Letteratura scientifica selezionata sul tema "Principe du maximum Pontryagin"

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Articoli di riviste sul tema "Principe du maximum Pontryagin":

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Bongini, Mattia, Massimo Fornasier, Francesco Rossi e Francesco Solombrino. "Mean-Field Pontryagin Maximum Principle". Journal of Optimization Theory and Applications 175, n. 1 (10 agosto 2017): 1–38. http://dx.doi.org/10.1007/s10957-017-1149-5.

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Artstein, Zvi. "Pontryagin Maximum Principle Revisited with Feedbacks". European Journal of Control 17, n. 1 (gennaio 2011): 46–54. http://dx.doi.org/10.3166/ejc.17.46-54.

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3

Avakov, E. R., e G. G. Magaril-Il’yaev. "Pontryagin maximum principle, relaxation, and controllability". Doklady Mathematics 93, n. 2 (marzo 2016): 193–96. http://dx.doi.org/10.1134/s1064562416020216.

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4

Cardin, Franco, e Andrea Spiro. "Pontryagin maximum principle and Stokes theorem". Journal of Geometry and Physics 142 (agosto 2019): 274–86. http://dx.doi.org/10.1016/j.geomphys.2019.04.014.

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5

Roth, Oliver. "Pontryagin’s Maximum Principle for the Loewner Equation in Higher Dimensions". Canadian Journal of Mathematics 67, n. 4 (1 agosto 2015): 942–60. http://dx.doi.org/10.4153/cjm-2014-027-6.

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Abstract (sommario):
AbstractIn this paper we develop a variational method for the Loewner equation in higher dimensions. As a result we obtain a version of Pontryagin’s maximum principle from optimal control theory for the Loewner equation in several complex variables. Based on recent work of Arosio, Bracci, and Wold, we then apply our version of the Pontryagin maximum principle to obtain first-order necessary conditions for the extremal mappings for a wide class of extremal problems over the set of normalized biholomorphic mappings on the unit ball in ℂn.
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Lovison, Alberto, e Franco Cardin. "A Pareto–Pontryagin Maximum Principle for Optimal Control". Symmetry 14, n. 6 (6 giugno 2022): 1169. http://dx.doi.org/10.3390/sym14061169.

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Abstract (sommario):
In this paper, an attempt to unify two important lines of thought in applied optimization is proposed. We wish to integrate the well-known (dynamic) theory of Pontryagin optimal control with the Pareto optimization (of the static type), involving the maximization/minimization of a non-trivial number of functions or functionals, Pontryagin optimal control offers the definitive theoretical device for the dynamic realization of the objectives to be optimized. The Pareto theory is undoubtedly less known in mathematical literature, even if it was studied in topological and variational details (Morse theory) by Stephen Smale. This reunification, obviously partial, presents new conceptual problems; therefore, a basic review is necessary and desirable. After this review, we define and unify the two theories. Finally, we propose a Pontryagin extension of a recent multiobjective optimization application to the evolution of trees and the related anatomy of the xylems . This work is intended as the first contribution to a series to be developed by the authors on this subject.
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Agrachev, A. A., e R. V. Gamkrelidze. "The Pontryagin Maximum Principle 50 years later". Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics 253, S1 (luglio 2006): S4—S12. http://dx.doi.org/10.1134/s0081543806050026.

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8

Grabowski, Janusz, e MichałJóźwikowski. "Pontryagin Maximum Principle on Almost Lie Algebroids". SIAM Journal on Control and Optimization 49, n. 3 (gennaio 2011): 1306–57. http://dx.doi.org/10.1137/090760246.

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Ohsawa, Tomoki. "Contact geometry of the Pontryagin maximum principle". Automatica 55 (maggio 2015): 1–5. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.02.015.

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Magaril-Il’yaev, G. G. "The Pontryagin maximum principle: Statement and proof". Doklady Mathematics 85, n. 1 (febbraio 2012): 14–17. http://dx.doi.org/10.1134/s1064562412010048.

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Tesi sul tema "Principe du maximum Pontryagin":

1

Bourdin, Loïc. "Contributions au calcul des variations et au principe du maximum de Pontryagin en calculs time scale et fractionnaire". Thesis, Pau, 2013. http://www.theses.fr/2013PAUU3009/document.

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Abstract (sommario):
Cette thèse est une contribution au calcul des variations et à la théorie du contrôle optimal dans les cadres discret, plus généralement time scale, et fractionnaire. Ces deux domaines ont récemment connu un développement considérable dû pour l’un à son application en informatique et pour l’autre à son essor dans des problèmes physiques de diffusion anormale. Que ce soit dans le cadre time scale ou dans le cadre fractionnaire, nos objectifs sont de : a) développer un calcul des variations et étendre quelques résultats classiques (voir plus bas); b) établir un principe du maximum de Pontryagin (PMP en abrégé) pour des problèmes de contrôle optimal. Dans ce but, nous généralisons plusieurs méthodes variationnelles usuelles, allant du simple calcul des variations au principe variationnel d’Ekeland (couplé avec la technique des variations-aiguilles), en passant par l’étude d’invariances variationnelles par des groupes de transformations. Les démonstrations des PMPs nous amènent également à employer des théorèmes de point fixe et à prendre en considération la technique des multiplicateurs de Lagrange ou encore une méthode basée sur un théorème d’inversion locale conique. Ce manuscrit est donc composé de deux parties : la Partie 1 traite de problèmes variationnels posés sur time scale et la Partie 2 est consacrée à leurs pendants fractionnaires. Dans chacune de ces deux parties, nous suivons l’organisation suivante : 1. détermination de l’équation d’Euler-Lagrange caractérisant les points critiques d’une fonctionnelle Lagrangienne ; 2. énoncé d’un théorème de type Noether assurant l’existence d’une constante de mouvement pour les équations d’Euler-Lagrange admettant une symétrie ; 3. énoncé d’un théorème de type Tonelli assurant l’existence d’un minimiseur pour une fonctionnelle Lagrangienne et donc, par la même occasion, d’une solution pour l’équation d’Euler-Lagrange associée (uniquement en Partie 2) ; 4. énoncé d’un PMP (version forte en Partie 1, version faible en Partie 2) donnant une condition nécessaire pour les trajectoires qui sont solutions de problèmes de contrôle optimal généraux non-linéaires ; 5. détermination d’une condition de type Helmholtz caractérisant les équations provenant d’un calcul des variations (uniquement en Partie 1 et uniquement dans les cas purement continu et purement discret). Des théorèmes de type Cauchy-Lipschitz nécessaires à l’étude de problèmes de contrôle optimal sont démontrés en Annexe
This dissertation deals with the mathematical fields called calculus of variations and optimal control theory. More precisely, we develop some aspects of these two domains in discrete, more generally time scale, and fractional frameworks. Indeed, these two settings have recently experience a significant development due to its applications in computing for the first one and to its emergence in physical contexts of anomalous diffusion for the second one. In both frameworks, our goals are: a) to develop a calculus of variations and extend some classical results (see below); b) to state a Pontryagin maximum principle (denoted in short PMP) for optimal control problems. Towards these purposes, we generalize several classical variational methods, including the Ekeland’s variational principle (combined with needle-like variations) as well as variational invariances via the action of groups of transformations. Furthermore, the investigations for PMPs lead us to use fixed point theorems and to consider the Lagrange multiplier technique and a method based on a conic implicit function theorem. This manuscript is made up of two parts : Part A deals with variational problems on time scale and Part B is devoted to their fractional analogues. In each of these parts, we follow (with minor differences) the following organization: 1. obtaining of an Euler-Lagrange equation characterizing the critical points of a Lagrangian functional; 2. statement of a Noether-type theorem ensuring the existence of a constant of motion for Euler-Lagrange equations admitting a symmetry;3. statement of a Tonelli-type theorem ensuring the existence of a minimizer for a Lagrangian functional and, consequently, of a solution for the corresponding Euler-Lagrange equation (only in Part B); 4. statement of a PMP (strong version in Part A and weak version in Part B) giving a necessary condition for the solutions of general nonlinear optimal control problems; 5. obtaining of a Helmholtz condition characterizing the equations deriving from a calculus of variations (only in Part A and only in the purely continuous and purely discrete cases). Some Picard-Lindelöf type theorems necessary for the analysis of optimal control problems are obtained in Appendices
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Lagache, Marc-Aurèle. "Analyse de problèmes inverses et directs en théorie du contrôle". Thesis, Toulon, 2017. http://www.theses.fr/2017TOUL0008/document.

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Abstract (sommario):
Le contexte général de cette thèse est l’étude de problèmes inverses et directs en théorie du contrôle. Plus précisément, les trois problèmes étudiés sont les suivants.Le premier est un problème de contrôle optimal (approche directe). Il s’agit de fournir la synthèse temps minimum du modèle cinématique d'un drone volant à altitude constante, de vitesse linéaire non nécessairement constante voulant rejoindre une trajectoire circulaire de rayon de courbure minimum.Le deuxième problème concerne une approche inverse du contrôle optimal. Il s’agit d’élaborer des méthodes théoriques de reconstruction du critère optimisé dans un problème de contrôle optimal à partir d’un ensemble de solutions à ce problème, ainsi que caractériser les "bons" ensembles de trajectoires permettant la reconstruction du critère. Le contrôle optimal inverse connait un regain d’intérêt depuis une quinzaine d’années, en particulier dans l’étude des comportements moteurs humains. En effet, selon un paradigme largement accepté en neurophysiologie, parmi tous les mouvements possibles ceux effectivement réalisés sont solutions d’un processus d’optimisation.Le troisième problème traite de stabilisation par retour de sortie. Nous analysons, à travers un exemple académique tiré du contrôle quantique, le problème de stabilisation par retour de sortie (à l’aide d’un observateur) lorsque le point où l'on souhaite stabiliser le système correspond à un contrôle qui rend le système inobservable. L’idée générale est de perturber le retour d’état stabilisant afin de garantir l’observabilité du système tout en stabilisant le système sur la cible. L’analyse de cet exemple académique nous permet dans un second temps de dégager une méthode générale pouvant s’appliquer à une classe de système beaucoup plus large
The overall context of this thesis is the study of inverse and direct problems in control theory. More specifically, the following three problems are studied.The first one is an optimal control problem (direct approach). The aim is to give a time minimum systhesis fora kinematic model of a UAV flying at constant altitude with positive (non-necessarily constant) linear velocityin order to steer it to a fixed circle of minimum turning radius.The second problem deals with an inverse approach of optimal control. The aim is to develop theoretical methods in order to reconstruct the minimized criterion in an optimal control problem from a set of solution to this problem. The aim is also to characterize the « good » sets of trajectories leading to the reconstruction of the criterion. In the last fifteen years, there has been a renewed interest in inverse optimal control, especially inhuman motor behavior. Indeed, according to a well accepted paradigm in neurophysiology, among all possible movements, those actually accomplished are solutions of an optimization process.The third problem tackles output feedback stabilization. We analyze, via a simple academic example from quantum control, the problem of dynamic output feedback stabilization, when the point where we want to stabilize corresponds to a control value that makes the system unobservable. The general idea is to perturb the stabilizing state feedback in order to ensure the observability of the system while stabilizing it to the target.The analysis of this example allows, secondly, to identify a general procedure that can be applied to a widerclass of systems
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Sebesta, Kenneth. "Optimal observers and optimal control : improving car efficiency with Kalman et Pontryagin". Phd thesis, Université de Bourgogne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00935177.

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Abstract (sommario):
The PhD presents a combined approach to improving individual car efficiency. An optimal observer, the Extended Kalman Filter, is used to create an efficiency model for the car. Particular attention was paid to handling the asynchronous and redundant nature of the measurement data. A low-cost sensor suite developed to measure data is described. This sensor suite was installed on multiple vehicles to good success. It employsan accelerometer, gps, fuel injector timer, and Vss input to measure all the data necessary to reconstruct the car's state. This observer and sensor suite can be used as the base for any study which requires car efficiency maps, allowing research to proceed without manufacturer supplied data. Once the efficiency map is found, it is then curve-fitted in order to reduce model complexity. The simplified model is then used as a basis for optimal control through Pontryagin's Maximum Principle. Real-world test results are given, both for efficiency mapping, and for optimal control. Detailed discussion of the observer and controller is presented, in order to ease understanding and save implementation time
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Fontaine, Clément. "Supervision optimale des véhicules électriques hybrides en présence de contraintes sur l’état". Thesis, Valenciennes, 2013. http://www.theses.fr/2013VALE0024.

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Abstract (sommario):
La propulsion des véhicules électriques hybrides parallèles est généralement assurée par un moteur à combustion interne combiné à une machine électrique réversible. Les flux de puissance entre ces deux organes de traction sont déterminés par un algorithme de supervision, qui vise à réduire la consommation de carburant et éventuellement les émissions de certains polluants. Dans la littérature, la théorie de la commande optimale est maintenant reconnue comme étant un cadre puissant pour l’élaboration de lois de commande pour la gestion énergétique des véhicules full-hybrides. Ces stratégies, dénommée « Stratégies de Minimisation de la Consommation Equivalente » (ECMS) sont basée sur le principe du Maximum de Pontryagin. Pour démontrer l’optimalité de l’ECMS, on doit supposer que les limites du système de stockage ne sont pas atteintes durant le cycle de conduite. Il n’est plus possible de faire cette hypothèse lorsque l’on considère les véhicules micro et mild hybrides étudiés dans cette thèse car la variable d’état atteint généralement plusieurs fois les bornes. Des outils mathématiques adaptés à l’étude des problèmes de commande avec contraintes sur l’état sont présentés et appliqués à deux problèmes en lien avec la gestion énergétique. Le premier problème consiste à déterminer le profil optimal de la tension aux bornes d’un pack d’ultra-capacités. Le second problème se concentre sur un système électrique intégrant deux stockeurs. L’accent est mis sur l’étude des conditions d’optimalités valables lorsque les contraintes sur l’état sont actives. Les conséquences de ces conditions pour la commande en ligne sont mises en avant et exploitées afin de concevoir une commande en temps réel. Les performances sont évaluées à l’aide d’un prototype. Une comparaison avec une approche de type ECMS plus classique est également présentée
Parallel hybrid electric vehicles are generally propelled by an internal combustion engine, which is combined to a reversible electric machine. The power flows between these two traction devices are determined by a supervisory control algorithm, which aims at reducing the fuel consumption and possibly some polluting emissions. In the literature, optimal control theory is now recognized as a powerful framework for the synthesis of energy management strategies for full hybrid vehicles. These strategies are referred to as “Equivalent Consumption Minimization Strategies” (ECMS) and are based on the Pontryagin Maximum Principle. To demonstrate the optimality of ECMS, it must be assumed that the storage system limits are not reached during the drive cycle. This hypothesis cannot be made anymore when considering the micro and mild hybrid vehicles studied in this thesis because the state variable generally reaches several times the boundaries. Some mathematical tools suitable for the study of state constrained optimal control problems are introduced and applied to two energy management problems. The first problem consists in determining the optimal profile of the voltage across a pack of ultra-capacitors. The second problem focuses on a dual storage system. The stress is put on the study of the optimality conditions holding in case of active state constraints. Some consequences of these conditions for the online control are pointed out are exploited for the design of a real-time controller. Its performances are assessed using a demonstrator vehicle. A comparison with a classical ECMS-based approach is also provided
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Bertin, Étienne. "Robust optimal control for the guidance of autonomous vehicles". Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2022. http://www.theses.fr/2022IPPAE012.

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Abstract (sommario):
Le guidage d'un lanceur réutilisable est un problème de contrôle qui nécessite à la fois précision et robustesse : il faut calculer une trajectoire et un contrôle, de sorte que le lanceur atteigne la piste d'atterrissage, sans s'écraser ni exploser en vol, le tout en utilisant le moins de carburant possible.Les méthodes de Contrôle Optimal issu du Principe de Pontryagin calculent une trajectoire optimale avec grande précision, mais les incertitudes, soit les erreurs entre les estimations de l'état initial et des paramètres et leurs valeurs réelles, causent une déviation potentiellement dangereuse de la trajectoire réelle. En parallèle, les méthodes ensemblistes et notamment la simulation validée peuvent encadrer toutes les trajectoires possibles d'un système dynamique avec des incertitudes bornées.Cette thèse combine ces deux approches pour encadrer des ensembles de trajectoires optimales de systèmes avec incertitudes afin de garantir la robustesse du guidage d'un véhicule autonome.Nous commençons par définir des ensembles de trajectoires optimales pour des systèmes avec incertitudes, d'abord pour les trajectoires mathématiquement parfaites, puis pour les trajectoires d'un véhicule sujet à des erreurs d'estimation, mais qui utiliserait, ou non, les données des capteurs pour recalculer sa trajectoire en cours de route. Le principe de Pontryagin caractérise ces ensembles comme solutions de problèmes aux deux bouts avec des dynamiques avec incertitudes. Nous développons alors des algorithmes qui encadrent toutes les solutions de ces problèmes aux deux bouts en utilisant la simulation validée, l'arithmétique des intervalles et la théorie des contracteurs. Cependant, la simulation avec des intervalles occasionne une forte sur-approximation qui limite nos méthodes. Pour y remédier, nous remplaçons les intervalles par des zonotopes symboliques contraints. Nous utilisons notamment ces zonotopes pour simuler des systèmes hybrides, encadrer des solutions de problèmes aux deux bouts et construire des sous-approximations en complément de la sur-approximation classique. Enfin, nous combinons tout ceci pour calculer des ensembles de trajectoires de systèmes aérospatiaux et les utilisons pour évaluer la robustesse du contrôle
The guidance of a reusable launcher is a control problem that requires both precision and robustness: one must compute a trajectory and a control such that the system reaches the landing zone, without crashing into it or exploding mid-flight, all while using as little fuel as possible. Optimal control methods based on Pontryagin's Maximum Principle can compute an optimal trajectory with great precision, but uncertainties, the discrepancies between estimated values of the initial state and parameters and actual values, cause the actual trajectory to deviate, which can be dangerous. In parallel, set-based methods and notably validated simulation can enclose all trajectories of a system with uncertainties.This thesis combines those two approaches to enclose sets of optimal trajectories of a problem with uncertainties to guarantee the robustness of the guidance of autonomous vehicles.We start by defining sets of optimal trajectories for systems with uncertainties, first for mathematically perfect trajectories, then for the trajectory of a vehicle subject to estimation errors that can use, or not use, sensor information to compute a new trajectory online. Pontryagin's principle characterizes those sets as solutions of a boundary value problem with dynamics subject to uncertainties. We develop algorithms that enclose all solutions of these boundary value problem using validated simulation, interval arithmetic and contractor theory. However, validated simulation with intervals is subject to significant over-approximation that limits our methods. To remedy that we replace intervals by constrained symbolic zonotopes. We use those zonotopes to simulate hybrid systems, enclose the solutions of boundary value problems and build an inner-approximation to complement the classical outer-approximation. Finally, we combine all our methods to compute sets of trajectories for aerospace systems and use those sets to assess the robustness of a control
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Nayet, Aymeric. "Improvement of a trajectory optimization software for future Ariane missions". Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. http://www.theses.fr/2022SORUS591.

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Abstract (sommario):
Ce travail de thèse porte sur l’amélioration d’un logiciel interne à l’entreprise ArianeGroup dédié à l’optimisation des trajectoires des lanceurs. La version originale est capable de trouver une trajectoire à consommation minimale pour un étage supérieur d’un lanceur tri-étages depuis une position extérieure à l’atmosphère en un ou deux boosts par une méthode entièrement automatique. L’objectif est d’utiliser ce travail existant pour créer une méthode capable de trouver une trajectoire à consommation minimale pour un étage supérieur d’un lanceur en configuration bi-étages. Dans ce cas de figure, l’étage a une plus faible vitesse initiale, une masse initiale plus grande et il est allumé à une altitude plus faible. Les améliorations concernent également l’ajout d’une contrainte de flux thermique maximal, une contrainte de durée sur l’arc balistique et une contrainte de largage de la coiffe sur un critère de flux thermique. De plus, le nouveau logiciel est maintenant capable de cibler différentes combinaisons de paramètres orbitaux. On utilise le travail réalisé sur les configurations bi-étages pour ajouter une contrainte de largage d’étage et donc optimiser le transfert orbital d’un lanceur tri-étage depuis l’éjection des boosters grâce à cette méthode. Toutes ces améliorations sont basées sur des développements mathématiques nouveaux à propos des problèmes de contrôle optimal hybrides, en particulier quand la dynamique du problème est celle du vol d’un lanceur
This thesis work is about the improvement of an ArianeGroup in-house software dedicated to the optimization of launcher trajectories. The original version is able to find a minimum consumption trajectory for an upper stage of a three-stage launcher outside the atmosphere in one or two boosts through a fully automatic method. The goal is to build on this existing work to create a method capable of finding an upper stage trajectory for a two-stage launcher. The specificity is that the stage has a lower initial velocity, a heavier mass and it is ignited at a lower altitude. The improvements also concern the addition of a maximum thermal flux constraint, a ballistic duration constraint and a fairing jettisoning constraint on a thermal flux criterion. Moreover, the new software is now able to target different combinations of orbital parameters. We take advantage of the work done on two-stage launchers to make the software capable of jettisoning a lower stage and thus optimizing the transfer of a three-stage launcher since the ejection of boosters. All these improvements are based on subsequent mathematical developments and novelties about hybrid optimal control problems, in particular when the dynamics of the problem is that of the flight of a launcher
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Cerf, Max. "Optimisation de trajectoires spatiales. Vol d'un dernier étage de lanceur - Nettoyage des débris spatiaux". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00736748.

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Abstract (sommario):
Ce travail porte sur deux problèmes d'optimisation de trajectoires spatiales: le vol d'un dernier étage de lanceur, et le nettoyage des débris spatiaux. L'objectif est de développer pour ces deux problèmes des méthodes de résolution et des logiciels utilisables dans un contexte industriel. Les travaux comportent une partie théorique de formulation et une partie appliquée de résolution numérique. Les domaines abordés sont la mécanique spatiale, l'optimisation discrète, l'optimisation continue en dimension finie et le contrôle optimal.
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Taylor, Tracy A. "Optimal Control and Its Application to the Life-Cycle Savings Problem". VCU Scholars Compass, 2016. http://scholarscompass.vcu.edu/etd/4288.

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Abstract (sommario):
Throughout the course of this thesis, we give an introduction to optimal control theory and its necessary conditions, prove Pontryagin's Maximum Principle, and present the life-cycle saving under uncertain lifetime optimal control problem. We present a very involved sensitivity analysis that determines how a change in the initial wealth, discount factor, or relative risk aversion coefficient may affect the model the terminal depletion of wealth time, optimal consumption path, and optimal accumulation of wealth path. Through simulation of the life-cycle saving under uncertain lifetime model, we are not only able to present the model dynamics through time, but also to demonstrate the feasibility of the model.
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Kontz, Cyrill. "Contrôle Optimal de la Dynamique Dissipative de Systèmes Quantiques". Phd thesis, Université de Bourgogne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325098.

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Abstract (sommario):
On étudie le contrôle de systèmes quantiques en dimension finie soumis à des champs laser externes. Après avoir examiné l'exemple concret de l'alignement d'une molécule diatomique en milieu dissipatif, on s'intéresse au problème spécifique du contrôle optimal, où l'objectif est d'amener le système d'un état initial à un certain état final tout en minimisant une fonctionnelle de coût. Le principe du maximum de Pontryagin (PMP) fournit les conditions nécessaires d'optimalité, en établissant que toute trajectoire optimale est la solution extrémale d'un problème étendu de structure Hamiltonienne. Dans ce contexte, on procède à l'analyse de deux systèmes particuliers. Le premier est un système dissipatif à 2 niveaux, dont on souhaite déterminer l'ensemble des trajectoires en temps minimum; le second est un système conservatif à 3 niveaux non complètement contrôlable, où une mesure projective permet d'assister le processus de contrôle.
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Fontaine, Clément. "Supervision optimale des véhicules électriques hybrides en présence de contraintes sur l'état". Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981589.

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Abstract (sommario):
La propulsion des véhicules électriques hybrides parallèles est généralement assurée par un moteur à combustion interne combiné à une machine électrique réversible. Les flux de puissance entre ces deux organes de traction sont déterminés par un algorithme de supervision, qui vise à réduire la consommation de carburant et éventuellement les émissions de certains polluants. Dans la littérature, la théorie de la commande optimale est maintenant reconnue comme étant un cadre puissant pour l'élaboration de lois de commande pour la gestion énergétique des véhicules full-hybrides. Ces stratégies, dénommée " Stratégies de Minimisation de la Consommation Equivalente " (ECMS) sont basée sur le principe du Maximum de Pontryagin. Pour démontrer l'optimalité de l'ECMS, on doit supposer que les limites du système de stockage ne sont pas atteintes durant le cycle de conduite. Il n'est plus possible de faire cette hypothèse lorsque l'on considère les véhicules micro et mild hybrides étudiés dans cette thèse car la variable d'état atteint généralement plusieurs fois les bornes. Des outils mathématiques adaptés à l'étude des problèmes de commande avec contraintes sur l'état sont présentés et appliqués à deux problèmes en lien avec la gestion énergétique. Le premier problème consiste à déterminer le profil optimal de la tension aux bornes d'un pack d'ultra-capacités. Le second problème se concentre sur un système électrique intégrant deux stockeurs. L'accent est mis sur l'étude des conditions d'optimalités valables lorsque les contraintes sur l'état sont actives. Les conséquences de ces conditions pour la commande en ligne sont mises en avant et exploitées afin de concevoir une commande en temps réel. Les performances sont évaluées à l'aide d'un prototype. Une comparaison avec une approche de type ECMS plus classique est également présentée.

Libri sul tema "Principe du maximum Pontryagin":

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Aseev, S. M. The Pontryagin maximum principle and optimal economic growth problems. Moscow: MAIK Nauka/Interperiodica, 2007.

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Lü, Qi, e Xu Zhang. General Pontryagin-Type Stochastic Maximum Principle and Backward Stochastic Evolution Equations in Infinite Dimensions. Cham: Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-06632-5.

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3

Lobry, C., Jérôme Harmand, Alain Rapaport e Tewfik Sari. Optimisation des Bioprocédés: Pratique du Principe du Maximum de Pontryagin. ISTE Editions Ltd., 2019.

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4

Zhang, Xu, e Qi Lü. General Pontryagin-Type Stochastic Maximum Principle and Backward Stochastic Evolution Equations in Infinite Dimensions. Springer London, Limited, 2014.

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5

Zhang, Xu, e Qi Lü. General Pontryagin-Type Stochastic Maximum Principle and Backward Stochastic Evolution Equations in Infinite Dimensions. Springer, 2014.

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6

Lobry, Claude, Jérôme Harmand, Alain Rapaport e Tewfik Sari. Optimal Control in Bioprocesses: Pontryagin's Maximum Principle in Practice. Wiley & Sons, Incorporated, John, 2019.

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7

Lobry, Claude, Jérôme Harmand, Alain Rapaport e Tewfik Sari. Optimal Control in Bioprocesses: Pontryagin's Maximum Principle in Practice. Wiley & Sons, Incorporated, John, 2019.

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8

Lobry, Claude, Jérôme Harmand, Alain Rapaport e Tewfik Sari. Optimal Control in Bioprocesses: Pontryagin's Maximum Principle in Practice. Wiley & Sons, Incorporated, John, 2019.

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9

Lobry, Claude, Jérôme Harmand, Alain Rapaport e Tewfik Sari. Optimal Control in Bioprocesses: Pontryagin's Maximum Principle in Practice. Wiley & Sons, Incorporated, John, 2019.

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10

Khailov, Evgenii, Nikolai Grigorenko, Ellina Grigorieva e Anna Klimenkova. Controlled Lotka-Volterra systems in the modeling of biomedical processes. LCC MAKS Press, 2021. http://dx.doi.org/10.29003/m2448.978-5-317-06681-9.

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Abstract (sommario):
This book is devoted to a consistent presentation of the recent results obtained by the authors related to controlled systems created based on the Lotka-Volterra competition model, as well as to theoretical and numerical study of the corresponding optimal control problems. These controlled systems describe various modern methods of treating blood cancers, and the optimal control problems stated for such systems, reflect the search for the optimal treatment strategies. The main tool of the theoretical analysis used in this book is the Pontryagin maximum principle - a necessary condition for optimality in optimal control problems. Possible types of the optimal blood cancer treatment - the optimal controls - are obtained as a result of analytical investigations and are confirmed by corresponding numerical calculations. This book can be used as a supplement text in courses of mathematical modeling for upper undergraduate and graduate students. It is our believe that this text will be of interest to all professors teaching such or similar courses as well as for everyone interested in modern optimal control theory and its biomedical applications.

Capitoli di libri sul tema "Principe du maximum Pontryagin":

1

Agrachev, Andrei A., e Yuri L. Sachkov. "Pontryagin Maximum Principle". In Control Theory from the Geometric Viewpoint, 167–89. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2004. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-06404-7_12.

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2

Badescu, Viorel. "The Maximum Principle (Pontryagin)". In Optimal Control in Thermal Engineering, 89–109. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-52968-4_5.

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3

Georgiev, Svetlin G. "The Pontryagin Maximum Principle". In Fuzzy Dynamic Equations, Dynamic Inclusions, and Optimal Control Problems on Time Scales, 717–28. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-76132-5_12.

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4

Arutyunov, Aram V. "Optimal Control Problem. Pontryagin maximum Principle". In Optimality Conditions: Abnormal and Degenerate Problems, 89–179. Dordrecht: Springer Netherlands, 2000. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-015-9438-7_2.

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5

Lü, Qi, e Xu Zhang. "Pontryagin-Type Stochastic Maximum Principle and Beyond". In Mathematical Control Theory for Stochastic Partial Differential Equations, 387–475. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-82331-3_12.

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6

Schättler, Heinz, e Urszula Ledzewicz. "The Pontryagin Maximum Principle: From Necessary Conditions to the Construction of an Optimal Solution". In Interdisciplinary Applied Mathematics, 83–194. New York, NY: Springer New York, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-3834-2_2.

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7

Sumin, Mikhail. "Stable Sequential Pontryagin Maximum Principle as a Tool for Solving Unstable Optimal Control and Inverse Problems for Distributed Systems". In IFIP Advances in Information and Communication Technology, 482–92. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-55795-3_46.

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8

Grammel, Goetz. "Pontryagin’s Maximum Principle via Singular Perturbations". In Control and Estimation of Distributed Parameter Systems, 189–201. Basel: Birkhäuser Basel, 2003. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-0348-8001-5_12.

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9

Vinter, Richard B. "Optimal Control and Pontryagin’s Maximum Principle". In Encyclopedia of Systems and Control, 950–56. London: Springer London, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5058-9_200.

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10

Vinter, Richard B. "Optimal Control and Pontryagin’s Maximum Principle". In Encyclopedia of Systems and Control, 1–9. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5102-9_200-1.

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Atti di convegni sul tema "Principe du maximum Pontryagin":

1

Fernandez, Oscar E., Anthony M. Bloch e Tom Mestdag. "The pontryagin maximum principle applied to nonholonomic mechanics". In 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2008.4738846.

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2

Apreutesei, Narcisa. "Pontryagin maximum principle for a community of several species". In 2014 18th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/icstcc.2014.6982442.

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3

Joshi, Anant A., Debasish Chatterjee e Ravi N. Banavar. "Robust Discrete-Time Pontryagin Maximum Principle on Matrix Lie Groups". In 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/cdc42340.2020.9303794.

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4

Pereira, Fernando Lobo, Silvio Gama, Nagwa Arafa e Roman Chertovskih. "A Recursive Algorithm Based on the Maximum Principle of Pontryagin". In 2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/controlo.2018.8514293.

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5

Justino, P. A. P. "Pontryagin Maximum Principle and Control of a OWC Power Plant". In 25th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering. ASMEDC, 2006. http://dx.doi.org/10.1115/omae2006-92057.

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Abstract (sommario):
This paper concerns the analytical formulation and numerical simulation of the control of an oscillating-water-column (OWC) power plant. Pontryagin Maximum Principle (PMP) is applied to an OWC with a throttle valve-latching control is allowed. It is assumed that the rotational speed for the turbo-generator set is variable and thus a control strategy for the generator is taken into account. It is also assumed that the plant has a by-pass valve that prevents aerodynamic stall to occur at the turbine rotor blades. The control aims to maximize the amount of energy delivered to the generator taking into account not only the hydrodynamic performance of the device but also the aerodynamic performance of the turbine and bypass valve. It should be noted that this performance depends on the rotational speed of the turbo-generator set and thus it is related to the control strategy applied to the generator. A wave-to-wire model that includes the two control strategies (generator and throttle valve control) is devised.
6

Kim, A. V., V. M. Kormyshev, O. B. Kwon e E. R. Mukhametshin. "On the Pontryagin maximum principle for systems with delays. Economic applications". In PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE OF COMPUTATIONAL METHODS IN SCIENCES AND ENGINEERING 2017 (ICCMSE-2017). Author(s), 2017. http://dx.doi.org/10.1063/1.5012328.

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7

Kotpalliwar, Shruti, Pradyumna Paruchuri, Karmvir Singh Phogat, Debasish Chatterjee e Ravi Banavar. "A frequency-constrained geometric Pontryagin maximum principle on matrix Lie groups". In 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2018.8618711.

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8

Patsko, Valerii Semenovich, e Andrei Anatol'evich Fedotov. "Using the Pontryagin maximum principle in constructing reachable sets for Dubins car". In International Conference "Optimal Control and Differential Games" dedicated to the 110th anniversary of L. S. Pontryagin. Moscow: Steklov Mathematical Institute, 2018. http://dx.doi.org/10.4213/proc23025.

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9

Dehaghani, Nahid Binandeh, e A. Pedro Aguiar. "Quantum State Transfer Optimization: Balancing Fidelity and Energy Consumption using Pontryagin Maximum Principle". In 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/icsc58660.2023.10449792.

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10

Pechen, Alexander Nikolaevich. "Pontryagin's maximum principle for control of open quantum systems". In International Conference "Optimal Control and Differential Games" dedicated to the 110th anniversary of L. S. Pontryagin. Moscow: Steklov Mathematical Institute, 2018. http://dx.doi.org/10.4213/proc23027.

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