Tesi sul tema "Trajectoires d'usage"

Selon la théorie de l'escalade, l'usage de tabac ou d'alcool est associé à l'usage de cannabis, qui peut lui-même conduire à l'usage d'autres drogues illicites (ADI). L'objectif de notre étude était de décrire les transitions entres usages de drogues licites, de cannabis et d'ADI. Les données de deux enquêtes en population générale (ESCAPAD pour l'adolescent et Baromètre santé pour l'adulte jeune (année 2005)) ont été utilisées. Les âges rapportés d'initiation des différentes substances ont permis de définir les étapes d'usages. L'analyse des transitions entre substances a été réalisée grâce aux modèles structuraux et aux modèles multi-états de Markov en prenant en compte certains cofacteurs. Les données recueillies ont permis de décrire un processus d'usage de substances partant des drogues licites et menant vers les ADI via le cannabis. Ces résultats étaient compatibles avec la théorie de l'escalade décrite par Kandel en 1975 et étaient renforcés par certains critères : force/stabilité des associations, effet dose-réponse, cohérence avec la littérature et relation temporelle. La théorie qui se dégage de nos travaux pourrait être celle d'opportunités en chaîne, l'apprentissage de la première substance psychoactive étant conditionné à son accessibilité et susceptible d'offrir des opportunités ultérieures d'usages d'autres substances. Il est cependant important de souligner que la théorie de l'escalade, si elle semble correspondre à la majorité des séquences d'usages observées, est actuellement remise en question par certains auteurs qui lui préfèrent l'idée d'un facteur de vulnérabilité commun aux addictions.

Le processus de socialisation peut s'envisager sous l'angle des mouvements des relations interpersonnelles nouées par les individus. S'appuyant sur une enquête longitudinale articulant recueils de données structurelles et qualitatives, cette thèse étudie l'évolution sur neuf ans des réseaux de sociabilité de soixante jeunes entrant dans vie adulte. Les dispositifs de communication en forment l'analyseur central. Leurs usages sont explorés à partir de l'analyse des intrications entre la dynamique des réseaux sociaux et celle des parcours biographiques.
Le premier axe problématique porte sur les logiques d'équipement. Une typologie montre que la diversité des modes d'accès aux TIC est en rapport avec des modèles transitionnels, définis comme l'intersection des trajectoires matrimoniales et professionnelles.
Ensuite, des portraits détaillés, catégorie par catégorie, mettent en évidence les liens entre le cheminement des acteurs, les différenciations sociales dans l'élaboration des sociabilités et les dynamiques d'appropriation des TIC. Les trajectoires d'usage se révèlent fondamentalement associées à des rythmes biographiques typiques portant la marque des héritages sociaux et scolaires comme des rapports sociaux de sexe.

L’éducation et la formation sont des institutions centrales de notre société. Garantes de l’intégration sociale et professionnelle des individus, elles ont aussi été érigées en piliers stratégiques du dynamisme économique dans la « société de la connaissance » (CE, 2000). Pour autant, bien que porteuses des valeurs démocratiques, elles sont le lieu d’observation de nombreuses inégalités, tant en formation initiale que professionnelle. Dans un contexte de précarisation du marché du travail, où le diplôme est nécessaire mais ne semble plus suffire pour assurer une intégration professionnelle stable, l’essor des Massive Open Online Course (MOOC) questionne. À partir d’une enquête mixte longitudinale, cette recherche s’est attachée à répondre à la problématique générale suivante : dans quelle mesure l’égalité formelle d’accès aux MOOC se traduit-elle par une égalité des chances pour les individus de les utiliser, d’y réussir et d’en tirer des bénéfices (objectifs et subjectifs) ? Cette étude des usages sociaux des MOOC et de leurs effets dans les trajectoires individuelles a été réalisée à partir de l’analyse de 5709 réponses d’inscrits au sein de 12 MOOC de France Université Numérique (FUN), réinterrogés un an plus tard (n=1778), et de 32 entretiens. Arguant en faveur d’une reproduction sociale des inégalités d’accès, les résultats montrent que l’égalité formelle d’accès ne suffit pas à une appropriation par tous de ces ressources. Ces usages restent principalement le fait d’individus détenant un capital humain élevé, bénéficiant d’une « insertion professionnelle assurée » (Paugam, 2007[2000]), coutumiers de la formation professionnelle et ayant d’intenses pratiques culturelles. Plus qu’une nouvelle voie d’accès à la formation, les MOOC semblent constituer un moyen supplémentaire, nécessitant des prérequis implicites. Pour autant, la construction d’une typologie d’usage a permis de mettre au jour que les MOOC peuvent constituer, même pour ces derniers, une réelle opportunité de formation. Majoritairement saisis dans un rapport a priori désintéressé de loisirs culturels, ils sont aussi utilisés pour satisfaire des objectifs formatifs variés. Ces six registres d’usage sont par ailleurs plus faiblement déterminés. L’évaluation de la réussite, lorsque les critères de l’achèvement et de la certification sont pertinents, met en évidence, pour ces individus favorisés, une égalité des chances d’y parvenir. Bien que ces usages sociaux n’aient, à court terme, aucun effet objectivable sur les trajectoires socio-professionnelles, ils sont porteurs de bénéfices plus subjectifs. Selon les particularités et la temporalité des « parcours biographiques » (Bourdon, 2010), ils participent au développement des identités personnelles et professionnelles ainsi qu’à une amélioration du vécu de certaines transitions. Loin de concurrencer en France le rôle des diplômes dans les parcours sociaux, les MOOC semblent plutôt en constituer un nouveau halo et participer à l’avènement d’une ère du signalement tout au long de la vie
Education and vocational training are central institutions in today’s society. They play an important role in guaranteeing people’s social and professional integration. They are also considered strategic pillars of economic growth in “the knowledge society” (CE, 2000). However, despite their basis in democratic values and principles, there are still many inequalities in access and outcomes in both compulsory academic and vocational education. Moreover, because of the increasing flexibility and insecurity of work in the current labor market, a diploma is a necessary, but not sufficient, condition for stable employment. In this context, the rise of Massive Open Online Courses (MOOC) raises questions about their contribution to the educational aims of equality and efficacy. Based on a mixed-methods approach, this thesis addresses the following research problem: To what extent does the formal equality of MOOC give people equal opportunities to use them, succeed in them, and earn tangible and subjective benefits? The analyses are carried out on data collected from 5709 people enrolled in 12 MOOC on the FUN platform, interviewed again one year later (n=1778), and on 32 interviews. Results show that the use of MOOC seems to reproduce social inequalities in educational access. Indeed, the people who enroll already have high levels of human capital and highly stable and qualified employment; furthermore, they are accustomed to professional training and have intense cultural practices. Rather than acting as a new way to access education and training for underserved people, MOOC seem to be a new resource for privileged individuals, and access to them appears to require implicit prerequisites. However, the typology of MOOC uses shows that even for these people, MOOC can be an additional training opportunity. Mainly used for disinterested purposes, such as “edutainment” or cultural interest, they are also real training and educational supports. Nevertheless, these types of uses are not strongly determined. When achievement and certification are used as indicators to assess the success of these social uses, results show no social inequalities in outcomes. However, at least in the short term, participating in a MOOC does not have any tangible impact on professional careers: Rather, their effects are subjective. Considering the “biographical path” of these people (Bourdon, 2010), I find that they use MOOC both to sustain individual and professional identities and to facilitate social transitions. Instead of competing with the role played by diplomas in France, MOOC seem to be a new “halo” of these educational credentials, participating in the development of the need to acquire skills throughout one’s career and reinforcing the trend towards life-long learning

Depuis le début de la décennie 2000, les pouvoirs publics tunisiens envisagent les TNIC (Technologies Numériques d’Information et de la Communication) comme moteur de l’économie et de la société, tantôt pour l’édification d’une société de l’information, tantôt pour le développement socio-économique. Pourtant, à travers les discours et l’action publique démontrent des ruptures, des distances et des dissonances perceptibles, notamment dans la censure d’Internet. En 2011, alors que le régime en place est déchu, les TNIC continuent à être appréhendées comme au service du développement. Si divers travaux postulent pour un leurre et un mythe d’une technologie salvatrice, les pouvoirs publics tunisiens envisagent ces technologies comme levier de l’économie qui permettra à la Tunisie de se hisser au rang de Hub technologique régional. Dans ce contexte, nous nous interrogeons sur la réception sociale de ces politiques et actions publiques sur le terrain en Tunisie. Ainsi, nous proposons une étude de ces logiques politiques en confrontation avec les logiques sociales suivant une approche analytique longitudinale sériée qui les reconstruit et met en lumière à la fois des continuités, des ruptures, des aboutissements, des inaboutissements, des rencontres, des distances, des écarts ou des rapprochements, dans des séries périodiques prérévolutionnaire, révolutionnaire et postrévolutionnaire
Since the beginning of the 2000s, the Tunisian public authorities have considered digital ICT as a motor of the economy and society, sometimes for building an information society and sometimes for socio-economic development. However, these logics through discourse and public action demonstrate discrepancies, distances and discernible dissonances in Internet censorship. In 2011, although the regime in place has fallen, the digital ICT continue to be understood as a tool serving development. If various works postulate for a lure and a myth of a saving technology, the public authorities consider digital ICT as an economy lever which willallow Tunisia to rise to the rank of regional technological hub. In this context, we investigate the social reception of these policies and public actions in Tunisia. Thus, we propose a study of these political logics in confrontation with social logics following a serial longitudinal analytical approach which reconstructs them and highlights both continuities, ruptures, outcomes, failures, encounters, distances, deviations or reconciliations, in pre-revolutionary, revolutionary and post-revolutionary periodic series

La première partie de cette recherche a consisté en une mise en évidence de la diversité des propos tenus à l'égard du phénomène toxicomaniaque. L'objectif est d'illustrer l'importance tenue par les représentations, les théories explicatives et les discours qui évoluent sans cesse et qui s'influencent en permanence. Une deuxième partie a été consacrée à la prise en charge des usagers de substances psychotropes illicites, qui est également influencée par des discours et des représentations communes qui agissent en retour sur la façon d'orienter ces personnes tant au niveau de la justice que des thérapeutiques développées. En dernier lieu, des trajectoires d'usagers de produits psychotropes ayant réussi à abandonner leurs pratiques d'usages sans relation institutionnelle ont été décrites. Les commentaires de ces trajectoires n'ont pas eu une visée diagnostique bien qu'ils aient permis un relevé de quelques éléments d'ordre psychopathologique jalonnant ces parcours
The first part of this research concerns the diversity of the discussions about the addiction phenomena. The purpose is to illustrate the importance of the representations, the explanatory theories and the various discussions that evolve and influence themselves permanently. The second part is consecrated to the way of taking charge the illicit psychotropic substances' users which is influenced by discussions and common representations that affect the way to orientate these persons at the justice's level as well as the developed therapeutics' level. In the last part, trajectories of psychotropic substances' users who have given up without an institutional help are described. The trajectories' commentaries do not form a diagnosis but they allow noting some psychopathological elements which punctuate these trajectories

Notre etude porte sur l'elaboration d'une methode de generation de trajectoires d'usinage en fraisage qui integre les effets de deformation d'outils. A partir d'une base de donnees outil-matiere, nous determinons les parametres du modele de calcul d'efforts de coupe. L'algorithme de compensation propose permet l'obtention de la trajectoire souhaitee sans reduction de la productivite (conservation des memes conditions de coupe). Il s'appuie sur une modelisation de l'outil de type resistance des materiaux. La notion de diametre equivalent est introduite pour prendre en compte la morphologie de l'outil. La compensation a apporter est calculee, de maniere iterative, par la methode du miroir. Des applications, en simulation et experimentales, sont presentees. Nous nous attachons ensuite aux problemes lies au choix de la reference de compensation en prenant comme critere le tolerancement de la piece. Nous simulons la surface obtenue par une methode integrant la notion de point de contact outil-piece et nous proposons une trajectoire compensee qui assure le respect de la tolerance. Dans le cas ou cette compensation n'est pas possible plusieurs solutions sont proposees : optimisation des conditions de coupe, optimisation des strategies d'usinage. Finalement nous presentons des applications de notre methode. Une comparaison experimentale-simulation est effectuee sur differentes formes de pieces et un cas industriel est traite.

Les travaux présentés dans ce mémoire ont pour cadre l'usinage des formes gauches. Le processus de réalisation est base sur la cfao et sur l'usinage à grande vitesse. Nos travaux ont pour but d'étudier et de proposer des améliorations de la qualité des trajectoires d'usinage. Dans un premier temps, une analyse théorique des méthodes actuelles est menée. Nous en déduisons que la forme finale est obtenue par une suite d'approximations et d'erreurs tout au long du processus de réalisation, dues, en particulier, a l'emploi de modèles géométriques continus et de l'interpolation linéaire, lors du calcul de la trajectoire. Dans un second temps, nous proposons une méthode de qualification de la performance du processus de réalisation des formes gauches, basée sur l'usinage d'une pièce de test adaptée. Les méthodes de calcul associées évaluent le respect des paramètres d'usinage programmes, le respect des spécifications fonctionnelles sur la simulation d'usinage et sur la pièce réelle et permettent la séparation des erreurs entre le calcul de la trajectoire et l'usinage. Enfin, nous proposons une méthode de calcul des trajectoires d'usinage basée sur l'interpolation polynomiale de la trajectoire d'usinage. Ce type d'interpolation doit permettre une meilleure communication de la trajectoire entre la FAO et le directeur de commande numérique de la machine-outil. L'extrapolation de cette approche aboutit a la notion de surface d'usinage, qui est une modélisation surfacique de la trajectoire de façon a mieux prendre en compte l'agencement des passes d'usinage adjacentes.

Lieu touristique ancien, la forêt de Fontainebleau connait une situation paradoxale depuis les années 1960. Les estimations de sa fréquentation sont en hausse, passant de 9 millions en 1969 à 17 millions en 1999. Dans le même temps, l'ensemble des services touristiques disparaissent en forêt. Le pays de Fontainebleau, territoire dans lequel s'inscrit le lieu, connait une diminution du nombre de lits touristiques. Le processus de périurbanisation entraine une transition résidentielle où une part importante des résidences secondaires sont devenus des résidences principales. La mutation résidentielle du territoire nous amène à réfléchir sur l'évolution des pratiques et des représentations de la forêt de Fontainebleau. L'objectif de cette thèse est d'étudier la trajectoire de la forêt de Fontainebleau en questionnant son héritage touristique. Pour cela, notre recherche doctorale s'appuie sur une enquête ethnographique sur les pratiques récréatives et le tissu associatif en forêt de Fontainebleau et sur un corpus documentaire mobilisant des archives, œuvres artistiques et littérature touristique. La forêt de Fontainebleau constitue un laboratoire pour questionner la notion de tourisme au regard de la perception moderne des espaces naturels. Il permet aussi de s'interroger sur la place des lieux construit par le tourisme dans l'ancrage d'habitants du territoire et sur les conflits que cela peut engendrer
Tourist place since the 19th century, the forest of Fontainebleau knows a paradoxical situation since the 1960's. The estimation of his attendance is increasing, passer-by from 9 million in 1969 to 17 million in 1999. At the same time, the set of the tourist services disappears in the forest. Around the forest, the territory knows a decrease of the number of tourist beds. Exurbanisation pulled a residential transition where an important part of second homes became main homes. This process brings us to reflect about the evolution of the practices and the representations of the place. The objective of this thesis is to study the trajectory of the place by questioning its tourist inheritance. Our research leans on an ethnographical survey c the recreational practices in the forest of Fontainebleau and the associative tissue in the territory of Fontainebleau. Also, we study a documentary corpus mobilizing archives, artistic works and tourist literature. The forest of Fontainebleau constitutes a laboratory to question the notion of tourism with regard to the modem perception of the wilderness area. It also allows to wonder about the power of places builds by the tourism in inhabitants' anchoring of the territory and the conflicts which it can engender

Les surfaces gauches sont utilisées actuellement dans divers domaines d'activité tels que la définition de moules ou de matrices d'emboutissage. Pour ce type d'application, ces surfaces présentent un ensemble de zones convexes, concaves ou à double courbure, et exigent un niveau de qualité élevé et des défauts de formes réduits. Ceci rend leur usinage long, coûteux et peu optimisé, à ce jour : il s'effectue souvent à l'aide d'un outil sphérique et seul le critère de rugosité est pris en compte. L'objectif de cette étude est de minimiser le temps d'usinage des surfaces gauches par outil torique suivant la stratégie par plans parallèles tout en respectant le critère de rugosité. Le temps d'usinage n'est pas une fonction analytique connue. Par hypothèse, il est supposé proportionnel à la longueur de la trajectoire totale parcourue par l'outil sur la surface. Cette dernière dépend de la direction d'usinage qui est influencée par la topologie de la surface et de la hauteur de crête maximum à ne pas dépasser. Afin d'avoir une direction d'usinage optimale pour toute la surface gauche, cette dernière est découpée en zones à faible variation de la normale. Pour chaque zone, une direction d'usinage optimale est calculée et la distance d'usinage optimale est évaluée. Par ailleurs, une pénalité reflétant le temps de déplacement de l'outil d'une zone à une autre est prise en compte. Le problème d'optimisation est donc de minimiser la distance totale parcourue par l'outil sous la contrainte de ne pas dépasser une hauteur de crête imposée. Les paramètres de l'optimisation sont : le nombre et la géométrie des zones de découpage de la surface ainsi que leur direction d'usinage. Pour la résolution du problème de minimisation de trajectoire de l'outil en usinage par zones, les méthodes d'optimisation mises en œuvre sont des méthodes d'optimisation. Les méthodes d'optimisation sont testées sur diverses surfaces tests. Après simulations, analyses et comparaisons entre les différentes méthodes d'optimisation, les résultats obtenus présentent un gain de temps significatif comparé à ce qui se fait actuellement : l'usinage en mono-zone, généralement avec un outil sphérique
Currently, free-form surfaces are used in various fields of activity, such as a manufacturing moulds or matrix used to make the models. The free form surfaces present a set of curved zones, i. E. Concave and convex zones, these surfaces require a high quality level and reduced shape defects. Their machining is long, not optimized and costly, to date: the machining of free form surfaces is done using the spherical tool with respecting roughness quality. The object of this study is to minimize the machining time of the free-form surfaces using toric end mill cutter and parallel planes milling strategy, with respecting roughness quality. The analytical expression of the machining time is unknown and by hypothesis, it is assumed to be proportional to the paths length crossed by the cutting tool. Those paths length depend on the feed direction and the maximal scallop height criteria must not be exceeded. To have an optimal feed direction at any point, the surface is divided into zones with low variation of the steepest slope direction. The optimization problem was formulated in order to minimize the global path length. Furthermore, a penalty reflecting the time loss due to the movement of the tool from one zone to another one is taken into account. The optimization problem is to minimize the path long trajectory crossed by the tool on the surface while respecting scallop height criteria. The optimization parameters are the number and the geometrical of the zones and the optimal feed direction in each zone. To resolve this problem, several optimization methods are used: combinatorial optimization and stochastic optimization. These methods are applied on a test surface and after simulations, the results obtained present a significant saving of paths length compared to the machining in one zone with spherical tool

Les pièces de formes complexes dans le domaine de l'aéronautique et des machines hydrauliques sont réalisées par usinage grande vitesse 5 axes. Dans ce contexte, les travaux proposés ont conduit à l'élaboration d'une méthode de génération de trajectoires 5 axes UGV par flanc d'outil basée sur le concept de surface l'usinage. La représentation surfacique de la trajectoire permet une minimisation globale des écarts géométriques entre la surface à usiner et la surface enveloppe du mouvement de l'outil. Cependant, en considérant le contexte d'usinage à grande vitesse, la fluidité de la trajectoire générée est essentielle pour assurer un usinage performant. Nous montrons que la fluidité de la trajectoire peut être contrôlée par le calcul de l'énergie de déformation de la surface d'usinage. Un schéma d'optimisation dont l'objectif est un compromis entre la minimisation des écarts géométriques et la fluidité de la trajectoire est ensuite proposée. Notre approche est illustrée au travers d'exemples issus de la littérature et d'autres plus industriels. La méthode de génération de trajectoires ainsi proposée conduit à de meilleures performances en terme de qualité de surfaces usinées et en terme de productivité, grâce à l'intégration au plus tôt de contraintes de diverses natures dans le calcul des trajets.

La qualité de réalisation des moules et matrices dépend de l'aptitude de chacune des activités du processus de conception et de fabrication à modéliser ou produire la géométrie attendue. Malgré l'intégration des contraintes de fabrication liées aux procédés d'obtention, il est difficile d'atteindre le niveau de qualité recherché car de nouvelles erreurs sont introduites lors de la génération des trajectoires. En effet, l'extraction de la géométrie nominale et sa re-modélisation sous forme de trajets d'usinage introduit de nombreuses approximations. La surface d'usinage apporte une évolution du processus de conception des formes en intégrant les spécifications fonctionnelles au calcul du trajet d'usinage. Nous menons une démarche d'identification de la surface d'usinage pour le fraisage à 5 axes en bout avec un outil torique. Cette nouvelle modélisation est utilisée pour implémenter une stratégie d'usinage particulière dite à hauteur de crête constante en fraisage 3 et 5 axes. Celle-ci améliore la qualité des surfaces usinées et permet d'augmenter la productivité de l'usinage et abaisser les coûts.

L'artificialisation des sols, et les enjeux environnementaux associés (îlots de chaleur, inondation, dégradation de biodiversité), sont devenus une problématique majeure de l'aménagement et de la planification urbaine. L'objectif de cette thèse est de proposer une approche de caractérisation des sols urbains fondée sur l'analyse de leur trajectoire historique d'usage, en considérant que les successions d'usages et les pratiques humaines associées, déterminent les propriétés physico-chimiques des sols. Pour ce faire, une démarche scientifique s'appuyant sur trois approches complémentaires a été menée pour aboutir à une proposition méthodologique opérationnelle de cartographie prédictive des propriétés des sols urbains. La première approche est cartographique et documentaire, elle vise à mieux caractériser les trajectoires historiques des sols urbains et ainsi mieux appréhender l'ensemble des pratiques humaines que subit les sols au cours du temps. Il s'avère qu'une vingtaine de trajectoires historiques suffisent à décrire la majorité de la superficie d'une unité urbaine. Par ailleurs, les trajectoires historiques majoritaires représentent des successions d'usages composées au maximum d'un à deux usages montrant une faible dynamique des changements d'usages et pratiques au cours du temps. La seconde approche est une approche de terrain ayant pour objectif de caractériser l'impact de trois trajectoires historiques représentatives des sols urbains sur les propriétés physico-chimiques des sols. Elle met en évidence le lien existant entre la trajectoire historique d'un sol et ses propriétés physiques et chimiques. L'impact des pratiques humaines sur les propriétés du sol semble de plus, être dépendant de l'intensité des pratiques exercée sur le sol. Ces liens encore aujourd'hui peu développés, pourraient être mis en avant par le développement d'un nouvel concept : l' « anthroposéquence ». La dernière approche est une approche expérimentale aidant à la caractérisation des processus pédogénétiques impliqués au cours de ces trajectoires historiques et à décrire l'évolution des propriétés physico-chimiques au cours du temps. Il en ressort que les effets individuels des pratiques peuvent être contraire à l'effet résultant de l'ensemble de ces pratiques. De plus, les processus pédogénétiques mis an avant au cours de ces expériences reflètent la réalité du terrain, renforçant ainsi la méthode expérimentale proposée. Ainsi, ces trois approches méthodologiques ont finalement été discutées afin de retranscrire les résultats obtenus en règles « simples » permettant la prédiction cartographique des types des sols et de certains paramètres agronomiques en milieux urbains par la connaissance des trajectoires historique
Land take and the associated environmental issues (heat islands, flooding, biodiversity degradation) have become a major issue in urban planning and development. The objective of this thesis is to propose an approach to characterise urban soils based on the analysis of their historical trajectory of land use, considering that the land use successions and the associated human practices determine the physico-chemical properties of soils. To do this, a scientific approach based on three complementary approaches was carried out to achieve an operational methodological proposal for predictive mapping of urban soil properties. The first approach is cartographic and documentary, and aims to better characterise the historical trajectories of urban soils and thus to better understand all of the human practices that the soils have undergone over time. It turns out that twenty historical trajectories are sufficient to describe the majority of the surface area of an urban unit. Moreover, the majority of historical trajectories represent land use successions composed of a maximum of one or two land uses, showing a low dynamic of land use changes and practices over time. The second approach is a field approach aimed at characterising the impact of three historical trajectories representative of urban soils on the physico-chemical properties of soils. It highlights the link between the historical trajectory of a soil and its physical and chemical properties. The impact of human practices on soil properties also appears to be dependent on the intensity of the practices carried out on the soil. These links, which are still underdeveloped, could be highlighted by the development of a new concept: the "anthroposequence". The last approach is an experimental approach that helps to characterise the pedogenetic processes involved during these historical trajectories and to describe the evolution of physico-chemical properties over time. It shows that the individual effects of practices can be contrary to the effect resulting from the whole of these practices. Moreover, the pedogenetic processes put forward during these experiments reflect the reality of the field, thus reinforcing the proposed experimental method. Thus, these three methodological approaches were finally discussed in order to transcribe the results obtained into "simple" rules allowing the cartographic prediction of soil types and certain agronomic parameters in urban environments through the knowledge of historical trajectories

La préparation de l'usinage de pièce de formes complexes induit des temps improductifs sur les machines UGV. Ces temps improductifs sont liés aux manques de méthodologies de préparation et aux faibles connaissances du préparateur sur le processus UGV. La compétitivité du procédé UGV passe donc par une réduction du temps de préparation afin de pouvoir répondre rapidement aux délais de fabrication. Ce mémoire porte sur la préparation à l'usinage des outillages de forge. Notre apport se traduit principalement par la mise en place d'une méthode originale de transfert de la géométrie CAO de l'outillage à une géométrie FAO du processus UGV de cet outillage. La méthode de décomposition topologique de la géométrie CAO proposée est basée sur le respect de la vitesse de coupe et la limitation des entrées/sorties matière. Des cartographies d'assistance au préparateur ont été développées pour élaborer cette décomposition. Une représentation graphique, appelée graphe de relation topologique, permet de collecter les informations obtenues à partir de la décomposition et de représenter les relations topologiques entre les différentes entités d'usinage obtenues par décomposition. Le modèle de relation topologique est construit à partir des difficultés d'usinage, d'accessibilité des surfaces à usiner et des ralentissements de vitesses d'avance. La méthode de génération du processus d'usinage des outillages est basée sur l'analyse topologique de la géométrie et associée aux séquences d'usinage standard. Un outil d'assistance, appelé performance viewer, permet d'analyser les ralentissements et le nombre d'entrées/sorties matière. Les maquettes numériques des outils d'assistance à la préparation sont illustrées pour la phase de décomposition topologique du modèle CAO de l'outillage de forge et la phase de génération de processus UGV d'un outillage de forge.

Dans le cadre de l'usinage à 5 axes des pièces de forme complexe, nous étudions l'influence du trajet calculé par un système de FAO sur le comportement cinématique de la machine outil en Usinage à Grande Vitesse (UGV). L'UGV implique de garantir une grande vitesse de déplacement des axes de la machine outil, donc d'introduire une plus grande continuité dans la trajectoire, de deux manières : soit en établissant une meilleure planification de l'orientation de l'axe de l'outil, soit en optimisant le format de description de la trajectoire elle même. L'introduction d'un nouveau format de description engendre un écueil: la singularité cinématique dont nous proposons un modèle géométrique et une méthode de déformation de la trajectoire de façon à l'éviter. La résolution de ce problème entre dans le cadre plus général de l'optimisation de l'orientation de l'axe de l'outil dans l'espace de travail en vue d'améliorer le comportement cinématique des axes de rotation de la machine outil
Within the framework of 5 axis machining of complex surfaces, we study the influence of a tool path calculated by a CAM system on the kinematic behavior of the machine tool in High Speed Machining (HSM). HSM aims at ensuring a high displacement rate of the machine tool axes, therefore to introduce a higher continuity into the trajectory, in two ways: either by establishing a better planning of the tool's axis orientation, or by optimizing the description format of the trajectory itself. The introduction of a new description format generates a problem: the kinematic singularity for which we propose a geometrical model and a method of trajectory deformation in order to avoid it. Solving the problem pertains to a more general framework which relates to the optimization of the tool's axis orientation in the workspace in order to improve the kinematic behavior of the rotation axes of the machine tool

Selon la théorie de l'escalade, l'usage de tabac ou d'alcool est associé à l'usage de cannabis, qui peut lui-même conduire à l'usage d’autres drogues illicites (ADI). L'objectif de notre étude était de décrire les transitions entres usages de drogues licites, de cannabis et d’ADI. Les données de deux enquêtes en population générale (ESCAPAD pour l’adolescent et Baromètre santé pour l’adulte jeune (année 2005)) ont été utilisées. Les âges rapportés d’initiation des différentes substances ont permis de définir les étapes d’usages. L’analyse des transitions entre substances a été réalisée grâce aux modèles structuraux et aux modèles multi-états de Markov en prenant en compte certains cofacteurs. Les données recueillies ont permis de décrire un processus d'usage de substances partant des drogues licites et menant vers les ADI via le cannabis. Ces résultats étaient compatibles avec la théorie de l'escalade décrite par Kandel en 1975 et étaient renforcés par certains critères : force/stabilité des associations, effet dose-réponse, cohérence avec la littérature et relation temporelle. La théorie qui se dégage de nos travaux pourrait être celle d’opportunités en chaîne, l’apprentissage de la première substance psychoactive étant conditionné à son accessibilité et susceptible d’offrir des opportunités ultérieures d’usages d’autres substances. Il est cependant important de souligner que la théorie de l’escalade, si elle semble correspondre à la majorité des séquences d’usages observées, est actuellement remise en question par certains auteurs qui lui préfèrent l’idée d’un facteur de vulnérabilité commun aux addictions
According to Gateway theory, tobacco or alcohol uses may lead to cannabis use, which may itself lead to initiation with other illicit drugs (OID). The aim of this study was to study the transitions between use of licit drugs, cannabis and OID. Data from two large population-based surveys (ESCAPAD for adolescents and Baromètre santé for young adults (year 2005)) were used. Self-reported ages at initiation of several substance uses permitted to define different stages of use. The analyses of transition between uses were performed using structural equation models and Markov multi-states models, taking into account some cofactors. Results of this study permitted to describe a drug use stage process, mediated by cannabis and susceptible to lead to OID use. These results were in accordance with the Gateway theory described by Kandel in 1975 and satisfied to some criteria: strength and stability of associations, dose-response trend, coherence with previous research and temporal relation. The theory which emerge from our research could be a “string of opportunities”, OID experiment being a consequence of initial opportunity to use the more accessible illicit drug, cannabis. However, it is important to mention that the Gateway theory, despite compatible with the majority of sequences of uses observed, is presently questioned by some authors which prefer the theory of a common vulnerability factor to addictions

La rencontre des personnes handicapées psychiques ou mentales reste une source d'inquiétude pour le sens commun. Jusque récemment, ces personnes ont été assignées à des places et à des lieux d'institutionnalisation. Mais en même temps que ces assignations, ces personnes ont aussi été conviées à trouver progressivement place dans un idéal d'émancipation de l'individu. C'est à la rencontre de ces deux traditions et de leurs usages qu'apparaît actuellement la diversité des trajectoires qui traversent l'espace de la filière médico-sociale. Cette thèse explore les effets de la rencontre de ces traditions et leurs usages pratiques en s'appuyant sur l'investigation de traversées d'établissements de travail protégé durant les années 1975-2005. La première partie présente les situations de handicap mental ou psychique à partir des formes prises par les obligations de réciprocité dans les interactions quotidiennes. Dans un second temps, ces infirmités du signe sont présentées en relation avec les transformations historiques à la fois de ces obligations, mais aussi avec les dispositifs institués pour étayer ces défaillances. La deuxième partie fondée sur des entretiens avec des personnes handicapées et sur l'examen d'archives propose une approche idéale typique de ces séquences du point de vue de ces personnes. La troisième partie reprend cette approche, en examinant la part des interventions des professionnels dans la construction de ces séquences. En conclusion, les résultats précédents conduisent à pressentir que les pratiques issues de cet idéal d'émancipation et dont les maîtres mots actuels seraient responsabilisation, maintien à domicile et travail social coordonné, pourraient conduire à de nouvelles impositions morales et... à de nouveaux usages de ces dernières.

La rencontre des personnes handicapées psychiques ou mentales reste une source d’inquiétude pour le sens commun. Jusque récemment, ces personnes ont été assignées à des places et à des lieux d'institutionnalisation. Mais en même temps que ces assignations, ces personnes ont aussi été conviées à trouver progressivement place dans un idéal d'émancipation de l'individu. C'est à la rencontre de ces deux traditions et de leurs usages qu'apparaît actuellement la diversité des trajectoires qui traversent l'espace de la filière médico-sociale. Cette thèse explore les effets de la rencontre de ces traditions et leurs usages pratiques en s'appuyant sur l'investigation de traversées d'établissements de travail protégé durant les années 1975-2005. La première partie présente les situations de handicap mental ou psychique à partir des formes prises par les obligations de réciprocité dans les interactions quotidiennes. Dans un second temps, ces infirmités du signe sont présentées en relation avec les transformations historiques à la fois de ces obligations, mais aussi avec les dispositifs institués pour étayer ces défaillances. La deuxième partie fondée sur des entretiens avec des personnes handicapées et sur l'examen d'archives propose une approche idéale typique de ces séquences du point de vue de ces personnes. La troisième partie reprend cette approche, en examinant la part des interventions des professionnels dans la construction de ces séquences. En conclusion, les résultats précédents conduisent à pressentir que les pratiques issues de cet idéal d'émancipation et dont les maîtres mots actuels seraient responsabilisation, maintien à domicile et travail social coordonné, pourraient conduire à de nouvelles impositions morales et… à de nouveaux usages de ces dernières
Meeting people with intellectual or psychic disabilities is a source of unease for 'normal' people. Until recently, these persons were assigned to institutional places and housing. But at the same time that these placements were being made, theses persons were also gradually invited to find a place within the ideal of the emancipated and empowered individual. It the meeting of these two traditions and their uses that produce what now appears to be the diversity of trajectories that occur in the space of the medical/social bureaucracy. This thesis based on an investigation of their intersections in sheltered work establishments during the period from 1975 to 2005, explores the effects of the encounters between these traditions and their practical uses. The first section presents the mental disabilities in relation to the obligations of social interactions in daily life. In a second stage these infirmities of sign are presented in relation to the historical transformations of these expectations and in relation to the devices established to support these disabilities. The second section, based on interviews of disabled persons and an examination of archives, offers typical segments of these trajectories as viewed by these persons. The third section examines the share of professional mediations in the construction of these intersections. In conclusion, these investigations lead to infer that the practices resulting of this ideal of emancipation, whose current directional words would be accountability, supportive community living and coordinated social work, could lead to new moral obligations and… to new practical uses of theses obligations

La qualité des surfaces des veines fluides fermées des pièces tournantes de turbomachine participe au rendement de la turbomachine. Il est donc essentiel de maîtriser la finition des veines en usinage 5 axes avec une fraise boule. L'alliage de titane Ti6Al4V est l'un des matériaux utilisés et souffre d'une faible usinabilité. Le choix des paramètres de coupe conditionne la qualité de surface et la durée de vie de la fraise. Pour maîtriser le fraisage 5 axes, des méthodes de caractérisation de la coupe sont développées pour des trajectoires linéaire et circulaire. Les diamètres effectifs et l'épaisseur coupée sont à l'origine de plusieurs phénomènes associés à la coupe tels que la vitesse de coupe, la vitesse d'évolution de l'usure d'outil, des modes d'usinage et des efforts de coupe. Des essais font le lien entre les mesures d'efforts de coupe et d'état de surface avec les méthodes de caractérisation de la coupe. Une fois l'usinage 5 axes en fraise boule caractérisé, deux stratégies de finition multiaxes de veines fermées sont développées en gardant constantes la vitesse d'avance du point générateur et l'orientation relative de l'axe de l'outil avec la normale de la surface locale. La stratégie de tréflage se caractérise par une trajectoire continue en courbure. La stratégie de contournage hélicoïdal met en évidence des discontinuités en tangence de la trajectoire. Une méthode de lissage local de trajectoire est alors développée pour assurer un comportement cinématique et dynamique raisonnable de la machine
The surface quality of closed fluid veins rotating parts of turbo machines participates in the machine output. It is therefore essential to control the finishing of veins in 5-axis machining with a ball end mill. The titanium alloy Ti6Al4V is one of the materials used and suffers from a poor machinability. The choice of cutting parameters affects the surface quality and the life of the cutter. In order to control the 5-axis milling, characterization methods of cutting are developed for linear and circular paths. Effective diameters and the uncut chip thickness is responsible for several phenomena associated with the cut such as the cutting speed, the speed of evolution of the tool wear, the milling modes and cutting forces. Tests are the link between measures of cutting forces and surface quality and characterization methods of cutting. Once the 5-axis machining with ball end mill characterized, two strategies of finishing closed veins in multiaxis are developed keeping constant the feed speed of the contact and the relative orientation of the tool axis with the normal the local surface. The plunge milling strategy is characterized by a curvature continuous trajectory. The helical milling strategy reveals tangent discontinuities of the trajectory. A method of local smoothing trajectory is then developed to provide a reasonable kinematics and dynamics behavior of machine

Ce travail porte sur l'industrialisation de procédé et en particulier du tréflage ou fraisage vertical. Il s'inscrit dans le cadre de la maîtrise d'opération d'usinage en vue de définir les limites et performances du procédé et des processus associés. Nous positionnons le tréflage en comparaison aux opérations de fraisage existantes puis, présentons brièvement ses domaines d'applications et les technologies associées. La démarche d'industrialisation de procédé a consisté à définir les paramètres pilotant l'opération de tréflage. Nous avons défini les grandeurs cinématiques de l'opération de tréflage en fonction de la trajectoire spécifique de cette opération. Ensuite à partir des mouvements des parties génératrices, nous avons défini les paramètres caractérisant la géométrie de coupe. Enfin, nous avons proposé une modélisation des efforts de coupe. Notre modélisation est fondée sur l'approche de la définition mécanistique des efforts. A l'issu, nous avons validé par expérimentation la modélisation des efforts de coupe en particulier dans les matériaux destinés à la fabrication d'outillage. Ce modèle permet la prédiction des efforts de manière rapide et simple. Par ailleurs, nous avons proposé des stratégies de tréflage permettant l'emploi de cette opération en définissant les critères pertinents et limitatifs comme le débit de copeau et la qualité des surfaces obtenues. Ensuite, nous avons comparé le tréflage au fraisage classique dans le cadre de la réalisation d'entité poche profonde (cavité), domaine réservé à cette opération. Au final, l'industrialisation du procédé de tréflage, ainsi décrite, permet la maîtrise de cette opération en tenant compte de contraintes technologiques (conditions opératoires, stratégie d'usinage...). Elle est complémentaire aux approches comme le COM ou encore Couple Outil Arête par exemple. Plus généralement, cette démarche conduit à une meilleure prise en compte du domaine d'emploi du tréflage et peut être généralisable pour de nouvelles technologies en usinage. De plus, la modélisation mécanistique des efforts, les choix des conditions opératoires ainsi que les stratégies d'usinage peuvent conduire à l'optimisation de l'opération de tréflage.

Les robots poly-articulés industriels sont un moyen de production moins couteux que les machines outils. De part leur structure, ils sont moins rigides, mais ils disposent d'une agilité et d'une zone de travail plus importante. L'exploitation de ces avantages pour la réalisation de certaines opérations continues, comme l'usinage par exemple, fait l'objet d'une demande croissante de l'industrie manufacturière. Ces nouvelles applications des robots poly-articulés pour l'usinage nécessitent de progresser sur le front de l'amélioration de la précision statique et dynamique de ces structures. Ainsi, afin d'améliorer la précision des robots, nous avons développé dans ce travail de thèse une méthode de planification de trajectoire basée sur l'interpolation paramétrique des courbes géométriques. Cette méthode permet de maîtriser le positionnement et la cinématique de l'outil pour les applications nécessitant un suivi de profil continu et notamment pour l'usinage. Nous proposons ainsi de qualifier les différentes souplesses des robots industriels 6 axes afin de déduire une cartographie de rigidité dans l'espace de travail cartésien. Une méthode exploitant cette cartographie permettant l'optimisation de la configuration géométrique du robot pour l'usinage est présentée. Les souplesses axiales des articulations sont intégrées dans un modèle élasto-statique utilisé pour la commande. Ce modèle permet d'anticiper les déviations statiques induites par ces souplesses articulaires. Enfin, nous mettons en évidence les défauts de transmission associés aux chaînes cinématiques des axes du robot. Nous montrons que ces défauts sont à l'origine d'une erreur de position au niveau de l'organe terminal de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre. Un protocole d'identification de ces défauts est proposé. Ces défauts sont modélisés et intégrés dans une stratégie de correction hors ligne de position.