and connected vehicles. The results show that it is possible to compute fair routes in real-time while significantly improving traffic efficiency
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Vizuete, Haro Renato Sebastian. "Contributions to open multi-agent systems : consensus, optimization and epidemics". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPAST114.
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Dans cette thèse, nous abordons différents problèmes formulés dans un scénario de système multi-agents ouvert (OMAS) où l'ensemble des agents peut changer dans le temps, indépendamment de l'évolution de la dynamique associée au système. Nous considérons des OMAS formulés à l'aide d'un réseau fixe de taille finie, et utilisons deux approches distinctes pour les analyser. Dans la première approche, nous considérons des scénarios caractérisés par l'activation et la désactivation d'agents, de sorte qu'à chaque instant un sous-ensemble différent d'agents actifs peut interagir dans le système. Dans la deuxième approche, nous étudions des scénarios caractérisés par des remplacements d'agents où, à un instant donné, un agent peut être remplacé alors que les autres ne changent pas. Dans ce cas, tous les agents peuvent interagir à tout moment.Trois problèmes différents sont considérés dans cette thèse : le consensus randomisé, le problème d'allocation des ressources et les épidémies. Premièrement, nous analysons le problème du consensus randomisé soumis à un bruit additif où différents sous-ensembles d'agents échangent des informations à chaque itération. Nous définissons un indice de bruit basé sur l'erreur quadratique moyenne attendue et nous dérivons des bornes supérieures. Ensuite, nous considérons le problème d'allocation de ressources où les agents peuvent être remplacés lors de l'implémentation d'un algorithme d'optimisation. Pour ce problème d'optimisation, nous analysons deux algorithmes différents : la descente de gradient pondérée (weighted gradient descent) et la descente de coordonnées aléatoires (random coordinate descent). Pour la descente de gradient pondérée, nous évaluons les performances de l'algorithme dans un OMAS soumis à des pertes de paquets en définissant des métriques de performances appropriées. Pour l'algorithme de descente de coordonnées aléatoires, nous étudions la convergence vers le minimiseur dans un OMAS et nous proposons une analyse alternative à l'aide d'outils inspirés de l'optimisation en ligne. Enfin, nous étudions une épidémie SIS en temps continu sujette à des remplacements d'agents lors de sa propagation. Nous effectuons l'analyse en utilisant une fonction d'agrégation et en dérivant des bornes supérieures pour son comportement asymptotiqueIn this thesis we address several problems formulated in an open multi-agent system (OMAS) scenario where the set of agents can change in time, independently of the evolution of the dynamics associated with the system. We analyze the case of OMAS formulated in a fixed finite size network and we use two approaches for the analysis of the systems. In the first approach we consider scenarios characterized by activation/deactivation of agents such that at each time instant a different subset of active agents can interact in the system. In the second approach we study scenarios characterized by replacements of agents where at a specific time instant, an agent can be replaced while the rest of the agents remain the same. In this case, all the agents are able to interact at all time.Three different problems are considered in this thesis: randomized consensus, resource allocation problem and epidemics. First, we analyze the problem of randomized consensus subject to additive noise where different subset of agents exchange information at each iteration. We define a noise index based on the expected mean squared error and we derive upper bounds. Then, we consider the resource allocation problem where agents can be replaced during the implementation of an optimization algorithm. For this problem, we analyze two different algorithms: weighted gradient descent and random coordinate descent. For the weighted gradient descent, we evaluate the performance of the algorithm in an OMAS subject to packet losses by defining appropriate performance metrics. For the random coordinate descent algorithm, we study the convergence to the minimizer in an OMAS and we provide an alternative analysis using tools inspired from online optimization. Finally, we study a SIS epidemic in continuous time subject to replacements of agents during the evolution of the disease. We perform the analysis using an aggregate function and deriving upper bounds for its asymptotic behavior
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Potiron, Katia. "Systèmes multi-agents et tolérance aux fautes : conséquences de l'autonomie des agents". Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066656.
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Les systèmes informatiques sont composés d'entités de plus en plus nombreuses et complexes. La centralisation de leurs décisions et de leur surveillance devient difficile, rendant plus complexe la garantie de la sûreté de fonctionnement. Dans ce cadre, il est envisagé de rendre les entités constituant le système plus autonomes et adaptables. Cependant, les applications de grande envergure dans le domaine de l'autonomie restent compliquées à mettre en place et souffrent d'un manque de confiance. Ces constatations nous ont menés vers les Systèmes Multi-Agents (SMA) qui s'intéressent aux problèmes d'autonomie et de contrôle décentralisé. Dans des systèmes informatiques traditionnels, le manque de confiance est traité à travers l'utilisation de divers techniques dont la tolérance aux fautes qui regroupe des moyens d'obtenir un système remplissant sa fonction en présence de fautes. L'application de ces techniques aux systèmes autonomes n'est cependant pas triviale. Et cette thèse a pour but de cerner les difficultés et apports introduits par l'autonomie des agents. Elle propose, de plus, d'étudier l'apport et la transposition des techniques de tolérance aux fautes des systèmes répartis aux SMA. Cette transposition est compliquée par les spécificités des SMA et les techniques de tolérance aux fautes classiques s'avèrent d'une aide limitée pour prendre en compte l'autonomie des agents.
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Lelerre, Mathieu. "Processus Décisionnels de Markov pour l'autonomie ajustable et l'interaction hétérogène entre engins autonomes et pilotés". Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMC246/document.
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Les robots vont être de plus en plus utilisés dans les domaines civils, comme dans le domaine militaire. Ces robots, opérant en flottes, peuvent accompagner des soldats au combat, ou accomplir une mission en étant supervisés par un poste de contrôle. Du fait des exigences d'une opération militaire, il est difficile de laisser les robots décider de leurs actions sans accord d'un opérateur ou surveillance, en fonction de la situation. Dans cette thèse, nous nous attardons sur deux problématiques:D'une part, nous cherchons à exploiter l'autonomie ajustable de sorte à ce qu'un robot puisse accomplir sa mission de la manière la plus efficace possible, tout en respectant des restrictions assignées par un opérateur sur son niveau d'autonomie. Pour cela, celui-ci est en mesure de définir pour un ensemble d'états et d'actions donné un niveau de restriction. Ce niveau peut par exemple imposer au robot la télé-opération pour accéder à une zone à risque.D'autre part, comme nous envisageons la possibilité que plusieurs robots soient déployés en même temps, ces robots doivent se coordonner pour accomplir leurs objectifs. Seulement, comme les opérateurs peuvent prendre le contrôle de certains d'entre eux, la question de la coordination se pose. En effet, l'opérateur ayant ses propres préférences, perception de l'environnement, connaissances et étant sujet aux stress, hésitations, il est difficile de prévoir les actions que celui-ci va effectuer, et donc de s'y coordonner. Nous proposerons dans cette thèse une approche visant à estimer la politique exécutée par un robot télé-opéré à partir d'apprentissage basé sur les actions observés de ce robot.La notion de planification est très présente dans ces travaux. Ceux-ci se baseront sur des modèles de planifications comme les Processus Décisionnels de MarkovRobots will be more and more used in both civil and military fields. These robots, operating in fleet, can accompany soldiers in fight, or accomplish a mission while being supervised by a control center. Considering the requirement of a military operation, it is complicated to let robots decide their action without an operator agreement or watch, in function of the situation.In this thesis, we focus on two problematics:First, we try to exploit adjustable autonomy to make a robot accomplishes is mission as efficiency as possible, while he respects restrictions, assigned by an operator, on his autonomy level. For this, it is able to define for given sets of states and actions a restriction level. This restriction can force, for example, the need of being tele-operated to access a dangerous zone.Secondly, we consider that several robots can be deployed at the same time. These robots have to coordinate to accomplish their objectives. However, since operators can take the control of some robots, the coordination is harder. In fact, the operator has preferences, perception, hesitation, stress that are not modeled by the agent. It is then hard to estimate his next actions, so to coordinate with him. We propose in this thesis an approach to estimate the policy executed by a tele-operated robot from learning methods, based on observed actions from this robot.The notion of planning his important in these works. These are based on planning models, such as Markov Decision Processes
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Seppecher, Pascal. "Modélisation multi-agents d'une économie monétaire de production : un système dynamique et complexe d'interactions réelles et monétaires entre des agents multiples, hétérogènes, autonomes et concurrents". Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00693151.
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Nous présentons un modèle numérique d'économie de marché décentralisée, fonctionnant hors de l'équilibre, composée de deux grands groupes d'agents (entreprises et ménages) auxquels sont respectivement associées deux fonctions économiques principales (production et consommation). Ces fonctions s'exercent dans le respect des règles des économies capitalistes (propriété privée des moyens de production, échanges monétaires, salariat). Les agents sont des individus en interaction directe et indirecte (et non des agents représentatifs ou des agrégats), chacun poursuivant son propre but, agissant en fonction de son état individuel et de l'environnement proche, sans se préoccuper du tout de l'équilibre général du système et sans contrôle supérieur (ni de la part d'un planificateur, ni d'un commissaire-priseur). Le modèle respecte les trois principes essentiels des économies monétaires: - le processus de production prend du temps et les entreprises ont besoin de crédit pour lancer ce processus; - la monnaie est endogène, elle est créée par le crédit bancaire à la production; - les entreprises sont guidées par le motif de profit et ce profit est monétaire. Implémenté en Java, le modèle se présente comme un laboratoire virtuel permettant de conduire de véritables expériences "in silico". Les interactions réelles et monétaires entre les agents (multiples, hétérogènes, autonomes et concurrents) forment un système dynamique et complexe dont les propriétés macroéconomiques ne sont pas postulées. Nous reconstruisons ainsi les conditions de l'émergence de comportements macroéconomiques inobservables dans les modèles basés sur les notions d'agent représentatif et d'équilibre général.
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Tlig, Mohamed. "Coordination locale et optimisation distribuée du trafic de véhicules autonomes dans un réseau routier". Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0049/document.
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Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à la coordination et l'optimisation du trafic aux intersections des réseaux routiers, avec la particularité de considérer des véhicules autonomes intelligents. Cette thèse est organisée en deux grandes parties. La première se concentre sur le problème du partage d'un espace de voie par deux files de véhicules évoluant en sens opposés. L'état de l'art montre le peu de travaux abordant cette question. Nous explorons deux approches par coordination réactive, en relation avec un critère de minimisation des retards. Les performances de ces approches ont été mesurées statistiquement en simulation. La deuxième partie de la thèse s'attaque au problème générique de la gestion du trafic au sein d'un réseau routier. Nous développons une approche originale à deux égards: d'une part elle explore un principe de passage en alternance des flux permettant de ne pas arrêter les véhicules aux intersections, et d'autre part, elle propose des algorithmes d'optimisationdistribuée de ce passage alterné au niveau de chaque intersection et au niveau du réseau global. La thèse présente successivement les choix de modélisation, les algorithmes et l'étude en simulation de leurs performances comparées à desapproches existantesIn this thesis, we focus on traffic coordination and optimization in road intersections, while accounting for intelligent autonomous vehicles. This thesis is organized in two parts. The first part focuses on the problem of sharing a one-lane road between two opposite flows of vehicles. The state of the art shows few studies addressing this issue. We propose two reactive coordination approaches that minimize vehicle delays and measure their performances statistically through simulations. The second part of the thesis addresses the problem of generic traffic management in a traffic network. We develop a stop-free approach that explores a principle alternating vehicles between flows at intersections, and it provides distributed algorithms optimizing this alternation at each intersection and in the overall network. We present the modeling choices, the algorithms and the simulation study of our approach and we compare its performances with existing approaches
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Romito, Benoit. "Stockage décentralisé adaptatif : autonomie et mobilité des données dans les réseaux pair-à-pair". Caen, 2012. http://www.theses.fr/2012CAEN2072.
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We study a new approach for decentralized data storage in peer-to-peer networks. In this approach, the responsibility of data management is transferred from the peers to the documents. It means that documents are not passive data sets anymore but become autonomous and responsible for their own durability. Thanks to a multi-agent system modeling and bio-inspired algorithms, we transform each document into a mobile agents flock able to move into the network. Firstly, we assess the feasibility of this approach with several experiments done on a prototype deployed in a real peer-to-peer network. We note that, given some hypothesis, our motion algorithms are sound. We also note that, topological relationships between the agents are enough for the emergence of a global flocking behavior. Secondly, we focus on mechanisms required to ensure flocks durability. We note that those flocks are self-adaptive and that, this property can be used to find the accurate fragmentation parameters, given a network instance and a required level of availability. Finaly, we study this self-adaptation property in the context of correlated failures. We propose and we analyze a decentralized flock placement algorithm aimed at reducing the correlated failures impact on data storage systems.
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DELAYE, CLAUDE. "Structures et organisations des systemes multi-agents autonomes et adaptatifs". Paris 6, 1993. http://www.theses.fr/1993PA066538.
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Le but de cette these est l'etude et la conception de systemes multi-agents autonomes auto-organises. Elle comprend donc une introduction aux concepts cles que sont l'emergence, l'adaptation et l'autonomie dans le contexte des organismes artificiels. La premiere partie concerne les capacites individuelles de l'agent, tout d'abord sa faculte a creer sa propre distinction par rapport a son environnement, puis les choix d'implementation concernant ses structures de perception, d'action et de deliberation. Une implementation modulaire de l'agent est proposee afin de permettre la generation de nouvelles formes d'agents par juxtaposition d'elements simples. Plusieurs solutions permettant d'implementer une architecture comportementale adaptative sont presentees: le modele des classifieurs, les systemes a regles de production et la programmation genetique. La seconde partie s'interesse aux interactions entre agents et en premier lieu comment on peut donner un sens purement utilitariste a la notion de cooperation. En donnant aux agents la possibilite de se dupliquer et de disparaitre, il est possible de concevoir les systemes multi-agents dans une perspective ecologique. Cette perspective permet de passer a la metaphore de l'ecosysteme appliquee a la resolution de problemes. La troisieme partie ajoute aux agents la possibilite d'interagir par des mecanismes phenotypiques afin d'obtenir des structures d'agents plus complexes allant jusqu'a la formation de super-agents. Une implementation de ces mecanismes est presentee sous forme d'agents membranaires. La quatrieme partie est consacree a la possibilite d'associer a chaque agent un code genetique et d'utiliser differents types de reproductions: darwinienne, lamarckienne ou mixte. Il est egalement possible de structurer le code genetique afin de faire emerger de nouvelles formes d'agents. Une implementation de la reproduction des organisations complexes utilisant un code genetique est alors presentee
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Legras, Francois. "Organisation dynamique d'équipes d'engins autonomes par écoute flottante". Phd thesis, Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00348828.
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Dans le domaine des systèmes multiagents (SMA), la communication est très souvent considérée selon une approche dyadique et abstraite assez rigide. Cette thèse fait l'hypothèse qu'en s'inspirant de la communication humaine, il est profitable d'utiliser le phénomène de l'écoute flottante dans des systèmes multiagents afin de donner souplesse et robustesse à leur structure. Pour aller dans ce sens, nous proposons le modèle en étoile. Il permet aux membres d'un SMA d'utiliser l'écoute flottante pour se structurer en groupes centrés sur des leaders afin de s'adapter aux conditions de communication limitées et dynamiques dont ils disposent. Ce modèle fournit un cadre dans lequel les agents peuvent évoluer et assure que si leurs décisions respectent certaines contraintes (notamment de cohérence) ils pourront tirer parti de tous les messages qu'ils pourront recevoir (même s'ils ne leur sont pas destinés) afin de se forger les croyances les plus cohérentes possibles sur l'organisation de l'équipe et ainsi faciliter son activité.
D'une part, nous développons plusieurs éléments utiles pour exploiter ce modèle en étoile (langage à la sémantique définie formellement, mécanisme de mise à jour et algorithme associé). D'autre part, deux séries d'expérimentations (OTTO et LOTTO) nous permettent d'étudier le comportement du modèle face aux variations de divers paramètres.
Książki na temat "Agents et systèmes autonomes"
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Ltd, Marbek Resource Consultants, Canada Ressources naturelles Canada i Canada. Division de l'énergie renouvelable et électrique., red. Les systèmes éoliens autonomes: Guide de l'acheteur. Ottawa, Ont: Ressources naturelles Canada, 2000.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Systèmes informatiques ice4e cours préemploi. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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3
Ontario. Esquisse de cours 12e année: Systèmes informatiques ice4m cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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4
Autonomic pharmacology. London: Taylor & Francis, 1996.
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5
Ontario. Esquisse de cours 12e année: L'église et la culture hre4m. Vanier, Ont: CFORP, 2007.
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6
Ontario. Esquisse de cours 12e année: Histoire de l'Occident et du monde chy4u. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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7
Ontario. Esquisse de cours 12e année: Politique canadienne et mondiale cpw4u cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Exploration et création artistique aea4o cours ouvert. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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9
Ontario. Esquisse de cours 12e année: Philosphie; approches et problématiques hzt4u cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Individus, familles et sociétés hhs4m cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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YAHYAOUI, Khadidja. "Approche hybride pour la navigation autonome des robots mobiles". W Optimisation et apprentissage, 173–209. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9071.ch7.
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La conception d'une architecture de contrôle est un problème central dans un projet de réalisation d'un robot mobile autonome. Nous utilisons le paradigme multi-agents et le mécanisme d'inférence basé sur la logique floue dans la conception de l'architecture de contrôle pour la navigation autonome du robot mobile. L'architecture développée doit tenir compte des contraintes imposées du système multi-agents et de l'environnement.
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ESLAMI, Yasamin, Mario LEZOCHE i Philippe THOMAS. "Big Data Analytics et machine learning pour les systèmes industriels cyber-physiques". W Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 175–95. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch9.
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Ce chapitre illustre, à travers les concepts de big data et de machine learning, comment il est possible d’exploiter l’immense masse de données qui peut être capitalisée au niveau de la couche cyber des ICPS. En effet, un ICPS est plus que la mise en réseau et l’exploitation des technologies de l’information. Les informations et les connaissances sont intégrées aux objets dans leur partie physique et sont connectées à leur partie cybernétique. En intégrant la perception, la communication, l’apprentissage, la génération de comportements et le raisonnement dans ces systèmes, une nouvelle génération de systèmes intelligents et autonomes peut alors être développée.
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LEITÃO, Paulo, Stamatis KARNOUSKOS i Armando Walter COLOMBO. "Agents industriels : des holons aux systèmes industriels cyber-physiques". W Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 139–56. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch7.
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L’avènement de l’industrie 4.0 a conduit à l’utilisation de structures de contrôle distribuées, à l’utilisation de la décentralisation des nœuds de contrôle et à l’introduction de l’intelligence pour transformer les actifs existants en processus et machines intelligents, et aussi à considérer les produits intelligents comme des acteurs importants de cet écosystème. Les systèmes multi-agents (MAS) et les systèmes holoniques sont adaptés pour faire face à ces besoins exigeants. Ce chapitre introduit les principaux fondements conceptuels des systèmes MAS et holoniques et présente les agents industriels comme une instanciation de ces paradigmes technologiques pour répondre aux exigences industrielles.
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Bousquet, François, Olivier Barreteau, Christian Mullon i Jacques Weber. "Modélisation d'accompagnement : systèmes multi-agents et gestion des ressources renouvelables". W Rendre possible, 147. Editions Quæ, 2013. http://dx.doi.org/10.3917/quae.bouam.2013.01.0147.
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AMRAOUI, Asma, i Badr BENMAMMAR. "Optimisation des réseaux à l’aide des techniques de l’intelligence artificielle". W Gestion et contrôle intelligents des réseaux, 71–94. ISTE Group, 2020. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9008.ch3.
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L’optimisation du réseau, la maintenance prédictive, les assistants virtuels sont des exemples de cas où l’intelligence artificielle (IA) a eu un impact sur le secteur des télécommunications. Ce chapitre est dédié à définir les différentes techniques intelligentes utilisées habituellement dans le secteur des télécommunications en passant par les systèmes experts, l’apprentissage automatique, les systèmes multi-agents, mais aussi l’Internet des Objets et les Big Data. Le chapitre se focalisera en particulier sur les quatre aspects de l’optimisation réseau, à savoir les performances du réseau, la qualité de service, la sécurité et la consommation d’énergie. Pour chacun de ces critères, nous allons expliquer en quoi consiste leur optimisation et comment l’IA contribue à une meilleure utilisation.
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BENMAMMAR, Badr, i Asma AMRAOUI. "Application de l’intelligence artificielle dans les réseaux de radio cognitive". W Gestion et contrôle intelligents des réseaux, 233–60. ISTE Group, 2020. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9008.ch9.
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Dans ce chapitre, nous nous intéressons aux techniques de l’intelligence artificielle (IA) qui ont été les plus utilisées dans les trois dernières années dans la radio cognitive (RC). Nous nous intéressons à des métaheuristiques qui n’étaient pas discutées dans les précédents travaux, comme l’algorithme des lucioles, la recherche coucou, l’algorithme de recherche gravitationnel et l’optimisation par essaim de particules. Nous présentons également les travaux récents liés à l’application des autres techniques d’IA dans la RC, à savoir les algorithmes génétiques, les algorithmes de colonies d’abeilles, la logique floue, la théorie des jeux, les réseaux de neurones, les modèles de Markov, les machines à vecteurs de support, le raisonnement à partir de cas, les arbres de décision, les réseaux bayésiens, les systèmes multi-agents et l’apprentissage par renforcement.
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LUCAS, Véronique. "Production de connaissances pour la transition agroécologique". W Pratiques et savoirs agricoles dans la transition agroécologique, 189–204. Editions des archives contemporaines, 2022. http://dx.doi.org/10.17184/eac.3238.
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Les coopératives d’utilisation de matériel agricole (CUMA) sont souvent considérées comme des lieux permettant le maintien de dialogues techniques informels entre agriculteurs différents. Ceci présente un intérêt pour la co-construction de connaissances locales entre pairs, enjeu stratégique pour les processus de transition agroécologique, par nature situés parce que mobilisant davantage les processus écologiques du milieu environnant. Dans ce chapitre, trois Cuma sont étudiées au sein desquelles ont eu lieu des démarches d’organisation formalisée de processus de partage d’expériences et de co-construction de connaissances entre pairs. L’étude révèle une faible efficience de tels processus pour l’adaptation agroécologique des pratiques productives dans des groupes d’agriculteurs aux orientations et systèmes hétérogènes. Cette difficulté s’explique par le manque de compétences appropriées de la part des agents chargés d’animer ces collectifs, qui résulte de la précarisation actuelle ayant cours au sein des organisations de développement agricole.
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Phan, Denis. "Chapitre 7. La modélisation à base d’agents et la simulation par systèmes multi-agents de sociétés d’agents intentionnels". W Modéliser & simuler – Tome 2, 193. Editions Matériologiques, 2014. http://dx.doi.org/10.3917/edmat.varen.2014.01.0193.
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