Bibliografie tematiche / Output controllability

Letteratura scientifica selezionata sul tema "Output controllability"

Autore: Grafiati
Pubblicato: 8 giugno 2024

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Indice

  1. Articoli di riviste
  2. Tesi
  3. Capitoli di libri
  4. Atti di convegni

Articoli di riviste sul tema "Output controllability":

1

Zhao, Yuyang, e Yang Liu. "Output controllability and observability of mix-valued logic control networks". Mathematical Modelling and Control 1, n. 3 (2021): 145–56. http://dx.doi.org/10.3934/mmc.2021013.

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Abstract (sommario):
<abstract><p>This paper focuses on output controllability and observability of mix-valued logic control networks (MLCNs), of which the updating of outputs is determined by both inputs and states via logical rules. First, as for output controllability, the number of different control sequences are derived to steer a MLCN from a given initial state to a destination output in a given number of time steps via semi-tensor product method. By construsting the output controllability matrix, criteria for the output controllability are obtained. Second, to solve the problem of observability, we construct an augmented MLCN with the same transition matrix, and use the set controllability approach to determine the observability of MLCNs. Finally, a hydrogeological example is presented to verify the obtained results.</p></abstract>
2

Tie, Lin. "Output-Controllability and Output-Near-Controllability of Driftless Discrete-Time Bilinear Systems". SIAM Journal on Control and Optimization 58, n. 4 (gennaio 2020): 2114–42. http://dx.doi.org/10.1137/19m1286529.

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3

Naim, Mouhcine, Fouad Lahmidi, Abdelwahed Namir e Mostafa Rachik. "On the Output Controllability of Positive Discrete Linear Delay Systems". Abstract and Applied Analysis 2017 (2017): 1–12. http://dx.doi.org/10.1155/2017/3651271.

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Abstract (sommario):
Necessary and sufficient conditions for output reachability and null output controllability of positive linear discrete systems with delays in state, input, and output are established. It is also shown that output reachability and null output controllability together imply output controllability.
4

Swei, Shan-Min, Tetsuya Iwasaki e Martin Corless. "Quadratic Controllability, Strong Controllability, and A Related Output Feedback Property". SIAM Journal on Control and Optimization 39, n. 5 (gennaio 2000): 1373–90. http://dx.doi.org/10.1137/s0363012999365108.

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5

Ananyev, Boris I. "OUTPUT CONTROLLABILITY OF DELAYED CONTROL SYSTEMS IN A LONG TIME HORIZON". Ural Mathematical Journal 8, n. 2 (29 dicembre 2022): 13. http://dx.doi.org/10.15826/umj.2022.2.002.

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Abstract (sommario):
In this paper, we consider the output controllability of finite-dimensional control systems governed by a distributed delayed control. For systems with ordinary controls, this problem was investigated earlier. Nevertheless, in many practical and technical problems the control acts with some delay. We give the necessary and sufficient condition for the output controllability. The main goal of our control is to govern the output of the system to some position on a subspace in a given instant, and then keep this output fixed for the remaining times. This property is called the long-time output controllability. For this, sufficient conditions are given. The introduced notions are applied for the investigation of averaged controllability of systems with delayed controls. The general approach for that is to approximate the system by the ordinary ones. Some examples are considered.
6

Riouali, Maryam, Fouad Lahmidi e Abdelwahed Namir. "Output Monomial Reachability and Zero Output Controllability of Positive Switched Systems". International Journal of Mathematics and Mathematical Sciences 2020 (15 ottobre 2020): 1–6. http://dx.doi.org/10.1155/2020/3146974.

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Abstract (sommario):
In this paper, we present a sufficient condition for the output reachability of discrete-time positive switched systems. Besides, necessary and sufficient conditions for output monomial reachability and zero output controllability are provided. Further, some examples are shown.
7

Zhao, Bin, e Yongqiang Guan. "Data-sampling controllability of multi-agent systems". IMA Journal of Mathematical Control and Information 37, n. 3 (15 ottobre 2019): 794–813. http://dx.doi.org/10.1093/imamci/dnz026.

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Abstract (sommario):
Abstract In this paper, we consider data-sampling controllability of multi-agent systems (MASs), where the interconnection topology is directed and weighted and the nodes have generic linear kinetic dynamics. First, the asynchronous data sampling protocols and synchronous data sampling protocols are proposed, respectively. Then the discussions focus on deriving the necessary and sufficient conditions for data-sampling controllability of MASs with a single leader and multiple leaders. The criteria for data-sampling controllability are derived in terms of recursions of matrix multiplication. For the single-leader situation, the asynchronous data-sampling controllability is equivalently transformed to be the output controllability of a discrete linear system. For the multiple-leader situation, the asynchronous data-sampling controllability is equivalently transformed to be the output controllability of a discrete time-delayed linear system. Finally, the synchronous data-sampling controllability is discussed as a special case of asynchronous data-sampling controllability. Two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
8

Li, Xiao Jing, e Ai Guo Wu. "Output Controllability of Buck Converter in DCM". Applied Mechanics and Materials 385-386 (agosto 2013): 1151–54. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.385-386.1151.

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Abstract (sommario):
In this paper, the model of Buck Converter in DCM is built based on the theories of Hybrid Systems and Switched Linear Systems firstly. Then the output controllability of Buck Converter is studied and its sufficient and necessary condition is given. In the end, the simulation analysis and verification are provided. The research results indicate that the output of Buck Converter can be stabilized at the setting value when the condition of output controllability is satisfied, on the contrary, the output can't be controlled stably.
9

Ouyadri, Mourad, Mohamed Laabissi e Mohammed Elarbi Achhab. "Positive output controllability of linear discrete–time invariant systems". Control and Cybernetics 50, n. 4 (1 dicembre 2021): 521–39. http://dx.doi.org/10.2478/candc-2021-0029.

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Abstract (sommario):
Abstract This paper studies the output controllability of discrete linear time invariant systems (LTI) with non-negative input constraints. Some geometrical arguments and positive invariance concepts are used to derive the necessary and/or sufficient conditions for the positive output controllability of discrete LTI systems. The paper also provides several academic examples, which support the theoretical results.
10

Besenyei, Ádám, e Péter L. Simon. "Asymptotic output controllability via Dynamic Matrix Control". Differential Equations & Applications, n. 4 (2012): 521–38. http://dx.doi.org/10.7153/dea-04-30.

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Più fonti
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Articoli di riviste

Tesi sul tema "Output controllability":

1

Cao, Yi. "Control structure selection for chemical processes using input-output controllability analysis". Thesis, University of Exeter, 1995. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.296283.

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2

Danhane, Baparou. "Contrôlabilité en sortie". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0246.

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Abstract (sommario):
Les travaux de cette thèse portent sur la contrôlabilité de la sortie des systèmes linéaires. En général, le concept de contrôlabilité lorsqu'il est évoqué, fait référence à l'état du système. Plus précisément la question principale est de savoir s'il est possible ou non d'envoyer (en temps fini) le système d'un état initial arbitrairement choisi vers un état final prescrit. Cependant, dans certaines situations, on peut être intéressé par le contrôle d'une variable autre que l'état (par exemple une combinaison entre l'état du système et l'entrée du système). C'est le cas par exemple si l'on veut contrôler la différence de position entre deux voitures ou encore si on a des équations différentielles couplées et qu'on veut contrôler certaines variables du système.Le concept de contrôlabilité de la sortie à été introduit dans les années 60 par J. Bertram et P. Sarachick pour tenir compte de ce genre de besoin. Dans ce cadre, au lieu de contrôler l'état, l'idée est de contrôler une variable appelée sortie qui est une combinaison entre l'état et l'entrée du système. Malheureusement ce concept n'a pas connu le même engouement que celui de l'état. De ce fait, il y'a très peu de résultats dans la littérature à ce sujet et des critères de contrôlabilité bien connus dans le cadre de l'état pour les systèmes linéaires n'ont pas connu d'extension au cadre de la sortie.L'objectif premier de cette thèse sera de compléter et d'affiner les résultats existant dans la littérature pour les systèmes linéaires. Nous établirons des conditions nécessaires et suffisantes de contrôlabilité de la sortie en temps fini et lorsque le système est contrôlable en sortie, nous montrerons comment construire les entrées adéquates pour atteindre les valeurs de sortie désirées en temps fini. La deuxième partie de cette thèse est consacrée à la contrôlabilité de la sortie de systèmes linéaires dont la dynamique dépend d'un paramètre. Ce genre de systèmes apparait fréquemment dans la vie courante. Par exemple dans le cadre des voitures mentionnées un peu plus haut, leur dynamique dépend de leur masse qui elles varient en fonction du nombre d'individus transportés. On peut penser, de façon générale, à tout système physique dont la dynamique dépend d'un paramètre qui lui est inhérent et dont on ne connaît pas avec précision. L'objectif de cette dernière partie sera d'établir les conditions pour lesquelles on peut "atteindre" n'importe quelle trajectoire de sortie (trajectoire ici fait allusion a une fonction du paramètre) en temps fini avec des entrées indépendantes du paramètre. Des conditions nécessaires et/ou suffisantes seront établies et une application avec des applications à la contrôlabilité en moyenne
This thesis focuses on the output controllability of linear systems. In general, the concept of controllability when mentioned, refers to the state of the system. More precisely, the main question is whether or not it is possible to send (in finite time) the system from an arbitrarily chosen initial state to a prescribed final state. However, in some situations, one may be interested in controlling a variable other than the state (e.g. a combination of the system state and the system input). This is the case, for example, if one wants to control the difference in position between two cars, or if one has coupled differential equations and aims to control certain variables of the system.The concept of output controllability was introduced in the 60's by J. Bertram and P. Sarachick to address this kind of problem. In this framework, instead of controlling the state, the idea is to control a variable called output which is a combination of the state and the input of the system. Unfortunately, this concept did not get the same infatuation as that of the state. Consequently, there are very few results in the literature on this subject and well-known controllability criteria in the state framework for linear systems have not been extended to the output framework.The first goal of this thesis will be to complete and refine the existing results in the literature for linear systems. We will establish necessary and sufficient conditions for finite-time controllability of the output and when the system is output controllable, we will show how to construct the appropriate inputs to achieve the desired output values in finite time.The second part of this thesis is devoted to the output controllability of linear systems whose dynamics depend on a parameter. Such systems frequently appear in practical life.For example, in the case of the cars mentioned above, their dynamics depend on their mass, which varies according to the number of people carried. We can think, in a general way, of any physical system whose dynamics depend on a parameter which is inherent to it and which is not precisely known.The purpose of this last part will be to establish conditions for which any output trajectory (trajectory here refers to a function of the parameter) can be "reached" in finite time with parameter independent inputs. Necessary and/or sufficient conditions will be established with applications to averaged controllability
3

Zhang, Kun. "Contrôle de l'évolution d'un procédé de cristallisation en batch gouverné par des équations aux dérivées partielles". Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00965757.

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Abstract (sommario):
L'objectif principal de ce travail de recherche est de contrôler l'évolution de la distribution des tailles de cristaux (DTC) dans un procédé de cristallisation en batch. Nous avons été amenés à chercher une résolution numérique du bilan de population et à proposer un algorithme rapide et précis. La méthode numérique a été étendue au cas de la taille des cristaux multidimensionnels en utilisant un maillage mouvant. Nous avons étudié le problème de la commandabilité du système à partir de son modèle discrétisé et puis à partir du modèle continu. Nous avons conçu une loi de commande en boucle fermée pour atteindre la DTC désirée à partir de la condition initiale. Pour compenser l'incertitude des paramètres du modèle, nous avons ajouté un second contrôle par retour d'état afin d'assurer la poursuite de la DTC désirée en présence de l'incertitude des paramètres. Nous avons construit un observateur qui nous permet d'avoir en ligne l'estimation des variables d'états. Ces variables d'état estimées sont utilisées dans la synthèse de la loi du contrôle
4

Ghommam, Jawhar. "Commande Nonlinéaire et Navigation des Véhicules Marins Sous-actionnés". Phd thesis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00261791.

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Abstract (sommario):
Dans cette thèse nous adressons le problème de commande des véhicules marins sous-actionnés. La motivation clé de ce sujet de recherche vient du fait qui les systèmes sous-actionnés posent des défis aussi bien théoriques et pratiques pour l'ingénieur automaticien. En fait, ces systèmes ne peuvent pas être stabilisés par des commandes lisses invariantes dans le temps. De plus, en dépit du nombre de méthodes disponibles pour la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés, peu ont adressé des points pratiques importantes tels que l'inclusion explicite de dynamique dans la formulation de problème de commande et le besoin de faire face aux perturbations environnementales résultants des courants des vagues, par exemple. Cette thèse attaque certains de ces problèmes, formule et résout les problèmes de commande de positionnement dynamique, de la poursuite de trajectoire et du suivie de chemin des véhicules marins sous-actionnés. La première partie de cette thèse (Chapitres 3 et 4) constituent les éléments théoriques fondamentaux pour l'analyse du modèle et la synthèse des commandes pour les véhicules marins sous-actionnés. Particulièrement, nous montrons au chapitre 3 que le modèle de véhicule marin sous-actionné ne satisfait pas la condition de nécessaire Brockett pour la stabilisation des systèmes nonlinéaires par actions continues et invariantes dans le temps. Cependant, Il sera montré qu'il est possible d'atteindre la stabilisation en utilisant une commande discontinue ou variable dans le temps. Le chapitre 4 consiste à appliquer des résultats récents sur les systèmes cascades nonlinéaires pour résoudre le problème de déterminer des lois de commande qui stabilisent à l'origine la position et l'orientation d vaisseau sous-actionnés. Deux transformations sont introduites pour représenter le système dans une forme de cascade. Par quelques propriétés du modèle, nous montrons en premier que la stabilisation globale et asymptotique du système se réduit a stabiliser une forme en chaîne de troisième ordre. Une approche discontinue par backstepping est ensuite employée pour la stabilisation du système de forme en chaîne via un retour d'état partiel. Nous montrons que la loi de commande proposée stabilise exponentiellement le modèle réduit dans un ensemble défini, assurant le stabilisation asymptotique, local et uniforme du modèle de vaisseau marin sous-actionné. Pour assurer la stabilité uniforme globale cependant, un backstepping et le temps combinés variant l'approche de contrôle est donc employée. Prochain, nous exploitons la structure de cascade pour construire une trajectoire convenable produite par les équations dynamiques d'un véritable sous-actionnés bateau. Nous montrons ensuite que la stabilisation globale peut être assurée par une par une combinaison de la commande par backstepping et une commande variable dans le temps. Ensuite nous abordons le problème de poursuite de trajectoire. Dans lequel la trajectoire de référence est générée par un navire sous-actionné virtuel. Nous montrons ensuite qu'il existe une commande qui force exponentiellement le navire à la poursuite de la trajectoire partant d'une condition initiale quelconque. Utilisant une approche des Systems cascades, nous montrons que la dynamique de l'erreur de poursuite peut être vue comme une cascade d'un système linéaire et d'un système en chaine de deuxième ordre. La deuxième partie de cette thèse (Chapitre 5, 6 et 7) est consacrée au problème de la manoeuvre du vaisseau sous-actionné le long d'un chemin désiré avec une dynamique prescrite. La conception de la loi de commande est abordée par deux approches. La première vient d'une observation qu'il est plausible en pratique de manoeuvrer le véhicule tel qu'il soit sur son chemin de référence est que sa vitesse totale soit tangente au chemin. Il sera aussi supposé que le véhicule voyage le long du chemin avec une vitesse directe constante. La seconde approche ne conditionne pas la vitesse directe pour être constante. Dans le Chapitre 5, nous exploitons l'approche abordée pour le suivi de chemin pour résoudre le problème de coordinations d'un groupe de véhicules marins. Il est objet de manoeuvrer le mouvement de chaque véhicule tel que le mouvement du groupe est prescrit par un comportement désiré. Ainsi, le mouvement indépendant est coordonné comme une formation selon le comportement désirée. Dans ce chapitre nous considérerons le problème de formation ou plusieurs véhicules sont synchronisés de manière qu'ils soient commandés comme une formation de structure virtuelle. Le chapitre 6, est dévouée au problème général de la commande par retour de sortie pour la stabilisation globale des véhicules marins sous-actionnés. Une application de tel observateur est ensuite faite au problème de la poursuite de trajectoire d'un vaisseau sous-actionné.

Capitoli di libri sul tema "Output controllability":

1

Delchamps, David F. "Reachability and Controllability for Time-Invariant Continuous-Time Systems". In State Space and Input-Output Linear Systems, 176–86. New York, NY: Springer New York, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3816-4_14.

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2

Delchamps, David F. "Reachability and Controllability for Time-Invariant Discrete-Time Systems". In State Space and Input-Output Linear Systems, 187–94. New York, NY: Springer New York, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3816-4_15.

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3

Savkin, Andrey V., e Robin J. Evans. "Robust Output Feedback Controllability via Synchronous Controller Switching". In Hybrid Dynamical Systems, 97–105. Boston, MA: Birkhäuser Boston, 2002. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-0107-6_6.

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4

García-Planas, María Isabel, e Sonia Tarragona. "Functional Output-Controllability of Time-Invariant Singular Linear Systems". In Advances in Differential Equations and Applications, 169–82. Cham: Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-06953-1_17.

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5

Karite, Touria, Ali Boutoulout e Fatima Zahrae El Alaoui. "Some Numerical Results of Regional Boundary Controllability with Output Constraints". In Theory, Numerics and Applications of Hyperbolic Problems II, 111–22. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-91548-7_8.

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6

Glizer, Valery Y. "Euclidean Space Output Controllability of Linear Systems with State Delays". In Systems & Control: Foundations & Applications, 111–216. Cham: Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-65951-6_3.

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7

Ma, Haoran, e Hao Zheng. "Text Semantics to Image Generation: A Method of Building Facades Design Base on Stable Diffusion Model". In Computational Design and Robotic Fabrication, 24–34. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-99-8405-3_3.

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Abstract (sommario):
AbstractStable Diffusion model has been extensively employed in the study of architectural image generation, but there is still an opportunity to enhance in terms of the controllability of the generated image content. A multi-network combined text-to-building facade image generating method is proposed in this work. We first fine-tuned the Stable Diffusion model on the CMP Facades dataset using the LoRA (Low-Rank Adaptation) approach, then we apply the ControlNet model to further control the output. Finally, we contrasted the facade generating outcomes under various architectural style text contents and control strategies. The results demonstrate that the LoRA training approach significantly decreases the possibility of fine-tuning the Stable Diffusion large model, and the addition of the ControlNet model increases the controllability of the creation of text to building facade images. This provides a foundation for subsequent studies on the generation of architectural images.
8

Wu, Lin, Yichao Shen, Min Li e Fang-Xiang Wu. "Drug Target Identification Based on Structural Output Controllability of Complex Networks". In Bioinformatics Research and Applications, 188–99. Cham: Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-08171-7_17.

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9

Kociszewski, Rafał. "Output Controllability Problem of Fractional Discrete-Time Systems with Multiple Delays in State and Control Vector". In Advances in Intelligent Systems and Computing, 203–12. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-77179-3_19.

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10

Crouch, Peter E. "Graded and Nilpotent Approximations of Input-Output Systems". In NonLinear Controllability and Optimal Control, 383–430. Routledge, 2017. http://dx.doi.org/10.1201/9780203745625-13.

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Atti di convegni sul tema "Output controllability":

1

Dehui Qiu, Qinglin Wang e You Zhou. "Steady-state output controllability and output controllability of linear systems". In 2009 Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and Industrial Applications (PACIIA 2009). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/paciia.2009.5406621.

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2

Casadei, Giacomo, Carlos Canuda-de-Wit e Sandro Zampieri. "Controllability of Large-Scale Networks: An Output Controllability Approach". In 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2018.8619598.

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3

Guangming Xie e Long Wang. "Output controllability of switched linear systems". In Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control. IEEE, 2003. http://dx.doi.org/10.1109/isic.2003.1253927.

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4

Chapman, Airlie, e Mehran Mesbahi. "State controllability, output controllability and stabilizability of networks: A symmetry perspective". In 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2015.7402964.

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5

Zhao, Yuyang. "Output Controllability of Mix-valued Logic Control Networks". In 2021 11th International Conference on Information Science and Technology (ICIST). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/icist52614.2021.9440615.

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6

Xie, Xia, Sixun Liu, Qi Yuan e Zhuo Wang. "Output Controllability Analysis of the Affine Nonlinear Systems". In 2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/yac57282.2022.10023753.

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7

Hughes, Timothy H. "Controllability of passive single-input single-output systems". In 2016 European Control Conference (ECC). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/ecc.2016.7810434.

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8

Ibrahim, Muhammad, e Imran Hameed. "A Novel Method to Analyze Input-Output Controllability". In 2021 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/cce53527.2021.9633026.

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9

Ionete, C., A. Cela e M. B. Gaid. "Controllability and Observability of Input /Output Delayed Discrete Systems". In 2006 American Control Conference. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/acc.2006.1657262.

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10

Li, Xiaojing, e Zhaolong Zhang. "Study on the output controllability of BUCK-BOOST Converter". In 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icma.2017.8015797.

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