Tesi sul tema "Reconnaissance de l'état affectif"

La reconnaissance automatique de l'état affectif reste un sujet difficile en raison de la complexité des émotions / stress, qui impliquent des éléments expérientiels, comportementaux et physiologiques. Comme il est difficile de décrire l'état affectif de la personne de manière exhaustive en termes de modalités uniques, des études récentes se sont concentrées sur des stratégies de fusion afin d'exploiter la complémentarité des signaux multimodaux. L'objectif principal de cette thèse consiste à étudier la faisabilité d'une fusion physio-visuelle pour la reconnaissance automatique de l'état affectif de la personne (émotions / stress) à partir des vidéos du visage. La fusion des expressions faciales et des signaux physiologiques permet de tirer les avantages de chaque modalité. Les expressions faciales sont simple à acquérir et permettent d'avoir une vision externe de l'état affectif, tandis que les signaux physiologiques permettent d'améliorer la fiabilité et relever le problème des expressions faciales contrefaites. Les recherches développées dans cette thèse se situent à l'intersection de l'intelligence artificielle, l'informatique affective ainsi que l'ingénierie biomédicale. Notre contribution s'axe sur deux aspects. Nous proposons en premier lieu une nouvelle approche bout-en-bout permettant d'estimer la fréquence cardiaque à partir d'enregistrements vidéo du visage à l'aide du principe de photopléthysmographie par imagerie (iPPG). La méthode repose sur un réseau spatio-temporel profond (X-iPPGNet) qui apprend le concept d'iPPG à partir de zéro, sans incorporer de connaissances préalables ni passer par l'extraction manuelle des signaux iPPG. Le seconde aspect porte sur une chaine de traitement physio-visuelle pour la reconnaissance automatique des émotions spontanées et du stress à partir des vidéos du visage. Le modèle proposé comprend deux étages permettant d'extraire les caractéristiques de chaque modalité. Le pipeline physiologique est commun au système de reconnaissance d'émotion et celui du stress. Il est basé sur MTTS-CAN, une méthode récente d'estimation du signal iPPG. Deux modèles neuronaux distincts ont été utilisés pour prédire les émotions et le stress de la personne à partir des informations visuelles contenues dans la vidéo (e.g. expressions faciales) : un réseau spatio-temporel combinant le module Squeeze-Excitation et l'architecture Xception pour estimer l'état émotionnel et une approche d'apprentissage par transfert pour l'estimation du niveau de stress. Cette approche a été privilégiée afin de réduire les efforts de développement et surmonter le problème du manque de données. Une fusion des caractéristiques physiologiques et des expressions faciales est ensuite effectuée pour prédire les états émotionnels ou de stress
Human affective state recognition remains a challenging topic due to the complexity of emotions, which involves experiential, behavioral, and physiological elements. Since it is difficult to comprehensively describe emotion in terms of single modalities, recent studies have focused on artificial intelligence approaches and fusion strategy to exploit the complementarity of multimodal signals using artificial intelligence approaches. The main objective is to study the feasibility of a physio-visual fusion for the recognition of the affective state of the person (emotions/stress) from facial videos. The fusion of facial expressions and physiological signals allows to take advantage of each modality. Facial expressions are easy to acquire and provide an external view of the affective state, while physiological signals improve reliability and address the problem of falsified facial expressions. The research developed in this thesis lies at the intersection of artificial intelligence, affective computing, and biomedical engineering. Our contribution focuses on two points. First, we propose a new end-to-end approach for instantaneous pulse rate estimation directly from facial video recordings using the principle of imaging photoplethysmography (iPPG). This method is based on a deep spatio-temporal network (X-iPPGNet) that learns the iPPG concept from scratch, without incorporating prior knowledge or going through manual iPPG signal extraction. The second contribution focuses on a physio-visual fusion for spontaneous emotions and stress recognition from facial videos. The proposed model includes two pipelines to extract the features of each modality. The physiological pipeline is common to both the emotion and stress recognition systems. It is based on MTTS-CAN, a recent method for estimating the iPPG signal, while two distinct neural models were used to predict the person's emotions and stress from the visual information contained in the video (e.g. facial expressions): a spatio-temporal network combining the Squeeze-Excitation module and the Xception architecture for estimating the emotional state and a transfer learning approach for estimating the stress level. This approach reduces development effort and overcomes the lack of data. A fusion of physiological and facial features is then performed to predict the emotional or stress states

Cette thèse a pour sujet le développement de méthodes et de techniques permettant d'inférer l'état affectif d'une personne à partir d'informations visuelles. Plus précisement, nous nous intéressons à l'analyse d'expressions du visage, puisque le visage est la partie la mieux visible du corps, et que l'expression du visage est la manifestation la plus évidente de l'affect. Nous étudions différentes théories psychologiques concernant affect et émotions, et différentes facons de représenter et de classifier les émotions d'une part et la relation entre expression du visage et émotion sousjacente d'autre part. Nous présentons les dérivées Gaussiennes multi-échelle en tant que descripteur dímages pour l'estimation de la pose de la tête, pour la détection de sourire, puis aussi pour la mesure de l'affect. Nous utilisons l'analyse en composantes principales pour la réduction de la dimensionalité, et les machines à support de vecteur pour la classification et la regression. Nous appliquons cette même architecture, simple et efficace, aux différents problèmes que sont l'estimation de la pose de tête, la détection de sourire, et la mesure d'affect. Nous montrons que non seulement les dérivées Gaussiennes multi-échelle ont une performance supérieure aux populaires filtres de Gabor, mais qu'elles sont également moins coûteuses en calculs. Lors de nos expérimentations nous avons constaté que dans le cas d'un éclairage partiel du visage les dérivées Gaussiennes multi-échelle ne fournissent pas une description d'image suffisamment discriminante. Pour résoudre ce problème nous combinons des dérivées Gaussiennes avec des histogrammes locaux de type LBP (Local Binary Pattern). Avec cette combinaison nous obtenons des résultats à la hauteur de l'état de l'art pour la détection de sourire dans le base d'images GENKI qui comporte des images de personnes trouvées «dans la nature» sur internet, et avec la difficile «extended YaleB database». Pour la classification dans la reconnaissance de visage nous utilisons un apprentissage métrique avec comme mesure de similarité une distance de Minkowski. Nous obtenons le résultat que les normes L1 and L2 ne fournissent pas toujours la distance optimale; cet optimum est souvent obtenu avec une norme Lp où p n'est pas entier. Finalement, nous développons un système multi-modal pour la détection de dépressions nerveuses, avec en entrée des informations audio et vidéo. Pour la détection de mouvements intra-faciaux dans les données vidéo nous utilisons de descripteurs de type LBP-TOP (Local Binary Patterns -Three Orthogonal Planes), alors que nous utilisons des trajectoires denses pour les mouvements plus globaux, par exemple de la tête ou des épaules. Nous avons trouvé que les descripteurs LBP-TOP encodés avec des vecteurs de Fisher suffisent pour dépasser la performance de la méthode de reférence dans la compétition «Audio Visual Emotion Challenge (AVEC) 2014». Nous disposons donc d'une technique effective pour l'evaluation de l'état dépressif, technique qui peut aisement être étendue à d'autres formes d'émotions qui varient lentement, comme l'humeur (mood an Anglais)
In this thesis we focus on the development of methods and techniques to infer affect from visual information. We focus on facial expression analysis since the face is one of the least occluded parts of the body and facial expressions are one of the most visible manifestations of affect. We explore the different psychological theories on affect and emotion, different ways to represent and classify emotions and the relationship between facial expressions and underlying emotions. We present the use of multiscale Gaussian derivatives as an image descriptor for head pose estimation, smile detection before using it for affect sensing. Principal Component Analysis is used for dimensionality reduction while Support Vector Machines are used for classification and regression. We are able to employ the same, simple and effective architecture for head pose estimation, smile detection and affect sensing. We also demonstrate that not only do multiscale Gaussian derivatives perform better than the popular Gabor Filters but are also computationally less expensive to compute. While performing these experiments we discovered that multiscale Gaussian derivatives do not provide an appropriately discriminative image description when the face is only partly illuminated. We overcome this problem by combining Gaussian derivatives with Local Binary Pattern (LBP) histograms. This combination helps us achieve state-of-the-art results for smile detection on the benchmark GENKI database which contains images of people in the "wild" collected from the internet. We use the same description method for face recognition on the CMU-PIE database and the challenging extended YaleB database and our results compare well with the state-of-the-art. In the case of face recognition we use metric learning for classification, adopting the Minkowski distance as the similarity measure. We find that L1 and L2 norms are not always the optimum distance metrics and the optimum is often an Lp norm where p is not an integer. Lastly we develop a multi-modal system for depression estimation with audio and video information as input. We use Local Binary Patterns -Three Orthogonal Planes (LBP-TOP) features to capture intra-facial movements in the videos and dense trajectories for macro movements such as the movement of the head and shoulders. These video features along with Low Level Descriptor (LLD) audio features are encoded using Fisher Vectors and finally a Support Vector Machine is used for regression. We discover that the LBP-TOP features encoded with Fisher Vectors alone are enough to outperform the baseline method on the Audio Visual Emotion Challenge (AVEC) 2014 database. We thereby present an effective technique for depression estimation which can be easily extended for other slowly varying aspects of emotions such as mood

Dans cette thèse, nous avons exploré l’influence de deux facteurs sur le lien entre menace du soi et dénigrement de la cible stéréotypée (Fein et Spencer, 1997) : (1) l’état affectif et (2) le groupe d’appartenance de la cible. D’une part, sachant que la menace du soi donne lieu à un état affectif négatif lié au soi (i. E. Accompagné d’une baisse d’estime de soi), notre objectif était de montrer que ce dernier était une explication complémentaire à celle formulée en termes de motivation. Ainsi, tout d’abord, nous avons testé l’impact de cet état affectif sur la perception d’une cible stéréotypé. Puis, nous avons tenté de montrer le rôle médiateur des émotions auto-conscientes issues de la menace dans perception d’autrui. D’autre part, notre second but était de montrer que suite à une menace, toutes les cibles, selon le contenu de leur stéréotype, ne permettant pas de satisfaire la motivation à restaurer une image positive de soi, et donc toutes ne seront pas dénigrées
In this work, we explored the influence of two factors on the existing link between self-threat and the derogation of a stereotyped target (Fein & Spencer, 1997): (1) affective state and (2) the group to which the target belongs to. On the one hand, assuming that self-threat leads to a negative self-relevant affective state; our aim was to show that this affective state could be a complementary explanation to the motivational one. So, firstly, we have tested the impact of such affective state on the stereotyped target perception. Secondly, we investigated the potential mediating role of self-conscious emotions (as consequence ofself-threat) in person perception. On the other hand, our second goal was to show that flot ail stereotyped target, according their stereotype content, would facilitate people’s seif-enhancement goal, and thus, would be derogated following self-threat

L’objectif de cette thèse est d’étudier l’activation du système affectif médiée par le lexique orthographique au cours de la reconnaissance visuelle des mots. Plus précisément, nous avons étudié l’influence du voisinage orthographique émotionnel négatif et la sensibilité de l’amorçage orthographique à la valence négative de voisins plus fréquents dans une tâche de décision lexicale (TDL) combinée à un paradigme d’amorçage. Le recueil de mesures comportementales et électrophysiologiques (potentiels évoqués) nous a également permis d’évaluer la précocité de l’activation des composantes émotionnelles des voisins. Des mots neutres (e.g., FUSEAU, TOISON) ayant un seul voisin orthographique plus fréquent neutre (e.g., museau) ou négatif (e.g., poison) ont ainsi été présentés dans la TDL. Ils étaient précédés de leur voisin ou d’une amorce contrôle non alphabétique présenté pendant 66 ou 166 ms. Dans un premier temps, l’état émotionnel des participants a été contrôlé (Expériences 1-4). Dans un second temps, il a été manipulé a priori par une induction d’humeur triste (Expériences 5 et 7) ou déterminé a posteriori en considérant le niveau d’épuisement professionnel des participants (Expériences 7-8). Le traitement des mots fréquents neutres ou négatifs a été examiné en complément (Expérience 6). Les résultats montrent un effet inhibiteur du voisinage orthographique émotionnel négatif sur les temps de reconnaissance des mots cibles ainsi qu’un effet inhibiteur d’amorçage orthographique, accru par la durée de présentation des amorces. Trois composantes (P150, N200 et N400) constituent les corrélats électrophysiologiques de l’effet d’amorçage orthographique, sensibles à la valence négative des voisins et à la durée de présentation des amorces. Enfin, l’état émotionnel des individus modifie l’effet d’amorçage orthographique. Les résultats sont interprétés dans un modèle de type Activation Interactive de reconnaissance visuelle des mots adapté aux traitements affectifs
The aim of this thesis was to study the activation of the affective system mediated by the orthographic lexicon during visual word recognition. More precisely, we have investigated the influence of the negative emotional orthographic neighbourhood and the sensitivity of orthographic priming to the negative valence of higher-frequency neighbours in the lexical decision task (LDT) combined with a priming paradigm. The recording of behavioural and electrophysiological (event-related brain potentials) measures provides also evidences on the early activation of affective components of the neighbours. Neutral words (e.g., FUSEAU [spindle], TOISON [fleece]) with one higher-frequency neighbour, that was either neutral (e.g., museau [muzzle]) or negative (e.g., poison), were presented in the LDT. They were preceded either by their neighbour or by a nonalphabetic control prime, presented 66 or 166 ms. Firstly, the emotional state of participants was controlled (Experiments 1-4). Secondly, it was manipulated a priori by a sad mood induction (Experiments 5 and 7) or determined a posteriori by considering the burnout level of participants (Experiments 7-8). The processing of negative or neutral frequent words have been also examined (Experiment 6). The results showed an inhibitory effect of negative emotional orthographic neighbourhood on target recognition time and an inhibitory effect of orthographic priming, increased by prime duration. Three components (P150, N200, and N400) were the electrophysiological correlates of orthographic priming effect, also depending on the negative valence of higher-frequency neighbours and prime duration. Finally, the emotional state of individuals modified the orthographic priming effect. The results are interpreted in an Interactive Activation model extended to affective processing

L'objectif de ce travail de thèse consiste à déterminer l'état d'un système dynamique séquentiel à partir d'informations provenant des capteurs. Nous avons choisi la théorie des réseaux de Petri pour la modélisation de l'évolution du système, chaque place correspond à un état et chaque transition est associée à la proposition ou à l'événement qui permet un changement d'état. La particularité de cette étude réside dans le peu d'informations que l'on a : la méconnaissance de l'état initial du système et les informations capteurs peu fiables. Nous avons utilisé le formalisme de la théorie de l'évidence pour modéliser cette méconnaissance. Le marquage est étendu sur l'ensemble des parties formées à partir de toutes les places du réseau représentatif de l'évolution du système, d'ou la définition d'un réseau de Petri crédibiliste. Les équations logiques qui permettent la résolution globale de l'état du système amenant au problème d'explosion combinatoire, nous proposons donc une décomposition du réseau en sous-réseaux. Des essais simulés ont donné de bons résultats. Nous proposons aussi une première approche de résolutions quand l'incertitude sur les transitions est modélisée par une probabilité. L'application réelle envisagée concerne les véhicules intelligents.

L'objectif de cette thèse est de développer des outils d'analyse d'images et de vidéos de visages afin d'estimer l'état émotionnel d'un sujet. Deux thèmes de recherche sont abordés : la détection de points caractéristiques du visage et l'analyse du visage pour l'estimation de l'état émotionnel. Nous avons tout d'abord proposé MuKAM (\textit{Multi-Kernel Appearance Model}), un algorithme de détection automatique de points clefs du visage (coins des yeux, bout du nez. . . ). Nous proposons un détecteur en deux étages. Le premier étage va rapidement localiser, pour chaque point, un ensemble de positions candidates. Une caractérisation du visage à différentes échelles est utilisée, combinées à l'aide de machines à vecteurs supports à noyaux multiples. Le second étage va ensuite attribuer une probabilité à chacun des candidats d'être le point recherché en s'appuyant sur une configuration caractérisation/classifieur plus discriminante. Pour éviter les détections aberrantes, et ainsi améliorer la robustesse du système, des contraintes entres les points sont ensuite introduites. Cette étape est réalisée par un processus d'alignement permettant d'estimer les paramètres d'un modèle déformable à partir des localisations des candidats et de leurs probabilités. Des évaluations rigoureuses sur de nombreuses bases de données, ainsi qu'une comparaison avec les méthodes de l'état de l'art, attestent de l'efficacité de notre approche. La deuxième partie de cette thèse est dédiée à l'analyse du visage pour l'interprétation de l'état émotionnel d'un humain. Pour cela, deux systèmes sont proposés. Un premier système détecte les micro-mouvements (\textit{Action Units}) du visage lorsque celui-ci produit une expression. Le visage est représenté par des descripteurs hétérogènes caractérisant sa texture et sa forme, combinées à l'aide de machines à vecteurs supports multi-noyaux. Le deuxième système proposé est dédié à l'interprétation de l'état émotionnel d'un sujet en interaction. Pour cela, une modélisation plus subjective et continue de l'émotion est utilisée (en terme d'activité, de valence, de spontanéité et de contrôle). Des descripteurs dynamiques extraits à partir de différentes informations (formes, apparence, audio) sont associés à des régressions par noyau afin d'obtenir plusieurs prédictions indépendantes. Ces dernières sont ensuite fusionnées pour donner une prédiction finale par dimension. Ces deux systèmes ont été évalués lors de campagnes d'évaluations internationales (FERA'11 et AVEC'12) organisées en marge de conférences majeures du domaine. Les premières places obtenues pour ces deux compétitions montrent les avancées applicatives de ces travaux en analyse de l'état émotionnel
This thesis addresses the problem of face analysis for human affect prediction from images or sequences. Two main topics are investigated : facial landmark localization and face analysis for affect prediction. We first propose MuKAM (\textit{Multi-Kernel Appearance Model}), an automatic facial salient points detector (e. G. , eye and mouth corners, nose and chin tips). The first part of this system is an independent facial features detector based on two stages. The first stage quickly locates, for each sought point, a set of candidate locations. To represent the face, we use multi-scale features combined using multiple kernel learning for Support Vector Machine. The second stage employs higher level features and a non-linear kernel to estimate the candidate likelihoods. Moreover, we improve system robustness by introducing constraints between points. To introduce these constraints, we propose an alignment process step relying on a deformable model fitting: according to probabilities obtained at the end of the second stage, we want to find the set of parameters that best fit the model on the face. Extensive experiments have been carried out on different databases, assessing the accuracy and the robustness of the proposed approach. The second part of the thesis is dedicated to face analysis for human affect prediction. To this end, we propose two systems. The first one aims at detecting facial micro-movements, named Action Units (AU), occurring during a facial expression. To represent the face, we use heterogeneous features, characterizing its appearance and its shape, combined using multiple kernel learning. The second system aims at predicting human affect during an interaction thought a subjective and continuous representation of emotion (in terms of valence, arousal, expectancy and power). Dynamical descriptors are extracted from different cues (shape, global and local appearance, audio), and are associated to kernel regressions to obtain several independent predictions. These predictions are then fused to obtain a final prediction per dimensions. Both systems have been evaluated during international challenges (FERA'11 and AVEC'12), held in conjunction with major conferences of the field. The first place obtained in each challenge show the progress achieved in human affect prediction

Les émotions, les sentiments, les affects sont des thématiques encore peu explorées dans le champ des sciences de l'espace, pourtant de plus en plus nombreux sont les auteurs qui soulignent la nécessité de surmonter la difficulté de leur intégration. Souscrivant à cet objectif, la recherche pose comme hypothèse que la dimension affective de la relation de l'homme à son environnement, son rapport affectif à l'espace, depuis les mécanismes qui président à sa construction jusqu'à ses conséquences pratiques, constitue une connaissance utile à l'aménagement. À travers la thèse nous avons donc cherché à mettre en lumière les mécanismes de type affectif, en lien avec les valeurs, les préférences, qui sont en mesures d'intervenir à la fois sur les représentations, les décisions et sur les actions qui participent aussi bien des logiques géographiques au fondement de l'agencement des espaces que des logiques projectives propres aux pratiques de transformation intentionnelle des espaces habités.

Le maire en qualité d’officier de l’état civil, participe à l’émergence de l’individu en tant que personne membre de la communauté. Il lui donne corps en recevant la parole d’un tiers ou de l’intéressé lui-même qu’il appose par écrit dans un acte pour garantir force à celle-ci. Les actes d’état civil établissent ainsi les trois étapes de la vie d’une personne : sa naissance, son mariage et son décès. Les énonciations qu’ils contiennent s’attachent à établir la vérité qui touche à l’identification de la personne nommée. Mais, ils peuvent être remis en question par l’intéressé lui-même. Le rôle du maire en la matière aussi nécessaire soit-il, a trouvé à s’adapter. Alors que son action tient de la loi, il a su l’interpréter, voire l’anticiper pour répondre aux attentes de son électorat. Aujourd’hui, il remet lui-même en cause le principe de reconnaissance de l’individu en refusant de marier des non nationaux ou bien en prétendant marier des personnes de même sexe
The mayor in the capacity as registrar, takes part in the emergence of the individual as one member of the community. He provides him representation by receiving the voice of a third-party or interested self which he applies in writing in an act to guarantee compliance with this one. The acts of marital status thus establish the three stages of the life of a person: its birth, its marriage and its death. The statings which they contain aim at establishing the truth which touches on the identification of the named person. However, they can be questionned by the interested party himself. The role of the mayor on the necessary matter is to adapt. Whereas his action holds of the law, he knew to interpret it, even to anticipate it to answer expectations of its electorate. Today, he questions himself the principle of recognition of the individual while refusing to marry nonnationals or while claiming to marry same-sex individuals

Des faits historiques peuvent-ils, plusieurs décennies après leur survenance, générer une situation préjudiciable au point d’en faire découler une forme de responsabilité juridique spécifique ? Cette étude se situe au carrefour de la justice constitutionnelle et de la justice transitionnelle, entendue comme l’ensemble des mécanismes permettant de rendre la justice à la suite de périodes de grande violence, par l’identification des responsabilités, l’octroi de réparations et la manifestation de la vérité. Cette thèse considère que la défaillance de la justice rendue consécutivement à une situation de violences extrêmes et bien souvent massives est susceptible de générer un « préjudice historique ». Elle démontre la nécessité de consacrer une responsabilité juridique et juridictionnelle résultant du préjudice historique. Néanmoins, le caractère anormal des situations de violence extrême génère des préjudices « extraordinaires » qui imposent une réponse dépassant la mise en œuvre des mécanismes juridiques habituels. La réflexion est donc menée sur la possible existence d’un « dommage constitutionnel » en tant que fondement potentiel de la responsabilité du fait du préjudice historique. Dès lors, cette thèse se veut une réflexion plus générale sur l’impuissance du droit en dehors de ses mécanismes traditionnels et sur la nécessité de dépasser ses limites et de développer de nouveaux moyens permettant d’appréhender une réalité sociale dont il reste encore trop éloigné
Can historical facts, several decades after their occurrence, lead to the recognition of an injurious situation, giving rise to a specific form of legal accountability? This doctoral study is set up at the crossroads of constitutional and transitional justice. These latter can be defined as the set of mechanisms seeking to achieve justice after times of massive violence including responsibility, reparations and the recognition of truth. This doctoral study asserts that the failure of justice in the aftermath of extreme violence and mass crimes is likely to generate a specific “historical wrong”. It reveals the necessity to recognize a legal and judicial accountability resulting from an historical wrong. However, the exceptional nature of extreme violence acts generates “extra-ordinary” prejudices, creating a need for the implementation of specific mechanisms beyond the ordinary ones. This thesis will therefore explore the notion of “constitutional damage” as a potential basis to the accountability resulting from historical wrong. Thus, this dissertation exposes a larger issue on the helplessness of the law outside its traditional ordinary mechanisms and on the need to go beyond its limits. It also seeks means to answer and deal with a social reality from which the law would otherwise remain distanced

Les transformations subies par le monde du travail et la pénurie des talents invitent les organisations à réfléchir en profondeur sur les mécanismes qui permettront de susciter l’engagement chez les employés et de bénéficier des effets corolaires qui y sont associés. La reconnaissance est identifiée comme étant un des leviers d’action potentiels, mais aucune étude sérieuse ne s’est penchée sur le lien entre cette variable et les différentes bases et cibles de l’engagement au travail. Par ailleurs, il semblerait que l’estime de soi joue un rôle dans le lien unissant la reconnaissance et l’engagement au travail, mais son rôle demeure inexploré. La présente étude, de nature transversale, vise à mieux comprendre les liens unissant les sources de reconnaissance et le déséquilibre effort/reconnaissance aux différentes bases et cibles de l’engagement au travail. De surcroît, elle cherche à clarifier l’effet potentiellement modérateur de l’estime de soi dans ces relations. Au total, 305 employés d’un établissement hospitalier ont participé à l’étude. Les résultats obtenus ont permis de constater que la reconnaissance, peu importe sa source, est fortement corrélée à l’engagement au travail affectif et normatif, et plus faiblement à l’engagement de continuité envers les différentes cibles. Pour sa part, le déséquilibre effort/reconnaissance est négativement relié à toutes les combinaisons bases/cibles de l’engagement. L’étude a permis de découvrir que l’estime de soi modère seulement quelques liens, notamment celui entre la reconnaissance provenant de l’organisation et l’engagement affectif envers l’organisation, celui entre les trois sources de reconnaissance et l’engagement de continuité envers l’organisation (sacrifices élevés), celui entre le déséquilibre effort/reconnaissance et l’engagement de continuité envers l’organisation (sacrifices élevés), et enfin celui entre le déséquilibre et l’engagement de continuité envers l’équipe de travail. L’ensemble des résultats obtenus illustrent l’importance de faire appel à la reconnaissance provenant de différentes sources afin de susciter des formes désirables d'engagement chez le personnel, alors que le rôle de l’estime de soi demeure secondaire.

L'etat thermique des bassins sedimentaires est analyse suivant deux approches differentes et complementaires permettant de definir les roles respectifs des transferts de chaleur par conduction et convection. Dans la premiere partie est envisagee l'estimation des conductivites thermiques in situ a partir des diagraphies et de thermometries d'equilibre. La procedure utilisee sur deux puits du bassin de paris permet de reveler une variation du comportement thermique des argiles en fonction de la profondeur. La deuxieme partie est consacree a l'etude des effets thermiques des divers mecanismes convectifs. Un modele de perturbation est propose afin de rendre compte de l'indice des ecoulements de fluides le long de structures peu epaisses et inclinees. Enfin, dans la troisieme partie les resultats precedents sont integres pour approcher le regime thermique actuel du bassin de paris: une anomalie froide d'echelle regionale est mise en evidence puis interpretee en terme de debit de fluide

La présente thèse analyse les solutions apportées par la Communauté internationale, certaines communautés régionales et certains États aux problèmes des minorités. Elle porte une attention plus particulière à celle qui vise à accorder aux minorités un "droit de participation" à la "vie de l'État", qu'elle soit culturelle, sociale, économique ou publique. Elle tente de démontrer que la reconnaissance et la mise en oeuvre de cette solution, par une organisation étatique et des mécanismes institutionnels adaptés aux différentes situations minoritaires, sont seules susceptibles d'assurer la survie des minorités, le maintien de la diversité culturelle et la justice au sein des États. La première partie dresse un portrait des différentes situations minoritaires possibles et relève leur grande complexité. Elle précise les deux droits parallèles qui ont été élaborés, au niveau international et régional, pour répondre aux problèmes découlant de ces situations, à savoir le "droit des minorités" et le "droit des peuples autochtones". Elle souligne que ceux-ci ont principalement mis l'accent sur la "protection" des groupes ou de leurs membres, mais que cette protection ne permet pas toujours d'assurer la survie des minorités ni de répondre à tous leurs besoins, notamment en ce qui concerne leur "participation". Elle tente toutefois de démontrer que le libelle de certains instruments internationaux confirme le désir grandissant de la Communauté internationale d'envisager l'évolution de l'actuel régime de "protection" des minorités vers la reconnaissance d'un véritable droit collectif de "participation". La deuxième partie analyse les réponses données par les États, dans leur ordre juridique interne, à la problématique des situations minoritaires existantes sur leur territoire. Elle constate que la majorité des États a choisi de mettre en place des politiques qui assurent la seule "protection" des minorités, mais qu'un nombre significatif d'États a accepté d'adopter des politiques supplémentaires visant à garantir aux minorités une certaine "participation" à la "vie de l'État". À l'aide d'exemples de mécanismes institutionnels, non exhaustifs mais significatifs, elle tente de démontrer l'existence d'une certaine pratique des États qui confirme l'émergence d'un "droit de participation" des minorités en droit international et qui atteste, du même coup, de la variété des solutions "intégratives" et "autonomistes" envisageables pour le mettre en oeuvre. Cette étude suggere, en définitive, une réflexion sur la nécéssité de revoir la conception traditionnelle de l'État et l'aménagement des pouvoirs.

Le phénomène de décharges partielles (DP) est considéré comme l'une des principales causes de dégradation des matériaux isolants utilisés dans l’appareillage haute tension. La mesure de DP constitue un outil d’évaluation efficace pour le contrôle et le diagnostic des systèmes d’isolation électriques. Dans la perspective de stimuler le développement des énergies renouvelables, le transport de l’énergie électrique sous courant continu est économiquement avantageux. Cependant, la relation entre les caractéristiques des décharges partielles et l'état de dégradation de l'isolation des câbles sous haute tension continue (HVDC) n'est à ce jour, pas clairement établie. Dans cette thèse, une méthodologie a été développée pour la reconnaissance de l’état de dégradation des matériaux isolants à partir de la mesure de DP sous tension continue. Plusieurs dispositifs expérimentaux ont été conçus pour la mesure de DP au sein de différents types de câbles sous HVDC. Afin de collecter des signaux utiles au diagnostic des systèmes d’isolation, les signaux parasites doivent être éliminés. La discrimination des signaux de décharges partielles des signaux de bruit a été effectuée au sein de systèmes d’isolation électriques variés, à travers l’implémentation de méthodes d’apprentissage artificiel. Une fois les bases de données exemptes de signaux parasites, des techniques d’extraction, de classement et de sélection de variables, combinées à l’utilisation de méthodes de classification, ont été mises en œuvre pour la reconnaissance de l'état de dégradation des systèmes d'isolation électrique sous DC. Des scores de reconnaissance proches de 100% ont été obtenus
Partial discharges (PD) are one of the key drivers of degradation and ageing of insulating materials used in high-voltage switchgear. Consequently, partial discharges measurement has become an essential assessment tool for the monitoring of insulation systems. Given the continuing growth of renewable energy, the transport under direct current (DC) is economically advantageous. However, the relationship between partial discharges characteristics and the degradation of cables insulation under high voltage direct current (HVDC) remains unclear. In this work, a methodology is proposed for ageing state recognition of electrical insulation systems based on PD measurements under DC. For this purpose, original measuring devices have been developed and PD measurements were performed within different cable types under HVDC. In order to ensure a reliable monitoring and diagnosis of the insulation, noise signals must be eliminated. This thesis tackles the problem of the discrimination of partial discharge and noise signals acquired in different environments by applying machine learning methods. The techniques developed are a promising tool to improve the diagnosis of HV equipment under HVDC, where the need to discard automatically noise signals with high accuracy is of great importance. Once disturbances were eliminated from the databases, ageing state recognition was performed on different cable types. The feature extraction, ranking and selection methods, combined with classification techniques allowed to obtain recognition rates up to 100%

Dans cette thèse, nous proposons et évaluons la mise en place de la chaîne complète de traitement de "information pour la déterminatiol de l'état de santé d'un blessé polytraumatisé. Nous faisons l'hypothèse que l'état de santé du blessé est observable dans un espace généré à partir de caractéristiques extraites sur des mesures provenant de capteurs portables. Au cours du polytraumatisme, son état se déplace dans des régions propres à chaque classe de choc hémorragique rencontrée, indépendante de l'individu. Le but de cette étude est de trouver ces régions par apprentissage supervisé pour un espace de dimension le plus faible possible (minimisation du nombre de capteurs). Pour cela, nous avons mis au point un modèle animal de choc hémorragique sur de jeunes porcs subissant une perte de sang continue à débit contrôlé. Dans un premier temps l'apprentissage a été réalisé en observant l'état instantané, l'évolution dynamique étant vue comme contextuelle. Dans un second temps nous avons évalué l'apport de l'information dynamique
This dissertation describes and evaluates the complete information processing chain proposed to score the health state of a trauma patient. The hypothesis is that the state can be observed in a representative space of features obtained from wearable sensors. During the polytraumatism, the state evolves in various regions corresponding to classes of hemorrhagic shock. These regions are supposed to be independent between individuals. The aim of the study is to recognize these regions. For that, a supervised learning heuristic is proposed and try to find the minimum dimension by feature subset selection (for a minimization of sensors). An animal model of swine enduring controlled continuous blood loss was elaborated. Features were extracted and proposed to an expert for scoring. Supervised leaming was realized in a first time in astate space and in a second time in a phase space by evaluating the benefit of dynamical information

Cette thèse étudie la reconnaissance des émotions à partir de signaux physiologiques dans le contexte des jeux vidéo et la faisabilité de sa mise en œuvre sur un système embarqué. Les défis suivants sont abordés : la relation entre les états émotionnels et les réponses physiologiques dans le contexte du jeu, les variabilités individuelles des réponses psycho-physiologiques et les problèmes de mise en œuvre sur un système embarqué. Les contributions majeures de cette thèse sont les suivantes. Premièrement, nous construisons une base de données multimodale dans le cadre de l'Affective Gaming (DAG). Cette base de données contient plusieurs mesures concernant les modalités objectives telles que les signaux physiologiques de joueurs et des évaluations subjectives sur des phases de jeu. A l'aide de cette base, nous présentons une série d'analyses effectuées pour la détection des moments marquant émotionnellement et la classification des émotions à l'aide de diverses méthodes d'apprentissage automatique. Deuxièmement, nous étudions la variabilité individuelle de la réponse émotionnelle et proposons un modèle basé sur un groupe de joueurs déterminé par un clustering selon un ensemble de traits physiologiques pertinents. Nos travaux mettent en avant le fait que le modèle proposé, basé sur un tel groupe personnalisé, est plus performant qu'un modèle général ou qu'un modèle spécifique à un utilisateur. Troisièmement, nous appliquons la méthode proposée sur un système ARM A9 et montrons que la méthode proposée peut répondre à l'exigence de temps de calcul
This thesis investigates physiological-based emotion recognition in a digital game context and the feasibility of implementing the model on an embedded system. The following chanllenges are addressed: the relationship between emotional states and physiological responses in the game context, individual variabilities of the pschophysiological responses and issues of implementation on an embedded system. The major contributions of this thesis are : Firstly, we construct a multi-modal Database for Affective Gaming (DAG). This database contains multiple measurements concerning objective modalities: physiological signals (ECG, EDA, EMG, Respiration), screen recording, and player's face recording, as well as subjective assessments on both game event and match level. We presented statistics of the database and run a series of analysis on issues such as emotional moment detection and emotion classification, influencing factors of the overall game experience using various machine learning methods. Secondly, we investigate the individual variability in the collected data by creating an user-specific model and analyzing the optimal feature set for each individual. We proposed a personalized group-based model created the similar user groups by using the clustering techniques based on physiological traits deduced from optimal feature set. We showed that the proposed personalized group-based model performs better than the general model and user-specific model. Thirdly, we implemente the proposed method on an ARM A9 system and showed that the proposed method can meet the requirement of computation time

Cette étude porte sur la compréhension des mécanismes fins de complexion lors d'associations supramoléculaires de type hôte-invité. L'utilisation d'une méthodologie originale, systématique, et multidisciplinaire a conduit à mieux cerner les facteurs impliqués dans la reconnaissance moléculaire et la complexation stéréosélective. Ainsi, le choix de molécules invitées, organisées en séries homologues, a permis d'étudier l'influence de la variation d'un seul paramètre moléculaire sur les modes d'inclusion et d'empilement. Une partie du projet concerne l'étude de la stéréosélectivité, des modes d'inclusion et de la cristallisation lors de la complexation entre des dérivés halogénés du phényléthanol (invité) et la ß-cyclodextrine perméthylée (hôte). L'étude des comportements de ces systèmes lors de la cristallisation a mis en évidence la possibilité de séparer les mélanges racémiques à l'échelle préparative. La détermination des structures par diffraction des rayons X de ces complexes d'inclusion a permis de comprendre les possibilités, ou les limitations d'une telle approche. Une seconde partie utilise les connaissances et le savoir faire acquis pour envisager la formation de complexes avec le (Z,Z)-BABCH (inhibiteur synthétique anzymatique), dans le but d'augmenter sa stabilité photochimique, et de mettre au point une méthode efficace afin d'isoler cette molécule de ses isomères de conformation. Une approche originale utilisant des complexes d'inclusion dans une réaction sans solvant a permis l'accès au composé de stéréochimie (Z,E)
These studies are devoted to the understanding of the fine mechanisms during the association of supramolecular host-guest complexes. An original, systematic, and multidisciplinary methodology led to an improved determination of the factors involved in the molecular recognition and the stereoselective complexation. The guest molecules have been chosen as an homologous series, and made it possible to study the influence of one molecular parameter on the inclusion geometries and stackings. The first part of this work relates the study of the stereoselectivity, inclusion geometry and crystallization behaviour of supramolecular complexes formed between halogeneous derivatives of phenylethanol (guest) and permethylated -ß-cyclodextrin (host). The study of these compounds highlighted the possibility to resolve racemic mixtures at a preparativescale by means of crystallization processes. The crystal structure determinations by X-ray diffraction made it possible to partially rationalize the possibilities or the limitations of such an approach. A second part uses the knowledge and know-how acquired to consider the formation of complexes with (Z,Z)-BABCH (synthetic enzymatic inhibitor), with the aim of increasing its photochemical stability, and of developing an efficient method in order to isolate this molecule from its isomers. An original approach using of inclusion complexes in a reaction carried out without solvent gave access to the (Z,E) a,ß unsaturated cycloalkone. Another way involved the use of tailor-made salts in order to extract selectively the (Z,Z) compound

Cette thèse s'intéresse à la controverse entourant les négociations territoriales entre quatre communautés innues du Québec (Mashteuiatsh, Essipit, Pessamit, Nutashkuan), le gouvernement du Québec et le gouvernement du Canada. Celle-ci a donné lieu à une commission parlementaire à l'hiver 2003. En nous inspirant entre autres de principes méthodologiques tirés de l'anthropologie interprétative, nous avons effectué une analyse de discours sur les mémoires remis lors de cette commission parlementaire. Les données textuelles tirées des mémoires ont aussi été mises en relation avec celles tirées d'autres écrits afin de décrire le contexte discursif dans lequel a évolué la commission. Plus précisément, cette étude traite des modes de symbolisation de l'altérité qui ont été déployés par les acteurs au moment de la controverse. Nous procédons d'abord à des observations sur les aspects performatifs de la présentation de soi, laquelle est déployée par les acteurs lorsqu'ils se prononcent publiquement sur la reconnaissance des droits ancestraux. Nous nous intéressons ensuite aux discours que les acteurs tiennent à propos des identités collectives (leur identité, celle des autres) ainsi que sur les relations entre groupes. Trois niveaux de discussion peuvent être identifiés à cet effet dans les contributions discursives de ces acteurs. Un premier a trait à l'identité même des protagonistes et donne lieu à des conceptions divergentes des différences/similitudes entre les autochtones et les allochtones. Un second niveau concerne l'organisation des rapports politiques entre groupes et implique notamment le gouvernement canadien, le gouvernement québécois et les éventuels gouvernements innus. Le troisième niveau de discussion est relatif aux caractéristiques des rapports sociaux tels qu'ils prennent forme dans le concret des interactions entre membres de collectivités différentes.

Cette thèse étudie la reconnaissance des émotions à partir de signaux physiologiques dans le contexte des jeux vidéo et la faisabilité de sa mise en œuvre sur un système embarqué. Les défis suivants sont abordés : la relation entre les états émotionnels et les réponses physiologiques dans le contexte du jeu, les variabilités individuelles des réponses psycho-physiologiques et les problèmes de mise en œuvre sur un système embarqué. Les contributions majeures de cette thèse sont les suivantes. Premièrement, nous construisons une base de données multimodale dans le cadre de l'Affective Gaming (DAG). Cette base de données contient plusieurs mesures concernant les modalités objectives telles que les signaux physiologiques de joueurs et des évaluations subjectives sur des phases de jeu. A l'aide de cette base, nous présentons une série d'analyses effectuées pour la détection des moments marquant émotionnellement et la classification des émotions à l'aide de diverses méthodes d'apprentissage automatique. Deuxièmement, nous étudions la variabilité individuelle de la réponse émotionnelle et proposons un modèle basé sur un groupe de joueurs déterminé par un clustering selon un ensemble de traits physiologiques pertinents. Nos travaux mettent en avant le fait que le modèle proposé, basé sur un tel groupe personnalisé, est plus performant qu'un modèle général ou qu'un modèle spécifique à un utilisateur. Troisièmement, nous appliquons la méthode proposée sur un système ARM A9 et montrons que la méthode proposée peut répondre à l'exigence de temps de calcul
This thesis investigates physiological-based emotion recognition in a digital game context and the feasibility of implementing the model on an embedded system. The following chanllenges are addressed: the relationship between emotional states and physiological responses in the game context, individual variabilities of the pschophysiological responses and issues of implementation on an embedded system. The major contributions of this thesis are : Firstly, we construct a multi-modal Database for Affective Gaming (DAG). This database contains multiple measurements concerning objective modalities: physiological signals (ECG, EDA, EMG, Respiration), screen recording, and player's face recording, as well as subjective assessments on both game event and match level. We presented statistics of the database and run a series of analysis on issues such as emotional moment detection and emotion classification, influencing factors of the overall game experience using various machine learning methods. Secondly, we investigate the individual variability in the collected data by creating an user-specific model and analyzing the optimal feature set for each individual. We proposed a personalized group-based model created the similar user groups by using the clustering techniques based on physiological traits deduced from optimal feature set. We showed that the proposed personalized group-based model performs better than the general model and user-specific model. Thirdly, we implemente the proposed method on an ARM A9 system and showed that the proposed method can meet the requirement of computation time

Le but à atteindre est la mise au point d'une méthode de contrôle et surveillance, pour le suivi en ligne de l'évolution de l'état de structures de natures différentes soumises à des cycles de sollicitation, par classification de signaux d'émission acoustique émises par ces dernières, et l'élaboration du logiciel correspondant. Pour l'analyse de ces signaux, la construction d'un ensemble d'apprentissage n'est pas toujours possible, car l'émission acoustique en elle-même correspond à un phénomène irréversible. Ceci nous a amené à développer un algorithme de classification automatique de type adaptatif, séquentiel, non supervisé et non paramétrique. Pour la réalisation de cet algorithme nous avons introduit certains concepts de la théorie des sous-ensembles flous. L'utilisation d'un indice appelé : indice de flou, calculé à partir de l'entropie floue, pour définir la zone frontière délimitant chaque classe créée, nous a semblé intéressante pour les différentes applications que nous avons étudiées. Ainsi pour intégrer une nouvelle observation qui arrive à l'une des classes existantes, son degré d'appartenance est comparé à l'indice de flou de cette classe. Partant de l'hypothèse que les premières observations détectées proviennent d'un seul et même mécanisme (qui reflètent l'état initial de la structure) une première classe de départ est formée pour initialiser l'algorithme. L'évolution de cette classe et l'apparition d'autres nouvelles classes par auto-apprentissage, qui peuvent caractériser des états de fonctionnement différents, vont nous permettre de suivre et contrôler l'évolution de l'état de la structure étudiée. Cet algorithme a été testé sur plusieurs types de données réelles et les résultats obtenus, confrontés à d'autres méthodes d'analyse et de reconnaissance de formes, permettent d'envisager son application pour le suivi et le contrôle en ligne des structures soumises à des sollicitations extérieures.

Dans ce travail, une approche de reconnaissance de l’orateur en utilisant un microphone de contact est développée et présentée. L'élément passif de contact est construit à partir d'un matériau piézoélectrique. La position du transducteur piézoélectrique sur le cou de l'individu peut affecter grandement la qualité du signal recueilli et par conséquent les informations qui en sont extraites. Ainsi, le milieu multicouche dans lequel les vibrations des cordes vocales se propagent avant d'être détectées par le transducteur est modélisé. Le meilleur emplacement sur le cou de l’individu pour attacher un élément transducteur particulier est déterminé en mettant en œuvre des techniques de simulation Monte Carlo et, par conséquent, les résultats de la simulation sont vérifiés en utilisant des expériences réelles. La reconnaissance est basée sur le signal généré par les vibrations des cordes vocales lorsqu'un individu parle et non sur le signal vocal à la sortie des lèvres qui est influencé par les résonances dans le conduit vocal. Par conséquent, en raison de la nature variable du signal recueilli, l'analyse a été effectuée en appliquant la technique de transformation de Fourier à court terme pour décomposer le signal en ses composantes de fréquence. Ces fréquences représentent les vibrations des cordes vocales (50-1000 Hz). Les caractéristiques en termes d'intervalle de fréquences sont extraites du spectrogramme résultant. Ensuite, un vecteur 1-D est formé à des fins d'identification. L'identification de l’orateur est effectuée en utilisant deux critères d'évaluation qui sont la mesure de la similarité de corrélation et l'analyse en composantes principales (ACP) en conjonction avec la distance euclidienne. Les résultats montrent qu'un pourcentage élevé de reconnaissance est atteint et que la performance est bien meilleure que de nombreuses techniques existantes dans la littérature
In this work, a speaker recognition approach using a contact microphone is developed and presented. The contact passive element is constructed from a piezoelectric material. In this context, the position of the piezoelectric transducer on the individual’s neck may greatly affect the quality of the collected signal and consequently the information extracted from it. Thus, the multilayered medium in which the sound propagates before being detected by the transducer is modeled. The best location on the individual’ neck to place a particular transducer element is determined by implementing Monte Carlo simulation techniques and consequently, the simulation results are verified using real experiments. The recognition is based on the signal generated from the vocal cords’ vibrations when an individual is speaking and not on the vocal signal at the output of the lips that is influenced by the resonances in the vocal tract. Therefore, due to the varying nature of the collected signal, the analysis was performed by applying the Short Term Fourier Transform technique to decompose the signal into its frequency components. These frequencies represent the vocal folds’ vibrations (50-1000 Hz). The features in terms of frequencies’ interval are extracted from the resulting spectrogram. Then, a 1-D vector is formed for identification purposes. The identification of the speaker is performed using two evaluation criteria, namely, the correlation similarity measure and the Principal Component Analysis (PCA) in conjunction with the Euclidean distance. The results show that a high percentage of recognition is achieved and the performance is much better than many existing techniques in the literature

Cette thèse cherche à rendre compte des réponses que les Aborigènes Noongars du sud-ouest de l’Australie Occidentale déploient face aux discours sur la « tradition » et la « modernité » qui sont construits au sein des institutions et par les acteurs de l’État avec lesquels ils interagissent et auxquels ils sont tour à tour confrontés. L’étude de ces discours, des conditions de leur production et de leurs effets permet d’envisager les concepts de « tradition » et de « modernité » comme des moyens d’action et des techniques sociales mobilisés pour éliminer la différence culturelle dans la mise en œuvre d’un « devenir commun ».L’État australien produit ses propres définitions antagonistes de la « tradition » et de la « modernité », catégories pensées comme étant mutuellement exclusives. Dans certains contextes, il est attendu des Noongars d’être « traditionnels », alors que dans d’autres ils doivent se montrer « modernes ». Les Noongars se trouvent ainsi pris dans une contradiction : ils tendent vers la « modernité » pour rester « traditionnels » et, inversement, ils sont maintenus dans leurs « traditions » lorsqu’ils doivent faire preuve de « modernité ». Dans leurs diverses tentatives de s’intégrer à la nation australienne tout en conservant leurs spécificités, les Noongars redéfinissent leur « identité culturelle ». Pour cela, ils s’approprient, contestent et négocient l’image de l’Aboriginalité qui leur est présentée et se façonnent une identité contemporaine propre, sans pour autant s’opposer radicalement au mythe national de l’Aboriginalité.En analysant les divers processus par lesquels les Aborigènes Noongars revendiquent leur reconnaissance et tentent d’acquérir un degré de souveraineté au sein d’un État-nation, cette thèse enrichit les réflexions sur l’autochtonie en tant que catégorie politique et contingente. Il s’agit d’aborder les questions autochtones comme des réalités discursives devant être analysées dans les contextes ethnographiques particuliers où elles sont produites et articulées
This thesis seeks to account for the responses that the Noongar Aborigines from the South West of Western Australia display to the discourses of "tradition" and "modernity" that are built within institutions and by state actors, with whom they interact and to which they are in turn confronted. The study of these discourses, the conditions of their production and their effects makes it possible to consider the concepts of “tradition” and “modernity” as means of action and social techniques mobilised to eliminate cultural difference in the implementation of a “common becoming”.The Australian state produces its own antagonistic definitions of “tradition” and “modernity”, categories thought to be mutually exclusive. In some contexts, Noongars are expected to be “traditional”, while in others they must be “modern”. The Noongars are thus caught in a contradiction: they tend towards “modernity” to remain “traditional” and, conversely, they are kept in their “traditions” when they have to show “modernity”. In their various attempts to integrate into the Australian nation, while retaining their specificities, the Noongars are redefining their “cultural identity”. For this, they appropriate, challenge, negotiate the image of the Aboriginality presented to them and shape their own contemporary identity, without radically opposing the national myth of Aboriginality.By analysing the various processes by which the Noongar Aborigines claim their recognition and attempt to acquire a degree of sovereignty within a nation-state, this thesis enriches reflections on Indigeneity as a political and contingent category. It is about addressing indigenous issues as discursive realities that need to be analysed in the particular ethnographic contexts in which they are produced and articulated

Ces travaux de thèse portent sur la détection audio-visuelle de marqueurs affectifs (rire et sourire) et attentionnels de personnes âgées en interaction sociale avec un robot. Pour comprendre efficacement et modéliser le comportement des personnes très âgées en présence d'un robot, des données pertinentes sont nécessaires. J'ai participé à la collection d'un corpus de personnes âgées notamment pour l'enregistrement des données visuelles. Le système utilisé pour contrôler le robot est un magicien d'Oz, plusieurs scénarios de conversation au quotidien ont été utilisés pour encourager les gens à coopérer avec le robot. Ces scénarios ont été élaborés dans le cadre du projet ROMEO2 avec l'association Approche.Nous avons décrit tout d'abord le corpus recueilli qui contient 27 sujets de 85 ans en moyenne pour une durée totale de 9 heures, les annotations et nous avons discuté des résultats obtenus à partir de l'analyse des annotations et de deux questionnaires. Ma recherche se focalise ensuite sur la détection de l'attention et la détection de rire et de sourire. Les motivations pour la détection de l'attention consistent à détecter quand le sujet ne s'adresse pas au robot et à adapter le comportement du robot à la situation. Après avoir considéré les difficultés liées aux personnes âgées et les résultats d'analyse obtenus par l'étude des annotations du corpus, nous nous intéressons à la rotation de la tête au niveau de l'indice visuel et à l'énergie et la qualité de voix pour la détection du destinataire de la parole. La détection de rire et sourire peut être utilisée pour l'étude sur le profil du locuteur et de ses émotions. Mes intérêts se concentrent sur la détection de rire et sourire dans la modalité visuelle et la fusion des informations audio-visuelles afin d'améliorer la performance du système automatique. Les expressions sont différentes des expressions actées ou posés à la fois en apparence et en temps de réaction. La conception d'un système qui marche sur les données réalistes des personnes âgées est encore plus difficile à cause de plusieurs difficultés à envisager telles que le manque de données pour l'entrainement du modèle statistique, l'influence de la texture faciale et de la façon de sourire pour la détection visuelle, l'influence de la qualité vocale pour la détection auditive, la variété du temps de réaction, le niveau de compréhension auditive, la perte de la vue des personnes âgées, etc. Les systèmes de détection de la rotation de la tête, de la détection de l'attention et de la détection de rire et sourire sont évalués sur le corpus ROMEO2 et partiellement évalués (détections visuelles) sur les corpus standard Pointing04 et GENKI-4K pour comparer avec les scores des méthodes de l'état de l'art. Nous avons également trouvé une corrélation négative entre la performance de détection de rire et sourire et le nombre d'évènement de rire et sourire pour le système visuel et le système audio-visuel. Ce phénomène peut être expliqué par le fait que les personnes âgées qui sont plus intéressées par l'expérimentation rient plus souvent et sont plus à l'aise donc avec des poses variées. La variété des poses et le manque de données correspondantes amènent des difficultés pour la reconnaissance de rire et de sourire pour les systèmes statistiques.Les expérimentations montrent que la rotation de la tête peut être efficacement utilisée pour détecter la perte de l'attention du sujet dans l'interaction avec le robot. Au niveau de la détection de l'attention, le potentiel d'une méthode en cascade qui utilise les modalités d'une manière complémentaire est montré. Cette méthode donne de meilleurs résultats que le système auditif seul. Pour la détection de rire et sourire, en suivant le même protocole « Leave-one-out », la fusion des deux systèmes monomodaux améliore aussi significativement la performance par rapport à un système monomodal au niveau de l'évaluation segmentale
This thesis work focuses on audio-visual detection of emotional (laugh and smile) and attentional markers for elderly people in social interaction with a robot. To effectively understand and model the pattern of behavior of very old people in the presence of a robot, relevant data are needed. I participated in the collection of a corpus of elderly people in particular for recording visual data. The system used to control the robot is a Wizard of Oz, several daily conversation scenarios were used to encourage people to interact with the robot. These scenarios were developed as part of the ROMEO2 project with the Approche association. We described at first the corpus collected which contains 27 subjects of 85 years' old on average for a total of 9 hours, annotations and we discussed the results obtained from the analysis of annotations and two questionnaires.My research then focuses on the attention detection and the laughter and smile detection. The motivations for the attention detection are to detect when the subject is not addressing to the robot and adjust the robot's behavior to the situation. After considering the difficulties related to the elderly people and the analytical results obtained by the study of the corpus annotations, we focus on the rotation of the head at the visual index and energy and quality vote for the detection of the speech recipient. The laughter and smile detection can be used to study on the profile of the speaker and her emotions. My interests focus on laughter and smile detection in the visual modality and the fusion of audio-visual information to improve the performance of the automatic system. Spontaneous expressions are different from posed or acted expression in both appearance and timing. Designing a system that works on realistic data of the elderly is even more difficult because of several difficulties to consider such as the lack data for training the statistical model, the influence of the facial texture and the smiling pattern for visual detection, the influence of voice quality for auditory detection, the variety of reaction time, the level of listening comprehension, loss of sight for elderly people, etc. The systems of head-turning detection, attention detection and laughter and smile detection are evaluated on ROMEO2 corpus and partially evaluated (visual detections) on standard corpus Pointing04 and GENKI-4K to compare with the scores of the methods on the state of the art. We also found a negative correlation between laughter and smile detection performance and the number of laughter and smile events for the visual detection system and the audio-visual system. This phenomenon can be explained by the fact that elderly people who are more interested in experimentation laugh more often and therefore perform more various poses. The variety of poses and the lack of corresponding data bring difficulties for the laughter and smile recognition for our statistical systems. The experiments show that the head-turning can be effectively used to detect the loss of the subject's attention in the interaction with the robot. For the attention detection, the potential of a cascade method using both methods in a complementary manner is shown. This method gives better results than the audio system. For the laughter and smile detection, under the same leave-one-out protocol, the fusion of the two monomodal systems significantly improves the performance of the system at the segmental evaluation

La République de Bosnie-Herzégovine choisit en mars 1992 de déclarer son indépendance plutôt que de rester au sein de la Yougoslavie. Un mois plus tard, la Communauté européenne reconnaît l’indépendance de la Bosnie. Or, depuis cette reconnaissance, l’avenir de la Bosnie en tant qu’État indépendant et souverain ne cesse d’être remis en question. A travers cinq parties et dix-sept chapitres, cette thèse expose les facteurs menaçant la pérennité de l’État bosnien. Tout d’abord, elle révèle que la genèse du territoire bosnien et de ses communautés n’a pas facilité le développement d’une identité citoyenne commune à tous les groupes ethno-nationaux de Bosnie. Ensuite, cette thèse permet d’appréhender le processus d’indépendance de la Bosnie et de comprendre que lors de la reconnaissance de cet État, il n’existait pasde volonté collective de la part des populations bosniennes d’appartenir à un même État. Troisièmement, cette thèse montre que le nouvel espace national bosnien n’a pas produit un seul et unique territoire politique transcendant les différences ethno-nationales entre les communautés bosniennes. Quatrièmement, elle expose les facteurs à la fois endogènes et exogènes menaçant l’unité et la souveraineté de la Bosnie sur son propre territoire. Enfin, la dernière partie, consacrée au District de Brčko, permet de mieux saisir, par des exemples détaillés, le lien existant entre le territoire bosnien et ses communautés. En résumé, cette thèse tend à montrer que le territoire bosnien, au cours de l’histoire, aplutôt été le mode privilégié de la « ghettoïsation » des cultures bosniennes, au lieu de dépasser les différences culturelles au sein des communautés de Bosnie
The Republic of Bosnia and Herzegovina in March 1992 chose to declare independence rather than stay in Yugoslavia. A month later, the European Community recognized the independence of Bosnia. However, since this recognition, the future of Bosnia as an independent and sovereign State continues to be threatened. Through five parts and seventeen chapters, this thesis discusses the factors threatening the sustainability of the Bosnian state. First, it reveals that the genesis of the Bosnian territory and its communities has not facilitated the development of a common civic identity for all ethno-national groups in Bosnia. Then this thesis allows us to comprehend the process of independence of Bosnia and understand that upon recognition of this state, there was no collective will to belong to the same state within the Bosnian population. Third, this thesis shows that the new Bosnian national space has not produced a single political territory transcending ethno-national differences in the Bosnian communities. Fourth, it discusses the factors both endogenous and exogenous threatening the unity and sovereignty of Bosnia in its own territory. Finally, the last part, on the Brčko District, allows us to understand better, with detailed examples, the link between the Bosnian territory and its communities. In summary, thisthesis suggests that the Bosnian territory in the course of history has been the preferred mode of "ghettoization" of Bosnian cultures, instead of transcending cultural differences between Bosnian communities

Pour améliorer les interactions homme-ordinateur dans les domaines de la santé, de l'e-learning et des jeux vidéos, de nombreux chercheurs ont étudié la reconnaissance des émotions à partir des signaux de texte, de parole, d'expression faciale, de détection d'émotion ou d'électroencéphalographie (EEG). Parmi eux, la reconnaissance d'émotion à l'aide d'EEG a permis une précision satisfaisante. Cependant, le fait d'utiliser des dispositifs d'électroencéphalographie limite la gamme des mouvements de l'utilisateur. Une méthode non envahissante est donc nécessaire pour faciliter la détection des émotions et ses applications. C'est pourquoi nous avons proposé d'utiliser une caméra thermique pour capturer les changements de température de la peau, puis appliquer des algorithmes d'apprentissage machine pour classer les changements d'émotion en conséquence. Cette thèse contient deux études sur la détection d'émotion thermique avec la comparaison de la détection d'émotion basée sur EEG. L'un était de découvrir les profils de détection émotionnelle thermique en comparaison avec la technologie de détection d'émotion basée sur EEG; L'autre était de construire une application avec des algorithmes d'apprentissage en machine profonds pour visualiser la précision et la performance de la détection d'émotion thermique et basée sur EEG. Dans la première recherche, nous avons appliqué HMM dans la reconnaissance de l'émotion thermique, et après avoir comparé à la détection de l'émotion basée sur EEG, nous avons identifié les caractéristiques liées à l'émotion de la température de la peau en termes d'intensité et de rapidité. Dans la deuxième recherche, nous avons mis en place une application de détection d'émotion qui supporte à la fois la détection d'émotion thermique et la détection d'émotion basée sur EEG en appliquant les méthodes d'apprentissage par machine profondes - Réseau Neuronal Convolutif (CNN) et Mémoire à long court-terme (LSTM). La précision de la détection d'émotion basée sur l'image thermique a atteint 52,59% et la précision de la détection basée sur l'EEG a atteint 67,05%. Dans une autre étude, nous allons faire plus de recherches sur l'ajustement des algorithmes d'apprentissage machine pour améliorer la précision de détection d'émotion thermique.
To improve computer-human interactions in the areas of healthcare, e-learning and video games, many researchers have studied on recognizing emotions from text, speech, facial expressions, emotion detection, or electroencephalography (EEG) signals. Among them, emotion recognition using EEG has achieved satisfying accuracy. However, wearing electroencephalography devices limits the range of user movement, thus a noninvasive method is required to facilitate the emotion detection and its applications. That’s why we proposed using thermal camera to capture the skin temperature changes and then applying machine learning algorithms to classify emotion changes accordingly. This thesis contains two studies on thermal emotion detection with the comparison of EEG-base emotion detection. One was to find out the thermal emotional detection profiles comparing with EEG-based emotion detection technology; the other was to implement an application with deep machine learning algorithms to visually display both thermal and EEG based emotion detection accuracy and performance. In the first research, we applied HMM in thermal emotion recognition, and after comparing with EEG-base emotion detection, we identified skin temperature emotion-related features in terms of intensity and rapidity. In the second research, we implemented an emotion detection application supporting both thermal emotion detection and EEG-based emotion detection with applying the deep machine learning methods – Convolutional Neutral Network (CNN) and LSTM (Long- Short Term Memory). The accuracy of thermal image based emotion detection achieved 52.59% and the accuracy of EEG based detection achieved 67.05%. In further study, we will do more research on adjusting machine learning algorithms to improve the thermal emotion detection precision.

Ma thèse a pour thème la lutte pour la reconnaissance menée dans le cadre d'un État multinational qui est aujourd'hui institué en Bolivie comme modèle d'organisation politique. Parler de reconnaissance m'amènera à parler également de majorités traitées comme « minorités » nationales à l'intérieur de l'État-nation, et plus particulièrement de la relation qu'ont entretenue les autochtones boliviens avec l'État et la société. Pour moi, parler de reconnaissance suppose qu'il faut réfléchir sur les asymétries créées durant la colonie et renforcées par le système libéral et sa gouvernance dans la République. Les asymétries auxquelles je fais référence se fondent entre autres sur la différenciation d'application et de distribution de droits qui a nui l'autonomie des individus et particulièrement celle des Autochtones. Le vécu des autochtones boliviens s'est passé dans un cadre de déni de justice. En ce sens, l'injustice - ou déni de justice - est un élément crucial dans la mesure où elle permet d'organiser et de structurer l'ensemble des règles (Constitution politique de l'État et diverses lois) justifiant la discrimination, l'exclusion, la disqualification et l'invisibilité des Autochtones. Par ailleurs, le mépris et le déni de justice ont été les éléments ayant mobilisé les méprisés autour de la lutte pour la reconnaissance. C'est pour cela qu'à juste titre Nancy Fraser signale que « c'est à partir de l'injustice vécue que se déploie la lutte pour la reconnaissance » (Fraser 2002) de tous ces groupes marginalisés et méprisés (femmes, minorités visibles, homosexuels, trans et autochtones). J'ai dressé une analyse sociohistorique de la relation des autochtones avec l'État (au sens large : État colonial et républicain) pour examiner la non-reconnaissance dans le contexte. Je montre que les différents rapports souvent conflictuels entre les institutions et les Autochtones le sont en raison du refus de reconnaissance des cultures autochtones. J'ai également analysé les différentes constitutions du pays - dix-sept en tout - qui montrent une répétition sinon une résistance à intégrer les Autochtones. On voit notamment très clairement à travers l'article de la citoyenneté que l'on renforce l'exclusion de l'Indien. J'analyse aussi ce que j'ai appelé l'exclusion imaginaire à travers l'actualité bolivienne où l'on voit émerger de manière frappante un racisme et une discrimination sans gêne et où l'on procède à la disqualification de l'Indien. Enfin, étant donné que les mouvements sociaux et autochtones ont modifié le statu quo, on assiste aujourd'hui à une refonte de fond en comble du cadre normatif qui a permis, entre autres, l'égalisation des droits (quoique pour certaines nations cela soit encore formel), mais qui est en train d'être révoqué par les personnes ayant souffert du déni de justice. J'affirme dans ma thèse que ce cadre normatif n'est pas le seul garant de la « vie ensemble », mais qu'il constitue néanmoins un pas important dans la « bonne direction » - d'autant plus que la société bolivienne nécessitait un cadre permettant le déploiement de ses différentes nations (au nombre de 36 selon la Nouvelle Constitution politique de l'État). C'est à la lumière de l'actualité politique que j'ai pu faire dans cette thèse une évaluation de ce que les Autochtones ont appelé la Refondation du pays, même si l'actualité dépasse aujourd'hui l'étude effectuée. Selon les Autochtones, le cadre normatif aurait permis un premier pas vers la refondation du pays. Toutefois, si la refondation suppose pour moi la reconnaissance, il s'agit d'un processus à faire, à construire, et donc d'un processus social. La reconnaissance serait en fin de compte la possibilité du « vivre bien » selon les formes traditionnelles autochtones de partage et de respect, même si les 182 années de vie en marge sont difficiles à effacer. Les relations sociales restent tendues et le gouvernement d'Evo Morales ne parvient pas toujours à respecter les principes du vivre ensemble. Plusieurs groupes autochtones critiquent farouchement sa position, ce que j'ai analysé dans le dernier chapitre de cette thèse. C'est ainsi que j'ai choisi, afin de parler de la reconnaissance, d'examiner le chapitre IV de la Phénoménologie de l'esprit de Hegel, lequel explique en fait la non-reconnaissance en montrant les rapports de domination qui en découlent. J'ai complété ce chapitre avec une discussion plus actuelle sur la reconnaissance à travers Taylor (1997), Honneth (2001), Kymlicka (2002) et Fraser (2005). ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Reconnaissance, non-reconnaissance, Bolivie, autochtones, mouvements autochtones, mouvements sociaux, déni de justice, exclusion imaginaire, exclusion juridique, refondation, décolonisation, constitution politique, plurinational, pluriethnique