Tesi sul tema "Nouveau système"

Une interface de rendu tactile a pour but de reproduire des informations de contact : forme locale, rugosité, texture, échanges thermiques et chimiques, etc. Pour les applications de réalité virtuelle ou de télé-présence on cherche à restituer des percepts tactiles « brutes », alors que pour les personnes handicapées ou en télé-communication usuelle on cherche à restituer un « langage tactile ». Dans les deux cas, une interface matérielle est nécessaire afin d'acheminer l'information tactile jusqu'à l'utilisateur. Une nouvelle interface tactile nommée VITAL (acronyme de VibtoTActiLe) a été conçue et réalisée. VITAL est constituée d'une matrice de micro-actionneurs lectromagnétiques basés sur une méthode de fabrication et d'assemblage multicouche. Cette approche permet de rendre la complexité d'assemblage et d'adressage indépendante du nombre de micro-actionneurs. Une étude d'optimisation électromagnétique a permis de tenir compte des spécifications des micro-actionneurs en terme de bande passante,de puissance dissipée et de force. Des tests pour valider les performances de VITAL à communiquer une information tactile sont présentés. Une nouvelle application du tactile orientée communication est présentée. Elle introduit les premières briques de base (appelées « tactèmes ») d'un nouveau langage tactile. Par ailleurs, il y a des applications où le rendu thermique complète l'information vibrotactile lorsqu'il n'est pas du dominant. C'est pourquoi, une étude des transferts thermiques se produisant au contact du doigt et d'un matériau est développée
Tactile displays are deformable surfaces that simulate skin deformations that occur when interacting with actual materials by transmitting small-scale shape information, vibrations, temperature variation. . . To the fingertip. A new vibrotactile display system shaped as a matrix of micro-electromagnetic actuators is presented and named VITAL (acronym for VibroTactile). VITAL is based on a multilayer design approach. This allows the complexity of the assembling process to be independent from the number of micro-actuators. Conducted experiments indicated that VITAL is well adapted to display form and direction information to persons. Another new application for tactile interfaces is designed. The fundamentals of a new tactile « language » that allows to communicate several information (like emotions) is discussed. Finallly, the thermal transfer exchange occurring between the fingertip and any material surface is investigated to add a new dimension of realism to the tactile information. A thermal model of heat transfers and human factor tasks are presented

Face aux multiples enjeux du développement, les États africains sont contraints à "réinventer", réformer ce droit foncier longtemps hérité de la colonisation. Ce défi de réformer la législation foncière en vue de répondre aux contraintes internationales devient un leitmotiv pour tous les pays en développement. Ainsi, le Bénin, confronté à une insécurité foncière multiforme, s’est engagé dans le processus de sécurisation des droits fonciers en vue de trouver des solutions qui seront jugées aptes pour répondre aux besoins du développement durable. De nombreuses étapes ont été franchies pour y parvenir. Cette réforme entreprise au Bénin a conduit progressivement à l'avènement du nouveau code foncier et domanial qui a instauré un nouveau système juridique qui régit l'ensemble des terres (rurales, périurbaines et urbaines) ainsi que le domaine. La procédure contradictoire de confirmation de droit foncier est instaurée en lieu et place de l'ancien titre foncier et du permis d'habiter. La promotion du titrement fut admise en vue de la délivrance d'un nouveau titre foncier (version révisée et revue) comme seule preuve de la garantie de la propriété au Bénin. De nouvelles institutions de gestion du foncier sont mises en place avec de nombreuses rénovations dans le système judiciaire. L’adoption de ce nouvel arsenal juridique a fait naître de nombreuses interrogations au sein des différents acteurs quant à son efficacité. Nous avons trouvé nécessaire d'y apporter des contributions qui pourront favoriser son adaptation et lui permettre de surmonter le risque d’ineffectivité et d’amoindrir les incidences liées à sa mise en œuvre. L'objectif de cette thèse consiste à faire une étude approfondie de ce nouveau système de droit foncier sur le plan théorique et sur le plan pratique
The numerous development challenges oblige African States to “reinvent” and reform the land code they inherited from colonization. This reform has not spared Benin, which is confronted with land insecurity of all sorts. In order to achieve that reform, many steps have been taken. The reform undertaken in Benin gradually led to the advent of the new land code which established a new legal system that governs all land (rural, suburban, and urban). The contradictory procedure of land right confirmation is established in replacement of the former land title and permit to inhabit in order to issue a new (revised and reviewed version of) land title. The adoption of this new legal arsenal has given rise to many questions among the various stakeholders concerning its effectiveness. We have found it necessary to make contribution that can foster its adaptation. The objective of this thesis is to make an extensive study of this new system of land right both theoretically and practically

Canada ranks as the world's third largest aluminium producer, and more than 80% of its aluminum industry is concentrated in Quebec. However, the spent pot-liner waste produced by the aluminium smelters accumulates with time into a considerable amount threatening the Canadian environment, especially that of Quebec. A new-engineered material, known as glass fit (GF) has been developed through the chemical treatment of such waste. GF shows potential hydraulic and pozzolanic properties. GF has been studied as a binder itself and as a supplementary cementitious material (SCM). The activation of industrial by-products into clinkerless binders is a novel trend that has attracted the attention of many researchers. The activation of GF into binder to produce paste, mortar and concrete was the first aim of this study. Potential activation of GF using different types and combinations of inorganic activators and temperatures of activation was successfully achieved and high strength concretes were obtained. Moreover, mortars with high compressive strength were obtained with well-formulated activators at ambient temperature. On the other hand, the utilization of industrial by-products as a partial replacement for cement in concrete is a widespread practice. As GF contains a high concentration of sodium in its structure, there is a concern as to the effect of sodium content on the development of alkali-silica reaction (ASR) expansion of concrete. Therefore, this study also aimed to investigate the effect of GF sodium content in the enhancement of ASR expansion and to find new synergistic mixtures that can effectively mitigate ASR expansion in the long term. We observed that ASR expansion decreases with the replacement level of GF. Different synergistic diagrams containing known SCM (silica fume, fly ash, and slag) were achieved from which different effective mixtures can effectively alleviate ASR expansion. In conclusion, the use of GF in the manufacture of concrete has great benefits. Economically, it could save millions of Canadian dollars needed for the treatment and landfilling of spent pot-liner waste. Ecologically, it could reduce GHG emissions associated with the production of cement clinkers. In this study, most of the well-known by-products are used according to the sustainability theory.

Durant ces dernières décennies, la réactivité des donneurs d’électrons organiques de type énamine (DEO) a été largement exploitée dans des réactions de réduction par transfert électronique. De part leurs forts pouvoir réducteur avec des potentiels redox exceptionellement négatifs, les DEOs sont capables de transférer spontanément un ou deux électrons à des substrats organiques, formant ainsi des intermédiaires radicalaires ou anioniques. Cependant, ces DEOs sont toujours utilisés en quantité stœchiométrique, ce qui limite leur compétivité face aux catalyseurs organométalliques et organiques.Les travaux de cette thèse consistent à répondre à cette problématique en développant un nouveau système catalytique avec ces DEOs. Pour cela, plusieurs stratégies ont été envisagées. Dans une première méthode, une quantité catalytique du DEO serait utilisée pour amorcer le transfert d’électron pour la réduction du substrat. L’oxydation d’intermédiaires radicalaires générés, permettrait alors de régénérer le DEO. Cette stratégie n’a malheureusement pas donné de résultat. Une seconde méthode consisterait à régénérer le DEO à partir de la forme oxydée DEO2+, stable à l’air et d’un donneur d’électron sacrificiel (amine tertiaire, dithionite de sodium ou Rongalite®) sous photoactivation. Plusieurs étapes d’optimisation ont permis d’aboutir à un système catalytique photoredox efficace avec la forme oxydée comme photocatalyseur et la Rongalite® en tant que donneur sacrificiel. Ce nouveau système catalytique photoredox a été appliqué à la réduction de divers groupements fonctionnels (sulfone, halogénure d’aryle, triflate) par transfert mono et biélectronique
During this last decade, the reactivity of enamine-based organic electron donor (OED) has been widely explored in electron transfer processes. With exceptionally negative redox potentials, OEDs spontaneously promote single (SET) or double electron transfer (DET) to an organic substrate, to form radical or anionic intermediates. However, the use of stoichiometric amount of OEDs limits their competitivity compared to their organometallic and organic catalysts. This thesis project consisted in developing a new catalytic system with OEDs. Different strategies were envisaged. In a first method a catalytic amount of OED would initiate the electron transfer to reduce the substrate. The oxidation of the generated radical intermediate would allow the regeneration of OED. Unfortunately, this strategy was unsuccessful. The second strategy would consist in regenerating the OED from its air-stable oxidized form OED2+ and a sacrificial electron donor (tertiary amine, sodium dithionite or Rongalite®) under photoactivation. Several optimizing steps allowed the development of a new efficient catalytic photoredox system with the oxidized form as photocatalyst and Rongalite® as sacrificial electron donor. This new photoredox catalytic system was applied to the reduction of various functionals groups (sulfone, aryl halide and triflate) by single electron transfer (SET) and double electron transfer (DET). The reactivity of the photocatalytic system was also explored in radical addition reactions

L’objectif principal du travail de cette thèse est, d'une part de faire le point sur toutes les méthodologies d'analyse des signaux électroencéphalographiques, et d'autre part, sur la base de cette analyse, de développer un système d'acquisition et d'analyse évolutif, adapté aux besoins de notre laboratoire. Notre système a donc été conçu sur la base de ce qui existait déjà dans d'autres systèmes, et sur l'apport d'innovations majeures liées essentiellement aux progrès effectués en informatique. Les aspects innovateurs du système ainsi développé sont la représentation en 3D de l'activité cérébrale, l'acquisition et enfin l'analyse en temps réel des signaux électroencéphalographiques. Dans un premier temps, nous étudierons les méthodologies d'analyse de l'EEG quantifié. Nous décrirons ensuite le système d'acquisition, de traitement et de représentation en 3D de l'activité EEG que nous avons développé dans notre laboratoire à l'issue de nos travaux. Nous présenterons succinctement deux applications de la cartographie EEG réalisées sur notre système : l'étude de l'effet des médicaments sur le système nerveux central, et l'étude du sommeil. Enfin, nous conclurons sur les principales limitations de la cartographie EEG, et sur quelques perspectives d'avenir

L'argent de provenance douteuse pose un probleme a ceux qui le detiennent ; il n'est guere presentable en son etat d'origine et doit donc suivre un traitement destine a preparer son introduction dans l'economie legale : il s'agit du processus de blanchiment. Les besoins en ce domaine sont directement lies aux activites de la criminalite organisee dont le developpement est marque par un double mouvement de diversification et d'internationalisation. Les voies, les moyens et les lieux utilises pour la realisation d'operations de blanchiment sont tres varies mais l'objectif recherche est toujours le meme. Les conditions d'une lutte efficace contre le blanchiment sont-elles actuellement reunies ? la question doit s'envisager en tenant compte des mutations intervenues au cours de ces dernieres annees sur la scene internationale. On constate aujourd'hui que l'evolution du systeme economique et financier mondial a progressivement cree un contexte de plus en plus favorable pour tous ceux qui souhaitent blanchir de l'argent. D'une part, les fonds provenant d'activites criminelles circulent dans les memes conditions que les autres capitaux. D'autre part, l'interpenetration croissante entre les activites legales et illegales est propice a la realisation d'operations de recyclage ; enfin, les systemes de transfert electronique de fonds facilitent le blanchiment et rendent sa detection quasiment impossible. Les efforts entrepris par les pays occidentaux pour combattre le blanchiment sont caracterises par leur grande dispersion et leur relative inefficacite ; la creation de services de renseignements financiers ne constitue pas une reponse suffisante en outre, le developpement des nouvelles technologies de l'information et de la communication est en train de remettre en cause les fondements des dispositifs actuels tant preventifs que repressifs. Ces systemes reposent sur l'identification des clients a l'occasion des contacts entre ceux-ci et les intermediaires financiers ; or, les nouvelles technologies permettent justement d'entrer en relation avec des clients en l'absence de tout contact

Les objets nomades permettent de faciliter la mobilité des personnes nécessaire dans la société actuelle, en rendant un service identique à son porteur quels que soient le lieu et le moment. Le nombre croissant d'objets nomades aux fonctions distinctes et toutes intéressantes, nous conduit à chercher à regrouper ces fonctions sur un même support. Certains objets nomades contiennent des informations confidentielles (dossier médical) ou critique (somme d'argent). La sécurité est donc importante pour ces objets nomades, qui peuvent être également facilement perdus ou volés. Les cartes à micro-processeur intègrent le mieux ces considérations mais elles sont mono-applicatives et leur sécurité est obtenue au dépend de l'évolutivité. Notre travail consiste donc à définir un nouvel objet nomade qui permet le regroupement de plusieurs fonctions d'objets nomades, leur évolution et une sécurité équivalente à celle des cartes à micro-processeur. Nous avons tout d'abord défini un nouveau modèle de fonctionnement de l'objet nomade : le modèle de la carte blanche. Dans ce modèle, le porteur a carte blanche pour faire installer sur son objet nomade initialement vierge ou blanc, les applications de son choix. Ces applications peuvent provenir d'émetteurs distincts qui conservent le contrôle de leurs applications respectives. Elles sont indépendantes, comprennent leurs propres traitements et peuvent coopérer dans la carte blanche. Ensuite, la carte blanche est évolutive : des applications peuvent être ajoutées, mises à jour ou supprimées durant son cycle de vie. Ce modèle nécessite un véritable système d'exploitation pour assurer son fonctionnement et sa sécurité. Nous apportons différentes solutions pour l'exécution sécurisée des applications qui tiennent compte de la nature particulière des applications. Nous avons construit un prototype du système d'exploitation pour évaluer les concepts et les mécanismes de sécurité. Enfin, une chaîne de compilation a été développée pour introduire dans la carte blanche, des applications écrites dans un langage évolué.

En France, Le secteur du bâtiment représente 40% de la consommation énergétique et 25% des émissions de CO₂. Afin de réduire ces impacts, une nouvelle Réglementation Thermique 2012, est rentrée en application. Dans ce contexte, l’Ecole Centrale de Lille et l’entreprise Norpac ont choisi d’engager une thèse CIFRE dans le but de développer un nouveau système d’isolation thermique par l’extérieur pour le bâtiment. Le choix s’est porté sur l’utilisation de matériaux textiles pour composer ce système appelé « Isolpac », en partenariat avec les entreprises Dickson, PEG, et l’association CLUBTEX. Les travaux de recherche ont d’abord été consacrés à la caractérisation hygrothermique, mécanique et chimique des différents matériaux qui composent le nouveau panneau d’isolation afin de définir leur propriétés intrinsèques, de les comparer avec des matériaux classiques, et de pouvoir valider leur choix pour le nouveau système. Deux méthodes d’essais de vieillissement accéléré ont été appliquées aux toiles.Ensuite, un intérêt particulier a été porté sur l’équilibre hygrothermique du panneau, à travers une simulation dynamique sur le logiciel Wufi® réalisée suite à la caractérisation préalable. En outre, la réaction au feu des panneaux et des perspectives d’essais pour garantir les performances mécaniques ont été étudiées.Enfin, la recherche de techniques de fixation et d’assemblage des panneaux est présentée. Des essais de pose in situ à l’échelle 1 ont été réalisés. Les perspectives d’essais liés à la résistance mécanique et au feu du système sont présentées. Un projet de façade démonstratrice est décrit afin d’être le support d’une demande d’avis technique expérimental du CSTB
In France, the building industry represents 40% of the total energy consumption and 25% of the total carbon dioxide emissions. In the objective of decreasing those impacts, a new thermal regulation called “Réglementation Thermique 2012” (RT2012), has been applied. In that context, the Ecole Centrale de Lille and the company Norpac, have chosen to engage a CIFRE thesis in order to develop a new external thermal insulation system for buildings. It was chosen to use textile materials to compose that system called “Isolpac”, in partnership with Dickson, PEG and the CLUBTEX association. At first, the research work was devoted to the hygrothermal, mechanical and chemical characterisation of the different materials composing the new insulation panel, to define the intrinsic properties of different materials, to compare them with conventional materials, in order to validate the choice of materials for the new insulation system. Two accelerated ageing methods were applied on the fabrics.Then, a particular interest is focused on the hygrothermal equilibrium of the panel by using a dynamic simulation on the software Wufi® following the previous characterization. Moreover, a work on the fire reaction of the panel and on the perspectives of other tests needed to guarantee the mechanical strength was carried out.Finally, the search of fixation and assembling techniques for the panels is presented. Installation in situ at scale one were made. The perspectives of tests for qualifying the mechanical strength and the fire resistance are described. A project of a demonstrating façade is presented to be the support for a demand of an Experimental Technical Agreement of the CSTB

L'exposition d'animaux à un antigène notamment au cours de la période néonatale peut induire une tolérance immunologique spécifique de cet antigène : un phénomène appelé tolérance néonatale. Le développement de thérapies inductrices de tolérance, par l'induction ou l'activation de lymphocytes régulateurs en vue de la restauration de la tolérance, est une approche spécifique dans le traitement de l'autoimmunité. La génération d'une tolérance néonataleà une maladie autoimmune expérimentale lupus-like, médiée par des lymphocytes pathogènes CD4+ Th2 et induite par un xénobiotique (sels de mercure) chez le rat BN, a été obtenue. Cette tolérance néonatale est dominante, spécifique et dépendante de la présence du xénobiotique administré. Des cellules T CD8+ régulatrices sont générées au cours de la tolérance néonatale
Exposure of newborn animals to a foreign antigen may result in immunological tolerance to that specific antigen : a phenomenon called neonal tolerance. The development of tolerance-inducing therapies, by induction or activation of regulatory lymphocytes to restore tolerance, is a specific apprach in the treatment of autoimmunity. The generation of a tolerance to an an experimental lupus-like autoimmune disease, mediated by autoreactive CD4+ th2 cells and induced by a xenobiotic (mercury salts) , has been obtained. Neonatal administrations of BN rats with mercury salts induce a dominant tolerance, specific for the chemical otherwise responsible for Th2 mediated autoimmune responses. Only CD8+ T cells are endowed with regulatory functions in expansion in neonatal tolerance and mediate active suppression

L'étude de l'interaction entre le système d'écoulement local d'une tourbière ombrotrophe et le système d'écoulement des eaux souterraines régionales a été menée à Grand-Barachois, dans le sud-est du Nouveau-Brunswick. Le but de l'étude consiste essentiellement à estimer l'impact du drainage des tourbières commerciales sur les ressources en eau souterraine. Ce projet s'intègre dans l'Initiative sur les Eaux Souterraines dans les Maritimes qui est menée par la Commission géologique du Canada et qui vise à réaliser la caractérisation hydrogéologique régionale du bassin carbonifère dans le sud-est du Nouveau-Brunswick. Deux campagnes de terrain réalisées en 2001 et 2002 ont permis de recueillir plusieurs données de terrain pour faire la caractérisation hydrogéologique de la tourbière Beauséjour (46° 11' N, 64°27'W) et de l'aquifère rocheux régional dans la région de Shediac. La tourbière Beauséjour est apparentée à une nappe perchée et représente un système hydrogéologique indépendant du système régional, ce dernier étant caractérisé par une nappe semi-confinée. Plusieurs évidences appuient cette hypothèse: (1) le niveau piézométrique de la tourbière est toujours plus élevé d’au moins 1,5 m que le niveau de l’aquifère régional, (2) la différence de conductivité hydraulique entre la tourbe et le till sous la tourbière (l, 8E-06 m/s vs 4,4E-09 m/s) représente une limite quasi imperméable à l’écoulement vertical entre la tourbière et l’aquifère régional sous-jacent, (3) les fluctuations piézométriques dans l’aquitard, représenté par le till, accusent un décalage d’environ deux mois par rapport aux fluctuations piézométriques dans la tourbe et dans le socle rocheux, (4) l’hydrogéochimie permet de distinguer la présence de deux nappes d’eau souterraine aux propriétés physiques et chimiques différentes et finalement, (5) la recharge potentielle estimée de 1,2 cm/an provenant de la tourbière et pouvant atteindre le sommet du socle rocheux implique des échanges hydrauliques limités et relativement peu importants par rapport à la recharge régionale qui se fait par le till de surface et qui est de 10,1 à 30 cm/an (Boisvert, 2003). La présence de la tourbière Beauséjour est donc attribuée à la présence du till relativement imperméable et à la morphologie du fond de la tourbière et non à la résurgence des eaux souterraines régionales, qui aurait pu expliquer le développement de la tourbière à cet endroit et impliquer la présence d’une unité sous-jacente perméable par laquelle des échanges hydrologiques auraient pu se faire. Les résultats de la modélisation numérique ont montré que l'abaissement provoqué des niveaux d'eau dans la tourbière a très peu d'influence sur les niveaux d'eau dans le socle rocheux à 50, 100 et 1000 m à l'extérieur de la tourbière ainsi que sur l'écoulement vertical entre la base de la tourbière et le sommet de l'aquifère rocheux régional. Les données de terrain ainsi que la modélisation numérique indiquent que, dans la région de Shediac, l'impact du drainage des tourbières commerciales sur les ressources en eau souterraine est très limité, voire négligeable.
Québec Université Laval, Bibliothèque 2018

L’objectiu principal d’aquesta tesi és omplir un buit existent en l’àmbit de la investigació leibniziana pel que fa a l’estudi del Système nouveau i posar de manifest la rellevància que té aquest opuscle de 1695 en el conjunt de l’obra de Leibniz. En concret, pretén demostrar que el Système nouveau constitueix una exposició fonamental i indispensable de la teoria leibniziana de la substància i, en conseqüència, una peça clau del sistema filosòfic del pensador alemany. A partir d’una exhaustiva exegesi del text, la investigació posa de manifest que l’obra és el resultat d’una curosa estratègia expositiva per part de Leibniz i n’intenta aclarir el laberint d’intencions i conceptes. Per aquest camí, observa que el filòsof, de manera succinta, però implacable, teixeix una teoria de la substància amb la qual -a través del diàleg més o menys encobert amb filòsofs i filosofies- pretén vèncer els errors que observa en les metafísiques anteriors. Així, va ordenant les nocions tàcticament sota la forma d’una hipòtesi explicativa que finalment esdevé una demostració i acaba vertebrant els principis d’un sistema. Tot plegat, amb un objectiu darrer: fer una presentació sintètica, però màximament precisa, contrastada i convincent de la seva concepció de la substància davant la intel·lectualitat francesa de l’època. L’estudi, per mitjà d’una dilucidació detallada del complex entramat conceptual que presenta el Système nouveau, palesa i descriu les singularitats essencials de la teoria de la substància que conté aquest breu tractat. D’aquesta manera, evidencia que Leibniz, hi presenta la filosofia de la substància com l’única solució a les dificultats derivades de l’intricat problema metafísic de la unitat i el ser o laberint del continu, i que, amb aquest fi, la desenvolupa esglaonadament partint d’una teoria de la substància simple, passant per una concepció de la substància composta i acabant en la hipòtesi dels acords o harmonia preestablerta, amb la qual lliga tots els principis anteriors en la unitat d’un sistema. La investigació també desvela una evolució important entre la filosofia de la substància exposada en el Discours de Métaphysique i la que descriu en aquest opuscle de 1695, que està condicionada per l’intercanvi epistolar del filòsof amb Antoine Arnauld i els avenços que havia fet en el terreny de la dinàmica; a més, destaca la precisió conceptual que assoleix la teoria gràcies al marcat caràcter dialèctic de l’obra, el qual sotmet el pensament leibnizià a un debat continu amb la filosofia escolàstica, el mecanicisme modern i l’ocasionalisme. En darrer terme, la tesi posa de manifest que el Système nouveau desplega una versió demostrativa de la teoria de la substància i dels acords, seguint els paràmetres lògics del propi filòsof, i assenyala que, en aquesta obra, la hipòtesi de l’harmonia preestablerta sofreix una modificació epistemològica rellevant: passa de ser presentada com “una hipòtesi” a ser-ho com “un sistema metafísic”, que alhora en fonamenta un de físic. Tota aquesta tasca d’interpretació i aclariment comporta unes complexes anàlisis que, sovint, s’escapen del text del Système nouveau i cerquen sentit en altres escrits de l’autor, sobretot en el Discours de Métaphysique, la correspondència amb Arnauld i els textos de dinàmica. El resultat d’aquest procés suposa l’establiment d’un ample teixit de relacions conceptuals entre l’opuscle de 1695 i un extens conjunt d’obres leibnizianes, així com un esforç de precisar i arriscar interpretacions sobre determinats aspectes essencials de la filosofia del pensador. Finalment, l’estudi porta a concloure que el Système nouveau és la primera síntesi del sistema filosòfic leibnizià en la seva versió més madura i, com a conseqüència, constitueix l’obra essencial per poder-lo analitzar genèticament i en termes d’evolució.
El objetivo principal de esta tesis es llenar un vacío existente en el ámbito de la investigación leibniziana en cuanto al estudio del Système nouveau y poner de manifiesto la relevancia que tiene este opúsculo de 1695 en el conjunto de la obra filosófica de Leibniz. En concreto, pretende demostrar que el Système nouveau constituye una exposición fundamental e indispensable de la teoría leibniziana de la sustancia y, en consecuencia, una pieza clave del sistema filosófico del pensador alemán. A partir de una exhaustiva exégesis del texto, la investigación pone de manifiesto que la obra es el resultado de una cuidadosa estrategia expositiva por parte de Leibniz e intenta esclarecer el laberinto de intenciones y conceptos que contiene. Por este camino, observa que el filósofo, de manera sucinta, pero implacable, teje una teoría de la sustancia con la cual -a través del diálogo más o menos encubierto con filósofos y filosofías- pretende vencer los errores que observa en las metafísicas anteriores. Así, va ordenando tácticamente las nociones bajo la forma de una hipótesis explicativa que concluye finalmente en una demostración y acaba vertebrando los principios de un sistema. Todo ello, con un último objetivo: realizar una presentación sintética, pero máximamente precisa, contrastada y convincente de su concepción de la sustancia ante la intelectualidad francesa de la época. El estudio, mediante una clarificación detallada del complejo entramado conceptual que presenta el Système nouveau, pone de relieve y describe las singularidades esenciales de la teoría metafísica que contiene este pequeño tratado. De este modo, hace patente que Leibniz expone su filosofía de la sustancia como la única solución a las dificultades derivadas del intricado problema metafísico de la unidad y el ser o laberinto del continuo, y con este fin la desarrolla gradualmente partiendo de una teoría de la sustancia simple, pasando por una concepción de la sustancia compuesta y acabando en la hipótesis de los acuerdos o armonía preestablecida, con la cual vincula todos los principios anteriores en la unidad de un sistema. La investigación también desvela una importante evolución entre la filosofía de la sustancia expuesta en el Discours de Métaphysique y la que describe en este opúsculo de 1695, que està condicionada por el intercambio epistolar con Antoine Arnauld y los adelantos que había hecho el filósofo en el campo de la dinámica; además, destaca la precisión conceptual que logra la teoría gracias al carácter dialéctico de la obra, que somete el pensamiento leibniziano a un debate continuo con la filosofía escolástica, el mecanicismo moderno y el ocasionalismo. En último término, la tesis pone de manifiesto que el Système nouveau despliega una versión demostrativa de la teoría de la sustancia y de la armonía preestablecida, siguiendo los parámetros lógicos del propio filósofo, y señala que la hipótesis de los acuerdos, en esta obra, sufre una modificación epistemológica relevante: pasa de ser presentada como una hipótesis a serlo como un sistema metafísico, que a su vez fundamenta un sistema físico. Toda esta tarea de interpretación y elucidación comporta unos complejos análisis que, a menudo, se escapan de los límites del Système nouveau y buscan sentido en otros escritos del autor, sobre todo en el Discours de Métaphysique, la correspondencia con Arnauld y los textos de dinámica. El resultado de este proceso supone el establecimiento de un amplio tejido de relaciones conceptuales entre el opúsculo de 1695 y un extenso conjunto de obras leibnizianas, así como un esfuerzo de precisar y arriesgar interpretaciones sobre determinados aspectos esenciales de la filosofía del pensador alemán. Finalmente, el estudio concluye que el Système nouveau es la primera síntesis del sistema filosófico leibniziano en su versión más madura y, como consecuencia, constituye la obra esencial para poderlo analizar genéticamente y en términos de evolución.
The main aim of this thesis is to fill a gap in the field of Leibnizian research regarding the study of the Système nouveau and to show the relevance of this booklet dated from 1695 to the rest of Leibniz’s work. The specific target is to demonstrate that the Système nouveau constitutes a fundamental and indispensable display of the Leibnizian theory of substances and is consequently a key piece of the German thinker’s philosophical work. Through an exhaustive exegesis of the text, the research shows that the work is the result of a careful strategy of presentation by Leibniz and attempts to clarify the labyrinth of intentions and concepts. That way, it shows that the philosopher, succinctly but implacably, weaves a theory of substances with which –through more or less covert dialogue with philosophers and philosophies- he aims to overcome the errors he observes in earlier metaphysics. Thus, he organises the notions tactically under the form of an explanatory hypothesis that finally becomes a display and ends up structuring the principles of a system. All together, this has a final objective: to make a synthetic presentation, but one that is as accurate, proven and compelling as possible, of his conception of substance to the French intelligentsia of the time. Through a detailed elucidation of the complex conceptual framework that the Système nouveau presents, the study reveals and describes the essential singularities of the theory of substances that this brief treatise contains. This way, it shows that Leibniz presents the philosophy of substances as the only solution to the difficulties derived from the intricate metaphysical problem of the unit and the being or labyrinth of the continuous, and, to this end, he develops it in stages, starting with a simple theory of substances, passing through a conception of the compound substance and ending in the hypothesis of the agreements or pre-established harmony, with which he links it all to the anterior principles of the unity of a system. The research also reveals an important evolution between the philosophy of substances presented in the Discours de Métaphysique and the one he describes in this 1695 booklet, which is conditioned by the epistolary exchange of the philosopher with Antoine Arnauld and the advances he had made in the field of dynamics. Moreover, what stands out is the conceptual precision that the theory reaches thanks to the marked dialectic character of the work, which submits Leibnizian thought to an ongoing debate with scholastic philosophy, modern mechanicism and occasionalism. Lastly, the thesis shows that the Système nouveau deploys a demonstrative version of the theory of substances and the agreements, following the philosopher’s own logical parameters, and indicates that, in this work, the hypothesis of pre-established harmony undergoes a relevant epistemological modification: it goes from being presented as “a hypothesis” to become “a metaphysical system”, which in turn is based on a physical one. All this work of interpretation and clarification leads to a complex analysis that often goes beyond the text of the Système nouveau and seeks sense in other writings by the author, especially the Discours de Métaphysique, the correspondence with Arnauld and the texts on dynamics. The result of this process supposes the establishment of a wide network of conceptual relations between the booklet of 1695 and an extensive set of Leibnizian works, as well as an effort to define and risk interpretations about certain essential aspects of the his philosophy. Finally, the study leads to the conclusion that the Système nouveau is the first synthesis of the Leibnizian philosophical system in its more mature version and, as a consequence, constitutes the essential work to enable it to be analysed genetically and in terms of evolution.

De nombreuses études ont montré qu'il existe deux systèmes indépendants permettant une représentation de la numérosité sans l'utilisation des noms des nombres. Ces deux systèmes ont été mis en évidence chez l'adulte, l'animal, ainsi que chez le nourrisson. Le premier système permet une représentation approximative de la numérosité: la capacité à discriminer entre deux numérosités dépend alors de leur ratio. Le second système a pour rôle initial le suivi spatio-temporel d'objets. L'individuation, en parallèle, de différents objets permet ainsi au système d'abstraire de façon indirecte la numérosité d'un ensemble. Contrairement au premier système, le second permet d'encoder de manière exacte la numérosité mais présente toutefois une limite quant au nombre d'items pouvant être suivis (4 pour l'adulte, 3 pour le nourrisson à partir de 5 mois). Si ces deux systèmes ont été mis en évidence chez le nourrisson avant l'acquisition des mots des nombres, la question de leur apparition et de leurs liens persiste toujours. Alors que le système approximatif a été mis en évidence dès la naissance, nous n'avons pas de preuves empiriques de l'existence du second système au même âge. C'est pourquoi, à travers deux groupes d'études, nous cherché à mettre en évidence l'existence d'un système spécifique des petits ensembles chez le nouveau-né, en utilisant des situations bimodales audio-visuelles. Le premier ensemble d'expériences a montré l'existence d'une dissociation entre les petites et les grandes numérosités. Les expériences suivantes ont permis de mettre en évidence l'existence du système pour les petits ensembles dès la naissance, mais qui présente toutefois une limite de suivi à deux items et non trois comme pour les nourrissons plus âgés. Afin d'étudier l'articulation entre les deux systèmes, une expérience, décrite dans un chapitre supplémentaire, a été réalisée chez le nourrisson de 5 mois testant la discrimination continue de la numérosité, à l'aide d'un paradigme de transfert intermodal entre le toucher et la vision
Many studies showed that two systems are available to encode numerosities without the use of number words. These two systems have been shown to exist in adults, animals, and also in infants. The first system can represent approximate numerosities: the capacity to discriminate between two numerosities depends on their ratio difference. The second system has for primary role the spatiotemporal tracking of objects. The parallel individuation of several objects enables the system to encode implicitly the numerosity of a set. Contrary to the first system, the second can encode exact numerosities, however this system is limited by the number of objects that can be tracked (4 in adults, 3 in infants from 5 months of age). These two systems have been shown to exist in infants before the acquisition of number words, however, the question of their emergence and of their links remains. While a study showed that the approximate system exists from birth on, we do not know if the second system exists at the same age. In two series of studies, using audiovisual bimodal situations, we tested the existence of a system specific for small sets in newborn infants. The first set of experiments showed a dissociation between small and large numerosities. The next experiments revealed the existence of the system for small sets from birth on, however this system appears to be limited to 2 objects, while it has a limit of 3 in older infants. In order to study the link between the two systems for encoding numerosity, a third group of experiments was conducted with 5-month-old infants. These experiments, described in a supplementary chapter, tested the continuity between small and large numerosities using a crossmodal transfer paradigm between tactile and visual modalities

Notre recherche concerne la tentative de construction ce que l’on appelle le « Nouveau Système ». Cette méthode est en cours d’élaboration, avec une certaine discrétion, principalement au Conservatoire Central de Pékin. Ce Nouveau Système semble s’inspirer de trois méthodes actives européennes (Jaques-Dalcroze, Orff et Kodaly). L’objectif de la recherche, après avoir restitué le contexte historique, est d’abord d’identifier les méthodes dont s'inspire le "Nouveau Système", l'apport d'éléments propres à la Chine ; ensuite, de tenter de comprendre la relation entre l'émergence de ce Nouveau Système et la société chinoise. Nous avons choisi l’observation directe, l’entretien semi-directif avec les formateurs et les stagiaires, l’analyse des vidéos et des entretiens. L’analyse de l’ensemble des données montre que les répertoires du Nouveau Système incluent des chants populaires chinois qui sont souvent réécrits et adaptés selon les besoins de l’enseignement, beaucoup de chants occidentaux, de la musique tonale occidentale, de la musique improvisée tonale. Il y a peu de place pour l’enseignement des musiques traditionnelles chinoises. Cette recherche nous permet de comprendre, d’une part, qu’il y a une demande dans le domaine éducatif (y compris la musique) de former de futurs citoyens plus créatifs afin de répondre aux besoins de la transformation économique, et d’autre part, qu’il y a une volonté de maintenir l’unité de la Chine. Dans le cas du Nouveau Système, il y a une tendance vers une certaine autonomie de l’individu. En revanche, cette volonté peut entrer en conflit avec le maintien de la cohésion sociale dans un pays où vivent plusieurs peuples et où a régné une longue tradition autoritaire
Our research concerns the attempt to build what is called New System. This method is being developed, with some discretion, mainly in Central Conservatoire Beijing. This “New System” seems to be inspired by three European active methods (Jaques-Dalcroze, Orff and Kodaly). The aim of the research, after having described the historical context, is first to identify methods which inspired the "New System", the contribution of factors particular to China. Then, trying to understand the relationship between the emergence of this New System and Chinese society. We chose direct observation, semi-structured interviews with trainers and trainees, analysis of video and analysis of the interviews. The overall analysis of the data shows that New System directories include Chinese folk songs that are often rewritten and adapted to the needs of the teaching of the New System, many Western songs, Western tonal music, improvised tonal music. There is little room for the teaching of Chinese traditional music. This research allows us to understand on one hand, that there is a demand for the field of education (including music) to train future creative citizens to meet the needs of economic transformation. On the other hand, that there is a desire to maintain the unity of China. In this New System, there is a tendency towards a certain autonomy of the individual. However, this desire may conflict with the maintenance of social cohesion in a country where many people live and where reigned a long authoritarian tradition

Notre recherche a produit de nouveaux résultats empiriques sur la mise en place du nouveau système de l'autonomie locale en Ukraine: des réflexions sur l'évolution historique des institutions de l'administration locale en Ukraine, des observations sur les grandes orientations de la réforme administrative et territoriale, une analyse du statut juridique, des compétences ainsi que des moyens d'action des collectivités locales ukrainiennes. Notre étude donne des résultats qui tendent à montrer que le développement de l'autonomie locale et régionale est un élément clé pour la réussite des réformes démocratiques en Ukraine. La réforme de l'administration locale suppose de profonds changements institutionnels dans l'organisation du pouvoir public en Ukraine: la distribution plus claire des compétences entre le gouvernement central et les différents niveaux des pouvoirs locaux, la précision dans la législation nationale du statut de "gromada", de "raïon" et "d'oblast", l'attribution aux collectivités locales des ressources financières suffisantes pour accomplir de nouvelles missions, l'élaboration d'une nouvelle stratégie de formation des agents de la fonction publique territoriale qui doivent être plus efficaces dans leurs activités et répondre mieux aux besoins des citoyens
Our study produced new empirical results on the establishment of the new system of local self-government in Ukraine : observations on historical evolution of the system of local self-government in Ukraine, remarks on guidelines of the administrative and territorial reform, an analysis of the judicial status, competences and resources of the territorial communities. Results of the research demonstrate the development of local and regional democracy to be a key element for the successful realisation of democratic reforms in Ukraine. The reform of local administration foresees profound institutional changes in the organisation of public power in Ukraine: more precise distribution of the competences between the central power and different levels of local authorities, clarification in the national legislation of the status of “gromada”, “raïon” and “oblast”, provision of financial resources to territorial communities for realisation of the new functions, elaboration of the new strategy of training for local authorities' staff to be more productive in their activity and to ensure better the demands of citizens
Наше дослідження представило нові емпіричні дослідження щодо впровадження нової системи місцевого самоврядування в Україні: роздуми щодо історичної еволюції системи місцевого управління в Україні, зауваження щодо головних орієнтирів адміністративно-територіальної реформи, аналіз юридичного статусу, компетенцій та ресурсів територіальних громад. Результати нашого дослідження показують, що розвиток місцевої та регіональної демократії є ключовим елементом для успіху демократичних реформ в Україні. Реформа місцевої адміністрації передбачає глибинні інституційні зміни в організації публічної влади в Україні: більш чіткий розподіл компетенцій між центральним урядом та різними рівнями місцевих влад, уточнення у національному законодавстві статусу громади, району та області, наділення територіальних громад фінансовими ресурсами, необхідними для реалізації нових функцій, розробка нової стратегії навчання службовців органів місцевого самоврядування, які мають бути більш ефективними у своїй діяльності і краще задовольняти потреби громадян

En réponse à l’évolution de la réglementation thermique, les bâtiments tendent à être mieux isolés et plus étanches, diminuant leurs besoins de chauffage. La ventilation, nécessaire pour garantir la qualité de l’air intérieur, représente une perte énergétique non négligeable. De plus, les besoins d’eau chaude sanitaire (ECS) deviennent prépondérants par rapport à ceux de chauffage. Dans ce contexte, les systèmes solaires thermiques peuvent fournir une part importante des besoins du bâtiment. Ce travail étudie ainsi un système solaire thermique qui produit de l’ECS et préchauffe l’air de ventilation. Le principe de fonctionnement est d'abord analysé expérimentalement. Le concept se présentant prometteur, une co-simulation entre Dymola (langage Modelica) et EnergyPlus permet d'étudier plus en détail les performances du système dans son environnement (le bâtiment) pour différents hypothèses et paramètres de fonctionnement. Les résultats montrent un meilleur rendement des capteurs et du ballon par rapport à un CESI classique, ainsi qu’une augmentation de la fraction solaire pour la production simultanée d’ECS, de préchauffage d’air et de chauffage
Thermal regulation demands the construction of more efficient buildings that use less energy, in particular for heating. Air renewal, which is necessary to guarantee indoor air quality, represents a significant thermal loss in the energy balance of efficient buildings. Moreover, domestic hot water (DHW) needs become more important than heating needs. In this context, solar thermal systems can produce a significant part of the thermal needs in buildings. Indeed, this work studies a solar thermal system producing DHW and fresh air preheating. The operating principle is first analysed experimentally. As the system seems promising, a co-simulation between Dymola (using the Modelica language) and EnergyPlus is used to do a detailed study of the system performances in a building based on different assumptions and for different design parameters. The results show a better collector yield and tank efficiency regarding a classic solar water heater, as well as an increase of the solar fraction including DHW production, air preheating and space heating

La culture et les méthodes chinoises restent encore aujourd’hui bien méconnues pour le monde non asiatique. Or, le système bancaire chinois est un mélange de culture et de traditions millénaires et de méthodes et concepts modernes, importés de l’étranger. Cet amalgame particulier est donc difficile à caractériser. L’objectif présent est de déterminer si le système bancaire chinois actuel, cœur du système financier du pays, peut être considéré comme le socle d’un modèle de capitalisme -selon la définition de la théorie de la régulation- aujourd’hui, ou s’il le sera demain à travers une analyse de son histoire, de sa structure et de l’évolution des réformes, jusqu’à l’implémentation de Bâle III et les réformes de Wenzhou. De nombreux experts s’accordent à penser que le système bancaire nécessite des réformes profondes, dont notamment le retrait de l’Etat et une plus grande ouverture. Ce type de réforme bouleverserait cependant les rapports institutionnels. L’Etat devrait laisser une place beaucoup plus importante au marché et le socle que constitue le système bancaire actuel serait alors méconnaissable. Si les dernières réformes chinoises montrent une réelle volonté politique de libéralisation du secteur financier chinois, celles-ci soulignent également les obstacles auxquels sont confrontés les acteurs du système. Les méthodes d’implémentation suggèrent non pas la caractéristique d’un modèle ou d’une culture mais bien une volonté, de permettre à l’Etat de rester l’institution dominante
The Chinese culture and methods are still unknown for the non-Asian world. Besides, the Chinese banking system is a merge of culture and ancient traditions and modern methods and concepts imported from abroad. This particular mix is difficult to characterize. The objective of this thesis is to ascertain if the current Chinese banking system, heart of the country's financial system, can be considered as the core of a model of capitalism as defined by the Regulation Theory - today or tomorrow- through an analysis of its history, structure and evolution up to the implementation of Basel III and Wenzhou’s reforms. Many experts agree that the banking system requires deep reforms, including the withdrawal of state control and a greater openness. However, this type of reform would transform deeply the institutional relationships. If the government allows a much more powerful market institution then the core of the current banking system would be changed beyond recognition. Recent Chinese reforms show a real political will to liberalize the Chinese financial sector, but they also highlight the obstacles faced by actors of the system. Besides, the implementation methods don’t suggest characteristics of a model or culture but a strong willingness of the state to remain the dominant institution

La locomotion, comme toute autre forme d'activité physique, mobilise le système nerveux autonome pour faire face à la demande physiologique croissante. Ces réponses autonomes impliquent un couplage entre les activités motrices sympathiques et somatiques. De manière intéressante, à la fois les réseaux locomoteurs spinaux, ainsi que les neurones préganglionnaires sympathiques intermédiolatéraux (IMLs) sont les cibles d’une modulation par le système cholinergique propriospinal. Dans ce contexte, le but de mon travail doctoral a été d'étudier le rôle du système cholinergique propriospinal dans la coordination entre ces deux systèmes. En utilisant une préparation de moelle épinière de rat nouveau-né isolée in vitro, nous avons montré que l’acétylcholine pourrait permettre un couplage entre les réseaux locomoteurs et sympathiques via l’activation de récepteurs muscariniques. En effet, l'oxotrémorine, un agoniste non-sélectif de ces récepteurs, induit une activité rythmique lente bloquée par des antagonistes des récepteurs muscariniques M1, M2, M3 et M4. De plus, l’oxotrémorine permet de révéler des capacités rythmogènes endogènes de la moelle épinière thoracique. Nous avons observé que les motoneurones thoraciques étaient rythmiquement actifs à la fois durant des épisodes de locomotion fictive et lors de l’application d'oxotrémorine. A l’inverse, les IMLs présentaient une activité rythmique uniquement en présence d'oxotrémorine. Cette étude fournit ainsi de nouveaux éléments concernant les processus neuronaux à l'origine du couplage entre les systèmes somatiques et sympathiques. Nous proposons ici que ces mécanismes de synchronisation sont réalisés en partie via un réseau intraspinal pouvant être activé conditionnellement par le système cholinergique propriospinal
Locomotion, as any other forms of physical activity, mobilizes the autonomic nervous system to match the increasing physiological demand. These autonomic responses mostly rely on the coupling between sympathetic and somatic motor activities. The propriospinal cholinergic system plays an important role in the control of locomotor networks, and several lines of evidences suggest that it may also activate sympathetic preganglionic neurons from the intermediolateral nucleus (IMLs). The aim of my doctoral thesis was to investigate the role of the cholinergic propriospinal system in the coordination between these two systems. Using the in vitro isolated spinal cord from new born rat, we showed that application of acetylcholine synchronized the locomotor and sympathetic networks, via the activation of muscarinic receptors. Indeed, the non-selective agonist oxotremorine induced slow rhythmic activity blocked by M1, M2, M3 and M4 muscarinic receptor antagonists. In addition, oxotremorine revealed endogenous rhythmogenic capabilities of the thoracic segments. This slow oscillatory activity propagated from thoracic ventral roots to lumbar ones, but not the reverse. We observed that thoracic MNs were rhythmically activated during both locomotorlike activity and oxotremorine-induced rhythm. In contrast, IMLs were rhythmically activated solely in the presence of oxotremorine. This study provides new light on the origin of the coupling between the somatic and the sympathetic systems. We propose that synchronizing mechanisms are achieved in part by an intraspinal network which may be activated under the control of the cholinergic propriospinal system

Le sujet de cette thèse porte sur la conception et la validation d'une nouvelle stratégie de freinage adaptée aux problématiques du domaine aéronautique. Le niveau d'analyse s'étend de l'asservissement proprement dit des freins à la définition d'une architecture d'algorithmes de freinage innovante. Ces travaux de recherche sont motivés par l'apparition de nouvelles fonctions au niveau de l'avion, destinées à améliorer la gestion du trafic aéroportuaire. Le développement du frein électrique, visant à remplacer les freins hydrauliques, soulève également de nouvelles problématiques comme l'adaptation des commandes de freinage d'une technologie à l'autre. Certes, le freinage des véhicules est un sujet d'étude depuis de nombreuses décennies, et les recherches entreprises montrent que l'utilisation de modèles comportementaux pour la conception des lois de commande simplifie les schémas de régulation. Mais jusqu'à aujourd'hui, les mesures disponibles ne permettaient pas l'observation des paramètres physiques liés à la dynamique de la roue. Aussi, grâce à la mesure supplémentaire du couple de freinage, il devient possible d'estimer en ligne la caractéristique du couple d'adhérence en fonction du glissement. Le modèle qui en résulte permet de déterminer directement le comportement dynamique du système. Dès lors, une stratégie de commande prédictive permet d'utiliser avantageusement ce modèle pour empêcher les départs au blocage de la roue et optimiser le freinage selon un schéma de régulation simple
The present study is focused on the design and the validation of a new braking strategy for aeronautical applications. The analysis extends from the control of the brakes to the integration of the braking algorithms at the aircraft level. The redesign of the braking architecture is needed because of the emergence of some new functions with the aim of helping the manoeuvres of the aircraft during taxiing phases. Furthermore, the classical hydraulic brake will sooner or later be substituted for the electric one and the braking algorithms need to deal with the two technologies in a transparent way. Braking of vehicles has been studied for decades now. Among the whole literature, it has been shown that the control laws based on some behavioral models of the system can greatly reduce the complexity of the controller. But, the observation of the physical parameters governing the dynamics of the wheel is difficult. Taking advantage of a newly available brake torque sensor, the main characteristics of the evolution of the adhesion torque with respect to the wheel slip can be estimated. Then, the rotational behavior of the wheel is fully determined. Finally, a predictive controller is advantageously used to prevent excessive skid of the wheel and to optimize the braking level in a simple process

L'excitation des guides optique intégrée à partir d'un faisceau incident peut se faire au moyen d'un réseau en couche mince. Le pas de ce dernier est relié de façon simple à l'angle d'incidence du faisceau et à sa longueur d'onde. A partir du fonctionnement de ce coupleur d'entrée, nous nous sommes intéressés à l'étude et la faisabilité d'un capteur d'angle. L'attrait de ce capteur réside dans le codage différentiel spectral qui consiste à associer la grandeur angulaire à un écart de deux longueurs d'ondes sélectionnées à partir du faisceau polychromatique incident. Nous décrivons la réalisation d'un nouveau système d'enregistrement des réseaux holographiques par la méthode à exposition et développement simultanés (S. E. D), utilisant des fibres optiques. Nous présentons le bien fondé du capteur, les influences sur la sélectivité spectrale qui peuvent provenir de la forme du faisceau incident, ainsi que le bilan énergétique global. Les études expérimentales dans une plage de 4° montre que le capteur peut donnerl'angle d'incidence avec précision inférieur à 6'.

L'objet de cette recherche est d'expliquer les implications de la mutation financière dans le processus de financement de l'immobilier. L'hypothèse centrale repose sur les effets du financement de marché dans l'environnement socio-économique de l'immobilier résidentiel. L'intégration du financement de marché dans l'immobilier accroît les incertitudes dans un secteur très complexe et le soumet aux règles classiques du marché par le renchérissement des prix et l’exclusion. L'immobilier n'est pas seulement un besoin social, mais il est également une marchandise et un secteur privilégié d’intervention des gestionnaires de patrimoine. Cette thèse montre l'impuissance des pouvoirs publics à contrecarrer la logique de marché qui s'appuie sur un système bancaire doté d'une nouvelle puissance financière avec une offre abondante de ressources et de mécanismes de gestion des risques face à la montée de nouveaux risques
The object of this research is to explain the implications of the financial change in the process of financing of the real estate. The central assumption rests on the effects of the financing of market in the socio-economic environment of the residential real estate. The integration of the financing of market in the real estate increases uncertainties in a very complex sector and subjects it to the traditional rules of the market by the increase in the prices and exclusion. The real estate is not only one social need, but it is also goods and a privileged sector of intervention of the managers of inheritance. This thesis shows the impotence of the authorities to thwart the logic of market which is based on a banking structure equipped with a new financial power with an abundant offer of resources and mechanisms of risk management in front of the rise of new risks

Les travaux présentés dans ce manuscrit de thèse portent sur la construction d'une nouvelle expérience d'atomes froids de strontium 84, depuis ses balbutiements jusqu'à l'obtention des pièges magnéto-optiques sur la raie large à 461 nm, puis sur la raie étroite à 689 nm.Les études menées avec cette expérience porteront sur la dynamique de relaxation de gaz quantiques placés initialement en situation hors-équilibre. Pour réaliser de telles expériences, un microscope à atomes sera mis en place prochainement et permettra de mesurer des fonctions de corrélations spatiales à partir de la répartition des atomes dans le piège optique bidimensionnel. C'est pourquoi, en parallèle du montage, des travaux ont été réalisés pour mettre au point un algorithme de reconstruction, indispensable au traitement des futures images obtenues par ce microscope. Ce manuscrit de thèse a pour objectif de détailler et justifier aussi précisément que possible les choix expérimentaux qui ont été effectués et de présenter le stade actuel d'avancement de l'algorithme de reconstruction d'images. Il reste encore quelques étapes de construction avant que le dispositif expérimental soit achevé: ajouter une chambre dans laquelle les mesures auront lieu, mettre en place le système d'imagerie et monter le système optique qui permettra de transporter les atomes entre les chambres à vide, les confiner dans un plan, d'effectuer la transition vers un condensat de Bose-Einstein et enfin les soumettre à un réseau optique bidimensionnel
This manuscript presents the first steps of a new ultracold atoms experiment using strontium 84. The aim of this experiment is to study the relaxation dynamics of quantum gases initially prepared in an out-of-equilibrium state. This experiment will include a quantum gas microscope, allowing us to measure spatial correlation functions in two-dimensionnal systems. The current state of the construction allows us to generate both magneto-optical trap of strontium: along its wide transition at 461 nm and its narrow transition at 689 nm. Concurrently with the experimental setup, we carried out works on a reconstruction algorithm required for the future data processing of the microscope images. This manuscript details experimental aspects, justifying their choices, and presents the current state of work on the reconstruction algorithm. There are still steps to complete the experimental setup: add a chamber where we will make the measurements to the vaccuum system, set up the quantum gaz microscope and all the required optics to transport the atomic clouds between two vaccuum chambers, to reach Bose-Einstein condensation and to confine the atoms in two-dimensionnal optical traps

Le facteur de croissance hépatocytaire (HGF) est un mitogène puissant et un facteur de survie pour un grand nombre de type cellulaire, y compris les neurones. Son récepteur, appelé MET, est connu pour jouer un rôle clé au cours du développement et dans la mise en place de certaines maladies. L’activateur tissulaire du plasminogène (tPA) est la molécule active de l’Actilyse®, seul médicament actuellement utilisé en clinique pour le traitement des accidents vasculaires cérébraux à la phase aigüe (seul ou combiné à la thrombectomie). Cette sérine protéase, impliquée dans la dégradation des caillots sanguins, contrôle également la neurotransmission glutamatergique de type NMDA dans le parenchyme cérébrale. Le tPA existe sous deux formes actives, une forme dite simple chaine (sc-tPA) et une forme dite double chaine (tc-tPA). Dans le compartiment vasculaire, ces tPAs ont la même capacité de se lier à la fibrine et affichent la même activité fibrinolytique. Dans le parenchyme cérébral, ils jouent des rôles différentiels dans la survie neuronale. Seul le sc-tPA est capable de potentialiser la signalisation NMDA et l’excitotoxicité. Les tPAs partagent avec l’HGF des homologies de structure. Au cours de cette thèse, nous avons mis en évidence que seul le tc-tPA convertit le pro-HGF en HGF et ainsi activer MET, qu’il existait des complexes MET/R-NMDA au niveau neuronal et que l’activation de MET augmentait le nombre de ces complexes et inhibait la signalisation des NMDA et la mort neuronale de type excitotoxique. Enfin, dans un modèle d’infarctus cérébral chez la souris, nous avons apporté la preuve que l’activation de MET augmentait la fenêtre thérapeutique de l’Actilyse®
Hepatocyte growth factor (HGF) is a potent mitogen and a pro-survival factor in a large spectrum of cells, including neurons. Its receptor, called MET, is known to play a key role during development and in diseases. Tissue-type plasminogen activator (tPA) is the active compound of Actilyse®, the only-approved drug for the clinical treatment of the acute phase of ischemia (alone or combined with thrombectomy). This serine protease is implicated in the degradation of fibrin clots, but also controls the NMDA- glutamatergic neurotransmission (NMDAR, N-Methyl-D-Aspartate) within the brain parenchyma. TPA exists in two active forms: a single-chain (sc-) and a two-chain (tc-) form. Within the vascular compartment, sc- and tc-tPA have the same ability to bind to fibrin and display the same fibrinolytic activity. Within the brain parenchyma, the tPAs play differential roles in neuronal survival. Only the sc-tPA promotes glutamate signaling and excitotoxicity. TPAs share structural homologies with HGF. During this thesis, I demonstrate that only the tc-tPA can convert pro-HGF into HGF and activate MET. I also show the neuronal existence of MET/NMDA-R complexes on neurons. Moreover, the indirect activation of MET by tc-tPA increases the number of these complexes and inhibits NMDAR signaling and excitotoxic neuronal death. Finally, in a mice model of cerebral ischemia, we validate that the activation of MET increases the therapeutic window of Actilyse®

Il s'agit d'etudier les trois republiques d'asie centrale : le tadjikistan, l'ouzbekistan et le turkmenistan (l'ex-turkestan), dans les relations regionales et l'emergence d'un nouveau sous-systeme en asie du sud-ouest englobant ces trois republiques, l'iran, l'afghanistan, la turquie, l'azerbaidjan et le pakistan. La partie preliminaire traitera les notions de systeme et de sous-systeme dans les relations internationales; ainsi que les sous-systemes du monde. Dans la premiere partie, l'etude des aspects historico-politique, economique et socio-culturel de ces republiques sous le regime sovietique, dans le cadre de la theorie de modernisation, nous aidera a mieux comprendre leur situation et problemes actuels. A travers leur histoire, nous constatons que tenant compte des affinites et des liens existant entre les peuples de cette region avec les peuples vivant sur le plateau iranien depuis le vieme siecle avant j. C. , elles formaient deja un systeme a cette epoque; ce sont ces liens et ces affinites qui sont parmi les elements decisifs pour la formation d'un sous-systeme. La domination sovietique a interrompu la vie politique, economique et socio-culturelle de ces republiques avec l'ancien temps; les politiques sovietiques telles que la specialisation regionale de l'economie, la creation des etats-nations d'apres les designations tribales et des coupures arbitraires, aussi bien que des politiques linguistiques, ethniques et religieuses ont brise l'unite culturelle de la region et sont a l'origine des crises actuelles telles que la crise d'identite, de legitimite, etc. .
This is about three republics of central asia, tajikistan, turkmenistan, and uzbekistan (former turkestan) in regional relations and the emergence of a sub-system with iran, afghanistan, pakistan, turkey and azerbaijan in south-west of asia. In the preliminary part, concepts of system and sub-system in international relations as well as the sub-systems of the world have been studied. In the first part the region has been studied from the historical point of view where ties between people living in this area and those living the platue of iran had been to an extent that they actually formed a system. Fallen into soviet and formed to republics the study, in the framework of modernization theory, extended to cover their political, economic and socio-cultural aspects which reveals how the soviet policies distroyed cultural unity in the region which at present is the main source of various crisis such as identity crisis, legitimacy crisis etc. . . In the second part each of these republics are separatly studied as independent states in terms of political, economic and cultural situation as well as their relations within international political system structure of which, level and nature of communications with nearby countries, and structure of power, are the important elements in formation of subsystems

Le systeme de localisation que nous presentons dans cette these entre dans le cadre du projet a. S. T. R. E. E. De la s. N. C. F. Un radar emet en permanence sur la voie des ondes electromagnetiques. Par battement entre l'onde emise et l'onde reflechie quand celle-ci existe et apres filtrage, un signal basse frequence est disponible a la sortie du detecteur. L'originalite de ce travail est de produire a des endroits bien precis de la voie des ondes reflechies et de modifier le chemin qu'elles parcourent en fonction du deplacement du mobile de facon a generer des signatures specifiques. L'obtention de la reflexion est obtenue par des plans metalliques et la modification de la distance, par l'inclinaison de ceux-ci. Des messages peuvent etre crees par l'association de plusieurs plans metalliques separes d'intervalles. Une etude cinematique est developpee pour effectuer un filtrage preliminaire du signal. L'application des principes de la reconnaissance des formes permet de valider differentes signatures produites par les balises ainsi formees. Differents fonctionnements en mode degrade (pompage du mobile, conditions meteorologiques defavorables) sont etudies.

Le présent travail concerne le nouveau système d'additifs : pyrophosphate diammonique-pentaérythritol dans le polypropylène isotactique, son objectif est d'apporter une contribution à la connaissance du mécanisme retardant de flamme à partir d'additifs développant un phénomène d'intumescence. Dans un premier temps, l'efficacité des additifs est évaluée. L'association du PY et du PER engendre un effet de synergie qui améliore notablement la propriété «retard au feu» par développement d'un «bouclier thermique» charbonneux et intumescent à la surface de la formulation. Ensuite, l'étude concerne le mécanisme de formation du revêtement charbonneux intumescent à partir des additifs. Dans une première étape, les précurseurs de carbonisation se forment à partir des esters (produits de la réaction entre les additifs) dans le domaine de température 240-280°C. Aux températures supérieures (T>280°C), le matériau intumescent se développe à partir de ces précurseurs principalement par un mécanisme radicalaire. Pour T>350°C, l'évolution de la structure intumescente conduit à un résidu charbonneux non expansé par un phénomène de déshydrogénation, désalkylation-condensation. Finalement, le mécanisme de protection est expliqué par l'existence de réactions entre les produits de la dégradation thermo-oxydante du polymère et les espèces phosphates issues de la dégradation du mélange des additifs. L'étude comparative des formulations (PP-PY-PER) et (PP-polyphosphate d'ammonium-PER) montre que la propriété «retard au feu» est fonction du phosphate utilisé. Les résultats permettent de proposer que les formulations qui développent, lors d'un traitement thermique, un revêtement intumescent doivent, pour être efficaces, générer des espèces acides stables

Les vaccins représentent l’un des progrès majeurs de l’Histoire pour la santé publique, concrétisant notamment l’éradication de la variole en 1980. Les vaccins historiques, à base de pathogènes entiers atténués ou inactivés et donc très immunogènes ont été progressivement remplacés par des vaccins à sous-unités, beaucoup plus sûrs mais en contrepartie moins immunogènes. Des adjuvants tels que des vecteurs et des molécules immunostimulantes ont donc été incorporés dans les formulations vaccinales dans le but de générer des réponses immunitaires de grande amplitude. Cependant, les principaux adjuvants actuellement autorisés chez l’homme induisent exclusivement une réponse immunitaire humorale, à savoir la production d’anticorps permettant de neutraliser les pathogènes extracellulaires. Or, certains pathogènes comme le VIH requièrent une immunité cellulaire, indispensable à l’élimination du virus persistant dans les cellules infectées. Dans ce contexte, les adjuvants de vaccin sont en plein essor dans le but d’identifier de nouveaux candidats plus performants et sûrs. Nous décrivons ici la démarche suivie afin de proposer un vecteur lipidique nanoparticulaire (LNP), dont la stabilité, l’innocuité et la versatilité en font un outil idéal pour la délivrance d’antigènes. Nous avons dans un premier temps réalisé la preuve de concept sur la base de l’antigène modèle ovalbumine, dont la délivrance aux cellules immunitaires a permis d’augmenter significativement la réponse humorale in vivo chez la souris. D’autre part, l’induction d’une réponse cellulaire a été observée par la double délivrance de l’antigène et d’un immunostimulant. Plusieurs combinaisons et stratégies de vectorisations ont été évaluées, dans le but d’identifier la formulation la plus performante en vue d’une étude de protection anti-tumorale. Finalement, nous avons appliqué ces technologies au cas concret du VIH avec l’antigène de capside p24, ce qui s’est conclu par une étude d’immunogénicité chez le primate non-humain. L’ensemble de ces résultats met en lumière la versatilité des LNP et leur capacité à induire des réponses immunitaires de grande magnitude, à médiation humorale et cellulaire
The development of vaccines was one of the major health advances of the last century, with the success of smallpox eradication in 1980. Historical vaccines, based on attenuated or killed pathogens thus strongly immunogenic were finally replaced by subunit candidates, much safer but also poorly immunogenic. Therefore, adjuvants such as vectors and immunostimulants were incorporated in vaccine formulations in order to generate immune responses of high magnitude. However, actual adjuvants authorized in human vaccines only trigger humoral immune responses, with the production of antibodies which neutralize extracellular pathogens. Yet, some pathogens such as HIV require the induction of a cell-mediated immunity, necessary to eliminate viral reservoirs in infected cells. In this context, new adjuvant systems are being developed in order to identify the most efficient and safe candidates. Here we describe the approach followed to prepare a stable, safe and versatile vector consisting in lipid nanoparticles (LNP), for the delivery of antigens. We first report the proof of concept of antigen delivery based on the model ovalbumin, leading to the significant enhancement of humoral responses in vivo in mice. Thereafter, we focused on the induction of cell-mediated immune responses through the vectorization of both antigens and immunostimulants. Several combinations and vectorization strategies were assessed in the aim to identify the best prototype for a study of protection against tumor challenge. Finally, we applied these systems to HIV and its capsid antigen p24, which allowed us to conduct an immunogenicity study on a non-human primate model. Altogether, these results highlight the versatility of LNP and their ability to induce potent humoral and cell-mediated immune responses

Nous proposons une stratégie générale de la recherche d'un modèle. Elle consiste à analyser les objectifs, les moyens et le temps disponible, à faire le choix du type de modèle, à construire le modèle et à effectuer une comparaison itérative des résultats. Nous montrons que l'analyse du système gagne en rigueur, que le modèle gagne en possibilités d'évolution et en confort d'utilisation, si l'on adopte certaines notions orientée objets. L'étude des éléments qui conditionnent le comportement des véhicules illustre la complexité des véhicules et leurs caractères hautement non - linéaires. L'analyse de la problématique du freinage et de la tenue de route démontre que des études monoaxiales du comportement des véhicules ne peuvent être satisfaisantes pour l'étude de bon nombres de phénomènes. Un véhicule est un système complexe, non - linéaire ayant des comportements couplés. Des modèles complets et précis des véhicules sont nécessaires afin de parfaire la connaissance des phénomènes, d'élaborer, de tester et de valider des solutions modernes, novatrices et performantes. Les modèles élaborés sont au nombre de six. Le plus simple d'entre eux représente un quart de véhicule bloqué en ligne droite, tandis que le plus complexe est représentatif d'un véhicule articulé. Les modèles élaborés, de type boite grise, maintiennent une corrélation et une cohérence avec la réalité physique du comportement du véhicule d'un niveau élevé tout en offrant une précision importante de la description des phénomènes, offrent une très bonne précision de calcul en rapport du temps de calcul, sont d'un emploi aisé et peuvent être facilement modifié et enrichi. Les possibilités de ces modèles sont illustrées par un panel de simulations représentatives de différentes situations de conduite, par l'étude d'une régulation de freinage par une commande auto-adaptative et par l'analyse de l'influence de différentes politiques de freinage

Face au problème de la surcharge d'information, le filtrage collaboratif a pour principe d'exploiter les évaluations que des utilisateurs ont faites de certains documents, afin de recommander ces mêmes documents à d'autres utilisateurs proches de lui, et sans qu'il soit nécessaire d'analyser le contenu des documents. C'est ainsi qu'émerge la notion de communauté, définie comme un groupe de personnes qui partagent en général les mêmes centres d'intérêt. De notre point de vue, la problématique du filtrage collaboratif consiste à gérer de façon intelligente des communautés puisque, selon son principe de base, la qualité des recommandations dépend fondamentalement de la qualité des communautés formées par le système.
Le premier aspect de la gestion des communautés à étudier est la capacité des utilisateurs à percevoir des communautés. D'une part, la perception des communautés permet d'améliorer la confiance des utilisateurs dans les recommandations générées à partir de ces communautés, et par conséquent de les motiver à fournir des évaluations sur lesquelles appuyer la formation des communautés pour le filtrage collaboratif. D'autre part, cette capacité autorise les utilisateurs à explorer d'autres communautés potentiellement intéressantes.
Le second aspect à prendre en compte est les informations sur lesquelles appuyer la formation des communautés. On voit dans la réalité qu'une personne reçoit souvent toutes sortes de recommandations intéressantes de ses proches, de ses collègues de travail, etc. Nous émettons donc l'hypothèse que la multiplicité des critères pour former des communautés, incluant profession, centres d'intérêt, historique des évaluations, etc., peut être exploitée pour enrichir les recommandations générées pour un utilisateur.
Enfin, les communautés d'un utilisateur évoluent au cours du temps. En raison de la multiplicité des critères, la qualité du positionnement des utilisateurs au sein des communautés est conditionnée par la qualité des valeurs données pour chaque utilisateur à chaque critère. Certains critères demandent beaucoup d'efforts de la part des utilisateurs, et peuvent être coûteux également pour le système, d'où des difficultés à positionner les utilisateurs dans des communautés.
Ainsi, pour la gestion des communautés dans un système de filtrage collaboratif, nous proposons le modèle des espaces de communautés qui présente les caractéristiques suivantes : gestion des communautés explicites, formation multiple des communautés selon divers critères et stratégie de positionnement des utilisateurs au sein des communautés.
L'intégration de notre modèle des espaces de communautés dans un système de filtrage collaboratif permet donc d'améliorer l'exploitation des communautés formées à partir des critères disponibles dans les profils des utilisateurs. Nous présentons la plateforme du filtrage collaboratif COCoFil2 comme la mise en œuvre du modèle proposé ainsi que nos travaux de validation sur un jeu de données réelles.

L'objectif de ce travail était double : le développement d'un réacteur d'implantation par immersion plasma et l'analyse des mécanismes de nitruration. En ce qui concerne la nitruration des aciers, nous avons montré que des traitements de nitruration au potentiel flottant à des températures aussi basses que 300 °C étaient réalisables dans le réacteur URANOS avec des longueurs de diffusion de plusieurs centaines de microns. Pour les aciers faiblement alliés, les diffusions réalisées à 380 °C, conduisent à une amélioration notable des propriétés mécaniques de surface. Ainsi la dureté de surface est triplé et la limite d'endurance en fatigue augmente de 30 %, pour un traitement de 4 heures. Dans le cas des aciers inoxydables, des couches très dures (5 fois la dureté du substrat) d'austénite dilatée sont formées en surface. Le rôle de l'hydrogène dans le plasma, consiste non seulement à réduire la couche d'oxyde présente en surface du matériau, mais surtout à accélérer la cinétique d'enrichissement d'azote en profondeur, cela quelque soit le type d'acier. Le second objectif de cette thèse était le développement d'un nouveau réacteur d'implantation par immersion plasma. A basse température l'implantation d'azote sur des aciers entraîne la formation d'une couche dure de surface. L'implantation d'azote sur des alliages base aluminium révèle, toujours à basse température, la formation d'un film de nitrure d'aluminium (AlN). La grande originalité du réacteur que nous avons développé est de pouvoir réaliser des implantations à température élevée (300-1000 °C). Nous avons ainsi pu montrer qu'à 900 °C, sur des alliages base titane, on peut réaliser la croissance de films épais de TiN et Ti2N et au-delà induire la formation d'une couche de diffusion sur plus de 60 µm. L'implantation de silicium à température contrôlée a permis de montrer qu'un film transparent, de nitrure de silicium, pouvait croître grâce à un transport combinant l'action thermique et l'implantation ionique. Dans ce cas et pour des doses suffisamment élevées, la couche atteint 40 nanomètres et présente la stœchiométrie du nitrure Si3N4. Ce résultat est parfaitement inaccessible aux autres techniques de nitruration puisque, la croissance de nitrure est auto-limitée à des épaisseurs inférieurs à 5 nm.

L’exposition foetale à l’hyperglycémie maternelle (HGM), ainsi qu’un poids à la naissance aux deux extrémités du spectre (petit ou grand poids en fonction de l’âge gestationnel) sont deux conditions associées à un risque accru de développer des maladies cardiovasculaires et/ou métaboliques, tels l’obésité ou le diabète de type II, plus tard dans la vie. Le système IGF {Insulin-like growth factor) est un important régulateur du métabolisme et de la croissance foeto-placentaire. Une perturbation moléculaire précoce du système IGF pourrait donc être impliquée dans la programmation métabolique foetale. Les objectifs de cette étude étaient donc d’évaluer l’impact d’une exposition foetale à l’HGM sur le profil de méthylation de l’ADN et d’ARNm des gènes IGF1R {Insulin-like growth factor 1 receptor), IGFBP3 {Insulin-like growth factor binding protein 3), IGFI {Insulin-like growth factor 1) et INSR {Insulin receptor) dans le placenta, puis d’évaluer les possibles associations entre le profil épigénétique des gènes de ce système et les indices de développement foeto-placentaire. L’HGM (incluant l’intolérance au glucose et le DGM) a été diagnostiquée selon les critères de l'Organisation Mondiale de la Santé (OMS; HGM: n=34; normo-glycémie matemelle (NGM): n=106). Une hypométhylation de l’ADN des gènes IGF1R et IGFBP3 a été démontrée dans les placentas exposés à l’HGM comparé à ceux exposés à la NGM (respectivement -4,3%; p=0,02 et -2,5%; p= 0,01). Les niveaux de méthylation de l’ADN d’IGFIR et d'1GFBP3 étaient aussi corrélés négativement à la glycémie 2h post-HGOP (respectivement r=-0,23; p= 0,01 et r=-0,20; p= 0,03). Le poids du nouveau-né à la naissance était associé au niveau d’ARNm d’IGFIR dans le placenta (r=0,20; p=0,03). Ces résultats supportent la fonction régulatrice de croissance du système IGF au cours du développement foeto-placentaire et suggèrent une dérégulation du profil de méthylation de l’ADN des gènes IGF1R et d'IGFBP3 dans les placentas exposés à l'HGM. Cette étude suggère également un effet compensatoire du système IGF placentaire pouvant contribuer à limiter les effets promoteurs de croissance liés à l’hyperinsulinémie foetale associé à l’HGM. Les gènes IGF1R et IGFBP3 pourraient être impliqués dans la programmation foetale des maladies métaboliques chroniques.

De nombreux systèmes de capture du mouvement voient le jour chaque année. Pourtant bien que ces systèmes entrent dans la famille des outils métrologiques, les informations sur la précision de mesures sont hétérogènes et leur champ d’application est à la discrétion de l’utilisateur. Dans ce contexte, la question de recherche que je me suis posée est : comment comparer les précisions des systèmes d’analyse du mouvement de technologie différente et comment définir une application compatible ? Dans cette thèse, je me suis intéressé aux systèmes d’analyse du mouvement optique avec marqueurs. Les deux systèmes de capture du mouvement que j’ai utilisés sont le système Mokam (Kinestesia, Verton, France) et le système Vicon (Oxford Metrics, Oxford, United Kingdom). Ce dernier est considéré comme référence. Pour obtenir les informations de précision d’un système, j’ai proposé un protocole expérimental permettant d’évaluer la précision en statique et lors de la réalisation de mouvement. Puis j’ai identifié des applications pour le contrôle postural ou l’analyse quantifiée de la locomotion réalisable par un système en fonction de ses capacités de précision. Ce travail de recherche a permis, dans un premier temps d’évaluer la précision spatiale de localisation tridimensionnelle de ces deux systèmes transposables à tous les systèmes de capture du mouvement avec marqueur. Dans un deuxième temps, il a été montré que la précision de mesure est un point crucial pour déterminer l’application d’usage de ces systèmes. En d’autres termes, tout système de capture du mouvement ne peut être dédié à toute application
Many motion capture systems emerge each year. However, although these systems are part of the family of metrology tools, the information on measurement accuracy is heterogeneous and their scope is at the discretion of the user. In this context, the research question I asked myself was : how to compare the accuracy of motion capture systems of different technologies and how to define a compatible application ? In this thesis, I was interested in optical motion analysis systems with markers. The two motion capture systems I used are the Mokam system (Kinestesia ,Verton, France) and the Vicon system (Oxford Metrics, United Kingdom). The latter is considered as the reference. In order to obtain the precision information of a system, I proposed an experimental protocol to evaluate the precision in statics and during the realisation of movement. Then I identified applications for postural control or quantified analysis of the locomotion achievable by a system according to its precision capabilities. This research work aloud, in a first step, to evaluate the spatial precision of three-dimensional localisation of these two systems transposable to all marker-based motion capture systems. Secondly, it was shown that measurement accuracy is a crucial point in determining the application of these systems. In other words, not every motion capture system can be dedicated to every application

Le développement des produits à base de polysaccharides issus de microalgues implique une étude poussée des voies biotechnologiques de culture. Afin d'optimiser ces nouveaux produits dès la formation des microalgues, un nouveau système de contrôle non-destructif en ligne et sans contact a été développé dans le cadre de cette thèse. Il s'appuie sur la mesure par induction des propriétés diélectriques (conductivité et permittivité) dans le domaine des radiofréquences (1-400MHz). Ce document montre, qu'à l'échelle d'investigation correspondante, il est possible de suivre aussi bien l'évolution du milieu de culture que la formation d'exopolymères via la mesure de la permittivité complexe de ces matériaux. La preuve de concept a nécessité la mise au point d'un circuit résonant bas coût particulièrement sensible, utilisé en émission-réception, et la résolution théorique et expérimentale d'un problème inverse adapté aux champs proches. Ce système implanté dans un photobioréacteur prototype a permis d'extraire l'évolution de grandeurs caractéristiques propres au suivi de culture de microalgues. Cette thèse s'inscrit dans un projet collaboratif plus large de valorisation d'actifs issus de microalgues avec les sociétés Phycosource, Pronovalg, Bio-EC, et LVMH dans le cadre d'un FUI
The development of products based on polysaccharides from microalgae involves extensive study of biotechnological ways of cultivation. In order to optimize these new products, from the formation of microalgae, a new non-destructive testing system online and without contact has been developed as part of this thesis. It is based on the measurement by induction of dielectric properties (permittivity and conductivity) in the field of radio frequency (1-400MHz). This document shows that inside the corresponding scale of investigation, it is possible to follow both the evolution of the culture medium and the exopolymer formation, via the measurement of complex permittivity of these materials. The proof of concept, required the development of a resonant low cost system particularly sensitive, used as a transceiver, and theoretical and experimental solution of an inverse problem in near fields. This system that operates in a photobioreactor prototype, was used to extract the evolution of characteristics variables of microalgae cultivation. This thesis is part of a larger collaborative project valuation of assets derived from microalgae with Phycosource companies Pronovalg, Bio-EC, and LVMH as part of a FUI

Au cours des dernières vingt années, le domaine de l'imagerie biomédicale a été largement développé. Dans ce cadre, cette thèse vise à la conception et à la réalisation d'un nouveau dispositif exploitant la longueur d'onde et l'état polarimétrique d'un faisceau lumineux. L'objectif final de cette méthode optique est l'application au diagnostic biomédical précoce, et plus particulièrement dans le domaine de la dermatologie. Il est important de rappeler que le milieu analysé ne subit ni biopsie ni injection d'agent de contraste. Ainsi, cette technique est non invasive et s'effectue sans contact. Par ailleurs, comme souvent en ce qui concerne l'optique visible, ce système est à faible coût et la calibration demeure relativement accessible; ce qui en fait un dispositif très bien adapté à l'utilisation en routine médicale a l'instar des sondes optiques qui équipent les saturomètres actuels. Dans une première partie de ce manuscrit, les méthodes mathématiques dites de "Stokes" et de "Mueller" sont présentées. Ceci nous permet d'introduire aisément la description de notre système polarimétrique ainsi que le calcul du degré de polarisation (DOP). Nous réservons tout un chapitre du manuscrit à la calibration du dispositif, à l'évaluation de ses possibilités ainsi qu'à ses limites théoriques et expérimentales. Ce protocole permet donc la mesure du degré de polarisation linéaire, circulaire et elliptique de tout système en rétrodiffusion. Ajoutons que cette mesure s'effectue en multispectrale suivant trois canaux bien définies (rouge, vert et bleu) et le tout en quasi temps-réel, c'est-à-dire a un rythme d'environ 12 images par seconde en pleine résolution. Le DOP, défini comme la différence normalisée des composante orthogonales du champ électrique, est étudiée et corrélé aux propriétés optique de diffusion des systèmes étudiés. Dans un premier temps, en nous appuyant sur une simulation de type Monte Carlo, le dispositif est validé sur de classiques solutions de billes de latex. Nous présenterons ensuite nos premiers résultats sur des images de peau effectuées in-vivo et ceci, sur un échantillon d'une trentaine d'individus. Nous dégageons ainsi les applications potentielles ainsi que les limites de ce dispositif concernant par exemple les signatures de différents phénomènes tels que brulures, cicatrices et naevus. Enfin, une conclusion et les perspectives de ce travail sont énoncées
(…) The domain of the biomedical imaging was widely developed. In this context, this thesis aims at the conception and at the realization of a new plan exploiting the wavelength and the state polarimétrique of a beam of light. The final goal of this optical method is the application in the early biomedical diagnosis, and more particularly in the field of the dermatology. It is important to call back that the analyzed environment does not undergo either biopsy or agent's injection of contrast. So, this technique is not invasive and is made without contact. Besides, as often as regards the visible optics, this system is low-cost and the calibration remains relatively accessible; What makes a device very well adapted to the use in medical routine has the instar of the optical probes which equip the current saturomètres. In a first part of this manuscript, the mathematical methods said about "Stokes" and about "Mueller" are presented. This allows us to introduce easily the description of our system polarimétrique as well as the calculation of the degree of polarization (DOP). We reserve a whole chapter of the manuscript for the calibration of the plan, for the evaluation of its possibilities as well as for his theoretical and experimental limits. This protocol thus allows the measure of the degree of linear, circular and elliptic polarization of any system rétrodiffusion. Let us add that this measure is made in multispectral according to three channels defined well (red, green and blue) and quite there almost time - reality, that is has a rhythm about 12 images per second in full resolution. The DOP, defined as the difference normalized of component orthogonal of the electric field, is studied and correlated in the properties optics of distribution of the studied systems

La question foncière est au centre de multiples enjeux pour un grand nombre de pays africains. Les exigences juridiques, économiques et sociales commandent à ces États de réétudier leurs systèmes de droit foncier, pour la plupart, hérités de l’administration coloniale. Dans le cas de Madagascar, cette dernière s’est lancée dans un processus de réforme de son droit foncier dès le début des années 2000 afin de faire face à une insécurité foncière grandissante. Cette vaste réforme permet de valider les droits issus des règles coutumières. Dans cette perspective, la réforme tend à changer les modalités de gestion foncière, d’une part en supprimant la présomption de domanialité des terrains non immatriculés, et d’autre part, en décentralisant la gestion des propriétés privées titrées et non titrées. La réforme a été faite de manière progressive. Ainsi, en 2003, la Loi n°2003-29 est tout d’abord intervenue pour apporter les premiers changements au système foncier existant. Ensuite, en 2005, la Lettre de politique foncière est mise en place afin de fixer les orientations du Gouvernement en matière domaniale et foncière. Les lois n° 2005-19 et n°2006-31 découlant de cette Lettre ouvrent le choix à l’usager entre la procédure fondée sur l’immatriculation et celle de la certification des parcelles pour la sécurisation de son droit de propriété. La mise en place de ce nouveau système foncier a suscité un certain nombre d’interrogations et il nous apparait important d’apporter une contribution à leur élucidation
The land question is an important issue in most African countries. Indeed, legal, economic and social constrain these states to reconsider their systems of land-law, mostly inherited from the colonial administration. Recognizing these issues, Madagascar reforms the land law in 2005. This reform challenges two fundamental principles: on the one hand, the principle of presumption of state ownership of land unregistered and on the other hand, the monopoly of the land registers by the State. Reform begins with the 2003 Act. It’s first intervened to make the first changes. The idea of a transfer of jurisdiction to the common land sup was then taken up and confirmed in 2005 by the Politique de Lettre Foncière. The 2005-19 and 2006-31 Acts give to the user the choice between the procedure based on the registration and certification for the security of his property rights. The implementation of this new land-law system has generated a lot of questions and it is important to contribute to answer these questions. The objective of this dissertation is to study the relevance of this new land-law, trying not to be limited to the theoretical but also considering the practical aspect of the question

Dans cette thèse, nous proposons l’étude d’un nouveau système de trafic aérien, caractérisé par un très haut degré d’organisation. Dans ce système, les avions sont assujettis à suivre des points mobiles fictifs durant leur trajet. Ces points mobiles sont organisés et séquencés de façon à éviter les conflits entre avions, notamment lorsque ces derniers convergent vers une même intersection. Cette thèse propose la modélisation d’un problème sous-jacent à ce paradigme. Ce problème peut être vu comme la recherche d��un stable dans un graphe infini sous certaines contraintes. Après une étude théorique de ce problème, nous proposons une heuristique de résolution, amenant à présenter un système global de trafic aérien, puis nous exposons des résultats numériques
Ln this Ph D, we propose the study of a new air traffic system, characterized by a high level of organization. Aircraft are compelled to follow immaterial moving points during their flight. These moving points are organized and sequenced in order to avoid conflicts between aircraft. We consider an underlying problem of this paradigm. It can be seen as a maximum independent set problem on an infinite graph under constraints. We first give theoretical results on this problem and make links with the colouration problem; then we propose resolution heuristics, leading to a global air traffic system. Finally, we develop these heuristics and expose numerical results

L’amélioration de la protection des occupants d’un véhicule ne cesse de croître depuis une dizaine d’année (airbags, planches de bord non agressives, prétensionneurs,…). Aujourd’hui, cette dynamique mène à la conception de système de prédiction de collision. Ces systèmes se doivent d’interpréter l’infrastructure au sens large (objets fixes et mobiles) afin de pouvoir délivrer en temps réel des paramètres cinématique et dynamique sur les obstacles dangereux en vue d’optimiser les stratégies de protection des occupants. Notre problématique consiste à concevoir un tel système de prédiction de collision. A l’issue d’un état de l’art transversal à plusieurs domaines (robotique, simulation, modélisation,…), nous avons pu identifier deux algorithmes de référence qui seront comparés à nos propres développements en termes de vitesse d’exécution et de performance globale. Dans le but de réaliser ces développements informatiques dans de bonne conditions, la création d’une plate-forme de simulation de scénarios de conduite fut décidée afin de satisfaire à un triple objectif : tester et développer les algorithmes de manière virtuelle (et en avance de phase sur la réalisation matérielle du système : ingénierie simultanée), optimiser leurs paramètres de fonctionnement en construisant des indicateurs de satisfaction de fonctionnement et effectuer un benchmarking complet des programmes créés vis-à-vis de ceux Notre logiciel de prédiction de collision réalise une association originale entre des heuristiques (pour la détection d’obstacle) et des outils de traitement du signal (pour les calculs de trajectoire). Des tests en temps réels menés sur piste nous ont permis de démontrer l’efficience et la suffisante rapidité de nos algorithmes.

Le reflux gastro-œsophagien peut affecter 40 à 65% des nouveau-nés dans la première année de vie. Ses complications peuvent engendrer des répercussions pathologiques importantes. Les études chez l'adulte démontrent l'importance de considérer l'interaction reflux-sommeil d'une part et reflux-Système Nerveux Autonome (SNA) d'autre part. Aucune étude n'a considéré la triple interaction reflux-sommeil-SNA chez le nouveau-né. Chez l'adulte, les complications pathologiques du reflux semblent pourtant liées à leur survenue pendant le sommeil. Malgré le temps passé en sommeil et la fréquence des reflux chez le nouveau-né, les études disponibles sur l'interaction reflux-sommeil sont rares et incomplètes. Les modifications d'activité du SNA et le reflux-maladie sont étroitement associées chez l'adulte. Cette interaction n'a jamais été abordée chez le nouveau-né alors que le SNA est en cours de maturation et que son implication dans la survenue de malaises cardio-respiratoires, notamment pendant le sommeil, a été démontrée. Nos résultats ne montrent pas d'influence significative des reflux, explorés par pH-métrie (reflux-pH) et impédancemétrie (reflux-imp), sur le sommeil enregistré par polysomnographie. Le temps passé en reflux-pH pendant le sommeil est par contre significativement supérieur à celui de la veille. Le pourcentage de migration rétrograde du reflux est également significativement plus important en sommeil agité qu'en veille. La distribution des reflux-imp en fonction des états de vigilance met en évidence que les reflux-imp faiblement acides sont plus importants durant la veille qu'en sommeil agité alors que le temps passé en reflux-imp acides est similaire en veille et en sommeil agité. Ces résultats suggèrent que le sommeil, et particulièrement le sommeil agité, pourrait représenter un facteur de risque dans les complications des reflux. Une augmentation de l'activité para-sympathique de base est observée chez les nouveau-nés atteints d'un reflux-pathologique (Index de reflux>10% et/ou Index d'exposition au bolus>l,4%). Ce résultat s'interprète probablement par l'impact de la stimulation oesophagienne des reflux sur la modulation vagale de la fonction cardiaque. L'analyse des changements transitoires d'activité du SNA révèle quant à elle une chute de l'activité parasympathique dans la période précédant la survenue du reflux. Aucune influence des états de vigilance n'a été observée sur ces résultats. Ce résultat confirme l'hypothèse émise chez l'adulte d'une implication d'un dysfonctionnement autonome dans la survenue des reflux gastro-œsophagien, dysfonctionnement qui pourrait être à l'origine des relaxations transitoires du sphincter inférieur de l'œsophage (RTSIO). Ces travaux doivent être poursuivis afin de déterminer si des modifications plus fines du sommeil comme les micro-éveils (arousals) sont influencées par la survenue de reflux. La relation reflux-sommeil nécessiterait également d'être caractérisée dans une population d'enfants atteints de reflux-maladie. Concernant les relations entre les reflux et le SNA, les modifications d'activité du SNA en fonction du type de reflux acide, faiblement acide et du niveau de migration rétrograde restent à préciser. De même, la confirmation de nos résultats sur l'implication des modifications transitoires du SNA à l'origine des RTSIO, pourrait être réalisée en explorant la motricité du sphincter inférieur de l'œsophage par manométrie haute résolution.

Les systèmes dopaminergiques (DA) mésencéphaliques jouent un rôle clé dans de nombreuses fonctions cérébrales. A l’origine de ces systèmes, se trouve notamment l’aire tegmentale ventrale (VTA). Dans les années 2000, une nouvelle sous-région de la VTA a été identifiée et nommée tVTA. Essentiellement GABAergique, elle accumule le facteur de transcription DeltaFosB en réponse à la cocaïne ou aux amphétamines. Nous avons réalisé chez le rat un criblage d’une vingtaine de molécules pour évaluer leur capacité à exprimer FosB dans la tVTA. Les résultats montrent que l’induction de FosB dans la tVTA est spécifique aux psychostimulants et n’a lieu que dans les neurones GABAergiques. Notre travail a également permis de délimiter les frontières neuroanatomiques de la tVTA et d’analyser les connexions de cette région. Les afférences sont nombreuses et essentiellement similaires à celles de la VTA, suggérant l’appartenance de la tVTA à la VTA. Par contre, les efférences sont plus restreintes. La tVTA projette surtout vers les groupes DA A9 et A10. Ces projections sont GABAergiques et forment des appositions avec les somas des neurones DA de la VTA, notamment ceux projetant vers le noyau accumbens. Enfin, en utilisant l’électrophysiologie in vivo, nous avons démontré que la stimulation de la tVTA inhibe les neurones DA de la VTA. Ces résultats ont permis de définir une nouvelle région cérébrale pouvant être un centre de contrôle des systèmes dopaminergiques. Cette découverte devrait déboucher sur de nombreuses études permettant de mieux comprendre comment la tVTA participe à la physiologie et aux pathologies des systèmes dopaminergiques
The midbrain dopaminergic systems play a key role in various brain functions, and the ventral tegmental area (VTA) is one of the main structure from which these systems originate. In the years 2000, a new subregion of the VTA was identified and named tVTA for “tail of the VTA”. Essentially GABAergic, this region accumulates the transcription factor DeltaFosB in response to cocaine or amphetamines. In rats, we did a screening of twenty molecules to assess their capacity to express FosB in the tVTA. The results indicate that the induction of FosB in the tVTA is specific to psychostimulant drugs and occurs only in GABAergic neurons. Our work also allowed to delineate the neuroanatomical boundaries of the tVTA and to analyze the connections of this new brain region. Its afferents are numerous and essentially similar to those of the VTA, suggesting that the tVTA belongs to the VTA. On the contrary, the efferents are more restricted. The tVTA projects mainly to the A9 and A10 dopaminergic cell groups. These projections are GABAergic and tVTA fibers do appositions with the soma of DA neurons in the VTA, including those projecting to the nucleus accumbens. Finally, using in vivo electrophysiology, we demonstrated that the stimulation of the tVTA inhibits DA neurons of the VTA. These results allowed us to identify a new brain region that may be a control center of the dopaminergic systems. This discovery should lead to numerous studies to understand how the tVTA is involved in the physiology and pathology of the dopaminergic systems

Le sujet de cette thèse est le développement de vecteurs d'expression pour la cyanobactérie Synechocystis PCC6803 pour produire des hormones uniformément marquées au 14C. Le système plasmidique de transfert de gènes utilisé dans cette bactérie est basé sur la transformation par un plasmide donneur d'une souche contenant un plasmide receveur. La recombinaison entre ces deux plasmides permet, par sauvetage du plasmide donneur, le transfert efficace de gènes dans Synechocystis. Notre premier objectif a été l'identification d'un promoteur efficace et régulable pour l'expression des gènes hétérologues dans cette cyanobactérie. Pour cela, un système hôte-vecteur pour le test des promoteurs a été développé et a été ensuite utilisé pour tester l'activité de plusieurs promoteurs hétérologues. Parmi ceux-ci, le promoteur PR du phage Lambda s'est révélé très efficace et extrêmement bien contrôlé par le répresseur thermosensible codé par le gène c/857. Un vecteur d'expression conditionnelle a alors été développé à partir de ce promoteur. Malheureusement, les tentatives d'expression de gènes hétérologues par ce vecteur ont échoué. De même, les tentatives pour construire un vecteur de sécrétion ont échoué. Ces résultats montrent les limites du système de transfert de gènes "donneur­ receveur" basé sur la transformation. Enfin, il a ensuite été montré que les plasmides à large spectre d'hôtes IncQ peuvent être transférés par conjugaison dans la cyanobactérie. De plus, ces plasmides sont capables de se répliquer de manière autonome dans cet hôte. Les implications de ce dernier travail pour notre projet sont présentées. Dans deux appendices, les résultats d'une étude effectuée pour identifier des promoteurs de Synechocystis PCC6803 photorégulés avec un vecteur intégratif de test des promoteurs sont présentés ainsi que la mise en évidence de l'importance du phénotype Mer d'E. Coli (impliqué dans la dégradation de l'ADN méthylé sur les cytosines) pour le transfert dans cet organisme de l'ADN de Synechocystis PCC6803.

S. thermophilus est une bactérie largement employée dans la fabrication des produits laitiers. La capacité des souches de S. thermophilus à générer des peptides bioactifs à partir des caséines bovines a été étudiée. Dix souches exprimant différemment la protéase de surface, PrtS, ont été incubées en présence de la caséine [alpha]s1, [alpha]s2 ou [bêta]. Le nombre et le type de peptides libérés dépendent de la souche utilisée. Des peptides connus comme des peptides bioactifs ont été détectés : 13 peptides ont été générés à partir de la caséine [bêta], 5 peptides à partir de la caséine [alpha]s2 et 2 peptides à partir de la caséine [alpha]s1. L'utilisation de cette bactérie pour la production de tels peptides dans l'aliment requiert qu'elle en internalise le moins possible. Nous nous sommes intéressés aux systèmes de transport de peptides présents au sein de l'espèce S. thermophilus. Une collection de 22 souches de S. thermophilus a été choisie pour étudier la variabilité des systèmes de transport des peptides présents au sein de l'espèce. Toute d'abord, la proximité phylogénétique entre les souches a été évaluée par MLST, puis la variabilité génétique du système de transport des oligopeptides Ami et du transporteur de di- et tripeptides DtpT a été étudiée au sein de cette collection. Un cluster, composé de 4 gènes, annoté en tant que transporteur ABC de peptides et de nickel a été détecté au sein du génome de la souche LMD-9, et appelé Ots. Il est présent chez 9 sur 22 souches de S. thermophilus et est transcrit tout au long de la croissance en milieu M17. La caractérisation du système Ots suggère qu'il est impliqué dans l'internalisation de peptides de petites tailles
S. thermophilus is a widely used bacterium in the manufacture of dairy products. The capacity of S. thermophilus to generate bioactive peptides from bovine caseins was studied. Ten strains expressing different levels of the cell envelope protease, PrtS, were incubated with [alpha]s1-, [alpha]s2- or [beta]-casein. Number and type of peptides released were strain-dependent. Peptides known as bioactive peptides were detected: 13 peptides were generated from [beta]-casein, 5 peptides from [alpha]s2-casein and 2 peptides from [alpha]s1-casein. The use of this bacterium for the production of such peptides in the food products requires the least internalization of these peptides by this bacterium. We were interested in knowing the peptide transport system present in the species S. thermophilus. A collection of 22 strains of S. thermophilus was chosen to study the genetic variability of peptide transport systems present within the species. First of all, we evaluated the phylogenetic proximity between selected strains by MLST, and then the genetic variability of the transport system of oligopeptides Ami and di- and tripeptides transporter, DtpT were studied in this collection. A cluster consisting of four genes, annotated as ABC transporter of peptides and nickel was detected in the genome of strain LMD-9, and called Ots. It is present in 9 of 22 strains of S. thermophilus and is transcribed throughout the growth in M17 medium. The Ots system seems to be involved in the internalization of smaller sized peptides

À la naissance, le degré de maturation du système nerveux autonome (SNA) des nouveaux-nés, est souvent insuffisant pour réguler de façon stable les fonctions physiologiques notamment cardiorespiratoires. Le dysfonctionnement possible de ce système nerveux semble impliqué dans la plupart des défaillances du nourrisson, c'est pourquoi son étude nous apparaît de première importance. Actuellement, l'étude du SNA se fait principalement par l'enregistrement holter et différents tests dont un standardisé : le réflexe ocilocardiaque (ROC) qui n'explore que la branche parasympathique du SNA et sa rééquilibration. D'autres tests ont été mis en œuvre pour évaluer la réactivité sympathique et parasympathique du SNA. Parmi ces différents tests, celui par stimulation sonore avait l'avantage de ne présenter aucun risque pour le nourrisson, d'être facilement reproductible et standardisable. En vue d'apprécier la régulation sympathique-parasympathique, notre travail a consisté à réaliser un système de stimulation auditive adapté aux contraintes d'âge des patients considérés et aux différents tests auditifs à réaliser. Après avoir évalué 34 enfants, anciens prématurés, tant du point de vue clinique que neurovégétatif avec les examens pratiqués couramment en unité clinique, nous avons après accord du Comité d'éthique, exploré les enfants en salle d'exploration spécifique par des tests à différents bruits. L'étude de la réactivité cardiaque, en fonction des stades de sommeil, à des stimulations sonores a été réalisée avec des bruits dont les durées de stimulation, fréquence et intensité ont été déterminées par rapport à la littérature. Cette phase a permis de montrer, chez les nourrissons, une réponse cardiaque au bruit majoritairement de type tachycardie et des vasoconstrictions périphériques très en faveur d'une réaction sympathique prédominante. En conclusion, cette étude montre les nourrissons, anciens prématurés à terme, développaient une réponse cardiaque et périphérique semblables à celle de l'adulte. Il semble donc que, globalement, notre population possédait un système nerveux autonome mature.