Letteratura scientifica selezionata sul tema "Observador De Distúrbios"
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Articoli di riviste sul tema "Observador De Distúrbios"
Gomes, Naara Raquel de Souza, Keise Bastos Gomes da Nóbrega, Ana Carollyne Dantas de Lima, Jessica Carolina da Silva, Lucas De Paiva Silva e Raquel Costa Albuquerque. "Processamento Sensorial e Distúrbios do Sono em Crianças e Adolescentes/Sensory Processing and sleep disorders in children and teenagers". Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional - REVISBRATO 6, n. 3 (13 agosto 2022): 1152–66. http://dx.doi.org/10.47222/2526-3544.rbto49805.
Testo completoRibeiro, Karla M. N., Francisco B. Assumpção Jr. e Kelte D. R. Valente. "Síndrome de Landau-Kleffner e regressão autística: a importância do diagnóstico diferencial". Arquivos de Neuro-Psiquiatria 60, n. 3B (settembre 2002): 835–39. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-282x2002000500027.
Testo completoSilva, Andressa Fernandes, Carolina Vicentim de Moraes, Guilherme Andrade Pelissari, Zumira Aparecida Carneiro, Marcela Almeida Lopes, Taciane Borsatto, Ida Vanessa Doederlein Schwartz e Charles Marques Lourenço. "Hipoventilação relacionada ao sono de origem central secundária à deficiência de biotinidase: relato de caso". Medicina (Ribeirão Preto) 54, n. 1 (16 luglio 2021): e166390. http://dx.doi.org/10.11606/issn.2176-7262.rmrp.2021.166390.
Testo completoDe Mello Konzen, Vanessa, Roberta Pez Fagundes, Luciano Luiz Alt e Lia Mara Wibelinger. "Manifestações psíquicas em indivíduos acometidos por COVID-19". Peer Review 6, n. 6 (27 marzo 2024): 331–44. http://dx.doi.org/10.53660/prw-2022-3715.
Testo completoZanuto, Everton Alex Carvalho, Manoel Carlos Spiguel de Lima, Rafael Gavassa de Araújo, Eduardo Pereira da Silva, Caroline Cristina Anzolin, Monique Yndawe Castanho Araujo, Jamile Sanches Codogno, Diego Giulliano Destro Christofaro e Rômulo Araújo Fernandes. "Distúrbios do sono em adultos de uma cidade do Estado de São Paulo". Revista Brasileira de Epidemiologia 18, n. 1 (marzo 2015): 42–53. http://dx.doi.org/10.1590/1980-5497201500010004.
Testo completoSouza, Ana Paula Ramos de, e Cristina Blom Sperb. "Desempenho narrativo em sujeitos com distúrbio/atraso fonológico". Revista CEFAC 11, n. 3 (21 agosto 2009): 389–95. http://dx.doi.org/10.1590/s1516-18462009005000039.
Testo completoBalen, Sheila Andreoli, Letícia Bretzke, Carla Meller Mottecy, Graziela Liebel, Mirian Regina Moresco Boeno e Lys Maria Allenstein Gondim. "Resolução temporal de crianças: comparação entre audição normal, perda auditiva condutiva e distúrbio do processamento auditivo". Revista Brasileira de Otorrinolaringologia 75, n. 1 (febbraio 2009): 123–29. http://dx.doi.org/10.1590/s0034-72992009000100020.
Testo completoZorzi, Jaime Luiz, e Sylvia Maria Ciasca. "Análise de erros ortográficos em diferentes problemas de aprendizagem". Revista CEFAC 11, n. 3 (settembre 2009): 406–16. http://dx.doi.org/10.1590/s1516-18462009000300007.
Testo completoLins, Carolina Freitas, Gabriela Ferreira Lima, Adonis Born Muniz Filho, João Vicente Ribeiro Neto, Silvio Cavalcanti de Albuquerque e Eduardo Just da Costa e. Silva. "Formato da onda do jato ureteral ao estudo Doppler espectral: comparação interobservadores. Estudo prospectivo em crianças assintomáticas". Radiologia Brasileira 43, n. 1 (febbraio 2010): 35–38. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-39842010000100010.
Testo completoBORINI, PAULO. "Prevalência do "dedo em baioneta": uma manifestação do distúrbio de hiperatividade e déficit de atenção entre alcoolistas e psicóticos do sexo masculino". Arquivos de Neuro-Psiquiatria 57, n. 2A (giugno 1999): 225–32. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-282x1999000200010.
Testo completoTesi sul tema "Observador De Distúrbios"
Gabbi, Thieli Smidt. "CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES E OBSERVADOR DE DISTÚRBIOS APLICADOS AO MOTOR SÍNCRONO DE ÍMÃS PERMANENTES". Universidade Federal de Santa Maria, 2015. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8567.
Testo completoThis master thesis proposes a current control technique based on sliding mode strategy and disturbance observer for high-performance drive applied to permanent magnet synchronous motors and can be extended to other systems. The combination of sliding mode control and disturbance observer applied to the current control presents the characteristics necessary to minimize the coupling between the axes, rejection of external disturbances and parametric variations. A continuous time control scheme is developed, the stability proofs are performed from the Lyapunov analysis. The performance of the propose technique is evaluates through simulation results. Moreover, this master thesis presents a discrete-time sliding mode controller combined with a discrete-time disturbance observer. The development in discrete-time enables the implementation in digital processors. The conditions of reach of the proposed controller considering the transport delay of digital implementation are still evaluated. The stability proofs of the proposed scheme are presented. Simulation results are shown. In addition, it is developed an experimental platform for drive and control of the permanent magnet synchronous motor in which the experimental results are obtained.
Esta dissertação propõe uma técnica de controle de corrente baseada na estratégia por modos deslizantes e observador de distúrbios para acionamento de alto desempenho aplicada a motores síncronos de ímãs permanentes, podendo ser estendida a outros sistemas. A combinação do controle por modos deslizantes e do observador de distúrbio aplicada ao controle de corrente apresenta as características necessárias para minimização do acoplamento existente entre os eixos, rejeição a distúrbios externos e variações paramétricas. É desenvolvido um esquema de controle em tempo contínuo, são apresentadas as provas de estabilidade a partir de critério de Lyapunov. O desempenho da técnica proposta é avaliado através de resultados de simulação. Além disso, é apresentado um controlador por modos deslizantes associado ao observador de distúrbio em tempo discreto. O desenvolvimento em tempo discreto possibilita a implementação em processadores digitais de sinais. Ainda são avaliadas as condições de alcance do controlador proposto considerando o atraso de transporte da implementação digital. Provas de estabilidade do esquema proposto e resultados de simulação são apresentados. Este trabalho faz o desenvolvimento de uma bancada experimental para o acionamento e controle do motor síncrono de ímãs permanentes na qual são obtidos os resultados experimentais apresentados.
Nascimento, Silva Rafael. "Event-triggered control for nonlinear systems : Application to vehicle platoons". Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. http://www.theses.fr/2024UPHF0022.
Testo completoIn this thesis, we address the design of event-triggered control for nonlinear systems focusing on the application of nonhomogeneous vehicle platooning. Due to the presence of parametric uncertainties and unmeasured exogenous disturbances, the classical feedback linearization technique cannot be applied to attain linear and homogeneous platoon. To address this issue, we propose a disturbance observer (DOB) to estimate a lumped disturbance, representing the effects of both the parametric uncertainty and the unmeasured external signals. The estimated disturbance is directly incorporated into the feedback linearization control law for uncertainty compensation. Considering the compensation effects, to assess the individual stability and the string stability, we formulate an overlapping subsystem representing the interaction between vehicles, which directly exchange information. Through this modeling formulation, individual and string stability of the nonhomogeneous platoon can be studied using ℒ2 stability analysis of a single overlapping subsystem, ensuring the scalability of the proposed stability conditions. Considering event-based transmission for resource-efficient communication, we derive sufficient design conditions using suitable Lyapunov-Krasovskii functionals and relaxation techniques for dynamic event-triggered control (ETC) methods to ensure individual and string stability in both cases, with and without communication delays. To ensure Zeno-free behavior, a minimum time between consecutive transmissions is imposed. To account for the enforced time, the overlapping subsystem is rewritten as a switching system based on the intervals during which the triggering mechanism is active. As an extension of ETC methods for platooning applications, we propose a co-design ETC method for nonlinear systems, based on a feedback linearization technique. The co-design conditions for both the controller and the event-triggering mechanism are recast as an optimization problem subject to linear matrix inequality constraints. Extensive simulations and comparisons are presented for each proposed ETC control result to illustrate the advantages of the respective methods over the related literature
Nesta tese abordamos o projeto de controle acionado por eventos para sistemas não lineares, com foco na aplicação em comboio de veículos não homogêneos. Devido à presença de incertezas paramétricas e distúrbios exógenos, a técnica clássica de linearização por realimentação não pode ser aplicada para obter um comboio linear e homogêneo. Para resolver essa questão, propomos um observador de distúrbios (DOB : Disturbance observer) para estimar um distúrbio “virtual”, representando os efeitos tanto da incerteza paramétrica quanto dos sinais externos não medidos. O distúrbio estimado é incorporado diretamente na lei de controle de linearização por realimentação para compensação das incertezas. Considerando os efeitos da compensação, para avaliar a estabilidade individual e a estabilidade do comboio, formulamos um subsistema sobreposto que representa a interação entre veículos que trocam informações diretamente. Por meio dessa formulação, a estabilidade individual e do comboio não homogêneo pode ser estudada utilizando a análise de estabilidade ℒ2 de apenas um subsistema sobreposto, garantindo a escalabilidade das condições de estabilidade propostas. Considerando a transmissão baseada em eventos para comunicação eficiente em termos de recursos, derivamos condições suficientes usando funcionais de Lyapunov-Krasovskii adequados e técnicas de relaxamento para métodos de controle acionado por eventos dinâmicos (ETC : Event-triggered control) para garantir a estabilidade individual e do comboio nos casos, com e sem atrasos de comunicação. Para garantir um comportamento livre de Zenão, um tempo mínimo entre transmissões consecutivas é imposto. Para incluir esse tempo no modelo do subsistema sobreposto, o mesmo é reescrito como um sistema chaveado baseado nos intervalos durante os quais o mecanismo de disparo está ativo. Como uma extensão das abordagem ETC aplicada ao comboio, propomos um método para co-projeto de ETC aplicado a sistemas não lineares, baseado em uma técnica de linearização por realimentação. As condições de co-projeto para o controlador e o mecanismo de acionamento de eventos são reformuladas como um problema de otimização sujeito a restrições sob a forma de desigualdades matriciais lineares. Simulações extensivas e comparações são apresentadas para cada controlador ETC proposto com intuito de ilustrar as vantagens dos respectivos métodos em relação à literatura relacionada
Capitoli di libri sul tema "Observador De Distúrbios"
Luz, Marcus Alexandre Mendes, Marcelo Vendramini Garcia e Gabriel Roberto Antonio. "CAVUM SEPTI PELLUCIDI E CAVUM VERGAE: ESTUDO ANATÔMICO E MORFOMÉTRICO". In Variações Anatômicas: o avanço da ciência no Brasil, 68–75. Editora Científica Digital, 2023. http://dx.doi.org/10.37885/230312519.
Testo completoRibas, Cintia Cargnin Cavalheiro, e Patricia Rosi Bozza. "DISTÚRBIO DO PROCESSAMENTO AUDITIVO CENTRAL: LIMITES E POSSIBILIDADES NO PROCESSO DE ENSINO-APRENDIZAGEM". In Educação Democrática: A Arte de Ensinar e Aprender - Volume 6, 84–99. Uniesmero, 2024. http://dx.doi.org/10.29327/5405574.1-1.
Testo completoVenturini, Ana Claudia Rossini, Leonardo Santos Lopes da Silva, Pedro Pugliesi Abdalla, André Pereira dos Santos e Dalmo Roberto Lopes Machado. "UMA NOVA ABORDAGEM NA DETERMINAÇÃO DO GASTO ENERGÉTICO DE REPOUSO". In Experiências em testes e medidas do exercício físico no contexto da saúde, 58–73. Bookerfield Editora, 2022. http://dx.doi.org/10.53268/bkf22040404.
Testo completoSantana, Alexandre Augusto de Andrade. "SÍNDROME ICTÉRICA". In As Bases do Diagnóstico Sindrômico, 38–50. Editora Científica Digital, 2023. http://dx.doi.org/10.37885/230312403.
Testo completoCarneiro, Francisca Angelita, Cirliane de Araújo Morais, Jamile Xavier de Oliveira, Ivonete Maciel de Lima, Soraia Mendes Fonteles, Sandra Maria Freire Araújo, Nádia dos Santos Lima e Natália Alcântara de Lima. "ESTRATÉGIAS FISIOTERÁPICAS NA PREVENÇÃO DE DISTURBIOS OSTEOMUSCULARES RELACIONADOS AO TRABALHO: REVISÃO INTEGRATIVA". In ATUAÇÃO MULTIDISPLINAR NA PROMOÇÃO DA SAÚDE, 231–40. Paulo Sérgio da Paz Silva Filho, 2023. http://dx.doi.org/10.56161/sci.ed.20230110c22.
Testo completoMagalhães, Paula, e Andréa Ramalho. "SÍNDROME METABÓLICA NA OBESIDADE". In TRATADO DE NUTRIÇÃO E OBESIDADE. Seven Editora, 2024. http://dx.doi.org/10.56238/livrosindi202436-005.
Testo completoRODRIGUES, K. C., M. S. NAZARIO, H. P. GODOI, A. E. S. LIMA, I. B. EGÍDIO e N. C. FERNANDES. "DÉFICIT PRECOCE NO DESENVOLVIMENTO COGNITIVO INFANTIL PELO TDAH ASSOCIADO AO TPAC: ESTUDO DE CASO". In TDAH: análises, compreensões e intervenções clínicas e pedagógicas, 57–65. Editora Científica Digital, 2023. http://dx.doi.org/10.37885/221211521.
Testo completoMACHADO, F. M. V. F., R. B. PARDO e J. A. GIANNONI. "CORANTES SINTÉTICOS EM ALIMENTOS INFANTO-JUVENIS: INGREDIENTES ATRATIVOS COM SÉRIAS IMPLICÂNCIAS PARA A SAÚDE PUBLICA". In Produção Animal e Vegetal: Inovações e Atualidades - Volume 2. Agron Food Academy, 2022. http://dx.doi.org/10.53934/9786585062039-49.
Testo completoRibeiro, Yasmin Pacheco, Dayane Azevedo Spinelli, Jennyfer de Fátima Aryadne Silva, Anna Paula Maia Soares, Bárbara Lima Borges, Amanda da Silva Barbosa, Mariana Pinheiro Muniz, Ingrid Ellen Lima Machado, Andréa Mendes Silva e Nelson Antonio Bailão Ribeiro. "INFLUÊNCIA DA PANDEMIA NA SAÚDE MENTAL: UMA REVISÃO NARRATIVA". In INTERFACES DA SAÚDE MENTAL NO BRASIL, 24–32. Literacia Cientifica Editora & Cursos, 2021. http://dx.doi.org/10.53524/lit.edt.978-65-995572-2-4/02.
Testo completoValois, Érica Martins, Giovanna Vale Carvalho da Silva, Ana Paula Nóbrega Caetano da Silva, Randerson Silva Araújo, Beatriz Leal de Siqueira Menezes, Anna Kethelen de Sousa Matos Reis, Felipe Nunes Araújo, Quiarele da Silva Soares, Bruna Helen Nogueira Ribeiro e Alex Sandro Mendonça Leal. "DIAGNÓSTICO E TRATAMENTO ENDODÔNTICO EM DENTES COM FUSÃO". In O cuidado em saúde baseado em evidências - Volume 2, 197–209. Editora Científica Digital, 2023. http://dx.doi.org/10.37885/230914258.
Testo completoAtti di convegni sul tema "Observador De Distúrbios"
A. Gouvêa, Josiel, Mauro C. P. de Vasconcellos e Alessandro R. L. Zachi. "Controle de Sistemas Incertos via Método ADRC - Um novo Paradigma". In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1587.
Testo completoSouza, Gustavo Gomes de, e Rosilane Ribeiro da Mota. "Gamificação para Aquisição de Habilidades Matemáticas Estimulação das Habilidades Geométricas em Crianças com Distúrbios no Desenvolvimento Neurológico". In Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. Sociedade Brasileira de Computação, 2023. http://dx.doi.org/10.5753/sbgames_estendido.2023.234036.
Testo completoThieli Smidt Gabbi, Thiago Lazzari, Cesar Volpatto, Filipe Scalcon, Hilton Gründling e Rodrigo Vieira. "Controle sensorless baseado em observador de distúrbio aplicado ao motor síncrono com ímãs permanentes". In XXII Congresso Brasileiro de Automática. Joao Pessoa, Paraíba, Brasil: SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-0451.
Testo completoFonseca Pereira, Denise, e Eduardo Nunes Goncalves. "Projeto de Controle Ótimo Baseado em Observador de Distúrbio com Uso de Otimização Evolutiva". In ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE. Galoa, 2019. http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111213.
Testo completoFantoni Primo, Henrique, João Inácio Coelho e Rafael Tenáglia Mariani. "Estabilidade Transitória em uma Geração Distribuída – Estudo de Caso Real". In Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/sbse.v1i1.2458.
Testo completoCecília Martins de Souza, Maria. "OSTEOCONRITE DISSECANTE EM CÃES". In Congresso Online Acadêmico de Medicina Veterinária. Congresse.me, 2022. http://dx.doi.org/10.54265/pkqc5353.
Testo completoJunkes, Giovanna Braz, Diego Akyo Hoshina dos Santos, Julia Petry e Meria Eduarda Mendes Hibarino. "A ATROFIA NEURONAL E SUA RELAÇÃO COM A DOENÇA DE ALZHEIMER." In I Congresso Brasileiro de Estudos Patológicos On-line. Revista Multidisciplinar em Saúde, 2022. http://dx.doi.org/10.51161/conbesp/81.
Testo completoPrudencio, Patricia Barbosa de Castro, e Renata Heinen Corrêa. "ALTERAÇÕES NOS NÍVEIS DE TRIGLICERÍDEOS E HDL OBSERVADOS NA RESISTÊNCIA À INSULINA". In II Congresso Brasileiro de Bioquímica Humana On-line. Revista Multidisciplinar em Saúde, 2022. http://dx.doi.org/10.51161/conbraqui/22.
Testo completoGomes, Guilherme Rodrigues, e ANA YASMIM GOMES DE LIMA. "O USO DO BOLDO-DO-CHILE (PEUMUS BOLDUS MONILA) PARA TRATAMENTO DE DOENÇAS GASTROINTESTINAIS: UMA REVISÃO SISTEMÁTICA". In III Congresso Brasileiro de Ciências Biologicas. Revista Multidisciplinar de Educação e Meio Ambiente, 2022. http://dx.doi.org/10.51189/iii-conbracib/6864.
Testo completoPYTOWANCIW, RUBIANA, CELSO LUIZ BORGES, MARIANE DE FARIA MOSS e MARCIA VIVIANE MARCON. "Saúde e Estilo de Vida de Policiais Militares de Ponta Grossa - PR". In II Brazilian Congress of Health. HEALTH2021, 2021. http://dx.doi.org/10.51162/health2021-0018.
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