Letteratura scientifica selezionata sul tema "Planification de chemin en ligne"
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Articoli di riviste sul tema "Planification de chemin en ligne"
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Bilodeau, Angèle, Denis Allard, Danièle Francoeur e Patrick Chabot. "L’exigence démocratique de la planification participative : le cas de la santé publique au Québec1". Le dossier : La participation publique et démocratique 17, n. 1 (8 marzo 2005): 50–65. http://dx.doi.org/10.7202/010573ar.
Testo completoAbstract (sommario):
Résumé Au cours des trente dernières années, la transformation des pratiques planificatrices dans la sphère publique s’est appuyée sur la critique du paradigme rationaliste, articulée par les courants pragmatique et communicationnel. Dans le champ de la santé publique, l’ouverture de la planification à la participation donne lieu à un important débat sur la place des citoyens et des communautés dans les programmes publics. Au Québec, trois grandes opérations témoignent du chemin parcouru. Elles permettent aussi d’envisager les potentialités encore inexplorées de la participation comme instrument de démocratisation et d’efficacité de la planification publique.
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Mahendra, Ahalya, Tin Vo, Candice Einstoss, Jason Weppler, Pauline Gillen, Loretta Ryan e Kevin Haley. "Rapport d’étape - Projet Santé publique et planification 101 : renforcer la collaboration entre les secteurs de la santé publique et de la planification urbaine". Promotion de la santé et prévention des maladies chroniques au Canada 37, n. 1 (gennaio 2017): 27–32. http://dx.doi.org/10.24095/hpcdp.37.1.02f.
Testo completoAbstract (sommario):
Le projet Santé publique et planification 101 vise à accroître les connaissances interdisciplinaires des professionnels de la santé publique et des professionnels de la planification de l’aménagement du territoire. L’équipe du projet multidisciplinaire a procédé en 2012 à un sondage en ligne destiné à ces deux groupes de professionnels ontariens pour cerner les besoins d’apprentissage concernant l’environnement bâti qui pourraient inspirer l’élaboration du module éducatif. Le sondage portait notamment sur le travail concernant les environnements bâtis, l’expérience de collaborations, les obstacles rencontrés lors de travaux faits avec des intervenants de l’autre groupe de professionnels ainsi que sur les besoins en matière d’apprentissage. La plupart de ceux qui ont répondu au sondage s’accordaient pour dire que les intervenants des deux professions devraient travailler ensemble sur l’environnement bâti, même si seulement la moitié ont dit travailler en collaboration. Des résultats du sondage se dégage la nécessité d’un module éducatif pour aider les professionnels de la santé publique et de la planification de l’aménagement à collaborer au processus de planification de l’aménagement du territoire en Ontario ainsi que pour aider à inspirer les politiques associées à des environnements bâtis sains.
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Yasmin, Mia, e Mohamad Syaefudin. "Préférence de l’enseignant de français entre la classe virtuelle et présentielle". Didacticofrancia Journal Didactique du FLE 11, n. 2 (21 giugno 2022): 47–51. http://dx.doi.org/10.15294/didacticofrancia.v11i2.58035.
Testo completoAbstract (sommario):
Cette recherche a pour but de déterminer les préférences de l’enseignant de français vis-à- vis de la méthode d'apprentissage utilisée pour apprendre le français avec une méthode d'apprentissage en ligne ou hors ligne. afin qu'il puisse produire des apprentissages appropriés et adaptés aux élèves. L'objet de cette recherche est 9 enseignants français du MGMP. les résultats du calcul du questionnaire où, dans la section de planification de l'apprentissage, les résultats étaient de 88,9 % d'apprentissage hors ligne et de 11, 1 % d'apprentissage en ligne. Ensuite dans la mise en œuvre de l'apprentissage avec les résultats de 88,9% d'apprentissage hors ligne et 11,1% d'apprentissage en ligne. La dernière partie du questionnaire, l'évaluation de l'apprentissage avec les résultats de 89,91% d'apprentissage hors ligne et 10,09% d'apprentissage en ligne. Par conséquent, la recherche sur les préférences des enseignants français avec des modèles d'apprentissage en ligne ou hors ligne montre que les enseignants français préfèrent la mise en œuvre du processus d'apprentissage du français hors ligne
The purpose of this study is to determine the preferences of French teachers to the learning methode used in learning French with an online or offline learning methode. so that it can produce appropriate and suitable learning for students. The object of this research is 9 French MGMP teachers. the results of the calculation of the questionnaire where in the learning planning section the results were 88.9% offline learning and 11, 1% online learning. Then in the implementation of learning with the results of 88.9% offline learning and 11.1% online learning. The final part of the questionnaire, learning assessment with the results of 89,91% offline learning and 10,09% online learning. Therefore, research on the preferences of French teachers with online or offline learning models shows that French teachers prefer the implementation of the French learning process offline
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Junqua, Amélie. "Addison, Sterne et la séduction littéraire entre ligne courbe et droit chemin". XVII-XVIII. Revue de la société d'études anglo-américaines des XVIIe et XVIIIe siècles 65, n. 1 (2008): 233–51. http://dx.doi.org/10.3406/xvii.2008.2379.
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Dupuy, Aurore, e Sébastien Roux. "Sur le chemin de la sérénité. Politique des sentiments dans la planification familiale". Sociologie 9, n. 3 (2018): 269. http://dx.doi.org/10.3917/socio.093.0269.
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Khan, Novaira, Amy Dodds, Yanni Lu e Sean McGroarty. "Planification fiscale personnelle : Les gains fortuits tirés de jeux en ligne — sachez reconnaître vos chances quand la maison de jeux est l'Agence de revenu du Canada". Canadian Tax Journal/Revue fiscale canadienne 72, n. 1 (aprile 2024): 219–30. http://dx.doi.org/10.32721/ctj.2024.72.1.pfp.
Testo completoAbstract (sommario):
Les gains fortuits tirés de jeux en ligne ont connu un essor sans précédent au cours des dernières années, notamment en raison de la légalisation des jeux d'argent en ligne et des paris sur une seule épreuve sportive. Des arrêts récents ont créé de l'incertitude quant à la distinction entre les activités récréatives personnelles et les activités professionnelles dans l'industrie des jeux numériques. Cet article explore ce qui différencie les gains fortuits tirés d'une activité de jeu en ligne considérée comme récréative ou professionnelle, et examine si ces gains sont en fin de compte imposables.
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Tessier, Yves. "La formation documentaire et l’apprentissage : vers une stratégie efficace d’implantation". Documentation et bibliothèques 24, n. 1 (4 gennaio 2019): 3–10. http://dx.doi.org/10.7202/1055178ar.
Testo completoAbstract (sommario):
La formation documentaire se définit comme un mode spécial d’éducation devant permettre à l’individu de mieux faire face à une société changeante saturée d’information. Cette éducation particulière doit emprunter le chemin de l’apprentissage comme condition déterminante de la réussite. La formulation, la planification et l’implantation d’une stratégie d’apprentissage sont décrites en termes généraux et sont appliquées à la formation documentaire considérée comme une forme d’innovation pédagogique à réaliser dans un milieu éducatif. Cette approche globale est en voie de réalisation à la Bibliothèque de l’Université Laval. Les visites de bibliothèque ont été revues dans une optique d’apprentissage et font l’objet d’un programme spécifique de formation documentaire.
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Degron, Robin. "La pluriannualité budgétaire : une avancée contrariée en dépit de son utilité". Gestion & Finances Publiques, n. 6 (novembre 2022): 5–11. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2022.6.001.
Testo completoAbstract (sommario):
La prochaine loi de programmation des finances publiques de la France 2023-2027 ne sera sans doute pas adoptée dans le contexte parlementaire actuel. Outils de pluriannualité budgétaire au service du rétablissement des équilibres financiers du pays, les lois de programmation des finances publiques ont été portées par la construction de l’ordre budgétaire européen. En France, leur pouvoir d’encadrement des finances reste faible mais elles indiquent une trajectoire et donnent une crédibilité à la France au sein de l’espace communautaire. Au-delà de leur portée financière, les lois de programmation devraient s’imposer comme des leviers des grandes transitions dans lesquelles le pays est engagé. La transition écologique, en particulier énergétique, appelle forcément une planification des efforts financiers à consentir dans le temps. Le passage d’une économie hautement émettrice de gaz à effet de serre à une société bas-carbone ne peut s’opérer très rapidement au risque de fragiliser un peu plus les équilibres financiers de l’État mais aussi des collectivités territoriales qui sont aux avant-postes de l’adaptation aux dérèglements climatiques et de leur atténuation. Il reste ainsi du chemin à parcourir pour une pluriannualité opérationnelle qui serve les desseins de la planification financière et écologique.
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Suisse, Noémie. "Portrait d'André Breton en téléologue". Mnemosyne, n. 4 (11 ottobre 2018): 12. http://dx.doi.org/10.14428/mnemosyne.v0i4.12283.
Testo completoAbstract (sommario):
Alors que le modèle explicitement loué par André Breton dans Nadja est celui de l'errance, le récit, lui, dessine clairement un chemin. Mettre au jour la configuration du récit sera une première étape: l'œuvre est soumise à la «ligne dure» de la fabula, qui mène au «point de fuite», véritable telos qui aimante l'écriture. La configuration vectorisée du récit est corollaire de la préfiguration qui place la diégèse sous le signe de la nécessité. La rencontre avec la femme aimée, à la fin de l'œuvre, permet à l'écrivain de renouer in extremis avec le récit aristotéléologique, pour employer un néologisme. La fortuna qui guide celui qui tente alors de s'imposer comme le point d'intersection du mouvement surréaliste ressemble fort à une fortune littéraire recherchée. «Hasard» heureux, Suzanne Ménard, ladite «Merveille» n'est autre que la maîtresse d'Emmanuel Berl, futur éditeur de Nadja. Circonstances éditoriales et deus ex machina amoureux sont inextricablement liés. La «ligne dure» du récit épouse ainsi la trajectoire virtuelle d'une postérité rêvée, correspond à une transfiguration de son auteur.
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Pache, Gilles. "Logistique urbaine mutualisée : quelle stratégie de différenciation pour le commerce alimentaire en ligne ?" Revue Française de Gestion Industrielle 29, n. 2 (1 giugno 2010): 27–47. http://dx.doi.org/10.53102/2010.29.02.624.
Testo completoAbstract (sommario):
Nous sommes entrés dans l'ère de nouveaux modèles d'affaires où la vente par Internet constitue un élément central des politiques marketing des entreprises. Le secteur du commerce de détail alimentaire n'échappe pas à cette évolution, comme en témoigne la montée en puissance des supermarchés en ligne depuis quelques années. Ils offrent la possibilité aux internautes d'accéder à des produits de grande consommation sans se déplacer jusqu'aux magasins, en leur assurant une livraison à domicile. Face aux risque d'engorgement des villes, suite à une multiplication anarchique des véhicules en circulation, certaines collectivités territoriales commencent à mettre en place des plates-formes urbaines mutualisées et des tournées de livraison concertée auxquels les distributeurs alimentaires en ligne doivent obligatoirement se plier. L'article souligne que la performance logistique pourrait dès lors ne plus constituer un facteur de différenciation aux yeux des internautes, contrairement à ce qu'affirme souvent la littérature académique, compte-tenu de la mutualisation des ressources et des compétences, et de la standardisation du service rendu. L'argumentation s'appuie sur deux expériences de planification de logistique urbaine conduites en France.
Tesi sul tema "Planification de chemin en ligne"
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Zaninotti, Marion. "Planification en ligne de la stratégie de navigation pour un drone autonome en environnement urbain". Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2024. http://www.theses.fr/2024ESAE0063.
Testo completoAbstract (sommario):
Les drones peuvent aujourd'hui être utilisés pour diverses applications, notamment la robotique de service, l'exploration et la surveillance d'environnements, l'agriculture de précision, ainsi que les missions de recherche et sauvetage. Le besoin de navigation autonome pour les drones devient donc de plus en plus important.Un grand nombre de drones utilisent le GPS (Global Positioning System) pour se localiser.Cependant, en environnement urbain, la position mesurée peut être imprécise, voire indisponible, ce qui peut compromettre la sécurité d'une mission.Dans ce contexte, le problème de navigation efficace et sûre pour un drone autonome, sous une disponibilité du GNSS incertaine, a été modélisé comme un POMDP (Partially Observable Markov Decision Process).Toutefois, la planification dans un modèle aussi complexe souffre d'un coût de calcul élevé et atteint des résultats insuffisants sous des contraintes de temps-réel.Récemment, des recherches se sont concentrées sur l'intégration d'un apprentissage hors ligne afin de guider la planification en ligne.Inspirés par la modélisation de l'état de l'art CAMP (Context-specific Abstract Markov decision Process), nous proposons une méthode consistant à apprendre une contrainte à imposer lors de la planification en ligne de ce problème. Imposer cette contrainte permet de réaliser une abstraction de l'espace d'état, en limitant la navigation du drone à l'intérieur d'un couloir de l'environnement.Nous généralisons ensuite cette méthode à l'ensemble des problèmes de navigation SSP (Stochastic Shortest Path) avec dead ends. Le poids attribué à la sécurité par rapport à l'efficacité du chemin est appris, puis un chemin global est planifié en fonction de ce poids, et la contrainte est déduite de ce chemin global. La résolution repose alors sur une hybridation entre la planification de chemin global et la planification de chemin en ligne.Puis, nous appliquons cette méthode généralisée au problème FrozenLake, dans lequel un agent cherche un chemin à travers un lac gelé menant à un but tout en évitant les trous, et au problème initial de navigation de drone.Les conclusions de l'ensemble des expérimentations démontrent que l'utilisation d'une telle méthode peut améliorer la qualité des solutions obtenues par une planification en ligne, en particulier pour des environnements et missions de navigation complexesUAVs can now be used for various applications, including service robotics, exploration and monitoring of environments, precision agriculture, as well as search and rescue missions. The need for autonomous navigation for UAVs is therefore becoming increasingly important. Many UAVs use GPS (Global Positioning System) for localization. However, in urban environments, the measured position can be inaccurate or even unavailable, which can compromise mission safety.In this context, the problem of efficient and safe navigation for an autonomous UAV, under uncertain GNSS availability, has been modeled as a POMDP (Partially Observable Markov Decision Process). Nevertheless, planning in such a complex model suffers from high computational cost and yields insufficient results under real-time constraints.Recently, research has focused on integrating offline learning to guide online planning. Inspired by the state-of-the-art CAMP (Context-specific Abstract Markov Decision Process) modeling, we propose a method that involves learning a constraint to be imposed during online planning for this problem. Imposing this constraint allows for an abstraction of the state space by restricting the UAV's navigation to a corridor within the environment.We then generalize this method to all SSP (Stochastic Shortest Path) problems with dead ends. The weight assigned to safety versus path efficiency is learned, a global path is planned based on this weight, and the constraint is derived from this global path. The resolution thus relies on a hybrid approach combining global path planning and online path planning.Afterward, we apply this generalized method to the FrozenLake problem, where an agent seeks a path across a frozen lake to reach a goal while avoiding holes, and to the initial UAV navigation problem. The results of all the experiments demonstrate that using such a method can improve the quality of solutions obtained through online planning, particularly for complex navigation environments and missions
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Lopez, Thomas. "Planification de Chemin et adaptation de posture en environnement dynamique". Phd thesis, INSA de Rennes, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767784.
Testo completoAbstract (sommario):
Les mondes virtuels sont aujourd'hui utilisés dans de nombreux domaines applicatifs. Ces mondes virtuels sont généralement peuplés à l'aide d'agents autonomes qui rendent ces environnements plus vivants. L'autonomie de ces agents va reposer en grande partie sur leur capacité à naviguer au sein de l'environnement virtuel. Cette capacité de navigation est cruciale puisqu'elle va permettre à un agent d'aller à la découverte de son environnement, et d'augmenter ses possibilités d'action au sein du monde. La navigation des agents virtuels est donc un centre d'intérêt commun à de nombreux domaines utilisant des environnements virtuels. Dans le cadre d'applications interactives, telles que le jeu vidéo, l'accent est mis sur les performances de calcul de la méthode. À l'inverse, dans le cadre de méthodes de production, telles que le cinéma d'animation, le résultat final sera en général produit hors-ligne mais des méthodes de prévisualisation rapides sont utilisées afin d'obtenir à l'avance une idée du résultat final. Dans le cadre de cette thèse, nous avons proposé une nouvelle solution de planification en environnements dynamiques. Ceux-ci possèdent une configuration qui va évoluer au cours du temps de manière non-connue a priori. Afin de répondre à cette problématique de planification de chemin, nous avons tout d'abord introduit une nouvelle représentation des objets définissant explicitement les interactions existantes entre un objet et un agent virtuel, au regard des capacités de celui-ci. Nous avons ainsi proposé une solution innovante en considérant ces objets dynamiques, à la fois comme des obstacles, mais également comme des éléments navigables qu'un agent pourra utiliser au cours de sa navigation. Nous avons également défini une structure de représentation et de suivi dynamique de la topologie. Cette structure permet de déterminer, sans connaissance a priori, les propriétés temporelles des accessibilités et des obstructions présentes dans l'environnement. Cela permet de construire une vision d'ensemble de la topologie temporelle de l'environnement. Nous proposons enfin un algorithme de planification de chemin, utilisant l'ensemble des informations temporelles issues de l'environnement, afin de proposer une solution de navigation à l'agent au sein de cet environnement virtuel. Notre méthode, à l'issue de cette thèse, permet ainsi à un agent navigant d'identifier de manière autonome un chemin au sein d'un environnement dynamique composé d'éléments navigables déconnectés à la fois dans le temps et dans l'espace. De plus, afin de répondre aux contraintes temporelles de nombreux domaines, nous proposons une solution performante et compatible avec des applications interactives.
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Rusu, Alexandru. "Planification de chemin et navigation autonome pour un rover d’exploration planétaire". Thesis, Toulouse, ISAE, 2014. http://www.theses.fr/2014ESAE0049/document.
Testo completoAbstract (sommario):
Dans le cadre du programme ExoMars, l’ESA va déployer un rover sur Mars dont la mission sera de réaliser des prélèvements d’échantillons par forage souterrain et les analyser à l’aide des instruments scientifiques embarqués. Pour atteindre en toute sécurité les différents points d’intérêt où seront effectués ces prélèvements, le rover devra être capable de parcourir plus de 70 mètres par sol (jour martien) tout en respectant les limitations des communications interplanétaires. Les performances des algorithmes de navigation autonome embarqués impacteront directement la réussite scientifique de cette mission. Le premier objectif de cette thèse est d’améliorer les performances de l’architecture de planification de chemin local itératif proposée par le CNES. Tout d’abord, l’utilisation d’un planificateur incrémental de chemin local ”Fringe Retrieving A∗” permettant de réduire la charge de calcul est proposée. Il est complété par l’introduction de tas binaires dans les structures de gestion de la liste de priorité du planificateur de chemin.Ensuite, les manœuvres de rotation sur place pendant l’exécution des trajectoires sont réduites à l’aide d’un planificateur de chemins non-holonomes. Ce planificateur utilise un ensemble de chemins pré-calculés en tenant compte des capacités de braquage du rover. Le second axe de recherche concerne la planification de chemin global d’un rover d’exploration planétaire. Dans un premier temps, la contrainte de mémoire embarquée est détendue et une étude statistique évalue la pertinence d’un planificateur de chemin de type D∗ lite. Dans un deuxième temps, une nouvelle représentation multi-résolution de la carte de navigation est proposée pour stocker de plus grandes zones explorées par le rover sans augmenter l’utilisation de la mémoire embarquée. Cette représentation est utilisée par la suite par un planificateur de chemin global qui réduit automatiquement la charge de calcul en adaptant le sens de recherche en fonction de la forme et de la distribution des obstacles dans l’espace de navigationESA’s ExoMars mission will deploy a 300kg class rover on Mars, which will serveas a mobile platform for the onboard scientific instruments to reach safely desired locations where subsurface drilling and scientific measurements are scheduled. Due to the limited inter-planetary communication constraints, full autonomous on board navigation capabilities are crucial as the rover has to drive over 70 meters per sol(Martian day) to reach designated scientific sites. The core of the navigation softwareto be deployed on the ExoMars rover uses as baseline the autonomous navigation architecture developed by CNES during the last 20 years. Such algorithms are designed to meet the mission-specific constraints imposed by the available spatial technology such as energy consumption, memory, computation power and time costs.The first objective of this thesis is to improve the performance of the successive localpath planning architecture proposed by CNES. First, the use of an increment allocal path planner, Fringe Retrieving A∗, is proposed to reduce the path planning computation load. This is complemented by the introduction of binary heaps in the management structures of the path planner. In-place-turn maneuvers during trajectory execution are further reduced by using a state lattice path planner which encodes the steering capabilities of the rover.The second research direction concerns global path planning capabilities for roboticplanetary exploration. First the onboard memory constraints are relaxed and a studyevaluating the use of a global D∗ lite path planner is performed. Second, a novel multi-resolution representation of the navigation map which covers larger areas atno memory cost increase is proposed. It is further used by a global path planner which automatically reduces the computational load by selecting its search direction based on obstacle shapes and distribution in the navigation space
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Souissi, Omar. "Planification de chemin d'hélicoptères sur une architecture hétérogène CPU FPGA haute performance". Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0003.
Testo completoAbstract (sommario):
Les problématiques de sécurité sont aujourd’hui un facteur différentiateur clé dans le secteur aéronautique. Bien que certains systèmes d’assistance aux hélicoptères existent et qu’une partie de la connaissance associée aux situations d’urgence ait pu être identifiée, reste que les travaux antérieurs se limitent pour la plupart à une autonomie de bas niveau. Ainsi la génération d’un plan de vol sous fortes contraintes de temps représente à ce jour une voie d’exploration nouvelle, et un défi technologique essentiel pour l’hélicoptère de demain. A cet égard, AIRBUS HELICOPTERS accorde un fort intérêt à la conception d’un système décisionnel capable de générer des plans de vols en temps réel. L’enjeu de l’intelligence répartie au travers de systèmes décisionnels distribués constitue un axe de recherche fort, et un des contributeurs clés pour un positionnement leader d’AIRBUS HELICOPTERS sur la thématique sécurité. Aujourd’hui, l’étude des systèmes décisionnels embarqués dans les engins volants constitue un défi majeur pour divers groupes de travail académiques et industriels. En effet, la résolution de ce défi fait appel généralement à différentes compétences afin de maîtriser plusieurs aspects du système recouvrant les domaines d’acquisition, d’analyse et de traitement de données. Et ce dans le but de prendre des décisions en temps-réel en prenant en considération plusieurs paramètres contextuels et environnementaux. Les défis scientifiques à contourner dans la présente thèse s’articulent sur deux axes majeurs. Dans un premier temps, il faut proposer une approche complète pour une planification en temps réel d’un plan de vol d’hélicoptères. Permettant à cette dernière de faire face à d’éventuels événements dynamiques tel que l’apparition de nouveaux obstacles ou un changement de mission. Ensuite, nous nous intéressons à une implantation embarquée de la solution proposée sur une architecture hétérogène haute performanceSecurity issues are today a key-differentiator in the aviation sector. Indeed, it comes to ensure the safety of expensive equipments but above all to save human lives. In this context, it is necessary to offer an important level of autonomy to helicopters. Although some studies have been carried out in this area, the dynamic generation of a sequence of maneuvers under hard time constraints in an unknown environment still represents a major challenge for many academic and industrial working groups. AIRBUS HELICOPTERS as a leader of helicopters manufacturing, looks forward to integrate an assistance system for mission re-planning in the next generation of aircrafts.The work conducted in this PhD thesis falls within a collaboration between AIRBUS HELICOPTERS and UNIVERSITE DE VALENCIENNES ET DU HAINAUTCAMBRESIS. One of the main purposes of this work is efficient flight plan generation. Indeed, for intelligent assistant systems we need to generate a new path planning inorder to face emergency events such as an equipment failure or adverse weather conditions. The second major objective of this work is the deployment of mission planning tasks onto a high performance architecture CPU/FPGA in order to meet real-time requirements for the dynamic optimization process. In the present work, we first studied efficient flight plan generation. Indeed, we developed efficient and effective algorithms for helicopter path planning. Then, in order to obtain a real-time system, we resolved the problem of scheduling optimization on a heterogeneous architecture CPU / FPGA by proposing several scheduling methods including exact approaches and heuristics
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Amet, Henri. "Méthodes géométriques et algorithmiques pour la planification de trajectoires". Nancy 1, 1990. http://www.theses.fr/1990NAN10492.
Testo completoAbstract (sommario):
Cette thèse s'intéresse à la recherche d'une trajectoire sans collision pour un système robotique au sein d'un environnement connu à priori ou inconnu. Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'algorithmique géométrique, nouvelle branche de l'informatique qui traite des problèmes de nature géométrique. Nous présentons au chapitre 1 un rapide aperçu des différents axes de recherche dans le domaine de la planification de trajectoires. Nous présentons ensuite au chapitre 2 un algorithme exact résolvant le déplacement en translation et rotation d'un polygone quelconque au sein d'un environnement composé de polygones quelconques. Le chapitre 3 traite d'un outil très utilisé en planification de trajectoires : le diagramme de voronoï. Nous présentons rapidement les algorithmes existants pour le calcul du diagramme sur des points. Nous nous intéressons ensuite au calcul dynamique du diagramme d'un ensemble de segments. Puis nous présentons des algorithmes concernant le calcul d'un diagramme discret pour différentes configurations : diagramme d'objets quelconques dans le plan et diagramme généralisés au cas d'un polygone au sein d'un ensemble de polygones. Nous proposons au chapitre 4 une application pratique de l'utilisation des diagrammes de voronoi : ils fournissent une trajectoire guide pour des déplacements en translation et rotations. Le chapitre 5 propose une solution pour le même problème qu'au chapitre 2 mais dans un univers discret
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Chandezon, Julien. "Développement d'un interféromètre optique à chemin commun pour l'acoustique picoseconde". Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0225/document.
Testo completoAbstract (sommario):
L'objectif de ce travail est le développement d'un interféromètre à chemin commun entièrement passif pour détecter des ondes acoustiques hautes fréquences (GHz-THz). Ce travail s'inscrit dans le domaine de l'acoustique picoseconde. La génération et la détection des ultrasons sont réalisées par l'utilisation combinée de lasers impulsionnels et de dispositifs pompe-sonde résolus en temps. L'originalité de la détection interférométrique proposée réside dans l'utilisation d'un unique cristal biréfringent pour créer une paire d'impulsions séparée de quelques picosecondes puis les recombiner et générer les interférences. Nous dressons dans le premier chapitre un état de l'art des différentes méthodes interférométriques actuellement utilisées en acoustique picoseconde. Dans le second chapitre nous détaillons le principe de l'interféromètre développé et nous modélisons son fonctionnement à l'aide du formalisme de Jones. Nous montrons que, suite à l'excitation induite par l'impulsion pompe, il est possible de mesurer indépendamment la dérivée temporelle de l'amplitude ou de la phase du changement relatif de réflectivité de l'échantillon. Enfin, le troisième chapitre est consacré à la caractérisation expérimentale de l'interféromètre puis à l'illustration des potentialités de cet interféromètre en acoustique picoseconde. Les expériences ont été réalisées sur deux échantillons différents : un film mince optiquement absorbant puis un film transparent déposé sur un transducteur métalliqueThe purpose of this work is to develop a fully passive in-line common-path femtosecond interferometer for the detection of high frequencies acoustic waves (GHz-THz). This work falls within the picosecond acoustic domain. The generation and the detection of ultrasounds are performed through the combined use of pulsed lasers and optical pump-probe time-resolved setups. The originality of the interferometric detection we propose lies in the use of a single birefringent crystal frst to generate a pair of phase-locked pulses and second to recombine them to interfere. We present in the first chapter a state-of-the-art of the interferometric setups currently used in picosecond acoustics. In the second chapter, we describe the principle of operation of the interferometer we have developed. Then we model the sensitivity of the interferometer inthe framework of the Jones formalism. We show that it is possible to measure independently the pump-induced modification of either the real or imaginary parts of the complex reflection coefficient of the sample. Finally, in the third chapter, the experimental characterization of the setup is detailed and we illustrate the performance of the interferometer through picosecond opto-acoustic measurements. Experiments are performed on two different samples : an opticallyabsorbing thin film and a transparent substrate coated with a metallic transducer
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Conforto, nedelmann Déborah. "Vers le passage à l'échelle de l'allocation en ligne multi-agents multi-tâches". Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2024. http://www.theses.fr/2024ESAE0049.
Testo completoAbstract (sommario):
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de l'allocation en ligne multi-agents multi-tâches, dont le but est de coordonner efficacement un ensemble d'agents (ressources) afin de distribuer des tâches entre eux. À titre d'exemple d'application, nous pouvons citer les cas où des clients font des requêtes à un fournisseur de services qui cherchera la meilleure répartition des tâches parmi son ensemble d'agents : des taxis répondant à la demande des clients ou des robots assurant la distribution de colis.Contrairement au cadre hors ligne, qui suppose une connaissance totale du problème d'allocation à résoudre avant le début de l’allocation, dans le cadre en ligne, les tâches arrivent au cours du temps et doivent être allouées de manière dynamique. Ce cadre d'optimisation en ligne présente plusieurs défis. Tout d'abord, l'allocation répétée des tâches aux agents est un problème NP-difficile, dont une solution doit être trouvée en un temps limité, parfois très court. Ensuite, la connaissance sur l'arrivée de futures tâches (par exemple, moment d'arrivée et localisation) est en général modeste, ce qui rend difficile le raisonnement sur le long terme (c’est-à-dire optimiser le positionnement des agents pour la planification à plus long terme). Enfin, la taille du problème à traiter en termes d'agents et de tâches peut être importante, particulièrement dans un cadre réaliste où la recherche d’une solution en temps limité peut être parfois compromise.Dans ce contexte, cette thèse propose différentes contributions. Tout d'abord, cette thèse propose une approche proactive qui permet d'anticiper la disponibilité des agents dans un futur proche afin d'obtenir une coordination efficace (c’est-à-dire minimisant la distance parcourue par les agents et le temps qu'ils restent désœuvrés). Cette approche proactive a été comparée à une approche réactive classique. Les résultats obtenus dans deux problèmes de référence, l'un synthétique et l'autre basé sur des données réelles, montrent que la méthode proactive permet d'obtenir de meilleurs résultats en termes de coûts et de nombre de tâches allouées aux agents par rapport à une approche réactive, tout en diminuant le temps d'inactivité des ressources. Malgré les résultats encourageants obtenus, la méthode proposée présente des limitations de scalabilité dans notre problème de référence basé sur des données réelles. Pour pallier cette limitation, cette thèse propose une deuxième approche qui développe une méta-heuristique d'allocation multi-agent multi-tâche, appelée SKATE - Successive Rank-based Task Assignment for Proactive Online Planning, permettant le passage à l'échelle. SKATE permet de traiter des problèmes avec des milliers d'agents et de tâches en obtenant des solutions efficaces en temps limité. SKATE présente de bons résultats en termes de coût des solutions trouvées pour un tel ordre de grandeur d'agents et de tâches, comparé à des méthodes classiques de la littérature, telles qu'un algorithme génétique ou la programmation linéaire en nombres entiers. Grâce à ces résultats, cette thèse a pu envisager deux extensions à SKATE. La première extension permet d'optimiser non seulement les assignations de tâches, mais aussi le nombre d'agents à considérer. Pour cela, cette thèse développe deux méthodes qui permettent d'optimiser à la fois le nombre d'agents (économie de ressources pour le fournisseur de services) tout en garantissant la satisfaction des utilisateurs (temps d'attente avant réalisation d'une tâche). La deuxième extension couple SKATE avec des outils de calcul vérifiable, permettant d'une part aux agents de vérifier que l'assignation des tâches a été correctement effectuée par le serveur central, et d'autre part de contrer des attaques cyber-physiques qu'un réseau d'agents mobiles pourrait subir dans des environnements hostiles, par exempleThis thesis is set in the context of online multi-agent multi-task allocation, aiming to efficiently coordinate a set of agents (resources) to distribute tasks among them. As an application example, we can cite cases where clients make requests to a service provider who seeks the best distribution of tasks among its set of agents: taxis responding to customer demands or robots ensuring the delivery of parcels.Unlike the offline framework, which assumes full knowledge of the allocation problem to be solved before the start of the allocation, in the online framework, tasks arrive over time and must be allocated dynamically. This online optimization framework presents several challenges. Firstly, the repeated allocation of tasks to agents is an NP-hard problem, whose solution must be found in a limited time, sometimes very short. Secondly, knowledge about the arrival of future tasks (e.g., arrival time and location) is generally modest, making long-term reasoning difficult (i.e., optimizing the positioning of agents for long-term planning). Finally, the size of the problem to be handled in terms of agents and tasks can be substantial, especially in a realistic setting where finding a solution within a limited time can sometimes be compromised.In this context, this thesis proposes various contributions. Firstly, this thesis proposes a proactive approach that anticipates the availability of agents in the near future to achieve efficient coordination (i.e., minimizing the distance traveled by agents and the time they remain idle). This proactive approach has been compared to a classic reactive approach. The results obtained in two benchmark problems, one synthetic and the other based on real data, show that the proactive method achieves better results in terms of costs and the number of tasks allocated to agents compared to a reactive approach, while reducing the idle time of resources. Despite the encouraging results obtained, the proposed method has scalability limitations in our real-data-based benchmark problem. To address this limitation, this thesis proposes a second approach that develops a multi-agent multi-task allocation meta-heuristic called SKATE - Successive Rank-based Task Assignment for Proactive Online Planning, enabling scalability. SKATE allows for handling problems with thousands of agents and tasks, obtaining effective solutions in a limited time. SKATE shows good results in terms of the cost of the solutions found for such a scale of agents and tasks when compared to classical methods in the literature, such as a genetic algorithm or integer linear programming. Thanks to these results, this thesis subsequently considered two extensions to SKATE. The first extension optimizes not only task assignments but also the number of agents to consider. To achieve this, this thesis develops two methods that optimize both the number of agents (resource savings for the service provider) while ensuring user satisfaction (waiting time before task completion). The second extension couples SKATE with verifiable computing tools, allowing agents to verify that task assignment has been correctly performed by the central server and countering cyber-physical attacks that a network of mobile agents could face in hostile environments, for example
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Hamieh, Ahmed. "Planification automatique de chemins à l'intérieur de bâtiments basée sur un modèle BIM". Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0037/document.
Testo completoAbstract (sommario):
Plus de la moitié de la population mondiale vit aujourd’hui en zone urbaine et passe plus de 90 % de son temps à l’intérieur de bâtiments. Cette thèse propose un système, nommé BiMov, de planification automatique de chemin à l’intérieur de bâtiments, basé sur leur maquette numérique (un BIM au format IFC). Le processus consiste à exploiter les caractéristiques sémantiques, géométriques et topologiques des constituants du BIM afin de générer des graphes de navigation possible, en fonction du profil du navigant et de l’état conjoncturel d’accessibilité des espaces et transitions, dans lesquels le plus court chemin d’un point à un autre puisse être déterminé. BiMov s’appuie sur quatre modèles de données (1) un modèle de bâtiment déduit du BIM, qui représente et structure les caractéristiques essentielles du bâtiment en vue de la mobilité intérieure (2) un modèle de navigant à même de représenter ses caractéristiques d’encombrement, ses aptitudes aux déplacements horizontaux et verticaux ainsi que ses habilitations (3) un modèle de calendrier permettant de connaître l’état d’accessibilité des espaces et des transitions (4) un modèle de graphe sur trois niveaux de détails. Le niveau Macro représente un simple graphe de connectivité entre les espaces intérieurs voisins ; il permet aux architectes de vérifier leur conception architecturale en termes d’accessibilité. Le niveau Externe permet de connecter les espaces accessibles via leurs transitions horizontales ou verticales. Il est destiné aux navigants qui n’exigent pas un chemin détaillé pour se déplacer. Le niveau Interne intègre un maillage des espaces, en 2D pour la navigation au sol, en 3D pour la navigation de drones. Il est conçu pour considérer les obstacles intérieurs comme les meubles, les machines ou les équipements. Ce niveau est destiné aux navigants devant fiabiliser leur déplacement à l’intérieur des espaces, comme les manutentionnaires d’objets encombrants ou les robots mobiles. L’approche proposée a fait l’objet d’un développement informatique qui permet d’illustrer quelques scénarios de planification de chemin dans des modèles BIM d’origine externe à la thèseMore than 50% of humans today live in urban areas and spend more than 90 % of their time indoor. This thesis suggests a system, called BiMov, dedicated to automatic path planning in complex building based on their digital mockup (a BIM in IFC format). The process consists in exploiting the semantic, geometric and topologic features of the constituents of a BIM, so as to generate navigation graphs, taking into account the profile of Navigants as well as the operational state of accessibility of spaces and transitions, for finally determining a shortest path. BiMov is based on 4 data models: (1) a building model deduced from the BIM that represents and structures the building features that are relevant for indoor mobility (2) a Navigant model capable to represent its bulk size, abilities for horizontal and vertical displacements and social habilitations (3) a calendar model representing the conjectural state of accessibility of spaces and transitions (4) a navigation graph model with three levels of detail: the Macro level represents a simple graph of connectivity between neighboring interior spaces. It is intended to help architects verify their architectural design in terms of accessibility. The Extern level is used to connect accessible spaces via their horizontal or vertical transitions. This level is intended for Navigants who do not require a detailed path. The Intern level integrates a meshing of each space: a 2D mesh for planar mobility or a 3D mesh for drones. This level is intended for Navigants like bulky objects handlers of mobile robots, needing to validate a reliable path within spaces containing furniture, machinery or equipment. The proposed approach was implemented in a prototype software that allows to illustrate different path planning scenarios in BIM models that were generated externally
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Desmurget, Michel. "Étude des mécanismes de planification et de contrôle en ligne des mouvements dirigés vers une cible visuelle". Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO1T056.
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Niveau, Alexandre. "Compilation de connaissances pour la décision en ligne : application à la conduite de systèmes autonomes". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00758266.
Testo completoAbstract (sommario):
La conduite de systèmes autonomes nécessite de prendre des décisions en fonction des observations et des objectifs courants : cela implique des tâches à effectuer en ligne, avec les moyens de calcul embarqués. Cependant, il s'agit généralement de tâches combinatoires, gourmandes en temps de calcul et en espace mémoire. Réaliser ces tâches intégralement en ligne dégrade la réactivité du système ; les réaliser intégralement hors ligne, en anticipant toutes les situations possibles, nuit à son embarquabilité. Les techniques de compilation de connaissances sont susceptibles d'apporter un compromis, en déportant au maximum l'effort de calcul avant la mise en situation du système. Ces techniques consistent à traduire un problème dans un certain langage, fournissant une forme compilée de ce problème, dont la résolution est facile et la taille aussi compacte que possible. L'étape de traduction peut être très longue, mais elle n'est effectuée qu'une seule fois, hors ligne. Il existe de nombreux langages-cible de compilation, notamment le langage des diagrammes de décision binaires (BDDs), qui ont été utilisés avec succès dans divers domaines de l'intelligence artificielle, tels le model-checking, la configuration ou la planification. L'objectif de la thèse était d'étudier l'application de la compilation de connaissances à la conduite de systèmes autonomes. Nous nous sommes intéressés à des problèmes réels de planification, qui impliquent souvent des variables continues ou à grand domaine énuméré (temps ou mémoire par exemple). Nous avons orienté notre travail vers la recherche et l'étude de langages-cible de compilation assez expressifs pour permettre de représenter de tels problèmes. Dans la première partie de la thèse, nous présentons divers aspects de la compilation de connaissances ainsi qu'un état de l'art de l'utilisation de la compilation dans le domaine de la planification. Dans une seconde partie, nous étendons le cadre des BDDs aux variables réelles et énumérées, définissant le langage-cible des " interval automata " (IAs). Nous établissons la carte de compilation des IAs et de certaines restrictions des IAs, c'est-à-dire leurs propriétés de compacité et leur efficacité vis-à-vis d'opérations élémentaires. Nous décrivons des méthodes de compilation en IAs pour des problèmes exprimés sous forme de réseaux de contraintes continues. Dans une troisième partie, nous définissons le langage-cible des " set-labeled diagrams " (SDs), une autre généralisation des BDDs, permettant de représenter des IAs discrétisés. Nous établissons la carte de compilation des SDs et de certaines restrictions des SDs, et décrivons une méthode de compilation de réseaux de contraintes discrets en SDs. Nous montrons expérimentalement que l'utilisation de IAs et de SDs pour la conduite de systèmes autonomes est prometteuse.
Libri sul tema "Planification de chemin en ligne"
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1945-2010, Marseille Jacques, a cura di. La Première ligne de chemin de fer Stockton-Darlington. Paris: A. Michel, 1986.
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Jacquemin, Jean-Marie. La ligne de Sceaux au fil du temps. [Palaiseau, France]: Palaiseau culturel, 1985.
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Rival, Michel. Le Refoulons, ou, Le chemin de fer d'Enghien à Montmorency: Petite histoire d'une grande ligne, 1866-1954. Paris: Editions du Valhermeil, 1989.
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Wilson, W. J. Reconnaissance géologique le long de la ligne du chemin de fer Transcontinental National dans l'ouest de Québec. Ottawa: Impr. du gouvernement, 1997.
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Québec (Province). Bureau d'audiences publiques sur l'environnement. Projet de ligne à 315 kV Grand-Brûlé - Vignan par Hydro-Québec. Québec]: Bureau d'audiences publiques sur l'environnement, 2001.
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Philippe, Ayrault, e Inventaire général du patrimoine culturel (France), a cura di. De Paris à la mer: La ligne de chemin de fer Paris-Rouen-le Havre : Ile-de-France et Haute-Normandie. Paris: Inventaire général du patrimoine culturel, 2005.
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Robinson, William. Rapport du Major William Robinson, capitaine des ingenieurs royaux, sur la ligne projetée du chemin de fer Intercolonial, devant partir d'un port oriental de la Nouvelle-Écosse, et, traversant le Nouveau-Brunswick, aboutir à Québec. [Ottawa?: s.n.], 1993.
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Ontario. Le curriculum de l'Ontario de la 9e à la 12e année: Planification des programmes et évaluation. Toronto, Ont: Imprimeur de la Reine, 2000.
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Conrad, Vincent. Le petit train du Florival: De Bollwiller à Lautenbach par les chemins de traverses : passé, présent et avenir d'une petite ligne de chemin de fer secondaire d'Alsace, dans la vallée de Guebwiller : histoires de trains, de la Compagnie de l'Est, à la SNCF en passant par l'E.L. puis par le réseau Alsace-Lorraine. Paris: La vie du rail, 2011.
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La ligne de chemin de fer de Perpignan à Villefranche: Prélude de la ligne de Cerdagne. Editions Talaia, 2017.
Cerca il testo completoCapitoli di libri sul tema "Planification de chemin en ligne"
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Tan, Carol G. S. "« Sans liaison ferroviaire » : Weihai Wei et le Chinese Labour Corps". In Les travailleurs chinois en France dans la Première Guerre mondiale, 91–110. Paris: CNRS Éditions, 2012. http://dx.doi.org/10.4000/books.editionscnrs.16965.
Testo completoAbstract (sommario):
Le territoire de Weihai Wei loué par la Grande-Bretagne, qui avait été administré par le gouvernement britannique pendant près d’une quinzaine d’années avant l’éclatement de la Première Guerre mondiale, est devenu le point d’embarquement des travailleurs recrutés qui étaient envoyés en France. L’administration britannique, ainsi que d’autres également présentes sur place, étaient tout à fait en faveur de l’utilisation de ce territoire de la sorte, car Weihai Wei ne s’était pas imposé comme un important port commercial, ni n’avait gagné en renommée, sauf en tant qu’endroit agréable pour y passer les vacances d’été. Cependant, l’implication dans le conflit de ce territoire n’alla pas jusqu’à son utilisation pour le retour des travailleurs chinois après la guerre. Suite à la décision qui avait été prise de ne pas construire de ligne de chemin de fer en direction de l’intérieur du Shantung (Shandong 山东), décision qui avait entraîné un déficit de développement commercial à Weihai Wei, le ministère britannique de la Guerre estimait que Weihai Wei n’était pas l’endroit le plus approprié pour le débarquement des travailleurs chinois de retour au pays.
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Rossigny, Corinne, e Céline Secqueville. "Chapitre 12. Sur le chemin de la formation en ligne. Point de vue d'étudiants". In L’enseignement en ligne, 277. De Boeck Supérieur, 2007. http://dx.doi.org/10.3917/dbu.mande.2007.01.0277.
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Simonnet-Guéreau, Béatrice. "Etre ergothérapeute en psychiatrie". In Etre ergothérapeute en psychiatrie, 193–220. Érès, 2014. http://dx.doi.org/10.3917/eres.klein.2014.01.0193.
Testo completoAbstract (sommario):
Qu’est-ce qui participe au soin psychique et relationnel dans la relation que l’ergothérapeute construit avec le patient ? Un aménagement du cadre et un mode communicationnel et relationnel propre à chaque soignant semblent essentiels. Depuis la neutralité bienveillante jusqu’à un engagement authentique, l’ergothérapeute peut alors ajuster sa distance thérapeutique dans cette aventure complexe. De son côté, le chemin que le patient emprunte vers plus de sérénité et plus de liberté ne se fait pas en ligne droite, et peut parfois traverser des mouvements apparemment contradictoires. Ce texte trouve sa source dans une pratique quotidienne en psychiatrie de secteur avec des adultes, et s’appuie sur des écrits de psychanalystes, de psychothérapeutes humanistes et sur les concepts de base de la théorie de l’attachement.
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ONANA BEBENE, Gervais Patrick, Marie Pascale SII e Armand Didier MBOG DJOM. "Planifier l’éducation en temps de crise". In Les écoles africaines à l’ère du COVID-19, 307–22. Editions des archives contemporaines, 2024. http://dx.doi.org/10.17184/eac.7937.
Testo completoAbstract (sommario):
La pandémie COVID-19 a entrainé les écoles africaines dans une paralysie allant jusqu’à la fermeture totale des établissements scolaires. Ce chapitre analyse la corrélation entre la politique de planification de l’éducation en temps de crise et la gestion qualitative des Universités de Maroua et Ngaoundéré au Cameroun. Son investigation s’est appuyée sur une approche qualitative, descriptive et corrélationnelle. Le questionnaire, sous la structuration d’une échelle qualitative Reuchlin (1998), a été administré auprès de 310 participants à partir d’une base de sondage homogène au sein desdites universités. L’hypothèse générale a été opérationnalisée à partir de la théorie de l’analyse stratégique de Crozier et Friedberg (1997). À partir de test du Kh2 de Pearson 1900, l’étude a expérimenté l’hypothèse générale suivante : La prévision de crise sanitaire dans la politique de planification de l’éducation, favorise significativement la qualité de la gestion universitaire en contexte de COVID-19 dans les Universités de Maroua et Ngaoundéré au Cameroun. Après expérimentation, il ressort que la prévision d’un échéancier pédagogique stratégique à court terme, la création d’une cellule d’encadrement et de prise en charge psychologique en temps de COVID-19 et la prévision d’une ligne budgétaire annuelle d’urgence sont des mobiles du facteur qualité dans la gestion des universités de Maroua et Ngaoundéré.
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Stan, Catinca Adriana. "La planification du cours en ligne Insertion en milieu universitaire nord-américain, destiné aux étudiants internationaux de l’Université Laval". In Macroplanification en enseignement. Principes, concepts et critères, 227–40. Presses de l'Université Laval, 2018. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv1g247ss.17.
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