Letteratura scientifica selezionata sul tema "Observations distribuées par Poisson"

This paper presents a Bayesian filter based solution to the Space Object (SO) tracking problem using simulated optical telescopic observations. The presented solution utilizes the Probabilistic Admissible Region (PAR) approach, which is an orbital admissible region that adheres to the assumption of independence between newborn targets and surviving SOs. These SOs obey physical energy constraints in terms of orbital semi-major axis length and eccentricity within a range of orbits of interest. In this article, Low Earth Orbit (LEO) SOs are considered. The solution also adopts the Partially Uniform Birth (PUB) intensity, which generates uniformly distributed births in the sensor field of view. The measurement update then generates a particle SO distribution. In this work, a Poisson Labeled Multi-Bernoulli (PLMB) multi-target tracking filter is proposed, using the PUB intensity model for the multi-target birth density, and a PAR for the spatial density to determine the initial orbits of SOs. Experiments are demonstrated using simulated SO trajectories created from real Two-Line Element data, with simulated measurements from twelve telescopes located in observatories, which form part of the Falcon telescope network. Optimal Sub-Pattern Assignment (OSPA) and CLEAR MOT metrics demonstrate encouraging multi-SO tracking results even under very low numbers of observations per SO pass.

Political scientists often study dollar-denominated outcomes that are zero for some observations. These zeros can arise because the data-generating process is granular: The observed outcome results from aggregation of a small number of discrete projects or grants, each of varying dollar size. This article describes the use of a compound distribution in which each observed outcome is the sum of a Poisson—distributed number of gamma distributed quantities, a special case of the Tweedie distribution. Regression models based on this distribution estimate loglinear marginal effects without either the ad hoc treatment of zeros necessary to use a log-dependent variable regression or the change in quantity of interest necessary to use a tobit or selection model. The compound Poisson—gamma regression is compared with commonly applied approaches in an application to data on high-speed rail grants from the United States federal government to the states, and against simulated data from several data-generating processes.

Le nom latin murena, un poisson fort apprécié à la table médiévale, est unanimement rendu par les gloses, les glossaires et les encyclopédies médiévaux par le terme anglo-normand et ancien français lamproie et vice-versa. Or, selon les histoires naturelles modernes, la murena est un poisson rapace qui vit dans les mers tropicales et sous-tropicales et elle appartient à l’ordre des anguilliformes et à la famille des muraenidae. La lampreda, par contre, fait partie de la famille des petromyzonidae et vit alternativement dans les eaux douces et les eaux salées des régions du nord. La superposition des deux termes désignant les deux poissons à l’époque médiévale s’explique par leur ressemblance: la murène et la lamproie ont une allure serpentine assez caractéristique. Mais il y a un second point qui a dû faciliter la confusion: tout comme la murène était un mets recherché par les riches Romains, la lamproie faisait les délices des rois anglo-normands et français. La lamproie ne manque en effet jamais dans les recueils de recettes de l’époque. Cet essai se propose, à l’aide de textes historiques et culinaires et de documents iconographiques, d’éclaircir les rapports entre ces deux noms et les poissons qu’ils désignent.

Le positionnement relatif temporel (PRT) est une méthode de traitement des observations GPS qui fonctionne selon le même principe que le positionnement relatif GPS conventionnel excepté que la différence d'observation s'effectue entre deux époques consécutives recueillies avec un seul et unique récepteur sans utilisation d'une station de référence à proximité. Cependant, les erreurs qui varient rapidement avec le temps doivent être tenues en compte adéquatement, en particulier les erreurs d'orbite et d'horloge des satellites ainsi que l'erreur liée à la perturbation des signaux dans l'ionosphère. Dans cet article, la contribution des corrections GPS•C, distribuées par le service CDGPS (Système de corrections GPS différentielles pan-canadien), dans l'amélioration de la précision du positionnement relatif temporel est démontrée. Une précision du positionnement horizontal de 30 centimètres (ou mieux) est conservée pour des intervalles de temps allant jusqu’à 20 minutes en appliquant les corrections GPS•C aux mesures de phase recueillies par un seul récepteur GPS mono-fréquence traitées en mode PRT. Sans ces corrections, les erreurs du positionnement relatif temporel se dégradent beaucoup plus rapidement.

En Afrique subsaharienne et particulièrement au Togo, les légumes de cueillette ont été longtemps négligés par la communauté scientifique et les agents de développement, bien qu’ils soient d’importants compléments alimentaires. La présente étude constitue un premier état des lieux sur l’utilisation des légumes de cueillette au Togo pour une valorisation de ces ressources. Pour ce faire, des enquêtes ethnobotaniques ont été menées chez 20 groupes ethniques dans 50 villages distribués sur toute l’étendue du territoire togolais. Les informations obtenues ont été complétées par des observations directes de terrain et l’ensemble des données obtenues ont été catégorisées suivant les ethnies, les zones agro-écologiques, les lieux et périodes de récolte, etc. Au total, 105 espèces dont un ou plusieurs organes sont utilisés comme légume ont été recensées. Elles ont été rangées dans 82 genres et 45 familles dont les Fabaceae, les Malvaceae, les Moraceae, les Asteraceae sont les plus nombreuses. Certaines espèces (Adansonia digitata, Fagara zanthoxyloides, Ocimum gratissimum, Talinum triangulare, Vernonia amygdalina et Vitex doniana) sont largement distribuées et utilisées par divers peuples tandis que d’autres sont spécifiques à des régions agro-écologiques données ou à des groupes ethniques donnés. La plus forte richesse d’espèces légumières a été notée au nord du pays chez les Nawdba et les Kabyè, suivis des Lamba, Moba, Tchokossi et Tamberma. Les organes consommés sont les feuilles (67%), les fruits (18%), les fleurs (6%) et les racines (6%). La période de récolte varie suivant les espèces : 33% des légumes recensés sont récoltés en saison sèche, 14% en saison des pluies et 53% en toute saison. La cueillette, la transformation, le conditionnement et la commercialisation sont des activités dévolues aux femmes. Cette étude a montré que divers organes de nombreuses plantes sont utilisés comme légumes de cueillette par les différentes communautés socio-ethniques du Togo. Elle Constitue une première étape d’un programme de valorisation effective des ressources végétales.

Le système d’information géographique constitue une aide considérable lors de la définition d’un plan de lutte contre les glossines. Son application pratique pour la collecte de données entomologiques servant de base à la planification de la lutte et à son évaluation future a été faite dans l’ouest du Burkina Faso, de décembre 2007 à novembre 2008. Choisie pour englober les bassins versants des principaux fleuves ou rivières et les limites de distribution de Glossina palpalis gambiensis et G. tachinoides, la zone d’étude a été divisée en cellules de 10 km x 10 km. Dans chaque cellule, un maximum de 13 sites potentiels de piégeage ont été sélectionnés par l’utilisation d’imagerie satellite, puis repérés sur le terrain à l’aide du système mondial de positionnement (GPS). L’enquête entomologique a été réalisée avec des pièges biconiques Challier-Laveissière et les récoltes ont eu lieu 72 heures après leur installation. L’analyse des données a été conduite en utilisant des modèles aléa­toires mixtes binomiaux et de distribution de Poisson. La cartographie, réalisée avec le logiciel Arc Gis 9.3, a permis de déterminer la limite nord (12° 45’ N) des glos­sines dans la zone d’intervention. Les proportions de sites infestés étaient de 89,6 et 76,4 % respectivement au niveau des sections ascendante et descendante de la rivière Mouhoun (la première coule vers le nord-est depuis la source, la seconde vers le sud-est puis le sud après avoir conflué avec le Sourou), et de 16,7 et 10,3 % respectivement au niveau de leurs affluents. Entre les isohyètes 700–800 m et 800–900 m aucune différence significative n’a été observée dans les densités apparentes des glossines par piège, ni dans les sites infestés. Les deux espèces de glossines cap­turées étaient distribuées différemment selon les sections du Mouhoun : les cap­tures étaient composées de 79,5 % de G. p. gambiensis sur la section ascendante et de 96,0 % de G. tachinoides sur la section descendante. Les captures de vecteurs mécaniques ont été relativement faibles, leur distribution étant comparable à celle des glossines avec cependant quelques densités importantes sur les affluents.

Abstract: An experimental trial was conducted to determine: (1) if there was any demand for regular radio programming distributed as digital audio files over the Internet, (2) if the Canadian Broadcasting Corporation (CBC) was willing to distribute programming in this format, and (3) what implications such a service would have for the corporation. Both sample and regular radio programs were digitized using computer sound equipment and made available via FTP, Gopher, and World Wide Web. Analysis of the traffic logs and a review of the comments submitted by users showed a very high demand (possibly all that was possible with this trial configuration) and a keen interest in the service. CBC has decided to adopt the trial and start a permanent service on the Internet. The trial identified a number of issues that will have to be addressed for this service, including archival storage, copyright, royalties, production changes, and electronic commerce opportunities. Résumé: Un essai expérimental a été effectué afin de déterminer: (1) s'il existe une demande pour des émissions radiophoniques ordinaires distribuées sous forme de fichiers audionumériques sur l'Internet, (2) si la Société Radio-Canada (SRC) était disposée à distribuer des émissions dans ce format, et (3) les répercussions que pourrait avoir un tel service sur la SRC. Des émissions de radio échantillons et ordinaires ont été numérisées à l'aide de matériel de sonorisation informatisé et ont été offertes via FTP, Gopher et sur le World Wide Web. L'analyse de la densité du trafic et l'examen des observations présentées par les usagers ont indiqué une demande très élevée (probablement maximale, compte tenu de la configuration de l'essai en question) et un grand enthousiasme pour ce service. La SRC a décidé d'avaliser l'essai et d'offrir un service permanent sur l'Internet. L'essai a permis d'identifier un certain nombre de questions-clés sur lesquelles il faudra se pencher pour ce service, dont le stockage des archives, le droit d'auteur, les droits d'exploitation, les modifications à la réalisation d'émissions et les possibilités de commerce électronique.

Deep-water corals occur in Atlantic Canada at water depths in the general range of 200-1500 m. Prior to 2000, most knowledge of deep-water corals was anecdotal and based primarily on fishing bycatch information. During 2001-2003, in collaboration with university colleagues, the Department of Fisheries and Oceans (DFO) at the Bedford Institute of Oceanography investigated the distribution, abundance, habitat and biology of deep-water corals and their associated fauna under funding provided in part by the Environmental Studies Research Fund. Data were gathered from DFO groundfish surveys, the Fisheries Observer Program, interviews with fishers and dedicated research cruises with specialized imaging and sampling equipment. Nineteen coral taxa were collected or observed alive in their natural habitat; 6 Alcyonacea (soft corals), 7 Gorgonacea (horny corals), 5 Scleractinia (stony corals), and 1 Antipatharia (black corals). The results confirmed earlier observations that the Northeast Channel, the Gully and the Stone Fence are prime coral habitats. The first documented Lophelia reef complex in Atlantic Canada was found near the Stone Fence in the mouth of the Laurentian Channel. The distribution of deep-water corals is patchy and influenced by several environmental factors including substrate, temperature, salinity and currents. The average height of Primnoa and Paragorgia colonies was 30 and 57 cm. At their estimated growth rates of 1.7 and 1 cm /year, respectively, the largest Primnoa colony observed was about 61 years old while the largest Paragorgia colony was about 180 years old. Deep-water corals host a rich associated fauna, and 114 taxa have been identified to date on Paragorgia and Primnoa in Atlantic Canada. Numerous species of fish have also been observed associated with deep-water corals, the most abundant being redfish. Damage from fishing gear was found to be most extensive at the Lophelia reef complex at the Stone Fence. A lower level of fishing damage was observed in the Northeast Channel while few indications of damage were observed in the Gully. The results of this program have been used by DFO to create coral conservation areas at the Northeast Channel (424 km2) and Stone Fence (15 km2) that are closed to bottom-fishing activities. Substantial knowledge gaps still exist, in particular quantitative information of deep-water corals at depths below 500 m, and these are being addressed by continuing collaborative research by DFO and universities.Les coraux abyssaux sont communs au Canada atlantique à des profondeurs allant de 200 à 1 500 m. Avant 2000, la plupart des données sur les coraux abyssaux étaient de nature anecdotique et fondées principalement sur des données sur les prises accessoires lors d’activités de pêche. De 2001 à 2003, des chercheurs de l’Institut océanographique de Bedford du ministère des Pêches et des Océans (MPO), en collaboration avec des collègues du milieu universitaire, ont étudié la répartition, l’abondance, l’habitat et la biologie des coraux abyssaux et des espèces qui leurs sont associées dans le cadre d’un projet financé en partie par le Fonds pour l’étude de l’environnement. Leschercheurs ont recueilli des données obtenues dans le cadre de relevés du poisson de fond menés par le MPO, du Programme des observateurs des pêches, d’entrevues avec des pêcheurs et de croisières de recherche à bord de bateaux munis d’un équipement spécialisé d’échantillonnage et d’imagerie. Au total, 19 taxons de coraux ont été recueillis ou observés vivants dans leur habitat naturel : 6 Alcyonacea (coraux moux), 7 Gorgonacea (coraux cornés), 5 Scleractinia (coraux durs) et 1 Antipatharia (coreaux noirs). Les résultats confirment les observations antérieures selon lesquelles le chenal Nord‑Est, le Goulet et le secteur de Stone Fence constituent des habitats de grande qualité pour les coraux. Le premier récif de Lophelia pertusa découvert au Canada atlantique est situé à proximité du secteur de Stone Fence, à l’embouchure du chenal Laurentien. La distribution des coraux abyssaux est éparse et dépend deplusieurs facteurs environnementaux, y compris le substrat, la température, la salinité et les courants. La hauteur moyenne des colonies de Primnoa et de Paragorgia observées était respectivement de 30 et de 57 cm. D’après les taux de croissance estimés à 1,7 (Primnoa) et 1 cm/année (Paragorgia), la plus grande colonie de Primnoa observée était âgée d’environ 61 ans, tandis que la plus grande colonie de Paragorgia avait environ 180 ans. Les coraux abyssaux sont les hôtes d’une riche faune associée. Jusqu’à maintenant 114 taxons différents ont été identifiés sur les colonies de Paragorgia et de Primnoa au Canada atlantique. De nombreuses espèces de poissons ont également étéobservées en association avec les coraux abyssaux, la plus abondante étant le sébaste. Les plus importants dommages causés par des engins de pêche ont été observés au récif de Lophelia dans le secteur de Stone Fence. Des dommages moins importants attribuables à la pêche ont été observés dans le chenal Nord‑Est, et peu d’indices de dommages ont été signalés dans le Goulet. Le MPO a utilisé les résultats du présent projet pour créer des zones de conservation des coraux dans le chenal Nord‑Est (424 km2) et dans le secteur de Stone Fence (15 km2) où les activités de pêche de fond sont maintenant interdites. Il existe encore des lacunes considérables dans les données, en particulier dans le cas des données quantitatives sur les coraux abyssaux à plus de 500 m de profondeur, et ces lacunes continuent d’être comblées par le biais des recherches conjointes menées par le MPO et des universités.

La théorie du filtrage concerne essentiellement l’estimation optimale de l’état dans les systèmes stochastiques, surtout avec des mesures partielles et bruitées. Ce domaine, fortement lié à la théorie du contrôle, se concentre sur la synthèse d'estimateurs effectuant des calculs en temps réel pour minimiser l'erreur quadratique moyenne. La nécessité de telles estimations devient de plus en plus critique avec la prolifération de systèmes contrôlés par réseau, tels que les véhicules autonomes et les processus industriels complexes, où les processus d'observations sont soumis au caractère aléatoire de la transmission, ce qui donne lieu à des modèles d'information variables pour résoudre le problème d'estimation.Cette thèse aborde la tâche importante de l'estimation d'état dans les systèmes dynamiques stochastiques en temps continu lorsque les mesures sont disponible aux certains instants discrets defini par un processus aléatoire. En adaptant les méthodes d'estimation classiques, nous développons des équations pour un estimateur optimal d'état, explorons leurs propriétés et les aspect pratiques, et proposons et analysons des alternatives sous-optimales, présentant des parallèles avec les techniques existantes dans le domaine d'estimation classique lorsqu'elles sont appliquées aux processus d'observation Poisson-distribués.L'étude couvre trois classes de modèles mathématiques pour le système dynamique en temps continu et le processus d'observation discret. Tout d’abord, nous considérons des équations différentielles Ito-stochastiques avec le champ de vecteur Lipschitz et un coefficient de diffusion constant, alors que le processus d’observation discrète de dimension inférieure comprend la fonction nonlinéaire de l’état et un bruit Gaussien additif. Nous proposons des estimateurs d’état sous-optimaux continus-discrets, qui sont faciles à implémenter pour cette classe de systèmes. En supposant qu'un compteur de Poisson décrit les instants discrets auxquels les observations sont disponibles, nous calculons le processus de covariance d’erreur d’estimation. L'analyse est effectuée pour fournir les conditions de limitation du processus de covariance d'erreur, ainsi que la dépendance au taux d'échantillonnage moyen.Deuxièmement, nous considérons les systèmes dynamiques décrits par des chaînes de Markov en temps continu avec un espace d'état fini, et le processus d'observation est obtenu en discrétisant un processus stochastique conventionnel piloté par un processus de Wiener. Dans ce cas, nous montrons la convergence $L_1$ de l'estimateur optimal vers l'estimateur optimal classique (purement continu) (filtre de Wonham) quand l'intensité des processus de Poisson augmente.Enfin, nous étudions les filtres à particules continus-discrets pour les processus d'Ornstein-Uhlenbeck avec des observations discrètes décrites par des fonctions d'état linéaires et un bruit Gaussien additif. Les filtres à particules ont gagné beaucoup d'intérêt pour l'estimation d'état dans les modèles à grande échelle avec des mesures bruitées où le calcul du gain optimal est soit coûteux en calcul, soit pas entièrement réalisable en raison de la complexité de la dynamique. Dans cette thèse, nous proposons des processus de diffusion de type McKean–Vlasov continus-discrets, qui servent de modèle de champ moyen pour décrire la dynamique des particules. Nous étudions plusieurs types de processus de champ moyen en fonction de la manière dont les termes de bruit sont inclus pour l'imitation du processus d'état et du modèle d'observation. Les particules résultantes sont couplées via des covariances empiriques qui sont mises à jour en temps discrets avec l'arrivée de nouvelles observations. Avec une analyse appropriée des premier et deuxième instants, nous montrons que sous certaines conditions sur les paramètres du système, les performances des filtres à particules se rapprochent du filtre optimal quand le nombre de particules augmente
Filtering theory basically relates to optimal state estimation in stochastic dynamical systems, particularly when faced with partial and noisy data. This field, closely intertwined with control theory, focuses on designing estimators doing real-time computation while maintaining an acceptable level of accuracy as measured by the mean square error. The necessity for such estimates becomes increasingly critical with the proliferation of network-controlled systems, such as autonomous vehicles and complex industrial processes, where the observation processes are subject to randomness in transmission and this gives rise to varying information patterns under which the estimation must be carried out.This thesis addresses the important task of state estimation in continuous-time stochastic dynamical systems when the observation process is available only at some discrete time instants governed by a random process. By adapting classical estimation methods, we derive equations for optimal state estimator, explore their properties and practicality, and propose and evaluates sub-optimal alternatives, showcasing parallels to the existing techniques within the classical estimation domain when applied to Poisson-distributed observation processes.The study covers three classes of mathematical models for the continuous-time dynamical system and the discrete observation process. First, we consider Ito-stochastic differential equations with Lipschitz drift terms and constant diffusion coefficient, whereas the lower-dimensional discrete observation process comprises the nonlinear mapping of the state and additive Gaussian noise. We propose easy-to-implement continuous-discrete suboptimal state estimators for this system class. Assuming that a Poisson counter governs discrete times at which the observations are available, we compute the expectation or error covariance process. Analysis is carried out to provide conditions for boundedness of the error covariance process, as well as, the dependence on the mean sampling rate.Secondly, we consider the dynamical systems described by continuous-time Markov chains with finite state space, and the observation process is obtained by discretizing a conventional stochastic process driven by a Wiener process. For this case, the $L_1$-convergence of the derived optimal estimator to the classical (purely continuous) optimal estimator (Wonham filter) is shown with respect to increasing intensity of Poisson processes.Lastly, we study continuous-discrete particle filters for Ornstein-Uhlenbeck processes with discrete observations described by linear functions of state and additive Gaussian noise. Particle filters have gained a lot of interest for state estimation in large-scale models with noisy measurements where the computation of optimal gain is either computationally expensive or not entirely feasible due to complexity of the dynamics. In this thesis, we propose continuous-discrete McKean–Vlasov type diffusion processes, which serve as the mean-field model for describing the particle dynamics. We study several kinds of mean-field processes depending on how the noise terms are included in mimicking the state process and the observation model. The resulting particles are coupled through empirical covariances which are updated at discrete times with the arrival of new observations. With appropriate analysis of the first and second moments, we show that under certain conditions on system parameters, the performance of the particle filters approaches the optimal filter as the number of particles gets larger