Tesi sul tema "Mda0"
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Chaves, Rafael Alves. "Aspectos e MDA". Florianópolis, SC, 2004. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87201.
Testo completoMade available in DSpace on 2012-10-21T16:17:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 235612.pdf: 591706 bytes, checksum: 504520bc0ea1832a0e9fadc7b3c69fed (MD5)
As principais contribuições deste trabalho consistem em analisar o potencial do uso conjunto das abordagens MDA e orientação a aspectos, e propor extensões à UML para comportar a criação de modelos executáveis usando o paradigma de aspectos.
Andrade, Silvio Trivellato. "Mapeamento do processo mecanizado de soldagem unilateral FCAW com backing cerâmico aplicável no passe de raiz em aço carbono". Universidade Federal de Minas Gerais, 2007. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7DHGNM.
Testo completoEste trabalho tem por finalidade fazer o mapeamento da soldagem unilateral mecanizada, utilizando o processo FCAW sob proteção gasosa com backing cerâmico para o passe de raiz. Os testes foram realizados com robô da marca KUKA KR-16, soldando na posição plana, com arame tubular AWS A5.20-79 E 71T-1 de diâmetro 1,2 mm, em juntas de topo e chanfro tipo V em chapas de aço ASTM A-36. As variáveis analisadas foram corrente, tensão, velocidade de soldagem, abertura da face de raiz, ângulo de chanfro e ângulo de inclinação da tocha. Considera-se o aporte térmico fundamental, uma vez que ele constitui a energia fornecida pela composição dos parâmetros de corrente, tensão e velocidade, associada aos materiais envolvidos como aço carbono e backing cerâmico e, portanto, responsável diretamente pela formação da poça de fusão. Realizou-se a análise dimensional da altura e largura do reforço da raiz. As características de estabilidade do arco, em conjunto com o formato do reforço da raiz, qualidade visual do cordão de solda e macrografias foram analisadas como respostas para a solda com backing cerâmico. Foram caracterizadas doze curvas, demonstrando a evolução da altura e largura do reforço da raiz em função da corrente, da abertura da face de raiz, do ângulo do chanfro e do ângulo de inclinação da tocha. Em função dos resultados obtidos, estabeleceram-se as melhores condições de ajustes na soldagem do passe de raiz na posição plana que correspondem a corrente de 205A , a tensão de 26V, velocidade de soldagem de 20cm/min, abertura da face de raiz de 3 e 5mm, ângulo de chanfro de 40º e 60º e ângulo de inclinação da tocha de 15º. De forma geral, este trabalho demonstrou que a soldagem unilateral mecanizada FCAW com backing cerâmico é tecnicamente viável.
Santos, Luiz Paulo Silva. "Avaliação da disponibilidade energética em atividade física realizada em bicicleta estacionária". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W6QZC.
Testo completoAtualmente, a busca por melhor qualidade de vida está atrelada, invariavelmente, à prática da atividade física, desenvolvida, principalmente, em academias de ginástica. Embora nestes espaços haja considerável dispêndio de energia humana, os mesmos não se caracterizam, no entanto, por modelo de gestão energética que possa repercutir em substancial economia no consumo mensal de energia elétrica. A concepção deste tipo de ambiente poderia se basear na utilização de fontes alternativas de energia, funcionando, sobretudo, como uma maneira de se aproveitar a energia mecânica proveniente do exercício físico. A conversão desta forma de energia em energia elétrica, por meio do acionamento de conversores eletromecânicos, ao ser direcionada à subsistência energética do local onde fora produzida, funcionaria como uma maneira de se opor ao desencadeamento de condutas hostis ao meio ambiente, alimentadas, pela utilização desmedida e equivocada dos recursos energéticos primários (principalmente aqueles de origem fóssil). A viabilidade de se reduzir o consumo mensal de energia elétrica num ambiente voltado à pratica do ciclismo de salão foi verificada por meio da simulação de um modelo mensal de treinamento. A dinâmica da carga, aplicada ao longo de todo um mês, estaria estruturada sobre 3 programas de treinamento: (A) Contínuo estável, (B) Contínuo variável, e (C) Intervalado. Por meio de cálculos correspondentes aos parâmetros potência e trabalho, que seriam produzidos no mês em questão, chegou-se ao montante de energia de 73,58 kWh/mês (admitindo eficiência energética de 90% do gerador utilizado). Esta quantidade, quando confrontada ao consumo de equipamentos elétricos utilizados no mesmo local, mostrar-se-ia superavitária em, aproximadamente, 24,0 kWh. Portanto, o reaproveitamento da energia humana, por meio do esforço físico, poderia se prestar à consolidação de um ambiente que, em termos energéticos, se caracterize pela autosustentabilidade; funcionando, além disso, como maneira de se aliar o bem estar físico, à consciência crítica pautada no ideário ecologicamente correto.
Leite, Ricardo Vinicius de Melo. "Estudo comparativo entre ligas resistentes ao desgaste abrasivo, aplicadas por soldagem, em chapas metálicas para fabricação de placas anti desgaste". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7KYA.
Testo completoAs ligas metálicas aplicadas por soldagem em superfícies, objetivando a proteção contra o desgaste e o conseqüente aumento da vida útil de peças e equipamentos, têm sido utilizadas em larga escala nas indústrias de bens de consumo e nos setores de mineração e sucroalcooleiro. O desgaste abrasivo em peças e equipamentos representa, nestas industriais, um dos principais fatores de depreciação de capital e uma importante fonte de despesas com manutenção. Para a aplicação do revestimento por soldagem, os arames tubulares têm sido uma alternativa cada vez mais viável, devido à sua alta produtividade e qualidade de solda, substituindo, em parte, o uso do eletrodo revestido. O objetivo deste trabalho é fazer um estudo comparativo da resistência ao desgaste abrasivo do revestimento aplicado por soldagem com arames tubulares autoprotegidos de três ligas metálicas utilizadas na indústria, uma do tipo Fe-Cr-C ,outra do tipo Fe-Cr- C com adição de nióbio e boro, e a terceira, do tipo Fe-Cr-C, com adição de nióbio. Os revestimentos anti-desgaste, conhecidos como revestimento duro, foram aplicados em chapas de aço carbono, com os mesmos parâmetros e procedimentos de soldagem. Os corpos de prova foram obtidos por corte e retificação e foram submetidos a ensaios de desgaste abrasivo, em um abrasômero Roda de Borracha, conforme procedimento estabelecido pela norma ASTM G65-91. Os resultados obtidos demonstraram que a liga Fe-Cr-C com adição de Nióbio e Boro apresentou desempenho superior em relação ao desgaste abrasivo.
Lima, Cleyder Francisco. "Avaliação teórica e experimental da fração de vazio em escoamentos bifásicos em máquinas de compressão a vapor". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7MG7.
Testo completoPorto, Licinio Cesar. "Metodologia para prognosticar a reducao de temperatura do enrolamento de campo de um hidrogerador". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7NNR.
Testo completoOs geradores de médio e grande porte acionados por turbinas hidráulicas, denominados hidrogeradores, são máquinas projetadas e fabricadas sob medida para a usina hidrelétrica onde serão instalados, donde não é esperado que existam geradores iguais em usinas diferentes. Não sendo, portanto, uma máquina previamente testada, é usual a ocorrência de erros no projeto ou na fabricação que só vêm à tona nos ensaios de comissionamento, ou nas primeiras horas de operação comercial. Dentre os problemas que podem resultar dessas peculiaridades está o erro para menos no cálculo da relutância do circuito magnético do gerador, que leva a um maior requisito de corrente de campo e pode ter como conseqüência o aquecimento excessivo do enrolamento do rotor, geralmente detectado no ensaio de aquecimento do gerador à potência nominal, durante o comissionamento. No presente trabalho é proposta uma metodologia de cálculo, semi-empírica, para avaliar quantitativamente os efeitos, sobre a temperatura do enrolamento de campo, de uma redução do entreferro conjugada com um aumento da vazão de ar de resfriamento, que são medidas clássicas adotadas neste caso. Foram considerados como dados de entrada valores experimentais do próprio gerador, obtidos em ensaios de comissionamento. A metodologia foi aplicada ao gerador n° 2 da Usina Hidrelétrica de Nova Ponte, pertencente à Companhia Energética de Minas Gerais, que apresentou tal problema. A confrontação dos valores prognosticados com os valores medidos para diversas grandezas demonstrou a validade do modelo. Particularmente com relação à temperatura do enrolamento de campo, o valor prognosticado foi de 94,4°C contra um valor medido de 95,2°C, mostrando excelente aproximação. O modelo apresenta, ainda, grande potencial de aplicação em estudos de viabilidade de repotenciação de geradores existentes.
Moreira, Michel Fabio de Souza. "Análise térmica de um coletor solar composto de cavidades V para aquecimento de água". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7VHPJV.
Testo completoO aquecimento solar de água é realizado, no Brasil, por meio de aquecedores solares compostos por coletores solares planos do tipo placa-e-tubos, dispositivos estes que operam em posição estacionária e não requerem rastreio do sol. Como uma alternativa aos coletores solares planos convencionais, propõe-se um coletor composto por várias cavidades concentradoras formadas, cada uma, por duas superfícies refletoras planas associadas em V, ou em outras palavras, equivalente a uma calha triangular. Próximo ao vértice de cada cavidade concentradora é fixado um tubo absorvedor, para escoamento do fluido a ser aquecido. A interconexão dos tubos absorvedores forma uma grade tubular similar à existente em coletores solares do tipo placa e tubo. As cavidades V com os tubos absorvedores são dispostas em paralelo no interior uma caixa prismática, que possui uma de suas faces constituída por uma cobertura de vidro voltada para a incidência da radiação solar. Busca-se uma análise de desempenho térmico destes dispositivos operando estacionariamente e sem rastreamento da posição do sol. Um modelo matemático para a simulação computacional do desempenho ótico e térmico destes dispositivos concentradores foi elaborado, e sua implementação foi realizada através do software EES (Engineering Equation Solver). A eficiência ótica das cavidades V com absorvedores cilíndricos é calculada a partir da adaptação da metodologia utilizada por Fraidenraich (1994), proposta por Hollands (1971) para cavidades V com absorvedores planos. A análise térmica do coletor proposto baseou-se na metodologia aplicada a CPC (Concentrador Parabólico Composto) por Hsieh (1981) e Leão (1989). Resultados relativos ao desempenho térmico das cavidades V sugerem que estas configurações não são competitivas, técnica e economicamente, com os coletores planos convencionais. Embora algumas configurações geométricas apresentassem eficiências térmicas próximas às dos coletores planos convencionais, os custos unitários elevados, inviabilizam, num primeiro momento, o uso de coletores V para o aquecimento de água doméstico.
Pereira, Leonardo Vinicius Mendes. "Estudo experimental da influência de um ressonador de volume variável na massa de ar admitida por um motor de combustão interna". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W6HU2.
Testo completoA dinâmica nos condutos de admissão em motores de combustão interna envolve grandezas tais como o comprimento, diâmetro, a rotação do eixo comando de válvulas e demais geometrias e acessórios existentes. Os movimentos alternativos das válvulas de admissão e do pistão produzem fenômenos de geração de ondas de pressão que se propagam pelo conduto. Tais ondas, se oportunamente aproveitadas, podem aumentar a quantidade de massa de ar admitida. No presente trabalho é desenvolvido o projeto e o controle eletrônico de um ressonador de volume variável, visando o aumento de massa de ar admitida no motor. Também é apresentada uma metodologia completa para aproveitamento dos efeitos pulsantes que se propagam pelo conduto de admissão. Um estudo experimental dos volumes requeridos e do melhor posicionamento do ressonador no conduto de admissão foi realizado em banco de fluxo, objetivando analisar sua influência na quantidade de massa de ar admitida pelo cilindro. Após a implementação do controle eletrônico foram realizados testes dinâmicos no banco de fluxo para avaliar a resposta do ressonador eletrônico para os volumes requeridos. Foi avaliado o desempenho do ressonador em dinamômetro de bancada e obtida as curvas características do motor com o ressonador instalado antes e depois da borboleta de controle de carga de um motor de produção seriada. Os resultados mostram o melhor posicionamento e a viabilidade da utilização de um ressonador eletrônico que permita, para cada rotação e carga do motor, ajustar a sintonia com as ondas de pressão no sistema de admissão, de forma a obter ganhos de desempenho para todos os regimes de rotação do motor em plena carga.
Meireles, Agnes Batista. "Métodos para acompanhamento do desgaste dentário no bruxismo". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7HSB.
Testo completoO desgaste dentário é um problema que incomoda pacientes e preocupa profissionais da Odontologia pois a perda de estrutura é irreversível e os danos podem desencadear dores. Acompanhar o desgaste é imprescindível para monitorar uma possível progressão e para se planejar uma intervenção. Pesquisas multidisciplinares agregam conhecimentos e profissionais distintos podem encontrar pontos comuns ou soluções diferentes que enriquecem o processo de pesquisa científica. Os métodos de monitoramento de desgaste existentes são avaliação clínica do cirurgião-dentista, questionários, moldagens dos dentes e comparação dos modelos, registros eletrônicos (de atividades musculares, cardíaca, respiratória e cerebral). Estes métodos são muitas vezes subjetivos, dispendiosos ou de difícil execução. Conjugando esforços de áreas distintas (Engenharia Mecânica, Engenharia Metalúrgica, Ciências da Computação e Odontologia), o presente estudo foi proposto tendo como ponto de partida o estudo de BASTOS (2004), que apresentou a perfilometria 3D para estudo de desgaste dentário e foi incrementado pela elaboração de um protocolo próprio para acompanhamento de voluntários, e pelo desenvolvimento de um programa de Visão Computacional que tem como objetivo avaliar a perda de estrutura dental ao longo do tempo. A pesquisa tem como objetivo principal a análise de metodologias que possam contribuir para definição, identificação, monitoramento e manejo do bruxismo e a perda dentária resultante. Em 2004, BASTOS sugeriu a validação estatística para o uso das réplicas. No presente estudo, a técnica de obtenção de modelos foi aprimorada, a etapa de validação foi realizada e um novo material foi testado e aprovado para este fim. O protocolo foi aplicado a 17 voluntários por um ano e seis meses em três avaliações, os resultados sugerem progressão e apontam alguns tópicos que devem ser contemplados numa avaliação de pacientes. Um programa de Visão foi desenvolvido por estudantes de Pós-graduação do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) do Departamento de Ciência da Computação, onde as entradas são imagens fotográficas (de uso comum) para capacitar a caracterização de níveis de desgaste dental de forma automática. Esta parte do estudo se encontra em fase de aprimoramento mas uma análise inicial revela resultados motivadores e apontam novas perspectivas para o problema do desgaste dentário.
Guimaraes, Gustavo Paulinelli. "Desenvolvimento de análise por trajetórias vibroacústicas para aplicação automotiva". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7J28.
Testo completoA percepção do ruído é um dos fatores que qualificam o conforto no interior de automóveis. Este trabalho está situado entre a geração de ruído e vibração pelas fontes e a resposta percebida no veículo a essas excitações. As trajetórias vibroacústicas, como são conhecidas, descrevem a forma como a energia percorre o caminho entre as duas extremidades (fonte e receptor). O objetivo deste trabalho é desenvolver métodos experimentais que permitem identificar a contribuição de trajetórias vibroacústicas. Trajetórias aéreas e estruturais são os tipos de caminhos investigados. Foi utilizado um protótipo que simula parcialmente um veículo e que permite desvincular fisicamente esses caminhos. O resultado do isolamento físico das trajetórias permitiu conhecer o espectro do ruído percebido no protótipo devido às trajetórias estrutural e aérea, individualmente. O método da análise espectral em sistemas de Múltiplas Entradas e Uma Saída (Multiple Inputs / Single Output, ou MISO) foi desenvolvido utilizando a Função de Coerência Múltipla para identificar as Funções de Resposta em Freqüência (FRF) através da correlação mútua entre estímulos e da correlação entre estímulos e resposta. A Decomposição em Valores Singulares compensou o efeito da coerência entre os estímulos. O desenvolvimento computacional do método de Análise por Trajetórias de Transferência (Transfer Path Analysis, ou TPA) foi aplicado ao mesmo protótipo a fim de comparar os resultados da estimação das trajetórias aérea e estrutural. A TPA necessita de duas informações: FRF entre ponto de aplicação (na fonte) da força mecânica ou da força acústica (conhecida como velocidade de volume) até o receptor, e da estimação indireta das forças operacionais (mecânicas ou acústicas) obtidas com o protótipo em funcionamento normal. O uso do Método indireto de Inversão Matricial para a estimação das forças operacionais tornou-se fundamental pela dificuldade do uso de técnicas diretas e do conseqüente efeito de carga que acarretam. Os dois métodos (MISO e TPA) puderam ser comparados entre si e com os resultados obtidos através do isolamento físico das trajetórias. Foram feitas as devidas considerações quanto às medições e resultados. Foram, também, sugeridos alguns passos para aplicação em casos práticos reais.
Oliveira, Roberto de Souza. "Análise da fabricação de fio retangular de cobre eletrolítico, com seção de 3,5x8,8 mm a partir de vergalhão cilíndrico de diâmetro 8 mm". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7WDH8E.
Testo completoA utilização do fio retangular de cobre eletrolítico como componente principal na fabricação de enrolamentos de transformadores elétricos, está diretamente ligada as suas dimensões e propriedades mecânicas que são conferidas durante o processo de fabricação dos mesmos. O principal objetivo deste trabalho consiste em avaliar o processo atual de fabricação de fios retangulares em passe único a partir do vergalhão de cobre eletrolítico de diâmetro 8 mm na linha de produção da Toshiba Transmissão e Distribuição do Brasil Ltda, no que se refere ao dimensional final dos mesmos, apresentando os resultados práticos e a simulação do processo através do software Deform 3D. A revisão bibliográfica apresenta os conceitos e estado da arte dos processos de manufatura de laminação e trefilação, além do método de elementos finitos cuja base é utilizada pelo software de simulação numérica dos processos. A metodologia apresenta uma busca quantitativa de dados e propriedades nas diversas etapas do processo de fabricação, além de resultados qualitativos da simulação da laminação e trefilação. O material semi-processado da laminação e o produto final da trefilação são avaliados com relação ao comportamento mecânico (ensaio de tração) e dimensional. Os resultados obtidos na produção experimental e as simulações equivalentes realizadas são apresentados e comparados.
Camara, Marcelo Araujo. "Influência do ângulo de posição sobre o fresamento frontal de níquel puro com insertos de metal duro". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7P5Z.
Testo completoO níquel é considerado como material de difícil usinagem devido ao rápido encruamento que ocorre quando usinado. Por apresentar alta resistência sob altas temperaturas, ligas à base de níquel são amplamente empregadas em componentes aeroespaciais e na indústria siderúrgica, mais especificamente em moldes que consistem em placas de cobre com níquel puro eletro depositado, montados sobre caixas de aço, no início do processo de lingotamento contínuo. O objetivo deste trabalho é avaliar a influência do ângulo de posição das ferramentas sobre as forças de usinagem, o acabamento da peça usinada, o processo de desgaste da ferramenta de corte e a taxa de remoção de material durante o fresamento frontal de níquel puro. Três geometrias de fresas foram utilizadas, variando o ângulo de posição r = 12°, 45° e 90°, tendo como princípio manter a espessura de corte constante igual a 0,25mm. Os testes compararam: as fresas com r = 90° e 45° utilizando ap = 1,0mm, a fresa com r = 45° com diferentes velocidades de corte e as fresas com r = 45° e 12° com ap = 0,5 mm. Os resultados indicaram que a ferramenta com r = 12° apresentou maior taxa de remoção de material, e maiores forças de usinagem, ao passo que a ferramenta com r = 45° apresentou maior tempo de vida e valores de rugosidade Rz menores. Além da influência do ângulo de posição, o efeito do revestimento da ferramenta e da velocidade de corte foi investigado, mostrando maior tempo de vida para o inserto revestido com TiN-Al2O3-TiCN (CVD) em relação ao revestimento TiAlN (PVD) para fresa com r = 12°, e maior taxa de crescimento do desgaste de cratera para maior velocidade de corte vc quando utilizada fresa com r = 45°.
SALOMAO, ROGERIO DE PAULO. "Estudo de uma metodologia para repotenciamento de equipamentos siderúrgicos: análise da tesoura volante 230 toneladas". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7Q8F.
Testo completoCom o aumento dos requerimentos operacionais na indústria brasileira, as empresas foram solicitadas a mudarem parâmetros do processo de produção. A mudança de parâmetros como: potência, materiais, cargas, volumes, velocidade, densidade, pressão e intensidade, não eram providos no desenho original do equipamento. As alterações destes parâmetros nos equipamentos tornaram os projetos mais caros e algumas vezes impraticáveis. Os usos de equipamentos com diferentes cargas e parâmetros alterados, em muitos casos, causavam o aumento do número de não conformidades nos mesmos, aumento o custo da manutenção e os danos operacionais. Com a crescente demanda pelo aumento da produção e a necessidade de fabricação de novos produtos, passa a incidir sobre as estruturas, cargas de maior porte que as convencionalmente utilizadas para o seu dimensionamento original. Isto causa um crescimento do número de não conformidades, ou seja, paradas por quebras de equipamento ou defeitos de produção, aumentando assim os custos de manutenção, reduzindo a vida útil do sistema e produzindo prejuízos operacionais diversos. O objetivo deste trabalho é o estudo de uma metodologia para repotenciamento de equipamentos siderúrgicos, visando consolidar a técnica de re-projeto e a disseminação das vantagens da aplicação de maneira antecipada desta ferramenta para os diversos profissionais e áreas de atuação dos equipamentos (operação, manutenção, engenharia) e do setor industrial siderúrgico como um todo. Este estudo se apresenta como uma seqüência de ações que envolvem conceitos de re-engenharia, cálculos analíticos, técnicas de extensômetria e telemetria e método de elementos finitos. A partir deste processo é possível estabelecer os quesitos técnicos e financeiros mínimos necessários para o repotenciamento, dando maior confiabilidade e segurança operacional e estendendo a vida útil do equipamento e do sistema de produção em geral.
Perilo, Tatiana Vargas de Castro. "Desenvolvimento de um protótipo para avaliação objetiva da força dos lábios humanos". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W6LA5.
Testo completoA avaliação da força dos lábios humanos é realizada de modo rotineiro na clínica fonoaudiológica. Atualmente é realizada de forma subjetiva, ou seja, é dependente da experiência clínica do profissional avaliador, pois não há métodos objetivos para se quantificar esta força. A importância de conhecer esta força está no fato que alterações na estrutura labial geram modificações nos padrões corretos de diversas funções, como a fala, a mastigação e a deglutição, bem como no correto alinhamento dentário. O objetivo deste estudo foi desenvolver um protótipo para medição objetiva da força labial que possa complementar a avaliação subjetiva realizada atualmente por fonoaudiólogos. Para isto foi desenvolvido um sistema de medida composto por um sensor intralabial, acoplado mecanicamente a um transdutor de força, do tipo célula de carga, que gera um sinal analógico em tensão, que devidamente tratado, é transmitido, processado e armazenado em meio digital. Foram avaliadas 20 mulheres, de 20 a 28 anos, que apresentaram tensão adequada de lábios na avaliação clínica subjetiva e não possuíam história pregressa de alterações nas estruturas e funções do sistema sensório motor oral, bem como qualquer alteração dentária. Realizou-se três medições para cada sujeito, com tempo de 10 segundos para cada teste e intervalo de dois minutos entre as medições. Os resultados encontrados mostraram alto coeficiente de variação na análise dos valores médios obtidos nos três testes de cada participante. Esta variação foi significativamente menor quando a análise se restringiu os valores obtidos apenas no teste 2, o que sugere a interferência do fator aprendizado no primeiro momento de medição e o cansaço muscular no terceiro. Mediante a análise intersujeitos, novamente observou-se grande dispersão dos valores medidos. Neste estudo foi apresentado o desenvolvimento de um sistema de medição que conseguiu representar a avaliação da força dos lábios do modo como pode ser realizada atualmente, porém com dados quantitativos. Observou-se também um perfil de força que apresenta pequena variação ao longo do tempo de medição e ausência de pontos notáveis que possam definir uma configuração única para a curva força x tempo, tais como pico de explosão de força ou decaimento. Enfatiza-se a importância do desenvolvimento de métodos quantitativos para medição das forças orais, os quais auxiliarão o profissional fonoaudiólogo a mensurar a evolução terapêutica, bem como facilitar a comunicação dos diversos profissionais que possam estar envolvidos no tratamento de um mesmo paciente.
Cota, Raimundo Eduardo. "Análise dinâmica de rotores em balanço utilizando procedimentos computacionais e experimentais". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7K9K.
Testo completoEste trabalho apresenta um estudo do comportamento dinâmico de rotores em balanço, operando abaixo da primeira velocidade crítica, suportados em mancais de rolamento. Um caso particular de rotor em balanço, que consiste em um soprador industrial de forno de reaquecimento, é selecionado para esse estudo. O rotor analisado encontra-se apoiado em mancais de rolamento, que estão montados em base metálica instalada em fundação de concreto. Alguns aspectos relevantes do comportamento dinâmico desse tipo de rotor são estudados utilizando-se procedimentos analítico-experimentais e procedimentos computacionais. O estudo experimental é desenvolvido sobre um rotor de soprador utilizado para alimentação de ar de combustão em forno industrial, que possui rotação nominal de 1.800 rpm, sendo acionado por motor de potência de 150 cv, com capacidade de 11.300 Nm3/h, em condições de pressão manométrica de 850 mmH2O e temperatura de 250º C. Testes de batida (bump tests) e testes de vibração em velocidade constante são realizados sobre esse rotor em diferentes condições de operação, permitindo a obtenção dos espectros de freqüência e os diagramas de Bode para a resposta vibratória do sistema rotativo. Um procedimento computacional baseado no método de elementos finitos também é desenvolvido para a determinação das freqüências naturais do rotor suportado em mancais elásticos. O diagrama de Campbell é utilizado para a determinação das velocidades críticas do rotor. A modelagem de elementos finitos inclui a flexibilidade do impelidor do soprador, que possui grande influência na resposta dinâmica do conjunto rotativo. Os resultados obtidos mostram que os efeitos giroscópicos e a flexibilidade do impelidor dominam a resposta do rotor do soprador na região de velocidades próxima à primeira velocidade crítica.
Soares, Fabricio Carvalho. "Sistema de triagem visual e auditiva de crianças em idade escolar, conectado a um banco de dados". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W5PC6.
Testo completoMiranda, Rafael Juan Costa de. "Desenvolvimento de um programa didático computacional destinado à geração de códigos de comando numérico a partir de modelos 3D obtidos em plataforma CAD considerando a técnica prototipagem rápida". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7VRJ4J.
Testo completoNeste trabalho é apresentado um programa desenvolvido para fins didáticos denominado de AutoCAM. Este promove a automação da geração do código G padronizado para máquinas CNC (comando numérico computadorizado), retirando informações de modelos virtuais 3D criados em plataforma CAD. O programa desenvolvido na linguagem de programação Visual Basic, é capaz de realizar o controle externo de um programa CAD, o AutoCAD® versão 2008 por intermédio de uma tecnologia de automação do tipo ActiveX denominada VBA (Visual Basic para aplicações) .O programa tem como entradas o modelo tridimensional virtual de uma peça e informações fornecidas pelo usuário por meio da interface do programa; sendo gerado como resultado final um código diretamente aplicável em máquinas CNC. O código gerado possui uma estratégia de construção de uma dada peça de modo semelhante ao método de prototipagem rápida. Neste caso a peça é construída considerando-se as diversas camadas nos planos obtidos através do método de fatiamento direto (direct slicing) do modelo tridimensional virtual gerado pela plataforma CAD. Para a validação do programa desenvolvido, foram utilizados um programa gratuito de simulação do processo de fabricação denominado CNCSimulator e a fabricação do protótipo físico pela máquina CNC utilizando a prototipagem por retirada de material. Consideram-se como produtos deste trabalho o desenvolvimento do programa didático, a sua aplicação, bem como toda a estratégia elaborada para a obtenção do protótipo físico. Todo o trabalho desenvolvido valida a proposta de empregar o programa como uma ferramenta no ensino de disciplinas relacionadas ao projeto mecânico e processos de fabricação dentro do âmbito da área de Engenharia. A utilização do programa AutoCAM, requer do usuário o desenvolvimento de estratégias que possibilitem utilizar quantos modelos 3D forem necessários para representar as geometrias da peça considerando-se os contornos externos e as cavidades, de tal forma que a somatória destas ações se traduza no protótipo final.
Lourenco, Luciana Iglesias. "Metodologia para avaliação da corrosão da zona termicamente afetada de aço inoxidável ferrítico AISI 439 soldado". Universidade Federal de Minas Gerais, 2007. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7DHGH5.
Testo completoAços inoxidáveis são empregados nas indústrias química, alimentícia, petrolífera, etc. onde a resistência à corrosão é um fator preponderante. Em diversas destas aplicações é necessário a utilização das operações de soldagem que afetam mecânica, térmica e metalurgicamente o material. A resistência à corrosão dos aços inoxidáveis está relacionada à presença de um filme óxido protetor formado em sua superfície. A soldagem pode causar variação local na composição do material, alterando a estabilidade deste filme e o comportamento do material frente à corrosão. Apesar da grande utilização do processo Gas Metal Arc Welding (GMAW) em operações de união de aços inoxidáveis não há muitos estudos da influência de seus parâmetros na resistência à corrosão. Uma otimização deste processo que introduza ganhos na qualidade e uma melhora na resistência à corrosão torna-se muito importante para sua melhor utilização. Este trabalho tem como objetivo contribuir para o estabelecimento de uma metodologia de caracterização e determinação da zona termicamente afetada (ZTA), através da variação do tamanho de grão, medido pelo método de Heyn, visando determinar a resistência à corrosão por meio de ensaios eletroquímicos potenciodinâmicos e pela Prática W da norma ASTM A763.
Santos, Andre Augusto Campagnole dos. "Modelagem numérica com validacao experimental de escoamento através do bocal inferior de um elemento combustível nuclear". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7P9M.
Testo completoO programa comercial de CFD, o ANSYS CFX 10.0, foi utilizado para definir um procedimento numerico com a finalidade de avaliar a perda de carga em escoamento permanente, incompressivel e adiabatico atraves do Bocal inferior Padrao (BP) do elemento combustivel de um reator nuclear. Os resultados numericos foram comparados a resultados experimentais de perda de carga obtidos no Circuito Hidrodinamico do Reator (CHR) do Centro Tecnologico da Marinha (CTMSP). Inicialmente foram realizados estudos em placas perfuradas, geometria predominante no BP, aplicando-se simetria de 1/8 para determinar parametros otimos de malha e o modelo de turbulencia mais adequado. Os modelos de turbulencia RANS de duas equacoes k-Ã, k-Ö e SST foram avaliados. A influencia dos chanfros nos orificios da placa perfurada do BP, de uma folga entre o BP e o canal de escoamento presente nos experimentos, e da geometria que antecede a secao de testes tambem foram avaliadas. As simulacoes confirmaram que a presenca dos chanfros provoca uma grande reducao da perda de carga (~40%) e do comprimento de recuperacao da pressao na placa perfurada. A folga provoca uma reducao de ~5% na perda de carga devido ao escoamento proximo da parede e ao aumento da secao transversal do canal. O aumento de malha impediu, devido a limitacoes computacionais, que a folga fosse simulada no BP, mas uma compensacao na vazao devido ao aumento da secao transversal foi aplicada. Foi constatado que a geometria que antecede a secao de testes promove uma nao uniformidade nos perfis de velocidade e de turbulencia que acarretam em reducao de ~ 4% na perda de carga atraves da placa perfurada. A presenca desta geometria foi omitida no modelo final da simulacao do BP por impossibilitar que a simetria de 1/8 fosse aplicada, o que impediria a simulacao. O BP foi entao simulado em simetria de 1/8 com os modelos de turbulencia k-Ã e SST para todas as condicoes experimentais, com perfis uniforme de velocidade e turbulencia na entrada do canal. Os resultados de perda de carga obtidos com o modelo SST e k-Ã foram em media ~19% e ~10% maiores, respectivamente, do que os obtidos experimentalmente. As discrepancias observadas podem ser associadas principalmente as simplificacoes, realizadas devido a limitacoes computacionais, que mostraram uma tendencia de reducao na perda de carga calculada. Este trabalho devera subsidiar o desenvolvimento de um elemento combustivel nuclear avancado em curso na INB.
Barros, Luana Souto. "Dispositivo mecânico que promove insuflação e exsuflação pulmonar". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7VRJD2.
Testo completoA tosse é um importante mecanismo de defesa pulmonar à medida que caminhamos para situações patológicas, com acúmulo progressivo de secreção na árvore traqueobrônquica. Pacientes com doenças neuromusculares são susceptíveis a recorrentes infecções do aparelho respiratório devido ao acúmulo excessivo e permanente de secreções (ineficácia do clearance mucociliar) conseqüente da deficiência no mecanismo de tosse e incapacidade de manter volume e débitos pulmonares adequado. Pacientes com dificuldade de realizar o clearance mucociliar necessitam de Fisioterapia respiratória que consiste em técnicas manuais ou mecânicas favorecendo a mecânica pulmonar objetivando assim uma tosse eficaz e um volume pulmonar adequado. Existem procedimentos de suporte ao paciente que visam auxiliar o paciente durante a tosse sendo esta assistida manualmente e/ou mecanicamente. Dentre estes procedimentos um dos que promove melhores resultados em pacientes com uma tosse ineficaz utiliza um sistema mecânico que favorece a manobra de insuflação máxima, seguida de exuflação, permitindo uma tosse mecanicamente assistida. Apesar da sua eficácia comprovada em vários estudos o único aparelho existente no mercado é importado e de alto custo dificultando assim o acesso dos pacientes ao mesmo. Dentro deste contexto surgiu a necessidade de projetar um aparelho para assistir a tosse mecanicamente. Apresenta-se então o desenvolvimento de um sistema mecânico capaz de gerar um alto fluxo respiratório (vazão) através da variação rápida da pressão positiva de até 7x10 4 Pa para uma pressão negativa de até 7x10 4 Pa, de acordo com a literatura, pela máscara facial ou bucal, simulando o mecanismo de tosse. Este sistema é alimentado por um sistema pneumático convencional, sendo sua saída condicionada com o uso de uma série de dispositivos pneumáticos, tomando-se cuidado de garantir condições de assepsia e segurança ao paciente. O protótipo atingiu os valores positivos e negativos de pressão usados pela literatura para tratamento de pacientes com tosse ineficaz e foi visualizado a variação rápida da pressão positiva para negativa essencial para a eficácia do tratamento.
Borges, Joao Francisco Alves. "Desenvolvimento de um medidor de ângulo de ataque para aeronaves de pequeno porte". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7WDHQX.
Testo completoEste trabalho é uma primeira tentativa de se obter um medidor de ângulo de ataque operacional com vistas à instalação em aeronaves de pequeno porte não tripuladas. Estuda-se um sensor de ângulo de ataque por diferencial de pressão em túnel de vento como elemento sensível para o dispositivo proposto. Desenvolve-se um sensor de pressão capacitivo e sua eletrônica de leitura como meio de tornar o sistema um dispositivo eletro-mecânico para maior flexibilidade de uso. Os resultados incluem curvas de desempenho de ambos os sensores assim como uma abordagem para a compressão das múltiplas curvas de desempenho do sensor de ângulo de ataque em apenas uma única curva. Ao término do trabalho obteve-se um sensor de ângulo de ataque linear no intervalo de -10 graus a +10 graus.
Malaquias, Igor Machado. "Projeto e caracterizção de um sistema de telemetria para ensaios em vôo de aeronaves leves". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7VHLMZ.
Testo completoNeste trabalho é apresentado o projeto e a caracterização de um sistema de telemetria para ser utilizado em ensaios em vôo de aeronaves tripuladas ou autônomas. Devido às características do sistema em questão, foram projetados vários subsistemas que visam garantir a transmissão dos sinais de telemetria tanto em meio cabeado, quanto sem fio, procurando minimizar interferências e atenuações nestes sinais. São apresentados os resultados para três tipos de antenas no sistema de recepção, omnidirecional, painel setorial e antena direcional. Além disto, são apresentados resultados obtidos através de um apontador autônomo para a antena direcional, que tem por objetivo manter esta antena direcionada para a aeronave durante todo o vôo da mesma, visando obter maior alcance e qualidade no enlace de comunicação. Na aeronave utiliza-se uma antena do tipo omnidirecional. Além dos detalhes de projeto, também são apresentadas as metodologias de ensaio adotadas para validação e caracterização do sistema em questão. Ressalta-se que o sistema de telemetria, aqui apresentado, é utilizado em conjunto com o Sistema de Aquisição de Dados (CEA-FDAS) previamente projetado e utilizado nas atividades de ensaios em vôo (Oliveira, 2008).
Araujo, Arisson Carvalho de. "Análise da formação de bandas de cisalhamento por meio de corpos de prova de tração especiais". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7WDHGA.
Testo completoO presente trabalho tem por objetivo analisar a formação de bandas cisalhantes em chapas metálicas de aço baixo carbono (SAE 1006) submetidas à tração uniaxial. Esta verificação foi feita através de análise numérica utilizando o software Deform2D, bem como a realização dos testes físicos por meio de corpos de prova de tração entalhados com geometrias variadas. Foi levantada a curva de fluxo e a anisotropia do material utilizado para a realização da simulação numérica. A partir desta simulação, foram feitas análises da formação das bandas utilizando vários passos em cada corpo de prova e, posteriormente, comparando essa mesma formação entre os corpos de prova com geometrias de entalhes diferentes. Por fim, foi verificado que tanto a formação de bandas de cisalhamento quanto as características da fratura no material estudado estão diretamente relacionadas com a forma geométrica do entalhe.
Mendes, Cristiano Correa. "Estudo de uma metodologia baseada na utilizacao de ferramentas de simulacao numérica aplicadas às áreas de manutenção". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7PHE.
Testo completoAs áreas de manutenção têm buscado novos métodos de trabalho como forma de atender a crescente demanda de expansão e diversificação da produção siderúrgica nacional. Neste contexto tem-se procurado o aumento da vida útil dos equipamentos e a análise de falhas utilizando-se ferramentas até então mais comumente aplicadas nas áreas de desenvolvimento de projetos, trazendo assim não só benefícios para a manutenção, mas também possibilitando a evolução no desenvolvimento dos equipamentos siderúrgicos. O objetivo deste trabalho foi o estudo de uma metodologia para aplicação de ferramentas de simulação numérica nas áreas de manutenção de uma usina siderúrgica. O fluxo básico de estudo desta metodologia contemplou uma análise técnica e financeira da viabilidade de aplicação, determinando desta forma como, quando e onde é possível aplicá-la (relação custo / benefício). A metodologia pode ser utilizada de forma preventiva (aumento de vida útil), corretiva (análise de falha) e no desenvolvimento de projetos (análise de viabilidade). O estudo e aplicação da metodologia foram feitos através da análise de um caso real identificado na área de aciaria, através da avaliação do funcionamento do conjunto oscilador da Máquina de Lingotamento Contínuo da ArcelorMittal Monlevade. Foram observadas algumas características que definiram sua escolha, tais como existência de histórico sobre o equipamento em estudo, a facilidade de obtenção das informações, sua criticidade para o processo produtivo e sua forma construtiva que possibilitou a aplicação de várias técnicas de simulação distintas. Foram utilizados dois softwares no desenvolvimento do trabalho, sendo um deles para modelagem em 3D e outro para aplicação das ferramentas de simulação numérica.
Guimaraes, Sergio Rolla. "Desenvolvimento e aplicação de uma metodologia para previsão de vida de eixos de mandris de bobinadeiras de laminação a frio submetidos a danos acumulados por fadiga". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W6NKQ.
Testo completoNeste trabalho é apresentado o desenvolvimento de uma metodologia para previsão de vida de eixos de mandris de bobinadeiras de laminação a frio, submetidos a danos acumulados por fadiga. A metodologia proposta baseia-se no acúmulo de danos por fadiga da peça, onde o histórico cronológico do carregamento e as características físicas e geométricas do eixo do mandril são introduzidos no modelo de previsão de vida. A regra linear de danos cumulativos de Miner é utilizada para quantificar o dano à fadiga do eixo do mandril provocado por cada bobina processada. O objetivo principal deste trabalho é o de propor uma metodologia para ser aplicada pela manutenção como ferramenta de controle na estimativa de vida de eixos de mandris submetidos a danos acumulados por fadiga, a partir do histórico de carregamento e das características físicas e geométricas do eixo. A metodologia foi aplicada inicialmente em dois casos experimentais para ajuste e verificação da adequação do modelo. Foi observado que o tipo e seqüência de carregamento exercem influência significativa no resultado do dano final acumulado e no grau de ajuste ao modelo linear proposto. Para os casos com carregamentos mais próximos do limite de fadiga da seção crítica do eixo, observou-se uma melhor adequação ao modelo linear. A aplicação da metodologia foi validada em um terceiro caso, onde o eixo foi retirado para inspeção durante o período de vida útil. Foi realizada também uma análise de viabilidade, em um quarto caso, onde se demonstra os benefícios atingidos com aplicação da metodologia, tendo em vista a alta margem de contribuição dos aços planos e o tempo de parada envolvido. A adoção desta metodologia pela área de manutenção permitirá o cálculo da previsão da vida útil dos eixos, funcionando como um método de controle que poderá orientar as ações da manutenção, quanto aos eixos de mandris.
Castro, Carlos Alberto Carvalho. "Estudo do comportamento à fadiga de metais dentro e fora da água na presença de pressão hidrostática". Universidade Federal de Minas Gerais, 2007. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7DHHLP.
Testo completoA fadiga é a forma mais comum de falha estrutural e, ao longo do tempo, tem sido um problema desafiador devido às solicitações impostas e ao tipo de carga aplicada. Nesse trabalho é feito um estudo sobre os efeitos da fadiga do aço SAE A-36 em três ambientes: refrigerado, lâmina dágua e dentro da água na presença de pressão hidrostática com 5 atm. Para isso, foi desenvolvida e construída uma máquina de fadiga flexo-rotativa voltada para condições específicas, com a finalidade de ensaiar em ambientes distintos e simular as condições de trabalho do aço. Isso é importante, pois não há confirmação da resistência à fadiga subaquática. Os testes de fadiga subaquática são realizados, normalmente, ao ar e não na água. Com os resultados dos ensaios de fadiga foram levantadas as curvas S-N. Esses dados possibilitaram a construção das curvas S-N-P com 1%, 50% e 99% de probabilidade de falha para verificar o limite de resistência à fadiga para os ambientes. A metodologia empregada foi o modelo de regressão para dados de testes de vida acelerados. Para avaliar o acúmulo de dano, utilizou alguns modelos conhecidos na literatura. Nessa linha, propõe um método para prever a vida útil de materiais submetidos à fadiga, considerando o número de ciclos e o dano acumulado em cada tensão aplicada. Para complementação deste estudo foram realizadas análises de macrodureza, microdureza e MEV.
Chaves, Fabiano Drumond. "Estudo experimental e desenvolvimento de um modelo de simulação de um refrigerador por absorção de pressão total única". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7VYQBT.
Testo completoO principal objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um modelo matemático/computacional em regime permanente de um refrigerador por absorção de amônia a pressão total única. O modelo matemático foi validado em um banco de testes instrumentado com termopares posicionados nas entradas e saídas dos componentes de um refrigerador comercial com potência elétrica nominal do gerador de vapor igual a 80 W. Uma série de testes em regime transiente e permanente foi realizada para o refrigerador operando com potências de 40 a 80 W e para temperaturas ambientes entre 20°C e 30°C aproximadamente. Os testes em regime transiente revelaram que o evaporador iniciou o processo de resfriamento 15 minutos após o início de operação do gerador de vapor. Os resultados dos testes para o regime permanente foram comparados aos resultados obtidos através do modelo matemático. Essa comparação revelou uma boa precisão do modelo matemático, cujo desvio médio da temperatura de evaporação foi de 2°C em relação ao valor experimental. Simulações extras foram realizadas com o modelo implementado a fim de estudar o comportamento da pressão total e do coeficiente de performance (COP) do refrigerador para diferentes potências do gerador de vapor. Essas simulações revelaram que o COP aumenta com a diminuição da potência. Todavia, o uso de potências inferiores a 80W não é recomendado devido ao aumento no tempo de espera de ativação do evaporador após o início de operação do refrigerador
Sabino, Ricardo Schayer. "Inspeção de feixes tubulares de trocadores de calor". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7JCC.
Testo completoTomadas de decisão relativas às condições físicas de feixes de trocadores de calor envolvem um importante aspecto de subjetividade relacionado à dificuldade inerente de inspeção destes componentes, causada pelo arranjo complexo de seus tubos e conseqüente falta de acesso visual. Não é incomum, portanto, verificarem-se falhas desses componentes durante a operação de uma planta de processo. O presente trabalho apresenta uma análise crítica do procedimento utilizado usualmente para caracterização e avaliação de feixes tubulares, a partir de resultados de ensaios não-destrutivos. Os resultados da análise realizada pela Gerência de Inspeção de Equipamentos em 30 equipamentos com tubos de aço carbono utilizando-se o ensaio IRIS foram comparados com resultados obtidos pela aplicação de modelos estatísticos: normal, Student, Weibull e valores mínimos extremos. Os parâmetros destes modelos foram estimados pela aplicação do método de máxima verossimilhança e seus ajustes avaliados pelo teste de Anderson-Darling. Foram elaborados testes de hipóteses para avaliação da condição física dos feixes e da necessidade de substituição de seus tubos. Os resultados demonstraram que é usual o sub-dimensionamento das amostras, que o modelo Normal deve ser utilizado com restrições, que o modelo Student não detectou os feixes que deveriam ter seus tubos substituídos e que os modelos Weibull e SEV apresentaram resultados mais conservadores do que os da Gerência de Inspeção de Equipamentos.
Garrido, Bruno de Menezes. "Controle de um motor de corrente continua para uso em órteses e próteses". Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7NZM.
Testo completoO objetivo deste trabalho é contribuir para o projeto do sistema de controle da prótese de mão que está em desenvolvimento na UFMG. A partir de uma revisão bibliográfica sobre as estratégias de controle utilizadas para o controle de próteses de mão, desenvolveu-se um sistema de controle. Foi criado um ambiente de simulação para avaliar o desempenho das rotinas a serem implementadas no sistema. Uma bancada de testes foi estabelecida para validar e para verificar o desempenho do sistema de controle implementado. Neste trabalho, testes de preensão foram realizados para simular o escorregamento de um objeto da prótese de mão e a atuação do sistema de controle para impedi-lo. Os resultados mostraram que o controle atuou de forma satisfatória, comprovando a viabilidade das estratégias adotadas no projeto
Filho, Antônio Rafael da Silva. "Desenvolvimento e avaliação de estratégias de assistência à pilotagem para aeronaves leves". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7VHP5V.
Testo completoNeste trabalho é apresentado o processo de escolha e desenvolvimento de uma série de estratégias de assistência à pilotagem para aeronaves leves, baseadas no controle da trajetória e não da atitude, como se procede usualmente no caso de aeronaves convencionais, visando a diminuição do tempo de aprendizagem e a redução da carga de trabalho do piloto, de forma a aumentar a segurança do vôo. O complexo mecanismo de controle das aeronaves, principalmente em função das interações atmosféricas e do acoplamento dos comandos, acaba por tornar o ato de pilotagem uma tarefa complexa e que requer intenso e constante treinamento do piloto. Pretende-se, com a implementação de controles automáticos através de estratégias de assistência à pilotagem, que o piloto possa controlar diretamente a trajetória da aeronave facilitando o ato de pilotagem. Será estudado particularmente o movimento longitudinal, onde serão avaliadas uma série de estratégias, implementadas em um simulador de vôo com modelo dinâmico não linear, desenvolvido para esse fim. Neste simulador, usuários com níveis de conhecimento de pilotagem variados serão avaliados e o seu desempenho será mensurado através de um sistema de pontuação previamente estabelecido. Detalhes sobre o projeto dos sistemas de assistência à pilotagem, incluindo, o ajuste dos ganhos dos controladores, são apresentados, além da modelagem e da construção do simulador de vôo e de sua implementação computacional, bem como os resultados referentes aos testes descritos.
Aroeira, Rozilene Maria Cota. "Protocolo de fotogrametria computadorizada na quantificacao angular da escoliose". Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7PPQ.
Testo completoA escoliose é uma deformação tridimensional da coluna vertebral. É uma enfermidade grave que pode comprometer órgãos vitais como coração e pulmões, além de influenciar a estética e a qualidade de vida. Sua progressão está, geralmente, associada ao estirão de crescimento, recebendo, nesse caso, a denominação de escoliose idiopática do adolescente (EIA). Desta forma, o período puberal é aquele onde há maior necessidade de acompanhamento médico e fisioterápico. Os raios-X constituem, há décadas, o exame de eleição para mensuração e acompanhamento dessa deformidade, sendo recomendado até quatro exames por ano. Entretanto, as radiografias são raios ionizantes que causam efeitos deletérios ao organismo, quando em doses repetidas, do tipo: câncer, leucemia e efeitos genéticos; efeitos esses ampliados em organismos sem maturação óssea completa. Essas considerações têm motivado, nos últimos anos, vários estudos de métodos alternativos, não invasivos, para mensuração e acompanhamento da escoliose. O presente estudo visou o desenvolvimento de um protocolo de fotogrametria computadorizada para medição do ângulo da escoliose. Foram avaliados 16 indivíduos (14 do sexo feminino e 2 do sexo masculino), portadores de EIA, que possuíam requisição médica para realização de exame radiográfico, panorâmico, ântero-posterior e perfil da coluna vertebral e cujas médias foram: idade 21,44 ± 6,17 anos, peso 52,91 ± 5,88 Kg, estatura 1,63 ± 0,05 m e índice de massa corporal (IMC) 19,86 ± 0,26 . Marcadores de superfície tipo vetor (MASV) foram posicionados na pele, sobre os processos espinhosos das vértebras C7 a L5, para possibilitar a identificação e a orientação espacial de cada vértebra, e, também, foi utilizada uma plataforma giratória, criada para posicionar o indivíduo nos diversos ângulos requeridos para a análise postural. Uma imagem radiográfica, em ortostatismo, nos planos frontal e sagital (90º) foi obtida e, em seguida, uma imagem fotográfica digital, em ortostatismo, nos planos frontal posterior, sagital direito e esquerdo nos ângulos 45º e 90º para cada perfil. As imagem fotográficas, do plano frontal posterior, foram submetidas à análise das medidas angulares e identificação da vértebra apical, segundo metodologia proposta nesse estudo, utilizando o software CorelDraw13® . As radiografias foram submetidas à análise do ângulo de Cobb e, também, identificação da vértebra apical. Os ângulos obtidos por fotogrametria computadorizada foram comparados com aqueles obtidos pelo método de Cobb. De acordo com as estatísticas descritivas, pode-se dizer que não houve diferença estatisticamente significativa (p-valor > 5%) entre as medições dos ângulos da escoliose nos dois métodos, para curvas dorsal e lombar. Assim como, não houve diferença estatisticamente significativa (p-valor > 5%) para a identificação da vértebra apical, nos segmentos dorsal e lombar da coluna vertebral, entre o método radiológico e o método proposto nesse estudo. A demonstração matemática apresentada é consistente e demonstrou a equivalência entre o método de Cobb e o método de fotogrametria computadorizada. A metodologia proposta é original em todas as etapas do protocolo criando uma nova abordagem na quantificação angular da escoliose por método não-invasivo.
Dias, Antonio Gregorio. "Characterisation of the innate impune sensor MDA5". Thesis, University of Oxford, 2017. https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:8593db28-b4d3-4880-8831-4ea7837937f6.
Testo completoBARBOSA, Paulo Eduardo e. Silva. "MDA-VERITAS: uma arquitetura MDA estendida para transformações de sistemas concorrentes preservadoras de semântica". Universidade Federal de Campina Grande, 2011. http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/1764.
Testo completoMade available in DSpace on 2018-09-20T18:52:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PAULO EDUARDO E SILVA BARBOSA - TESE PPGCC 2011..pdf: 8460190 bytes, checksum: 711c8b40aaed80c81ec520880038d9b8 (MD5) Previous issue date: 2011-09-08
MDA é uma tendência de desenvolvimento de software que visa alterar o foco e os esforços dos modelos de desenvolvimento atuais. O método de implementação deixa de ser apenas a produção e código, e passa a também envolver modelos, metamodelos e transformações. Atualmente, essa abordagem tem sido diversificada com a inclusão de novos paradigmas que vão bem além do uso exclusivo dos padrões da OMG, como proposto originalmente. Contudo, a arquitetura MDA ainda sofre com a falta de formalização de alguns de seus artefatos e processos, levando a vários tipos de questionamentos. Um exemplo pertinente de questionamento se dá sobre o alto grau de ambigüidade dos modelos e transformações, originando problemas de baixa confiabilidade. Uma das conseqüências disso é o fato de que atualmente não existe uma maneira de garantir que transformações MDA sejam preservadoras de semântica, e nem que seus modelos envolvidos nas transformações sejam formais o suficiente para se permitir o uso de técnicas deverificação de equivalência, gerando críticas sobre a eficácia dessa abordagem. Esta tese de doutorado propõe lidar com esse problema, incorporando abordagens consolidadas de métodos formais na arquitetura MDA, tendo como contexto específico o desenvolvimento de software para sistemas embarcados com características de concorrência. Propomos extensões para parte da arquitetura MDA para que se possa construir modelos semânticos que representem aspectos estáticos e dinâmicos, ambos essenciais na semântica dos modelos envolvidos nas transformações e nos mecanismos de verificação de equivalência desses modelos. Com isso,obtemos a verificação de equivalência em transformações envolvendo modelos de sistemas concorrentes. Como avaliação do trabalho, provas de conceito, estudos de caso e avaliação experimental seguindo a abordagem GQM, envolvendo parcerias na academia e na indústria através de sistemas reais, foram implementados e avaliados. Verificamos equivalência entre modelos ao nível de transformações PIM-para-PIM, PSM-para-PSM e PIMpara-PSM como modelos de sistemas concorrentes descritos em redes de Petri e algumas de suas extensões.
MDA is a software development trend that aims to shift the focus and efforts of the current development methodologies. The implementation method changes from only code production to the usage of models, metamodels and transformations. Currently, this approach has been diversified with the inclusion of new paradigms that go beyond the only use of the MDA standards, as originally proposed. However, the MDA architecture still suffers from the lack of formalization of its artifacts and processes, leading to several sorts of questions. An important example of question is about the high ambiguity levels of models and transformations, originating problems of low reliability. One of the main consequences of this problem is the fact that still there is no way to ensure that MDA transformations are semantics preserving and neither the involved models are formal enough to allow the use of equivalence verification techniques, criticizing the effectiveness of this approach. This thesis proposes to deal with this problem by incorporating well consolidated formal methods techniques in the MDA architecture, having as specific context the software development for embedded systems with concurrent features. We propose extensions to part of the MDA architecture in order to construct semantic models to represent static and dynamic aspects, both essentials in the semantics of the involved models in the transformations and in the verification mechanisms of these models. With this, we achieve the verification of equivalence in transformations with models of concurrent systems. Asevaluationofthework,conceptualproofs, case studies and an experimental evaluation following the GQM approach, involving partners in the academy and industry, were implmented and evaluated. We verify models equivalence at the level of PIM-to-PIM, PSM-to-PSM and PIM-to-PSM transformations with models of concurrent systems described and inPetri nets and some of its extensions.
Davis, Meredith Elizabeth. "Evasion of MDA5-Mediated Innate Immunity by Paramyxoviruses". Thesis, Harvard University, 2015. http://nrs.harvard.edu/urn-3:HUL.InstRepos:17467328.
Testo completoMedical Sciences
Kledrowetz, Vilém. "Vliv rozlišení MDAC na bloky řetězového převodníku AD". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217879.
Testo completoSoares, Inali Wisniewski. "PM-MDA: um método para o desenvolvimento de modelos de plataforma no contexto da MDA". Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2012. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/716.
Testo completoThis thesis proposes a method called PM-MDA for the development of Platform Models in the context of Model Driven Architecture (MDA). The PM-MDA method focuses on the development of embedded software projects based on Real-Time Operating Systems (RTOS). Additionally, this study defines a UML 2.0 Profile for Modeling Application and Platform of Embedded Software (PROAPES), which is used in the PM-MDA method. Such profile defines a set of stereotypes to generically describe Platform Models (PMs) and Platform Independent Models (PIMs). Further, extensions are defined in this profile, e.g. the PROAPESX profile, allowing the modeling of PMs into versions of the X RTOS Real-Time Kernel and associated hardware. In its turn, the PROAPES profile enables the link of a PIM to a PM, allowing these models to be entered as input attributes in a Model Transformation. In the context of MDA, this profile is a platform metamodel for building PMs, i.e., a metamodel of a family of similar platforms. In this way, a PM is used as a fundamental part in the development of embedded software in the MDA approach by providing means of obtaining platform independence. In current MDA approaches, model transformations implicitly employ PMs. As the concerns regarding the platform are not separated from the concerns related to model transformations, for each required platform there must be one or more corresponding model transformations that are configured specifically for that platform. This results in model transformation processes that are expensive and difficult to be automated. In some application domains such as embedded systems, the use of MDA is more motivating because of the heterogeneity of platforms and the complexity of these systems. The PM-MDA method, which makes use of the PROAPES profile, aims to systematize the process of creating and providing platform models separated from the model transformation process, enabling the generation of efficient and adaptable model transformations.
Gall, Dariusz, e Michał Molenda. "EDOC to EJB transformations within MDA". Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Avdelningen för programvarusystem, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-4159.
Testo completoŠkultinas, Tomas. "MDA panaudojimo programinės įrangos kūrimui tyrimas". Master's thesis, Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), 2005. http://vddb.library.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2005~D_20050524_163850-89727.
Testo completoMichl, Zbyněk. "T-Mobile MDA II v Linuxu". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2009. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236630.
Testo completoBecker, Steffen. "Coupled model transformations for QoS enabled component-based software design". Karlsruhe Univ.-Verl. Karlsruhe, 2008. http://d-nb.info/990667650/04.
Testo completoWagenborg, David. "MDA development by design or by policy". Thesis, Monterey, Calif. : Naval Postgraduate School, 2008. http://bosun.nps.edu/uhtbin/hyperion-image.exe/08Mar%5FWagenborg.pdf.
Testo completoThesis Advisor(s): Gallup, Shelley. "March 2008." Description based on title screen as viewed on May 16, 2008. Includes bibliographical references (p. 59-60). Also available in print.
Peat, Jonathan David. "The human Mda-7 / IL-24 gene". Thesis, University of Glasgow, 2003. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.398630.
Testo completoPacheco, João Rafael Caetano. "SI SC MDAC switched current-capacitor multiplying digital-to-analog converter". Master's thesis, Faculdade de Ciências e Tecnologia, 2011. http://hdl.handle.net/10362/7058.
Testo completoDuic, Ivana. "Molecular mechanism of viral RNA recognition and MDA5 activation through LGP2". Doctoral thesis, Kyoto University, 2021. http://hdl.handle.net/2433/263797.
Testo completoCirtautas, Alfonsas. "Programavimo kalbų taikymas modelių transformacijoms realizuoti MDA architektūroje". Master's thesis, Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), 2005. http://vddb.library.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2005~D_20050527_103708-63400.
Testo completoAmbraziūnas, Martas. "Enterprise model based MDA information systems engineering method". Doctoral thesis, Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), 2014. http://vddb.library.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2014~D_20141111_114310-77387.
Testo completoŠiuolaikiniai IS inžinerijos metodai yra nuolat vystomi ir tobulinami, tačiau iš esmės jie yra grindžiami empiriniais procesais. Empiriškai išgautų žinių kokybė gali būti nepakankama sėkmingam projekto įgyvendinimui, nes netikslus vartotojo reikalavimų specifikavimas neigiamai įtakoja visus programinės įrangos kūrimo etapus, o tai didina projekto įgyvendinimo riziką. Disertacinis darbas skirtas sukurti IS inžinerijos metodą, kuris įgalintų empiriniais būdais surinktas dalykinės srities žinias patikrinti formalių kriterijų atžvilgiu. Metodui sukurti buvo apjungti žiniomis grindžiamos ir modeliais grindžiamos IS inžinerijos principai. Šiuo tikslu klasikinis MDA procesas buvo papildytas pagrindiniu žiniomis grindžiamos IS inžinerijos komponentu – veiklos modeliu. Darbo metu buvo sukurtas žiniomis grindžiamo MDA metodo dalykinės programos prototipas, kuris iš dalies automatizuoja siūlomo metodo procesą. Žiniomis grindžiamo MDA metodo efektyvumas buvo patikrintas jį taikant eksperimentinio tyrimo atlikimui, kurio metu buvo sukurta pašto siuntų stebėjimo programėlė. Tyrimo metu nustatyta, kad tikslinga taikyti žiniomis grindžiamą MDA metodą PĮ kūrime nes: 1) detaliau dokumentuojami vartotojo reikalavimai (tikrinami formalių kriterijų atžvilgiu); 2) sumažinama loginių trūkių atsiradimo galimybė (tarp programinės įrangos kūrimo dalyvių); 3) daugiaplatforminiuose sprendimuose sumažinamos projekto įgyvendinimo laiko sąnaudos (dėka automatinio kodo generavimo iš patikrintų modelių).
MARIA, BEATRIZ ALVES DE. "MDA BASED APPROACH FOR DEVELOPING MULTI-AGENT SYSTEMS". PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO, 2005. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=6593@1.
Testo completoMulti-agent systems (MAS) differ from non-agent systems because agents are intended to be autonomous units capable of flexible and intelligent actions. For this reason it is proposed in the literature a great number of methodologies frameworks and languages to support the development of these systems. Several methodologies and their tools are come from artificial intelligent community and are focused in a specific agent architecture. This work proposes the use of the Model Driven Architecture (MDA), described by OMG, in the development process of MAS. MDA specifies a structured software development process in modeling stages that supports all system development life cycle. The proposed development process is divided according to the MDA stages. In PIM stage, where platform independent models are specified, we propose the use of MAS-ML modeling language for MAS. In PSM stage, where platform specific models are specified, we propose the use of UML modeling language. The MASML models defined on PIM stage are transformed in UML models at PSM stage, based on an object-oriented framework for implementing MAS. In the last development stage, the application code is generated from UML models. This work details the PIM and PSM stages of the MAS development process and the models transformations to generate source code. To exemplify the applicability of the proposed MAS development process, two different MAS applications were developed based on the process. Finally, a MAS-ML tool is presented. Such tool was developed to support the proposed development process. The tool implements all stages presented in the process, allowing the modeling and implementation of MAS.
Chaka, Ponny Piet. "Mokotaba le kgohlano ho Ditshwantshiso tsa Zakes Mda". Thesis, Stellenbosch : Stellenbosch University, 2004. http://hdl.handle.net/10019.1/50026.
Testo completoExamines theme and conflict in the drama Ditshwantshiso tsa Zakes Mda, which was translated into Sesotho
ENGLISH ABSTRACT: This study examines theme and conflict in the drama Ditshwantshiso tsa Zakes Mda, which was translated into Sesotho by M.W. Tsiu, and published by Unisa Press, in 2002 in Pretoria. This drama book has five plays. Chapter 1, introduces the aims of study, problem identification as well as the organization of study. Chapter 2, deals with literature review on theme and conflict. Chapter 3, is the analysis of theme and conflict in Se kgitlile lejwe. Chapter 4, analyses theme and conflict in Re tla binela fatshe la bontate. Chapter 5, is the analysis of theme and conflict in Mantswe a tebileng a a /la. Chapter 6, is the analysis of theme and conflict in Lera/la. Chapter 7 analysis of theme and conflict in Tsela. Chapter 8, deals with conclusion about theme and conflict in Ditshwantshiso tsa Zakes Mda. It is found that in these five plays, Zakes Mda try to make us aware about the events in the past in South Africa, a political system in which white people had power over black people and made them live separately. We learn from these plays how should we live together and happily.
AFRIKAANSE OPSOMMING: Hierdie studie ondersoek die tema en konflik in drama boek Ditshwantshiso tsa Zakes Mda, soos dit vertaal is in Sesotho deur M.W. Tsiu, en uitgegee is deur Unisa Press, in 2002 in Pretoria. Hierdie dramaboek bevat vyf toneelstukke. Hoofstuk 1, stel die doel van die studie voor, identifiseer probleme, asook die organisasie van die studie. Hoofstuk 2, hou verband met teorlee en metodes wat in die studie gevolg word. Hoofstuk 3, ondersoek die tema en konflik in Se kgitlile lejwe. Hoofstuk 4, ondersoek die tema en konflik in Re tla binela fatshe la bontate. Hoofstuk 5, ondersoek die tema en konflik in Mantswe a tebileng a alia. Hoofstuk 6, ondersoek die tema en konflik in Leralla. Hoofstuk 7, ondersoek die tema en konflik in Tsela. Hoofstuk 8, gee die gevolgtrekking van die studie, met tema en konflik in Ditshwantshiso tsa Zakes Mda. Dit bied 'n opsomming van die belangrikste bevindinge van die studie.
Thuto ena e reretswe ho hlahloba mokotaba Ie kgohlano bukeng va lakes Mda, e leng, Ditshwantshiso tsa Zakes Mda, e fetoletsweng Sesothong ke M.W. Tsiu, mme va phatlalatswa ka selemo sa 2002, ke Unisa Press, Pitoria. Buka ena e na Ie ditshwantshiso tse hlano. Tshwantshisong ka nngwe ho tlo shebanwa Ie mokotaba, ho boelwe ho shebanwe Ie kgohlano. Kgaolo va 1, ke selelekela sa thuto ena ka bophara. Mona ho hlaha nalane va lakes Mda ha kqutshwanyane, sepheo Ie hlophiso va mosebetsi ona. Kgaolo va 2, e hlahisa diteori tse tla sebediswa ho manolla mokotaba Ie kgohlano ditshwantshisong tsena tsa lakes Mda. Kgaolo va 3, ho hlahlojwa tshwantshiso va, Se kgitlile lejwe, moo ho shejwang mokotaba Ie kgohlano. Kgaolo va 4, ho hlahlojwa tshwantshiso va, Re tla binela fatshe la bontate, moo ho shejwang mokotaba Ie kgohlano. Kgaolo va 5, ho hlahlojwa tshwantshiso va, Mantswe a tebileng a a /la, moo ho shejwang mokotaba Ie kgohlano. Kgaolo va 6, ho hlahlojwa tshwantshiso ve, Lera/la, moo ho shejwang mokotaba Ie kgohlano. Kgaolo va 7, ho hlahlojwa tshwantshiso va, Tsela, moo ho hlahlojwang mokotaba Ie kgohlano. Kgaolo va 8, ke qeto, mme ho tlo shejwa hore na mokotaba Ie kgohlano di fihletswe, mme bohlokwa ba ditaba ke ho sheba ka moo mawala a dingolwa a sebedisitsweng ka teng; tsela eo mokotaba 0 fihletsweng ka ona Ie tsela eo kgohlano e hlahang ka teng. Qeto e fihlellwang ke hore lakes Mda 0 re elelliswa ka diketsahalo tsa nakong va kgethollo, mme thuto eo re e fumanang ke va hore re tshwanetse ho phela ha mmoho Ie ka kgotso.
Lazley, Christopher Paul. "Spaces and places in Zakes Mda : two novesl". Master's thesis, University of Cape Town, 2009. http://hdl.handle.net/11427/8945.
Testo completoThe notion of place as something at once geographic, socio-cultural and psychological is a ubiquitous concern in the novels of Zakes Mda. It is surely not by chance that Mda's interest in the novelistic form, which materialised in the publication of Ways of Dying in 1995, was roughly coincident with South Africa's fledgling democracy a year earlier. The end of apartheid meant the opportunity of exploring new forms of cultural discourse untrammeled by the intense politicisation of art that had tended to collapse the literary with the didactic in rather one-dimensional ways. Mda's consideration of place, this thesis argues, is one instance of such an exploration. More specifically, it examines the intersection of the social and the spatial in two of his novels: Ways of Dying and The Heart of Redness. Starting at the junction of race, politics and literature, it moves into how the country's changing physical and political boundary lines have effected new ways of relating to its spaces. The focus of the Ways of Dying chapter is on urban space, where migrants and settled urbanites must reconcile the rather fragmented and cosmopolitan character of the city.
Flygare, Patrik, e Hampus Gustafsson. "Framtagning av layout och produktions- och materialflöde till MD60-linan på Maxidoor AB : Development of layout and production and material flow for the MD60 line at Maxidoor AB". Thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-84449.
Testo completoMaxidoor AB is in an expansion phase and several new projects have been started, one of which is to design a new production line for a new product. The product that has been developed is a fire door that follows a new standard and requires a different manufacturing process than the one that the company has today. The project presented in the report is about designing a production line where the goal is for the line to have the capacity to manufacture 20 doors / shifts. Challenges to reach the goal are that the area on which the production line is to be built on is limited and since it is a new product / production line that has been developed, no current situation has been found to be based on. To help develop a new production line, Bengt Andreasson's step by step list has been used, where several suggestions for layouts have been generated and weighted based on reducing lean waste. Relevant theory such as lean and production technology has been collected and applied to the best proposal to create an efficient process that has the potential to reach the goal. In order to find out what work steps and their capacity the production line needs, interviews and an analysis of a previous degree project have been carried out. The result of the project is a layout that minimizes lean wastes where the production and material flow has been defined. For the work steps, a method standard has been developed with a supplementary job description to try to ensure that quality is built into the process. Materials will be ordered on order and through a kanban system.