Bibliografie tematiche / Mécanisme Flexible

Letteratura scientifica selezionata sul tema "Mécanisme Flexible"

Autore: Grafiati

Pubblicato: 15 giugno 2024

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Articoli di riviste sul tema "Mécanisme Flexible":

Decaluwe, B., e J. S. Bhandari. "Un cadre d’analyse pour l’étude d’un régime de double marché des changes imparfaitement cloisonné". Recherches économiques de Louvain 53, n. 1 (marzo 1987): 75–88. http://dx.doi.org/10.1017/s0770451800083032.

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Abstract (sommario):

I. INTRODUCTIONLes autorités du Fonds monétaire international ont toujours dévoilé une grande préoccupation face au développement de systèmes de taux de change doubles ou multiples. Malgré ces préoccupations et l’avis généralement exprimé par les experts qu’un système de taux de change multiples est discriminatoire et moins efficace qu’un mécanisme de change unifié, de nombreux pays ont eu recours à des sytèmes de taux de change multiples ou doubles pour atténuer leurs problèmes de balance des paiements. Inventorier la nature des régimes de taux de change doubles ou multiples dépasse l’objet de notre étude. Toutefois, un examen attentif des dispositions 1égales prises par les autorités monétaires de pays utilisant de tels régimes fait apparaître qu’ils fonctionnent différemment des schémas théoriques présentés par les économistes. Selon ces derniers, un régime de double marché des changes se caractérise par un cloisonnement complet entre le marché des changes réglementé réservé aux transactions commerciales et le marché des changes libre réservé aux transactions financières. C’est en s’appuyant sur cette hypothèse que les premiers travaux de Baratieri et Ragazzi [1971], Fleming [1971], Abraham et Martin [1970], Kouri et Porter [1974] et Swoboda [1974] évaluèrent l’efficacité des instruments de la politique fiscale et monétaire en régime de double taux de change en la comparant aux régimes de taux de change fixe ou flexible.

Orujov, Elshan. "Pandémie de Covid-19: La transition de la mondialisation à l'hyper mondialisation". InterConf, n. 39(179) (20 novembre 2023): 55–66. http://dx.doi.org/10.51582/interconf.19-20.11.2023.005.

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Abstract (sommario):

Cette étude explore l'impact de la pandémie de COVID-19 sur la reprise en forme de U de la mondialisation plus loin, plus rapidement et plus profondément. La pandémie a déclenché un nouveau débat sur la mondialisation parmi les globalisateurs, les anti-mondialistes et les modérés sur la question de savoir si l'ordre mondial actuel entraînera un changement fondamental. Alors que les partisans de la mondialisation s'attendent à ce que la mondialisation économique se poursuive après la pandémie, les altermondialistes prônent la localisation plutôt que la mondialisation, compte tenu des effets structurels négatifs de la pandémie sur l'économie mondiale. Cependant, les modérés envisagent une reprise en « U », dans laquelle le Covid-19 ne provoquera pas de confinement mais le ralentira. Si l'impact du Covid-19 sur la mondialisation économique est fort, au contraire, il va approfondir la mondialisation économique en cours. L'étude adopte une approche historique en examinant la montée et la chute de la mondialisation économique avant et après la Grande Récession de 2008. L'auteur soutient que la mondialisation économique est en transition après la Grande Récession de 2008, et que cette période de transition prendra fin après la pandémie de Covid-19. La pandémie de Covid-19 a aidé les pays à se rapprocher et à mobiliser toutes les ressources mondiales. Les pays ont mieux compris l'importance de l'intégration et de la coopération internationales. Par conséquent, après la pandémie, ils essaieront de coopérer davantage au niveau international afin de surmonter les défis à venir. Ainsi, de nouvelles règles de la mondialisation seront formées. La communauté internationale s'efforcera de développer un mécanisme pour faire face au changement climatique, à la pollution, à la sécurité alimentaire, aux problèmes de santé majeurs et à d'autres problèmes mondiaux qui le rendra plus flexible, efficace et réactif.

Larocque, M., e O. Banton. "Gestion de la contamination des eaux souterraines par les fertilisants agricoles: application du modèle AgriFlux". Revue des sciences de l'eau 8, n. 1 (12 aprile 2005): 3–20. http://dx.doi.org/10.7202/705210ar.

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Abstract (sommario):

La contamination croissante des eaux souterraines par les fertilisations agricoles nécessite une gestion efficace de ces ressources impliquant l'utilisation combinée d'outils informatiques et de suivis de terrain. Le modèle AgriFlux a été développé afin de combler une lacune existant entre les modèles de recherche très complexes et les modèles de gestion peu flexibles. AgriFlux est un modèle de type mécaniste-stochastique, c'est-à-dire utilisant une représentation conceptuelle des mécanismes combinée à une prise en compte de la variabilité des paramètres et processus. Il permet l'évaluation de la contamination potentielle des eaux souter- raines par les fertilisants agricoles. Les modules HydriFlux (bilan hydrique) et NitriFlux (cycle de l'azote) sont actuellement disponibles. Une application du modèle est présentée dans l'optique de la gestion environnementale d'un système agricole. Le site expérimental étudié est localisé près de la ville de Québec (Canada). Il s'agit d'un limon sableux sous culture de maïs sucré (Zea Mays, L.) et recevant des fertilisations inorganiques selon les doses recommandées. Un échantillonnage de l'eau interstitielle a été réalisé sur un réseau de lysimètres avec tension durant deux saisons végétatives ainsi qu'un échantillonnage du sol durant un été. Le contenu en nitrates est déterminé dans les deux cas. Les concentrations en nitrates dans les eaux interstitielles simulées à l'aide d'AgriFlux représentent relativement bien les concentrations mesurées. Les différences observées peuvent être expliquées en partie par les conditions de grande sécheresse ayant prévalu durant la période d'étude. Les contenus en nitrates mesurés dans le sol sont moins bien représentés par le modèle. En début de saison, les variations rapides des contenus en nitrates observées au champ ne sont pas reproduites par le modèle alors que les valeurs de fin de saison sont mieux obtenues par le modèle. Malgré ces différences, la concordance au niveau des ordres de grandeur des concentrations dans l'eau obtenues du modèle et des mesures de terrain confirme l'intérêt d'un tel outil pour la gestion environnementale des contaminations agricoles des eaux souterraines.

El Khoury Moussa, Roba, Mathieu Grossard, Christine Rotinat-Libersa, Mehdi Boukallel, Nicolas Chaillet e Arnaud Hubert. "Méthode des blocs sensitifs pour la synthèse optimale de mécanismes flexibles à mesure piézoélectrique intégrée". Mécanique & Industries 10, n. 3-4 (maggio 2009): 317–22. http://dx.doi.org/10.1051/meca/2009056.

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Julien, Ludovic. "Chômage involontaire d’équilibre et flexibilité des salaires dans une économie monétaire". Économie appliquée 57, n. 3 (2004): 113–40. http://dx.doi.org/10.3406/ecoap.2004.3731.

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Abstract (sommario):

Dans ce texte, on édifie un modèle d’une économie monétaire de concurrence parfaite qui produit des équilibres de sous-emploi avec chômage involontaire en régime de prix et salaires flexibles. L’existence d’ équilibres keynésiens repose sur deux conditions : une asymétrie entre entreprises et consommateurs/salariés, dont découle la restriction de la loi de Walras aux marchés autres que celui du travail, et l’adoption d’un cadre d’équilibre temporaire qui traduit une organisation séquentielle des marchés. Dans cette optique, on montre qu’une économie de marché peut ne pas tendre spontanément vers un équilibre walrassien de plein emploi malgré la présence de mécanismes concurrentiels. Ainsi, l’efficacité d’une politique de diminution des salaires dépend de la valeur attribuée à l’élasticité d’anticipation des prix futurs par rapport aux variations de leurs prix courants.

Benmansour, Rachid, Abdelhakim Artiba, Anis Chelbi e Hamid Allaoui. "Application de l'AMDEC pour l'amélioration de la maintenance d'une machine d'usinage intégral". Revue Française de Gestion Industrielle 29, n. 4 (1 dicembre 2010): 81–102. http://dx.doi.org/10.53102/2010.29.04.642.

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Abstract (sommario):

Cet article trait du problème de l'amélioration des performances de la fonction maintenance à travers la réalisation d'une AMDEC moyens de production. Cette analyse a pour objectif d'améliorer la sûreté de fonctionnement des équipements en exploitation, et d'en identifier les éléments les plus critiques. L'intérêt de cette méthode a été, une fois de plus, démontré sur le terrain. Il est question d'une étude AMDEC réalisée sur une machine d'usinage intégral flexible dans une société de construction mécanique de haute précision. La démarche, les difficultés et une partie des résultats de cette analyse sont présentées dans cet article. Les difficultés rencontrées ont révélé la nécessité d'améliorer le système d'information relatif à la maintenance afin de réduire la complexité et la durée de réalisation d'autres AMDEC dans le futur. Une méthodologie d'automatisation de la génération du tableau AMDEC est proposée.

Cadiot, Pierre. "Représentations d'objets et sémantique lexicale: Qu'est-ce qu'une boîte?" Journal of French Language Studies 4, n. 1 (marzo 1994): 1–23. http://dx.doi.org/10.1017/s0959269500001952.

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Abstract (sommario):

AbstractDans les dictionnaires usuels du français le mot ‘boîte’ est défini à partir d'une valeur de base correspondant à un prototype matéeriel (ou perceptu). Les très nombreux composées (introduits de manière alternante par les prépositions A ou de) qui ne se conferment pas à ce prototype (par exemple, ‘boîte aux lettres’, ‘boîte d';essieu’, ‘boîte de nuit’) sont décrits sous les rubriques ‘fourre-tout’ de ‘spécialité’, ‘analogie’, parfois aussi ‘métaphore’. A ce mode de présentation, une approche non dictionnairique, mais de sémantique lexicale, suggère d'opposer le principe d'un stéréotype ‘intensionnel’ (ou concept) formulé en termes exclusivement fonctionnels (contenir X. et produire/fournir Y.). Mettant a priori les (quasi-) innombrables usages du mot sur un pied d'égalité, cette description permet de rendre justice à cette variété et à cette productivité grâce à une mécanique flexible d'ajustement entre l'instruction stéréotypique générique et les contraintes matérielles spécifiques.

Uilenberg, Gerrit. "Lutte intégrée contre les parasitoses animales tropicales". Revue d’élevage et de médecine vétérinaire des pays tropicaux 49, n. 2 (1 febbraio 1996): 124–29. http://dx.doi.org/10.19182/remvt.9529.

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Abstract (sommario):

Dans le passé, la lutte contre les parasites était essentiellement basée sur l'utilisation de médicaments et de pesticides. La tendance actuelle est vers une approche plus flexible, intégrant divers autres moyens de combattre ces pathologies. Les raisons principales de cette évolution sont les suivantes : - apparition de résistances des parasites aux composés utilisés ; - ralentissement du développement de nouveaux composés pour compenser ce phénomène de résistance (réglementation de plus en plus stricte sur la toxicité et les résidus) ; - accroissement des coûts des nouveaux produits pour l'utilisateur ; - problèmes liés à la toxicité, à la pollution de l'environnement et aux résidus dans les produits d'origine animale. La gestion intégrée des moyens de lutte contre les parasites utilise, dans la mesure du possible, la lutte biologique et mécanique, la résistance acquise et innée de l'hôte du parasite, ainsi que des procédures mécaniques, sanitaires et réglementaires, même si la lutte chimique ne peut que rarement être complètement abolie.

Joye-Bruno, Catherine. "Transmission de la politique monétaire et régime de changes : une comparaison France - Allemagne - Etats-Unis". Revue de l'OFCE 61, n. 2 (1 giugno 1997): 139–64. http://dx.doi.org/10.3917/reof.p1997.61n1.0139.

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Abstract (sommario):

Résumé Dans cette étude, nous analysons l'impact d'un choc monétaire sur le produit, le taux d'intérêt, les prix et les encaisses réelles en France, en Allemagne et aux Etats-Unis. Le fait de disposer d'un échantillon de données sur une période allant de 1960 à 1994 nous permet d'étudier la transmission de la politique monétaire en régime de changes fixes (de 1960 à 1973) et en régime de changes flexibles (de 1973 à 1994) (Joyce et Kamas, 1993 ; Bayoumi et Taylor, 1995) . Nous utilisons la modélisation vectorielle autorégressive (VAR) pour mener à bien ce travail. Pour chaque pays, nous analysons le profil de réponse de l'activité, des prix, des encaisses réelles et du taux d'intérêt à un choc monétaire avant et après 1973. De même, nous nous interrogeons sur l'importance du choc monétaire comme source des fluctuations de l'activité réelle. Cet exercice nous permet de savoir si la réponse de l'activité économique à un changement monétaire dépend du régime de changes. Pour cela, d'une part nous comparons le profil de réponse du produit à un choc monétaire en changes fixes et flexibles et d'autre part nous calculons la corrélation entre ces deux réponses. Puis, nous mesurons la causalité au sens de Granger entre les variables du système vectoriel autorégressif г Ainsi, ce calcul permet de déterminer l'ordre d'exogénéité des variables avant et après 1973. Nous pouvons vérifier empiriquement si la monnaie est plus exogène en changes flexibles qu'en changes fixes et si elle cause l'activité réelle en changes flexibles : en effet, en changes flexibles, la réalisation de l'équilibre externe est assurée parles variations du taux de change et non par la variation des réserves en devises, composante externe de la monnaie. Dans ce cas, la monnaie constitue un objectif intermédiaire de la politique monétaire. De plus, nous comparons le profil de réponse du produit en France, en Allemagne et aux Etats-Unis avant et après 1973. Ainsi, nous analysons si les mécanismes de transmission de la politique monétaire à l'activité réelle sont les mêmes dans les trois pays. Il est également pertinent de comparer les chocs monétaires d'un pays à l'autre avant et après 1973. Cette comparaison permet de déterminer si les chocs monétaires sont spécifiques ou communs aux trois pays.

Naceur, Selmi, e Bel Hadj Salah Hedi. "Finite Element and Experimental Investigation of the Multipoint Flexible Hydroforming". Key Engineering Materials 554-557 (giugno 2013): 1290–97. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/kem.554-557.1290.

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Abstract (sommario):

FINITE ELEMENT AND EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF THE MULTI-POINT FLEXIBLE HYDOFORMING. N. Selmi*, H. BelHadjSalah* *Mechanical Engineering Laboratory (LGM), National Engineering School of Monastir (ENIM), University of Monastir, Avenue Ibn El Jazzar 5019, Monastir, Tunisia. naselmi2002@yahoo.fr, hedi.belhadjsalah@enim.rnu.tn. ABSTRACT Multi-point flexible forming (MPF) process is relatively recent flexible techniques [1], instead of the conventional fixed shape die sets, the basic idea in this process, consist to form the sheet metal between a pair of opposed matrices of punch elements, by adjusting the height of the punch elements [2]. Production of many parts with different geometry will be possible, just by using one same device and the need to design and manufacturing of various dies will be avoided that lead to great saving in time and manufacturing cost specially in the field of small batch or single production. The hydroforming process is attractive compared with conventional solid die forming processes, the basic idea consist to suppress one tool of two forming tools (punch or die), which is replaced by hydraulic pressure, only one tool is necessary to define the final shape of formed sheet. The multipoint flexible hydroforming, proposed in this paper, is an original process which combines the hydroforming and the multipoint flexible forming [3], to obtain a synergy of the advantages of both processes. The new process, subject of this work, is a combination of the last described processes that keep the whole flexibility of the basic multipoint flexible forming (with two dies), by using, only at one side, a single multipoint die to perform completely the final part shape, the fluid pressure is applied on the other side of the sheet metal part and substitutes advantageously the second die. Firstly, investigations were carried out by numerical simulation, to quantify, the effect of the most influent parameters on the process performances, and to highlight the ability of this new process, in the production of complex forms, as well as its contribution in quality, placed with regards existing flexible processes. Secondly, to prove the feasibility and to carry out a valuable experimental investigation of the multipoint flexible hydroforming, an experimental prototype was designed and realized, and successful doubly curved shell shape parts were obtained by the new process testing set up. The part profiles and the thickness distribution were in agreement with those obtained by numerical investigation furthermore, numerical investigation for efficient methods to suppress the dimpling phenomenon and edge buckling were confirmed by experimental investigation. From investigations it appears that the parameters attached to the discreet character of the multipoint tool, have an important effect on the quality of the final metal sheet product, such as, the punch elements density, the punch elements extremity curvature radius, the blank and the elastomeric interpolator thicknesses. From simulation results, it emerges essentially, that an adequate setting of parameters can upgrade the thickness distribution, reduce the residual stress and attenuate the dimples. References: [1] Zhong-Yi Cai, Shao-Hui Wanga, Ming-Zhe Li, (2008), Numerical investigation of multi-point forming process for sheet metal: wrinkling, dimpling and spring back, Int J Adv Manuf Technol (2008) 37:927–936. [2] Zhong-Yi Cai, Shao-Hui Wang, Xu-Dong Xu, Ming-Zhe Li (2009), Numerical simulation for the multi-point stretch forming process of sheet metal, journal of materials processing technology 209 (2009) 396–407. [3] N. Selmi, H. Bel hadj salah, Simulation numérique de l’hydroformage à matrice flexible, 7éme journées scientifiques en mécanique et matériaux JSTMM2010, Hammamet 26-27 novembre2010.

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Tesi sul tema "Mécanisme Flexible":

Wu, Ke. "Conception, Modélisation, Optimisation et Commande de Mécanisme Flexible". Electronic Thesis or Diss., Centrale Lille Institut, 2023. http://www.theses.fr/2023CLIL0008.

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Abstract (sommario):

Selon la littérature, il est clairement établi que dans le domaine des mécanismes conformes (MC),il n'existe aucun résultat sur la manière de définir géométriquement des poutres initialement courbées de forme aléatoire (ICB) et de modéliser efficacement la grande déflexion de ces structures élancées soumises à des conditions de chargement complexes. En particulier, la modélisation efficace du flambage non linéaire et du flambage postérieur pour servir à la conception de MC n'a pas été réalisée à notre connaissance. De plus, il existe également peu de résultats sur la conception basée sur des modèles (optimisation) et le contrôle basé sur des modèles de MC. Si les problèmes mentionnés ne sont pas résolus, les chercheurs peuvent encore souffrir du processus de conception fastidieux par essais et erreurs et se retrouver coincés avec un cadre de conception basé sur l'énumération globale ou des méthodes de conception purement empiriques
According to the literature, it is clearly found out that in the field of compliant mechanisms (CMs),there is no existing results on how to geometrically define random-shape initially curved beams(ICBs) and efficiently modeling large deflection of these slender structures under complex loading conditions. In particular, efficiently modeling nonlinear buckling and post-bucking to serve the design of CMs has not been achieved to the best of our knowledge. Besides, there is also few results for model-based design (optimization) and model-based control of CMs. If the mentionedproblems are not solved, researchers may still suffer from the time-consuming trial-and-errordesign process and be stuck with global-enumeration-based design framework or purelyempirical design methods

Beets, Eric. "Modélisation des systèmes mécaniques articulés flexibles par utilisation des coordonnées naturelles et des équations de Kane : expérimentation et validation numérique". Valenciennes, 1997. http://www.theses.fr/1997VALE0039.

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Abstract (sommario):

La simulation des systèmes mécaniques articulés a connu un essor important depuis les années 60. Jusqu’a la fin des années 70, les corps étaient considérés rigides dans la plupart des codes de calculs. Les résultats sont excellents tant que les déformations restent faibles. Cependant, la modélisation des mécanismes de grandes tailles ou tournant à vitesses élevées, ainsi que l'optimisation des masses en mouvement, nécessite la prise en compte des flexibilités. Lors de l'écriture d'un formalisme multi corps flexibles, il faut effectuer entre autre les choix du type de coordonnées descriptives permettant de positionner le repère mobile accompagnant les corps flexibles et celui des équations du mouvement. Ceux-ci influent directement sur la facilite de description du mécanisme ainsi que sur le cout opératoire. Nous avons donc choisi de développer une approche basée sur les équations de Kane en coordonnées naturelles. Ces dernières conduisent à une description simple et naturelle du mécanisme et à un nombre de coordonnées descriptives restreint. Les équations de Kane génèrent un nombre minimal d'équations du mouvement. La prise en compte des déformations élastiques se fait, quant à elle, par la méthode des éléments finis. Afin de réduire le nombre d'inconnues et de pouvoir augmenter le pas d'intégration, ces déformations sont projetées dans une base modale du corps. Un logiciel basé sur cette approche a donc été développé. Sa validation numérique sur deux benchmarks nous permet de conclure, que pour des résultats similaires, les temps cpu sont inférieurs aux approches classiques basées d'une part sur les équations de Lagrange en coordonnées absolues et d'autre part sur les équations de Lagrange en coordonnées naturelles. Puis la validation expérimentale sur un mécanisme quatre barres flexibles permet de montrer que l'approche donne des résultats proches des conditions réelles de fonctionnement
The simulation of multibody dynamics has known an important expand since the 60's. Until the end of the 70's, bodies were considered as rigid in the most of software packages. Results are excellent as long as deformations remain weak. However, the simulation of large sizes or high-speed revolving mechanisms, as well as the optimization of masses, needs to take structural flexibilities into account. During the development of a flexible multibody formalism, it is necessary to choose the descriptive coordinates systems allowing to position the moving reference frame and the type of the motion equations. The former affects directly the facility of the mechanism description as well as the operative cost. We have therefore chosen to develop a method based on Kane’s equations in natural coordinates. These last lead to a simple and “natural” description of the mechanism and to a limited number of descriptive coordinates. Kane’s equation generate besides a minimal number of motion equations. The finite element method is here employed to introduce the elastic coordinates and the component mode s used in order to reduce the number of degrees of freedom. It is also possible to increase the step of the numerical integration method. A software based on this method has therefore been developed. Two benchmarks allow us to conclude that, for similar results, CPU times are inferior to classical methods based on the one hand on Lagrange’s equations in absolute coordinates and on the other hand on Lagrange’s equation in natural coordinates. Moreover, the realization of an experimental flexible four bars mechanism allows showing that the method gives results close to effective working conditions

Bruyas, Arnaud. "Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique". Thesis, Strasbourg, 2015. http://www.theses.fr/2015STRAD045/document.

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Abstract (sommario):

La radiologie interventionnelle percutanée permet le diagnostic ou le traitement de tissus cancéreux grâce à l'utilisation d'aiguilles et d'un guidage par imageur. Bénéfique pour le patient, ce type de procédure clinique est en revanche complexe pour le radiologue. Afin de lui apporter une assistance et de contrôler l'aiguille de manière déportée, nous proposons dans ces travaux de réaliser des dispositifs robotisés compliants, donc monoblocs, et multi-matériaux en exploitant la fabrication additive multi-matériaux. Pour y parvenir, nous proposons plusieurs solutions pour réaliser les fonctions cinématique, d'actionnement et de perception. En particulier, nous proposons une nouvelle liaison compliante, la liaison HSC, ainsi qu'un nouvel actionneur pneumatique pour l'insertion d'aiguille. Nous démontrons finalement les apports de la fabrication additive pour la robotique médicale en combinant l'ensemble de ces solutions dans un dispositif assurant un contrôle à distance de l'aiguille
Percutaneous interventional radiology permits the diagnosis or the treatment of cancer tissues thanks to the use of needles and imaging devices. Being minimally invasive, such procedures are beneficial for the patient, but for the radiologist, they are highly complex. In order to assist the physician and remotely control the needle, we propose in this work the design and the manufacturing of multi-material compliant devices by taking advantage of multi-material additive manufacturing. To perform the design of such device, we propose several solutions in terms of kinematics, actuation and sensing. In particular, we developed a new compliant joint, the HSC joint, as well as a new pneumatic actuator for needle insertion. In the end, we demonstrate in the thesis the contributions of multi-material additive manufacturing for medical robotics, by combining all those solutions into a single device that remotely controls both the orientation and the insertion of the needle

Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro. "Précision de la transmission du couple par un moto-réducteur électrique : modélisation et commande d'un bras rigide ou flexible avec compensation du frottement". Toulouse, ENSAE, 1992. http://www.theses.fr/1992ESAE0020.

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Abstract (sommario):

L'imprécision de la transmission du couple dans les moto-réducteurs éléctriques, due aux dynamiques intra-articulaires délicates à modéliser, limite les performances des lois de commande (par exemple pour la commande des manipulateurs flexibles). On présente dans le mémoire une modélisation dynamique des articulations du support expérimental Secaflex, incluant raideurs et frottements non linéaires. Ce modèle est utilisé pour reproduire fidèlement les essais observés, y compris les mouvements saccadés (Stick-slip), particulièrement amplifiés par la flexibilité de structure. Plusieurs mécanismes de compensation du frottement fondés sur ce modèle sont également introduits pour linéariser l'articulation, et on montre leur nécessité pour l'implantation effective de la commande proportionnelle-dérivée classique et surtout pour celle de lois dépendant explicitement d'un modèle structural.

Gagarina, Tatiana. "Modèle pseudo-rigide pour la simulation dynamique des mécanismes flexibles". Paris 6, 1999. http://www.theses.fr/1999PA066607.

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De, Greef Aline. "Towards medical flexible instruments: a contribution to the study of flexible fluidic actuators". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2010. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210073.

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Abstract (sommario):

The medical community has expressed a need for flexible medical instruments. Hence, this work investigates the possibility to use "flexible fluidic actuators" to develop such flexible instruments. These actuators are driven by fluid, i.e. gas or liquid, and present a flexible structure, i.e. an elastically deformable and/or inflatable structure. Different aspects of the study of these actuators have been tackled in the present work:

• A literature review of these actuators has been established. It has allowed to identify the different types of motion that these actuators can develop as well as the design principles underlying. This review can help to develop flexible instruments based on flexible fluidic actuators.

• A test bench has been developed to characterize the flexible fluidic actuators.

• A interesting measuring concept has been implemented and experimentally validated on a specific flexible fluidic actuator (the "Pneumatic Balloon Actuator", PBA). Ac- cording to this principle, the measurements of the pressure and of the volume of fluid supplied to the actuator allow to determine the displacement of the actuator and the force it develops. This means being able to determine the displacement of a flexible fluidic actuator and the force it develops without using a displacement sensor or a force sensor. This principle is interesting for medical applications inside the human body, for which measuring the force applied by the organs to the surgical tools remains a problem.

The study of this principle paves the way for a lot of future works such as the implemen- tation and the testing of this principle on more complex structures or in a control loop in order to control the displacement of the actuator (or the force it develops) without using a displacement or a force sensor.

• A 2D-model of the PBA has been established and has helped to better understand the physics underlying the behaviour of this actuator.

• A miniaturization work has been performed on a particular kind of flexible fluidic actu- ator: the Pleated Pneumatic Artificial Muscle (PPAM). This miniaturization study has been made on this type of actuator because, according to theoretical models, minia- turized PPAMs, whose dimensions are small enough to be inserted into MIS medical instruments, could be able to develop the forces required to allow the instruments to perform most surgical actions. The achieved miniaturized muscles have a design similar to that of the third generation PPAMs developed at the VUB and present a total length of about 90 mm and an outer diameter at rest of about 15 mm. One of the developed miniaturized PPAMs has been pressurized at p = 1 bar and it was able to develop a pulling force F = 100 N while producing a contraction of 4 %.

Propositions have been made regarding a further miniaturization of the muscles.
Doctorat en Sciences de l'ingénieur
info:eu-repo/semantics/nonPublished

Lachance, Denis. "Analyse mécanique de chaussées flexibles dans un contexte climatique nordique". Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape8/PQDD_0006/MQ44703.pdf.

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Petlova-Marinova, Svetlana. "Modélisation et simulation du comportement mécanique des composites textiles flexibles". Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066473.

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Le, Druillennec Marie. "Etude des mécanismes d'endommagement de films minces métalliques déposés sur substrats souples pour l'électronique flexible". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAI108/document.

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Abstract (sommario):

Depuis une vingtaine d'années, des composants électroniques flexibles sont développés. Ces composants étant amenés à se tordre, à s'étirer et à se fléchir au cours de leur utilisation, le développement de composants ayant une bonne fiabilité mécanique est primordial. Ce travail s'est concentré sur les films métalliques d'argent déposés par impression jet d'encre ou sérigraphie sur des substrats de polyimide, servant à l’interconnexion électrique entre composants actifs. Deux mécanismes d’endommagement sont observables dans ces systèmes : la fissuration et le flambement par délaminage.Premièrement, pour caractériser expérimentalement ces deux phénomènes, des tests de traction sont réalisés sous microscope optique, afin de suivre l'évolution des fissures au cours de la déformation et sous interféromètre optique, afin de suivre les cloques de délaminage. Une analyse d'images est réalisée afin d'obtenir l'évolution de l'espacement entre fissures au cours de la déformation. L'existence de deux régimes de fissuration est observée : la fissuration longue et droite pour les films épais et la fissuration courte et en forme de zigzag pour les films minces. Le suivi des profils de cloques permet d'obtenir l'évolution de leur forme au cours de la déformation.Ensuite, afin d'éclairer les observations expérimentales, les phénomènes à l'étude sont modélisés par élément finis. Ainsi l'origine des deux régimes de fissuration est expliquée par un effet géométrique de l'épaisseur du film. Un modèle élastoplastique bidimensionnel de relaxation de contraintes dans le film permet d'obtenir un encadrement de l'espacement entre fissures au cours de la déformation. À partir du suivi des cloques, un modèle tridimensionnel permet de réaliser une identification des paramètres de la zone cohésive à l'interface film/substrat, où une énergie d'adhésion de 2 J.m-2, une contrainte critique de 20 MPa et un paramètre de mixité modale de 0,4 sont déterminés. Ces valeurs sont en accord avec la littérature
Over the past 20 years, new improvements in materials and processes led to the development of printed flexible electronics. Flexible electronics devices subjected to bending, twisting, or stretching during their lifetime, the development of device with high reliability is therefore of great importance for the efficiency of electrical connection. This work investigates the mechanical reliability of inkjet or screen-printed Ag thin films on polyimide substrates dedicated to the electrical interconnection of active components. Expected mechanical failure modes are film cracking and buckling delamination.First of all, in order to characterized the two mechanisms, tensile tests are performed under an optical microscope to follow cracks and under an optical interferometer to follow buckles. In order to obtain crack spacing evolution during deformation, an image processing is realized. Two types of cracks are observed: long and straight cracking for thick films and small and zigzag shape cracking for thin films. The evolution of buckles shape with imposed tensile deformation is characterized.In a second time, in order to understand experimental observations, mechanical failure modes are analysed with finite elements models. The origin of the two types of cracking are explained by a geometrical effect of film thickness. A elastoplastic shear lag bidimensional model gives upper and lower bonds of crack spacing during deformation. A three-dimensional model allows identification of cohesive zone model parameters at film/substrate interface, from experimental buckle shape. An adhesion energy of 2 J.m-2 , a critical strength of 20 MPa and a mode mixity parameter of 0.4 are determined. These values are in good agreement with literature

Dufour, Régis. "Influence d'un couple axial sur le comportement dynamique des rotors flexibles". Lyon 1, 1985. http://www.theses.fr/1985LYO19011.

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Abstract (sommario):

Dans le domaine de la conception de machines tournantes, l'étude de leur comportement vibratoire tient une place importante. A certianes vitesses de rotation, qualifiées alors de critiques, le système résonne et admet des vibrations de flexion de fortes amplitudes. Ces vitesses critiques peuvent évoluer en fonction des sollicitations extérieures, dont la plus évidente pour un rotor est le couple de torsion indiut par l'opposition du couple moteur et du couple résistant. D'après la bibliographie existante, l'influence d'un couple axial de torsion sur le comportement dynamique en flexion est de deux ordres : si le couple est constant, elle appartient à la famille des effets secondaires de la poutre en flexion ; si le couple est alternatif, l'arbre est le siège de zones d'instabilité de fréquences différentes de celles du couple d'excitation, et vibre avec de grandes amplitudes transversales. Pour étudier ces deux effets, on élabore un dispositif expérimental, non tournant, et on aborde plusieurs méthodes de résolution. L'apport de ce travail paraît le suivant : une méthode approchée qui facilite la compréhension des phénomènes, une analyse des modes par la méthode des éléments finis pour un couple constant, une recherche expérimentale mettant en évidence l'influence du couple constant et permettant l'observation de différents types d'instabilité lorsque le couple admet une composante aleternative

Più fonti

Libri sul tema "Mécanisme Flexible":

Azad, A. K. M., e M. O. Tokhi. Flexible robot manipulators: Modelling, simulation and control. London: Institution of Engineering and Technology, 2008.

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(Editor), M. O. Tokhi, e A. Azad (Editor), a cura di. Flexible Robot Manipulators: Modelling, Simulation And Control. Peter Peregrinus Ltd, 2008.

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Azad, A. K. M., e M. O. Tokhi. Flexible Robot Manipulators: Modelling, Simulation and Control. Institution of Engineering & Technology, 2017.

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Tokhi, M. O., e A. K. M. Azad. Flexible Robot Manipulators: Modelling, simulation and control. The Institution of Engineering and Technology, 2017.

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