Letteratura scientifica selezionata sul tema "Trajectoires d'usage"

En l’absence d’un consensus élargi, tant chez les philosophes que chez les anthropologues, sur des définitions normatives de l’éthique et de la morale, l’important pour l’anthropologie est de proposer un découpage cohérent et complémentaire des dimensions que recouvrent ces deux concepts. Si l’on définit la morale comme un système de normes et de valeurs auxquels les membres d’une société donnée doivent adhérer pour rendre les comportements compatibles avec les conceptions locales du Bien et du Mal (voire la rubrique Morale), l’éthique constitue plutôt le lieu et le moment d’une réflexion critique sur la moralité de nos gestes individuels et collectifs (Massé 2015). Alors que la morale est concernée par les injonctions «doit» et « ne doit pas» faire, l’éthique se demande «qui suis-je pour dire aux autres ce qu’ils doivent ou ne doivent pas faire » ? Et quels seront les impacts de ces conseils sur ma relation à l’autre ? L’éthique devient le lieu d’un questionnement sur le bien fondé de ces normes, voire d’un arbitrage effectué par les individus et les collectivités entre les normes proposées par la multiplicité de morales (religieuses, institutionnelles, de sens commun) auxquelles ils sont exposés. L’éthique oriente les conduites, certes, mais non pas par l’imposition d’obligations morales données à l’avance dans des textes religieux ou des normes inscrites dans un sens commun extérieur à l’individu. L’Éthique est ouverte, elle résiste aux enfermements. Elle suppose chez l’individu, une conscience des alternatives, une mise à distance critique pouvant conduire à la dissidence ou à l’acceptation éclairée. En ce sens, elle repose sur la liberté d’analyse et de jugement. Pour une institution publique, elle suppose une discussion ouverte entre les divers groupes d’intérêt concernés. Les résultats de cette délibération seront des valeurs élevées au niveau de principes éthiques à respecter. Ils seront généralement inscrits dans des «codes d’éthique» qui rendent visibles, tant aux personnels, aux clients qu’au public en général, les règles et normes qui en garantissent la moralité. Ces institutions proclament ainsi la vérité et la rectitude d’une moralité donnée (Zigon 2008). L’éthique devient ainsi une théorie raisonnée des jugements moraux portant sur le bien et le mal. L’éthique réfère donc à la fois au processus d’analyse raisonnée et aux résultats, toujours fragiles et provisoires, de cette réflexion issue de l’expérience et des situations critiques rencontrées à divers moments de la vie (Zigon 2008). L’importance centrale accordée au raisonnement est toutefois contestée par certains (Pandian et Ali 2010) anthropologues et historiens qui voient, par exemple, l’éthique et les vertus en Asie du Sud comme étant influencées autant par des forces psychiques et affectives que par des dispositions réflectives, délibératives ou rationnelles envers la conduite morale. Il n’en reste pas moins que l’éthique est cet espace de liberté qui amène l’individu à se questionner sur le bien-fondé de ses choix de vie lorsqu’il se demande «comment dois-je vivre»? L’éthique est donc, le lieu de la liberté, de l’arbitrage et de la pondération des obligations morales. Aucun système de normes et de valeurs morales n’étant en mesure d’éviter que ne surgissent des contradictions et des dilemmes dans les choix moraux, l’éthique suppose un ajustement des choix moraux selon les contextes, les circonstances. Si les morales, en tant que systèmes de normes, constituent des référents relativement stables, le positionnement éthique du sujet, pour sa part, est flexible. Il est susceptible d’ajustements selon les contextes, les étapes de la trajectoire de vie, les pressions de l’entourage ou des divers pouvoirs. Un individu peut perdre temporairement son statut éthique dans la communauté, mais il dispose tout autant de multiples outils pour reconstruire sa légitimité éthique. Une anthropologie de l’éthique sera donc axée sur l’analyse des modalités d’expression de la liberté du sujet (Laidlaw 2002). Elle s’intéressera aux subjectivités qui se construisent et se reconstruisent tout au long de l’expérience vécue. Elle mettra l’accent sur une analyse des possibilités ouvertes par cette liberté en décrivant de quelle façon elle est exercée dans différents contextes sociaux et différentes traditions culturelles. Bien sûr, cette liberté est limitée et largement influencée par les modèles imposés par sa société et sa culture. Il faudra toutefois éviter d’opposer éthique et morale sur la base de cette seule liberté, la routinisation de la morale pouvant parfois découler d’un exercice réflexif (Faubion 2011). L’enjeu est moins de déterminer si l’individu, dans telle ou telle société, est libre ou non d’adopter une position morale qui lui est propre (en choisissant parmi les normes morales, dominantes ou subalternes), que d’analyser les multiples modalités d’une incorporation des valeurs morales d’un contexte sociétal à l’autre sans oublier l’influence de l’expérience personnelle. Le champ de l’éthique est donc concerné par les mécanismes individuels et collectifs d’arbitrage et de règlement des conflits moraux. Or, dans toute société, ces processus d’arbitrage s’inscrivent dans les rapports de pouvoir existant entre les divers groupes d’intérêt qui participent à la discussion. L’éthique est donc le lieu d’une analyse comparée des modèles de résolution de conflit moraux de même que des rapports de pouvoirs économiques, politiques ou religieux qui influent sur la reproduction (ou la marginalisation) de certaines des valeurs morales. Elle reconnaît que le consentement et le consensus moral sont souvent forcés et qu'ils découlent d'usages sociopolitiques de normes morales. L’éthique enfin, concerne la recherche de potentielles valeurs morales universelles et d’une éthique partagée. Raymond Firth (1963) suggérait il y longtemps déjà que l’anthropologie devait s’intéresser aux principes généraux qui découleraient de l’étude comparative des diverses morales, bref à ce qui est commun aux conduites morales à travers les cultures. Arthur Kleinman (2006) voit pour sa part dans l’éthique un ensemble de principes moraux qui aspirent à l’application universelle. L’éthique est donc tout autant la recherche de ces dénominateurs communs moraux humanistes que l’étude des multiples façons dont les individus et les collectivités négocient les modalités d’un respect circonstancié et situé de ces principes.

Selon la théorie de l'escalade, l'usage de tabac ou d'alcool est associé à l'usage de cannabis, qui peut lui-même conduire à l'usage d'autres drogues illicites (ADI). L'objectif de notre étude était de décrire les transitions entres usages de drogues licites, de cannabis et d'ADI. Les données de deux enquêtes en population générale (ESCAPAD pour l'adolescent et Baromètre santé pour l'adulte jeune (année 2005)) ont été utilisées. Les âges rapportés d'initiation des différentes substances ont permis de définir les étapes d'usages. L'analyse des transitions entre substances a été réalisée grâce aux modèles structuraux et aux modèles multi-états de Markov en prenant en compte certains cofacteurs. Les données recueillies ont permis de décrire un processus d'usage de substances partant des drogues licites et menant vers les ADI via le cannabis. Ces résultats étaient compatibles avec la théorie de l'escalade décrite par Kandel en 1975 et étaient renforcés par certains critères : force/stabilité des associations, effet dose-réponse, cohérence avec la littérature et relation temporelle. La théorie qui se dégage de nos travaux pourrait être celle d'opportunités en chaîne, l'apprentissage de la première substance psychoactive étant conditionné à son accessibilité et susceptible d'offrir des opportunités ultérieures d'usages d'autres substances. Il est cependant important de souligner que la théorie de l'escalade, si elle semble correspondre à la majorité des séquences d'usages observées, est actuellement remise en question par certains auteurs qui lui préfèrent l'idée d'un facteur de vulnérabilité commun aux addictions.

Le processus de socialisation peut s'envisager sous l'angle des mouvements des relations interpersonnelles nouées par les individus. S'appuyant sur une enquête longitudinale articulant recueils de données structurelles et qualitatives, cette thèse étudie l'évolution sur neuf ans des réseaux de sociabilité de soixante jeunes entrant dans vie adulte. Les dispositifs de communication en forment l'analyseur central. Leurs usages sont explorés à partir de l'analyse des intrications entre la dynamique des réseaux sociaux et celle des parcours biographiques.
Le premier axe problématique porte sur les logiques d'équipement. Une typologie montre que la diversité des modes d'accès aux TIC est en rapport avec des modèles transitionnels, définis comme l'intersection des trajectoires matrimoniales et professionnelles.
Ensuite, des portraits détaillés, catégorie par catégorie, mettent en évidence les liens entre le cheminement des acteurs, les différenciations sociales dans l'élaboration des sociabilités et les dynamiques d'appropriation des TIC. Les trajectoires d'usage se révèlent fondamentalement associées à des rythmes biographiques typiques portant la marque des héritages sociaux et scolaires comme des rapports sociaux de sexe.

L’éducation et la formation sont des institutions centrales de notre société. Garantes de l’intégration sociale et professionnelle des individus, elles ont aussi été érigées en piliers stratégiques du dynamisme économique dans la « société de la connaissance » (CE, 2000). Pour autant, bien que porteuses des valeurs démocratiques, elles sont le lieu d’observation de nombreuses inégalités, tant en formation initiale que professionnelle. Dans un contexte de précarisation du marché du travail, où le diplôme est nécessaire mais ne semble plus suffire pour assurer une intégration professionnelle stable, l’essor des Massive Open Online Course (MOOC) questionne. À partir d’une enquête mixte longitudinale, cette recherche s’est attachée à répondre à la problématique générale suivante : dans quelle mesure l’égalité formelle d’accès aux MOOC se traduit-elle par une égalité des chances pour les individus de les utiliser, d’y réussir et d’en tirer des bénéfices (objectifs et subjectifs) ? Cette étude des usages sociaux des MOOC et de leurs effets dans les trajectoires individuelles a été réalisée à partir de l’analyse de 5709 réponses d’inscrits au sein de 12 MOOC de France Université Numérique (FUN), réinterrogés un an plus tard (n=1778), et de 32 entretiens. Arguant en faveur d’une reproduction sociale des inégalités d’accès, les résultats montrent que l’égalité formelle d’accès ne suffit pas à une appropriation par tous de ces ressources. Ces usages restent principalement le fait d’individus détenant un capital humain élevé, bénéficiant d’une « insertion professionnelle assurée » (Paugam, 2007[2000]), coutumiers de la formation professionnelle et ayant d’intenses pratiques culturelles. Plus qu’une nouvelle voie d’accès à la formation, les MOOC semblent constituer un moyen supplémentaire, nécessitant des prérequis implicites. Pour autant, la construction d’une typologie d’usage a permis de mettre au jour que les MOOC peuvent constituer, même pour ces derniers, une réelle opportunité de formation. Majoritairement saisis dans un rapport a priori désintéressé de loisirs culturels, ils sont aussi utilisés pour satisfaire des objectifs formatifs variés. Ces six registres d’usage sont par ailleurs plus faiblement déterminés. L’évaluation de la réussite, lorsque les critères de l’achèvement et de la certification sont pertinents, met en évidence, pour ces individus favorisés, une égalité des chances d’y parvenir. Bien que ces usages sociaux n’aient, à court terme, aucun effet objectivable sur les trajectoires socio-professionnelles, ils sont porteurs de bénéfices plus subjectifs. Selon les particularités et la temporalité des « parcours biographiques » (Bourdon, 2010), ils participent au développement des identités personnelles et professionnelles ainsi qu’à une amélioration du vécu de certaines transitions. Loin de concurrencer en France le rôle des diplômes dans les parcours sociaux, les MOOC semblent plutôt en constituer un nouveau halo et participer à l’avènement d’une ère du signalement tout au long de la vie
Education and vocational training are central institutions in today’s society. They play an important role in guaranteeing people’s social and professional integration. They are also considered strategic pillars of economic growth in “the knowledge society” (CE, 2000). However, despite their basis in democratic values and principles, there are still many inequalities in access and outcomes in both compulsory academic and vocational education. Moreover, because of the increasing flexibility and insecurity of work in the current labor market, a diploma is a necessary, but not sufficient, condition for stable employment. In this context, the rise of Massive Open Online Courses (MOOC) raises questions about their contribution to the educational aims of equality and efficacy. Based on a mixed-methods approach, this thesis addresses the following research problem: To what extent does the formal equality of MOOC give people equal opportunities to use them, succeed in them, and earn tangible and subjective benefits? The analyses are carried out on data collected from 5709 people enrolled in 12 MOOC on the FUN platform, interviewed again one year later (n=1778), and on 32 interviews. Results show that the use of MOOC seems to reproduce social inequalities in educational access. Indeed, the people who enroll already have high levels of human capital and highly stable and qualified employment; furthermore, they are accustomed to professional training and have intense cultural practices. Rather than acting as a new way to access education and training for underserved people, MOOC seem to be a new resource for privileged individuals, and access to them appears to require implicit prerequisites. However, the typology of MOOC uses shows that even for these people, MOOC can be an additional training opportunity. Mainly used for disinterested purposes, such as “edutainment” or cultural interest, they are also real training and educational supports. Nevertheless, these types of uses are not strongly determined. When achievement and certification are used as indicators to assess the success of these social uses, results show no social inequalities in outcomes. However, at least in the short term, participating in a MOOC does not have any tangible impact on professional careers: Rather, their effects are subjective. Considering the “biographical path” of these people (Bourdon, 2010), I find that they use MOOC both to sustain individual and professional identities and to facilitate social transitions. Instead of competing with the role played by diplomas in France, MOOC seem to be a new “halo” of these educational credentials, participating in the development of the need to acquire skills throughout one’s career and reinforcing the trend towards life-long learning

Depuis le début de la décennie 2000, les pouvoirs publics tunisiens envisagent les TNIC (Technologies Numériques d’Information et de la Communication) comme moteur de l’économie et de la société, tantôt pour l’édification d’une société de l’information, tantôt pour le développement socio-économique. Pourtant, à travers les discours et l’action publique démontrent des ruptures, des distances et des dissonances perceptibles, notamment dans la censure d’Internet. En 2011, alors que le régime en place est déchu, les TNIC continuent à être appréhendées comme au service du développement. Si divers travaux postulent pour un leurre et un mythe d’une technologie salvatrice, les pouvoirs publics tunisiens envisagent ces technologies comme levier de l’économie qui permettra à la Tunisie de se hisser au rang de Hub technologique régional. Dans ce contexte, nous nous interrogeons sur la réception sociale de ces politiques et actions publiques sur le terrain en Tunisie. Ainsi, nous proposons une étude de ces logiques politiques en confrontation avec les logiques sociales suivant une approche analytique longitudinale sériée qui les reconstruit et met en lumière à la fois des continuités, des ruptures, des aboutissements, des inaboutissements, des rencontres, des distances, des écarts ou des rapprochements, dans des séries périodiques prérévolutionnaire, révolutionnaire et postrévolutionnaire
Since the beginning of the 2000s, the Tunisian public authorities have considered digital ICT as a motor of the economy and society, sometimes for building an information society and sometimes for socio-economic development. However, these logics through discourse and public action demonstrate discrepancies, distances and discernible dissonances in Internet censorship. In 2011, although the regime in place has fallen, the digital ICT continue to be understood as a tool serving development. If various works postulate for a lure and a myth of a saving technology, the public authorities consider digital ICT as an economy lever which willallow Tunisia to rise to the rank of regional technological hub. In this context, we investigate the social reception of these policies and public actions in Tunisia. Thus, we propose a study of these political logics in confrontation with social logics following a serial longitudinal analytical approach which reconstructs them and highlights both continuities, ruptures, outcomes, failures, encounters, distances, deviations or reconciliations, in pre-revolutionary, revolutionary and post-revolutionary periodic series

La première partie de cette recherche a consisté en une mise en évidence de la diversité des propos tenus à l'égard du phénomène toxicomaniaque. L'objectif est d'illustrer l'importance tenue par les représentations, les théories explicatives et les discours qui évoluent sans cesse et qui s'influencent en permanence. Une deuxième partie a été consacrée à la prise en charge des usagers de substances psychotropes illicites, qui est également influencée par des discours et des représentations communes qui agissent en retour sur la façon d'orienter ces personnes tant au niveau de la justice que des thérapeutiques développées. En dernier lieu, des trajectoires d'usagers de produits psychotropes ayant réussi à abandonner leurs pratiques d'usages sans relation institutionnelle ont été décrites. Les commentaires de ces trajectoires n'ont pas eu une visée diagnostique bien qu'ils aient permis un relevé de quelques éléments d'ordre psychopathologique jalonnant ces parcours
The first part of this research concerns the diversity of the discussions about the addiction phenomena. The purpose is to illustrate the importance of the representations, the explanatory theories and the various discussions that evolve and influence themselves permanently. The second part is consecrated to the way of taking charge the illicit psychotropic substances' users which is influenced by discussions and common representations that affect the way to orientate these persons at the justice's level as well as the developed therapeutics' level. In the last part, trajectories of psychotropic substances' users who have given up without an institutional help are described. The trajectories' commentaries do not form a diagnosis but they allow noting some psychopathological elements which punctuate these trajectories

Notre etude porte sur l'elaboration d'une methode de generation de trajectoires d'usinage en fraisage qui integre les effets de deformation d'outils. A partir d'une base de donnees outil-matiere, nous determinons les parametres du modele de calcul d'efforts de coupe. L'algorithme de compensation propose permet l'obtention de la trajectoire souhaitee sans reduction de la productivite (conservation des memes conditions de coupe). Il s'appuie sur une modelisation de l'outil de type resistance des materiaux. La notion de diametre equivalent est introduite pour prendre en compte la morphologie de l'outil. La compensation a apporter est calculee, de maniere iterative, par la methode du miroir. Des applications, en simulation et experimentales, sont presentees. Nous nous attachons ensuite aux problemes lies au choix de la reference de compensation en prenant comme critere le tolerancement de la piece. Nous simulons la surface obtenue par une methode integrant la notion de point de contact outil-piece et nous proposons une trajectoire compensee qui assure le respect de la tolerance. Dans le cas ou cette compensation n'est pas possible plusieurs solutions sont proposees : optimisation des conditions de coupe, optimisation des strategies d'usinage. Finalement nous presentons des applications de notre methode. Une comparaison experimentale-simulation est effectuee sur differentes formes de pieces et un cas industriel est traite.

Les travaux présentés dans ce mémoire ont pour cadre l'usinage des formes gauches. Le processus de réalisation est base sur la cfao et sur l'usinage à grande vitesse. Nos travaux ont pour but d'étudier et de proposer des améliorations de la qualité des trajectoires d'usinage. Dans un premier temps, une analyse théorique des méthodes actuelles est menée. Nous en déduisons que la forme finale est obtenue par une suite d'approximations et d'erreurs tout au long du processus de réalisation, dues, en particulier, a l'emploi de modèles géométriques continus et de l'interpolation linéaire, lors du calcul de la trajectoire. Dans un second temps, nous proposons une méthode de qualification de la performance du processus de réalisation des formes gauches, basée sur l'usinage d'une pièce de test adaptée. Les méthodes de calcul associées évaluent le respect des paramètres d'usinage programmes, le respect des spécifications fonctionnelles sur la simulation d'usinage et sur la pièce réelle et permettent la séparation des erreurs entre le calcul de la trajectoire et l'usinage. Enfin, nous proposons une méthode de calcul des trajectoires d'usinage basée sur l'interpolation polynomiale de la trajectoire d'usinage. Ce type d'interpolation doit permettre une meilleure communication de la trajectoire entre la FAO et le directeur de commande numérique de la machine-outil. L'extrapolation de cette approche aboutit a la notion de surface d'usinage, qui est une modélisation surfacique de la trajectoire de façon a mieux prendre en compte l'agencement des passes d'usinage adjacentes.

Lieu touristique ancien, la forêt de Fontainebleau connait une situation paradoxale depuis les années 1960. Les estimations de sa fréquentation sont en hausse, passant de 9 millions en 1969 à 17 millions en 1999. Dans le même temps, l'ensemble des services touristiques disparaissent en forêt. Le pays de Fontainebleau, territoire dans lequel s'inscrit le lieu, connait une diminution du nombre de lits touristiques. Le processus de périurbanisation entraine une transition résidentielle où une part importante des résidences secondaires sont devenus des résidences principales. La mutation résidentielle du territoire nous amène à réfléchir sur l'évolution des pratiques et des représentations de la forêt de Fontainebleau. L'objectif de cette thèse est d'étudier la trajectoire de la forêt de Fontainebleau en questionnant son héritage touristique. Pour cela, notre recherche doctorale s'appuie sur une enquête ethnographique sur les pratiques récréatives et le tissu associatif en forêt de Fontainebleau et sur un corpus documentaire mobilisant des archives, œuvres artistiques et littérature touristique. La forêt de Fontainebleau constitue un laboratoire pour questionner la notion de tourisme au regard de la perception moderne des espaces naturels. Il permet aussi de s'interroger sur la place des lieux construit par le tourisme dans l'ancrage d'habitants du territoire et sur les conflits que cela peut engendrer
Tourist place since the 19th century, the forest of Fontainebleau knows a paradoxical situation since the 1960's. The estimation of his attendance is increasing, passer-by from 9 million in 1969 to 17 million in 1999. At the same time, the set of the tourist services disappears in the forest. Around the forest, the territory knows a decrease of the number of tourist beds. Exurbanisation pulled a residential transition where an important part of second homes became main homes. This process brings us to reflect about the evolution of the practices and the representations of the place. The objective of this thesis is to study the trajectory of the place by questioning its tourist inheritance. Our research leans on an ethnographical survey c the recreational practices in the forest of Fontainebleau and the associative tissue in the territory of Fontainebleau. Also, we study a documentary corpus mobilizing archives, artistic works and tourist literature. The forest of Fontainebleau constitutes a laboratory to question the notion of tourism with regard to the modem perception of the wilderness area. It also allows to wonder about the power of places builds by the tourism in inhabitants' anchoring of the territory and the conflicts which it can engender

Les surfaces gauches sont utilisées actuellement dans divers domaines d'activité tels que la définition de moules ou de matrices d'emboutissage. Pour ce type d'application, ces surfaces présentent un ensemble de zones convexes, concaves ou à double courbure, et exigent un niveau de qualité élevé et des défauts de formes réduits. Ceci rend leur usinage long, coûteux et peu optimisé, à ce jour : il s'effectue souvent à l'aide d'un outil sphérique et seul le critère de rugosité est pris en compte. L'objectif de cette étude est de minimiser le temps d'usinage des surfaces gauches par outil torique suivant la stratégie par plans parallèles tout en respectant le critère de rugosité. Le temps d'usinage n'est pas une fonction analytique connue. Par hypothèse, il est supposé proportionnel à la longueur de la trajectoire totale parcourue par l'outil sur la surface. Cette dernière dépend de la direction d'usinage qui est influencée par la topologie de la surface et de la hauteur de crête maximum à ne pas dépasser. Afin d'avoir une direction d'usinage optimale pour toute la surface gauche, cette dernière est découpée en zones à faible variation de la normale. Pour chaque zone, une direction d'usinage optimale est calculée et la distance d'usinage optimale est évaluée. Par ailleurs, une pénalité reflétant le temps de déplacement de l'outil d'une zone à une autre est prise en compte. Le problème d'optimisation est donc de minimiser la distance totale parcourue par l'outil sous la contrainte de ne pas dépasser une hauteur de crête imposée. Les paramètres de l'optimisation sont : le nombre et la géométrie des zones de découpage de la surface ainsi que leur direction d'usinage. Pour la résolution du problème de minimisation de trajectoire de l'outil en usinage par zones, les méthodes d'optimisation mises en œuvre sont des méthodes d'optimisation. Les méthodes d'optimisation sont testées sur diverses surfaces tests. Après simulations, analyses et comparaisons entre les différentes méthodes d'optimisation, les résultats obtenus présentent un gain de temps significatif comparé à ce qui se fait actuellement : l'usinage en mono-zone, généralement avec un outil sphérique
Currently, free-form surfaces are used in various fields of activity, such as a manufacturing moulds or matrix used to make the models. The free form surfaces present a set of curved zones, i. E. Concave and convex zones, these surfaces require a high quality level and reduced shape defects. Their machining is long, not optimized and costly, to date: the machining of free form surfaces is done using the spherical tool with respecting roughness quality. The object of this study is to minimize the machining time of the free-form surfaces using toric end mill cutter and parallel planes milling strategy, with respecting roughness quality. The analytical expression of the machining time is unknown and by hypothesis, it is assumed to be proportional to the paths length crossed by the cutting tool. Those paths length depend on the feed direction and the maximal scallop height criteria must not be exceeded. To have an optimal feed direction at any point, the surface is divided into zones with low variation of the steepest slope direction. The optimization problem was formulated in order to minimize the global path length. Furthermore, a penalty reflecting the time loss due to the movement of the tool from one zone to another one is taken into account. The optimization problem is to minimize the path long trajectory crossed by the tool on the surface while respecting scallop height criteria. The optimization parameters are the number and the geometrical of the zones and the optimal feed direction in each zone. To resolve this problem, several optimization methods are used: combinatorial optimization and stochastic optimization. These methods are applied on a test surface and after simulations, the results obtained present a significant saving of paths length compared to the machining in one zone with spherical tool

Les pièces de formes complexes dans le domaine de l'aéronautique et des machines hydrauliques sont réalisées par usinage grande vitesse 5 axes. Dans ce contexte, les travaux proposés ont conduit à l'élaboration d'une méthode de génération de trajectoires 5 axes UGV par flanc d'outil basée sur le concept de surface l'usinage. La représentation surfacique de la trajectoire permet une minimisation globale des écarts géométriques entre la surface à usiner et la surface enveloppe du mouvement de l'outil. Cependant, en considérant le contexte d'usinage à grande vitesse, la fluidité de la trajectoire générée est essentielle pour assurer un usinage performant. Nous montrons que la fluidité de la trajectoire peut être contrôlée par le calcul de l'énergie de déformation de la surface d'usinage. Un schéma d'optimisation dont l'objectif est un compromis entre la minimisation des écarts géométriques et la fluidité de la trajectoire est ensuite proposée. Notre approche est illustrée au travers d'exemples issus de la littérature et d'autres plus industriels. La méthode de génération de trajectoires ainsi proposée conduit à de meilleures performances en terme de qualité de surfaces usinées et en terme de productivité, grâce à l'intégration au plus tôt de contraintes de diverses natures dans le calcul des trajets.