Letteratura scientifica selezionata sul tema "Récolte – Information"

Aujourd’hui, les résidus de culture ne sont plus considérés comme des déchets : leur contribution aux équilibres agronomiques et environnementaux des systèmes de culture est reconnue. Dans ce contexte, connaître leur quantité à la surface d’un sol, après une récolte, devient un enjeu important de la gestion des matières organiques dans la rotation des cultures. Généralement, l’estimation quantitative se réalise par prélèvement d’échantillons, afin d’en déterminer la masse sèche (MS) au laboratoire. L’objectif de ce travail est de proposer une méthode rapide de quantification des résidus au sol, dont l’hypothèse est basée sur une méthode d’estimation de biomasse prairiale sur pied. Ce travail a été réalisé sur des exploitations pratiquant l’agriculture de conservation en région de grandes cultures. Les résidus ont été broyés lors de la récolte ou lors d’une opération spécifique suivante. Les données de biomasse ont été collectées à l’aide de cadres de 0,5 × 0,5 m, tandis que les mesures d’épaisseur ont été effectuées à l’aide d’un aspérimètre. Ce travail compare deux méthodes de mesure d’épaisseur : soit par répétitions aléatoires de positionnement de l’aspérimètre le long d’un transect perpendiculaire au sens de progression de la moissonneuse, soit par répétitions côte à côte. Un test du nombre de mesures d’épaisseur a été réalisé pour connaître l’espacement maximal à conserver pour réaliser une estimation précise. Les résultats montrent qu’il est préférable de réaliser les mesures d’épaisseur des résidus sur l’intégralité d’un transect de moissonneuse pour estimer avec précision cette information, et qu’il faut maintenir 100 mesures d’épaisseur pour conserver une estimation proche de la mesure d’épaisseur de référence, l’espacement entre deux mesures ne devant pas excéder 6 cm. Par ailleurs, ce travail montre qu’il est possible d’obtenir une approximation de la biomasse présente au champ avec une bonne qualité d’estimation, en retenant qu’un millimètre d’épaisseur de résidu représente 50 g MS.m−2.

En Afrique subsaharienne, les petits exploitants agricoles ruraux ont difficilement accès aux connaissances et informations actualisées afin d’améliorer leur revenu. Pour renforcer l’apprentissage collectif au sein des acteurs des chaînes de valeur du riz local blanc et étuvé, la vidéo et la radio ont été utilisées de façon participative. La présente étude visait à comprendre l’influence de cet apprentissage collectif sur (i) le changement des pratiques des transformations et (ii) la qualité du riz local. Des interviews et suivis hebdomadaires ont été réalisés entre 2009 et 2018 au sud et nord du Bénin auprès de 240 transformateurs choisis aléatoirement. Des échantillons de riz ont été également collectés pour des analyses de qualité au laboratoire. L’analyse des données a été faite avec les tests t de Student, Wilcoxon, ANOVA, et le modèle de régression de Poisson. Les résultats ont montré une amélioration des pratiques de 14% ; 23% et 58% respectivement dans les villages contrôles, radio et vidéo. Dans le processus d’amélioration des pratiques, les transformateurs ont renforcé leur créativité en développant des technologies appropriées à leur environnement ; ce qui a eu un impact positif sur les qualités physiques et de cuisson du riz. Dans un contexte de pauvreté, d’insécurité alimentaire, de ruralité et d’analphabétisme, l’apprentissage collectif par la vidéo et la radio locale se révèle être une opportunité pour le renforcement du système d’innovation agricole. English title: Smallholder farmers at inclusive school: Lessons learnt from collective learning through video and radio on local rice processing in Benin In sub-Saharan Africa, rural smallholder farmers have limited access to timely and up-to-date knowledge and information to improve their incomes. To strengthen collective learning among rice sector’ stakeholders, videos and radio were participatory used. This study aims to assess the impact of this collective learning on (i) changing rice processors practices and (ii) the quality of local rice. Interviews and weekly follow-ups were conducted between 2009 and 2018 in southern and northern Benin with 240 randomly selected rice processors. Rice samples were also collected for quality analysis in the laboratory. Data analysis was done with Student's t-tests, Wilcoxon, one-way ANOVA, and the Poisson regression model. The results showed an improvement in rice processors practices of 14%; 23% and 58% respectively in control, video and radio villages. During the improvement of their practices, rice processors have increased their creativity by developing appropriate technologies to their environment; and this has positively impact on the physical and cooking qualities of the rice. In a context of poverty, food insecurity, rurality and illiteracy, collective learning through video and radio seems to be an opportunity to strengthen the agricultural innovation system, and a booster for change through adoption and adaptation of innovation.

Objectifs : Au Sénégal, les cultures maraîchères jouent un rôle important dans l’économie. Cependant, les insectes ravageurs contribuent fortement à la réduction des rendements et de la qualité des produits récoltés. Pour limiter les pertes de récolte dues aux ravageurs, les pesticides avec leurs conséquences néfastes sur l’environnement sont utilisés. Cette étude a été réalisée dans le but de tester l’efficacité de l’huile de neem et de la terre de Diatomée sur la population de Aphis gossypii dans les parcelles de concombre dans la zone des Niayes. Méthodologie et résultats : Pour évaluer l’efficacité des produits testés, un dispositif expérimental de Fisher a été installé. Les traitements à base d’huile de neem et de terre de diatomée ont permis de réduire significativement le nombre d’individu de A. gossypii de 73,7 et 95,52% respectivement par rapport aux parcelles non traitées. Avec la terre de diatomée, l’incidence est maintenue à moins de 5% alors qu’elle est de 20,9% avec l’huile de neem et de 66,7% pour les parcelles non traitées. Sur la production, le taux de perte s’élève à 59% dans les parcelles témoins alors que celles traitées avec du terre de diatomée et du neem ont enregistré des taux de perte très faible respectivement de l’ordre de 0,7 et 8,7%. Conclusion et application des résultats : Ce travail a permis de montrer l’efficacité de l’huile de neem et de la terre de diatomée sur la population de A. gossypii dans les cultures de concombre. Ces informations sont utiles pour la gestion intégrée et la lutte raisonnée contre les ravageurs des cultures. Mots clés : Aphis gossypii, ravageur, concombre, neem, terre de diatomée, Sénégal. ABSTRACT Objectives: In Senegal, vegetable crops play an important role in the economy. However, insect pests strongly contribute to the reduction of yields and the quality of harvested products. In order to limit crop losses due to pests, pesticides are used, with their harmful consequences on the environment. This study was conducted to test the efficacy of neem oil and diatomaceous earth on the population of Aphis gossypii in cucumber plots in the Niayes area. 17776 Diouf et al., J. Appl. Biosci. Vol : 171, 2022 Effet de l’huile de neem et de la terre de diatomée sur la population de Aphis gossypii dans les parcelles de concombre dans la Zones des Niayes (Sénégal). Methodology and results: To evaluate the efficacy of the tested products, a Fisher experimental set-up was installed. The neem oil and diatomaceous earth treatments significantly reduced the number of A. gossypii individuals by 73.7 and 95.52% respectively compared to untreated plots. With diatomaceous earth, the incidence is maintained at less than 5% while it is 20.9% with neem oil and 66.7% for untreated plots. On the production, the loss rate is 59% in the control plots while those treated with diatomaceous earth and neem recorded very low loss rates of 0.7 and 8.7% respectively. Conclusion and application of results: This work has shown the efficacy of neem oil and diatomaceous earth on the population of A. gossypii in cucumber crops. This information is useful for integrated management and pest management of crops. Keywords: Aphis gossypii, pest, cucumber, neem, diatomaceous earth, Senegal.

En Afrique subsaharienne et particulièrement au Togo, les légumes de cueillette ont été longtemps négligés par la communauté scientifique et les agents de développement, bien qu’ils soient d’importants compléments alimentaires. La présente étude constitue un premier état des lieux sur l’utilisation des légumes de cueillette au Togo pour une valorisation de ces ressources. Pour ce faire, des enquêtes ethnobotaniques ont été menées chez 20 groupes ethniques dans 50 villages distribués sur toute l’étendue du territoire togolais. Les informations obtenues ont été complétées par des observations directes de terrain et l’ensemble des données obtenues ont été catégorisées suivant les ethnies, les zones agro-écologiques, les lieux et périodes de récolte, etc. Au total, 105 espèces dont un ou plusieurs organes sont utilisés comme légume ont été recensées. Elles ont été rangées dans 82 genres et 45 familles dont les Fabaceae, les Malvaceae, les Moraceae, les Asteraceae sont les plus nombreuses. Certaines espèces (Adansonia digitata, Fagara zanthoxyloides, Ocimum gratissimum, Talinum triangulare, Vernonia amygdalina et Vitex doniana) sont largement distribuées et utilisées par divers peuples tandis que d’autres sont spécifiques à des régions agro-écologiques données ou à des groupes ethniques donnés. La plus forte richesse d’espèces légumières a été notée au nord du pays chez les Nawdba et les Kabyè, suivis des Lamba, Moba, Tchokossi et Tamberma. Les organes consommés sont les feuilles (67%), les fruits (18%), les fleurs (6%) et les racines (6%). La période de récolte varie suivant les espèces : 33% des légumes recensés sont récoltés en saison sèche, 14% en saison des pluies et 53% en toute saison. La cueillette, la transformation, le conditionnement et la commercialisation sont des activités dévolues aux femmes. Cette étude a montré que divers organes de nombreuses plantes sont utilisés comme légumes de cueillette par les différentes communautés socio-ethniques du Togo. Elle Constitue une première étape d’un programme de valorisation effective des ressources végétales.

Crop residues are potential supplementary feed of small ruminants in Nigeria. However, arbitrary feeding of crop residues without due consideration to proportions and nutritive values could result in poor performance. Information on the proportions of mixed ration of different roughage sources for sheep is limited. Therefore, the effect of mixed ration of crop residues on the rumen fermentation and blood profiles of West African dwarf (WAD) sheep was investigated. Sixteen female WAD sheep with an average live weight of 8.10 ± 0.16kg were used in a completely randomised design with four animals per treatment. Experimental diets (1 to 4) constitutes 53% each of corn cob, cassava peel, groundnut haulm and cowpea husk respectively, with 30% palm kernel sludge, 12% soya bean hull, 4.5% Gliricidiasepium, and 0.5% salt across each diet. The results revealed non-significant (p>0.05) effects of experimental diets on rumen pH and volatile fatty acids. Rumen ammonia nitrogen differed significantly (p<0.05), with the highest (10.17 mg/100mL) and lowest (8.51 mg/100mL) values in sheep fed dietary treatments 4 and 2, respectively. Bacteria counts were highest (1.75 cfu/mLx105) in sheep fed diet 4 and lowest (1.28 x105cfu/mL) in sheep fed diet 3. Rumen fungi and protozoa counts were similar (p>0.05) among treatment groups. Packed cell volume, haemoglobin, and red blood cell counts were highest (52.00 %, 16.95 g/dL and 14.25 x106/µL) for sheep fed diet 4 and lowest (33.00 %, 10.65 g/dL and 11.79 x106/µL) in sheep fed diet 1.While the white blood cell was significantly (p<0.05) highest (8.43 x 103/µl) in sheep fed diet 2, lymphocytes and neutrophils counts were similar (p>0.05) among treatments. Serum biochemical components were significantly different (p<0.05) among the treatments, except aspartate aminotransferase and creatinine. In conclusion, utilization of mixed ration of crop residues as feed did not compromise ruminal activities and the health of WAD sheep. Les résidus de récolte sont des aliments complémentaires potentiels pour les petits ruminants au Nigeria. Cependant, une alimentation arbitraire des résidus de culture sans tenir dûment compte des proportions et des valeurs nutritives pourrait entraîner de mauvaises performances. Les informations sur les proportions de ration mixte de différentes sources de fourrage pour les moutons sont limitées. Par conséquent, l'effet d'une ration mixte de résidus de récolte sur la fermentation du rumen et les profils sanguins de moutons West African Dwarf (WAD) a été étudié. Seize moutons WAD femelles d'un poids vif moyen de 8,10 ± 0,16 kg ont été utilisés dans une conception complètement randomisée avec quatre animaux par traitement. Les régimes expérimentaux (1 à 4) contiennent respectivement 53 % de rafle de maïs, d'écorce de manioc, de fane d'arachide et de cosse de niébé, avec 30 % de boue de palmiste, 12 % de coque de soja, 4,5 % de Gliricidiasepium et 0,5 % de sel dans chaque régime. . Les résultats ont révélé des effets non significatifs (p>0,05) des régimes expérimentaux sur le pH du rumen et les acides gras volatils. L'azote ammoniacal du rumen différait significativement (p<0,05), avec les valeurs les plus élevées (10,17 mg/100 ml) et les plus faibles (8,51 mg/100 ml) chez les moutons nourris avec les traitements diététiques 4 et 2, respectivement. Le nombre de bactéries était le plus élevé (1,75 cfu/mL x 105) dans le régime 4 des moutons et le plus bas (1,28 x 105 cfu/mL) dans le régime 3. Le nombre de champignons et de protozoaires du rumen était similaire (p> 0,05) parmi les groupes de traitement. L'hématocrite, l'hémoglobine et le nombre de globules rouges étaient les plus élevés (52,00 %, 16,95 g/dL et 14,25 x106/µL) pour les moutons nourris avec le régime 4 et les plus bas (33,00 %, 10,65 g/dL et 11,79 x106/µL) chez les moutons régime alimentaire 1.Alors que le nombre de globules blancs était significativement (p<0,05) le plus élevé (8,43 x 103/µl) chez les moutons nourris avec le régime 2, le nombre de lymphocytes et de neutrophiles était similaire (p>0,05) parmi les traitements. Les composants biochimiques du sérum étaient significativement différents (p<0,05) parmi les traitements, à l'exception de l'aspartateaminotransférase et de la créatinine. En conclusion, l'utilisation d'une ration mixte de résidus de culture comme aliment n'a pas compromis les activités ruminales et la santé des moutons WAD.

La filière des cultures légumières est une composante importante de l'agriculture urbaine qui peut contribuer efficacement à la sécurité alimentaire. Cette étude vise à faire l’état des lieux de la filière maraichère au Gabon afin d’identifier les facteurs d’amélioration et de relance du secteur. Une enquête a été réalisée dans trois provinces (Estuaire, Ngounié et Wolleu Ntem) selon la méthode probabiliste aléatoire sur la base d’un questionnaire regroupant un ensemble de questions pour la collecte des informations. L’analyse des données a montré que l’activité maraichère est majoritairement pratiquée par les expatriés (87,87%) sur des sites de moins de 1 ha ; la plupart (53%) ayant une expérience de plus de 10 ans et des pratiques totalement manuelles. Soixante-cinq pour cent (65%) des producteurs enquêtés ont un âge compris entre 30 et 50 ans. Le maraichage non seulement constitue pour 79,61% des producteurs interviewés une source de revenus pour la famille, mais aussi contribue à 100% aux charges et dépenses de leur famille. Environ neuf pour cent (8,7%) seulement des acteurs sont membre d’une coopérative et 4% sont propriétaires terriens. Les semences utilisées proviennent des structures commerciales et le système d’association et de rotation de cultures est utilisé pour la gestion des cycles. Soixante-huit pour cent (68,44%) de ces producteurs ont pu installer des abris pour leur activité. Et 85,92% exercent leur activité sur financement propre. Concernant la production de tomate, les variétés utilisées généralement par les producteurs enquêtés sont des variétés hybrides F1 à croissance déterminé avec la variété Lindo retrouvée sur presque tous les sites de tomates. Les traitements (engrais ou produits phytosanitaires) diffèrent d’un producteur à un autre. La filière tomate ne possède aucun circuit organisé de gestion et transformation post récolte. Les tomates fraiches récoltées sont vendues sur place ou amenées vers le marché de proximité pour la vente. The vegetable crop sector is an important component of urban agriculture that can effectively contribute to food security. This study aims to take stock of the market gardening sector in Gabon in order to identify the factors for improving and reviving the sector. A survey was carried out in three provinces (Estuaire, Ngounié and Wolleu Ntem) according to the random probabilistic method on the basis of a questionnaire comprising a set of questions for the collection of information. Data analysis showed that market gardening is mainly practiced by expatriates (87.87%) on sites of less than 1 ha ; most (53%) having an experience of more than 10 years and totally manual practices. 65% of the producers surveyed are between 30 and 50 years old. Market gardening, not only constitutes (for 79.61% of the producers interviewed) their source of income for the family, but also contributes 100% to the expenses and expenses of the family. Only 8.7% of the producers are in a cooperative and 4% are installed on their personal (or family) domain. The seeds used come from commercial structures and the crop association and rotation system is used for cycle management. 68.44% of these producers were able to install shelters (greenhouses) for their activity. And 85.92% carry out their activity with own financing. Regarding tomato production, the varieties generally used by the producers surveyed are F1 hybrid varieties (with determined growth) with the Lindo variety found on almost all tomato sites. The treatments (fertilizers or phytosanitary products) differ from one producer to another. The tomato sector has no organized post-harvest management and processing circuit. The fresh tomatoes harvested are sold on site or transported to the local market for sale.

Résumé L’objectif de ce travail est d’analyser les stratégies développées par les entrepreneurs pour faire face aux contraintes climatiques au développement de l’entreprenariat en agrobusiness dans les Communes d’Adjohoun et de Bonou dans la basse vallée de l’Ouémé (BVO) au Sud-est du Bénin. Pour atteindre cet objectif, des données climatologiques (hauteurs de pluies journalières, mensuelles et annuelles), thermométriques (températures mensuelles et annuelles), des données hydrologiques sur la période 1965-2015, des informations socio-économiques (perceptions des acteurs) sont collectées. L’analyse des résultats montre que les indicateurs pluvio-thermométriques à travers les tests de Mann Kendall et de Student sont globalement en baisse (préciptatations) et en hausse (températures) alors que l’indice SPI a permis d’identifier les différentes périodes de sécheresse enregistrées dans le milieu. Les récurrences des pluies et débits maximales permettent de dire que le secteur de recherche peut être en proie à des crues exceptionnelles susceptibles d’occasionner des inondations. Autant de menaces sur le développement de l’entreprenariat en agrobusiness dans ces Communes. Pour limiter la vulnérabilité des activités agricoles et promouvoir l’entreprenariat en agrobusiness afin d’assurer la sécurité alimentaire dans ce milieu et au Bénin, les acteurs impliqués ont développé plusieurs stratégies d’adaptation dont essentiellement le choix et l’utilisation des variétés à cycle court, l’adoption des techniques de semis précoce et tardif etdes cultures de contre-saison, la récolte précoce, la mise en valeur des bas-fonds, etc. Mots-clés : Adjohoun et Bonou, contraintes climatique, agrobusiness, adaptation. AbstractThe objective of this work is to analyze the strategies developed by agribusiness entrepreneurs to deal with climatic constraints to the development of agribusiness entrepreneurship in the Communes of Adjohoun and Bonou in the lower Ouémé valley (BVO) in southeastern Benin. To achieve this objective, climatological data (daily, monthly and annual rainfall), thermometric (monthly and annual temperatures), hydrological data over the period 1965-2015, socio-economic information (stakeholder perceptions) are collected. The analysis of the results shows that the rainfall-thermometric indicators through the Mann Kendall and Student tests are globally decreasing (rainfall) and increasing (temperatures) while the SPI index has made it possible to identify the different periods of drought recorded in the environment. The recurrences of rainfall and maximum flows indicate that the research area may be subject to exceptional floods likely to cause flooding. So many threats to the development of agribusiness entrepreneurship in these municipalities. To limit these effects linked to climate change on agricultural activities and promote entrepreneurship in agribusiness in order to ensure food security in this environment and in Benin, the actors involved have developed several adaptation strategies, mainly the use of varieties short cycle, early and late sowing techniques, off-season crops, early harvesting, development of lowlands, etc. Keywords: Adjohoun and Bonou, constraints, agribusiness,

En 2013, le RDPLF a inclus un nouveau module afin de récolter et d’analyser les informations liées à l’hémodialyse à domicile (HDD). On peut estimer que ce registre inclut des données pour environ un tiers des patients traités en HDD en France et la quasi-totalité des patients suivis en Belgique francophone. Nous rapportons ici une comparaison des pratiques concernant l’HDD entre nos deux pays à la lumière des données récoltées dans le module HDD en 2016 et 2017. Le but de cette analyse comparative entre la France et la Belgique est de mettre en évidence les différences nationales qui pourraient exister dans la prise en charge des patients en HDD. English abstract : A new module about home hemodialysis (HHD) has been created by the RDPLF in 2013. Though not exhaustive, this module catches up to one third of the French HHD patients and almost all HHD patients from the French-speaking part of Belgium, respectively. We here report on some comparisons between HHD practices within both countries through the 2016 and 2017 annual reports. The aim of this comparative analyis is to highlight some different approaches in both care and management of the dialysis technique itself, mode of vascular access, fistula ponction and dialysis supervision for our HHD patients. Cette revue est mise à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Objectifs : Cette étude a été réalisée avec pour objectif de recenser les connaissances ancestrales relatives au traitement traditionnel de la maladie hémorroïdaire auprès des tradipraticiens de santé de la sous-préfecture d’Ouragahio (Côte d’Ivoire) et ainsi contribuer à la valorisation de la médecine traditionnelle. Méthodologie et Résultats : Une collecte de données a été effectuée à travers des enquêtes ethnobotaniques grâce au concours de 33 guérisseurs et herboristes natifs de la localité visitée. Les informations recueillies ont été statistiquement traitées et ont permis de calculer des indices spécifiques. Il en ressort que dix-sept (17) espèces de plantes médicinales réparties en 15 genres appartenant à 11 familles sont recommandées pour la préparation de 19 recettes majoritairement monospécifiques (63,16%). Les Fabaceae forment la famille la plus représentée. Les feuilles (41,94%) sont les organes les plus sollicités. Le mode de récolte prépondérant est la cueillette (61,29%), la pulvérisation (45%) est la technique de préparation dominante et l’administration se fait majoritairement par voie orale (52,63%). Alchornea cordifolia est l’espèce la plus mentionnée (FC = 87,87%) et détient l’indice de consensus maximum de cette étude (IC = 0,76). Elle constitue avec Rhygiocarya racemiflora les plantes anti hémorroïdaires préférées des répondants (NP= 15,15%). Conclusion et Application des résultats : Les résultats de cette étude s’avèrent déterminantes étant donné qu’ils pourraient orienter des phytochimistes, des toxicologues et des pharmacologues sur de nouvelles pistes de recherches pouvant aboutir à la mise au point de médicaments traditionnels améliorés accessibles aux ménages à revenus modestes. Mots clés : Ethnobotanique, médecine traditionnelle, hémorroïdes, Ouragahio, Côte d’Ivoire. Plants used in traditional medicine against haemorrhoidal pathology by Beté of the Ouragahio sub-prefecture, department of Gagnoa (Côte d’Ivoire). ABSTRACT Objectives: The purpose of this study was to identify ancestral knowledge of the traditional treatment of haemorrhoid disease among health traditional practitioners in the sub-prefecture of Ouragahio (Côte d’Ivoire) and contribute to the promotion of traditional medicine. Methodology and Results: A data collection was carried out through ethnobotanical surveys with the help of 33 healers and herbalists from the locality visited. The information collected was statistically processed and made it possible to calculate specific indices. Asa result, seventeen (17) species of medicinal plants, divided into 15 genera belonging to 11 families, are recommended for the preparation of 19 recipes that are predominantly monospecific (63.16%). Fabaceae is the most represented family. Leaves (41.94%) are the most stressed organs. The predominant method of harvesting is picking (61.29%), spraying (45%) is the dominant preparation technique and administration is mainly by oral means (52.63%). Alchornea cordifolia is the most mentioned species (CF = 87.87%)and holds the maximum consensus index for this study (CI = 0.76). With Rhygiocarya racemiflora, it is the preferred haemorrhoid treatment plant of the respondents (NP = 15.15%). Conclusions and application of findings: The results of this study are decisive since they could be found in plant chemists, toxicologists and pharmacologists on new avenues of research that could lead to the development of improved traditional medicines for low-income households. Keywords: Ethnobotany, traditional medicine, haemorrhoids, Ouragahio, Côte d’Ivoire.

En 2005, Sébastien Mengin a créé un sondage pour obtenir différentes informations sur les utilisateurs et utilisatrices francophones de (La)TeX. Les résultats apparaissent dans le Cahier Gutenberg n°49 (2007), p. 5-18. Ce premier sondage arécolté 139 réponses. Nous avons réitéré l’expérience en 2010 avec un sondage légèrement augmenté et nous avons récolté 290 réponses en élargissant les moyens de diffusions dudit sondage. Comme ces informations sont très intéressantes, nous souhaitons de nouveau sonder la communauté.

Dans cette thèse, nous étudions le problème de la récolte d'information dans un environnement inconnu et partiellement observable avec des agents hétérogènes. Nous considérons un environnement composé de différents points d'intérêt, avec pour objectif de coordonner des agents hétérogènes dans le but de récolter de l'information sur ces points d'intérêt. L'hétérogénéité des agents peut apparaître sous différentes formes : plusieurs agents ayant des capacités d'observation différentes, des capacités d'embarquement différentes, des ressources différentes, ou bien un seul agent embarquant plusieurs capteurs hétérogènes. Dans un premier temps, nous avons proposé un modèle de récolte d'information avec plusieurs agents hétérogènes dans un environnement partiellement observable mais topologiquement connu. Ce modèle, que nous avons nommé Meta-MDP, est basé sur les processus décisionnels de Markov, et fonctionne en deux parties : premièrement, pour chaque agent et chaque point d'intérêt, nous calculons une politique pour récolter de l'information sur ce point. Ensuite, nous calculons une politique d'allocation des points d'intérêts aux agents de manière à optimiser la récolte d'information sur le long terme. Nous avons ensuite étendu ce modèle au cas où nous avons un agent embarquant plusieurs capteurs hétérogènes (typiquement un capteur laser et une caméra) dans un environnement inconnu dans le but de construire une carte de l'environnement tout en récoltant de l'information sur les éventuels points d'intérêt
In this thesis, we study the problem of information gathering in an unknown and partially observable environment with heterogeneous agents. We consider an environment containing a set of interest points, with the objective of coordinating heterogeneous agents in order to gather information on these points. The heterogeneity of the agents can manifest in various ways: multiple agents with different observation capacities, different transport capabilities, varying resources, or a single agent equipped with multiple heterogeneous sensors. We started by proposing a model to gather information with multiple heterogeneous agents in a partially observable yet topologically known environment. This model, which we have named Meta-MDP, is based on Markov decision processes and operates in two stages: first, for each agent and each interest point, we calculate a policy to gather information on that particular point. Then, we compute a policy for allocating interest points to agents in a way that optimizes long-term information gathering. Then, we extended this model to the case where a single agent, equipped with multiple heterogeneous sensors (typically a laser sensor and a camera), operates in an unknown environment with the goal of building a map of the environment while simultaneously gathering information on potential interest points

Deuxième plus grande zone économique exclusive du monde (plus de 11000000 km2), la France – métropole et outre-mer – héberge 71 espèces de mammifères marins. Premier ­volume d’une ­série consacrée aux mammifères sauvages de France, cet ouvrage marque un progrès consi­dérable de nos connaissances sur la répartition des 16 carni­vores, 53 cétartiodactyles et 2 siréniens peuplant les eaux françaises. Il synthétise plus de 90 000 données d’observation récoltées depuis 2000 par une trentaine de structures. Ce volume est composé de deux parties complémentaires. D’une part, des monographies spécifiques permettent aux chercheurs et naturalistes d’accéder à une information à jour sur la répartition des espèces, leur biologie, leur dynamique de population, les menaces qu’elles ­subissent ainsi que les suivis et mesures de gestion déjà mis en place. D’autre part, répondant aux ­attentes des gestionnaires et des administrations, des monographies géographiques présentent succinctement neuf régions océaniques et les espèces qui s’y trouvent : l’Atlantique Nord-Est (métropole), l’Atlantique Nord-Ouest (Saint-Pierre-et-­Miquelon), l’Atlantique tropical (Antilles), l’Atlantique équatorial (Guyane), l’océan Indien tropical (la Réunion, Mayotte et les îles Éparses), l’océan Indien subtropical et le nord de l’océan ­Austral (Saint-Paul, Amsterdam et les îles subantarctiques), l’océan Austral (Terre Adélie), le Pacifique Sud (Nouvelle-­Calédonie, Wallis-et-Futuna, Polynésie française) et le Pacifique Nord (Clipperton). En complément de ces monographies, l’ouvrage comprend une synthèse des différents outils de protection juridique et de conservation des espèces.

Les végétaux et leurs produits sont de la première importance pour la vie de la population rurale de l’Afrique. Localement, ils sont couramment utilisés pour la construction, la fabrication des outils, l’emballage, comme aliments et médicaments, pour nourrir le bétail et pour la protection des cultures et des terres. Aussi, les insectes comestibles constituant une part importante de l’alimentation dans une grande partie de l’Afrique, se nourrissent de certaines plantes. Les abeilles récoltent le nectar et le pollen pour produire le miel qui est très apprécié par la population et s’avère être une précieuse source de revenus dans la province. La connaissance des utilisations et même des noms locaux de nombreuses de ces plantes est entrain de se perdre. Cette publication fournit des informations recueillies localement, ainsi que de la littérature disponible, pour plus de 800 plantes poussant dans la province du Kongo central en République Démocratique du Congo. Le but de ce livre est d’encourager la plantation et la conservation des plantes au Kongo Central, province de la République Démocratique du Congo. La plupart des plantes citées sont également présentes dans plusieurs pays en région tropicale humide d’Afrique. Il est à espérer que ce livre sera utile aux fermiers, aux guérisseurs, aux étudiants et aux diverses catégories de personnes vivant en milieu rural. Le volume 1 couvre les espèces Abelmoschus esculentus à Leptaspis zeylanica. Le volume 2 contient Leptoderris congolensis à Zinnia angustifolia.