Tesi sul tema "Motion data"
Cita una fonte nei formati APA, MLA, Chicago, Harvard e in molti altri stili
Vedi i top-50 saggi (tesi di laurea o di dottorato) per l'attività di ricerca sul tema "Motion data".
Accanto a ogni fonte nell'elenco di riferimenti c'è un pulsante "Aggiungi alla bibliografia". Premilo e genereremo automaticamente la citazione bibliografica dell'opera scelta nello stile citazionale di cui hai bisogno: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver ecc.
Puoi anche scaricare il testo completo della pubblicazione scientifica nel formato .pdf e leggere online l'abstract (il sommario) dell'opera se è presente nei metadati.
Vedi le tesi di molte aree scientifiche e compila una bibliografia corretta.
Kröger, Viktor. "Classification in Functional Data Analysis : Applications on Motion Data". Thesis, Umeå universitet, Institutionen för matematik och matematisk statistik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-184963.
Testo completoFrämre korsbandsskador är vanliga och välkända skador, speciellt bland idrottsutövare. Skadornakräver ofta operationer och långa rehabiliteringsprogram, och kan leda till funktionell nedsättningoch återskador (Marshall et al., 1977). Målet med det här arbetet är att utforska möjligheten attklassificera knän utifrån funktionalitet, där utfallet är känt. Detta genom att använda olika typerav modeller, och genom att testa olika indelningar av grupper. Datat som används är insamlatunder ett prestandatest, där personer hoppat på ett ben med rörelsesensorer på kroppen. Deninsamlade datan representerar position över tid, och betraktas som funktionell data.Med funktionell dataanalys (FDA) kan en process analyseras som en kontinuerlig funktion av tid,istället för att reduceras till ett ändligt antal datapunkter. FDA innehåller många användbaraverktyg, men även utmaningar. En funktionell observation kan till exempel deriveras, ett händigtverktyg som inte återfinns i den multivariata verktygslådan. Hastigheten och accelerationen kandå beräknas utifrån den insamlade datan. Hur "likhet" är definierat, å andra sidan, är inte likauppenbart som med punkt-data. I det här arbetet används FDA för att klassificera knärörelsedatafrån en långtidsuppföljningsstudie av främre korsbandsskador.I detta arbete studeras både funktionella kärnklassificerare och k-närmsta grannar-metoder, och ut-för signifikanstest av modellträffsäkerheten genom omprovtagning. Vidare kan modellerna urskiljaolika egenskaper i datat, beroende på hur närhet definieras. Ensemblemetoder används i ett försökatt nyttja mer av informationen, men lyckas inte överträffa någon av de enskilda modellerna somutgör ensemblen. Vidare så visas också att klassificering på optimerade deldefinitionsmängder kange en högre förklaringskraft än klassificerare som använder hela definitionsmängden.
Tanco, L. Molina. "Human motion synthesis from captured data". Thesis, University of Surrey, 2002. http://epubs.surrey.ac.uk/844411/.
Testo completoMiller, Iain. "Finding associations in motion capture data". Thesis, University of the West of Scotland, 2013. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.729427.
Testo completoGonzalez, Rojas Paloma (Paloma Francisca). "Space and motion : data based rules of public space pedestrian motion". Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2015. http://hdl.handle.net/1721.1/99288.
Testo completoTitle as it appears in MIT Commencement Exercises program, June 5, 2015: Space and motion : the case of pedestrian in public spaces. Cataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (pages 106-107).
The understanding of space relies on motion, as we experience space by crossing it. While in motion we sense the environment in time, interacting with space. The vision of this thesis is to incorporate people's motion into architecture design process, enabled by technology. Simulation tools that introduce human motion into the design process in early stages are rare to nonexistent. Available tools are typically used for deterministically visualizing figures and simulating pedestrians with the goal of analyzing emergency exits or egress. Such simulations are built without consideration for non-goal oriented interaction with space; this presents a gap for design. Additionally, simulations are generally governed by assumptions regarding people's motion behavior or by analogous models such as collision avoidance methods. However, the use of data from people can elucidate spatial behavior. Advancements in depth camera sensors and computer vision algorithms have eased the task of tracking human movements to millimetric precision. This thesis proposes two main ideas: creating statistics from people's motion data for grounding simulations and measuring such motion in relation to space, developing a Space- Motion Metric. This metric takes pedestrian motion and spatial features as input, seeks actions composed by speed, time, gestures, direction, shape and scale. The actions are elaborated as Space-Motion Rules through substantial data analysis. The non-prescriptive combination of the rules generates a non-deterministic behavior focused on design. This research maps, quantifies, and formulates pedestrian motion correlation with space and questions the role of data for projecting what space could be.
by Paloma Gonzalez Rojas.
S.M.
Williams, Ben H. "Extracting motion primitives from natural handwriting data". Thesis, University of Edinburgh, 2009. http://hdl.handle.net/1842/3221.
Testo completoRogers, Bennett Lee. "Query-by-example for motion capture data". Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2007. http://hdl.handle.net/1721.1/42255.
Testo completoIncludes bibliographical references (p. 57-58).
Motion capture datasets are employed widely in animation research and industry, however there currently exists no efficient way to index and search this data for diversified use. Motion clips are generally searched by filename or keywords, neither of which incorporates knowledge of actions in the clip aside from those listed in the descriptions. We present a method for indexing and searching a large database of motion capture clips that allows for fast insertion and query-by-example. Over time, more motions can be added to the index, incrementally increasing its value. The result is a tool that reduces the amount of time spent gathering new data for motion applications, and increases the utility of existing motion clips.
by Bennett Lee Rogers.
S.M.
Wang, Zhao. "Motion capture data processing, retrieval and recognition". Thesis, Bournemouth University, 2018. http://eprints.bournemouth.ac.uk/31038/.
Testo completoHosseini, Babak [Verfasser]. "Interpretable analysis of motion data / Babak Hosseini". Bielefeld : Universitätsbibliothek Bielefeld, 2021. http://d-nb.info/1237815509/34.
Testo completoLarsson, Albin. "MC.d.o.t : Motion capture data och dess tillgänglighet". Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-9622.
Testo completoSvensson, Niclas. "Structure from Motion with Unstructured RGBD Data". Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-302553.
Testo completoFöljande examensarbete behandlar ämnet djupassisterad Struktur genom Rörelse (eng. SfM). Vid klassisk SfM är målet att återskapa en 3D scen, endast med hjälp av en sekvens av oordnade RGB bilder. I djupassiterad SfM adderas djupinformationen till problemformulering och följaktligen har ett system som kan motta RGBD bilder skapats. Problemet har lösts genom att modifiera en befintlig SfM- mjukvara och mer specifikt dess Buntjustering (eng. BA). Resultatet från den modifierade mjukvaran jämförs med resultatet av originalutgåvan för att dra slutsatser rådande modifikationens påverkan på prestandan. Resultaten visar huvudsakligen två saker. Först och främst, den modifierade mjukvaran producerar resultat med högre noggrannhet i de allra flesta fall. Skillnaden är som allra störst när bilderna är tagna från endast en liten sektor som omringar scenen. Data med brus kan dock försämra systemets prestanda aningen jämfört med orginalsystemet. För det andra, så minskar exekutionstiden betydligt. Slutligen diskuteras hur mjukvaran kan vidareutvecklas för att ytterligare förbättra resultaten.
Segelstad, Johan. "Layering animation principles on motion capture data : Surpass the limitations of motion capture". Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för konst, kommunikation och lärande, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-74636.
Testo completoRöder, Tido. "Similarity, retrieval, and classification of motion capture data". [S.l.] : [s.n.], 2006. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=983632332.
Testo completoBrunner, Seth A. "Improved Computer-Generated Simulation Using Motion Capture Data". BYU ScholarsArchive, 2014. https://scholarsarchive.byu.edu/etd/4182.
Testo completoDai, Chengxin. "Exploring Data Quality of Weigh-In-Motion Systems". PDXScholar, 2013. https://pdxscholar.library.pdx.edu/open_access_etds/1018.
Testo completoMüglich, Marcel. "Motion Feature Extraction of Video and Movie Data". Thesis, KTH, Numerisk analys, NA, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-214030.
Testo completoVOD-marknaden (Video på begäran) är en växande marknad, dels i mängden tillgängligt innehåll samt till antalet användare. Det skapar en utmaning att matcha personligt relevant innehåll för varje enskild användare. Utmaningen hanteras genom att implementera ett rekommendationssystem som hittar relevant innehåll genom att automatiskt identifiera mönster i varje användaren beteende. För att hitta sådana mönster används i vanliga fall Collaborative filtering; som utvärderar mönster utifrån grupper av flera användare och kors- rekommenderar produkter mellan dem utan att ta nämnvärd hänsyn till produktens innehåll. (De som har köpt X har också köpt Y) Ett alternativ till detta är att tillämpa en innehållsbaserad strategi. Innehållsbaserade strategier analyserar den faktiska video-datan i de produkter som har konsumerats av en enskild användare med syfte att därifrån extrahera kvantifierbar information. Denna information kan användas för att hitta relevanta filmer med liknande videoinnehåll. Inriktningen för denna avhandling berör utvinning av kamerarörelsevektorer från film- och videodata. Tre extraktionsmetoder presenteras och utvärderas för att klassificera kamerans rörelse, kamerarörelsen intensitet och för att detektera scenbyten.
Peressutti, Devis. "Motion modelling for respiratory motion estimation in minimally invasive cardiac interventions using intraprocedure ultrasound data". Thesis, King's College London (University of London), 2014. https://kclpure.kcl.ac.uk/portal/en/theses/motion-modelling-for-respiratory-motion-estimation-in-minimally-invasive-cardiac-interventions-using-intraprocedure-ultrasound-data(b23f01f8-9246-4230-a76d-8c38594fd8dc).html.
Testo completoHoward, Matthew. "Learning control policies from constrained motion". Thesis, University of Edinburgh, 2009. http://hdl.handle.net/1842/3972.
Testo completoNar, Selim. "A Virtual Human Animation Tool Using Motion Capture Data". Master's thesis, METU, 2008. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12609683/index.pdf.
Testo completoWills, Joshua J. "Data analysis methods for motion segmentation and material reflectance". Connect to a 24 p. preview or request complete full text in PDF format. Access restricted to UC campuses, 2006. http://wwwlib.umi.com/cr/ucsd/fullcit?p3211281.
Testo completoTitle from first page of PDF file (viewed June 7, 2006). Available via ProQuest Digital Dissertations. Vita. Includes bibliographical references (p. 104-112).
O'Neill, Jennifer K. "Backdriving a full motion simulator using flight recorder data". Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape3/PQDD_0015/MQ53325.pdf.
Testo completoHesse, Nikolas [Verfasser], e Ulrich [Akademischer Betreuer] Hofmann. "Unobtrusive medical infant motion analysis from RGB-D data". Freiburg : Universität, 2019. http://d-nb.info/121195675X/34.
Testo completoDas, Mitali. "Motion within music : the analysis of multivariate MIDI data". Thesis, University of York, 2001. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.367466.
Testo completoBasuki, Herry. "Generating novel animations of avatars using human motion data /". Leeds : University of Leeds, School of Computer Studies, 2003. http://www.leeds.ac.uk/cgi-bin/library/compst.pl?CAT=BSC&FILE=200304/basuki.pdf.
Testo completoFoster, Matthew. "Reconstruction and motion estimation of sparsely sampled ionospheric data". Thesis, University of Bath, 2009. https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.503658.
Testo completoArvedson, Tilde, e Anna Lundemo. "Analysing and classifying wheelchair movements from motion capture data". Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-167132.
Testo completoDetta är ett projekt som beskriver en del av utvecklingsprocessen för ett verktyg ämnat för rullstolsåkare i deras inlärningsprocess av nya och viktiga rörelser i vardagen och i sportsammanhang. Processen började med en undersökning, med hjälp av rullstolsburna,av vilka rörelser som ansågs svåra och vilka som ansågs använd bara inom sport och i vardagen. Projektet var först inriktat mot att förbättra tekniken hos idrottsutövare inom rullstolssporter. Efter undersökningar och diskussioner bytte det dock senare bana, till att även handla om hinder i vardagen och att hjälpa rullstolsåkare att lära sig vardagligare rörelser. Efter praktiska workshops gjordes en mekanisk analys av rullstolen. Vissa typer av rörelsemönster, till exempel balansering på bakhjul och sväng, ansågs vara viktiga att studera och målet var även att få information om till exempel rullstolens hastighet och acceleration. Detta skulle analyseras i realtid för att sedan sonifieras i senare steg. Vi utvecklade en kod för att känna igen och bedöma dessa rörelser, vilket är produkten av projektet.
Cheng, Yafeng. "Functional regression analysis and variable selection for motion data". Thesis, University of Newcastle upon Tyne, 2016. http://hdl.handle.net/10443/3150.
Testo completoDragan, Stephen P. "Motion generation and data acquisition for a rotational process rheometer". Thesis, McGill University, 1989. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=61893.
Testo completoJulià, Ferré Ma Carme. "Missing Data Matrix Factorization Addressing the Structure from Motion Problem". Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2008. http://hdl.handle.net/10803/5785.
Testo completoEn el cas de matrius de trajectòries corresponents a punts característics que pertanyen a diversos objectes, les tècniques de factorització no es poden aplicar directament per
obtenir el moviment i la forma de cada objecte, ja que les trajectòries no estan ordenades per objectes. A més a més, s'ha de tenir en compte un altre problema: l'estimació del rang de la matriu de trajectòries. El problema és que amb forats, el rang de la matriu no pot ser calculat directament. Per altra banda, com que hi ha múltiples objectes, és difícil d'estimar-lo, sense utilitzar informació com ara nombre d'objectes o tipus de moviment d'aquests. Presentem una tècnica per estimar el rang d'una matriu de trajectòries amb forats. La idea és que, si les trajectòries pertanyen a objectes rígids, la freqüència espectral de la matriu de trajectòries inicial no hauria de variar un cop la matriu ha estat emplenada. Els forats de la matriu són emplenats amb un mètode de factorització, considerant diferents valors per al rang de la matriu. Al mateix temps, el rang de la matriu de trajectòries és estimat fent servir una mesura que compara la freqüència espectral de cada matriu emplenada amb la de la matriu inicial. El proper pas consisteix en segmentar les trajectòries segons el seu moviment. Finalment, qualsevol tècnica d'Estructura a partir de Moviment per a un únic objecte pot ser aplicada per trobar el moviment i la forma de cada objecte.
Intentem aplicar la metodologia proposada per al problema de l'Estructura a partir de Moviment a d'altres aplicacions, no només dins el camp de la visió per computador. En particular, l'objectiu és adaptar els mètodes Alternats per poder aplicar-los a diferents problemes de dimensionalitat reduïda. Una de les possibles aplicacions és la fotometria: la idea és recuperar la reflectància i les normals a la superfície i la direcció de la llum en cada imatge, a partir d'imatges obtingudes sota diferents condicions de llum. En una segona aplicació, l'objectiu és adaptar els mètodes Alternats per poder omplir els forats en una matriu de dades provinents d'expressions de gens. Aquestes matrius són generades amb la informació que proporcionen els DNA microarrays. Finalment, els mètodes Alternats són aplicats a matrius de dades de sistemes de recomanació, molt usats en E-commerce. Aquestes matrius contenen puntuacions que els usuaris han donat a certs productes. La idea és predir les puntuacions que un usuari concret donaria a altres productes, utilitzant la informació emmagatzemada en el sistema.
This work is focused on the missing data matrix factorization addressing the Structure from Motion (SFM) problem. The aim is to decompose a matrix of feature point trajectories into the motion and shape matrices, which contain the relative camera-object motion and the 3D positions of tracked feature points, respectively. This decomposition can be found by using the fact that the matrix of trajectories has a reduced rank. Although several techniques have been proposed to tackle this problem, they may give undesirable results when the percentage of missing data is high. An iterative multiresolution scheme is presented to deal with matrices with high percentages of missing data. Experimental results show the viability of the proposed approach.
In the multiple objects case, factorization techniques can not be directly applied to obtain the SFM of every object, since trajectories are not sorted into different objects. Furthermore, another problem should be faced out: the estimation of the rank of the matrix of trajectories. The problem is that, in this case, the rank of the matrix of trajectories is not bounded, since any prior knowledge about the number of objects nor about their motion is used. This problem becomes more difficult with missing data, since singular values can not be computed to estimate the rank. A technique to estimate the rank of a missing data matrix of trajectories is presented. The good performance of the proposed technique is empirically shown considering sequences with both, synthetic and real data. Once the rank is estimated and the matrix of trajectories is full, the motion segmentation of trajectories is computed. Finally, any factorization technique for the single object case gives the shape and motion of every object.
In addition to the SFM problem, this thesis also shows other applications that can be addressed by means of factorization techniques. Concretely, the Alternation technique, which is used through the thesis, is adapted to address each particular problem. The first proposed application is the photometric stereo: the goal is to recover the reflectance and surface normals and the light source direction at each frame, from a set of images taken under different lighting conditions. In a second application, the aim is to fill in missing data in gene expression matrices by using the Alternation technique. Finally, the Alternation technique is adapted to be applied in recommender systems, widely considered in E-commerce. For each application, experimental results are given in order to show the good performance of the proposed Alternation-based strategy.
Gong, Wenjuan. "3D Motion Data aided Human Action Recognition and Pose Estimation". Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2013. http://hdl.handle.net/10803/116189.
Testo completoEn este trabajo se exploran el reconocimiento de acciones humanas y la estimación de su postura en secuencias de imágenes. A diferencia de las técnicas tradicionales de aprendizaje a partir de imágenes 2D o vídeo con la salida anotada, en esta Tesis abordamos este objetivo con la información de movimiento 3D capturado, que nos ayudar a cerrar el lazo entre las caracteríssticas 2D de la imagen y las interpretaciones sobre el movimiento humano.
In this work, we explore human action recognition and pose estimation problems. Different from traditional works of learning from 2D images or video sequences and their annotated output, we seek to solve the problems with additional 3D motion capture information, which helps to fill the gap between 2D image features and human interpretations.
Bystam, Fredrik. "Improving motion tracking using gyroscope data in Augmented Reality applications". Thesis, KTH, Datorseende och robotik, CVAP, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-166186.
Testo completoSom ett uppdrag från Bontouch AB innehåller det här pro- jektet ett försök att skapa en Augmented Reality-applikation för smartphones, där postpaket ska visualiseras för att ge användare en förstärkt bild av paketets storlek. Huvudfo- kus i projektet var att bygga en eektiv motor som kan behandla bilder för datorseende, för att beräkna positionen och riktningen på mobilkameran. Experimentet utforskade möjligheterna för att använda gyroskopdata mellan bilder för att formulera giltiga antaganden hos kommande bilder med hjälp av homografier. Dessa antaganden vad ämna- de att avlasta motorn för datorseende, för att åstadkomma hög prestanda. Målet var att motorn skulle följa rörelsen hos ett givet referensobjekt i bilden, och att göra det med hög precision. Den föreslagna metoden presterade tillräckligt, och för- bättrade pålitligheten hos algoritmerna för att följa objek- tets rörelser. Mobilapplikationen som byggdes, och kördes på iPhone 5S, kunde beräkna kamerans position of riktning upp till 60 gånger per sekund, när videokameran försåg mo- torn med bilder med 1280x720 pixlars upplösning. Den höga prestandan resulterade i en väldigt stabil bild av paketet.
Rakowski, Michael D. "Bridge evaluation using in-service and weigh-in-motion data". Access to citation, abstract and download form provided by ProQuest Information and Learning Company; downloadable PDF file, 184 p, 2009. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1654493661&sid=2&Fmt=2&clientId=8331&RQT=309&VName=PQD.
Testo completoKendrick, Connah. "Markerless facial motion capture : deep learning approaches on RGBD data". Thesis, Manchester Metropolitan University, 2018. http://e-space.mmu.ac.uk/622357/.
Testo completoBetancourt, Michelle Renee. "Modeling Peak Ground Acceleration (PGA) From Collected Strong Motion Data". OpenSIUC, 2016. https://opensiuc.lib.siu.edu/theses/1861.
Testo completoKulkarni, Amey S. "Motion Segmentation for Autonomous Robots Using 3D Point Cloud Data". Digital WPI, 2020. https://digitalcommons.wpi.edu/etd-theses/1370.
Testo completoZhang, Yuning. "Unsupervised Motion Artifact Detection in Wrist-Measured Electrodermal Activity Data". University of Toledo / OhioLINK, 2017. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=toledo1501876131092933.
Testo completoHakl, Henri. "Structure-from-motion for enclosed environments". Thesis, Link to the online version, 2007. http://hdl.handle.net/10019.1/1195.
Testo completoMott, Ryan. "Music in motion : the synthesis of album design and motion graphics for downloadable music /". Online version of thesis, 2009. http://hdl.handle.net/1850/10942.
Testo completoDelgado, Reyes Lourdes Marielle. "Evaluating motion processing algorithms for use with fNIRS data from young children". Thesis, University of Iowa, 2015. https://ir.uiowa.edu/etd/5929.
Testo completoBányay, Dániel. "MLSurf : Surfer Motion Characterization Using Machine Learning Techniques". Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-264921.
Testo completoVågsurfing är en populär sport som kräver minimala finansiella investeringar, medan det kan vara roligt från första början. Samtidigt växer efterfrågan på smarta enheter som förbättrar sportupplevelsen genom att analysera och utvärdera aktiviteterna. För surfsport finns det några lösningar som kan samla in data om aktiviteter som utförs under en surfsession, men ingen av dem kan känna igen specifika manövrar som utförs under vågsurfing. Målet med denna uppsats är att förbättra en befintlig lösning för surfaktivitetsövervakning genom att utöka den med förmågan att identifiera de två vanligaste surfmanövren nämligen cutback och snap. Lösningen använder användarens smartphone för att samla IMU-sensordata och mata dem till en klassificeringspipeline. Den implementerade algoritmen tar råa sensordata som input, utför olika förbehandlingssteg, segmenterar input-strömmen, extraherar funktioner från dessa segment och matar in dem i ett hierarkiskt klassificeringsträd. Den implementerade pipeline kan klassificera non-maneuver-, cutback- och snapsegment med 78% noggrannhet på ett självsamlat dataset.
Bailer, Christian [Verfasser]. "New Data Based Matching Strategies for Visual Motion Estimation / Christian Bailer". München : Verlag Dr. Hut, 2020. http://d-nb.info/1219321559/34.
Testo completoDe, Wet Dirk Pieter Gerhardus. "Post-calibration and quality management of weigh-in-motion traffic data". Thesis, Stellenbosch : University of Stellenbosch, 2010. http://hdl.handle.net/10019.1/4205.
Testo completoThesis presented in fulfilment of the requirements for the degree of Master of Science in Engineering at Stellenbosch University
ENGLISH ABSTRACT: Weigh-in-motion (WIM) scales are installed on various higher order South African roads to provide traffic loading information for pavement design, strategic planning and law enforcement using a scientific approach. The two most respected international guideline documents for WIM systems are the American ASTM E1318 Standard and the COST 323 European Specification, yet neither are fully suited to be applied to local WIM systems. The author developed a post-calibration method for WIM data, called the Truck Tractor (TT) Method, to correct the magnitude of recorded axle loads in retrospect. It incorporates a series of powerful data quality checks. The TT Method is robust, accurate and adequately simple to be used on a routine basis. The TT Method uses the truck tractor loads of articulated 6- and 7-axle trucks with single steering- and double driving axles – these vehicle are called Eligible Trucks. Only Eligible Trucks with average axle loads between 6.5 t and 8.5 t are used in the calibration process – these vehicles are called Selected Trucks. A calibration factor, kTT, is determined using a fully automated iterative procedure, and multiplied with all axle load measurements to produce data for which the average truck tractor load of Selected Trucks, TTT, is equal to 21.8 t. The TT Method can be used for WIMs in various operating environments and is not sensitive to the extent of miss-calibration of a WIM, clipping of sensors owing to poor lane discipline or different extents of loading on different routes. The TT Method includes a series of data quality checks that can be used on a routine basis. They are summarised as follows: - The standard deviation of truck tractor loads for Selected Trucks, STTT, should always be below 2.0 t, but preferably below 1.9 t. - The standard deviation of front axle loads for Selected Trucks, SFTT, should always be below 0.9 t, but preferably below 0.8 t. - The post-calibration factor from the TT Method, kTT, should be between 0.9 and 1.1. The factor for any month should not deviate by more than 3% from the moving average of the previous five months. - The average of front axle loads of Selected Trucks, FTT, should be between 5.6 t and 6.6 t; the exact values are influenced by load transfer between the steering and driving axles. - A procedure was formulated using the Front axle / Truck tractor Ratio, FTR, to identify the percentage of Eligible Trucks that in all probability clipped the sensor. The percentage of these records must be below 10 %, but preferably below 6 %. The TT Method has the potential to significantly improve WIM data collection in South Africa. The calibration module of the TT Method, i.e. the procedure to calculate kTT, has already been accepted by SANRAL. Most of the data quality checking concepts associated with the TT Method were also accepted, although their threshold values are still being refined.
AFRIKAANSE OPSOMMING: Weeg-in-beweging (“weigh-in-motion”, WIM) skale word op talle hoë orde paaie in Suid- Afrika gebruik om op wetenskaplike wyse verkeersinligting te verskaf wat gebruik word vir plaveiselontwerp, strategiese beplanning en wetstoepassing met betrekking tot oorlading. Nie een van die twee vooraanstaande internasionale riglyne vir WIM sisteme, die ASTM E1318 Standaard en die COST 323 Europese Spesifikasie, is in geheel geskik vir Suid-Afrikaanse kondisies nie. Die outeur het ‘n unieke kalibrasie metode, genaamd die TT Metode, ontwikkel wat ’n reeks roetine kwaliteitsbeheertoetse vir WIM data insluit. Die TT Metode is eenvoudig, akkuraat en toepaslik vir ’n wye verskeidenheid WIM sisteme in Suid-Afrika. Die massa van trekkers van geartikuleerde 6- en 7-as vragmotors met enkel stuur- en dubbel dryf-aste en ’n gemiddelde asmassa tussen 6.5 en 8.5 ton (ook genoem Geselekteerde Vragmotors) word as verwysingsmassa gebruik. ’n Iteratiewe prosedure word gevolg vir die bepaling van die kalibrasie faktor, kTT. Dieselfde faktor word met alle asmassas in die data vir die analise periode vermenigvuldig, met die einddoel dat die gemiddelde trekker massa van die Geselekteerde Vragmotors, TTT, gedryf word na die teikenwaarde van 21.8 ton. Die TT Metode is ewe toepaslik ongeag die tipiese belading van trokke op ’n roete, hoe goed die WIM sisteem oorspronklik gekalibreer was of hoe goed laandissipline by die WIM sensor is. Die kwaliteitsbeheertoetse kan op ’n roetine basis toegepas word as deel van die uitvoering van WIM kalibrasie prosedure, en word soos volg saamgevat: - Die standaard afwyking van trekker massas van Geselekteerde Vragmotors, STTT, behoort altyd laer as 2.0 ton, maar verkieslik laer as 1.9 ton te wees. - Die standaard afwyking van voor-as massas van Geselekteerde Trokke, SFTT, behoort altyd laer as 0.9 ton, maar vekieslik laer as 0.8 ton te wees. - Die kalibrasiefaktor, kTT, moet verkieslik tussen 0.9 en 1.1 wees, en mag nie met meer as 3 % van die gemiddelde kTT vir die voorafgaande vyf maande verskil nie. - Die gemiddeld van voor-as massas van Geselekteerde Vragmotors, FTT, behoort tussen 5.6 ton en 6.6 ton te wees. Die presiese waarde hang af van die mate waartoe gewig tussen die voor-as en dubbel dryf-as oorgedra word weens dinamiese effekte op die trekker. - Die verhouding tussen die voor-as en dubbel dryf-as, bekend as die FTR, kan gebruik word as ‘n aanduiding of ’n trok weens swak laandissipline slegs gedeeltelik oor die WIM sensor gery het. Die persentasie gedeeltelike metings moet laer as 10%, maar verkieslik laer as 6 % wees. Die TT Metode het die potensiaal om die insameling en kwaliteit van verkeersdata deur middel van WIM sisteme noemenswaarding te verbeter. Die kalibrasie module van die TT Metode, m.a.w. die prosedure om kTT te bereken, is reeds deur SANRAL aanvaar. Die meeste van die kwaliteitsbeheerkonsepte wat met die TT Metode gepaard gaan is ook aanvaar, maar die drempelwaardes hiervoor word nog verfyn.
Shen, Yuping. "GEOMETRIC INVARIANCE IN THE ANALYSIS OF HUMAN MOTION IN VIDEO DATA". Doctoral diss., University of Central Florida, 2009. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/3157.
Testo completoPh.D.
School of Electrical Engineering and Computer Science
Engineering and Computer Science
Computer Science PhD
Lundeen, Gregory N. "A comparison of ice drift motion from modeled and buoy data". Thesis, Monterey, California : Naval Postgraduate School, 1990. http://handle.dtic.mil/100.2/ADA246062.
Testo completoThesis Advisor(s): Bourke, Robert H. ; Morison, James. "December 1990." Description based on title screen as viewed on April 1, 2010. DTIC Identifier(s): Buoys, Sea Ice, Arctic Buoys, Ice Forecast, Arctic, Theses. Author(s) subject terms: PIPS, Sea Ice, Arctic Buoys, Ice Forecast, Arctic. Includes bibliographical references (p. 106-111). Also available in print.
Niu, Chaowei. "Patterns of motion in non-overlapping networks using vehicle tracking data". Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1721.1/58278.
Testo completoCataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (p. 121-131).
We present a systematic framework to learn motion patterns based on vehicle tracking data captured by multiple non-overlapping uncalibrated cameras. We assume that the tracks from individual cameras are available. We define the key problems related to the multi-camera surveillance system and present solutions to these problems: learning the topology of the network, constructing tracking correspondences between different views, learning the activity clusters over global views and finally detecting abnormal events. First, we present a weighted cross correlation model to learn the topology of the network without solving correspondence in the first place. We use estimates of normalized color and apparent size to measure similarity of object appearance between different views. This information is used to temporally correlated observations, allowing us to infer possible links between disjoint views, and to estimate the associated transition time. Based on the learned cross correlation coefficient, the network topology can be fully recovered. Then, we present a MAP framework to match two objects along their tracks from non overlapping camera views and discuss how the learned topology can reduce the correspondence search space dramatically. We propose to learn the color transformation in [iota][alpha][beta] space to compensate for the varying illumination conditions across different views, and learn the inter-camera time transition and the shape/size transformation between different views.
(cont.) After we model the correspondence probability for observations captured by different source/sinks, we adopt a probabilistic framework to use this correspondence probability in a principled manner. Tracks are assigned by estimating the correspondences which maximize the posterior probabilities (MAP) using the Hungarian algorithm. After establishing the correspondence, we have a set of stitched trajectories, in which elements from each camera can be combined with observations in multiple subsequent cameras generated by the same object. Finally, we show how to learn the activity clusters and detect abnormal activities using the mixture of unigram model with the stitched trajectories as input. We adopt a bag - of - words presentation, and present a Bayesian probabilistic approach in which trajectories are represented by a mixture model. This model can classify trajectories into different activity clusters, and gives representations of both new trajectories and abnormal trajectories.
by Chaowei Niu.
Ph.D.
Silva, Marco Jorge Tome da. "Simulation of human motion data using short-horizon model-predictive control". Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2008. http://hdl.handle.net/1721.1/43041.
Testo completoIncludes bibliographical references (p. 52-56).
Many data-driven animation techniques are capable of producing high quality motions of human characters. Few techniques, however, are capable of generating motions that are consistent with physically simulated environments. Physically simulated characters, in contrast, are automatically consistent with the environment, but their motions are often unnatural because they are difficult to control. We present a model-predictive controller that yields natural motions by guiding simulated humans toward real motion data. During simulation, the predictive component of the controller solves a quadratic program to compute the forces for a short window of time into the future. These forces are then applied by a low-gain proportional-derivative component, which makes minor adjustments until the next planning cycle. The controller is fast enough for interactive systems such as games and training simulations. It requires no precomputation and little manual tuning. The controller is resilient to mismatches between the character dynamics and the input motion, which allows it to track motion capture data even where the real dynamics are not known precisely. The same principled formulation can generate natural walks, runs, and jumps in a number of different physically simulated surroundings.
by Marco da Silva.
S.M.
Nykvist, Joar. "Sonication in Kinesiophobia Therapy: Presenting Motion Capture Data as Mechanical Quantities". Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-211567.
Testo completoAslan, David. "Lagring av Motion Capture Data i NoSQL-databser : Undersökning av CouchDB". Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-11095.
Testo completoChung, Hing-yip Ronald, e 鍾興業. "Fast motion estimation with search center prediction". Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 1999. http://hub.hku.hk/bib/B31220721.
Testo completoHolm, Malin, Christoffer Roepstorff e Martin Svedberg. "Validering av Inertial Measurment Units som insamlare av data för drivande av OpenSim-modell". Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för teknikvetenskaper, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-175937.
Testo completoTaboada, Sophie. "Multi-Agent Motion Planning with Signal Temporal Logic Constraints". Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-292870.
Testo completoRörelseplaneringsalgoritmer låter oss definiera en sekvens av konfigurationer för att guida robotar från en startposition till en slutposition medan vi tar hänsyn till robotens och miljöns begränsningar. Eftersom alla robotar och omständigheter är olika kan rörelseplanering anpassas för att passa systemets specifikationer och användarens preferenser. Temporal Logik (TL) har använts för att möjliggöra implementationer av mer komplexa uppdrag. I detta arbete är vi intresserade av att använda TL för att fastställa anslutningen mellan robotar i ett multirobotsystem, samt mellan dessa robotar och egenskaper i deras arbetsmiljö. Mer specifikt används signaltemporär logik (eng: Signal Temporal Logic) (STL) för att anpassa rörelseplanering till att respektera vissa preferenser länkade till robotens rörelsebeteende. Faktum är att användarpreferenser översätts till STL-formler som behöver respekteras av rörelseplaneringen. För att uppnå detta används den samplingsbaserade algoritmen RRT* för att studera den fria ytan och för att identifiera den bästa rörelsebanan med hjälp av en kostanalys av alla funna möjliga rörelsebanor. Här anpassas RRT* för multirobotsystem och för att tillåta planering av rörelsebanor för flera robotar samtidigt. Robushetsmåttet för STL kvantifierar respekten som banorna har för STL-formler och påverkar RRT*: s kostnadsfunktion. Påverkan som robustheten har på kostfunktionen är ansvarig för valet av rörelsebanor som till högre grad respekterar STL-formlerna. Den föreslagna röresleplaneringen för flera agenter (eng: multi-agent) testas i simuleringar av miljöer med flera hinder och robotar. För att demonstrera vilken inverkan STL har på rörelseplanering görs en jämförelse mellan rörelsebanor som ges med och utan användning av STL. Dessa simuleringar inkluderar specifika scenarion och olika antal robotar för att testa den utvecklade algoritmen. De levererar asymptotiskt optimala lösningar. Slutligen genomför vi hårdvaruexperiment upp till och med fyra robotar för att presentera hur den framtagna rörelseplaneringsalgoritmen kan implementeras i verkligheten.