Tesi sul tema "Système autonomique"
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Hamoui, Mohamad Fady. "Un système multi-agents à base de composants pour l’adaptation autonomique au contexte – Application à la domotique". Thesis, Montpellier 2, 2010. http://www.theses.fr/2010MON20088/document.
Abstract (sommario):
Les environnements domotiques sont des environnements ubiquitaires dans lesquels des équipements domestiques, disséminés dans une habitation, fournissent des services utilisables à distance au travers d'un réseau. Des systèmes domotiques sont proposés pour permettre aux utilisateurs de contrôler les équipements en fonction de leurs besoins.Idéalement, ces systèmes orchestrent l'exécution des services fournis par les équipements pour réaliser des services complexes. Mieux encore, ces systèmes doivent s'adapter à la variété des environnements en termes d'équipements et des besoins des utilisateurs. Ils doivent également pouvoir s'adapter dynamiquement, si possible de manière autonome, au changement de leur contexte d'exécution (apparition ou disparition d'un équipement, évolution des besoins).Dans cette thèse, nous apportons une réponse à cette problématique avec SAASHA, un système domotique multi-agents à base de composants. La combinaison de ses deux paradigmes permet de gérer l'adaptation à trois niveaux : présentation (interfaces utilisateur),organisation (architecture du système) et comportement (architecture interne des agents).Les agents perçoivent le contexte et ses changements. Les utilisateurs se voient proposer une vue dynamique du contexte leur permettant de définir des scénarios personnalisés sous forme de règles. Les agents se répartissent les rôles pour réaliser les scénarios. Ils modifient dynamiquement leur architecture interne grâce à la génération, au déploiement et à l'assemblage de composants pour se doter de nouveaux comportements de contrôle des équipements et des scénarios. Les agents collaborent ainsi pour exécuter les scénarios. En cas de changement, ces trois niveaux d'adaptation sont mis en oeuvre de manière dynamique et autonome pour maintenir la continuité de service. Un prototype de SAASHA, basé sur les standards industriels UPnP et OSGi, a été développé pour évaluer la faisabilité de notre propositionHome automation environments are ubiquitous environments where domestic devices, scattered throughout a home, provide services that can be used remotely over a network. Home automation systems are proposed to enable the users of controlling the devices according to their needs. Ideally, these systems orchestrate the execution of the services provided by the devices to achieve complex services. Even more, these systems must adapt to the variety of environments in terms of devices and users needs. They must also be able to adapt dynamically, if possible in an autonomous manner, to the changes of their execution context (appearance or disappearance of a device, changing needs).In this thesis, we provide an answer to this problematic with SAASHA, a multi-agent home automation system based on components. The combination of these two paradigms enables managing the adaptation on three levels: presentation (user interface), organization (system architecture) and behavior (internal architecture of agents). The agents perceive their context and its changes. The Users are offered a dynamic view of the context allowing them to define custom scenarios as rules. The agents divide the roles among them to realize the scenarios. They modify dynamically their internal architecture throughout the generation, deployment and assembly of components to adopt new device control behaviors and scenarios. The agents collaborate to execute the scenarios. In case of a change, these three levels of adaptation are updated dynamically and autonomously to maintain the service continuity. A SAASHA prototype, based on UPnP and OSGi industry standards, has been developed to assess the feasibility of our proposal
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Ouarnoughi, Hamza. "Placement autonomique de machines virtuelles sur un système de stockage hybride dans un cloud IaaS". Thesis, Brest, 2017. http://www.theses.fr/2017BRES0055/document.
Abstract (sommario):
Les opérateurs de cloud IaaS (Infrastructure as a Service) proposent à leurs clients des ressources virtualisées (CPU, stockage et réseau) sous forme de machines virtuelles (VM). L’explosion du marché du cloud les a contraints à optimiser très finement l’utilisation de leurs centres de données afin de proposer des services attractifs à moindre coût. En plus des investissements liés à l’achat des infrastructures et de leur coût d’utilisation, la consommation énergétique apparaît comme un point de dépense important (2% de la consommation mondiale) et en constante augmentation. Sa maîtrise représente pour ces opérateurs un levier très intéressant à exploiter. D’un point de vue technique, le contrôle de la consommation énergétique s’appuie essentiellement sur les méthodes de consolidation. Or la plupart d'entre elles ne prennent en compte que l’utilisation CPU des machines physiques (PM) pour le placement de VM. En effet, des études récentes ont montré que les systèmes de stockage et les E/S disque constituent une part considérable de la consommation énergétique d’un centre de données (entre 14% et 40%). Dans cette thèse nous introduisons un nouveau modèle autonomique d’optimisation de placement de VM inspiré de MAPE-K (Monitor, Analyze, Plan, Execute, Knowledge), et prenant en compte en plus du CPU, les E/S des VM ainsi que les systèmes de stockage associés. Ainsi, notre première contribution est relative au développement d’un outil de trace des E/S de VM multi-niveaux. Les traces collectées alimentent, dans l’étape Analyze, un modèle de coût étendu dont l’originalité consiste à prendre en compte le profil d’accès des VM, les caractéristiques du système de stockage, ainsi que les contraintes économiques de l’environnement cloud. Nous analysons par ailleurs les caractéristiques des deux principales classes de stockage, pour aboutir à un modèle hybride exploitant au mieux les avantages de chacune. En effet, les disques durs magnétiques (HDD) sont des supports de stockage à la fois énergivores et peu performants comparés aux unités de calcul. Néanmoins, leur prix par gigaoctet et leur longévité peuvent jouer en leur faveur. Contrairement aux HDD, les disques SSD à base de mémoire flash sont plus performants et consomment peu d’énergie. Leur prix élevé par gigaoctet et leur courte durée de vie (comparés aux HDD) représentent leurs contraintes majeures. L’étape Plan a donné lieu, d’une part, à une extension de l'outil de simulation CloudSim pour la prise en compte des E/S des VM, du caractère hybride du système de stockage, ainsi que la mise en oeuvre du modèle de coût proposé dans l'étape Analyze. Nous avons proposé d’autre part, plusieurs heuristiques se basant sur notre modèle de coût et que nous avons intégrées dans CloudSim. Nous montrons finalement que notre approche permet d’améliorer d’un facteur trois le coût de placement de VM obtenu par les approches existantesIaaS cloud providers offer virtualized resources (CPU, storage, and network) as Virtual Machines(VM). The growth and highly competitive nature of this economy has compelled them to optimize the use of their data centers, in order to offer attractive services at a lower cost. In addition to investments related to infrastructure purchase and cost of use, energy efficiency is a major point of expenditure (2% of world consumption) and is constantly increasing. Its control represents a vital opportunity. From a technical point of view, the control of energy consumption is mainly based on consolidation approaches. These approaches, which exclusively take into account the CPU use of physical machines (PM) for the VM placement, present however many drawbacks. Indeed, recent studies have shown that storage systems and disk I/O represent a significant part of the data center energy consumption (between 14% and 40%).In this thesis we propose a new autonomic model for VM placement optimization based on MAPEK (Monitor, Analyze, Plan, Execute, Knowledge) whereby in addition to CPU, VM I/O and related storage systems are considered. Our first contribution proposes a multilevel VM I/O tracer which overcomes the limitations of existing I/O monitoring tools. In the Analyze step, the collected I/O traces are introduced in a cost model which takes into account the VM I/O profile, the storage system characteristics, and the cloud environment constraints. We also analyze the complementarity between the two main storage classes, resulting in a hybrid storage model exploiting the advantages of each. Indeed, Hard Disk Drives (HDD) represent energy-intensive and inefficient devices compared to compute units. However, their low cost per gigabyte and their long lifetime may constitute positive arguments. Unlike HDD, flash-based Solid-State Disks (SSD) are more efficient and consume less power, but their high cost per gigabyte and their short lifetime (compared to HDD) represent major constraints. The Plan phase has initially resulted in an extension of CloudSim to take into account VM I/O, the hybrid nature of the storage system, as well as the implementation of the previously proposed cost model. Secondly, we proposed several heuristics based on our cost model, integrated and evaluated using CloudSim. Finally, we showed that our contribution improves existing approaches of VM placement optimization by a factor of three
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Sawma, Gilbert. "Un système de pilotage autonomique pour la distribution de charge dans les réseaux sans fil Wi-Fi". Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066755.
Abstract (sommario):
Cette thèse aborde le sujet de gestion des grands réseaux Wi-Fi IEEE 802. 11, dits réseaux municipaux. Son objectif est de maîtriser la répartition de charge auprès de la multitude de points d'accès mis à disposition des utilisateurs fixes ou mobiles. Elle propose un système de pilotage avec sur le volet architectural la conception d'un système autonomique et sur le plan algorithmique le détail de nos protocoles pour la distribution de charge dans les réseaux 802. 11. Elle cible en particulier la gestion du service voix sur IP dans les WLAN (VoWi-Fi). Elle présente dans ce cadre l'architecture ALPA (Autonomic Load Piloting Architecture) et les algorithmes RLCA (Reactive Load Control Algorithm) et PLCA (Proactive Load Control Algorithm). La principale originalité ALPA est d'intégrer les concepts des réseaux autonomiques à l'architecture existante des infrastructures Wi-Fi. L'algorithme réactif RLCA opère sur une vue locale pour résoudre les congestions spontanées et garantir le bon fonctionnement du réseau en respectant les exigences de QoS. L'algorithme proactif PLCA se déclenche par intermittence pour optimiser les critères de performances du réseau et assurer le trafic engineering dans un contexte de mobilité
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Houzé, Etienne. "A generic and adaptive approach to explainable AI in autonomic systems : the case of the smart home". Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2022. http://www.theses.fr/2022IPPAT022.
Abstract (sommario):
Les maisons intelligentes sont des systèmes cyber-physiques dans lesquels de nombreux composants intéragissent les uns avec les autres pour accomplir des objectifs de haut niveau comme le confort ou la sécurité de l'occupant. Ces systèmes autonomiques sont capables de s'adapter sans demander d'intervention de la part de l'utilisateur: ce fonctionnement autonomique est difficile à comprendre pour l'occupant. Ce manque d'explicabilité peut être un frein à l'adoption plus large de tels systèmes. Depuis le milieu des années 2010, l'explicabilité des modèles complexes d'IA est devenue un sujet de recherche important. La difficulté à expliquer les systèmes autonomiques ne vient pas de la complexité des composants, mais plutôt de leur capacité d'adaptation qui peut entraîner des changements de configurations, de logique ou d'objectifs. Par ailleurs, l'hétérogénéité des dispositifs présents dans une maison intelligente complique la tâche. Afin de répondre à ces difficultés, nous proposons d'ajouter à un système autonomique de maison intelligente un système explicatif dont le rôle sera d'observer les différents contrôleurs, capteurs et équipements présents pour générer des explications à l'occupant. Nous définissons six objectifs pour un tel système. 1) Produire des explications contrastives, c'est-à-dire qui visent les situations inattendues ou non voulues. 2) Produire des explications peu profondes, dont les éléments sont causalement proches. 3) Être transparent: exposer son raisonnement et quels composants sont impliqués dans le processus. 4) Être capable de réflexivité, d'exposer ses propres états et changement d'état comme explications à un phénomène. 5) Être générique, pouvoir s'adapter à des composants et des architectures de systèmes autonomiques variées. 6) Respecter la protection des données et favoriser le traitement local, au plus près du capteur. Notre réflexion a abouti à un système explicatif dans lequel un composant central, nommé le ``Spotlight'' est guidé par l'algorithme D-CAS qui identifie trois éléments dans le processus: la détection de conflits par interprétation des observations, la propagation par abduction et la simulation de conséquences possibles. Ces trois étapes sont réalisées par des composants explicatifs locaux qui sont tour à tour interrogés par le Spotlight. Chaque composant local est relié à un capteur, actionneur ou contrôleur du système autonomique, et agit comme un expert dans le domaine associé. Cette organisation permet l'ajout de nouveaux composants, intégrant leurs connaissances au sein du système global sans demander de reconfiguration. Nous illustrons ce fonctionnement en réalisant un prototype générant des explications sur des cas typiques. Nous proposons que les composants explicatifs locaux soient des plateformes génériques pouvant être spécialisées par l'ajout de modules dont nous définissons les interfaces. Cette modularité permet d'intégrer des techniques diverses d'interprétation, d'abduction et de simulation. Notre système visant particulièrement des situations inhabituelles pour lesquelles les données peuvent être rares, les méthodes d'abduction basées sur les occurences passées sont inapplicables. Nous proposons une approche nouvelle : estimer la mémorabilité des événements afin d'utiliser les plus notables comme hypothèses pertinentes à un phénomène surprenant. Notre approche de haut niveau de l'explicabilité a une visée générique, et pose les bases pour des systèmes intégrant des modules plus avancés, permettant de garantir l'explicabilité d'une maison intelligente, mais aussi d'autres systèmes cyber-physiquesSmart homes are Cyber-Physical Systems where various components cooperate to fulfill high-level goals such as user comfort or safety. These autonomic systems can adapt at runtime without requiring human intervention. This adaptation is hard to understand for the occupant, which can hinder the adoption of smart home systems. Since the mid 2010s, explainable AI has been a topic of interest, aiming to open the black box of complex AI models. The difficulty to explain autonomic systems does not come from the intrinsic complexity of their components, but rather from their self-adaptation capability which leads changes of configuration, logic or goals at runtime. In addition, the diversity of smart home devices makes the task harder. To tackle this challenge, we propose to add an explanatory system to the existing smart home autonomic system, whose task is to observe the various controllers and devices to generate explanations. We define six goals for such a system. 1) To generate contrastive explanations in unexpected or unwanted situations. 2) To generate a shallow reasoning, whose different elements are causaly closely related to each other. 3) To be transparent, i.e. to expose its entire reasoning and which components are involved. 4) To be self-aware, integrating its reflective knowledge into the explanation. 5) To be generic and able to adapt to diverse components and system architectures. 6) To preserve privacy and favor locality of reasoning. Our proposed solution is an explanatory system in which a central component, name the ``Spotlight'', implements an algorithm named D-CAS. This algorithm identifies three elements in an explanatory process: conflict detection via observation interpretation, conflict propagation via abductive inference and simulation of possible consequences. All three steps are performed locally, by Local Explanatory Components which are sequentially interrogated by the Spotlight. Each Local Component is paired to an autonomic device or controller and act as an expert in the related knowledge domain. This organization enables the addition of new components, integrating their knowledge into the general system without need for reconfiguration. We illustrate this architecture and algorithm in a proof-of-concept demonstrator that generates explanations in typical use cases. We design Local Explanatory Components to be generic platforms that can be specialized by the addition of modules with predefined interfaces. This modularity enables the integration of various techniques for abduction, interpretation and simulation. Our system aims to handle unusual situations in which data may be scarce, making past occurrence-based abduction methods inoperable. We propose a novel approach: to estimate events memorability and use them as relevant hypotheses to a surprising phenomenon. Our high-level approach to explainability aims to be generic and paves the way towards systems integrating more advanced modules, guaranteeing smart home explainability. The overall method can also be used for other Cyber-Physical Systems
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Wailly, Aurélien. "End-to-end security architecture for cloud computing environments". Thesis, Evry, Institut national des télécommunications, 2014. http://www.theses.fr/2014TELE0020/document.
Abstract (sommario):
La virtualisation des infrastructures est devenue un des enjeux majeurs dans la recherche, qui fournissent des consommations d'énergie moindres et des nouvelles opportunités. Face à de multiples menaces et des mécanismes de défense hétérogènes, l'approche autonomique propose une gestion simplifiée, robuste et plus efficace de la sécurité du cloud. Aujourd'hui, les solutions existantes s'adaptent difficilement. Il manque des politiques de sécurité flexibles, une défense multi-niveaux, des contrôles à granularité variable, ou encore une architecture de sécurité ouverte. Ce mémoire présente VESPA, une architecture d'autoprotection pour les infrastructures cloud. VESPA est construit autour de politiques qui peuvent réguler la sécurité à plusieurs niveaux. La coordination flexible entre les boucles d'autoprotection réalise un large spectre de stratégies de sécurité comme des détections et des réactions sur plusieurs niveaux. Une architecture extensible multi plans permet d'intégrer simplement des éléments déjà présents. Depuis peu, les attaques les plus critiques contre les infrastructures cloud visent la brique la plus sensible: l'hyperviseur. Le vecteur d'attaque principal est un pilote de périphérique mal confiné. Les mécanismes de défense mis en jeu sont statiques et difficile à gérer. Nous proposons une approche différente avec KungFuVisor, un canevas logiciel pour créer des hyperviseurs autoprotégés spécialisant l'architecture VESPA. Nous avons montré son application à trois types de protection différents : les attaques virales, la gestion hétérogène multi-domaines et l'hyperviseur. Ainsi la sécurité des infrastructures cloud peut être améliorée grâce à VESPASince several years the virtualization of infrastructures became one of the major research challenges, consuming less energy while delivering new services. However, many attacks hinder the global adoption of Cloud computing. Self-protection has recently raised growing interest as possible element of answer to the cloud computing infrastructure protection challenge. Yet, previous solutions fall at the last hurdle as they overlook key features of the cloud, by lack of flexible security policies, cross-layered defense, multiple control granularities, and open security architectures. This thesis presents VESPA, a self-protection architecture for cloud infrastructures. Flexible coordination between self-protection loops allows enforcing a rich spectrum of security strategies. A multi-plane extensible architecture also enables simple integration of commodity security components.Recently, some of the most powerful attacks against cloud computing infrastructures target the Virtual Machine Monitor (VMM). In many case, the main attack vector is a poorly confined device driver. Current architectures offer no protection against such attacks. This thesis proposes an altogether different approach by presenting KungFuVisor, derived from VESPA, a framework to build self-defending hypervisors. The result is a very flexible self-protection architecture, enabling to enforce dynamically a rich spectrum of remediation actions over different parts of the VMM, also facilitating defense strategy administration. We showed the application to three different protection scheme: virus infection, mobile clouds and hypervisor drivers. Indeed VESPA can enhance cloud infrastructure security
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Wailly, Aurélien. "End-to-end security architecture for cloud computing environments". Electronic Thesis or Diss., Evry, Institut national des télécommunications, 2014. http://www.theses.fr/2014TELE0020.
Abstract (sommario):
La virtualisation des infrastructures est devenue un des enjeux majeurs dans la recherche, qui fournissent des consommations d'énergie moindres et des nouvelles opportunités. Face à de multiples menaces et des mécanismes de défense hétérogènes, l'approche autonomique propose une gestion simplifiée, robuste et plus efficace de la sécurité du cloud. Aujourd'hui, les solutions existantes s'adaptent difficilement. Il manque des politiques de sécurité flexibles, une défense multi-niveaux, des contrôles à granularité variable, ou encore une architecture de sécurité ouverte. Ce mémoire présente VESPA, une architecture d'autoprotection pour les infrastructures cloud. VESPA est construit autour de politiques qui peuvent réguler la sécurité à plusieurs niveaux. La coordination flexible entre les boucles d'autoprotection réalise un large spectre de stratégies de sécurité comme des détections et des réactions sur plusieurs niveaux. Une architecture extensible multi plans permet d'intégrer simplement des éléments déjà présents. Depuis peu, les attaques les plus critiques contre les infrastructures cloud visent la brique la plus sensible: l'hyperviseur. Le vecteur d'attaque principal est un pilote de périphérique mal confiné. Les mécanismes de défense mis en jeu sont statiques et difficile à gérer. Nous proposons une approche différente avec KungFuVisor, un canevas logiciel pour créer des hyperviseurs autoprotégés spécialisant l'architecture VESPA. Nous avons montré son application à trois types de protection différents : les attaques virales, la gestion hétérogène multi-domaines et l'hyperviseur. Ainsi la sécurité des infrastructures cloud peut être améliorée grâce à VESPASince several years the virtualization of infrastructures became one of the major research challenges, consuming less energy while delivering new services. However, many attacks hinder the global adoption of Cloud computing. Self-protection has recently raised growing interest as possible element of answer to the cloud computing infrastructure protection challenge. Yet, previous solutions fall at the last hurdle as they overlook key features of the cloud, by lack of flexible security policies, cross-layered defense, multiple control granularities, and open security architectures. This thesis presents VESPA, a self-protection architecture for cloud infrastructures. Flexible coordination between self-protection loops allows enforcing a rich spectrum of security strategies. A multi-plane extensible architecture also enables simple integration of commodity security components.Recently, some of the most powerful attacks against cloud computing infrastructures target the Virtual Machine Monitor (VMM). In many case, the main attack vector is a poorly confined device driver. Current architectures offer no protection against such attacks. This thesis proposes an altogether different approach by presenting KungFuVisor, derived from VESPA, a framework to build self-defending hypervisors. The result is a very flexible self-protection architecture, enabling to enforce dynamically a rich spectrum of remediation actions over different parts of the VMM, also facilitating defense strategy administration. We showed the application to three different protection scheme: virus infection, mobile clouds and hypervisor drivers. Indeed VESPA can enhance cloud infrastructure security
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Ludwig, Marie. "Autonomie et reconfiguration des systèmes de systèmes tactiques". Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00965813.
Abstract (sommario):
La complexité croissante des Systèmes de Systèmes et autres grandes fédérations d'acteurs pose de nouvelles problématiques de conception et de réalisation. Cette complexité, induite par des structures de management toujours plus sophistiquées et un cycle de vie long, doit être maîtrisée au plus tôt dans la conception des entreprises. Cette maîtrise permet à l'ensemble des intervenants au cours du cycle de vie d'une entreprise d'identifier ses points clés et de prendre confiance en sa capacité à atteindre ses objectifs. En particulier, il importe de savoir estimer les capacités de l'entreprise à s'adapter à des situations imprévues ou exceptionnelles afin d'assurer ses missions en toutes circonstances. En réaction, de nouvelles démarches d'ingénierie émergent. Elles s'appuient sur la modélisation et la simulation de l'architecture de ces systèmes aux différents stades de leur développement et de leur fonctionnement. Dans le cadre d'une de ces démarches nommée IDEA, nous avons enrichi le langage de description d'architecture avec des concepts et des mécanismes ayant pour but d'adresser l'adaptabilité et des capacités de reconfiguration des entreprises. Ces apports ont été expérimentés avec succès par prototypage et dans des contextes d'affaires industrielles.
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Patsias, Sylvie. "Système central et autonomie locale en Grèce". Montpellier 1, 2002. http://www.theses.fr/2002MON10037.
Abstract (sommario):
L'objectif de la recherche est de s'interroger sur la politique de l'état helladique vis-à-vis de l'autonomie locale. Depuis la proclamation d'indépendance de la Grèce par l'assemblée nationale grecque en 1822, la politique de l'Etat a toujours été très réticente au développement du pouvoir local. Réfléchir sur un tel fait répond à un double objectif. D'une part mettre au jour les conditions qui commandent les grandes options de l'Etat-Nation grec par rapport à la décentralisation. D'autre part examiner la politique actuelle du système central à l'égard du pouvoir régional. A cette fin, le travail proposé est axé essentiellement sur l'étude des ruptures et des continuités à l'œuvre dans la politique territoriale menée par les gouvernements successifs. Tout d'abord, la réorganisation globale du système politico-administratif est à situer dans une double histoire, à la fois celle de la Grèce contemporaine et celle des projets mis en œuvre durant les trente dernières années, pour moderniser les institutions grecque et les adapter au défi de l'intégration européenne. Ensuite, les changements intervenus dans la carte des collectivités territoriales, n'ont pas seulement transformé l'administration décentralisée du pays, mais ont eu aussi des conséquences sur la sociologie du personnel politique et ont donc conduit à des repositionnements mutuels de la part des acteurs engagés à l'échelon local, comme à l'échelon national.
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Ayeb, Neil. "Administration autonomique et décentralisée de flottes d'équipements de l'Internet des Objets". Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALM054.
Abstract (sommario):
Avec l'avènement de l'internet des objets (IdO) qui se base sur des objets hétérogènes, dynamiques et de haute volumétries, des besoins en administration à distance. Il s'agit par exemple de mise à jour de logiciels, de configurations, de résolution de problèmes à distance ainsi que de récolte de données de fonctionnement. Ces opérations d'administration permettent d'assurer une bonne qualité de service et d'expérience pour les utilisateurs. Elles permettent en outre, le déploiement de nouvelles fonctionnalités, de correctifs logiciels, et de mise à jour de sécurité.Les plateformes industrielles existantes d'administration montrent leurs limites avec des parcs formés d'objets statiques, en termes de capacités et d'environnements, comme les passerelles internet domestiques et décodeurs de flux TV. Ces plateformes sont opérées manuellement par des équipes d'administrateurs systèmes et requièrent une expertise conséquente.Concernant les flottes de l'IdO, l'hétérogénéité se traduit en un ensemble d'équipements ayant des capacités différentes de calcul et de connectivité réseau. La dynamicité concerne les environnements de ces équipements qui varient en termes de services en cours d'exécution, de qualité du lien réseau, de capacité restante de calcul. La volumétrie des objets de d'IdO impose un besoin de passage à l'échelle afin de gérer des milliards d'équipements contrairement aux flottes composée de millions d'équipements aujourd'hui.Par suite, l'administration de flottes de l'IdO requiert une adaptation constante de ces opérations en termes de nature, de vitesse et de cible. Les approches manuelles existantes ne permettent pas de réaliser ces opérations en prenant en compte les spécificités de l'IdO.Afin d'adresser cette problématique, ce travail de thèse industrielle chez Orange, vise à appliquer le paradigme de l'informatique autonomique au pilotage et la distribution des plateformes d'administration. L'objectif est d'assurer que les besoins en administration des flottes de l'IdO soient automatiquement réalisés, et ce, avec une consommation optimale de ressources de calcul et de réseau, ainsi qu'avec un nombre le moins élevé possible, d'erreurs d'exécution.Notre proposition s'appuie sur quatre boucles autonomiques coordonnées. Deux d'entre elles sont responsables de l'automatisation du maintien à jour de la flotte d'équipements tandis que les deux autres sont chargées de la régulation de l'utilisation des ressources assurant ainsi un passage à l'échelle vertical et horizontal.Notre proposition est validée au travers de deux prototypes. Le premier sert de démonstrateur de l'utilisabilité de notre approche pour le pilotage d'une plateforme industrielle d'administration de l'IdO (Live Objects d'Orange) qui est utilisée en production. Le deuxième démontre les capacités de passage à l'échelle vertical de notre proposition. Il s'appuie sur des technologies à code source ouverts. Les résultats sont encourageants par rapport aux approches existantes (p. ex. Vitesse d'exécution multipliée par deux sans augmentation du taux d'équipements en dysfonctionnement)With the expansion of Internet of Things (IoT) that relies on heterogeneous; dynamic; and massively deployed devices; Device Management (DM), which consists of firmware update, configuration, troubleshooting and tracking, is required for proper quality of service and user experience, deployment of new functions, bug fixes and distribution of security patches.Existing Home and IoT industrial DM platforms are already showing their limits with a few static home and IoT devices (e.g., routers, TV Decoders). Currently, these platforms are mainly manually operated by experts such as system administrators, and require extensive knowledge and skills. Heterogeneity implies that devices have diverse compute and network capabilities. Dynamicity translates to variation of devices environments (e.g., network quality, running services, nearby devices). The massive aspect is reflected in fleets composed of billions of devices as opposed to millions currently.Therefore, IoT device administration requires launching administration operations that assure the well-functioning of device fleets. These operations are to be adapted in terms of nature, speed, target, accordingly to devices current service requirements, computing capabilities and network conditions. Existing manually operated approaches cannot be applied on these massive and diverse devices forming the IoT.To tackle these issues, our work in an industrial research context, at Orange Labs, proposes applying autonomic computing to platform operation and distribution. It aims to ensure that administration requirements of a device fleet are automatically fulfilled using the optimal amount of resources and with the least amount of execution errors.Specifically, our contribution relies on four coordinated autonomic loops. The first two loops are responsible for handling fleet variation and update operations dispatching, while the remaining two others focus on vertical and horizontal scalability. Our approach allows automatic administration platform operation, more accurate and faster error diagnosis, vertical and horizontal scaling along with simpler IoT DM platform administration.For experimental validation, we developed two prototypes: one that demonstrates the usability of our approach with Orange's industrial IoT platform for its piloting, while the other one demonstrates vertical scalability using extended open-source remote administration software. Our prototypes show encouraging results, such as two times faster firmware upgrade operation execution speed, compared to existing legacy telecommunication operator approaches
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Movahedi, Zeinab. "Une architecture autonomique pour les réseaux sans-fil : proposition et méthodologie d'évaluation". Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066537.
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Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de. "Contrôle d'exécution pour robots mobiles autonomes : architecture, spécification et validation". Toulouse 3, 1997. http://www.theses.fr/1997TOU30027.
Abstract (sommario):
Le travail présente dans le mémoire traite des problèmes liés au contrôle d'exécution des actions des robots mobiles autonomes. Une première partie présente l'architecture de contrôle globale et la compare à d'autres approches. On décrit les niveaux hiérarchiques qui la constituent et leurs rôles dans le fonctionnement du système. Le niveau inférieur, compose d'un ensemble de modules, rassemble les fonctions de perception, de modélisation et d'action du système. La seconde partie présente le niveau exécutif. L'exécutif doit suivre l'exécution des fonctions, résoudre les conflits entre modules, accomplir certaines actions reflexes et maintenir une information sur l'utilisation des ressources non partageables du robot. Il peut être vu comme un ensemble d'automates, qui interagissent et changent d'état selon les requêtes qui arrivent du niveau supérieur et les répliques qui proviennent des modules. La mise en oeuvre de l'exécutif utilise le système à base de règles kheops. La compilation faite par kheops permet, à partir d'un ensemble de variables d'entrée et de sortie et des règles qui les relient, d'obtenir un arbre de décision équivalent et de profondeur connue, ce qui garantit un temps d'exécution borne pour l'exécutif. La compilation permet aussi de garantir certaines propriétés logiques des automates mis en place. La troisième partie présente les relations entre le niveau fonctionnel (modules et exécutif) et la couche immédiatement supérieure, le niveau tache. Ce niveau est basé sur le système prs, qui transforme des taches de haut niveau d'abstraction en procédures d'actions reconnues par le niveau fonctionnel et surveille leur exécution. Le mémoire présente une équivalence entre un sous-ensemble de prs et les réseaux de petri colores, ce qui permet de faire une vérification du niveau tache quand l'équivalence existe. Enfin, on présente quelques résultats de la mise en oeuvre expérimentale de ces travaux avec le robot hilare 2.
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Melekhova, Olga. "Coordination dans la décision pour les architectures autonomiques à grande échelle". Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066538.
Abstract (sommario):
Bien que l'informatique autonomique ait fait l'objet d'une attentionconsidérable depuis ses origines au début des années 2000, lesrecherches se sont principalement concentrées jusqu'ici sur dessystèmes à relativement petite échelle. Mais Kephart rappelaitrécemment que les principaux défis dans le domaine sont liés à ladécentralisation inhérente au passage à l'échelle, qui compliquefortement la prise de décisions d'adaptation souvent interdépendantes. D'autant que l'informatique autonomique impose d'inévitablescontraintes temporelles car elle implique de fait un contrôle réactifpour ces adaptations. Nous proposons une nouvelle approchedécentralisée pour la coordination des décisions qui découple cettedernière en deux processus concurrents : l'échange et l'accumulationd'informations de coordination d'une part, et la prise de décisionslocales coordonnées d'autre part. Ce découplage permet de prendresans délai des décisions locales coordonnées en utilisant lesinformations de coordination préalablement accumulées. Cette approcheest illustrée par une application en géolocalisation de grandesflottes de camions du projet ANR SALTY et validée par une série desimulations montrant l'adéquation et les bonnes performances desdifférents algorithmes utilisésThough autonomic computing has received a lot of attention since itsinception in the early 2000, to date the research has mainlyconsidered relatively small-scale systems. But Kephart recentlyreminded that the main challenges in this area revolve around facingthe inherent decentralisation when going large-scale, which greatlycomplicates often interdependent adaptation decisions. Especially asautonomic computing imposes inevitable time constraints as it de factoimplies a reactive control for adapting. In this paper, we propose adecentralised approach for coordinating the decision-making thatuncouples the exchange and gathering of coordination information onone hand from the coordinated local decision-making on the other hand. This uncoupling allows for these local decisions to be made withoutdelays as they are based upon information gathered previously. Thisapproach is illustrated by a geotracking application for large fleetsof trucks from the SALTY ANR project, and validated through a seriesof simulations demonstrating the adequacy and the good performances ofits various algorithms
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Ravestein, Jean. "Autonomie et régulation dans un système didactique : à l'étude de la complexité du rapport au savoir des élèves à l'école élémentaire : systèmes d'apprentissage et systèmes d'évaluation". Aix-Marseille 1, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX10062.
Abstract (sommario):
Cette these cherche a repondre a la question generale : de quoi depend l'autonomie des eleves dans des classes de l'ecole elementaire. La recente reforme des cycles declare vouloir mettre l'enfant au centre du systeme educatif, c'est notre problematique pratique. Notre problematisation theorique fait appel a quatre referents distincts - sociologie, psychologie, didactique, anthropologie, complexe, qui se conjuguent pour produire trois hypotheses operationnelles. Ces hypotheses concernent la regulation, ses objets, son organisation, ses liens avec la memoire du systeme didactique. Les experimentations sont realisee dans des classes en fonctionnement normal et a partir de notions mathematiques : classification de problemes (perception de la difficulte), patrons du cube, hasard et probabilites. Nous avons montre que si chaque eleve avait une perception differente des difficultes des taches, cette perception n'est pas quelconque pour le systeme et en grande partie determinee par lui. Nous avons degage qu'une tache est d'autant mieux reussie que sa resolution se regule a partir d'objets symboliques (codages) qui mettent a distance l'objet meme de la tache. Nous avons mis en evidence que si on veut que les eleves construisent du a partir d'un savoir nouveau, celui-ci doit necessairement etre relie a des savoirs deja stabilises dans la memoire didactique du systme. Nous avons conclu que l'autonomie de l'eleve dans une classe ordinaire ce ne peut pas etre l'independance, mais l'intauration d'un rapport nouveau avec les regles qu'il faut lui apprendre a integrer dans son propre projet. L'autonomie de l'eleve ne se decrete pas, mais s'organise, en particulier en organisant sa regulationThe aim of this thesis is to answer the general question : what the autonomy of pupils in classes of primary school depends on? the principal target of the "reforme des cycles" is to put children at the core of educative system, this is our practical problematisation. Our theorical problematisation requires four distinct referents - sociology, psychology, didactic, and complex anthropology which combine to produce three operational hypothesises. These hypothesises concern the regulation, its goals, its organisation, its connections with the memory of the didactic system. Experimentations are made on ordinary classes, using notions of mathematics : classification of problems (perception of the difficulty), the cube pattern, chance and probabilities. We have shown that if each pupil had his own way of perceiving difficulty of the tasks, this perception is capital for the system and is mainly determined by it. We have noticed that a task is all the better done since its solution is made possible though symbols (codes) which put a certain distance between the aim itself and the task. We have underlined the fact that if we want the pupils to built some meaning from a new knowledge already settled in the didactic memory of the system. We have concluded that the pupil's autonomy in an ordinary class, cannot be independence but the institution of a new relationship with the rules he must be taught to integrate in his own project. The pupil's autonomy cannot be decreed but must be organised, especially by organising its regulation
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Denoyelle, Jacques. "Autonomie et systèmes économiques : essai sur les formes de l'ordre". Paris 10, 1989. http://www.theses.fr/1989PA100082.
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Boujbel, Raja. "Déploiement de systèmes répartis multi-échelles : processus, langage et outils intergiciels". Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30016/document.
Abstract (sommario):
Avec la multiplication des objets connectés, les systèmes multi-échelles sont de plus en plus répandus. Ces systèmes sont fortement répartis, hétérogènes, dynamiques et ouverts. Ils peuvent être composés de centaines de composants logiciels déployés sur des milliers d'appareils.Le déploiement est un processus complexe qui a pour objectif la mise à disposition puis le maintien en condition opérationnelle d'un système logiciel. Pour les systèmes multi-échelles, l'expression du plan de déploiement ainsi que la réalisation et la gestion du déploiement sont des tâches humainement impossibles du fait de l'hétérogénéité, de la dynamique, du nombre, mais aussi parce que le domaine de déploiement n'est pas forcément connu à l'avance. L'objectif de cette thèse est d'étudier et de proposer des solutions pour le déploiement de systèmes répartis multi-échelles. Nous proposons tout d'abord une mise à jour du vocabulaire relatif au déploiement, ainsi qu'un état de l'art sur le déploiement automatique des systèmes logiciels répartis. Le reste de la contribution réside dans la proposition : d'un processus complet pour le déploiement autonomique de systèmes multi-échelles ; d'un langage dédié (DSL), MuScADeL, qui simplifie la tâche du concepteur du déploiement et permet d'exprimer les propriétés de déploiement ainsi que des informations concernant la perception de l'état du domaine de déploiement ; d'un middleware, MuScADeM, qui assure la génération automatique d'un plan de déploiement en fonction de l'état du domaine, sa réalisation puis le maintien en condition opérationnelle du systèmeDue to increased connected objects, multiscale systems are more and more widespread. Those systems are highly distributed, heterogeneous, dynamic and open. They can be composed of hundreds of software components deployed into thousands of devices. Deployment of software systems is a complex post-production process that consists in making software available for use and then keeping it operational. For multiscale systems, deployment plan expression just as deployment realization and management are tasks impossible for a human stakeholder because of heterogeneity, dynamics, number, and also because the deployment domain is not necessarily known in advance. The purpose of this thesis is to study and propose solutions for the deployment of distributed multiscale software systems. Firstly, we provide an up-to-date terminology and definitions related to software deployment, plus a state of the art on automatic deployment of distributed software systems. The rest of the contribution lies in the proposition of: a complete process for autonomic deployment of multiscale systems ; a domain specific language, MuScADeL, which simplifies the deployment conceptor task and allows the expression of deployment properties such as informations for the domain state probing ; and a middleware, MuScADeM, which insures the automatic generation of a deployment plan according the domain state, its realization and finally the maintenance in an operational condition of the system
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Mourcou, Quentin. "Conception et validation d’un système ubiquitaire centré autour du Smartphone et dédié à l’amélioration de l’autonomie de la personne". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAS009/document.
Abstract (sommario):
La perte d'autonomie pour une personne accroît son isolement, son anxiété et peut mener jusqu’à la dépression. Ce travail doctoral a été initié et motivé par la volonté de maintenir, voir d'améliorer, l'autonomie des personnes. La diminution de la mobilité est directement liée à la diminution de l'autonomie. En intervenant sur la mobilité, avec l'aide des nouvelles technologies, nous sommes capables de proposer des solutions innovantes à ce problème. Nous avons constaté que le Smartphone est un outil disposant d'un ensemble de capteurs et actuateurs nous permettant d'intervenir sur l'évaluation et la rééducation de capacités liées à la mobilité.L'objectif principal de ce travail doctoral est ainsi de concevoir et d'évaluer un système ubiquitaire, basé sur Smartphone et dédié à l'amélioration de l'autonomie de la personne via la rééducation, en dehors du cadre soignant, et l’aide aux déplacements. Afin d'atteindre cet objectif général, nous avons d'abord cherché à savoir si le Smartphone et ses capteurs embarqués apportaient la fiabilité nécessaire à la conception d'un tel système. Puis, nous avons dû répondre à des objectifs secondaires qui sont de pouvoir, à partir d'un Smartphone, réaliser l'évaluation, la surveillance et l'amélioration 1) des capacités proprioceptives de la personne et 2) des déplacements et mouvements de la personne à mobilité réduite, toutes deux essentielles au maintien de l'autonomie.Dans leur ensemble, les résultats présentés dans ce travail doctoral démontrent que :• Le Smartphone est fiable dans le cadre de la mesure clinique angulaire• Le Smartphone est un outil capable de mesurer, suivre, contrôler et corriger un mouvement ou une posture.• Le Smartphone est capable de collecter des données cinématiques pour relever l'accessibilité de la voirieCes résultats ouvrent la perspective de l'utilisation d'un outil ubiquitaire, le Smartphone, dans le cadre de la mesure, le suivi, le contrôle et la correction d'un mouvement, d'une posture ou encore d'un déplacement, et cela de manière autonome. Ainsi, afin de passer le stade de preuve de concept, des études cliniques peuvent dès à présent être menées afin de déterminer l'impact de notre système sur la santé et le bien-être de la personneLoss of mobility and independence for a person increase his isolation, anxiety and can lead to depression. This doctoral work was introduced and motivated by the goal to maintain, even to improve, the autonomy of the people. The decrease of the mobility is directly connected to the decrease of the autonomy. By occurring on mobility, with the help of new technologies, we are capable of proposing innovative solutions to this problem. We noticed that the Smartphone is a tool composed of a set of sensors allowing us to intervene on the evaluation and the rehabilitation of capacities connected to the mobility.The main objective of this doctoral work is to conceive and to estimate an ubiquitous system, based on Smartphone and dedicated to the improvement of the autonomy of the person by rehabilitation at home and the mobility aid. To reach this general goal, we tried at first to know if the Smartphone and its embedded sensors brought the reliability necessary for the conception of such a system. So, to improve the autonomy, we had to answer secondary objectives which are, from a Smartphone, to be able to realize assessment, monitoring and improvement of the 1) proprioceptive capacities of the person and of 2) travels and movements of the person with reduced mobility, which are both of them essential in the preservation of the autonomy.As a whole, the results presented in this doctoral work demonstrate that:• The Smartphone is reliable within the domain of the clinical measurement• The Smartphone is a tool for assessment, monitoring, improving and training a movement or a posture.• The Smartphone is capable of collecting kinematic data to raise the accessibility of the public road network.These results opens the prospect of the use of an ubiquitous tool, the Smartphone, within the framework of the assessment, monitoring, improving and training of a movement, a posture or a displacement, in an autonomous way. To cross the stage of proof of concept, clinical trials can be right now led to determine the impact of our system on the health and the well-being of the person
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Frey, Sylvain. "Architectures génériques pour des systèmes autonomiques multi-objectifs ouverts : application aux micro-grilles intelligentes". Thesis, Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0077/document.
Abstract (sommario):
L’autonomicité - la capacité des systèmes à se gérer eux-mêmes - est une qualité nécessaire pour parvenir à contrôler des systèmes complexes, c’est à dire des systèmes ouverts, à grande échelle, dynamiques, composés de sous-systèmes tiers hétérogènes et suivant de multiples objectifs, éventuellement en conflit. Dans cette thèse, nous cherchons à fournir des supports génériques et réutilisables pour la conception de tels systèmes autonomiques complexes. Nous proposons une formalisation des objectifs de gestion, une architecture générique pour la conception de systèmes autonomiques multi-objectifs et adaptables, et des organisations génériques pour l’intégration de tels systèmes autonomiques. Nous appliquons nôtre approche au cas d’utilisation des réseaux électriques intelligents, qui sont un parfait exemple de complexité. Nous présentons une plateforme de simulation que nous avons développée et via laquelle nous illustrons nôtre approche, au travers de plusieurs scénarios de simulationAutonomic features, i.e. the capability of systems to manage themselves, are necessary to control complex systems, i.e. systems that are open, large scale, dynamic, comprise heterogeneous third-party sub-systems and follow multiple, sometimes conflicting objectives. In this thesis, we aim to provide generic reusable supports for designing complex autonomic systems. We propose a formalisation of management objectives, a generic architecture for designingadaptable multi-objective autonomic systems, and generic organisations integrating such autonomic systems.We apply our approach to the concrete case of smart micro-grids which is a relevant example of such complexity. We present a simulation platform we developped and illustrate our approach via several simulation scenarios
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Frey, Sylvain. "Architectures génériques pour des systèmes autonomiques multi-objectifs ouverts : application aux micro-grilles intelligentes". Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0077.
Abstract (sommario):
L’autonomicité - la capacité des systèmes à se gérer eux-mêmes - est une qualité nécessaire pour parvenir à contrôler des systèmes complexes, c’est à dire des systèmes ouverts, à grande échelle, dynamiques, composés de sous-systèmes tiers hétérogènes et suivant de multiples objectifs, éventuellement en conflit. Dans cette thèse, nous cherchons à fournir des supports génériques et réutilisables pour la conception de tels systèmes autonomiques complexes. Nous proposons une formalisation des objectifs de gestion, une architecture générique pour la conception de systèmes autonomiques multi-objectifs et adaptables, et des organisations génériques pour l’intégration de tels systèmes autonomiques. Nous appliquons nôtre approche au cas d’utilisation des réseaux électriques intelligents, qui sont un parfait exemple de complexité. Nous présentons une plateforme de simulation que nous avons développée et via laquelle nous illustrons nôtre approche, au travers de plusieurs scénarios de simulationAutonomic features, i.e. the capability of systems to manage themselves, are necessary to control complex systems, i.e. systems that are open, large scale, dynamic, comprise heterogeneous third-party sub-systems and follow multiple, sometimes conflicting objectives. In this thesis, we aim to provide generic reusable supports for designing complex autonomic systems. We propose a formalisation of management objectives, a generic architecture for designingadaptable multi-objective autonomic systems, and generic organisations integrating such autonomic systems.We apply our approach to the concrete case of smart micro-grids which is a relevant example of such complexity. We present a simulation platform we developped and illustrate our approach via several simulation scenarios
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Bourgue-Dupont, Madeleine. "Autonomie de sécrétion de rénine par une tumeur de l'appareil juxtaglomérulaire". Montpellier 1, 1987. http://www.theses.fr/1987MON13516.
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Ventola, Cécile. "Prescrire, proscrire, laisser choisir : Autonomie et droits des usagers des systèmes de santé en France et en Angleterre au prisme des contraceptions masculines". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS082/document.
Abstract (sommario):
Les usages contraceptifs en France et en Angleterre se distinguent fortement du point de vue du recours aux méthodes masculines : la vasectomie et le préservatif sont utilisés par la moitié des usager.e.s outre-Manche et par seulement15% des personnes en France. À partir des années 1960, la médicalisation de la contraception est allée de pair avec sa féminisation, mais les modèles contraceptifs de chaque pays semblent ainsi accorder une place différente à la prise en charge masculine des responsabilités en matière de régulation de la fécondité. Pour comprendre comment ces modèles plus ou moins sexués sont socialement construits, cette thèse compare les contextes institutionnels de la prescription contraceptive qui contribuent à définir le champ des possibles et du souhaitable pour les usager.e.s. Outre une analyse comparative historique et institutionnelle approfondie, ce travail s'appuie sur 34 entretiens semi-directifs avec les professionnel.le.s de santé dans les deux pays afin d’éclairer les logiques qui structurent leurs pratiques et participent à la définition des normes contraceptives. Cette analyse comparative met en évidence l’impact de traditions politiques contrastées en matière de régulation des naissances : l’héritage de l’eugénisme britannique est plus favorable au recours à des méthodes contraceptives définitives que le natalisme français. Par ailleurs, les systèmes de santé français et britannique se distinguent par leur degré d’encadrement de la formation et des pratiques médicales. En France, la faiblesse de cet encadrement autorise une grande diversité de pratiques en matière contraceptive, et notamment une approche paternaliste du choix contraceptif et l’expression de réticences professionnelles genrées vis-à-vis des méthodes de contraception masculines. En Angleterre, la régulation publique de la formation et des pratiques tend à standardiser les approches professionnelles du choix contraceptif, et laisse une place plus importante aux préférences des usager.e.sContraceptive use in France and England differs strongly with regard to male methods: half of English users resort to vasectomy and condoms, compared to just15% of the French population. From the 1960s on, the medicalization of contraception has gone hand in hand with its feminization but it appears that national contraceptive norms allow for different levels of male involvement in each country.In order to understand the process leading to variously gendered contraceptive models, this research draws a comparison between the institutional contexts of contraceptive prescription, which contribute to defining possible and desirable contraceptive choices. In addition to anin-depth historical and institutional analysis, this comparison draws upon 34 semi-structured interviews with prescribers in both countries in order to unveil the logic behind their actions and their influence on contraceptive norms.This analysis underlines the consequences of contrasting political perspectives on birth control in both countries: the legacy of the British eugenicist movement proves more liberal regarding sterilization methods than the French pro-natalist context. Moreover, the National Health Service in England and the French health system address the issues of medical regulation very differently. In France, public supervision of clinical practice is low, which allows for considerable heterogeneity between professionals, and, notably, a paternalistic approach to contraceptive choice and the influence of gendered reluctance towards male methods. In England, public regulation of medical training and practices encourages the standardization of prescribers’ approaches to contraceptive choice and more respect for users’ preferences
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Damiani, Sylvain. "Gestion d'une constellation de satellites de surveillance de la terre : autonomie et coordination". Toulouse, ENSAE, 2005. http://www.theses.fr/2005ESAE0025.
Abstract (sommario):
Le travail consiste, dans le cadre d'une mission de surveillance des volcans et des feux de forêts terrestres à l'aide d'une constellation de satellites évoluant en orbite basse, à montrer que les effets cumulés des limitations de communication entre les satellites et les opérateurs au sol ainsi que les contraintes de réactivité induites par la mission imposent la présence de mécanismes de décision décentralisés à bord de chaque satellite. Notre approche pour la gestion autonome des activités mission à bord tient compte au mieux des contraintes dynamiques de l'environnement : les décisions sont prises au dernier moment, n'engagent l'engin autonome que sur une faible durée, et le temps disponible pour raisonner est utilisé au maximum. En suivant ces principes, la sélection des observations à enclencher à bord est effectuée à l'aide d'un algorithme anytime de type programmation dynamique, tandis que la planification des images à télédécharger au cours d'une fenêtre de visibilité avec un centre de mission au sol utilise un algorithme glouton. Dans un contexte un peu moins contraint dynamiquement nous montrons l'intérêt de cette approche dans le cadre d'une coordination de l'ensemble des satellites de la constellation effectuée de façon centralisée par un centre de commande au sol. Des simulations mettant en jeu l'ensemble des agents du système sur des scénarios réalistes permettent de comparer les mécanismes d'optimisation utilisés à des méthodes de décision basiques, et de montrer l'apport d'une coordination sol et d'une autonomie bord sur le retour global du système.
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Gharbi, Ghada. "Gestion autonomique d'objets communicants dans le cadre des réseaux machine à machine sous des contraintes temporelles". Thesis, Toulouse 3, 2016. http://www.theses.fr/2016TOU30262.
Abstract (sommario):
La baisse des coûts de communication, l'amélioration de la performance des réseaux et l'évolution des plateformes de services dédiées permettant de gérer une multitude d'objets, a conduit à l'apparition de nouveaux usages et de nouvelles applications rassemblées sous l'appellation "Machine-à-Machine'' abrégée en M2M. Ce travail de thèse propose de répondre aux défis d'autogestion caractérisés par les récentes études de l'informatique autonomique. Il traite de la modélisation et de la validation des systèmes M2M opérant dans un contexte dynamique et sous un ensemble de propriétés structurelles et temporisées. Pour ce faire, nous proposons de nous appuyer sur les grammaires de graphes et des techniques de model checking. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à la vérification au moment de la conception des communications M2M opérant sous des contraintes temporisées. Pour ce faire, nous avons proposé une approche de vérification formelle basée sur les techniques de model checking. Pour caractériser les entités M2M ainsi que leurs propriétés temporisées, un modèle formel basé sur les automates temporisés a été introduit. Étant donné que les systèmes M2M impliquent un grand nombre d'éléments, une approche de vérification partielle du système a été adoptée. La vérification au moment de la conception est une étape très importante, cependant elle n'est pas suffisante. En effet, les systèmes M2M sont hautement dynamiques et leur adaptation au moment de l'exécution est cruciale pour garantir leur bon fonctionnement. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à la gestion des propriétés structurelles des systèmes M2M. Pour ce faire, nous nous sommes référés au standard européen smartM2M pour définir un style architectural décrivant les organisations acceptables du système. Afin de conduire des actions de reconfiguration dynamiques, nous nous sommes basés sur les grammaires de graphes et des règles de transformation de graphes. L'approche de reconfiguration proposée a été ensuite étendue pour prendre en compte les contraintes temporisées lors de la reconfiguration des systèmes M2M. Pour ce faire, nous avons caractérisé les systèmes M2M en trois couches : une couche application qui exprime les propriétés temporisées entre les applications M2M, une couche service pour décrire les composants nécessaires à l'exécution des applications et une couche infrastructure décrivant le déploiement de ces derniers sur une infrastructure physique. Des mécanismes de reconfiguration dynamique guidés par les contraintes temporisées ont été proposés et implémentés dans un gestionnaire autonomique qui interagit avec ces différentes couches. Son rôle est de superviser, de contrôler, et de garantir le comportement temporisé du systèmeThe decrease in communication costs, the improvement of networks performance and the evolution of the dedicated services platforms managing multiple objects, led to the appearance of new practices and applications gathered under the designation of Machine-to-Machine communications (M2M). M2M systems have to integrate in a coordinated way various devices and software modules such as sensors, actuators, displays, middleware, etc. M2M expansion gives rise to extensive data exploitation, effective routing and reasoning mechanisms for an appropriate decision making and a coordinated control in a predictive and reactive way. This work aims to meet self-management challenges characterized by recent studies of autonomic computing. It deals with the modeling and the validation of M2M systems operating in a dynamic context and under a set of functional and non-functional properties, specifically temporal ones. To do so, we propose to rely on graph grammars and model checking related techniques. This allows to configure and to reconfigure a set of communicating objects by considering a set of constraints. First, we were interested in the validation at design time of M2M communications operating under temporal constraints. A verification and validation approach based on timed automata was proposed. A smart grid scenario was developed to validate the proposed model. This step is necessary, however it is not sufficient. Indeed, M2M systems are dynamic and verification at run time is important. To validate the execution of an M2M system, we focused on in its functional and temporal aspects. We referred to the European standard smartM2M to define an architectural style for M2M systems. This standard was selected for the following reasons: (1) its independence of the application domain and the objects' communication technology, (2) its broad scope and (3) its deployment on industrial systems. To validate the M2M system' functionalities, a multi-model approach was proposed: a first model, named functional, representing a real-time view of M2M system and a second model, named formal, based on a graph grammar incorporating the concepts of the functional layer. To conduct dynamic reconfiguration actions, graph transformation rules have been defined. Bi-directional communication mechanisms have been set up to maintain coherence between the real system and its models. A smart metering use case was developed to validate the proposed approach. With the aim of validating temporal properties of an M2M system during its execution, this approach has been extended with new concepts. We have defined a three-layers based approach to describe the features and temporal properties of an M2M system: an application layer which incorporates the concepts defined in the formal layer of the previous approach with extensions to express temporal properties between applications M2M, a service layer to describe the necessary components to meet the specification of the upper layer and infrastructure layer describing their deployment. An autonomic manager interacts with these layers to supervise and control the temporal behavior of the system. These layers are part of the autonomic manager knowledge base. The autonomic manager architecture and dynamic reconfiguration mechanisms were detailed. An eHealth scenario has been designed to illustrate the proposed approach
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Luong, Quang-Tuan. "Matrice fondamentale et calibration visuelle sur l'environnement. Vers une plus grande autonomie des système robotiques". Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00549134.
Abstract (sommario):
Cette thèse s'attaque au problème général de la calibration d'une caméra mobile en utilisant uniquement des vues quelconques de l'environnement, donc sans utiliser de mire, ni de connaissance a priori sur le mouvement de la caméra. La méthode, appelée autocalibration, est fondée sur des propriétés algébriques de géométrie projective. Elle implique dans un premier temps le calcul de la transformation épipolaire grâce à la matrice fondamentale, notion que nous avons définie, qui est d'une importance primordiale pour tous les problèmes de vision où nous ne disposons pas déjà d'une calibration métrique complète. La détermination sans ambiguïté de cette matrice nécessite un minimum de huit correspondances de points. Les premières techniques que nous avons étudiées sont fondées sur la conservation du birapport et une méthode due à Sturm. Elles visent à calculer les épipoles. Nous avons ensuite introduit de multiples critères et paramétrages permettant l'estimation robuste de la matrice fondamentale par des techniques dérivées de l'algorithme de Longuet-Higgins, que nous avons comparées. Nous mettons en évidence le fait qu'une configuration de points particulière, les ensembles de plans, se prête à d'autres méthodes de calcul qui leur sont propres, mais rend de toutes manières l'estimation moins précise. L'influence du choix des mouvements eux-mêmes sur la stabilité du calcul est importante, nous le caractérisons par des calculs de covariance, et expliquons certaines situations grâce à la surface critique dont nous proposons une étude opérationnelle. Dans un second temps, lorsqu'un minimum de trois mouvements a été effectué, nous pouvons obtenir les paramètres intrinsèques de la caméra au moyen d'un système d'équations polynomiales dites de Kruppa, dont nous avons établi quelques importantes propriétés. Nous proposons d'abord une méthode semi-analytique de résolution, puis une approche itérative performante qui nous permet de prendre en compte des longues séquences d'images, ainsi que l'incertitude. Le calcul des paramètres extrinsèques, et une extension de la méthode à la calibration d'un système stéréo par une nouvelle méthode complètent ce travail, dont la partie expérimentale comporte de très nombreuses simulations, ainsi que des exemples réels.
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Lyra, Maria de Lourdes Viana. "Centralisation, système fiscal et autonomie provinciale dans l'Empire brésilien : la province de Pernambouco : 1808-1835". Paris 10, 1985. http://www.theses.fr/1985PA100072.
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Sylla, Adja Ndeye. "Support intergiciel pour la conception et le déploiement adaptatifs fiables, application aux bâtiments intelligents". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAM095/document.
Abstract (sommario):
Dans le contexte de l’informatique pervasive et de l’internet des objets, les systèmes sonthétérogènes, distribués et adaptatifs (p. ex., systèmes de gestion des transports, bâtimentsintelligents). La conception et le déploiement de ces systèmes sont rendus difficiles par leurnature hétérogène et distribuée mais aussi le risque de décisions d’adaptation conflictuelleset d’inconsistances à l’exécution. Les inconsistances sont causées par des pannes matériellesou des erreurs de communication. Elles surviennent lorsque des actions correspondant auxdécisions d’adaptation sont supposées être effectuées alors qu’elles ne le sont pas.Cette thèse propose un support intergiciel, appelé SICODAF, pour la conception et ledéploiement de systèmes adaptatifs fiables. SICODAF combine une fiabilité comportementale(absence de décisions conflictuelles) au moyen de systèmes de transitions et une fiabilitéd’exécution (absence d’inconsistances) à l’aide d’un intergiciel transactionnel. SICODAF estbasé sur le calcul autonomique. Il permet de concevoir et de déployer un système adaptatifsous la forme d’une boucle autonomique qui est constituée d’une couche d’abstraction, d’unmécanisme d’exécution transactionnelle et d’un contrôleur. SICODAF supporte trois typesde contrôleurs (basés sur des règles, sur la théorie du contrôle continu ou discret). Il permetégalement la reconfiguration d’une boucle, afin de gérer les changements d’objectifs quisurviennent dans le système considéré, et l’intégration d’un système de détection de pannesmatérielles. Enfin, SICODAF permet la conception de boucles multiples pour des systèmesqui sont constitués de nombreuses entités ou qui requièrent des contrôleurs de types différents.Ces boucles peuvent être combinées en parallèle, coordonnées ou hiérarchiques.SICODAF a été mis en oeuvre à l’aide de l’intergiciel transactionnel LINC, de l’environnementd’abstraction PUTUTU et du langage Heptagon/BZR qui est basé sur des systèmesde transitions. SICODAF a été également évalué à l’aide de trois études de casIn the context of pervasive computing and internet of things, systems are heterogeneous,distributed and adaptive (e.g., transport management systems, building automation). Thedesign and the deployment of these systems are made difficult by their heterogeneous anddistributed nature but also by the risk of conflicting adaptation decisions and inconsistenciesat runtime. Inconsistencies are caused by hardware failures or communication errors. Theyoccur when actions corresponding to the adaptation decisions are assumed to be performedbut are not done.This thesis proposes a middleware support, called SICODAF, for the design and thedeployment of reliable adaptive systems. SICODAF combines a behavioral reliability (absenceof conflicting decisions) by means of transitions systems and an execution reliability(absence of inconsistencies) through a transactional middleware. SICODAF is based on autonomiccomputing. It allows to design and deploy an adaptive system in the form of anautonomic loop which consists of an abstraction layer, a transactional execution mechanismand a controller. SICODAF supports three types of controllers (based on rules, on continuousor discrete control theory). SICODAF also allows for loop reconfiguration, to dealwith changing objectives in the considered system, and the integration of a hardware failuredetection system. Finally, SICODAF allows for the design of multiple loops for systems thatconsist of a high number of entities or that require controllers of different types. These loopscan be combined in parallel, coordinated or hierarchical.SICODAF was implemented using the transactional middleware LINC, the abstractionenvironment PUTUTU and the language Heptagon/BZR that is based on transitionssystems. SICODAF was also evaluated using three case studies
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Glotzbach, Thomas. "Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der bioorientierten adaptiven Autonomie". Ilmenau Univ.-Verl, 2009. http://d-nb.info/1000814300/04.
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Lyra, Maria De Lourdes Viana. "Centralisation, système fiscal et autonomie provinciale dans l'Empire brésilien la province de Pernambuco". Lille 3 : ANRT, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375949297.
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Breton, Linda. "Options méthodologiques et opérationnelles pour la mise en place d'un système d'apprentissage d'anglais niveau intermédiaire en autonomie-guidée". La Rochelle, 2001. http://www.theses.fr/2001LAROF006.
Abstract (sommario):
Le contexte de cette recherche action est celui d'une école d'ingénieurs, et le public cible est composé d'élèves-ingénieurs dont le niveau en anglais n'est pas très avancé. Prenant comme point de départ la différence, chez ce public, entre le niveau en anglais et le niveau dans les matières scientifiques, l'ambition de cette thèse est de chercher des explications de ce décalage et de proposer une formation susceptible de contribuer à le réduire. La recherche d'explications m'a conduite d'une part à me positionner du côté du constructivisme et non pas du modèle de la transmission des savoirs ; d'autre part à apprécier le fait que toutes nos actions sont fondamentalement " situées ". Les éclairages apportés par le cadre théorique indiquent qu'il est utile de personnaliser l'apprentissage d'une langue étrangère, objectif qui peut être atteint par un dispositif en autonomie-guidée. Une étude comparative de quelques applications concrètes du principe d'autonomie-guidée a par conséquent été menée. Les renseignements fournis par ces deux sources sont ensuite croisés avec les exigences du contexte, notamment l'exigence concernant la durée de la formation, qui n'est que de 45 heures environ. Compte tenu de l'impossibilité, dans ces circonstances, de mesurer une éventuelle amélioration en termes de progrès linguistiques, j'ai préféré porter mon attention sur le degré d'investissement personnel du sujet dans la formation proposée. L'hypothèse est émise qu'un plus grand investissement personnel a un effet bénéfique, à moyen ou à long terme, sur les progrès linguistiques de l'apprenant. La partie action de cette recherche concerne le processus de conception et de mise en place d'un système d'apprentissage en autonomie-guidée, suivant les indications suggérées par le double cadre théorique et pratique, et l'observation de ce système en marche. Les données en retour laissent penser que la formation encourage l'investissement personnel de l'apprenant.
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Sire, Cloé Claude Martine. "Décroissance volontaire et perspectives en matière d'alimentaire". Master's thesis, Faculdade de Ciências Sociais e Humanas, Universidade Nova de Lisboa, 2012. http://hdl.handle.net/10362/7666.
Abstract (sommario):
Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à
obtenção do grau de Mestre em Ecologia Humana e Problemas Sociais
ContemporâneosLes signes d’une révolution paradigmatique sont aujourd’hui réunis, or la difficulté est de savoir vers quel monde nous tendons. Le déclin des ressources énergétiques fossiles, le réchauffement climatique, les crises (écologique, sociale, économique), composent une conjoncture globale, qui appuie d’une certaine manière la multiplication de l’offre de modèles de sociétés alternatifs. C’est dans ce contexte que le débat autour de la ‘Décroissance volontaire’ bénéficie d’un regain d’intérêt dans les sociétés occidentales, mais pas uniquement. Ce travail s’attache à étudier l’approche d’un mouvement écologiste singulier, sur les problématiques contemporaines liées au thème de l’alimentation. L’analyse de la presse indépendante de la Décroissance rend compte de l’approche médiatique de ce mouvement radical sur les thèmes de l’alimentation, qui vise avant tout à faire renaître une société autonome plutôt que transgressive, en déconstruisant le paradigme contemporain, pour réinventer le prochain.
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Radier, Benoît. "Mobilité autonome". Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066707.
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Bünte, Marco. "Regionale Autonomie in Indonesien : Wege zur erfolgreichen Dezentralisierung /". Hamburg : Inst. für Asienkunde, 2003. http://www.gbv.de/dms/sub-hamburg/379551268.pdf.
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Jacquot, Anne-Lise Marie. "Dynamilk : un simulateur pour étudier les compromis entre performances animales, utilisation des ressources herbagères et recherche d’autonomie alimentaire dans les systèmes bovins laitiers de montagne". Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2012. http://www.theses.fr/2012CLF22254/document.
Abstract (sommario):
Les systèmes d’élevages laitiers herbagers montagnards sont d’autant plus sensibles aux changements de contraintes de production (types de fourrages et niveaux d’aliments concentrés autorisés dans les cahiers des charges AOP par exemple) et aux aléas climatiques que le milieu est contraignant et que le système fourrager repose sur l’utilisation exclusive de prairies permanentes. Une meilleure adéquation entre les dynamiques de besoins des animaux et d’offre herbagère permettrait à ces systèmes d’atteindre un meilleur degré d’autonomie fourragère et alimentaire, et d’être ainsi plus robustes face aux changements. Pour explorer des stratégies contrastées de conduite et comprendre les compromis qu’il est possible d’atteindre entre niveau de production, autonomie fourragère et utilisation durable des prairies, un modèle de simulation déterministe à l’échelle de l’exploitation a été construit, nommé Dynamilk. Ce modèle simule les interrelations entre le troupeau laitier, les ressources alimentaires et herbagères et la conduite du système. Dynamilk est composé de deux sous-modèles biotechniques avec, d’une part, le parcellaire comportant un module de croissance de l’herbe prenant en compte la diversité botanique des prairies, et d’autre part, le troupeau laitier. Un modèle de structure démographique du troupeau simule les différentes catégories d’animaux selon leur âge et leur stade physiologique, et, un modèle dynamique simule l’ingestion et la production pour chaque catégorie d’animaux. La production laitière résulte des besoins énergétiques, de l’énergie offerte par la ration et de la capacité des animaux à mobiliser ou reconstituer leurs réserves corporelles. Le modèle de conduite est composé des éléments stratégiques définissant les objectifs de production et les règles de pilotage des principales pratiques (constitution et gestion des fourrages, alimentation et pâturage du troupeau). Le modèle animal et le modèle global ont été validés sur des données expérimentales ou de référentiels de fonctionnement d’exploitations. Ces deux modèles présentent des résultats et un fonctionnement cohérent. Dynamilk a permis de tester deux systèmes contrastés selon leur dynamique annuelle de production (période des vêlages « groupés de septembre à février » (GA) vs « groupés de mars à mai » (GP)) à chargement (0,94 UGB/ha) et apports de concentrés (1 200 kg/VL/an) identiques. Dans un plan d’expérience virtuel, chaque système a été simulé sur deux séries climatiques, une sans aléa climatique (1993-1999) et l’autre avec (2005-2011), avec une augmentation du chargement et une diminution des apports de concentrés. Les résultats de simulation montrent qu’à faible chargement les deux systèmes sont autonomes pour les fourrages et sous-utilisent les ressources herbagères au pâturage. L’augmentation du chargement améliore l’utilisation de l’herbe pâturée sans pénaliser les performances laitières, mais réduit l’autonomie en fourrages récoltés. Diminuer les apports de concentrés améliore également l’utilisation de l’herbe, mais réduit la production laitière. La production laitière du système GA est plus sensible que celle du système GP à la qualité des fourrages récoltés qui varie selon les années climatiques. Ainsi le système GP, grâce à plus d’utilisation de l’herbe pâturée, serait moins sensible aux aléas. Dynamilk permet d’analyser la réponse de systèmes laitiers herbagers sur des séries climatiques longues et de tester pas à pas des modifications de structure et de pilotage du système dans une démarche de conception de systèmes ex anteDairy systems based on grasslands are sensitive towards environmental variations (climatic events) and production constraints changes. A better match between dynamic of dairy cattle needs and herbage supply could enable the farming system to lean towards a better forage self-sufficiency at farm-scale and to be more resilient to changes. Modeling approach is used to study, over many years, several scenarios with contrasted strategies of biotechnical subsystems management in order to test different calving distributions, cattle and grasslands characteristics, or practices on pastures and meadows. Such a dynamic model, called Dynamilk, has been created and implemented. Dynamilk is focused on relationships among dairy cattle, management and resources. This model is based on a bio-technical approach focused on grassland use by animals. Grassland sub model which consists in biodiversity characteristics and grass growth components has been developed by Jouven (2006). Dairy cattle sub model consists in 2 units: demographic structure unit and intake, milk production and body reserve use unit. This model considers calving period and distribution, dairy cattle characteristics (ability of animals to produce milk and use its body reserve) in order to test the match between animal needs and feed supply. Milk production according to herbage and feed supply is the main output of Dynamilk. Decisional sub-system describe the main practices to rule the production system which are forage system management with mowing practices, forage stores, winter diet, concentrate distribution and grazing management. Validation of dairy cattle sub model and whole model has been carried out by comparison against experimental data and case-study data of real farms. Two systems has been simulated with Dynamilk, the first one based on calving distribution from august to february, called GA, and the second one from march to june, called GP (stocking rate 0.94 LU.ha-1 and concentrate amount 1200 kg.cow-1.year-1). Simulation results have pointed out that both system achieved forage self-sufficiency and grass offer is underused. Several simulations has been accomplished to evaluate impacts of stocking rate increase and concentrate decrease on animal production, herbage utilisation and forage self-suficiency rate. The simulation have indicated that matching animal needs with feed and herbage supply to better cope with climatic events and constraints changes
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Romito, Benoit. "Stockage décentralisé adaptatif : autonomie et mobilité des données dans les réseaux pair-à-pair". Caen, 2012. http://www.theses.fr/2012CAEN2072.
Abstract (sommario):
We study a new approach for decentralized data storage in peer-to-peer networks. In this approach, the responsibility of data management is transferred from the peers to the documents. It means that documents are not passive data sets anymore but become autonomous and responsible for their own durability. Thanks to a multi-agent system modeling and bio-inspired algorithms, we transform each document into a mobile agents flock able to move into the network. Firstly, we assess the feasibility of this approach with several experiments done on a prototype deployed in a real peer-to-peer network. We note that, given some hypothesis, our motion algorithms are sound. We also note that, topological relationships between the agents are enough for the emergence of a global flocking behavior. Secondly, we focus on mechanisms required to ensure flocks durability. We note that those flocks are self-adaptive and that, this property can be used to find the accurate fragmentation parameters, given a network instance and a required level of availability. Finaly, we study this self-adaptation property in the context of correlated failures. We propose and we analyze a decentralized flock placement algorithm aimed at reducing the correlated failures impact on data storage systems.
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Venelle, Benjamin. "Contrôle d'accès obligatoire pour systèmes à objets : défense en profondeur des objets Java". Thesis, Orléans, 2015. http://www.theses.fr/2015ORLE2023/document.
Abstract (sommario):
Les systèmes à objets sont présents partout dans notre quotidien. Ainsi, une vulnérabilité dans ces systèmes compromet amplement la confidentialité ou l'intégrité. Par exemple, Java est un système à objets basé sur les classes qui a été la cible de nombreuses cyber-attaques entre 2012 et 2013 au point que le département de la sécurité intérieure des Etats-Unis recommande son abandon. Dans cette thèse nous proposons de limiter les relations entre objets au moyen d’un contrôle d’accès obligatoire. Pour cela nous définissons un modèle général de système à objets supportant notamment les langages objets et à prototypes. Puis nous formalisons les relations élémentaires que nous pouvons observer et donc contrôler. Celles-ci sont la référence, l’interaction et trois types de flux (d’activité, d’information, de données). Nous proposons également une logique basée sur des automates qui permet de calculer les privilèges de chaque objet. Ainsi, nous calculons dynamiquement la politique obligatoire nécessaire pour satisfaire les objectifs de sécurité exigés. Par là même, nous résolvons d’un seul coup le calcul des politiques obligatoires et le problème d’efficacité puisque la politique obligatoire se trouve réduite. L’expérimentation propose une application aux objectifs de sécurité JAAS existants dans Java. De fait, nous avons été capables d’empêcher les malwares Java correspondant à une année de vulnérabilités au moyen de l’outil d’exploitation MetasploitObjects based systems are presents everywhere in our life. When such a system presents vulnerabilities, confidentiality and integrity are thus widely compromised. For example, Java is an object language authorizing many cyber-attacks between 2012 and 2013 leading the US department of homeland security to recommend its abandon. This thesis proposes to limit the relations between the objects thanks to a mandatory access control. First, a general model of objects supporting objects and prototypes languages is defined. Second, the elementary relations are formalized in order to control them. Those relations include the reference, interaction and three types of flow (activity, information and data). Automata authorize a logic that enables to compute the required mandatory policy. At the same time, the computation of the MAC policy and the efficiency are solved since the policy is reduced. Experimentations use the JAAS security objectives existing in the Java language. Thus, one year of Java vulnerabilities is prevented thanks to the Metasploit framework
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KONE, TIEKOURA. "L'integration de la cote d'ivoire dans le systeme national mondial hierarchise : a la recherche d'une autonomie sous contrainte". Paris 8, 1989. http://www.theses.fr/1990PA080478.
Abstract (sommario):
La conquete d'une marge d'autonomie par la cote d'ivoire est fonction des contraintes liees a son mode d'insertion dans le systeme national mondial hierarchise. A travers l'analyse de ces contraintes, la cote d'ivoire apparait comme une economie nationale dominee, prise dans uj jeu dont les regles sont definies par des partenaires plus puissants. Meme si l'etat ivoirien a pu dans le passe, a travers sa politique d'investissements publics, developper une capacite reelle de poser sur l'orientation du developpement economique national, son autonomie de decision reste particulierement etroite. Une voie moine pretentieuse serait celle d'une strategie alternative de developpement qui s'inscrit, au plan international, dans le sens d'une interdependance negocieeThe ability of getting autonomy by cote d'ivoire is in relation with the constraints linked witch its integration in the hierarchical national world economic system. Throngh the analysis of these constraints, cote d'ivoire appears as a dominated national economy, caugh in a game rules of which are defined by stronger partiners. Ivorian state autonomy to make decision is particularly limited today, in spite of its efficiency observed in the past. A less pretentions way would be an alternative development strategy, the one of negociated interdependance
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Gottstein, Raphaël. "Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources". Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066412/document.
Abstract (sommario):
Si les travaux menés dans le domaine des sciences de la décision ont permis de résoudre des problèmes variés, la capacité pour un agent à être autonome dans le choix de ses objectifs reste un problème difficile à traiter. Cette capacité est pourtant indispensable à l'autonomie dans son environnement pour un agent. Cette thèse a pour objectif de permettre à un robot de planifier ses actions pour de multiples objectifs contradictoires, dans un environement probabiliste et avec des ressources. La première contribution de ce travail est la proposition d'un nouveau modèle pour les objectifs, la motivation, constitué à partir d'un automate. Celui-ci décrit l'évolution de chaque objectif à l'aide d'états et de transitions correspondant à la réalisation de tâches, et définit les gains de récompenses. La deuxième contribution concerne une méthode de planification utilisant les motivations. Cette méthode est hiérarchique, proposant de résoudre la réalisation des tâches déterminantes pour les motivations dans un premier temps. En exploitant le contexte spécifique de chaque tâche, nous pouvons calculer rapidement leur politique et calculer leur modèle d'exécution, que nous appelons macro-action. Nous utilisons ensuite ces macro-actions dans un processus de planification local de haut-niveau, permettant de retourner un plan conditionnel des macro-actions à exécuter, que nous appelons agenda des macro-actions. Pour résoudre un problème dans sa longueur, nous proposons d'incluer ce système de planification dans une architecture délibérative qui permettra de contrôler l'exécution des agenda et d'en produire de nouveauxIf the litterature of decision-making has addressed a variety of problems, the ability to make an agent autonomous in the choice of its goals remains a difficult issue to address. This capacity is nevertheless essential for an agent in order to be automous in its environment. This thesis aims at allowing a robot to plan its own actions for multiple concurrent objectives, in a probabilistic environment and with resources. The first contribution of this work is the proposal of a new model for the objectives, the motivations, constituted from an automaton. Motivations describe the evolution of each objective using states and transitions corresponding to the realisation of tasks, and define the reward gains. The second contribution concerns a planning method that makes use the motivations. This method is hierarchical and proposes at first to solve the realisation of the tasks that are relevant for the motivations. By exploiting the specific context of each task, we can quickly compute their policy and calculate their execution model, which we call macro-action. We then use these macro-actions in a high-level local planning process, allowing us to return a conditional plan of the macro-actions to be executed, which we call macro-actions agenda. To solve a problem over time, we propose to include this planning system in a deliberative architecture that will control the execution of the agenda and produce new ones
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Mpawenimana, Innocent. "Modélisation et conception d’objets connectés au service des maisons intelligentes : Évaluation et optimisation de leur autonomie et de leur QoS". Thesis, Université Côte d'Azur, 2020. http://www.theses.fr/2020COAZ4107.
Abstract (sommario):
Cette thèse s’inscrit dans le domaine des maisons intelligentes, plus précisément dans l’optimisation énergétique et l’utilisation d’un système de récupération et stockage de l’énergie ambiante. L’objectif est de proposer, après collecte d’un ensemble d’informations pertinentes (courant, puissance active et réactive, température, etc.), des services liés à la gestion de la consommation électrique domestique et favorisant l’autoconsommation. Dans cette thèse, la collecte des données a tout d’abord été basée sur une approche intrusive. A défaut de pouvoir construire notre propre base de données, nous avons utilisé une base de données disponible en ligne. Différents algorithmes d’apprentissage supervisés ont été évalués à partir de ces données afin de reconnaître un appareil électrique. Nos résultats ont montré que les puissances active et réactive seules suffisent à identifier de manière précise un appareil électrique. Afin d’améliorer l’identification des différents appareils, une technique basée sur une moyenne glissante a été utilisée pour le pré-traitement des données. Dans cette thèse, une approche non-intrusive consistant à mesurer la consommation électrique d’une habitation de manière globale, a finalement été privilégiée. A partir de cette mesure globale, des prédictions de l’énergie globale consommée à partir d’algorithmes d’apprentissage automatique (LSTM) a été proposée. L’algorithme LSTM (Long Short-Term Memory) a également été utilisé afin de prédire la puissance récupérée par des cellules photovoltaïques, ceci pour différents profils d’ensoleillement. Ces prédictions de l’énergie consommée et récupérée sont finalement exploitées par un algorithme de gestion de l’énergie favorisant l’autoconsommationThis PhD thesis is in the field of smart homes, and more specifically in the energy consumption optimization process for a home having an ambient energy source harvesting and storage system. The objective is to propose services to handle the household energy consumption and to promote self-consumption. To do so, relevant data must be first collected (current, active and reactive power consumption, temperature and so on). In this PhD, data have been first sensed using an intrusive load approach. Despite our efforts to build our own data base, we decided to use an online available dataset for the rest of this study. Different supervised machine learning algorithms have been evaluated from this dataset to identify home appliances with accuracy. Obtained results showed that only active and reactive power can be used for that purpose. To further optimize the accuracy, we proposed to use a moving average function for reducing the random variations in the observations. A non-intrusive load approach has been finally adopted to rather determine the global household active energy consumption. Using an online existing dataset, a machine learning algorithm based on Long Short-Term Memory (LSTM) has then been proposed to predict, over different time scale, the global household consumed energy. Long Short-Term Memory was also used to predict, for different weather profiles, the power that can be harvested from solar cells. Those predictions of consumed and harvested energy have been finally exploited by a Home Energy Management policy optimizing self-consumption. Simulation results show that the size of the solar cells as well as the battery impacts the self-consumption rate and must be therefore meticulously chosen
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Carabelea, Cosmin. "Raisonner sur l'autonomie d'un agent au sein de systèmes multi-agents ouverts : une approche basée sur les relations de pouvoir". Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00786141.
Abstract (sommario):
Nous prenons le point de vue d'un agent sur le point d'entrer dans une organisation multi-agent, où il aura à choisir parmi plusieurs rôles disponibles. Notre objectif est de donner à cet agent les moyens d'évaluer avant d'entrer dans une organisation les implications que cette action aura sur ses capacités de satisfaire les désirs de son utilisateur. Quand il entre dans une organisation, un agent devient le sujet de plusieurs contraintes imposées par des entités externes (d'autres agents, l'organisation même, la société). Comme le montre cette thèse, l'autonomie sociale de décision est une caractéristique d'un agent, qui est directement liée à ces contraintes sociales. En conséquence, nous basons l'évaluation faite par un agent des contraintes qui lui sont imposées sur le concept d'autonomie. Cette approche est illustrée à l'aide d'un scénario d'intelligence ambiante qui a été implémenté et déployé sur des objets portables.
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Holguín, Weber Eduardo Javier. "IP for electrostatic MEMS-based integrated energy harvester in GaN-on-Sitechnology". Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS672.
Abstract (sommario):
Cette étude porte sur le développement complet d'un système de récupération d'énergie utilisant un transducteur capacitif MEMS. L'accent est mis sur l'intégration de systèmes autonomes pour alimenter ces dispositifs grâce aux récupérateurs MEMS. La recherche explore le potentiel de la technologie GaN pour la récupération d'énergie, optimise les techniques de fabrication et évalue les performances des dispositifs.Une analyse détaillée du dispositif MEMS spécialement conçu pour la récupération d'énergie est présentée. Ce dispositif, le résonateur à peigne avec ressorts linéaires, offre une large bande passante de fonctionnement couvrant le spectre des basses fréquences (10-100 Hz), permettant la récupération d'énergie à faibles amplitudes d'excitation.La fabrication des MEMS se fait en salle blanche sur des plaquettes SOG, réduisant la capacité parasite et augmentant la capacité motrice. Un modèle analytique explique le comportement des MEMS. Les performances sont évaluées à travers des simulations et des analyses, offrant une vision complète du modèle computationnel.La recherche se penche sur la conception d'un récupérateur d'énergie vibratoire, en se concentrant sur le système de pompe de charge basé sur un dispositif MEMS capacitif. La capacité du circuit à convertir les variations de capacité dynamique en énergie électrique est soulignée, tout comme la relation entre la résistance de charge et les performances du système. L'intégration de la technologie GaN est explorée pour améliorer l'efficacité énergétique.L'étude présente une approche complète de la conception d'une unité de gestion de l'alimentation (PMU) pour les systèmes MEMS de récupération d'énergie par vibration. Cette PMU comprend une unité d'isolation et un comparateur à ultra-basse puissance, utilisant des technologies silicium et GaN. Le comparateur garantit une tension de sortie constante, adaptée aux besoins des circuits en aval, pour les deux paradigmes technologiques (silicium et GaN) présentant leurs avantages respectifsThis study involves a comprehensive research and design of an energy harvesting system using a electrostatic transducer based on microelectromechanical system (MEMS). The research focuses on integrating autonomous systems, with an emphasis on developing efficient techniques to power them using MEMS energy harvesters. The research extensively investigates the potential of GaN and Silicon technologies for energy harvesting, including a detailed analysis of its material properties, optimization of fabrication techniques, and characterization of device performance. In addition, the study undertakes an evaluation of various wafer substrates, with a special focus on their microscaling capabilities, while emphasizing the critical importance of wafer selection.This study presents a detailed analysis of the selection, characterization, and behavior of a special MEMS device designed for energy harvesting. This selected MEMS device, termed a comb drive resonator with linear springs that closes the gap, exhibits exceptional characteristics. Significantly, it has a wide operating bandwidth that spans the low-frequency spectrum from 10-100 Hz, allowing electrical energy to be harvested even at excitation amplitudes below 1g.The fabrication of MEMS is typically performed in a clean-room environment using silicon-on-glass (SOG) wafers as the base. This approach offers the advantage of reducing parasitic capacitance and increasing motional capacitance due to the thick layers of material. Additionally, in this work, we utilize an analytical model to explain the behavior of MEMS, including the assumptions, parameters, and techniques used, without directly fabricating them.The performance evaluation of the study uncovers innovative opportunities for autonomous systems, thereby establishing a fundamental platform for the design and optimization of vibration-based energy harvesting devices. The investigation includes extensive simulation and response analysis of the system, providing a holistic representation of the computational model. Specifically, the study describes the design of a charge pump and the careful selection of system components, incorporating both discrete methods and the use of commercially available components.Particular focus of the research focuses on the electronic design of a vibrational energy harvester, particularly the charge pump system based on an electrostatic MEMS device. The circuit's capability to convert the transducer's dynamic capacitance changes into electrical energy makes it suitable for low-power energy harvesting applications. Furthermore, the relationship between load resistance and system performance is thoroughly examined. These findings demonstrate the advantages of incorporating gallium nitride (GaN) technology and optimizing component integration to improve energy efficiency and system performance.This paper presents a comprehensive approach to the design and implementation of a power management unit (PMU) tailored for vibrational energy harvesting MEMS systems. This PMU consists of two key components: an isolation unit and an ultra-low-power comparator. It is implemented using two different technologies: a 180nm silicon PDK and a GaN PDK in SOI for high-voltage applications. The voltage comparator, the foundation of the system, guarantees a constant DC output voltage between 2 and 5 volts for silicon and 1.9V to 2.4 volts for GaN. It also controls the charging and discharging cycles of the system, which fulfills the needs of the downstream circuits. This operating profile makes it suitable for applications that require specific operating parameters. Through a sophisticated analysis, optimal performance is achieved for two different technology paradigms: silicon-based and GaN-based harvester systems, each with its own set of advantages and limitations
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Rispoli, Raphaël. "Éléments d'une méthodologie computationnelle pour la construction autonome des représentations : application à l'élaboration de descriptions avec le système FADA". Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066315.
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Gottstein, Raphaël. "Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources". Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066412.
Abstract (sommario):
Si les travaux menés dans le domaine des sciences de la décision ont permis de résoudre des problèmes variés, la capacité pour un agent à être autonome dans le choix de ses objectifs reste un problème difficile à traiter. Cette capacité est pourtant indispensable à l'autonomie dans son environnement pour un agent. Cette thèse a pour objectif de permettre à un robot de planifier ses actions pour de multiples objectifs contradictoires, dans un environement probabiliste et avec des ressources. La première contribution de ce travail est la proposition d'un nouveau modèle pour les objectifs, la motivation, constitué à partir d'un automate. Celui-ci décrit l'évolution de chaque objectif à l'aide d'états et de transitions correspondant à la réalisation de tâches, et définit les gains de récompenses. La deuxième contribution concerne une méthode de planification utilisant les motivations. Cette méthode est hiérarchique, proposant de résoudre la réalisation des tâches déterminantes pour les motivations dans un premier temps. En exploitant le contexte spécifique de chaque tâche, nous pouvons calculer rapidement leur politique et calculer leur modèle d'exécution, que nous appelons macro-action. Nous utilisons ensuite ces macro-actions dans un processus de planification local de haut-niveau, permettant de retourner un plan conditionnel des macro-actions à exécuter, que nous appelons agenda des macro-actions. Pour résoudre un problème dans sa longueur, nous proposons d'incluer ce système de planification dans une architecture délibérative qui permettra de contrôler l'exécution des agenda et d'en produire de nouveauxIf the litterature of decision-making has addressed a variety of problems, the ability to make an agent autonomous in the choice of its goals remains a difficult issue to address. This capacity is nevertheless essential for an agent in order to be automous in its environment. This thesis aims at allowing a robot to plan its own actions for multiple concurrent objectives, in a probabilistic environment and with resources. The first contribution of this work is the proposal of a new model for the objectives, the motivations, constituted from an automaton. Motivations describe the evolution of each objective using states and transitions corresponding to the realisation of tasks, and define the reward gains. The second contribution concerns a planning method that makes use the motivations. This method is hierarchical and proposes at first to solve the realisation of the tasks that are relevant for the motivations. By exploiting the specific context of each task, we can quickly compute their policy and calculate their execution model, which we call macro-action. We then use these macro-actions in a high-level local planning process, allowing us to return a conditional plan of the macro-actions to be executed, which we call macro-actions agenda. To solve a problem over time, we propose to include this planning system in a deliberative architecture that will control the execution of the agenda and produce new ones
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Pires, Ferreira Ana Cristina. "La prise de décisions, participation et autonomie dans la gestion de l'éducation au Cap-Vert". Caen, 2004. http://www.theses.fr/2004CAEN1401.
Abstract (sommario):
Le Cap Vert a mis en œuvre, pendant les années 90, une réforme visant à restructurer le système éducatif, dont le principal résultat a été la massification de l'enseignement de base et secondaire. La question est de comprendre en quoi la réforme a apporté des innovations dans la gestion de l'éducation. L'analyse des processus de décision sous-jacents au système de gestion au Ministère de l'Education révèle une "centralisation imparfaite", alors que le renforcement de la participation dans l'éducation est un des objectifs important de la réforme. Si dans le contexte d'extrême vulnérabilité du Cap Vert la centralisation semblait inévitable pour mettre en oeuvre les objectifs de la réforme, les dysfonctionnements, les pressions nationales et internationales ainsi que les défis de la modernisation de la gestion, appellent une alternative : la décentralisation. Les voies en sont la municipalisation de l'Education et le renforcement de l'autonomie de l'école.
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Boutaud, Benoit. "Un modèle énergétique en transition ? Centralisme et décentralisation dans la régulation du système énergétique". Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC1173/document.
Abstract (sommario):
La question de la transition énergétique se situe aujourd’hui en haut de l’agenda politique. L’objectif de cette thèse est de s’interroger sur l’émergence d’un nouveau modèle électrique, de déterminer quelles sont ses caractéristiques et s’il représente une alternative au modèle centralisé. En combinant trois perspectives d’analyse – institutionnelle, technologique et territoriale –, elle démontre que ce modèle centralisé a vécu. Un faisceau de changements a transformé en profondeur le système électrique dans sa matérialité et son organisation : libéralisation, production distribuée, décentralisation politique, etc. La nouvelle configuration qui s’élabore est hybride. Elle est le résultat de tensions entre d’un côté des innovations porteuses de changements sociotechniques importants et de l’autre des mécanismes de centralisation politico-administrative et de concentration technico-économique.L’État a perdu son hégémonie mais pas sa centralité, alors même que le secteur s’est diversifié (acteurs, technologies) et que l’électricité se diffuse dans toute la société (accession à la production, processus législatif, etc.). Ni la montée en compétence contrariée de l’UE, ni la libéralisation, ni l’émergence des collectivités n’ont totalement remis en cause sa capacité à se positionner au centre de la régulation du secteur. Son action est tout à la fois sélective (désengagement de l’opérationnel), intégratrice (EnR, collectivités), diffuse (financement, R&D, législation, etc.) et parfois interventionniste (actionnariat, tarification, réseaux de transport et de distribution, etc.). Dans un contexte libéral, l’État s’adapte par une réforme pragmatique de son action et par l’intégration contrôlée des alternatives. Ce « libéralisme apprivoisé » correspond à une territorialisation de la politique publique de l’énergie à l’intérieur de laquelle les collectivités s’imposent selon une logique à la fois ascendante et descendante.Celles-ci sont en train, d’une part, principalement autour des EPCI et des conseils régionaux, de s’imposer comme des partenaires obligés de l’État dans la mise en œuvre et la gestion d’une pluralité de processus et de dispositifs techniques infranationaux. D’autre part, elles souhaitent s’affirmer dans ce secteur et disposent pour cela de leviers opérationnels (concession, planification, soutien aux EnR, information, etc.). Cette appropriation reste encore aujourd’hui partielle et inégale mais représente une tendance forte qui fait du local le nouvel horizon du secteur, y compris pour l’État qui adapte son organisation administrative autour de l’échelle régionale. Un processus d’autonomisation des collectivités, de nature juridique, est donc à l’œuvre, organisé par l’État et relevant d’une libre administration énergétique qui ne peut être réduite au développement d’une capacité de production d’énergie. Les nouvelles délimitations issues de cette autonomisation aboutissent à un agencement de territoires institutionnels qui ne remettent pas fondamentalement en question l’échelle nationale et le rôle de l’État.Cette configuration hybride dépend des modalités de développement de la production soumis à des mécanismes de concentration technico-économiques propres à l’industrie de réseau électrique, à son contexte, ainsi qu’aux logiques spatiales et territoriales dépendants de paramètres infrastructurels. C’est ce que démontre le déploiement contre-intuitif de la production distribuée qui s’effectue sous une forme mixte centralisée/décentralisée, résultat de l’interaction entre des formes de contrôle et des conditions sociotechniques spécifiques (spatialisation, logiques d’échelle, concentration des acteurs, etc.).La configuration qui émerge combine des éléments de rupture/décentralisation et de continuité/centralisation. Compte tenu de l’importance des évolutions à venir – NTIC, stockage –, celle-ci ne représente cependant probablement qu’une étape d’un long cheminement vers un nouveau modèle énergétiqueEnergy transition finds itself high on the political agenda, with electricity occupying its own specific place. The aim of this thesis is to reflect on the emergence of a new electricity model, and to determine its features and whether it offers an alternative to the centralised model. Using three perspectives for analysis – institutional, technological and regional – this thesis demonstrate that this model has had its day. An accumulation of changes has transformed the electricity system, both materially and in relation to its organisation: liberalisation, rise of distributed generation, political decentralisation, and so on. The new configuration currently under production is the result of contradictory socio-technical pressures; these are creating a hybrid system between a general trend towards decentralisation on one side and mechanisms for political-administrative centralisation and technico-economic concentration on the other.The state has lost its monopoly but not its central position, even though the sector has diversified in terms of actors and technologies and become more open to society (access to production, legislative process, etc.). Neither the frustrated progression of EU operations, liberalisation, nor the greater presence of local authorities has thus far been able to entirely undermine the state's ability to position itself at the centre of operational control of the sector. It acts in different ways: withdrawal from operational matters, integration of renewables, finance, R&D, legislation, etc. On occasions it is also interventionist (shareholders, price structures, networks, etc.). In a liberal climate, the state is adapting by undertaking pragmatic reform of its activities and controlling the integration of socio-technical alternatives. This adaptation equates to a greater role for the regional authorities in public energy policy, as local areas continue to gain in importance. These regions and areas are currently defining themselves as indispensable partners of the state – largely on the basis of the bodies for intercommunal cooperation and the regional councils – for the management and implementation of a multitude of processes and technical measures at sub-national level. In parallel, they wish to assert their importance in the sector and can make use of their levers for operational control (planning, support for renewables, etc.) Today, they have still only appropriated the terrain partially and unevenly, but this strong trend means that local is the sector's new horizon, including for the state, which is adapting the organisation of its administration around the regions. And so a process, which is legal in nature and organised by the state is at work, whereby the administrations gain in autonomy to form an unhindered energy administration which cannot be reduced to a capacity to produce energy. The new boundary lines resulting from this growing autonomy are ultimately drawing up institutional territories which pose no challenge to the national scale or the role of the state.This hybrid character arises from technico-economic concentration mechanisms which are specific to the electricity network industry and its context and from rationales concerning space and territories which are connected to infrastructural factors. They result in particular from the counterintuitive deployment of distributed generation carried out in a mixed centralised/decentralised manner, highlighting the interaction between forms of control and socio-technical conditions (spatialisation conditions, concentration of actors, etc).With regard to regulation, the configuration currently emerging presents a balance between shortage/decentralisation and continuity/centralisation. Account taken of developments to come in the areas of storage and new information and communication technologies, it is nevertheless probable that this configuration will only be a long progression towards a new energy model
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Gérard, Jean-François. "Autonomie des systèmes biologiques et évolution. Considérations théoriques et application à l'éco-éthologie des ongulés sauvages : [thèse en partie soutenue sur un ensemble de travaux]". Toulouse 3, 1993. http://www.theses.fr/1993TOU30278.
Abstract (sommario):
La distinction entre causalite immediate et causalite ultime est devenue classique en biologie depuis l'avenement de la theorie (neo)darwinienne de l'evolution. Cette dichotomie a contribue au developpement considerable qu'a connu la biologie evolutive depuis les debuts de la genetique des populations ; elle a egalement permis la multiplication des etudes basees sur une stricte approche fonctionnelle en eco-ethologie. Un certain nombre d'evolutionnistes soulignent cependant la necessite de reintroduire les mecanismes immediats en biologie evolutive pour une apprehension plus complete des processus evolutifs. La conception des systemes infra-populationnels qui prevaut actuellement en biologie evolutive semble toutefois incompatible avec une reelle integration des mecanismes immediats. Cette conception, de type heteronome, considere que le fonctionnement des systemes biologiques est base sur le traitement de l'information. L'objectif essentiel de cette these est d'essayer de montrer comment une conception autonome, considerant que le fonctionnement des systemes biologiques est base sur des processus autoreferentiels, peut modifier notre facon d'envisager les processus evolutifs. La demonstration est realisee en trois etapes. % la premiere etape constitue un rappel sur les concepts d'autonomie et d'heteronomie, sur les proprietes formelles des deux grands types de systemes correspondants, et sur la facon dont ces conceptions permettent d'aborder le probleme des relations entre niveaux d'organisation. % la deuxieme etape vise a montrer l'importance, dans les processus evolutifs, des lois propres qui caracterisent l'autonomie des populations. En s'appuyant sur des travaux realises dans le cadre des modeles formels d'evolution (theorie des jeux evolutifs et genetique des populations), elle insiste plus particulierement sur l'impact des contraintes genetiques, et sur la facon dont certaines modifications environnementales peuvent prendre sens en fonction des lois propres des populations. % la derniere etape illustre comment le concept de systeme autonome s'applique aux systemes biologiques infra-populationnels (cellule, organisme, ensemble d'individus en interaction) et l'impact de cette autonomie sur le decours de l'evolution. Les exemples sont tires d'une part de la bibliographie, et d'autre part des travaux realises sur l'eco-ethologie des ongules artiodactyles (chevreuil, isard, mouflon, sanglier), qui constituent la base factuelle de cette these. Cette derniere etape est l'occasion de proposer, a partir d'une vision critique de la socio-ecologie classique, l'ebauche d'un nouveau cadre theorique pour l'eco-ethologie des ongules sauvages. Tout en integrant l'action de la selection naturelle, la prise en compte de l'autonomie des systemes biologiques, aussi bien populationnels qu'infra-populationnels, conduit a sortir d'un cadre strictement adaptationniste, en insistant sur les emergences propres a chaque niveau, les changements possibles de fonction des processus immediats, et finalement sur le bricolage de l'evolution. Elle modifie consecutivement notre facon d'envisager les phenomenes eco-ethologiques. Enfin, elle permet d'entrevoir comment l'evolution peut avoir lieu selon un mode gradualiste ou selon un mode ponctue en fonction des regles propres des systemes biologiques
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Cadieux-Pinsonnault, Eugénie. "Développement d'une dimension sociale au Système de mesure de L'autonomie fonctionnelle". Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2001.
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Rudametkin, Ivey Walter Andrew. "Robusta : une approche pour la construction d'applications dynamiques". Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00957942.
Abstract (sommario):
Les domaines de recherche actuels, tels que l'informatique ubiquitaire et l'informatique en nuage (cloud computing), considèrent que ces environnements d'exécution sont en changement continue. Les applications dynamiques, où les composants peuvent être ajoutés et supprimés pendant l'exécution, permettent à un logiciel de s'adapter et de s'ajuster à l'évolution des environnements, et de tenir compte de l'évolution du logiciel. Malheureusement, les applications dynamiques soulèvent des questions de conception et de développement qui n'ont pas encore été pleinement explorées.Dans cette thèse, nous montrons que le dynamisme est une préoccupation transversale qui rompt avec un grand nombre d'hypothèses que les développeurs d'applications classiques sont autorisés à prendre. Le dynamisme affecte profondément la conception et développement de logiciels. S'il n'est pas manipulé correctement, le dynamisme peut " silencieusement " corrompre l'application. De plus, l'écriture d'applications dynamiques est complexe et sujette à erreur. Et compte tenu du niveau de complexité et de l'impact du dynamisme sur le processus du développement, le logiciel ne peut pas devenir dynamique sans (de large) modification et le dynamisme ne peut pas être totalement transparent (bien que beaucoup de celui-ci peut souvent être externalisées ou automatisées).Ce travail a pour but d'offrir à l'architecte logiciel le contrôle sur le niveau, la nature et la granularité du dynamisme qui est nécessaire dans les applications dynamiques. Cela permet aux architectes et aux développeurs de choisir les zones de l'application où les efforts de programmation des composants dynamiques seront investis, en évitant le coût et la complexité de rendre tous les composants dynamiques. L'idée est de permettre aux architectes de déterminer l'équilibre entre les efforts à fournir et le niveau de dynamisme requis pour les besoins de l'application.
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Kahboub, Abdelkrim. "Pour un enseignement/apprentissage en autodirection dans le système universitaire algérien". Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCC021/document.
Abstract (sommario):
Dans le cadre de cette recherche, nous nous proposons de réfléchir sur les matériels à mettre en place en vue d’un enseignement/apprentissage centré sur l’autonomie dans un contexte FOS. Les concepts en vigueur nous semblent peu adaptés à la situation des étudiants de première année universitaire (inscrits en science et technologie).L’objectif majeur de notre réflexion est d’apporter une contribution aux grands principes de l’auto-apprentissage. Nous avons voulu dépasser le stade de la théorie et nous avons réfléchi sur la faisabilité et la pratique de certaines notions qui ont permis le lien entre l’autonomie de l’apprentissage et le FOS : la centration sur l’apprentissage, l’apport des neurosciences et le cognitivisme.Nos conclusions de recherches nous ont permis de :- revoir/reconsidérer certains concepts clés de l’autonomie et de l’auto-apprentissage à la suite de l’expérimentation menée avec nos étudiants- des propositions concrètes pour une application des principes sur lesquels nous nous sommes penchéFor the sake of this research, we intend to reflect upon the materials that we can establish in order to enhance autonomy in language teaching /learning within the context of FOS (Français sur objectifs spécifiques : French specific pruposes). The existing concepts do not seem to coordinate with the first year technology and sciences students’ needs.The main objective of our research is to bring a contribution to the principle of self-directed learning. We aimed to go beyond theory and to reflect upon the feasibility and the practice of the concepts that create the bound between learners autonomy and FOS ; focus on learning, contribution of neurosciences and cognitivism.The research findings have enabled us to:- review/ reconsider some key concepts of autonomy and self-directed learning through the experiment conducted with our students.- present some practical applications of the principles that we have examined
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Camus, Mickaël. "Système auto-adaptatif générique pour le contrôle de robots ou d'entités logicielles". Paris 6, 2007. http://www.theses.fr/2007PA066308.
Abstract (sommario):
Les besoins concernant l’autonomie et la flexibilité sont grandissants. Les systèmes de contrôle et d’information se doivent d’être de plus en plus génériques, adaptables et autonomes afin d’augmenter au mieux la valeur ajoutée d’un groupe travaillant dans différents secteurs comme l’aéronautique, l’aérospatiale, l’automobile, le ferroviaire, la robotique, la gestion ou l’aide à la décision. Cette thèse propose un modèle de système auto-adaptatif et défend le fait qu’une entité autonome adaptative fonctionne selon une boucle systémique à organisation complexe, en évoluant dans un environnement non stable. Ces recherches se basent sur l’informatique avec notamment les systèmes multi-agents et la robotique, les neurosciences et la composition du système nerveux, les systèmes complexes, ainsi que la psychanalyse pour toute la modélisation de l’appareil psychique humain. La solution proposée est un système auto-adaptatif pour le contrôle de groupes d’entités hétérogènes. Ce système est un planificateur dynamique de processus qui permet la programmation par morphologie en se basant sur des liaisons entre des connaissances et des objectifs en général complètement intégrés dans ces liaisons. Les expérimentations ont montré que le système s’organise de bonne manière afin de respecter les objectifs par entités ou par groupes. Elles ont aussi montré que le système est totalement générique dans le cas où l’ontologie et les objectifs sont modifiés. Ce système auto-adaptatif permet de prendre en compte de manière différente la plupart des problématiques du traitement de l’information en ce qui concerne les logiciels de prise de décision, les systèmes d’exploitation, la robotique, mais aussi d’amener de nouveaux outils pour l’étude du comportement humain dans différents milieux. Un point essentiel de ce système est qu’il constitue une base computationnelle de la conscience artificielle qui permettra d’évoluer vers un système informationnel homogène générant des représentations pour son compte et complètement adapté à l’environnement de communication humain.
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Khomiakoff, René. "Handicap moteur et système d'aide robotisé : une approche psychologique de la personne en situation de handicap". Amiens, 2007. http://www.theses.fr/2007AMIE0021.
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Béranger, Jérôme. "Modèle d'analyse éthique des systèmes d'information en santé appliqué à la Cancérologie". Thesis, Aix-Marseille, 2012. http://www.theses.fr/2012AIXM5017.
Abstract (sommario):
Les nouvelles technologies de l'information et de la communication (NTIC) sont en train de transformer l'exercice de la médecine. Les systèmes d'information (SI) paraissent complexes à la plupart des usagers. Quelles sont les données hébergées ? A qui peut-on les transférer ? Force est de constater que les patients autant que les professionnels de santé ont du mal à se repérer dans ces nouveaux dispositifs tentaculaires d'échanges dématérialisés. Les médecins doivent-ils communiquer au moyen de supports électroniques avec les patients ? Comment communiquent-ils entre eux ? Les données de santé qui circulent sur les réseaux sont-elles sécurisées ? A coup sûr, le perfectionnement des outils de communication constitue une chance d'améliorer la qualité du suivi et de la prise en charge des patients. Cependant, nous manquons encore de recul et de lisibilité. Or, cette relative opacité électronique présente des risques à terme pour l'exercice de la médecine qu'il faut savoir anticiper, à commencer par le soupçon jeté sur le secret médical qui est la pierre angulaire du colloque singulier. Sur un plan méthodologique, la présente recherche délimite son objet d'étude, en se cantonnant au « parcours patient » de la filière cancérologie. Un travail d'enquête sur les besoins des professionnels de santé a été mené dans des établissements de santé des Bouches-du-Rhône. Il a servi à la mise en œuvre d'une modélisation éthique des SI en s'appuyant sur la base des quatre principes de l'éthique biomédicale: autonomie, bienfaisance, non-malfaisance, justiceNew information and communication technologies (NICT) are transforming the practice of medicine. Information systems (IS) appear complexes to most of users. What are the data hosted? Who can I transfer them? It is clear that patients as well as health professionals are struggling to locate in these new devices sprawling computerized exchanges. Physicians have to communicate through electronic media with patients? How do they communicate with each other? The health information circulating on the networks are secure? Certainly, development of communication tools is a chance to improve the quality of monitoring and management of patients. However, we still lack a step back and readability. However, this relative electronic opacity presents, at the end, risks to the practice of medicine need to know ahead, starting with the suspicion cast on medical confidentiality is the cornerstone of the special dialogue. On a methodological level, this research defines its object of study, being confined to the "patient circuit" of the cancer sector. Survey work on the needs of health professionals was conducted in health facilities in the Bouches-du-Rhone. He served in the implementation of an ethical model of IS based on the basis of four principles of biomedical ethics: autonomy, beneficence, non-maleficence, justice. The interest of this model is generating scores and ethical charter on initial expectations, the final realization and the means involved in the development of an IS in oncology. This thesis attempts to show that it is possible to reconcile ethics and technology by converting the technical language in the terminology of ethics