Tesi: "Renforcement de la parole"

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Floccia, Caroline. "Perception de la parole et apprentissage chez le nouveau-né : étude méthodologique de la procédure de renforcement des succions de haute amplitude". Paris, EHESS, 1996. http://www.theses.fr/1996EHES0128.

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Gentet, Enguerrand. "Amélioration de l'intelligibilité de signaux audio de parole en contexte bruité automobile". Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2021. http://www.theses.fr/2021IPPAT008.

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Abstract (sommario):

La quantité de diffusion de signaux de parole dans les habitacles automobiles est de plus en plus importante : télécommunications, radio, système de navigation... Cependant, malgré les efforts et les avancées mécaniques, beaucoup de bruits persistent au sein de l'habitacle dégradant fortement l'intelligibilité de ces signaux de parole. L'objectif de cette thèse est alors de développer des outils de renforcement de la parole visant à traiter les signaux avant leur dégradation afin d'assurer une bonne intelligibilité dans le bruit des habitacles automobiles. Une approche de renforcement de la parole très performante consiste à utiliser un égaliseur fréquentiel afin d’optimiser un critère d’intelligibilité : le Speech Intelligibility Index (SII). Pour faciliter l'optimisation, les méthodes actuelles se basent sur des approximations du critère. De plus, en concentrant l'énergie spectrale du signal dans des zones où l'oreille est plus sensible, ces méthodes augmentent le volume perçu ce qui peut détériorer l'expérience utilisateur. Ainsi, en plus de proposer une méthode de résolution exacte du problème de maximisation du SII, nos travaux proposent d’introduire et étudier l'influence d'une nouvelle contrainte perceptive maintenant les signaux à leur niveau perçu. La popularisation des approches d’apprentissage automatique pousse à apprendre les traitements de renforcement de la parole à partir d’exemples naturellement produits dans le bruit (parole Lombard), ou en sur-articulant (parole claire). Les travaux actuels ne parviennent pas à obtenir des gains d’intelligibilité aussi significatifs qu’avec les modifications naturelles et nous pensons que la négligence de nombreux aspects temporels pourrait en être partiellement responsable. Nos travaux proposent donc d’approfondir ces approches en exploitant des modèles d’apprentissage et des pré-traitements adaptés aux séquences temporelles longues. Nous proposons aussi une nouvelle modélisation des modifications du débit de la parole directement intégrable dans l’apprentissage machine ce qui n'avait jamais été fait auparavant
Speech is nowadays present in a number of in-car applications ranging from hands-free communications, radio programs to speech synthesis messages from the various car devices.However, despite the steady car manufacturing progress, significant noise still remains in the car interior that leads to a loss of intelligibility of speech signals. The PhD work aims at developping speech reinforcement tools in order to process the signals before they are played in a noisy in-car environment.A highly effective speech reinforcement approach is to use a frequency equalizer to optimize an intelligibility criterion : the Speech Intelligibility Index (SII). To facilitate optimization, current methods are based on approximations of the criterion. In addition, by concentrating the spectral energy of the signal in areas where the ear is more sensitive, these methods increase the perceived volume which can deteriorate the user experience. Thus, in addition to proposing an exact method of solving the SII maximization problem, our work proposes to introduce and study the influence of a new perceptual constraint in order to maintain the signals at their perceived level.The popularization of machine learning approaches pushes to learn speech reinforcement processings from examples naturally produced in noise (Lombard speech), or by over-articulation (clear speech). Current work fails to achieve intelligibility gains as significant as with natural modification, and we believe that the many temporal aspects neglect may be partially responsible. Our work therefore proposes to deepen these approaches by exploiting learning models and pre-processings adapted to long duration sequences. We also propose a new modeling of the speech rate modifications that directly fits in the machine learning model which had never been done before

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Pinault, Florian. "Apprentissage par renforcement pour la généralisation des approches automatiques dans la conception des systèmes de dialogue oral". Phd thesis, Université d'Avignon, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00933937.

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Abstract (sommario):

Les systèmes de dialogue homme machine actuellement utilisés dans l'industrie sont fortement limités par une forme de communication très rigide imposant à l'utilisateur de suivre la logique du concepteur du système. Cette limitation est en partie due à leur représentation de l'état de dialogue sous la forme de formulaires préétablis.Pour répondre à cette difficulté, nous proposons d'utiliser une représentation sémantique à structure plus riche et flexible visant à permettre à l'utilisateur de formuler librement sa demande.Une deuxième difficulté qui handicape grandement les systèmes de dialogue est le fort taux d'erreur du système de reconnaissance vocale. Afin de traiter ces erreurs de manière quantitative, la volonté de réaliser une planification de stratégie de dialogue en milieu incertain a conduit à utiliser des méthodes d'apprentissage par renforcement telles que les processus de décision de Markov partiellement observables (POMDP). Mais un inconvénient du paradigme POMDP est sa trop grande complexité algorithmique. Certaines propositions récentes permettent de réduire la complexité du modèle. Mais elles utilisent une représentation en formulaire et ne peuvent être appliqués directement à la représentation sémantique riche que nous proposons d'utiliser.Afin d'appliquer le modèle POMDP dans un système dont le modèle sémantique est complexe, nous proposons une nouvelle façon de contrôler sa complexité en introduisant un nouveau paradigme : le POMDP résumé à double suivi de la croyance. Dans notre proposition, le POMDP maitre, complexe, est transformé en un POMDP résumé, plus simple. Un premier suivi de croyance (belief update) est réalisé dans l'espace maitre (en intégrant des observations probabilistes sous forme de listes nbest). Et un second suivi de croyance est réalisé dans l'espace résumé, les stratégies obtenues sont ainsi optimisées sur un véritable POMDP.Nous proposons deux méthodes pour définir la projection du POMDP maitre en un POMDP résumé : par des règles manuelles et par regroupement automatique par k plus proches voisins. Pour cette dernière, nous proposons d'utiliser la distance d'édition entre graphes, que nous généralisons pour obtenir une distance entre listes nbest.En outre, le couplage entre un système résumé, reposant sur un modèle statistique par POMDP, et un système expert, reposant sur des règles ad hoc, fournit un meilleur contrôle sur la stratégie finale. Ce manque de contrôle est en effet une des faiblesses empêchant l'adoption des POMDP pour le dialogue dans l'industrie.Dans le domaine du renseignement d'informations touristiques et de la réservation de chambres d'hôtel, les résultats sur des dialogues simulés montrent l'efficacité de l'approche par renforcement associée à un système de règles pour s'adapter à un environnement bruité. Les tests réels sur des utilisateurs humains montrent qu'un système optimisé par renforcement obtient cependant de meilleures performances sur le critère pour lequel il a été optimisé.

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Khouzaimi, Hatim. "Turn-taking enhancement in spoken dialogue systems with reinforcement learning". Thesis, Avignon, 2016. http://www.theses.fr/2016AVIG0213/document.

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Abstract (sommario):

Les systèmes de dialogue incrémentaux sont capables d’entamer le traitement des paroles de l’utilisateur au moment même où il les prononce (sans attendre de signal de fin de phrase tel un long silence par exemple). Ils peuvent ainsi prendre la parole à n’importe quel moment et l’utilisateur peut faire de même (et interrompre le système). De ce fait, ces systèmes permettent d’effectuer une plus large palette de comportements de prise de parole en comparaison avec les systèmes de dialogue traditionnels. Cette thèse s’articule autour de la problématique suivante : est-il possible pour un système de dialogue incrémental d’apprendre une stratégie optimale de prise de parole de façon autonome? Tout d’abord, une analyse des mécanismes sous-jacents à la dynamique de prise de parole dans une conversation homme-homme a permis d’établir une taxonomie de ces phénomènes. Ensuite, une nouvelle architecture permettant de doter les systèmes de dialogues conventionnels de capacités de traitement incrémentales de la parole, à moindre coût, a été proposée. Dans un premier temps, un simulateur de dialogue destiné à répliquer les comportements incrémentaux de l’utilisateur et de la reconnaissance vocale a été développé puis utilisé pour effectuer les premier tests de stratégies de dialogue incrémentales. Ces dernières ont été développées à base de règles issues de l’analyse effectuée lors de l’établissement de la taxonomie des phénomènes de prise de parole. Les résultats de la simulation montrent que le caractère incrémental permet d’obtenir des interactions plus efficaces. La meilleure stratégie à base de règles a été retenue comme référence pour la suite. Dans un second temps, une stratégie basée sur l’apprentissage par renforcement a été implémentée. Elle est capable d’apprendre à optimiser ses décisions de prise de parole de façon totalement autonome étant donnée une fonction de récompense. Une première comparaison, en simulation, a montré que cette stratégie engendre des résultats encore meilleurs par rapport à la stratégie à base de règles. En guise de validation, une expérience avec des utilisateurs réels a été menée (interactions avec une maison intelligente). Une amélioration significative du taux de complétion de tâche a été constatée dans le cas de la stratégie apprise par renforcement et ce, sans dégradation de l’appréciation globale par les utilisateurs de la qualité du dialogue (en réalité, une légère amélioration a été constatée)
Incremental dialogue systems are able to process the user’s speech as it is spoken (without waiting for the end of a sentence before starting to process it). This makes them able to take the floor whenever they decide to (the user can also speak whenever she wants, even if the system is still holding the floor). As a consequence, they are able to perform a richer set of turn-taking behaviours compared to traditional systems. Several contributions are described in this thesis with the aim of showing that dialogue systems’ turn-taking capabilities can be automatically improved from data. First, human-human dialogue is analysed and a new taxonomy of turn-taking phenomena in human conversation is established. Based on this work, the different phenomena are analysed and some of them are selected for replication in a human-machine context (the ones that are more likely to improve a dialogue system’s efficiency). Then, a new architecture for incremental dialogue systems is introduced with the aim of transforming a traditional dialogue system into an incremental one at a low cost (also separating the turn-taking manager from the dialogue manager). To be able to perform the first tests, a simulated environment has been designed and implemented. It is able to replicate user and ASR behaviour that are specific to incremental processing, unlike existing simulators. Combined together, these contributions led to the establishement of a rule-based incremental dialogue strategy that is shown to improve the dialogue efficiency in a task-oriented situation and in simulation. A new reinforcement learning strategy has also been proposed. It is able to autonomously learn optimal turn-taking behavious throughout the interactions. The simulated environment has been used for training and for a first evaluation, where the new data-driven strategy is shown to outperform both the non-incremental and rule-based incremental strategies. In order to validate these results in real dialogue conditions, a prototype through which the users can interact in order to control their smart home has been developed. At the beginning of each interaction, the turn-taking strategy is randomly chosen among the non-incremental, the rule-based incremental and the reinforcement learning strategy (learned in simulation). A corpus of 206 dialogues has been collected. The results show that the reinforcement learning strategy significantly improves the dialogue efficiency without hurting the user experience (slightly improving it, in fact)

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Brenon, Alexis. "Modèle profond pour le contrôle vocal adaptatif d'un habitat intelligent". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAM057/document.

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Abstract (sommario):

Les habitats intelligents, résultants de la convergence de la domotique, de l'informatique ubiquitaire et de l'intelligence artificielle, assistent leurs habitants dans les situations du quotidien pour améliorer leur qualité de vie.En permettant aux personnes dépendantes et âgées de rester à domicile plus longtemps, ces habitats permettent de fournir une première réponse à des problèmes de société comme la dépendance due au vieillissement de la population.En nous plaçant dans un habitat contrôlé par la voix, l'habitat doit répondre aux requêtes d’un utilisateur concernant un ensemble d’actions pouvant être automatisées (contrôle des lumières, des volets, des dispositifs multimédia, etc.).Pour atteindre cet objectif, le système de contrôle de l'habitat a besoin de prendre en compte le contexte dans lequel un ordre est donné mais également de connaitre les habitudes et préférences de l’utilisateur.Pour cela, le système doit pouvoir agréger les informations issues du réseau de capteurs domotiques hétérogènes et prendre en compte le comportement (variable) de l'utilisateur.La mise au point de systèmes de contrôle intelligent d'un habitat est particulièrement ardue du fait de la grande variabilité concernant aussi bien la topologie des habitats que les habitudes des utilisateurs.Par ailleurs, l'ensemble des informations contextuelles doivent être représentées dans un référentiel commun dans un objectif de raisonnement et de prise de décision.Pour répondre à ces problématiques, nous proposons de développer un système qui d'une part modifie continuellement son modèle de manière à s'adapter à l'utilisateur, et qui d'autre part utilise directement les données issues des capteurs à travers une représentation graphique. L'intérêt et l'originalité de cette méthode sont de ne pas nécessiter d'inférence pour déterminer le contexte.Notre système repose ainsi sur une méthode d'apprentissage par renforcement profond qui couple un réseau de neurones profond du type convolutif permettant l'extraction de données contextuelles, avec un mécanisme d'apprentissage par renforcement pour la prise de décision.Ce mémoire présente alors deux systèmes, un premier reposant uniquement sur l'apprentissage par renforcement et montrant les limites de cette approche sur des environnements réels pouvant comporter plusieurs milliers d'états possibles.L'introduction de l'apprentissage profond a permis la mise au point du second système, ARCADES, dont les bonnes performances montrent la pertinence d'une telle approche, tout en ouvrant de nombreuses voies d'améliorations
Smart-homes, resulting of the merger of home-automation, ubiquitous computing and artificial intelligence, support inhabitants in their activity of daily living to improve their quality of life.Allowing dependent and aged people to live at home longer, these homes provide a first answer to society problems as the dependency tied to the aging population.In voice controlled home, the home has to answer to user's requests covering a range of automated actions (lights, blinds, multimedia control, etc.).To achieve this, the control system of the home need to be aware of the context in which a request has been done, but also to know user habits and preferences.Thus, the system must be able to aggregate information from a heterogeneous home-automation sensors network and take the (variable) user behavior into account.The development of smart home control systems is hard due to the huge variability regarding the home topology and the user habits.Furthermore, the whole set of contextual information need to be represented in a common space in order to be able to reason about them and make decisions.To address these problems, we propose to develop a system which updates continuously its model to adapt itself to the user and which uses raw data from the sensors through a graphical representation.This new method is particularly interesting because it does not require any prior inference step to extract the context.Thus, our system uses deep reinforcement learning; a convolutional neural network allowing to extract contextual information and reinforcement learning used for decision-making.Then, this memoir presents two systems, a first one only based on reinforcement learning showing limits of this approach against real environment with thousands of possible states.Introduction of deep learning allowed to develop the second one, ARCADES, which gives good performances proving that this approach is relevant and opening many ways to improve it

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Ferreira, Emmanuel. "Apprentissage automatique en ligne pour un dialogue homme-machine situé". Thesis, Avignon, 2015. http://www.theses.fr/2015AVIG0206/document.

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Abstract (sommario):

Un système de dialogue permet de doter la Machine de la capacité d'interagir de façon naturelle et efficace avec l'Homme. Dans cette thèse nous nous intéressons au développement d'un système de dialogue reposant sur des approches statistiques, et en particulier du cadre formel des Processus Décisionnel de Markov Partiellement Observable, en anglais Partially Observable Markov Decision Process (POMDP), qui à ce jour fait office de référence dans la littérature en ce qui concerne la gestion statistique du dialogue. Ce modèle permet à la fois une prise en compte améliorée de l'incertitude inhérente au traitement des données en provenance de l'utilisateur (notamment la parole) et aussi l'optimisation automatique de la politique d'interaction à partir de données grâce à l'apprentissage par renforcement, en anglais Reinforcement Learning (RL). Cependant, une des problématiques liées aux approches statistiques est qu'elles nécessitent le recours à une grande quantité de données d'apprentissage pour atteindre des niveaux de performances acceptables. Or, la collecte de telles données est un processus long et coûteux qui nécessite généralement, pour le cas du dialogue, la réalisation de prototypes fonctionnels avec l'intervention d'experts et/ou le développement de solution alternative comme le recours à la simulation d'utilisateurs. En effet, très peu de travaux considèrent à ce jour la possibilité d'un apprentissage de la stratégie de la Machine de part sa mise en situation de zéro (sans apprentissage préalable) face à de vrais utilisateurs. Pourtant cette solution présente un grand intérêt, elle permet par exemple d'inscrire le processus d'apprentissage comme une partie intégrante du cycle de vie d'un système lui offrant la capacité de s'adapter à de nouvelles conditions de façon dynamique et continue. Dans cette thèse, nous nous attacherons donc à apporter des solutions visant à rendre possible ce démarrage à froid du système mais aussi, à améliorer sa capacité à s'adapter à de nouvelles conditions (extension de domaine, changement d'utilisateur,...). Pour ce faire, nous envisagerons dans un premier temps l'utilisation de l'expertise du domaine (règles expertes) pour guider l'apprentissage initial de la politique d'interaction du système. De même, nous étudierons l'impact de la prise en compte de jugements subjectifs émis par l'utilisateur au fil de l'interaction dans l'apprentissage, notamment dans un contexte de changement de profil d'utilisateur où la politique préalablement apprise doit alors pouvoir s'adapter à de nouvelles conditions. Les résultats obtenus sur une tâche de référence montrent la possibilité d'apprendre une politique (quasi-)optimale en quelques centaines d'interactions, mais aussi que les informations supplémentaires considérées dans nos propositions sont à même d'accélérer significativement l'apprentissage et d'améliorer la tolérance aux bruits dans la chaîne de traitement. Dans un second temps nous nous intéresserons à réduire les coûts de développement d'un module de compréhension de la parole utilisé dans l'étiquetage sémantique d'un tour de dialogue. Pour cela, nous exploiterons les récentes avancées dans les techniques de projection des mots dans des espaces vectoriels continus conservant les propriétés syntactiques et sémantiques, pour généraliser à partir des connaissances initiales limitées de la tâche pour comprendre l'utilisateur. Nous nous attacherons aussi à proposer des solutions afin d'enrichir dynamiquement cette connaissance et étudier le rapport de cette technique avec les méthodes statistiques état de l'art. Là encore nos résultats expérimentaux montrent qu'il est possible d'atteindre des performances état de l'art avec très peu de données et de raffiner ces modèles ensuite avec des retours utilisateurs dont le coût peut lui-même être optimisé
A dialogue system should give the machine the ability to interactnaturally and efficiently with humans. In this thesis, we focus on theissue of the development of stochastic dialogue systems. Thus, we especiallyconsider the Partially Observable Markov Decision Process (POMDP)framework which yields state-of-the-art performance on goal-oriented dialoguemanagement tasks. This model enables the system to cope with thecommunication ambiguities due to noisy channel and also to optimize itsdialogue management strategy directly from data with Reinforcement Learning (RL)methods.Considering statistical approaches often requires the availability of alarge amount of training data to reach good performance. However, corpora of interest are seldom readily available and collectingsuch data is both time consuming and expensive. For instance, it mayrequire a working prototype to initiate preliminary experiments with thesupport of expert users or to consider other alternatives such as usersimulation techniques.Very few studies to date have considered learning a dialogue strategyfrom scratch by interacting with real users, yet this solution is ofgreat interest. Indeed, considering the learning process as part of thelife cycle of a system offers a principle framework to dynamically adaptthe system to new conditions in an online and seamless fashion.In this thesis, we endeavour to provide solutions to make possible thisdialogue system cold start (nearly from scratch) but also to improve its ability to adapt to new conditions in operation (domain extension, new user profile, etc.).First, we investigate the conditions under which initial expertknowledge (such as expert rules) can be used to accelerate the policyoptimization of a learning agent. Similarly, we study how polarized userappraisals gathered throughout the course of the interaction can beintegrated into a reinforcement learning-based dialogue manager. Morespecifically, we discuss how this information can be cast intosocially-inspired rewards to speed up the policy optimisation for bothefficient task completion and user adaptation in an online learning setting.The results obtained on a reference task demonstrate that a(quasi-)optimal policy can be learnt in just a few hundred dialogues,but also that the considered additional information is able tosignificantly accelerate the learning as well as improving the noise tolerance.Second, we focus on reducing the development cost of the spoken language understanding module. For this, we exploit recent word embedding models(projection of words in a continuous vector space representing syntacticand semantic properties) to generalize from a limited initial knowledgeabout the dialogue task to enable the machine to instantly understandthe user utterances. We also propose to dynamically enrich thisknowledge with both active learning techniques and state-of-the-artstatistical methods. Our experimental results show that state-of-the-artperformance can be obtained with a very limited amount of in-domain andin-context data. We also show that we are able to refine the proposedmodel by exploiting user returns about the system outputs as well as tooptimize our adaptive learning with an adversarial bandit algorithm tosuccessfully balance the trade-off between user effort and moduleperformance.Finally, we study how the physical embodiment of a dialogue system in a humanoid robot can help the interaction in a dedicated Human-Robotapplication where dialogue system learning and testing are carried outwith real users. Indeed, in this thesis we propose an extension of thepreviously considered decision-making techniques to be able to take intoaccount the robot's awareness of the users' belief (perspective taking)in a RL-based situated dialogue management optimisation procedure

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Launay, Michel. "Le renforcement signalé chez l'animal : renforcement positif". Montpellier 3, 1993. http://www.theses.fr/1993MON30014.

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Abstract (sommario):

Le terme de renforcement signale designe des procedures de conditionnement dans lesquelles l'agent de renforcement est regulierement precede d'un signal. Caracteristiques des contingences pavloviennes, ces procedures peuvent etre egalement employees dans un contexte instrumental ou les reponses renforcees entrainent la presentation du signal qui predit le renforceteur. Un tel paradigme experimental constitue alors un test crucial des processus associatifs reliant la reponse et le signal au renforcateur et, par consequent, des modeles qui tentent de decrire ces processus chez l'animal. Les resultats experimentaux permettent de confirmer la pertinence des modeles recents du conditionnement (e. G. Le modele de wagner et rescorla), par rapport aux modeles s-r qui les ont precedes, et revelent egalement les contraintes auxquelles devront repondre les futurs modeles cognitifs du conditionnement associatif, inspires du fonctionnement des reseaux de neurones formels ou des processus inferentiels du traitement de l'information
The signaled reinforcement is a typical pavlovina conditioning procedure in which the reinforcer is preceded by the presentation of a signal. In instrumental conditioning with signaled reinforcement, the reinforced response lend to the presentation of a stimulus which predicts the reinforcer. Such an experimental paradigm represents an excellent test of the associative processes which develop between responses, signal and reinforcer and, therefore, of the theoretical models describing those processes in animals. The experimental results confirm the validity of recent models of conditioning (e. G. The wagner-rescorla model) as opposed to the traditional s-r interpretations. The results also suggest some constraints the future models should support, especially in relation to the functioning of neural networks or to inferential information processing

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Ouni, Slim. "Parole Multimodale : de la parole articulatoire à la parole audiovisuelle". Habilitation à diriger des recherches, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00927119.

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Abstract (sommario):

La communication parlée est par essence multimodale. Le signal acoustique véhicule la modalité auditive, et l'image la modalité visuelle et gestuelle (déformations du visage). Le signal de parole est en effet la conséquence des déformations du conduit vocal sous l'effet du mouvement de la mâchoire, des lèvres, de la langue, etc.. pour moduler le signal d'excitation produit par les cordes vocales ou les turbulences aérodynamiques. Ces déformations sont visibles au niveau du visage (lèvres, joues, mâchoire) grâce à la coordination des différents muscles orofaciaux et de la déformation de la peau induite par ces derniers. La modalité visuelle permet de fournir des informations complémentaires au signal acoustique, et elle devient indispensable dans le cas où le signal acoustique est dégradé, comme c'est le cas chez les malentendants, ou en milieu bruité. D'autres modalités peuvent être liées à la parole, comme les mouvements des sourcils et les différents gestes qui expriment l'émotion. Cette dernière modalité suprasegmentale peut, comme la modalité visuelle, compléter le message acoustique ou acoustique-visuel. Cet exposé présentera les travaux que je mène sur la parole multimodale. Ce caractère multimodal de la communication parlée est traité de deux façons différentes : (1) étudier les deux composantes articulatoire et acoustique de la parole. En effet, je m'intéresse à la caractérisation articulatoire des sons et à l'étude du lien entre l'espace articulatoire et l'espace acoustique. En particulier, je m'intéresse à la récupération de l'évolution temporelle du conduit vocal à partir du signal acoustique (aussi appelée inversion acoustique-articulatoire) et à l'étude de la caractérisation articulatoire de la parole par l'analyse de corpus de données articulatoires. (2) étudier les deux composantes acoustique et visuelle. Dans ce cadre, je m'intéresse à l'effet de la déformation du conduit vocal sur l'apparence du visage qui véhicule le message visuel. La synthèse acoustique-visuelle est un cadre qui permet d'étudier cet aspect. De plus, l'étude de l'intelligibilité audiovisuelle permet de mieux comprendre les mécanismes de la communication audiovisuelle, mais également d'évaluer le système de synthèse acoustique-visuelle. Enfin, je présenterai mon programme de recherche qui porte sur la parole multimodale expressive que je propose d'étudier globalement, c.-à-d. en considérant les composantes articulaire, acoustique et visuelle ainsi que l'expressivité intrinsèque de celles-ci, simultanément. Je propose en particulier d'aborder la modélisation de la dynamique articulatoire et faciale de la parole pour produire de la parole combinée avec les expressions faciales.

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Forestier, Sébastien. "Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use". Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0247.

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Abstract (sommario):

Les bébés et enfants humains sont curieux, ils explorent activement leur monde. Un de leurs défis est l'apprentissage des relations de causalité entre leurs actions, telles que l'utilisation d'outils ou de leur voix, et les changements dans l'environnement. Les motivations intrinsèques ont été peu étudiées en psychologie du développement, si bien que leurs mécanismes sont méconnus. D'autre part, la plupart des agents artificiels et robots apprennent d'une manière très différente de celle des enfants humains. Cette thèse présente deux objectifs complémentaires : d'une part la compréhension du rôle des motivations intrinsèques dans le développement de la parole et de l'utilisation des outils chez l'enfant à travers la modélisation robotique, et d'autre part l'amélioration des capacités des robots à apprendre à parler et à utiliser des outils grâce à une inspiration par les mécanismes d'exploration et d'apprentissage humains. La première partie de ce travail concerne donc la compréhension et modélisation des motivations intrinsèques chez l'humain. Nous réanalysons une expérience d'évaluation des capacités d'utilisation des outils par les enfants, et montrons que les motivations intrinsèques semblent jouer un rôle important dans les comportements observés et même interférer avec les mesures de succès dans la tâche. Avec un modèle robotique, nous montrons qu'une motivation intrinsèque basée sur le progrès à atteindre ses propres buts, couplée à une représentation modulaire de ces buts peut auto-organiser des phases de comportements dans le développement des précurseurs de l'utilisation d'outils qui ont des propriétés en commun avec le développement des outils chez les enfants. Nous présentons le premier modèle robotique de l'apprentissage de la parole et de l'utilisation des outils à partir de zéro, qui permet de prédire que l'exploration des objets physiques dans un scénario d'interaction sociale accélère l'apprentissage de la vocalisation de sons particuliers pour le nom de ces objets en conséquence d'une exploration des objets dirigée par les buts. Dans la seconde partie de cette thèse, nous développement, formalisons et évaluons les algorithmes définis pour la modélisation du développement de l'enfant, avec pour but d'obtenir un apprentissage robotique efficace. Nous formalisons ensuite une approche algorithmique appelée Intrinsically Motivated Goal Exploration Processes (IMGEP), qui permet la découverte et l'acquisition d'un vaste répertoire de compétences. Nous démontrons dans différents environnements robotiques dont un avec un robot humanoïde que l'apprentissage de divers espaces de buts avec des motivations intrinsèques est plus efficace pour l'apprentissage de compétences complexes que de seulement s'intéresser directement à l'apprentissage de ces compétences
Babies and children are curious, active explorers of their world. One of their challenges is to learn of the relations between their actions such as the use of tools or speech, and the changes in their environment. Intrinsic motivations have been little studied in psychology, such that its mechanisms are mostly unknown. On the other hand, most artificial agents and robots have been learning in a way very different from humans. The objective of this thesis is twofold: understanding the role of intrinsic motivations in human development of speech and tool use through robotic modeling, and improving the abilities of artificial agents inspired by the mechanisms of human exploration and learning. A first part of this work concerns the understanding and modeling of intrinsic motivations. We reanalyze a typical tool-use experiment, showing that intrinsically motivated exploration seems to play an important role in the observed behaviors and to interfere with the measured success rates. With a robotic model, we show that an intrinsic motivation based on the learning progress to reach goals with a modular representation can self-organize phases of behaviors in the development of tool-use precursors that share properties with child tool-use development. We present the first robotic model learning both speech and tool use from scratch, which predicts that the grounded exploration of objects in a social interaction scenario should accelerate infant vocal learning of accurate sounds for these objects' names as a result of a goal-directed exploration of the objects. In the second part of this thesis, we extend, formalize and evaluate the algorithms designed to model child development, with the aim to obtain an efficient learning robot. We formalize an approach called Intrinsically Motivated Goal Exploration Processes (IMGEP) that enables the discovery and acquisition of large repertoires of skills. We show within several experimental setups including a real humanoid robot that learning diverse spaces of goals with intrinsic motivations is more efficient for learning complex skills than only trying to directly learn these complex skills

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Zimmer, Matthieu. "Apprentissage par renforcement développemental". Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0008/document.

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Abstract (sommario):

L'apprentissage par renforcement permet à un agent d'apprendre un comportement qui n'a jamais été préalablement défini par l'homme. L'agent découvre l'environnement et les différentes conséquences de ses actions à travers des interactions avec celui-ci : il apprend de sa propre expérience, sans avoir de connaissances préétablies des buts ni des effets de ses actions. Cette thèse s'intéresse à la façon dont l'apprentissage profond peut aider l'apprentissage par renforcement à gérer des espaces continus et des environnements ayant de nombreux degrés de liberté dans l'optique de résoudre des problèmes plus proches de la réalité. En effet, les réseaux de neurones ont une bonne capacité de mise à l'échelle et un large pouvoir de représentation. Ils rendent possible l'approximation de fonctions sur un espace continu et permettent de s'inscrire dans une approche développementale nécessitant peu de connaissances a priori sur le domaine. Nous cherchons comment réduire l'expérience nécessaire à l'agent pour atteindre un comportement acceptable. Pour ce faire, nous avons proposé le cadre Neural Fitted Actor-Critic qui définit plusieurs algorithmes acteur-critique efficaces en données. Nous examinons par quels moyens l'agent peut exploiter pleinement les transitions générées par des comportements précédents en intégrant des données off-policy dans le cadre proposé. Finalement, nous étudions de quelle manière l'agent peut apprendre plus rapidement en tirant parti du développement de son corps, en particulier, en procédant par une augmentation progressive de la dimensionnalité de son espace sensorimoteur
Reinforcement learning allows an agent to learn a behavior that has never been previously defined by humans. The agent discovers the environment and the different consequences of its actions through its interaction: it learns from its own experience, without having pre-established knowledge of the goals or effects of its actions. This thesis tackles how deep learning can help reinforcement learning to handle continuous spaces and environments with many degrees of freedom in order to solve problems closer to reality. Indeed, neural networks have a good scalability and representativeness. They make possible to approximate functions on continuous spaces and allow a developmental approach, because they require little a priori knowledge on the domain. We seek to reduce the amount of necessary interaction of the agent to achieve acceptable behavior. To do so, we proposed the Neural Fitted Actor-Critic framework that defines several data efficient actor-critic algorithms. We examine how the agent can fully exploit the transitions generated by previous behaviors by integrating off-policy data into the proposed framework. Finally, we study how the agent can learn faster by taking advantage of the development of his body, in particular, by proceeding with a gradual increase in the dimensionality of its sensorimotor space

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Corté, Laurent. "Renforcement des polymères semi-cristallins". Paris 6, 2006. https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00012108.

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Malki, Fatma. "Renforcement des sols par géotextiles". Lyon, INSA, 1998. http://www.theses.fr/1998ISAL0129.

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Abstract (sommario):

Ce travail fait le point des méthodes de calcul des talus et des murs renforcés par géotextiles. Après une analyse de ces méthodes une proposition pour la prise en compte d'un champ de déplacement est présentée. Cette approche permet d'obtenir une relation entre le coefficient de sécurité de l'ouvrage et une répartition des déplacements définis par un champ issu de mesures in-situ. Ceci permet principalement de comparer en termes de déplacements, pour un coefficient de sécurité donné, l' efficacité des différentes solutions envisagées pour un projet (choix des géotextiles et disposition de construction)
This work analyses design methods for reinforced slopes and walls with geosynthtics. A proposal is done for taking in account a displacement field. It is possible to give a relation between a safety factor of failure in the slope or in the wall, and displacement measures. As it is impossible to know initial values of the displacement, this method allows the comparison of displacement induced by different designs of structure (choice of geosynthetic, design)

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Becaud, Philippe. "Chirurgie de renforcement du tympan". 63-Aubière : Imp. Sciences, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb36110700h.

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Vermigli, Vania <1975&gt. "Parole parole parole… On connait la chanson omaggio ad Alain Resnais e alla musica francese del ‘900". Master's Degree Thesis, Università Ca' Foscari Venezia, 2020. http://hdl.handle.net/10579/17114.

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Abstract (sommario):

Film musicale esilarante e sognatore nel quale si vedrà il ripercorrere la storia della più bella musica francese del '900, e il suo impiego sempre originale e innovativo nel contesto cinematografico. Intrecci amorosi, riflessioni intime sulle debolezze umane, situazioni satiriche faranno da sfondo, in una Parigi contemporanea, a playback musicali di brani celebri come Paroles, Paroles..., Et moi dans mon coin, Je m'en fous pas mal e molti altri. La musica diverrà lo strumento evocativo di stati d'animo, pensieri, emozioni dei nostri protagonisti. Un alternarsi tra bugie e realtà. Un uso diverso della musica in continuo collegamento con le immagini e l’evolversi della storia. Alain Resnais, si dimostra ancora una volta, regista poliedrico e sperimentatore del linguaggio cinematografico come forma di comunicazione diretta.

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Hénaff, Nolwenn. "Parole authentique versus parole instrumentalisée : le pouvoir communicationnel des blogs". Phd thesis, Université Rennes 2, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00329927.

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Abstract (sommario):

La montée en puissance des blogs comme moyen d'information et de communication n'est plus à démontrer, chaque jour des dizaines de skyblogs se créent, des chroniques hebdomadaires à la radio leur sont consacrées, sans parler des livres, des émissions télévisuelles ou des articles de presse en ligne ou pas. Cet engouement rapide pour cet outil communicationnel à usages multiples suscite bien des intérêts de la part d'acteurs provenant de sphères différentes (publique, politique, marchande, institutionnelle...). Double dispositif éditorial et communicationnel, le blog de par sa facilité d'utilisation et de mise en œuvre s'est imposé comme un support idéal du récit personnel, de la diffusion d'une parole «authentique», «libérée». Ainsi, la production d'écritures personnelles en ligne sur les blogs instaure par le double effet de la narration et de la publicité, des usages et des pratiques sociales que nous allons explorer tout an long de ce travail de recherche. Objet complexe, le blog n'est pas qu'un journal en ligne mais un complexe fait de billets, de liens, de commentaires, de règIes,...de même que ce blog ne se résume pas à un échange communicationnel ou à une diffusion d'information, mais qu'il est fait d'un hybride de dispositifs techniques qui formatent l'interaction. Ainsi, la première partie analyse le processus de construction de la catégorie blog comme objet communicationnel dans l'espace public sur Internet avec comme point de départ une circonscription de la notion de journal (de bord, intime, en ligne), notre deuxième partie questionnera, dans une approche de type exploratoire, les conditions de développement d'un contexte propice à l'instrumentalisation des blogs, enfin notre dernière partie tente quant à elle de poser les limites de ce milieu favorable à J'exploitation de la parole authentique par l'efficience des stratégies identitaires de l'individu face à lui-même et aux autres dans un espace collectif innovant. De la parole authentique à la parole citoyenne : la conclusion interroge les conditions d'un espace performatif ou l'énonciation collective permet une concrétisation des actions dans le monde réel

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Didiot, Emmanuel. "Segmentation parole/musique pour la transcription automatique de parole continue". Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00187941.

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Abstract (sommario):

Dans cette thèse, nous étudions la segmentation d'un flux audio en parole, musique et parole sur musique (P/M). Cette étape est fondamentale pour toute application basée sur la transcription automatique de flux radiophoniques et plus généralement multimédias. L'application visée ici est un système de détection de mots clés dans les émissions radiophoniques. Les performances de ce système dépendront de la bonne segmentation du signal fournie par le système de discrimination parole/musique. En effet, une mauvaise classification du signal peut provoquer des omissions de mots clés ou des fausses alarmes. Afin d'améliorer la discrimination parole/musique, nous proposons une nouvelle méthode de paramétrisation du signal. Nous utilisons la décomposition en ondelettes qui permet une analyse des signaux non stationnaires dont la musique est un exemple. Nous calculons différentes énergies sur les coefficients d'ondelettes pour construire nos vecteurs de paramètres. Le signal est alors segmenté en quatre classes : parole (P), non-parole (NP), musique (M) et non-musique (NM) grâce à deux systèmes disjoints de classification HMM classe/non-classe. Cette architecture a été choisie car elle permet de trouver les meilleurs paramètres indépendamment pour chaque tâche P/NP et M/NM. Une fusion des sorties des classifieurs est alors effectuée pour obtenir la décision finale : parole, musique ou parole sur musique. Les résultats obtenus sur un corpus réel d'émissions de radio montrent que notre paramétrisation en ondelettes apporte une nette amélioration des performances en discrimination M/NM et P/M par rapport à la paramétrisation de référence fondée sur les coefficients cepstraux.

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Hénaff, Nolwenn Chevalier Yves. "Parole authentique versus parole instrumentalisée le pouvoir communicationnel des blogs /". Rennes : Université Rennes 2, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00329927/fr.

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Travers, de Faultrier Sandra. "La parole professorale". Montpellier 1, 2007. http://www.theses.fr/2007MON10038.

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Convert, Agnès. "Parole et origine". Paris 4, 1992. http://www.theses.fr/1991PA040179.

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Abstract (sommario):

Cette recherche d'ontologie originelle a pour point d'ancrage la civilisation judéo-chrétienne. Dès l'origine, la parole est là. Chercher quelles sont les relations de parole et origine est s'interroger sur un mode de présence au monde. A travers l'examen de la parole-création, de la puissance de la parole et de sa justesse, on découvre un homme à la fois un et trois, à l'image de la trinité divine. On voit comment il peut être adéquat à ce qui lui est donné à vivre
This is an inquiry about original ontology. It take place in the Judeo-Christian civilization. Since the origin, the word is there. Searching what are the relations between origin and word is inquiring about a way of being in the world. Through the creative word, its transforming power, its truth, we find a man who is together one and three, build of the divine trinity. And we see haw he can be adequate to what the has to live

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MOKDESSI, RANDA. "La parole salutaire". Paris 4, 1988. http://www.theses.fr/1988PA040122.

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Abstract (sommario):

Aspect ontologique de la providence et du salut dans la "petite histoire" et la "grande". Le melange entre le bien et le mal fait partie de l'essence d'une histoire qui a lieu entre l'un et le multiple. La providence n'est pas sans ce melange. Par l'etre la du melange, nous avons, selon platon, la cle du monde sensible, mais qui va donner la cle du monde intelligible? la christologie comme union de l'homme - et avec lui le monde sensible - et dieu. La christologie constitue cette facon d'aller dans le fond du melange jusqu'a lui donner un fondement par-dela le temps. Le salut est dans l'"instant" ou s'effectue le toucher du fondement a l'origine du melange. Une metaphysique de la relation est dans un tel toucher. Contrairement au systeme hegelien, l'alterite ici est affirmee dans son etre transcendant et inalienable. Ce qui se rapproche le plus de notre lecture de l'alterite transcendante, c'est bien le "sacre" chez heidegger a partir de la poesie de holderlin.

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Spreafico, Paola. "Le parole dell'Ostalgia". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/7441/.

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Abstract (sommario):

Questa tesi si concentra su di un attuale fenomeno culturale tedesco denominato Ostalgie,termine che designa la Nostalgia degli abitanti dell'Ex DDR (Germania dell'Est) nei confronti di vari aspetti della loro quotidianità durante la dittatura. Tra questi figurano elementi riconducibili ad ambiti quali quello politico, commerciale e culturale, che successivamente alla riunificazione tedesca furono smantellati senza ritegno dal nuovo sistema capitalista e soggetti a un processo di "Occidentalizzazione". Per dare conto di ciò è stato presentato un elenco di parole relative ai suddetti ambiti, atte a descrivere ciò che caratterizzava la realtà dell' Est della Germania e a delineare il sentimento di Nostalgia dei suoi abitanti successivamente alla loro scomparsa.

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Kozlova, Olga. "Apprentissage par renforcement hiérarchique et factorisé". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00632968.

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Abstract (sommario):

Cette thèse a été réalisée dans un contexte de simulation industrielle qui s'intéresse aux problèmes de la modélisation du comportement humain dans les simulateurs d'entraînement militaire ou de sécurité civile. Nous avons abordé cette problématique sous l'angle de l'apprentissage et de la planification dans l'incertain, en modélisant les problèmes que nous traitons comme des problèmes stochastiques de grande taille dans le cadre des Processus de Décision Markoviens (MDP). Les MDP factorisés (FMDP) sont un cadre standard de représentation des problèmes séquentiels dans l'incertain, où l'état du système est décomposé en un ensemble de variables aléatoires. L'apprentissage par renforcement factorisé (FRL) est une approche d'apprentissage indirecte dans les FMDP où les fonctions de transition et de récompense sont inconnues a priori et doivent être apprises sous une forme factorisée. Par ailleurs, dans les problèmes où certaines combinaisons de variables n'existent pas, la représentation factorisée n'empêche pas la représentation de ces états que nous appelons impossibles. Dans la première contribution de cette thèse, nous montrons comment modéliser ce type de problèmes de manière théoriquement bien fondée. De plus, nous proposons une heuristique qui considère chaque état comme impossible tant qu'il n'a pas été visité. Nous en dérivons un algorithme dont les performances sont démontrées sur des problèmes jouet classiques dans la littérature, MAZE6 et BLOCKS WORLD, en comparaison avec l'approche standard. Pour traiter les MDP de grande taille, les MDP hiérarchiques (HMDP) sont aussi basés sur l'idée de la factorisation mais portent cette idée à un niveau supérieur. D'une factorisation d'état des FMDP, les HMDP passent à une factorisation de tâche, où un ensemble de situations similaires (définies par leurs buts) est représenté par un ensemble de sous-tâches partiellement définies. Autrement dit, il est possible de simplifier le problème en le décomposant en sous-problèmes plus petits et donc plus faciles à résoudre individuellement, mais aussi de réutiliser les sous-tâches afin d'accélérer la recherche de la solution globale. Le formalisme des options qui inclut des actions abstraites à durée étendue, permet de modéliser efficacement ce type d'architecture. La deuxième contribution de cette thèse est la proposition de TeXDYNA, un algorithme pour la résolution de MDP de grande taille dont la structure est inconnue. TeXDYNA combine les techniques d'abstraction hiérarchique de l'apprentissage par renforcement hiérarchique (HRL) et les techniques de factorisation de FRL pour décomposer hiérarchiquement le FMDP sur la base de la découverte automatique des sous-tâches directement à partir de la structure du problème qui est elle même apprise en interaction avec l'environnement. Nous évaluons TeXDYNA sur deux benchmarks, à savoir les problèmes TAXI et LIGHT BOX, et nous montrons que combiner l'abstraction d'information contextuelle dans le cadre des FMDP et la construction d'une hiérarchie dans le cadre des HMDP permet une compression très efficace des structures à apprendre, des calculs plus rapides et une meilleure vitesse de convergence. Finalement, nous estimons le potentiel et les limitations de TeXDYNA sur un problème jouet plus représentatif du domaine de la simulation industrielle.

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Filippi, Sarah. "Stratégies optimistes en apprentissage par renforcement". Phd thesis, Ecole nationale supérieure des telecommunications - ENST, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00551401.

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Abstract (sommario):

Cette thèse traite de méthodes « model-based » pour résoudre des problèmes d'apprentissage par renforcement. On considère un agent confronté à une suite de décisions et un environnement dont l'état varie selon les décisions prises par l'agent. Ce dernier reçoit tout au long de l'interaction des récompenses qui dépendent à la fois de l'action prise et de l'état de l'environnement. L'agent ne connaît pas le modèle d'interaction et a pour but de maximiser la somme des récompenses reçues à long terme. Nous considérons différents modèles d'interactions : les processus de décisions markoviens, les processus de décisions markoviens partiellement observés et les modèles de bandits. Pour ces différents modèles, nous proposons des algorithmes qui consistent à construire à chaque instant un ensemble de modèles permettant d'expliquer au mieux l'interaction entre l'agent et l'environnement. Les méthodes dites « model-based » que nous élaborons se veulent performantes tant en pratique que d'un point de vue théorique. La performance théorique des algorithmes est calculée en terme de regret qui mesure la différence entre la somme des récompenses reçues par un agent qui connaîtrait à l'avance le modèle d'interaction et celle des récompenses cumulées par l'algorithme. En particulier, ces algorithmes garantissent un bon équilibre entre l'acquisition de nouvelles connaissances sur la réaction de l'environnement (exploration) et le choix d'actions qui semblent mener à de fortes récompenses (exploitation). Nous proposons deux types de méthodes différentes pour contrôler ce compromis entre exploration et exploitation. Le premier algorithme proposé dans cette thèse consiste à suivre successivement une stratégie d'exploration, durant laquelle le modèle d'interaction est estimé, puis une stratégie d'exploitation. La durée de la phase d'exploration est contrôlée de manière adaptative ce qui permet d'obtenir un regret logarithmique dans un processus de décision markovien paramétrique même si l'état de l'environnement n'est que partiellement observé. Ce type de modèle est motivé par une application d'intérêt en radio cognitive qu'est l'accès opportuniste à un réseau de communication par un utilisateur secondaire. Les deux autres algorithmes proposés suivent des stratégies optimistes : l'agent choisit les actions optimales pour le meilleur des modèles possibles parmi l'ensemble des modèles vraisemblables. Nous construisons et analysons un tel algorithme pour un modèle de bandit paramétrique dans un cas de modèles linéaires généralisés permettant ainsi de considérer des applications telles que la gestion de publicité sur internet. Nous proposons également d'utiliser la divergence de Kullback-Leibler pour la construction de l'ensemble des modèles vraisemblables dans des algorithmes optimistes pour des processus de décision markoviens à espaces d'états et d'actions finis. L'utilisation de cette métrique améliore significativement le comportement de des algorithmes optimistes en pratique. De plus, une analyse du regret de chacun des algorithmes permet de garantir des performances théoriques similaires aux meilleurs algorithmes de l'état de l'art.

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Maillard, Odalric-Ambrym. "APPRENTISSAGE SÉQUENTIEL : Bandits, Statistique et Renforcement". Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00845410.

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Abstract (sommario):

Cette thèse traite des domaines suivant en Apprentissage Automatique: la théorie des Bandits, l'Apprentissage statistique et l'Apprentissage par renforcement. Son fil rouge est l'étude de plusieurs notions d'adaptation, d'un point de vue non asymptotique : à un environnement ou à un adversaire dans la partie I, à la structure d'un signal dans la partie II, à la structure de récompenses ou à un modèle des états du monde dans la partie III. Tout d'abord nous dérivons une analyse non asymptotique d'un algorithme de bandit à plusieurs bras utilisant la divergence de Kullback-Leibler. Celle-ci permet d'atteindre, dans le cas de distributions à support fini, la borne inférieure de performance asymptotique dépendante des distributions de probabilité connue pour ce problème. Puis, pour un bandit avec un adversaire possiblement adaptatif, nous introduisons des modèles dépendants de l'histoire et traduisant une possible faiblesse de l'adversaire et montrons comment en tirer parti pour concevoir des algorithmes adaptatifs à cette faiblesse. Nous contribuons au problème de la régression en montrant l'utilité des projections aléatoires, à la fois sur le plan théorique et pratique, lorsque l'espace d'hypothèses considéré est de dimension grande, voire infinie. Nous utilisons également des opérateurs d'échantillonnage aléatoires dans le cadre de la reconstruction parcimonieuse lorsque la base est loin d'être orthogonale. Enfin, nous combinons la partie I et II : pour fournir une analyse non-asymptotique d'algorithmes d'apprentissage par renforcement; puis, en amont du cadre des Processus Décisionnel de Markov, pour discuter du problème pratique du choix d'un bon modèle d'états.

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Cusson, Benoit. "Renforcement des dalles épaisses en cisaillement". Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/29046/29046.pdf.

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Abstract (sommario):

La dégradation des infrastructures routières en béton armé est un sujet préoccupant pour des organismes de gestion des ouvrages d’art comme le Ministère des Transports du Québec (MTQ). En effet, la croissance des charges et du volume de trafic routier combinée à l’exposition d’agents agressifs a mené à un vieillissement accéléré de certaines structures. En parallèle, les connaissances nouvelles dans le domaine des mécanismes de résistance, notamment l’effet d’échelle en cisaillement, questionnent la capacité de plusieurs structures à reprendre les charges dont les ponts à dalle épaisse sans armature de cisaillement. L’effondrement du viaduc de la Concorde en 2006, constitué en partie de dalles épaisses sans armature de cisaillement, a mis en évidence la nécessité de mettre en place et développer des techniques de renforcement en cisaillement adaptées à ce type de structure. Une méthode a été étudiée à l’Université Laval qui consistait à introduire des barres d’armature verticales enduites d’époxy dans des trous percés depuis la face supérieure de la structure. Le projet actuel pousse plus loin l’expérience en étudiant un espacement longitudinal différent et en incluant diverses méthodes d’ancrage pour les barres verticales. Pour réaliser cette étude, cinq tranches de dalle de géométrie identique ont été construites. Chacune de celles-ci ont ensuite été renforcées selon les diverses techniques. L’ensemble des corps d’épreuve a été soumis à des essais de flexion en trois points pour déterminer le comportement sous sollicitation en cisaillement. Parallèlement, des tests d’arrachement ont été effectués pour caractériser l’ancrage chimique époxydique utilisé. Les résultats montrent que, parmi les méthodes de renforcement étudiées, les deux méthodes nécessitant un perçage depuis la face inférieure des corps d’épreuve sont trop complexes à mettre en place en comparaison au gain de résistance obtenu. Également, on conclut que les ancrages mécaniques sont moins performants que les ancrages chimiques. Plus encore, avec un espacement longitudinal adéquat, l’utilisation de barres enduites d’époxy insérées depuis la face supérieure d’une dalle engendre un comportement structural similaire à celui d’une dalle avec des étriers standards conformes à la norme en vigueur (CAN/CSA-S6-06, 2006). La dispersion des fissures et la réserve de capacité suite à la rupture montrent que cette méthode a beaucoup de potentiel.
The degradation of concrete infrastructure is a major concern for organizations such as the Ministère des Transports du Québec (MTQ) which is managing a large network of bridges and transport infrastructure. In recent decades, growth in loads and volume of traffic combined with exposure to aggressive agents caused a rapid deterioration of some of these structures. In parallel, the knowledge in the field of resistance mechanisms, including the scale effect in shear, question the capacity of several structures, such as thick slab bridges without shear reinforcement, to handle traffic loadings. The collapse of the Concorde overpass in 2006, initiated at a thick slab portion without shear reinforcement, highlighted the need to develop a strengthening technique for shear for this type of structure when appropriate. A method was tested at Laval University where vertical reinforcing bars coated with epoxy where inserted in holes drilled from the top face of the structure. The current project furthers the experience by studying a different longitudinal spacing including various methods for anchoring the vertical bars. For this study, five slices of slab with identical geometry were built. Each of these slabs was then reinforced by the various techniques studied. The set of test bodies were loaded in a three-point bending set up to determine the behavior under shear. Meanwhile, pull-out tests were performed to characterize the chemical epoxy anchor used. The results show that both methods requiring drilling from the underside of the slabs tested are too cumbersome to be implemented relative to the resistance gain obtained. Also, the study showed that mechanical anchors are less efficient than chemical anchors. More so, it was found that with an adequate longitudinal spacing, epoxy coated bars inserted from the slab top surface provided a slab behavior similar to the one with stirrups in accordance with the relevant standard (CAN/CSA-S6-06, 2006). The dispersion of cracks and observed reserve capacity following the failure shows that this method has great potential.

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Provencher, Philippe. "Renforcement des dalles épaisses en cisaillement". Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/27915/27915.pdf.

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Klein, Édouard. "Contributions à l'apprentissage par renforcement inverse". Thesis, Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0185/document.

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Abstract (sommario):

Cette thèse, intitulée "Contributions à l'apprentissage par renforcement inverse", fournit trois contributions majeures au domaine. La première est une méthode d'estimation de l'attribut moyen, une quantité exploitée par la grande majorité des approches constituant l'état de l'art. Elle a permis d'étendre ces approches au cadre batch et off-policy. La seconde contribution majeure est un algorithme d'apprentissage par renforcement inverse, structured classification for inverse reinforcement learning (SCIRL), qui relâche une contrainte standard du domaine, la résolution répétée d'un processus décisionnel de Markov en introduisant la structure temporelle (par le biais de l'attribut moyen) de ce processus dans un algorithme de classification structurée. Les garanties théoriques qui lui sont attachées et ses bonnes performances en pratique ont permis sa présentation dans une conférence internationale prestigieuse : NIPS. Enfin, la troisième contribution est constituée par la méthode cascaded supervised learning for inverse reinforcement learning (CSI) consistant à apprendre le comportement de l'expert par une méthode supervisée puis à introduire la structure temporelle du MDP par une régression mettant en jeu la fonction de score du classifieur utilisé. Cette méthode offre des garanties théoriques de même nature que celle de SCIRL tout en présentant l'avantage d'utiliser des composants standards pour la classification et la régression, ce qui simplifie la mise en oeuvre. Ce travail sera présenté dans une autre conférence internationale prestigieuse : ECML
This thesis, "Contributions à l'apprentissage par renforcement inverse", brings three major contributions to the community. The first one is a method for estimating the feature expectation, a quantity involved in most of state-of-the-art approaches which were thus extended to a batch off-policy setting. The second major contribution is an Inverse Reinforcement Learning algorithm, structured classification for inverse reinforcement learning (SCIRL), which relaxes a standard constraint in the field, the repeated solving of a Markov Decision Process, by introducing the temporal structure (using the feature expectation) of this process into a structured margin classification algorithm. The afferent theoritical guarantee and the good empirical performance it exhibited allowed it to be presentend in a good international conference: NIPS. Finally, the third contribution is cascaded supervised learning for inverse reinforcement learning (CSI) a method consisting in learning the expert's behavior via a supervised learning approach, and then introducing the temporal structure of the MDP via a regression involving the score function of the classifier. This method presents the same type of theoretical guarantee as SCIRL, but uses standard components for classification and regression, which makes its use simpler. This work will be presented in another good international conference: ECML

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Théro, Héloïse. "Contrôle, agentivité et apprentissage par renforcement". Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEE028/document.

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Abstract (sommario):

Le sentiment d’agentivité est défini comme le sentiment de contrôler nos actions, et à travers elles, les évènements du monde extérieur. Cet ensemble phénoménologique dépend de notre capacité d’apprendre les contingences entre nos actions et leurs résultats, et un algorithme classique pour modéliser cela vient du domaine de l’apprentissage par renforcement. Dans cette thèse, nous avons utilisé l’approche de modélisation cognitive pour étudier l’interaction entre agentivité et apprentissage par renforcement. Tout d’abord, les participants réalisant une tâche d’apprentissage par renforcement tendent à avoir plus d’agentivité. Cet effet est logique, étant donné que l’apprentissage par renforcement consiste à associer une action volontaire et sa conséquence. Mais nous avons aussi découvert que l’agentivité influence l’apprentissage de deux manières. Le mode par défaut pour apprendre des contingences action-conséquence est que nos actions ont toujours un pouvoir causal. De plus, simplement choisir une action change l’apprentissage de sa conséquence. En conclusion, l’agentivité et l’apprentissage par renforcement, deux piliers de la psychologie humaine, sont fortement liés. Contrairement à des ordinateurs, les humains veulent être en contrôle, et faire les bons choix, ce qui biaise notre aquisition d’information
Sense of agency or subjective control can be defined by the feeling that we control our actions, and through them effects in the outside world. This cluster of experiences depend on the ability to learn action-outcome contingencies and a more classical algorithm to model this originates in the field of human reinforcementlearning. In this PhD thesis, we used the cognitive modeling approach to investigate further the interaction between perceived control and reinforcement learning. First, we saw that participants undergoing a reinforcement-learning task experienced higher agency; this influence of reinforcement learning on agency comes as no surprise, because reinforcement learning relies on linking a voluntary action and its outcome. But our results also suggest that agency influences reinforcement learning in two ways. We found that people learn actionoutcome contingencies based on a default assumption: their actions make a difference to the world. Finally, we also found that the mere fact of choosing freely shapes the learning processes following that decision. Our general conclusion is that agency and reinforcement learning, two fundamental fields of human psychology, are deeply intertwined. Contrary to machines, humans do care about being in control, or about making the right choice, and this results in integrating information in a one-sided way

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Zerlauth, Pascale. "Le Christ, Parole créatrice". Phd thesis, Université de Strasbourg, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00961175.

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Abstract (sommario):

Dans la deuxième moitié du premier siècle, des auteurs chrétiens ont énoncé le rôle du Logos " au commencement ". Selon eux, Dieu n'a pas créé le monde dans une sublime solitude, auprès de lui se tenait le Logos identifié à Jésus-Christ. Ainsi, d'un côté, les chrétiens continuaient à confesser que Dieu est le Créateur et de l'autre, ils développaient une réflexion sur la médiation créatrice du Christ (1 Co 8,6, Col 1,15-20, Ep 2,10, He 1,1-14, Jn 1,1-18). Établis dans des cités cosmopolites, ils ont été amenés à affirmer la supériorité du Christ sur les êtres invisibles en lui attribuant le pouvoir sur le monde que seul Yahvé possédait. La question d'une remise en cause du monothéisme est alors posée. Un des éléments de réponse se trouve dans les descriptions du lien qui unit le Père et le Fils. Cette réflexion conduit à la conclusion que la création prend tout son sens dans l'union du Fils, Unique et Bien-aimé, à celui qu'il désigne comme Père ; elle se déploie au sein de cette relation d'amour et, loin de conduire à une rivalité entre le Père et le Fils, elle engage une " seule " œuvre où le Fils manifeste le Père parce qu'il est sa Parole.

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Leclerc, Marie-Christine. "La parole chez Hésiode". Paris 10, 1990. http://www.theses.fr/1990PA100108.

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Abstract (sommario):

La question est de savoir comment Hésiode se représente la parole, et comment il inscrit son verbe poétique dans cette représentation d'ensemble. L'étude comporte quatre parties. Les deux premières présentent le dossier sémantique et stylistique : étude raisonnée des réseaux lexicaux, analyse des passages aux styles direct et indirect et de leur place dans le récit. On constate le rigueur d'Hésiode et son originalité par rapport aux passages homériques qu'il utilise dans un sens nouveau. Hésiode n'a pas de la parole une représentation générale: l'expression des hommes est imparfaite et seconde par rapport aux situations. Inversement la parole divine préfigure les actes. De cette différence entre paroles humaine et divine, la troisième partie reconstitue l'histoire, qui reste implicite, en explorant la théogonie, "histoire" du monde et des dieux. La confrontation de plusieurs séries d'occurrences fait apparaitre qu'autrefois les hommes partageaient avec les dieux une parole qu'ils ont progressivement perdue en se séparant d'eux et devenant mortels (processus qui s'achevé dans le mythe prométhéen et est confirmé par les mythes des travaux). La quatrième partie étudie les passages ou Hésiode évoque sa fonction. Elle établit que les muses restituent au poète l'antique voix, qui lui permet de révéler la vérité en restant maitre de ses formes: fictions adaptées aux capacités limitées des hommes ou vérité directe. Cette dernière est principalement constituée des noms transparents retrouves grâce au don des muses. Etant seul à maitriser la langue des hommes et des dieux, le poète installe au centre du monde son verbe, indispensable à la communication cosmique
This problem is to know what is Hesiod’s representation of speech, and in which way he integrates his own poetic speech in this view. The study is made up of four parts. The first two present the semantic and stylistic documents. It is to be noted that Hesiod gives an original touch to the homeric texts he uses to introduce new meanings. The poet has no general view of speech: the human way of speaking is defective, and comes second to situations. Reversely the gods'speech precedes actions. The third development reconstitutes the history of this difference between men's and gods' ways of speaking. In the theogony, considered as a kind of world "history", different series of expressions are collected and compared. It appears that in the past, men and gods spoke the same language, which men lost in the course of a long process of separation from gods, the end of which being the myth of prometheus. Their voice is now conform to their mortal destiny, which is not original. The myths in the works and days are in accordance with these conclusions. The fourth section studies the way hesiod tells of his job. It appears that the muses give him back the ancient voice. . Which permits him to reveal the truth. But at the same time, be remains responsible for the poetical forms, these being either tales appropriate to the small capacities of men, or clear truth. This is mostly made up of the transparent names he re-discovered thanks to be muses. Thus the poet, knowing men's and gods' language, places himself in the center of the world, for his speech is indispensable to cosmic communication

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DE, CESARE ILARIA. "LE PAROLE NELLA COSTITUZIONE". Doctoral thesis, Università degli studi di Pavia, 2019. http://hdl.handle.net/11571/1242287.

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Vilaysouk, Vilayphone. "Codage de parole par transformée pour le développement de codeurs parole-audio unifiés". Thèse, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/8148.

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Abstract (sommario):

La compression de tous les types de signaux audio (parole et audio) constitue un vaste domaine de recherche, car il tente de répondre à de nombreuses et différentes demandes provenant de l’industrie. Actuellement, l’industrie de la téléphonie mobile possède de nombreuses requêtes au niveau de la compression de signaux audio à faible débit (sous les 32 kbit/s). Dans cette plage de débit, deux modèles sont nécessaires pour compresser tous les types de signaux audio : les codecs temporels s’utilisent pour la compression des signaux de parole et les codecs fréquentiels (par transformée) plus généraux s’utilisent pour la compression des signaux audio tels que la musique. Les téléphones intelligents et les tablettes numériques représentent des exemples d’appareils qui doivent intégrer deux codecs différents. Idéalement, ces appareils devraient intégrer un codec unique qui compresse tous les types de signaux audio. Cependant, l’unique moyen actuel d’obtenir un «codec universel» consiste en un «codec hybride universel». Les codecs hybrides universels intègrent au moins deux modèles de codage et un classificateur, qui sélectionne le modèle à exécuter selon le signal à traiter. Ces codecs ne représentent donc pas véritablement des codecs unifiés. De plus, avec l’utilisation d’un classificateur, les codecs hybrides introduisent également la possibilité d’erreurs de classification durant l’analyse. Ces codecs hybrides ont également tendance à être plus complexes puisqu’ils doivent gérer les différents modèles de codage. Après plus de trente ans de recherche, il existe toujours une distinction entre les approches utilisées pour la compression des signaux de parole et celles utilisées pour les signaux audio. Les codecs temporels se basent sur un modèle de production de la parole tandis que les codecs fréquentiels utilisent un modèle de perception auditive pour les signaux audio. Cette thèse propose des contributions dans l’élaboration d’un modèle de codage audio universel et véritablement unifié. Ces contributions se présentent dans cette thèse par un modèle d’analyse-synthèse de type harmonique-plus-bruit pour les signaux de parole qui fonctionne entièrement dans le domaine fréquentiel. Cette thèse démontre qu’il est possible d’obtenir un signal de parole de qualité perceptuelle transparente sans nécessairement suivre l’évolution de la forme d’onde du signal original. De plus, cette thèse propose également une version quantifiée du modèle d’analyse-synthèse et démontre qu’il est possible d’obtenir un signal de synthèse de bonne qualité pour des débits autour de 24 kbit/s et de 30 kbit/s. Lors des tests subjectifs MOS, le modèle se situe dans la même catégorie de qualité que la norme G.722.2 (AMR-WB) de l’institut UIT pour un débit autour de 24 kbit/s. Le modèle possède l’avantage de fonctionner entièrement dans le domaine fréquentiel et démontre ainsi les possibilités d’un codec réellement universel puisque traditionnellement le domaine des fréquences était réservé aux signaux audio autres que les signaux de parole.

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Brevier, Julien. "Symétrie brisée et renforcement de contacts cellulaires". Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00093284.

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Abstract (sommario):

Nous avons étudié la croissance de contacts cellulaires asymétriques: les jonctions adhérentes et les contacts focaux. Nous avons montré par des expériences d'imageries, de micromanipulation, et d'altération des assemblages cellulaires, que la brisure de symétrie des jonctions adhérentes entre des cellules apparemment identiques s'explique par des rôles différents du cytosquelette d'actine des deux cellules formant le contact. Une cellule «donneuse» polymérise de l'actine, ce qui amène les membranes cellulaires en contact. La cellule «receveuse» assemble des faisceaux contractiles d'acto-myosine qui exercent localement des forces sur les jonctions et régulent leur longueur. Des courbes de croissance de ces jonctions adhérentes ont par ailleurs été mesurées pour des cellules soumises à des augmentations contrôlées de force contractile par incubation dans le nocodazole. L'ajustement des courbes de croissance expérimentales par des lois théoriques a permis de déterminer les forces contractiles mises en jeu par la cellule «receveuse». Le tracé du diagramme force-extension des jonctions adhérentes a pu donc être réalisé pour la première fois et par une méthode non-invasive. Les approches biologiques pour l'identification des assemblages en jeu et physiques pour l'ajustement des lois de croissance ont l'une et l'autre montré que les contacts entre cellules se renforcent localement à la manière des contacts focaux. Nous avons enfin observé la dynamique interne des contacts focaux en croissance par TIRFM pour différentes protéines participant au contact (fibronectine, intégrine, vinculine, actine) afin de proposer un mécanisme de mécanosension.

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Parneix, Caroline. "Agrégats colloïdaux destinés au renforcement des élastomères". Besançon, 2006. http://www.theses.fr/2006BESA2089.

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Deroche-Gamonet, Véronique. "Interactions entre glucocorticoides et processus de renforcement". Bordeaux 2, 1993. http://www.theses.fr/1993BOR28264.

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Munos, Rémi. "Apprentissage par renforcement, étude du cas continu". Paris, EHESS, 1997. http://www.theses.fr/1997EHESA021.

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Abstract (sommario):

Le probleme aborde est comment concevoir des methodes permettant a des systemes artificiels d' << apprendre par l'experience >>, c'est a dire de resoudre une tache sans etre explicitement programme pour cela, mais seulement a partir du schema d'apprentissage : essais -> erreur ou succes ii s'agit de definir des methodes, sous forme d'algorithmes, permettant la modification des parametres internes du systeme afin de definir des prises de decisions pertinentes. L'approche developpee est celle de << l'apprentissage par renforcement >> qui se definit naturellement sous la forme d'un probleme de controle optimal pour lequel les donnees de la dynamique d'etat sont a priori (au moins partiellement) inconnues du systeme. Cette these est une etude formelle du cas ou l'espace des etats possibles ainsi que le temps auquel les decisions sont prises sont des variable continues ; la preoccupation majeure de ce travail etant l'etude de la convergences des methodes employees. Nous decrivons le formalisme du controle optimal et presentons la methode de la programmation dynamique : definition de la fonction valeur et enonce l'equation de hamiltonjacobi-bellman associee. Nous introduisons les notions desolutions de viscosite et decrivons des methodes d'approximation numeriques a partir de schemas convergents. Puis nous donnons un theoreme de convergence d'algorithmes bases sur les schemas precedents -ce qui represente la contribution majeure de ce travail. Ce theoreme fournit une methode tres generale pour concevoir des algorithmes d'apprentissage par renforcement convergents. Enfin nous illustrons la methode avec divers exemples d'algorithmes varies portant sur des dynamiques d'etat deterministes ou stochastiques, selon des methodes dites directes ou indirectes et a partir de schemas bases sur des methodes aux differences finies ou aux elements finis.

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DAURIGNAC, ELSA. "Dependance, cognition et renforcement exemple du tabagisme". Paris 6, 2001. http://www.theses.fr/2001PA066067.

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Abstract (sommario):

Cette these rapporte un ensemble de travaux visant a explorer les effets cognitifs du tabagisme. Une des hypotheses concernant la dependance au tabac est que la nicotine ameliore la performance cognitive et que ces effets facilitateurs sur le traitement de l'information constituent des renforcateurs positifs sous-tendant le developpement et l'entretien de la dependance tabagique. Nous avons choisi la technique des potentiels evoques pour analyser la chronometrie et les processus energetiques des differentes etapes du traitement de l'information. L'investigation electrophysiologique, adaptee a des protocoles issus de la psychologie cognitive, constitue une interface entre la psychologie cognitive et la neurophysiologie et permet la mise en evidence de patterns d'organisation temporelle de l'activite de populations neuronales, associees aux processus cognitifs. L'originalite de notre approche est d'une part d'etudier le fonctionnement neurocognitif de fumeurs lorsqu'ils sont dans un etat d'equilibre par rapport a leur besoin tabagique, d'autre part, d'explorer les eventuelles perturbations du traitement de l'information associees au sevrage tabagique. L'ensemble de nos resultats suggere que des deficits energetiques dans le traitement de l'information pourraient etre associes a une plus grande susceptibilite aux proprietes stimulantes de la nicotine/tabac, difficulte a cesser le tabagisme et vulnerabilite a une dependance tabagique. De nombreux facteurs sont susceptibles de converger chez un meme individu pour expliquer le developpement et le maintien d'une dependance. Des perturbations dans le traitement de l'information pourraient se reveler etre une vulnerabilite permissive mais non suffisante pour developper un comportement

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MADELAIGUE, C. "Renforcement du bati existant en zone sismique". Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066499.

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Abstract (sommario):

Pour un batiment de conception courante dans des situations differentes (bati d'une zone donnee, batiment unique), on propose une methode de determination des renforcements susceptibles de diminuer sa vulnerabilite au seisme. Cette methode repose: d'une part, sur l'etablissement d'un diagnostic, a partir d'un releve des points faibles d'un batiment et; d'autre part, sur le recensement des principes de renforcements adequats moyennant une classification typologique (7 types, 7 sous-types) dont le but en fonction du comportement au seisme est de caracteriser les elements principaux du batiment. (cstb)

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Madelaigue, Corinne. "Renforcement du bâti existant en zône sismique". Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37607588p.

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Lucas, Antoine. "Renforcement de copolyester thermoplastique par extrusion réactive". Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1010.

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Abstract (sommario):

L'objet de cette thèse a été le renforcement d'un copolyester thermoplastique par extrusion réactive au sein d'une extrudeuse bi-vis. L'objectif a été de faire réagir différents additifs avec les groupements réactifs du copolyester afin de créer et d'identifier de nouvelles structures moléculaires. Différentes stratégies ont été étudiées : l'ajout de polyetheramines de différentes masses molaires et différentes fonctionnalités, l'ajout de résines phénoliques dans différentes conditions, et le développement in situ lors de l'extrusion d'une phase thermodurcissable au sein de la matrice thermoplastique par des réactions époxy-amines
The goal of this thesis work was to reinforce a thermoplastic copolyester by reactive extrusion in a twin-screw extruder. The objective was to trigger chemical reactions between different additives and the reactive groups of the copolyester in order to create and identify new molecular structures. Several strategies were studied: the addition of polyetheramines presenting different molar masses and functionalities, the addition of phenolic resins in different conditions, and the in situ development during the extrusion process of a thermoset phase in the thermoplastic matrix by epoxide-amine reactions

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Lucas, Antoine. "Renforcement de copolyester thermoplastique par extrusion réactive". Electronic Thesis or Diss., Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1010.

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Abstract (sommario):

L'objet de cette thèse a été le renforcement d'un copolyester thermoplastique par extrusion réactive au sein d'une extrudeuse bi-vis. L'objectif a été de faire réagir différents additifs avec les groupements réactifs du copolyester afin de créer et d'identifier de nouvelles structures moléculaires. Différentes stratégies ont été étudiées : l'ajout de polyetheramines de différentes masses molaires et différentes fonctionnalités, l'ajout de résines phénoliques dans différentes conditions, et le développement in situ lors de l'extrusion d'une phase thermodurcissable au sein de la matrice thermoplastique par des réactions époxy-amines
The goal of this thesis work was to reinforce a thermoplastic copolyester by reactive extrusion in a twin-screw extruder. The objective was to trigger chemical reactions between different additives and the reactive groups of the copolyester in order to create and identify new molecular structures. Several strategies were studied: the addition of polyetheramines presenting different molar masses and functionalities, the addition of phenolic resins in different conditions, and the in situ development during the extrusion process of a thermoset phase in the thermoplastic matrix by epoxide-amine reactions

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Phan, Vo Thu Phong. "Renforcement des sols compressibles par colonnes ballastées". Rennes, INSA, 2010. http://www.theses.fr/2010ISAR0042.

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Abstract (sommario):

Modèles réduits de colonnes ballastées. Les échantillons étudiés sont formés par des colonnes de sable entourées d’un massif cylindrique de kaolin. Dans un premier temps, les paramètres de compressibilité et de perméabilité du kaolin ont été déterminés et corrélés avec l’indice des vides. Ces relations ont permis de proposer une méthode de détermination du coefficient de consolidation plus rapide que les méthodes traditionnelles. Ensuite, plusieurs modes de mise en place de colonnes de sable, par substitution ou par refoulement, ont été réalisés et analysés en termes de diamètre des colonnes obtenues ; ceux-ci semblent davantage déterminés par l’intensité de la contrainte de compactage que par le mode de mise en place. Enfin, on met en évidence les rôles de la mise en place des colonnes ainsi que de l’effort de compactage sur l’efficacité du renforcement du sol
Laboratory tests were conducted for analysing the influence of the construction method on the mechanical behavior of model stone columns. The samples studied are formed by columns of sand surrounded by a cylindrical mass of kaolin. Initially, the parameters of compressibility and permeability of kaolin were determined and correlated with the void ratio. These relationships have allowed us to propose a method for determining the coefficient of consolidation faster than traditional methods. Then, several construction method of sand columns, by soil substitution or by pushing back, were conducted and analyzed in terms of diameter of the columns obtained. The results seem to be more influenced by the intensity of the compaction stress than by the construction method. Finally, we highlight the roles of the construction method of the columns and of the compaction effort on the effectiveness of the reinforcement of soil

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Barreaud, Vincent. "Reconnaissance automatique de la parole continue : compensation des bruits par transformation de la parole". Nancy 1, 2004. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2004_0175_BARREAUD.pdf.

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Abstract (sommario):

Les performances d'un système de reconnaissance automatique de la parole se dégradent lorsque les conditions de test et d'entraînement diffèrent. L'approche classique du Stochastic Matching (SM) propose une estimation en temps-différé d'une fonction de compensation qui maximise la vraisemblance de la parole compensée par rapport à la séquence de modèles proposée par le processus de reconnaissance. Nous proposons des techniques temps-réel basées sur SM : la compensation s'effectue en parallèle avec le processus de reconnaissance. Cela permet de compenser dans un environnement variant lentement. Deux améliorations ont été apportées: -Une structure arborescente de transformations permet de construire une fonction de compensation non-linéaire dépendant du type acoustique de la parole. -Un processus surveillant les changements dans l'environnement déclenche la réinitialisation du processus de compensation. Cela permet à notre algorithme de fonctionner dans des environnements variant abruptement
Performances of an automatic speech recognition system degrade when test and training conditions do not match. Classical Stochastic Matching (SM) method proposes an off-line estimation of a compensation function that maximizes the likelihood of the compensated speech, given the optimal sequence of models proposed by the recognition process. We developed a new frame-synchronous technic based on SM : compensation is performed in parallel with the recognition. This is suitable to cope with slowly varying noise. We proposed two additional versions of our approach: -a tree structure of transformations is used to build a state-dependant non-linear compensation function. This is motivated by the fact that similar observations will be affected similarly by the environment. -a surveillance process monitoring the fluctuations in the environment is used to trigger the reinitialisation of the compensation process. This enables our algorithm to cope with environments experiencing sudden occurrences of noise

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Barreaud, Vincent Haton Jean-Paul. "Reconnaissance automatique de la parole continue compensation des bruits par transformation de la parole /". (S.l.) : (s.n.), 2004. http://www.scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCD_T_2004_0175_BARREAUD.pdf.

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Bissonnette, Beauchemin Lucie. "Une catéchèse qui tient parole". Mémoire, Université de Sherbrooke, 2007. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/5212.

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Abstract (sommario):

Proposer une catéchèse à des adultes constitue un défi qui oblige, d'une part, à délier le trio catéchèse, enfance, sacrements d'initiation, d'autre part, à tenir compte, à la fois, de la nature de la catéchèse et des aspirations humaines d'aujourd'hui liées aux valeurs d'autonomie, de liberté, d'efficacité et de gestion du temps. Pour qu'une catéchèse satisfasse ces exigences, il importe qu'elle soit un réel lieu de rencontre où l'on accepte d'accueillir et de se laisser accueillir. Un lieu, où la Parole divine et les paroles humaines circulent librement entre catéchisé-es et catéchètes sous peine de demeurer stérile et risquer de ne jamais conduire à la communion au Christ. La catéchèse tient Parole quand la parole humaine, malgré ses faiblesses, se fait conversation à la manière de Dieu, Lui donne la Parole et laisse chacun-e s'exprimer, douter, s'opposer, témoigner et même se retirer.

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Ghitti, Jean-Marc. "La parole et le lieu". Nice, 1996. http://www.theses.fr/1996NICE2005.

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Abstract (sommario):

Après avoir montré le recouvrement du lieu par l'espace, ce travail s'efforce de situer, par-delà toute pensée de l'habitation, le surgissement du lieu dans la parole poétique
After showing that space covers up place, this work strives to situate, beyond all thought of dwelling, the appearence of place in poetical speech

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Amehraye, Asmaa. "Débruitage perceptuel de la parole". Télécom Bretagne, 2009. http://www.theses.fr/2009TELB0072.

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Abstract (sommario):

Depuis une dizaine d’année, l’investigation des méthodes de débruitage de la parole a permis d’atteindre des résultats spectaculaires. Cependant, certaines problématiques et questions restent ouvertes. Une de ces problématiques est de parvenir à un compromis entre la réduction du bruit, la distorsion du signal et le bruit résiduel et musical. L’essor des méthodes basées sur des notions perceptuelles, essentiellement le phénomène de masquage fréquentiel, a suscité beaucoup d’intéret ces dernières décennies. L’objectif de base des filtres perceptuels est de réduire le bruit sans apporter plus de distorsion sur le signal de parole. L’une des façcons d´éviter des distorsions superflues est alors d’opérer uniquement dans les fréquences où le bruit est perceptuellement significatif. Cependant, en procédant ainsi, le bruit initialement inaudible, et par conséquent non pris en compte par le débruitage perceptuel, risque de devenir audible et genant si les masquants de ce bruit sont filtrés. C’est ce que l’on nomme dans cette thèse, le phénomène MAN (Maskee to Audible Noise). Les contributions majeures de cette thèse sont en premier lieu, de mettre en évidence ce phénomène qui, à notre connaissance, n’a jamais encore été décrit et de montrer ses effets secondaires. Ensuite, nous proposons une approche élémentaire pour remédier au phénomène MAN grace à un double filtrage atténuant le bruit dans toutes les fréquences pour éviter la production de ce phénomène. Nous proposons une deuxième approche basée sur un filtre optimal, dit anti-MAN, au sens d’un critère sélectif par zone de fréquence. A travers ce critère, nous définisssons la zone du phénomène MAN et pouvons ainsi atténuer le bruit y contribuant. Des évaluations comparatives sur des critères objectifs et subjectifs de qualité sont présentées pour plusieurs types de bruit et de rapport signal à bruit. Les résultats ont révélé la supériorité des méthodes proposées dans ce travail par rapport à des méthodes perceptuelles récentes ne considérant pas le phénomène MAN. Dans la suite expérimentale de ce travail, nous avons conçu deux systèmes de reconnaissance de la parole avec HTK (Hidden Markov Models) ; l’un est basé sur des monophones et l’autre sur des triphones. La phase d’apprentissage de ces deux systèmes s’est déroulée en absence du bruit ; ceci nous a permis d´évaluer l’impact du débruitage sur les performances de ces systèmes en présence de bruit. Les résultats montrent que les méthodes qui se distinguent par rapport à des critères objectifs et meme subjectifs ne sont pas forcément celles qui rendent les systèmes de reconnaissance plus robustes. Ces derniers sont généralement plus sensibles aux distorsions vu que le destinataire final est une machine.

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Morin, Edwige. "Tchekhov : la parole au féminin". Master's thesis, Université Laval, 2017. http://hdl.handle.net/20.500.11794/28072.

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Abstract (sommario):

1ère partie : Réflexion autour de la déclinaison des motifs [1] dans le théâtre de Tchekhov. Analyse d'une méthode de création [2]. 2nde partie : La solitude des mots [3] : Recherche-création autour de la problématique de l'authenticité dans le jeu de l'acteur. A partir de la composition d'un monologue, prenant sa source dans les paroles des personnages féminins des pièces de Tchekhov, et de sa mise en espace, nous avons amorcé une réflexion sur l'authenticité du jeu de l'acteur. Nous avons décomposé cette notion pour découvrir les outils nécessaires à la création d'une partition actorale : les actions physiques, la parole-action et l'organicité. A l'aide d'une matrice de production intitulée la méthode de création en dix étapes, processus actif de la révélation consciente d'une perception intuitive, proposé par Luis Thenon, nous avons travaillé sur la mise à jour des quatre lignes d'action et de leurs composantes, permettant de constituer la vie scénique du personnage. L'objet de notre recherche-création s'établit autour d'une jeune femme. Elle attend l'homme qu'elle aime pour lui déclarer son amour. Cette attente va lui permettre de faire le point sur son existence présente mais surtout passée et future. Au travers de tout cela, c'est un monologue avec et contre elle-même qu'elle engage d'où il ne ressortira qu'une profonde solitude. A partir des thèmes de l'amour, du travail et du temps, nous avons installé une exploration de l'écriture tchekhovienne et de sa logique si précise pour faire émerger un trajet cohérent de la vie scénique du personnage. [1]Notion utilisée par André Markowicz et Françoise Morvan, traducteurs de Tchekhov en français. [2]Méthode de création en dix étapes proposée par Luis Thenon. [3]Adaptation d'Edwige Morin à partir de l'œuvre de Tchekhov.

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Cerf, Jean-Yves. "Le roman de la parole". Université Marc Bloch (Strasbourg) (1971-2008), 2008. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2008/CERF_Jean-Yves_2008.pdf.

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Abstract (sommario):

Cette ethnographie de la parole est basée sur les convervations entre Alfred Weil (Mulhouse, 1909 -id. 2006) et l'auteur. L'enfance d'Alfred Weil, fils d'allemands juifs immigrés, a été bouleversée par la première guerre mondiale et ses suites. Il a été boucher, guérisseur, et il a transmis des "avertissements". Son expérience a une importante composante religieuse. Il affirme les valeurs traditionnelles judéo-alsaciennes dans une inépuisable pratique de parole. Cette pratique est l'objet de l'étude. Elle est fidèlement transcrite dans sa dimension polyglotte. Le corpus de ses blagues en judéo-alsacien et en français participe de la construction des frontières de son univers. A travers cette expérience, l'auteur s'interroge sur la place de l'oralité dans la société et dans le champ anthropologique
This ethnography of word, is based on dialogues between a inhabitant of Mulhouse (Alsace), Alfred Weil (1909-2006) and the author. The childhood of Alfred Weil, son of a couple of German Jewish immigrants, was confused by the first world war and its suites. He was a butcher, a healer, and he transmitted divine warnings. His experience has an important religious element. He asserts the Jewish-Alsatian traditional values in a bottomless practice of word. This practice is the object of study. It is truthfully transcribed in its polyglot dimension. The corpus of his jokes in Alsatian Yiddisch and in French takes part in the building of borders of his world. Across this experience, the author questions about the place of orality in the society and in the anthropological field

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Bissonnette, Beauchemin Lucie. "Une catéchèse qui tient parole". [S.l. : s.n.], 2007.

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