Tesi sul tema "Plateformes hybrides"

Numérisation, nouvelle économie du Web ont créé de nouvelles pratiques de consommer et de travailler avec les dispositifs Internet. Les acteurs de l’innovation (laboratoires publics, acteurs de la R&D, collectivités locales, etc.) s’engagent de façon croissante vers des modèles alternatifs de conception distribuée. Des « lead-users » au « crowdsourcing », ces modèles de conception collaborative distribuée prennent notamment appui sur le potentiel de diffusion et de communication offert par l'Internet et la mutualisation de ressources qu'il autorise. L’ambition est ici de construire des espaces de conception et coopération ouverts, réunissant des concepteurs issus d’horizons divers et multipliant les interfaces collaboratives avec des utilisateurs expérimentés de façon à conduire à la définition conjointe de nouveaux produits combinant les technologies et les compétences apportées par chaque entité partie prenante.La thèse propose de développer une connaissance et d’opérer un retour réflexif à partir d’études de cas sur ces nouveaux modèles d’intermédiation de marché et d’innovation. Elle cherche à raisonner les échanges coopératifs en s’intéressant d’une part aux dispositifs qui les supportent (interfaces), d’autre part à la construction des règles de fonctionnement de ce type de « communauté modulaire » (individus dispersés en termes géographiques, organisationnels, culturels, hétérogénéité des profils), cependant engagée dans la mise en commun des connaissances et l’intégration des compétences autour d’assemblages technologiques nouveaux. Les axes de recherche pour répondre à ces questions s’organisent autour des interfaces et instrumentations des processus de coordination, des systèmes d’échange économiques et sociaux (contribution/rétribution) et du fonctionnement et régulation communautaire
Scanning, new Web economy have created new practices to consume and work with Internet devices. The innovation actors (public laboratories, from R & D, local authorities, etc.) are committed increasingly to alternative models distributed design. The "lead-users" to "crowdsourcing", these distributed collaborative design models are notably supported the potential of dissemination and communication offered by the Internet and the pooling of resources authorized. The ambition here is to build open development and cooperation areas, bringing together designers from different backgrounds and multiplying collaborative interfaces with experienced users in order to lead to the joint definition of new products combining technologies and skills made each entity involved.The thesis proposes to develop knowledge and operate a reflexive return from case studies on these new models of market intermediation and innovation. She tries to reason with the cooperative exchange by focusing on the one hand to devices that support (interfaces) on the other hand the construction of the operating rules of this type of "modular community" (individuals scattered geographically, organizational, cultural, diversity of profiles), however, engaged in the sharing of knowledge and integration skills around new technological assemblies. Research areas to address these issues are organized around the instrumentation interfaces and coordination processes of economic and social exchange systems (contribution / reward) and operation and community control

Nous étudions dans cette thèse une méthode hybride de résolution des systèmes linéaires GMRES/LS-Arnoldi qui accélère la convergence grâce à la connaissance des valeurs propres calculées parallèlement par la méthode d’Arnoldi dans les cas réels. Le caractère asynchrone de cette méthode présente l’avantage de fonctionner avec une architecture hétérogène. Une étude de cas complexe est également faite en effectuant la transformation de la matrice complexe en une matrice réelle de dimension double. Nous avons mis en oeuvre la méthode GMRES hybride ainsi que la méthode GMRES générale sur trois différents types de plates-formes matérielles. Il s’agit respectivement de supercalculateurs IBM série SP, plates-formes matérielles typiquement centralisées; de Grid5000, une plate-forme matérielle typiquement distribuée, et de Tsubame (Tokyo-tech Supercomputer and Ubiquitously Accessible Massstorage Environment) supercalculateur, dont certains noeuds sont munis d’une carte accélératrice. Nous avons testé les performances de GMRES général et de GMRES hybride sur ces trois plates-formes, en observant l’influence des nombreux paramètres sur les performances. Des résultats significatifs ont ainsi été obtenus, nous permettant non seulement d'améliorer les performances du calcul parallèle, mais aussi de préciser le sens de nos efforts futurs
In this thesis, we have studied an effective parallel hybrid method of solving linear systems, GMRES / LS-Arnoldi, which accelerates the convergence through knowledge of some eigenvalues calculated in paralled by the Arnoldi method in real cases. The asynchronous nature of this method has the advantage of working with a heterogeneous architecture. A study in complex cases is also done by transforming the complex matrix into a real matrix of double dimension. We have implemented our hybrid GMRES method and the general GMRES method on three different types of hardware platforms. They are respectively the IBM SP series supercomputer, a typically centralized hardware platform; Grid5000, a fully distributed hardware platform, and the Tsubame (Tokyo-tech Supercomputer and Ubiquitously Accessible Massstorage Environment) supercomputer, where some nodes are equipped with an accelerator card. We have tested the performance of general GMRES and hybrid GMRES on these three platforms, observing the influence of various parameters for the performance. A number of meaningful results have been obtained; we can not only improve the performance of parallel computing but also specify the direction of our future efforts

Cette thèse traite de problématiques liées au pouvoir de marché des plateformes numériques. Elle vise à améliorer la compréhension de leurs décisions de gouvernance et leurs effets sur les marchés numériques.Le premier chapitre explore de manière théorique l'effet de l'interopérabilité sur la concurrence entre deux plateformes financées par la publicité, lorsque les utilisateurs peuvent faire du multi-hébergement. Les plateformes décident d'être interopérables si la valeur d'une deuxième impression auprès du même utilisateur est suffisamment faible pour les annonceurs. Ce niveau d'interopérabilité d'équilibre diffère toutefois de celui qui maximise le bien-être social. Par ailleurs, imposer l'interopérabilité entre une plateforme dominante et une plus petite n'est pas toujours souhaitable du point de vue du bien-être social.Le deuxième chapitre présente une étude empirique sur la capacité des plateformes hybrides à traiter de manière plus favorable leurs propres produits par rapport à ceux des vendeurs indépendants, en utilisant des données issues de la plateforme Amazon. Il apparait qu'Amazon conditionne la visibilité des offres de vendeur tiers dans la « boite d'achat » à leur compétitivité par rapport aux offres disponibles sur d'autres plateformes concurrentes. En revanche, cela ne s'applique pas aux produits vendus directement par Amazon. De plus, en l'absence de recommandations de vendeurs, les recommandations de produits similaires sont plus efficaces, et dans ces situations, Amazon a tendance à orienter les consommateurs vers les produits qu'elle vend elle-même. Ces constats illustrent la manière dont les plateformes peuvent subtilement favoriser leurs propres produits.Le dernier chapitre étudie, par le biais d'un modèle théorique, les incitations des plateformes hybrides à investir dans la performance d'outils de détection de produits dangereux et illégaux. Elles le font à condition que cela favorise l'entrée de nouveaux vendeurs. Les plateformes plus intégrées verticalement ont donc moins d'incitations à investir car cela réduit la demande pour leurs propres produits. En outre, les plateformes qui procèdent à ce type de détection facturent des frais de commission plus élevés aux vendeurs. Cette complémentarité stratégique peut conduire à une relation négative entre le degré d'intégration verticale d'une plateforme et son niveau de taux de commission.Ces trois chapitres mettent en évidence la nature complexe des marchés numériques et la nécessité d'une régulation soigneusement calibrée
This thesis addresses issues related to market power in digital markets. It aims at improving the understanding of digital platforms' governance decisions and their resulting market outcomes.The first chapter theoretically explores the effect of interoperability on competition between two ad-financed platforms, allowing for endogenous multi-homing of consumers. Interoperability emerges in equilibrium if the value of multi-homers relative to single-homers is sufficiently low for advertisers. This equilibrium level of interoperability is however misaligned with social welfare maximization. In markets dominated by one platform, mandating interoperability between the asymmetric platforms is not always socially optimal.The second chapter empirically investigates the issue of self-preferencing on hybrid platforms, using web-scraped data from the Amazon marketplace. It appears that Amazon makes the visibility of offers of third-party suppliers in the "buybox" dependent on prices on competing marketplaces. Amazon's own offers are however visible regardless of their competitiveness. Furthermore, the absence of seller recommendations makes recommendations to related products more effective and Amazon tends to steer consumers in these situations more often to products it sells itself. Overall, this illustrates how self-preferencing can appear in subtle forms.The last chapter theoretically examines the incentives of hybrid platforms to invest in screening tools to detect and delist illegal third-party products. Whereas platforms engage in screening to the extent that it accommodates entry, more vertically integrated platforms tend to screen less due to the business-stealing effect it induces. Additionally, platforms conducting screening charge higher commission fees to sellers. This strategic complementarity can lead to a negative relationship between platforms' degree of vertical integration and the level of commission fees.These three chapters highlight the complex nature of digital markets and the need for regulatory intervention to be carefully calibrated

Les travaux présentés concernent la modélisation analytique et l’optimisation des machines synchrones à aimants devant fonctionner à haute vitesse dans le cadre de la traction partiellement ou totalement hybrides.Toutefois, une telle application cumule des difficultés d’ordre électromagnétique, thermique et mécanique. D’où l’intérêt de la première partie qui s’intéresse à établir un état de l’art des particularités du fonctionnement à haute vitesse. Ensuite, une modélisation analytique multi-physique simplifiée a été mise en œuvre afin de mener une première comparaison entre quatre types de rotors à aimants. Celle-ci a été basée sur une optimisation multi-objectifs de manière à optimiser la vitesse de base tout en améliorant le rendement sur un cycle. Dans l’optique d’atteindre les performances souhaitées, une modélisation fine des interactions multi-physiques a été réalisée. Les verrous s’opposant à cette amélioration sont bien connus et sont principalement liés à la compacité des structures recherchées.Le cœur de la modélisation interactive que nous avons proposée réside dans la modélisation électromagnétique qui, à l’aide d’un calcul par des schémas réluctants maillés, permet de faire un choix entre deux types de commandes : en courant ou en tension. L'augmentation de la vitesse nécessite de s'intéresser sérieusement aux pertes fer et aux pertes mécaniques. Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à développer un modèle mécanique qui estime la vitesse maximale de rotation pouvant s’intégrer aisément dans une procédure d’optimisation. La modélisation est ensuite couplée à un algorithme par essaims particulaires selon une méthodologie de conception faisant intervenir l’approche du dimensionnement optimal.Ces travaux s'inscrivent dans le cadre du projet ANR AAP TTD « e-MECA » (électromécanique Embarquée à Compacité Améliorée) dont les partenaires sont : Valeo (porteur), SKF, IFPEn, TEMPO, Dynfluid et le SATIE
The work presented concern the analytical modeling and optimization of high speed permanent magnet synchronous machines for Hybrid Electric traction motor.However, such an application accumulates difficulties of electromagnetic, thermal and mechanical order. The first part is interested in establishing a state of the art of the high-speed applications’ particularities. Then, a simplified multiphysic and analytic modeling was implemented to conduct a first comparison between four kinds of PM rotors. This was based on a multi-objective optimization in order to optimize the delivery speed while improving the cycle efficiency. In order to achieve the desired performance, precise multiphysics interactions’ modeling was performed. Bolts opposing this improvement are well known and are mainly related to the compactness of the desired structures.The core of the proposed interactive modeling is the electromagnetic modeling which, using a reluctance network, allows to choose between two kinds of control: current control or voltage control. The high speed constraint requires serious interest to iron and mechanical losses. In this work, we are interested in developing a mechanical model which estimates the maximum speed which can be integrated easily into an optimization procedure. The model is then coupled with a particle swarm algorithm in order to involve the optimal sizing approach.These works join within the framework of the project ANR AAP TTD "e-MECA" (électromécanique Embarquée à Compacité Améliorée) where the partners are: Valeo (project leader), SKF, IFPEn, TEMPO, Dynfluid and SATIE

La photonique sur silicium connaît depuis plusieurs années un fort développement avec la démonstration d’importants résultats concernant les interconnexions optiques. En effet, l’explosion du trafic de données au sein des centres de données a nécessité de trouver une solution annexe aux interconnexions métalliques afin de supporter de très hauts débits de transmission, tout en assurant une faible consommation énergétique et un coût raisonnable. Les applications de la photonique se situent d’une part dans le domaine des communications à longue distance entre équipements dont les standards actuels visent un débit de 400 Gb/s, et d’autre part dans le domaine des calculateurs à haute performance afin de réaliser les interconnexions courte distance entre un processeur et une banque de mémoires.STMicroelectronics s’est lancé depuis 2012 dans le développement d’une plateforme photonique sur silicium sur wafers de 300mm. Les principaux objectifs sont : la conception des composants optiques passifs et actifs pour réaliser un transceiver élémentaire à un débit de 20 Gb/s, l’intégration accrue des dispositifs électro-optiques afin de constituer un interposeur photonique, la capacité à gérer plusieurs longueurs d’onde.Dans ce contexte, le sujet de cette thèse porte sur la mise au point d’un circuit de qualification proposant l’intégration d’un transmetteur électro-optique à l’échelle de la puce.Cette solution tire bénéfice de l’architecture de l’assemblage en trois dimensions des éléments constitutifs au sein de l’interposeur et permet de traiter l’hétérogénéité des composants électriques et optiques.Dans ces travaux, nous proposons dans un premier temps d’étudier le modulateur optique. Celui-ci repose sur l’utilisation d’un anneau résonant dont la bande passante est optimisée afin de permettre des débits jusqu’à 50 Gb/s. Dans un second temps, nous décrivons la conception du driver électrique en technologie CMOS 55nm et expliquons le compromis mis en jeu entre la vitesse et la puissance consommée par le transmetteur. Les deux dispositifs sont fabriqués sur des plateformes distinctes, puis caractérisés et analysés par rapport à leur modèle respectif. Puis, nous réalisons une première intégration du transmetteur complet via un assemblage wire-bonding, ce qui nous permet de valider son fonctionnement et d’identifier les difficultés d’une telle co-intégration. Enfin, la dernière partie de la thèse est consacrée à la préparation d’un démonstrateur intégrant, dans un assemblage 3D à base de micro-piliers en cuivre, un lien électro-optique capable de transmettre 16 canaux à 20 Gb/s. Le multiplexage en longueurs d’onde déployé dans ce lien devrait permettre d’atteindre un débit total de 320 Gb/s. De plus, l’étude énergétique du système permet de s’assurer que l’interconnexion finale respectera les contraintes de consommation de puissance
Stimulated by a series of important breakthrough, silicon photonics has been experiencing a significant development for several years. Indeed, due to exponential growth of data traffic inside datacenters, an alternative solution to metallic interconnects has been proposed to address very high transmission rates while ensuring a low energy consumption and a reasonable cost. Promising applications are in the field of both long- and short-distance optical communications. Long-range interconnects between datacenter equipment currently target an aggregate throughput of 400 Gb/s while short-reach interconnects are involved in high performance computers between a processor and a memory bank.STMicroelectronics has been developing a silicon photonic platform on 300 mm wafers since 2012. The main objectives are: the design of passive and active optical components to achieve an elementary 20 Gb/s transceiver, the increased integration of electro-optic devices to form a photonic interposer, the ability to manage several wavelengths.In this context, this PhD report deals with a testchip development at wafer level, proposing the integration of anelectro-optic transmitter. This solution benefits from the three dimensions assembly architecture of the dies within the photonic interposer and can handle the heterogeneity of electrical and optical components.This work first proposes to study the optical modulator which is based on a ring resonator. The ring bandwidth is optimized to operate up to 50 Gb/s. Secondly, the 55nm CMOS electrical driver design is described and the trade-off between transmitter speed and power consumption is highlighted. Both devices are fabricated on distinct technological platforms, then characterized and analyzed with respect to their respective models. A first integration of the complete transmitter is assembled through wire-bonding method, which enables to validate the transmitter operation. Finally, the last part of the report is devoted to the preparation of a 3D demonstrator based on micro-copper pillars assembly. The demonstrator integrates a wavelength division multiplexed link with 16 channels, which is expected to achieve a total throughput of 320 Gb/s. In addition, the system study enables to ensure that the final interconnect will respect power consumption constraints

Les simulateurs de conduite avancés sont des systèmes formés de quatre composants: un écran panoramique de réalité virtuelle pour simuler la route et le trafic, un système audio pour jouer les sons liés à la conduite (freinage, grincements, etc.), un cockpit d'une voiture réelle (avec un tableau de bord authentique, les pédales, les sièges, etc.) pour recopier la position du corps du conducteur et ses moyens d'interaction avec le véhicule et enfin, un robot portant ce cockpit afin d'assurer son mouvement. Alors que les trois premiers composants peuvent prétendre à un degré de réalisme suffisamment élevé, le dernier (le robot) présente une capacité de déplacement très réduite (de quelques dizaines de centimètres à quelques mètres), rendant chimérique l'idée de pouvoir reproduire les trajectoires d'une vraie voiture. En réalité le but d'un simulateur de conduite n'est pas la reproduction des trajectoires réelles mais des sensations de mouvement correspondantes. Comment peut-on reproduire, alors, des sensations réalistes de mouvement malgré les déplacements réduits du cockpit de simulation ? C'est le but des Algorithmes de Motion Cueing (ACM) de fournir des solutions à ce problème via l'utilisation d'heuristiques. Nous avons pensé qu'au lieu de chercher simplement à reproduire les sensations de mouvement, nous pouvons répondre à une question plus intéressante : Quelle est la performance maximale d'un simulateur de conduite ? Ou, de manière plus précise, pour une trajectoire réelle donnée quelle est la meilleure trajectoire du simulateur en termes de qualité de sensations, étant données les limitations de mouvement du robot ? Répondre à cette question, nous permettra de réaliser la calibration des ACMs existants ainsi que celle des robots de simulation (en termes de géométrie et de dynamique) en amont de leur construction. Dans cette thèse, nous répondons à cette question grâce à notre Algorithme de Performance Maximale (APM) qui couvre tous les aspects de contrôle liés à la simulation. En effet, nous intégrons la notion de sensation grâce à l'utilisation de modèles perceptifs recueillis dans la littérature. Nous intégrons, également, nos propres modèles dynamiques détaillés et non linéaires du robot de simulation. Nous assurons, enfin, le respect des contraintes de déplacement par l'utilisation d'une approche directe d'optimisation. La complexité de ce problème est non seulement due à la difficulté de définir la notion de performance (en effet quelle est le sens exact de la notion de sensation ?), mais aussi à l'enveloppe réduite du mouvement du robot (limitations en termes de position, vitesse et accélération) et à sa dynamique non linéaire. Une fois tous ces concepts posés et définis, nous avons testé notre approche sur deux types de simulateurs (à base fixe et à base mobile posée sur des rails). Les résultats sont riches en information: le caractère fréquentiel des différents degrés de liberté (basses fréquences pour la tilt coordination, hautes fréquences pour les translations), la non causalité de l'APM, l'enveloppe de mouvement très réduite du simulateur et la nécessité d'utiliser un facteur d'échelle, etc. Deux variations de l'APM ont été introduites pour traiter les deux derniers points: l'APM causal et l'APM allure. Nous avons également défini deux indicateurs de performance (IP et IP allure) pour mesurer la fidélité du simulateur en termes d'amplitude et en termes de profil. En résumé, cette thèse présente un ensemble d'outils d'aide au calibrage aux AMCs et aux robots de simulation en amont de leur construction. Deux autres problèmes ont été abordés dans cette dissertation: le problème de redondance et la commande robuste. Quant au premier problème, l'APM a montré, pour les simulateurs redondants (à base mobile), l'existence d'un recouvrement fréquentiel des deux translations: les rails et l'hexapode. Comment peut-on alors exploiter ce recouvrement ? Nous proposons une méthode basée sur le formalisme des systèmes dynamiques hybrides qui permet de réduire les sensations incohérentes (dues aux freinages à l'approche des butées) et de minimiser l'absence des sensations (due à l'absence de blocage). Concernant la commande robuste, nous avons eu deux contributions théoriques dans la commande par couple calculé: une formalisation englobante basée sur une méthode de Lyapunov (développée antérieurement par Qu et Dawson) ainsi qu'un résultat fin: le théorème du choix vivant (extension du travail de Samson) dont la démonstration est basée sur la majoration de la solution d'une équation de Riccati non symétrique et non autonome sur tout l'horizon de simulation.

La robotique occupe une place grandissante dans des secteurs très variés allant de l'agriculture à l'industrie. Son développement s'est vu favorisé par l'intérêt pour l'Homme de disposer d'entités autonomes capables de l'aider pour la réalisation d'actions difficiles voire impossibles, soit de par leur pénibilité, soit de par leur dangerosité. La robotique mobile, l'une des filières de la robotique, poursuit cet objectif grâce aux avancées technologiques et scientifiques dans des domaines tels que la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique. Ces robots évoluent de manière autonome dans des environnements complexes et sur de longues durées. Leurs algorithmes garantissent une certaine robustesse face à des situations prévues. Cependant, dans certaines situations (dysfonctionnement d'un composant physique du robot, absence d'un signal GPS dans le cadre d'une tâche de suivi de trajectoire, ...), l'apparition d'un défaut rendra impossible la tâche qui incombait au robot.Afin d'éviter ce type de situation, le diagnostic en temps réel des défauts d'un robot intégrant dans sa boucle de détection comme de proposition de solutions un opérateur humain apparait être une solution possible et potentiellement efficace.Les travaux décrits dans ce mémoire visent cet objectif. Ils proposent, d'une part, un système de supervision du diagnostic de défauts d'un robot mobile et, d'autre part, un ensemble d'outils de modélisation, de paramétrage et d'adaptation des méthodes de diagnostic aux défauts potentiels d'un robot.La première partie des contributions est composée de deux modules. Le premier module présente une méthode hybride de diagnostic mettant en œuvre plusieurs approches et types d'approche de diagnostic de défauts. Cette méthode permet de diagnostiquer une liste définie de défauts en temps réel. Le second décrit un module d'interaction homme/robot permettant l'intégration de l'opérateur dans la boucle de diagnostic en proposant/validant des solutions mais aussi en corrigeant, si nécessaire, les décisions prises par la méthode hybride proposée. Ce module intègre une base de connaissances et un système de raisonnement à partir de cas permettant de conserver l'historique des décisions prises par l'opérateur, considéré expert, afin d'améliorer sa performance en continu.La deuxième partie détaille la démarche amont et hors ligne de la mise en œuvre de la méthode hybride de diagnostic. Cette démarche comprend les étapes de caractérisation des défauts considérés, de définition et d'adaptation des méthodes de diagnostic capables de diagnostiquer les défauts identifiés. Cette adaptation consiste à définir les modèles, à paramétrer les méthodes et, dans certains cas, à recueillir des données d'entraînement.Du point de vue expérimental, les développements théoriques sont validés sur des données issues d'un robot réel sans train directeur et de simulations.Littérairement, ce mémoire détaille ces travaux en cinq chapitres. Le premier chapitre introduit le contexte de la thèse. Le second définit la problématique, les hypothèses proposées et décrit l'état de la littérature sur les méthodes de diagnostic de défauts. Les développements théoriques portant sur le système de supervision du diagnostic de défauts robot et sur les outils aboutissant à son paramétrage sont décrits dans les deux chapitres qui suivent.Les résultats de la mise en œuvre des développements théoriques en simulation et sur un cas réel de robot sont montrés et discutés dans le cinquième chapitre.Enfin, une conclusion et les perspectives envisageables de ces travaux sont présentées
Robotics is becoming increasingly important in a wide variety of sectors. Its development has been favored by the interest for Man to have autonomous entities capable of helping him to perform actions that are difficult or impossible for human being, either because of their painfulness or because of their dangerousness. The Mobile robotics, one of the sectors of robotics, pursues this objective thanks to technological and scientific advances in different areas such as mechanics, electronics, automation and computer science. These robots navigate autonomously in complex environments and over long periods of time. Their algorithms guarantee a certain robustness while dealing with foreseen situations.However, in some situations (malfunctioning of a physical component of the robot, loss in GPS signal while executing a trajectory tracking task, etc.), the appearance of a fault may cause the robot to fail in its mission.In order to avoid this type of situation, real-time fault diagnosis integrating a human operator in its fault detection and fault accommodation loops appears to be a possible and potentially effective solution. The work described is aimed at this objective. It offers, on the one hand, a fault diagnosis supervision system of a mobile robot and, on the other hand, a set of tools for modeling, parameterizing and applying for diagnosis methods to potential fault of a robot.The first part of the contributions is composed of two modules. The first module is a hybrid diagnostic method that implements several approaches and types of fault diagnosis approach. This method can diagnose a defined list of faults in real time. The second is a human/robot interaction module allowing the integration of the operator in the diagnostic loop by proposing/validating solutions and by correcting, if necessary, the decisions made by the proposed hybrid method. This module integrates a knowledge database and a case-based reasoning algorithm allowing to save the history of the decisions made by the operator, considered expert, in order to improve his performance continuously.The second part details the approach done off-line and upstream to the implementation of the hybrid diagnostic method. This approach includes the characterization of the considered faults, the definition and the adaptation of the diagnosis methods making it possible to diagnose the identified faults. The adaptation consists of defining the models, adjusting the parameters and, in some cases, collecting training data. From experimental point of view, the theoretical developments are validated on data coming from a real skid-steering robot and from simulations.Literally, this document details these works in five chapters. The first chapter introduces the context of the thesis. The second defines the problem statement, the proposed hypotheses and describes the state of the literature of fault diagnosis methods. Theoretical developments concerning fault diagnosis supervision system of mobile robotics and the tools leading to its configuration are described in two chapters that follow. The application results of the theoretical developments in simulation and on a real robot case are shown and discussed in the fifth chapter. Finally, a conclusion and the possible perspectives of this work are presented

Les neurosciences ont fait l’objet de nombreuses études et ont vu émerger de nouveaux domaines de recherche où la technologie et la biologie peuvent être utilisées en synergie dans le but de trouver des solutions pour comprendre et guérir les maladies neurologiques. Ces maladies affectent des millions de personnes à travers le monde. L’Organisation Mondiale de la Santé (OMS) prévoit une multiplication par 3 du nombre de malades dans les 30 ans à venir.Les progrès des neurosciences ont permis l’émergence de modèles décrivant la physiologie des neurones et aussi de méthodes d’implémentation matérielle de ces modèles. Parmi ces méthodes, les neuroprothèses sont des dispositifs permettant de rétablir certaines fonctions neuronales grâce à une communication avec le système nerveux. La méthodologie de leur conception implique l’étude du comportement des cellules et la création de plateformes biomimétiques interagissant en temps réel avec les cellules vivantes.Dans ces travaux de thèse, la réalisation du système biomimétique a été menée grâce à des composants numériques tels que les Field Programmable Gate Arrays (FPGA), ce qui permet de bénéficier de la flexibilité et de la rapidité de prototypage de ces technologies. La plateforme temps réel de réseaux de neurones biologiquement réalistes développée est paramétrable. Elle devient ainsi un outil neuro-computationnel permettant la réalisation d’expériences bio-hybrides pour l’étude du comportement du système nerveux et plus particulièrement des maladies neurodégénératives.Ces travaux se sont placés dans un contexte plus large. La bibliothèque d’opérateurs numériques sur FPGA développée pour la plateforme a été réutilisée pour l’étude des dynamiques semblables à celles des réseaux de neurones telles que la simulation de réseaux biochimiques ou la résolution de problèmes d’optimisation combinatoire
Neuroscience has been the subject of many studies and has seen new fields of research emerge where technology and biology can be used to find solutions to understand and cure neurological diseases. These illness affect millions of people around the world. The World Health Organization (WHO) predicts a 3 fold increase in the number of patients in the next 30 years.Advances in neuroscience have led to the development of models describing the physiology of neurons and also methods of hardware implementation of these models. Among these methods, neuroprosthesis are devices for restoring certain neuronal functions through communication with the nervous system.This thesis work show that the realization of the biomimetic system was carried out thanks to digital components such as Field Programmable Gate Array (FPGA) which allows to benefit from the flexibility and speed of prototyping of these technologies. The real-time platform of biologically realistic neural networks developed is configurable. It becomes a neuro-computational tool allowing the realization of bio-hybrid experiments for the study of the behavior of the nervous system and more particularly of the neurodegenerative diseases.This work was placed in a larger context. The FPGA digital operator library developed for the platform has been reused for the study of dynamics similar to neural networks such as biochemical network simulation or combinatorial optimization problem solving

Les recherches en nanotechnologies ne cessent de s’intensifier depuis plusieurs dizaines d’années du fait de leur haut potentiel dans le développement d’un large champ d’applications allant de la médecine à l’énergie de demain. Les recherches ont conduit à l’émergence de nombreuses nanoparticules aux propriétés adaptables en modifiant la composition, la taille, la forme ou encore l’état de surface. Cette modularité a permis l’apparition de nanoparticules multifonctionnelles qui ont démontré des intérêts cliniques en imagerie médicale ou pour la thérapie de certains cancers. Plus récemment, les recherches s’intéressent à l’assemblage de nanoparticules en nanostructures afin de combiner leurs propriétés au sein d’un seul assemblage. Ce manuscrit de thèse présente un nouveau procédé d’assemblage de nanoparticules inorganiques sous la forme de nanocapsules, stabilisées par un polymère et appelées Hybridosomes®. Dans une première partie, nous présentons les caractéristiques de cette nouvelle classe de nanocapsules à travers l’étude du procédé d’auto-assemblage et d’un ensemble complet de techniques de caractérisation. Nous présentons également leur évaluation en tant qu’agent de contraste pour l’Imagerie par Résonnance Magnétique (IRM). De plus, nous proposons des perspectives de recherche utilisant les Hybridosomes® comme potentielle plateforme multifonctionnelle pour l’imagerie médicale et la thérapie. Dans une seconde partie, nous présentons l’application des Hybridosomes® dans l’auto-construction des premiers films nanostructurés par un procédé de chimie électro-click. A travers plusieurs méthodes d’analyses, nous montrons la modularité des films construits ainsi que la possibilité de relargage d’un fluorochrome initié par différents stimuli. Dans une troisième partie, nous élargissons le procédé d’auto-assemblage à une autre famille de nanoparticules: les clusters octaédriques de molybdène. Pour la première fois des nanocapsules et nanosphères ont été assemblées uniquement à partir des clusters de type A2[Mo6Li8La6]. Ces nouveaux nanomatériaux ont été caractérisés et évalués pour leurs propriétés catalytiques
Nanotechnology research activities have been intensifying for several decades as a result of its high potential in the development of a wide range of applications ranging from medicine to future’s energy. Research has led to the emergence of many nanoparticles with tunable properties by modifiying the composition, size, shape or surface properties. This versatility has led to the emergence of multifunctional nanoparticles that have demonstrated clinical interest in medical imaging or cancer therapy. More recently, research has focused on the assembly of nanoparticles into nanostructures in order to combine their properties within the same particle. This PhD manuscript present a novel process of self-assembling of inorganic nanoparticles into nanocapsules, stabilized by a polymer and called Hybridosomes®. In a first part, we present the characteristics of this new class of nanocapsules through the study of the process of self-assembly and with a full set of characterization techniques. We also present their evaluation as contrast agent for Magnetic Resonnance Imaging (MRI). Moreover, we propose future research outlooks for Hybridosomes® as a potential multifunctional platform for medical imaging and therapy. In a second part, we present the application of Hybridosomes® in the self-construction of the first nanostructured films by an electro-click process. Through several analysis techniques we demonstrate the versatility of such constructed films and their cargo release properties triggered by different stimuli. In a third part, we enlarged the process of self-assembly to another type of nanoparticles: octahedral molybdenum clusters. For the first time, nanocapsules and nanospheres exclusively based on A2[Mo6Li8La6] clusters have been self-assembled. These new types of nanomaterials have been characterized and evaluated regarding their catalytic properties

La tradition éducative coréenne serait née d'un modèle confucéen, dans lequel les concours d'état se sont très tôt imposés comme de puissants facteurs d'ascension sociale. cet engouement perdure et se traduit aujourd'hui par une forte demande en certifications officielles et par une concurrence acharnée entre des milliers d'académies privées, dont nous étudierons le recours intensif aux ressources numériques pour l'enseignement des langues.enseignant milieu universitaire coréen depuis quelques années, nous avons depuis la rentrée 2011 mis en place une plate-forme moodle dont nous constatons les effets sur l'efficacité et la relation d'enseignement apprentissage.nous essaierons donc dans un premier temps de définir la notion de dispositif numérique hybride, afin de souligner la complémentarité des situations en présentiel et à distance.nous verrons comment définir le contexte de préparation aux épreuves du delf en corée, et la raison pour laquelle nous avons choisi ce type d'épreuves pour mesurer l'efficacité du dispositif que nous étudions. ainsi, de ces contraintes fixes, nous tenterons de dégager des variables qui devraient pouvoir faire évoluer les pratiques, d'apprentissage et d'enseignement, en mais aussi hors contexte académique ; nous verrons comment la relation éducative profite de l'extension du domaine de la communication individualisée, comment sur le plan cognitif les plateformes numérique modifient le rapport à la langue et la culture étudiées, et finalement ‘si' et comment elles une influence perceptible sur les résultats des candidats aux épreuves du ciep
Following a brief presentation of the Korean education system, and a brief history of French language teaching in this region, from the first French missionaries to the success of the Delf-Dalf certifications, we sought to understand why, the teaching of French does not seem to have the same appeal to most of the 27,000 Korean high school students to whom it is still being taught today. Considering the recommendations of the European Commission for language teaching, giving particular attention to the conclusions of the cognitive sciences in education, we shall demonstrate that the enrolment of French exchange students as peer instructors, along with online engaging activities, would likely revive the interest of those young Korean learners. Analyzing the technological habits of this generation who was born with the Internet, led us to believe that, despite the reluctance of teachers to use these so-called ‘educational’ technologies, their implementation seems indeed appropriate, first to drive practices forward, and furthermore, to make human encounters easier. We will share our views on how our roles as instructors have evolved since setting up a participatory teaching network among secondary school and undergraduate students of French. The analysis of the interviews and surveys we have been conducting periodically over several years, in order to probe the difficulties of developing such a site, shows that beyond technology, designing and sharing teaching resources has opened promising and unexpected perspectives: along with increasing usage of internet technologies, lively student interaction is still an essential part of language acquisition

Peu importe l’échelle d’observation, les systèmes biologiques allant des molécules aux cellules et les organismes multicellulaires aux communautés, manifeste des comportements collectifs. De nombreuses idées explicatives ont été avancées basé sur la perception locale. Dans chacun de ces cas, des progrès ont été possible parce que le phénotype au niveau collectif est évident et observable à l’oeil nu, mais aussi en raison de la fonction d’objectif visée dans la compréhension de ces comportements. Ici, j’ai construit un hybride machine-écosystème qui implique un dispositif d’observation, couplé à un générateur de paysage lumineux dans une boucle qui contient un processus d’apprentissage à chaque étape en fonction des données capturées de l’écosystème observé. Afin de combler la difficulté expérimentale entre modélisation et réalité, compte tenu de la complexité profonde du système étudié car la modélisation peut alors ´évoluer avec le la matière observée, qui est réactive envers le paysage adaptatif qui va interagir avec lui, cela permettant d’atteindre des horizons inexplorés et non expérimentalement implémentables pour le moment. Mon projet comporte plusieurs étapes. Construction de l’hybride. Développement et mise en pratique d’algorithmes d’interaction. Mise en place de populations microbiennes simples qui peuvent être maintenu et dont le comportement peut être manipulé via la machine. Expériences pour démontrer le principe
No matter the scale of observation, biological systems ranging from molecules to cells, and multicellular organisms to communities, manifest collective behaviours. Many explanatory ideas have been put forward based on local perception. In each of these cases progress has been possible because the collective-level phenotype is obvious and observable to the naked eye, but also because of the objective function targeted in the understanding of these behaviours. Here I constructed a machine-ecosystem hybrid that involve an observation device, coupled to a light landscape generator in an automated loop that contain a learning process at every step based on data captured from the ecosystem being observed. In order to break the reality gap between modelisation and reality, taking into account the deep complexity of the studied system as the modelisation can then co evolve with the observed matter, that is reactive toward the adaptive landscape that interact with it, and then reach unexplored and not experimentally implementable fields of heuristic. My project involves several stages. Construction of the hybrid. Application and development interaction algorithms. Establishment of simple microbial populations that can be sustained and whose behaviour can be manipulated via the machine. Experiments to demonstrate proof of principle

Les travaux de cette thèse ont été consacrés à l'extension du domaine d'application de la FDTD à Grille Double (DG-FDTD) via son hybridation avec l'Optique Physique Itérative. Ces recherches ont été motivées par le besoin d'évaluer précisément et efficacement le diagramme d'antenne environnées installées sur des plates-Formes de grandes dimensions (satellite, véhicule, lanceur spatial). Lors du tour d'horizon consacré aux méthodes numériques pouvant intervenir dans la résolution de ce type de problème, la DG-FDTD a révélé des caractéristiques intéressantes en permettant des analyses large bande rapides et précises d’antennes avec un environnement proche complexe. Cependant, sa formulation rigoureuse entraîne des besoins importants en ressources informatiques pour analyser des problèmes de grandes dimensions électriques. Les travaux présentés dans ce manuscrit précisent les limites de son domaine d'application. Ils mettent finalement en avant son incapacité à résoudre seule des problèmes d'antenne sur plateforme. En réponse à cette limitation, un nouveau schéma hybride associant la DG-FDTD avec une méthode asymptotique est proposé. La méthode DG-FDTD/IPO ainsi créée décompose la simulation du problème complet en deux simulations successives. L'antenne et son environnement proche sont tout d'abord simulés rigoureusement avec la DG-FDTD puis la plateforme est analysée efficacement avec l'IPO. Les deux simulations sont interfacées en utilisant le principe d’équivalence. Après avoir validé cette nouvelle méthode sur un scénario canonique, elle est appliquée au calcul de rayonnement électromagnétique en champ lointain dans deux scénarios d’antenne environnée sur porteur (antenne sur véhicule notamment). Deux améliorations de la DG-FDTD/IPO sont finalement proposées dans ce manuscrit. La première est consacrée à la prise en compte grossière des couplages retours entre l'environnement proche de l'antenne et la plate-Forme. Cette amélioration repose sur la redescription grossière de l’environnement proche de l’antenne dans la simulation IPO. La seconde amélioration concerne la modélisation des courants sur les parties ombrées de la plate-Forme dans la simulation IPO. Cette amélioration est motivée par le besoin d'analyser précisément des scénarios de type antenne sur lanceur spatial. En effet, l'IPO ne calcule pas les courants sur les zones ombrées, or dans ce type de problème elles représentent la majeure partie de la plate-Forme. Une nouvelle méthode basée sur l'IPO, et appelée Traitement Séquentielle des Domaines (TSD), est donc proposée pour répondre au besoin exprimé plus haut. Après avoir validé cette nouvelle méthode sur un cas simple impliquant un cylindre, elle est appliquée avec succès à l'analyse d'une plate-Forme de type lanceur spatial
This thesis aims at extending the Dual-Grid FDTD (DG-FDTD) application domain via its hybridization with the Iterative Physical Optics (IPO) method. This research was motivated by the need to evaluate accurately and efficiently the antenna pattern of surrounded antennas installed on large platforms (satellite, vehicle, space launcher). Overview on numerical method involved in this class of problem revealed DG-FDTD has interesting features. This method allows precise and efficient wide-Band simulations of surrounded antennas. However, this method remains costly for electrically large problems, especially because of its rigorous formulation. This thesis assessed the limitations of DG-FDTD and then put forward its inability to resolve antenna on platform problems. To answer this issue, a hybrid scheme combining DG-FDTD with IPO is proposed in this thesis. DG-FDTD/IPO divides the initial simulation into two successive simulations. The antenna and its vicinity are firstly analyzed with DG-FDTD, and then IPO is used to analyze the platform. The two simulations are interfaced using the equivalence principle. This new method is first validated using a canonical scenario. Then, it is applied to the computation of electromagnetic radiation pattern in two antenna on platform problems (antenna on vehicle especially). The method is then exploited to effectively analyze the radiation pattern of a surrounded antenna mounted on a platform. Two improvements are finely proposed in this thesis for DGFDTD/ IPO. The first one aims at taking into account for the backward coupling between the antenna region and the metallic platform. This improvement implies a coarse description of the antenna region in the IPO simulation. The second improvement concerns the modeling of the currents in the shadow areas of the platform. This improvement answers to the need to analyze precisely antenna-On-Launcher problems. Indeed IPO do not compute currents in shadow areas. Well, for this kind of problem, shadow areas represent almost all the platform. A new method based on IPO and called Domains Sequential Processing is proposed. This method is first validated using a canonical scenario involving a cylinder. Then it is successfully applied to the analysis of a spatial launcher

Les besoins de nouveaux services dans les rames ferroviaires ( le comptage, l’efficience énergétique, le confort et la sécurité des passagers etc.), risquent de saturer à terme les systèmes de communication filaires mis en place il y a une vingtaine d’années. Les réseaux de capteurs sans fil, par leurs avantages (déploiement facile, capacité à s’adapter à plusieurs types d’environnements, faible consommation d’énergie), ouvrent de nombreuses perspectives pour les systèmes de gestion énergétique. Le but de ce travail de thèse est d’étudier et mettre en oeuvre un réseau de capteurs sans fil à l’intérieur des trains pour l’efficience énergétique. Ainsi, quelques protocoles de communication dédiés à la gestion énergétique ont été présentés puis une étude comparative des différents réseaux de communication sans fil réalisée. Cette étude comparative a permis de faire le choix du réseau ZigBee comme étant le plus adéquat pour la plateforme. L’architecture hybride proposée permet l’utilisation du réseau IP existant comme colonne vertébrale de l’ensemble des réseaux ZigBee. Afin de tenir compte de l’effet de l’environnement ferroviaire dans la planification et le déploiement du réseau, une étude du canal de propagation, basée sur des mesures réalisées dans un métro et un wagon de RER a été menée. L’impact de la coexistence entre le ZigBee et le WiFi et de la présence humaine sur la communication du réseau sans fil a été démontré. Le prototype d’une plateforme basée sur le réseau ZigBee allant de la collecte des données à l’affichage des informations a été réalisé et testé
The need of new services in railway trains (services for metering, energy efficiency, the comfort and safety of users etc.) may eventually saturate the wired communication systems installed since twenty years ago years. The several advantages of wireless sensor networks (easy deployment, ability to adapt on different environments and low energy consumption) offer many possibilities for energy management systems. The aim of this thesis is to study and implement a wireless network sensors inside trains for energy efficiency. Thus, some communication protocols dedicated to energy management were presented and then a comparative study of the various wireless communication networks carried out. This comparative study shows that the ZigBee network is the most suitable for the platform. The proposed hybrid architecture allows the use of the existing IP network as the backbone of all ZigBee networks. In order to take into account the effect of the railway environment in the planning and deployment of the network, a study of the propagation channel was carried out, based on measurements realized in a subway and a RER car. The impact of the coexistence between ZigBee and WiFi and of the human presence on wireless communication have been demonstrated. The prototype of a platform based on the ZigBee network, allows data collection, informations traitement and monitoring, was carried out

Le contexte universitaire de formation hybride, articulant des cours en présentiel et à distance, est appréhendé ici comme un terrain d’étude sur les pratiques de communication et la médiatisation des savoirs entre apprenants. La question principale de notre recherche est la suivante : Comment expliquer l’usage ou le non usage des outils de communication de plateformes d’apprentissage de l’enseignement supérieur ? Est-ce que les activités des apprenants avec les outils de communication de plateforme (forums de discussion) constituent des activités du savoir ? Notre étude privilégie une épistémologie interprétative qui oriente notre attention sur les discours des interviewés (enseignants et étudiants) dans deux contextes socioculturels différents, à l’université de Lorraine en France et aux universités de Tlemcen et de Ouargla en Algérie. Nous examinons la médiatisation des savoirs en convoquant les concepts des activités du savoir (Gérard, 2000) afin d’analyser les discours sur les activités que font les étudiants des outils de communication. Au terme de notre étude empirique, nous montrons que dans un dispositif hybride les outils de communication de plateforme d’apprentissage ouvrent un éventail de possibilités mais ne sélectionne pas d’eux-mêmes le chemin qui sera suivi pour la médiatisation des savoirs entre apprenants. Celui-ci répond à des contraintes sociales et pédagogiques qui pèsent sur les usages. La médiatisation des savoirs est le produit d’interactions entre l’ensemble des possibilités ouvert par les forums de discussion de plateforme d’apprentissage, les autres pratiques de communication, et les contraintes sociales et pédagogiques (rôle de l’enseignant, engagement des étudiants,...) qui caractérisent le contexte d’insertion de ces dispositifs de communication. Dans un tel contexte pédagogique, nous avons constaté qu’il est presque impossible d’imaginer un processus d’appropriation des forums de discussion qui soit exclusivement individuel. Il passe toujours à travers les autres et les rapports sociaux et de même pour le processus de construction des savoirs
The university context of hybrid formation, articulating group lessons and distance is apprehended here as a field of study on communication practices and media coverage of knowledge between learners. The question that guides our research is: How to explain the use or non-use communication tools of learning platforms of higher education? Are the activities of learners with platform communication tools (discussion forums) are knowledge activities? We have been situated in an interpretative epistemology, which oriente our attention on the discourses of interviewees (teachers and students) in two different cultural contexts, the University of Lorraine in France and universities of Tlemcen and Ouargla in Algeria. We examine media coverage of knowledge by convening the concepts of knowledge activities (Gérard, 2000) to analyze the discourse on activities that students are communication tools.At the end of our empirical study, we show that a hybrid device communication tools platform for learning open a range of possibilities but does not select for themselves the path that will monitoring for mediatisation of knowledges among learners. It responds to social and educational constraints facing uses. The mediatisation of knowledges is the product of interactions between all opened by the communication tools of learning platform opportunities, other communication practices, and social and educational constraints (role of the teacher, student engagement, ...) which characterize the context of inserting these communication devices. In this educational context, we found it almost impossible to imagine a process of appropriation discussion forums it is exclusively individual. It always passes through others and social relationships and even the process of knowledge construction

Le contexte universitaire de formation hybride, articulant des cours en présentiel et à distance, est appréhendé ici comme un terrain d’étude sur les pratiques de communication et la médiatisation des savoirs entre apprenants. La question principale de notre recherche est la suivante : Comment expliquer l’usage ou le non usage des outils de communication de plateformes d’apprentissage de l’enseignement supérieur ? Est-ce que les activités des apprenants avec les outils de communication de plateforme (forums de discussion) constituent des activités du savoir ? Notre étude privilégie une épistémologie interprétative qui oriente notre attention sur les discours des interviewés (enseignants et étudiants) dans deux contextes socioculturels différents, à l’université de Lorraine en France et aux universités de Tlemcen et de Ouargla en Algérie. Nous examinons la médiatisation des savoirs en convoquant les concepts des activités du savoir (Gérard, 2000) afin d’analyser les discours sur les activités que font les étudiants des outils de communication. Au terme de notre étude empirique, nous montrons que dans un dispositif hybride les outils de communication de plateforme d’apprentissage ouvrent un éventail de possibilités mais ne sélectionne pas d’eux-mêmes le chemin qui sera suivi pour la médiatisation des savoirs entre apprenants. Celui-ci répond à des contraintes sociales et pédagogiques qui pèsent sur les usages. La médiatisation des savoirs est le produit d’interactions entre l’ensemble des possibilités ouvert par les forums de discussion de plateforme d’apprentissage, les autres pratiques de communication, et les contraintes sociales et pédagogiques (rôle de l’enseignant, engagement des étudiants,...) qui caractérisent le contexte d’insertion de ces dispositifs de communication. Dans un tel contexte pédagogique, nous avons constaté qu’il est presque impossible d’imaginer un processus d’appropriation des forums de discussion qui soit exclusivement individuel. Il passe toujours à travers les autres et les rapports sociaux et de même pour le processus de construction des savoirs
The university context of hybrid formation, articulating group lessons and distance is apprehended here as a field of study on communication practices and media coverage of knowledge between learners. The question that guides our research is: How to explain the use or non-use communication tools of learning platforms of higher education? Are the activities of learners with platform communication tools (discussion forums) are knowledge activities? We have been situated in an interpretative epistemology, which oriente our attention on the discourses of interviewees (teachers and students) in two different cultural contexts, the University of Lorraine in France and universities of Tlemcen and Ouargla in Algeria. We examine media coverage of knowledge by convening the concepts of knowledge activities (Gérard, 2000) to analyze the discourse on activities that students are communication tools.At the end of our empirical study, we show that a hybrid device communication tools platform for learning open a range of possibilities but does not select for themselves the path that will monitoring for mediatisation of knowledges among learners. It responds to social and educational constraints facing uses. The mediatisation of knowledges is the product of interactions between all opened by the communication tools of learning platform opportunities, other communication practices, and social and educational constraints (role of the teacher, student engagement, ...) which characterize the context of inserting these communication devices. In this educational context, we found it almost impossible to imagine a process of appropriation discussion forums it is exclusively individual. It always passes through others and social relationships and even the process of knowledge construction

Le concept de formation hybride, combinant activités en présence et en distance, appuyé le plus souvent par une plateforme numérique, constituait avant 2020 une solution de niche, peu reconnue. Elle s’est démocratisée de force avec la pandémie de covid-19, forçant même l’apparition d’une nouvelle forme d’hybridation où les deux modalités fusionnent. La première définition de la formation hybride apparaît en 1995, sous la plume de Didier Valdès dans son mémoire de Paris 2 Panthéon Assas. Il pointait un certain nombre de critères essentiels à la conception de telles formations. Toutefois, l’historiographie concernant l’étude de celles-ci, dans une perspective de définition, évaluation et conception, s’est trouvée rapidement bouleversée par l’apparition du web 2.0. Les critères de conception retenus se sont faits de plus en plus nombreux et techniques, les auteurs interrogeant une partie seulement des acteurs (enseignants ou étudiants), sans vision globale et sans prendre en compte leur activité réelle. Cette approche, n’intégrant pas l’activité de leurs opérateurs, amène à des formations hybrides complexes à suivre à la fois pour les étudiants et les enseignants, lesquels peuvent même se montrer réfractaires aux Technologies de l’Information et de la Communication (TICs) employées, voire à la formation en général. Nous cherchons en conséquence à observer une formation hybride en prenant en compte l’activité des opérateurs, afin d’en déduire des pistes de conception plus en accord avec celle-ci. Nous employons une méthodologie ethnocentrée, fondée sur le cadre théorique de l’activité, avec une méthode associée – en particulier les notions de prescrit et réel. Nous cherchons ainsi à dépasser les habituelles dichotomies avec machine / sans machine, et présence / distance. Nous nous référons particulièrement à la théorie de l’activité développée par Yrjö Engeström, et à la théorie instrumentale de Pierre Rabardel. Nous observons un module hybride d’initiation à l’information et de certification Pix au sein d’une formation universitaire. Plus spécifiquement, nous retenons pour l’analyse un chapitre de cours comprenant une séance d’1h30 en présentiel et un travail à faire à distance. Toutes les données disponibles sur cette période d’observation sont mises à contribution, soit un ensemble hétérogène incluant observations ouvertes en classe, enregistrements vidéos, entretiens réalisés avec utilisateurs et concepteurs, questionnaire pour les étudiants, recueil des mails de l’enseignant, données générées par la plateforme informatique, et présence sur les espaces de travail et d’échange des étudiants tels que Facebook et Google Drive. Ces données sont croisées de façons quantitatives et qualitatives, et analysées via la réalisation de chronologies fines, de tableaux de contradiction d’Engeström, et d’une version revue de la Méthode des Défaillances et Substitutions de Ressources (MDSR) de Gaëtan Bourmaud. Nous mettons en évidence un écart net entre formation prescrite et réelle (c’est-à-dire entre formation conçue et en situation), résultant d’une conception dans l’usage réalisée par les acteurs – enseignants et étudiants. Ceci implique des changements de paradigme, particulièrement concernant l’autonomie des étudiants, objectif de la formation bouleversant le positionnement de l’enseignant. Cette conception dans l’usage est le résultat d’un travail collectif des opérateurs (enseignant et étudiants), amenant pratiquement à une reconception de la formation en fonction des besoins réellement ressentis. La conception d’une formation hybride en accord avec cette activité supposerait ainsi d’utiliser la distance pour ce qu’elle est, afin de faciliter la création d’une communauté d’apprentissage universitaire
The concept of hybrid training, combining activities in presence and distance, most often supported by a digital platform, before 2020 was a niche solution, little recognized. It was forcibly democratized with the covid-19 pandemic, even forcing the emergence of a new form of hybridization where the two modalities merge. The first definition of hybrid training appeared in 1995, written by Didier Valdès in his thesis for Paris 2 Panthéon Assas. He pointed out a certain number of criteria essential to the design of such training. However, the historiography concerning the study of these, from a erspective of definition, evaluation and design, was quickly turned upside down by the emergence of web 2.0. The design criteria adopted became more and more numerous and technical, the authors interviewing only a part of the actors (teachers or students), without a global vision and without taking into account their real activity. This approach, not integrating the activity of their operators, leads to complex hybrid training courses to be followed both for students and teachers, who may even be resistant to Information and Communication Technologies (ICTs). ) employees, or even to training in general. We are therefore looking to observe a hybrid training taking into account the activity of the operators, in order to deduce design tracks more in line with it. We employ an ethnocentric methodology, based on the theoretical framework of the activity, with an associated method - in particular the notions of prescribed and real. We thus seek to go beyond the usual dichotomies with machine / without machine, and presence / distance. We refer particularly to the activity theory developed by Yrjö Engeström, and to the instrumental theory of Pierre Rabardel. We observe a hybrid module of initiation to information and Pix certification within a university course More specifically, we have retained for the analysis a chapter of the course comprising a 1h30 face-to-face session and work to be done remotely. All the data available over this observation period is used, i.e. a heterogeneous set including open observations in class, video recordings, interviews carried out with users and designers, questionnaire for students, collection of emails from the teacher, data generated through the IT platform, and presence on student workspaces and exchanges such as Facebook and Google Drive. These data are combined in quantitative and qualitative ways, and analyzed through the production of detailed chronologies, Engeström contradiction tables, and a revised version of Gaëtan Bourmaud's Method of Failures and Substitutions of Resources (MDSR). We highlight a clear gap between prescribed and actual training (that is to say between training designed and in situ), resulting from a design in use carried out by the actors - teachers and students. This implies paradigm shifts, particularly with regard to student autonomy, the objective of the training which disrupts the position of the teacher. This conception in use is the result of a collective work of the operators (teacher and students), practically leading to a redesign of the training according to the needs actually felt. The design of a hybrid training in accordance with this activity would thus suppose to use the distance for what it is, in order to facilitate the creation of a community of university learning

Le propos contenu dans cette recherche concerne les plateformes interactives et réticulaires peuplant désormais notre quotidien, et qui se présentent d’abord à nous sous la forme d'objets techniques, mais dont les usages construisent des représentations sociales. Des médiations informationnelles s’y développent que nous avons voulu étudier en capturant celle du français dans le contexte de ses apprenants thaïlandais à l’Université, pour une langue réputée difficile, non apparentée et distante. Une double analyse quantitative et qualitative menée en partie avec le logiciel NVivo nous a permis de mettre à jour le fait que, sous certains aspects et dans certains environnements, un réseau socio-numérique comme Facebook pouvait faciliter un apprentissage informel participant à une économie de la connaissance. Nous avons identifié des usages et des pratiques spécifiques qui ne sont pas ceux d’une plateforme d’enseignement à distance conçue comme telle. Ainsi, une certaine créativité s’y exercerait dans la construction de documents scripto-audio-visuels sur des dispositifs techniques médiateurs et multiplateformes où l’autonomie de l’usager y serait culturellement et socialement située par les identités, appartenances, perceptions, habitus et autres dispositions qui structurent sa relation au monde et vont conditionner son envie, sa manière ainsi que sa capacité pratique à s’approprier des éléments d’apprentissage de la langue
The subject of this research concerns the interactive and reticulated pattern platforms that now populate our daily lives, and which first appear to us in the form of technical objects, but whose uses build social representations. We studied Informational mediations developed there by focusing on French in the context of its Thai students at the University, since French is a language deemed difficult, unrelated and distant. A double quantitative and qualitative analysis conducted in part with the NVivo software allowed us to update the fact that, in certain aspects and in certain environments, a digital social network like Facebook could facilitate informal apprenticeship participating in an economy of knowledge. We have identified specific uses and practices that are not those of a distance education platform designed as such. Thus, a certain creativity would be exercised in the construction of scripted audio-visual documents on mediating and multiplatform technical operational systems where the autonomy of the user would be culturally and socially situated according to identities, group memberships, perceptions, habits and other factors that structure its relationship to the world and will condition its desire, its manner and its practical ability to appropriate elements of language learning

Les initiatives visant à développer le covoiturage au quotidien et sur de courtes distances font l’objet d’une attention croissante d’acteurs privés et publics depuis l’essor de la pratique sur de longues distances. Cette thèse analyse la manière dont les services de covoiturage intègrent le champ de l’action publique et interroge les transformations qu’ils occasionnent sur le système de mobilité en place. La thèse est structurée en quatre parties. Le cadrage théorique et méthodologique précise la démarche de recherche, qui s’ancre sur trois entrées : les relations entre territoire et système de mobilité, le changement dans l’action publique et le processus de diffusion des innovations dans la société. Ces approches théoriques sont mobilisées pour répondre à la problématique et étudier des expérimentations de services de covoiturage dans les franges de l’Île-de-France (partie 1). La seconde partie retrace la généalogie du covoiturage pour montrer comment il s’affirme comme nouvel élément du système de mobilité et comme un objet d’action publique (partie 2). Nous étudions ensuite le processus de diffusion du covoiturage et l’ampleur de son intégration au sein de l’action publique de transport (partie 3) avant d’analyser les transformations provoquées sur le système de mobilité (partie 4).Cette recherche précise comment les politiques publiques de promotion du covoiturage, initialement mises en œuvre pour limiter les externalités négatives de l’automobile, tendent désormais à concurrencer l’offre de transport publique routière. Ce travail montre ensuite comment s’ouvre une fenêtre d’opportunité pour le développement du covoiturage en France et expose les difficultés que rencontrent les acteurs de l’action publique pour s’approprier cette innovation. La thèse rend également compte de l’émergence de nouvelles formes de services de covoiturage, de nature infrastructurelle, qui favorisent la territorialisation des politiques publiques de covoiturage et l’intégration de ce mode dans le champ du service public de transport. Dans un dernier temps, cette recherche montre qu’en tendant vers une hybridation des modèles de transport collectif-public et individuel-privé, le covoiturage ébranle les principes du service public et promeut une représentation libérale de la notion d’intérêt général. Ce faisant, plus qu’il ne remet en cause les logiques sur lesquelles se fonde notre système de mobilité, il participe au renforcement du système automobile. Ce travail mesure ainsi les limites d’une logique de croissance et d’individualisation des services de mobilités et conclut en proposant des pistes pour optimiser le covoiturage en limitant le risque que les gains de performances promis par ce nouveau modèle ne renforcent trop, à terme, les externalités négatives du système automobile
Initiatives aiming to develop carpools on a daily basis have been receiving increasing attention from private and public stakeholders since the rise of long-distance practice. This thesis analyzes how do carpooling services fit the field of public action and the transformations they cause on the mobility system in place. The thesis is structured in four parts. The theoretical and methodological framework specifies the research approach, which is anchored upon three entries: the relationship between the territory and the mobility system, the change in public action and the process of diffusion of innovations in society. These theoretical approaches are mobilized for an-swering to the research question and analyzing experiments of carpool services in the fringes of Ile-de-France (part 1). The second part traces the genealogy of carpooling and demonstrates how it becomes a new element of the public transport system and an object of public policies (part 2). We then study the diffusion process of the innovation and the extent of its integration into the public transport action (part 3), before analyzing the transformations caused on the mobility system (part 4).This research specifies how public policies promoting carpool were originally implemented to limit the negative externalities of the automobile system, and now tends to compete with the public road transport offer. This work then shows how a policy window open for the development of carpooling in France and exposes the difficulties that actors of the public action meets to appropriate this innovation. This research also presents the emergence of new forms of carpool infrastructure-related services, which favors the territorialization of carpool in the public transport policies and the integration of this mode of transport in the public’s utilities. Lastly, this research shows that, by tending towards a hybridization of public-private and individual-private transport models, carpooling un-dermines the principles of public service and promotes a liberal representation of the no-tion of general interest. In doing so, it is more likely that it strengthened the automobile system rather than it modifies it. Finally, this work demonstrate the limits of the growth and the individualization of mobility services and concludes by proposing ways to optimize carpooling by limiting the risk that the performance gains promised by this new model will reinforce, over time, the negative externalities of the automobile system

Cette thèse présente un modèle unique du MASG (Modèle d’Architecture du Smart Grid) en considérant l 'état de l’art des différentes directives de recherche du smart grid. Le système hybride de génération d'énergie active marine-hydrogène a été modélisé pour représenter la couche de composants du MASG. Le système intègre l'électrolyseur à membrane d’échange de proton (à l’échelle de méga watt) et les systèmes de piles à combustible en tant que composants principaux du bilan énergétique. La batterie LiFePO4 est utilisée pour couvrir la dynamique rapide de l'énergie électrique. En outre, la thèse analyse le système de gestion de l'énergie centralisé et décentralisé. Le système multi-agents représente le paradigme du système décentralisé. La plate-forme JADE est utilisée pour développer le système multi-agents, en raison de son domaine d'application général, de ses logiciels à licence libre, de son interface avec MATLAB et de sa calculabilité avec les standards de la Fondation des Agents Physiques Intelligentes. Le système de gestion d'énergie basé sur JADE équilibre l'énergie entre la génération (système de conversion d'énergie marine-courant) et la demande (profil de charge résidentielle) pendant les modes de fonctionnement autonome et connecté au réseau. Le modèle proposé du MASG peut être considéré comme une étude de cas pilote qui permet l'analyse détaillée et les applications des différentes directions de recherche du smart grid
This thesis presents a unique model of the SGAM (Smart Grid Architecture Model) with considering the state of the art of the different research directions of the smart grid and. The hybrid marine-hydrogen active power generation system has been modeled to represent the component layer of the SGAM. The system integrates the MW scale PEM electrolyzer and fuel cell systems as the main energy balance components. The LiFePO4 battery is used to cover the fast dynamics of the electrical energy. Moreover, the thesis analyzes the centralized and the decentralized energy management system. The MAS (Multi-Agent Systems) represents the paradigm of the decentralized system. The JADE platform is used to develop the MAS due to its general domain of application, open source and free license software, interface with MATLAB and the computability with the FIPA (Foundation of Intelligent Physical Agent) standards. The JADE based energy management system balances the energy between the generation (marine-current energy conversion system) and the demand side (residential load profile) during the stand-alone and the grid-connected modes of operation. The proposed model of the SGAM can be considered as a pilot case study that enables the detailed analysis and the applications of the different smart grid research directions

Cette thèse se propose de démontrer combien un apprentissage hybride en «Ticéitude» (notion que nous avons inventée) peut être source de progrès, de motivation et d’autonomie et aussi de développer l’autotélisme des professeurs et des apprenants, c’est-à-dire une notion de bien être quand on apprend ou quand on enseigne.L’éducation est en train de prendre un tournent de son histoire grâce au numérique. On voit apparaître de nouvelles approches innovantes un peu partout dans le monde. Le défi est de pouvoir améliorer la qualité des apprentissages. Dans l’enseignement des langues et du FLE en particulier, le défi est de taille car il s’agit à la fois de suivre les curriculum en place et d’inventer de nouvelles approches sans choquer les uns ou effrayer les autres. Le modèle que nous avons mis en place et que nous appelons «Ticéitude» s’inscrit dans le nouveau paradigme de l’apprenance et d’un enseignement des langues humaniste. La «Ticéitude» permet de tisser des liens dans le cadre d’un environnement pédagogique riche et diversifié. Il s’agit d’un modèle socio-constructiviste humaniste qui favorise l’apprentissage collectif ou collaboratif; ainsi renforçant la motivation et l’autonomie des apprenants dans un contexte australien, suivant ainsi les différents curriculum de ce pays. L’approche hybride s’est vite imposée à nous comme un modèle à la fois contemporain mais aussi futuriste car elle permet un apprentissage renforcé, voire accéléré. Nous visons dans une société cognitive du réseautage où on peut apprendre ce qu’on veut, quand on le veut individuellement ou avec les autres. La notion de professeur est en train de changer car nous devenons de plus en plus des «coach» ou des «facilitateurs pédagogiques». Le dispositif que nous avons mis en place permet l’apprentissage quand on a envie de le faire, mais avec le guidage du professeur. Le professeur devient alors un allié! Il guide, il propose, mais aussi il participe avec les apprenants sur le réseau social mis en place au sein du dispositif que nous avons mis en place. Finalement, la «Ticéitude» implique l’utilisation des TICE mais de manière humaniste afin que les outils numériques puissent prendre toute leur valeur dans un environnement durable propice à l’apprentissage du FLE en Australie mais aussi dans le monde entier
This thesis aims to demonstrate the effective implementation of a hybrid approach for learning French as a second language with the application of “Ticéitude”, a practical new concept for language learning in the 21st Century. This concept is a process of self-progression that targets the development of autonomy in the learner and for self-motivation, while also developing an autotelic personality, which means a certain “well-being” in the process of learning and teaching. Education is evolving due to today’s fast progress in digital technologies and is changing the course of history. Also because of this fast paced progress, we are currently witnessing new innovative approaches almost everywhere around the world. These challenges imply the importance of improving the quality of learning materials that is made available to the general populace. Our model, which is called Ticéitude, is aimed towards a humanistic approach of learning in the paradigm of “apprenance”. The notion of Ticéitude is to create links in a rich and diversified network. It is based on a socio-constructivist model, which encourages collaborative learning; thus reinforcing the motivation and autonomy of learners. In this instance, the model is based on the Australian context following the different curriculum in the various states and territory of this country. A hybrid approach has been put in place to create accelerated learning, based on the process of self-progression that targets the development of autonomy in the learner and for self-motivation, while also encouraging the development of an autotelic personality. In today’s world, we live in a cognitive society of networking when one can learn whenever or wherever he/she wants. The notion of “teacher” is changing as we focus more about coaching than teaching. The platform, which we created, allows individual learning with the guidance of the coach (teacher); thus teachers becoming more like peers. Teachers provide guidance to the students, suggest new approaches and at the same time participate to the network of a “group focused social learning”. Ticéitude implies the utilisation of new technologies but with a humanistic approach; so those tools are used effectively in a sustainable environment aimed to develop French learning not only in Australia but also around the world

Les processus morphogénétiques sont les processus qui sous-tendent l'émergence de la forme. Leur étude consiste à décrire, comprendre et expliquer comment les formes apparaissent et évoluent. Pour cela, une approche computationnelle basée sur la simulation numérique, c'est à dire sur la réalisation d'expérience in silico a été utilisée et appliquée à deux cas morphogénétiques en particulier. Le premier cas a concerné la motilité cellulaire, c'est à dire l'étude des mécanismes à l'origine des mouvements et de la forme de la cellule. Une plateforme de modélisation hybride a pour cela été développée. Elle couple un modèle continu des déformations membranaires qui résultent de la dynamique spatio-temporelle de l'actine à un modèle discret de type automate cellulaire pour rendre compte de la nature discrète des adhésions et des fibres du cytosquelette de la cellule. Plusieurs situations expérimentales ont été considérées de la migration de la cellule aux formes cellulaires observées sur des substrats patternés (c'est à dire qui présentent des motifs adhésifs contrôlés) et ont permis de développer progressivement les différents éléments de la plateforme. Le second cas morphogénétique considéré a concerné la croissance vasculaire à travers différentes approches. Une approche expérimentale a eu pour but de mettre en évidence l'impact de la rigidité du substrat sur la formation de cordons vasculaires in vitro. La seconde approche a porté sur le développement d'un modèle computationnel hybride pour rendre compte de la croissance vasculaire dans le contexte de l'angiogenèse tumorale. Le modèle hybride couple une formulation continue pour d écrire les processus de diffusion des différentes espèces moléculaires impliquées (tels que les facteurs de croissance ou l'oxygène) à une formulation discrète pour d écrire la migration individuelle des cellules endothéliales formant les vaisseaux. La structure modulaire du modèle computationnel a de plus permis d'int égrer les mécanismes d'adaptation du diamètre des vaisseaux qui résultent des contraintes hémodynamiques c'est à dire liées au flux sanguin. La plateforme computationnelle a été développée par la suite pour intégrer un module de croissance tumorale et un module sur les moyens d'actions thérapeutiques, dans le cadre du projet CATS pour Computer-Assisted Therapeutic Strategy. L'ambition de ce projet en cours de développement, est de mettre au point une tumeur virtuelle destinée à tester et à optimiser de nouveaux protocoles thérapeutiques.