Letteratura scientifica selezionata sul tema "Rattrapage de chutes"

Le passé de l’Afrique renferme des femmes d’exception. Mais leur nombre, aussi bien hier qu’aujourd’hui, est tellement insignifiant au regard de celui des hommes qu’il y a lieu de se demander comment remédier à cet avatar afin que la gente féminine actuelle progresse plus vite que les hommes et rattrape son retard vis-à-vis de ceux-ci. À ce sujet, il convient de faire comprendre à tous, comme le souligne Locke, que l’homme n’est pas plus intelligent et sage que la femme parce que ce n’est pas le sexe qui détermine le sort des êtres humains mais, entre autres, le milieu et les initiatives individuelles et collectives. L’instruction des femmes est impérative afin qu’elles rivalisent entre elles mais aussi avec les hommes dans tous les secteurs d’activités. Ce qui influencera l’augmentation des cadres africains et accélérera l’émergence de leur continent. Cet important changement ne rimera nullement avec l’abandon des travaux champêtres, la vente au marché, les tâches ménagères, etc., par les personnes du sexe féminin mais leur modernisation car l’absence de celles-ci de ces différents travaux signifiera la chute de l’État, sa paupérisation et celle des gouvernés. Ce risque démontre que les femmes ont du prix aux yeux de la démocratie et du développement. L’Avenir de l’Afrique dépendra donc aussi bien de ses fils que de ses filles mais surtout de la place et du rôle révolutionnaires de celles-ci dans son organisation théorique et pratique.

Le passé de l’Afrique renferme des femmes d’exception. Mais leur nombre, aussi bien hier qu’aujourd’hui, est tellement insignifiant au regard de celui des hommes qu’il y a lieu de se demander comment remédier à cet avatar afin que la gente féminine actuelle progresse plus vite que les hommes et rattrape son retard vis-à-vis de ceux-ci. À ce sujet, il convient de faire comprendre à tous, comme le souligne Locke, que l’homme n’est pas plus intelligent et sage que la femme parce que ce n’est pas le sexe qui détermine le sort des êtres humains mais, entre autres, le milieu et les initiatives individuelles et collectives. L’instruction des femmes est impérative afin qu’elles rivalisent entre elles mais aussi avec les hommes dans tous les secteurs d’activités. Ce qui influencera l’augmentation des cadres africains et accélérera l’émergence de leur continent. Cet important changement ne rimera nullement avec l’abandon des travaux champêtres, la vente au marché, les tâches ménagères, etc., par les personnes du sexe féminin mais leur modernisation car l’absence de celles-ci de ces différents travaux signifiera la chute de l’État, sa paupérisation et celle des gouvernés. Ce risque démontre que les femmes ont du prix aux yeux de la démocratie et du développement. L’Avenir de l’Afrique dépendra donc aussi bien de ses fils que de ses filles mais surtout de la place et du rôle révolutionnaires de celles-ci dans son organisation théorique et pratique.

La chute est un problème de santé publique qui touche principalement les personnes âgées. Nos travaux portent sur la caractérisation des stratégies biomécaniques et cognitives impliquées dans le maintien et le rattrapage de l'équilibre et qui permettent à une personne âgée d'éviter de chuter. En particulier, nous nous sommes intéressé à une population âgée, encore autonome et en bonne santé, dans le but d'identifier les personnes à risque et de permettre une intervention le plus tôt possible. Nous avons pu mettre en évidence que, dans cette population, les tests cliniques classiques ne permettent pas de bien discriminer les « chuteurs » des « non-chuteurs » et que le problème de la chute ne réside pas que dans une déficience musculaire mais aussi cognitive et/ou sensorielle qui affecte les réponses biomécaniques de rattrapage. Les tests les plus discriminants sont identifiés et un outil d'évaluation du risque de chute, permettant d'identifier rapidement les déficiences, est proposé. Enfin, nous fournissons des informations sur les mécanismes impliqués dans les pas protectifs, une stratégie d'équilibration prévalente mais peu évaluée dans les tests cliniques
Falling is a common and concerning health problem for the elderly population. This research work focuses on the characterization of the biomechanical and cognitive strategies involved in the balance maintain and balance recovery that help elderly to avoid a fall. Particularly, we interested in a community-dwelling elderly population, in order to identify the persons who are at risk of fall and suggest a forward preventive intervention. We show, for this population, that usual clinical tests do not well discriminate between “fallers” and “non-fallers” and that the fall problem is more concerned by cognitive and/or sensorial troubles than by muscular troubles that affect biomechanical responses. The most discriminant tests are identified and a risk of fall assessment tool is suggested to give informations about the deficient mechanisms. Finally, we provide informations about the mechanisms involved in protective steps, a prevalent balance strategy which not used in balance clinical assessments

Les chutes sont la deuxième cause de décès accidentels par traumatisme involontaire dans le monde. Les conséquences physiques et psychologiques représentent aussi un frein important à la mobilité des personnes âgées. Prévenir ces chutes apparait donc comme un enjeu majeur. Une première étape nécessaire est d'identifier les situations présentant un risque de chute important. L'objectif de cette thèse est de proposer des outils permettant de faire le lien entre une perturbation et le risque de chute associé. Dans une première partie, un modèle simple permet d'estimer les états à partir desquels il est possible de retourner dans une situation d'équilibre. Nous nous intéressons ensuite aux perturbations externes continues. Les résultats de la littérature étant limités sur cet aspect, une campagne expérimentale a été mise en place pour identifier les effets de certains paramètres de la perturbation sur le seuil de rattrapage. Le modèle est alors étendu pour traiter le cas de perturbations de l'équilibre ayant un profil temporel variable. Pour finir, nous proposons une modélisation utilisant un contrôleur basé sur la commande prédictive mettant en avant la régulation des stratégies de rattrapage. L'ensemble de ces travaux mettent en avant l'influence des paramètres liés au rattrapage qu'il est difficile d'appréhender lors d'expérimentations. Ils montrent également l'importance de la caractérisation de l'élément déclencheur de la perte d'équilibre dont la description est souvent incomplète dans la littérature. Certaines améliorations peuvent être apportées comme la représentation d'appuis non-coplanaires ou une intégration plus détaillée des aspects sensoriels
Falling is the second most important cause of accidental deaths in the world. These falls lead to physical injuries and psychological consequences which limit mobility especially for the elderly. Being able to prevent these events appears to be crucial and a first mandatory step is to identify the risk of fall depending on the situation (slipping, hazardous environment …). The objective of this thesis is to propose numerical tools in order to link the risk of fall to the balance perturbation. In a first part, a simple numerical model estimates if initial unbalanced states can be recovered using one recovery step. Then a focus was made on external perturbations with a specific temporal profile close to public transportation perturbations. An experimental protocol was set up due to the lack of knowledge about these perturbations. The experiment investigated the effect of the perturbation parameters on the Balance Recovery (BR) threshold. An adjustment of the previous model was made to evaluate continuous perturbations and to compare its results against our experimental findings. The final chapter developed a complementary approach based on previous work using a model predictive control scheme which aims to regulate BR strategies. This whole work contributes to highlight the BR parameters which are difficult to assess during experimental procedures. It also points out the perturbation definition which is frequently incomplete in the literature although it is the phenomenon responsible for the BR process. In order to represent more realistic human behaviors some improvements can be done such as adding noncoplanar contacts or as integrating more detailed sensorimotor aspects

Le déclin de fonctionnement du muscle dû à l’âge est lié à la sarcopénie et il augmente le risque de chute. Dans ce projet de thèse, une analyse morphologique, fonctionnelle, mécanique et biophysique des paramètres liés à l’âge est présentée. Les données ont été analysées statistiquement et par l’apprentissage automatique. En intégrant les résultats dans une simulation utilisant l’apprentissage par renforcement profond, un modèle pour le muscle des jeunes adultes et des personnes âgées est proposé. Ce modèle intègre les changements pour une force isométrique maximale, la vitesse de contraction, le temps de désactivation, la déformation passive, l’extension de la hanche, et le déplacement du centre de masse vers le torse. Les tests de sensibilité du modèle ont inspiré le développement d’une approche par simulations couplées avec analyse de position limite pour laquelle une chute peut encore être rattrapée. Les résultats de chaque partie de ce travail de thèse suggèrent que le vieillissement du muscle peut être mieux élucidé par un modèle multi-échelle qui prend en compte la fatigue et les paramètres à l’échelle du muscle, ainsi que leur influence sur le mouvement en général. Le modèle multi-échelle proposé couple un modèle à la base d’agents avec l’environnement d’apprentissage par renforcement profond. Ce modèle tient compte du changement de fibre musculaire de type II vers les fibres de type I, ainsi que les dynamiques moléculaires d’échanges de calcium, de phosphate, et d’ATP. Ce travail de thèse démontre que l’analyse du système complexe que constitue l’être humain peut être mieux réalisée en s’appuyant sur les techniques d’intelligence artificielle
The age-related decline in muscle function is linked to both sarcopenia and an increased risk for falls. In this doctoral project, an analysis of the morphological, functional, mechanical and biophysical parameters known to be affected by ageing is presented. The data has been analysed with statistical and machine learning techniques. These results influenced the development of a deep reinforcement learning simulation for both young adult and elderly falls, based on the parameters sensitive to ageing such as maximum isometric force, contraction velocity, deactivation time, passive muscle strain, hip extension range and a mass shift from the legs to the trunk. Testing of the sensitivity of the results then led to the development of a coupled simulation to study falls recovery, where the effects of sensory nerves and proprioception was considered. The strategy for coupling allows for recovery for any fall position to be analysed to further test the limits of recovery produced by the given model. The results from each aspect of the project suggest that muscle ageing can be further elucidated through the development of a multi-scale model that could consider fatigue and the effect of biophysical changes on movement outcomes. A multi-scale model, where agent-based modelling is coupled to a reinforcement learning environment is proposed. The model accounts for the conversion of type II muscle fibres to type I fibres, as well as considers the dynamics of calcium, inorganic phosphate, and ATP, with prospective for further adaptations. This work demonstrates the interest in further exploration of complex human system modelling by leveraging artificial intelligence techniques