Letteratura scientifica selezionata sul tema "Localisation discrète"

Abstract Soient p un nombre premier, V un anneau de valuation discrète complet d’inégales caractéristiques (0,p) , et G un groupe réductif et deployé sur \operatorname{Spec}V . Nous obtenons un théorème de localisation, en utilisant les distributions arithmétiques, pour le faisceau des opérateurs différentiels arithmétiques sur la variété de drapeaux formelle de G. Nous donnons une application à la cohomologie rigide pour des ouverts dans la variété de drapeaux en caractéristique p. Let p be a prime number, V a complete discrete valuation ring of unequal characteristics (0,p) , and G a connected split reductive algebraic group over \operatorname{Spec}V . We obtain a localization theorem, involving arithmetic distributions, for the sheaf of arithmetic differential operators on the formal flag variety of G. We give an application to the rigid cohomology of open subsets in the characteristic p flag variety.

This paper proposes a leakage detection method based on detecting significant discrepancies between pressure measurements and their estimations obtained from the simulation of a calibrated water distribution network model. Every sensor in the network will allow to detect a discrepancy in pressure due to leakage depending on its location. Then, a set of well distributed pressure sensors will generate a leakage signature that allows leakage localisation. This paper presents the methodology used in the Barcelona network for distributing properly the sensors for a good discrimination in the leakage localisation process. The methodology for sensor placement uses the pressure sensitivity matrix to the leakage presence. This matrix is normalised and binarised in order to be used as a leakage signature matrix using the standard model based fault diagnosis approach. Sensors may be installed in any node and leakages are simulated as a constant demand that can appear in any node too. The problem of deciding which are the best localisations for a small number of sensors in order to detect and localise leakages is an inverse problem that should be solved using optimisation. The resulting optimisation problem is of discrete nature and very huge for a real network. This type of problem is, in general, hard to solve and very time consuming. The use of GA (Genetic Algorithms) has been proved adequate according to the formulation of the signatures in the sensitivity matrix.

Fibroblast growth factors (FGFs) are a family of heparin binding proteins involved in many biological processes. These growth factors act through tyrosine kinase receptors (FGFRs); we have previously used immunohistochemistry to study FGFRs-1-4 in foetal, immature and adult rat testes, and found a discrete cell- and stage-specific localisation. Alternative mRNA splicing of FGFRs-1-3 leads to functional variants (IIIb and IIIc) with distinct ligand binding affinities, therefore we have identified the specific expression of functional FGFR variants and the expression and localisation of FGF ligands in testes from foetal, immature and adult rats. Using reverse transcriptase-polymerase chain reaction (RT-PCR), we found that mRNAs for FGFR-1 IIIb and IIIc, FGFR-2 IIIc, FGFR-3 IIIc and FGFR-4 were expressed in foetal, immature and adult testes. Ligands FGFs-1-5, and -8, which can signal through these receptors, were also expressed in testes at each age. Localisation of the ligands FGFs-1, -3 and -4 to rat testes by immunohistochemistry showed a discrete cell- and stage-specific localisation that altered during testis development. This study has shown that the ligands FGFs-1, -3 and -4 are expressed in the testis and have the capacity to signal through appropriate receptors that are also co-localised or expressed in adjacent cell types in the testis. Collectively, the expression profiles of the seven FGFR variants and FGFs-1-5 and -8 suggest a functional importance in testicular development and spermatogenesis. It is concluded that, future studies on the role of other FGF ligands, in particular FGFs-1-4, are warranted.

Many methods have been used to model epidemic spreading. They include ordinary differential equation systems for globally homogeneous environments and partial differential equation systems to take into account spatial localisation and inhomogeneity. Stochastic differential equations systems have been used to model the inherent stochasticity of epidemic spreading processes. In our case study, we wanted to model the numbers of individuals in different states of the disease, and their locations in the country. Among the many existing methods we used our own variant of the well known Gillespie stochastic algorithm, along with the sub-volumes method to take into account the spatial localisation. Our algorithm allows us to easily switch from stochastic discrete simulation to continuous deterministic resolution using mean values. We applied our approaches on the study of the Covid-19 epidemic in France. The stochastic discrete version of Pandæsim showed very good correlations between the simulation results and the statistics gathered from hospitals, both on day by day and on global numbers, including the effects of the lockdown. Moreover, we have highlighted interesting differences in behaviour between the continuous and discrete methods that may arise in some particular conditions.

Filtering properties and local energy distribution in different classes of periodic micro-structured elastic systems are analysed in this work. Out-of-plane wave propagation is considered in continuous and discrete elastic systems arranged in series and parallel. Filtering properties are determined from the analysis of dispersion diagrams and energy distribution within different phases in the representative unit cell. These are determined analytically by implementing a transfer matrix formalism. The analysis given in the work indicates quantitatively how to couple phases, having discrete and continuous nature, in order to tune wave propagation and energy localisation.

Abstract Hepatocyte growth factor (HGF) augments proliferation, survival and increases migration of plasma cells in vitro and in addition it induces haemangiogeneis and lymphangiogenesis. C-met (HGF receptor) is expressed on plasma cells and HGF is constitutively elevated in serum of patients with myeloma (MM) and MGUS patients. We investigated the distribution of HGF in bone marrow biopsies to better understand its role in progression of monoclonal gammopathy. Materials and methods: Bone marrow trephines were analysed by immunohistochemistry of paraffin embedded bone marrow (BM) trephine specimens. Trephines were dewaxed without antigen retrieval. Plasma cell enumeration was done using CD38 staining (Novocastra, UK). HGF (Goat antihuman IgG, R&D systems) staining was performed using Vectastain® ABC kit with DAB reactivity. Slides were analysed using an Optical microscope (Zeiss Standard 20, Germany). Results: Archived BM specimens of MM (n= 7), MGUS (n= 5) and normal controls (n=6) were stained in duplicate. Trephines were graded from Grade 1–3 (weak, moderate, strong) based on the intensity of staining. The localisation of staining to paratrabecular, perivascular and intertrabecular areas was analysed. Interstitial and cytoplasmic staining patterns were analysed. HGF staining localised to paratrabecular regions was observed in all normal individuals with staining intensity of Grade 1–2 in 3/6(50%) and Grade 3 in 3/6(50%). In 4/5(80%) patients with MGUS a distinct intertrabecular pattern of staining was observed in discrete regions, where plasma cells were localised. Intensity of staining was Grade 2 in 3/5(60%) and Grade 3 in 2/5(40%) MGUS patients. Plasma cell percentages were between 5–20% in MGUS patients. In MM patients we found a correlation between the plasma cell counts and the degree of HGF staining. In 2/7 (28.5%) patients plasma cell percentages ranged between 5% and 15% and Grade 1–2 discrete paratrabecular staining was observed with none or low perivascular staining. In 5/7 (71.5%) MM patients plasma cell percentages were >20% and Grade 3 confluent staining with interstitial and cytoplasmic location of HGF was observed. In addition, patients with Grade 3 staining presented a strong perivascular localisation of HGF. Conclusion: HGF distribution in bone marrow microenvironment of MGUS and MM patients is non random. We observed that MGUS patients have a discrete intertrabecular pattern and MM patients have a confluent interstitial pattern of staining with strong perivascular localisation. Other groups have shown that high HGF levels increase angiogenesis. We hypothesise that HGF localisation and pattern of distribution in BM microenvironment leads to neo angiogenesis and progression from MGUS to MM. Ongoing studies are evaluating this hypothesis.

Coordinated intracellular trafficking is critically important for proper timing of major cellular events during embryogenesis. Nuclear import mediated by the karyopherin α/β (importin α/β) heterodimer is perhaps the best characterised nuclear trafficking system in eukaryotic cells. Seven karyopherin α subtypes have been identified in the domestic pig, and although each karyopherin α subtype transports proteins bearing classical nuclear localisation signals (NLSs), individual karyopherin α subtypes have been shown to preferentially transport specific cargoes. The aim of the present study was to determine the mechanism by which BRN2, a transcription factor previously reported to be transported by the karyopherin α/β heterodimer, gains access to the nucleus in porcine oocytes and embryos. Using a combination of in vivo and in vitro assays, we tested the hypothesis that discrete karyopherin α subtypes transport BRN2 into the nuclei of porcine oocytes and cleavage stage embryos. Our results show that ectopically expressed BRN2 adopts a nuclear localisation in all nuclei through the 4-cell stage of development, whereas only a subset of blastomeres in 8-cell stage embryos possess nuclear BRN2. This pattern is unique to BRN2 because another ectopically expressed NLS-containing protein is able to adopt a nuclear localisation in all blastomeres of 8-cell stage embryos.

The paper deals with a class of problems, where localised damage is detected using static and dynamic tests. Response of a structure is analysed employing discrete wavelet transformation as a tool for signal processing. The localised damage in beam structures was modelled as bending stiffness reduction. The efficiency of static and dynamic tests is studied. The minimal number of experimental measurement data and the precision of measurements required for the successful damage localisation is discussed by several numerical examples.

Les problèmes d'optimisation discrète sont pour beaucoup difficiles à résoudre, depar leur nature combinatoire. Citons par exemple les problèmes de programmationlinéaire en nombres entiers. Une approche couramment employée pour les résoudreexactement est l'approche de Séparation et Évaluation Progressive. Une approchedifférente appelée " Resolution Search " a été proposée par Chvátal en 1997 pourrésoudre exactement des problèmes d'optimisation à variables 0-1, mais elle restemal connue et n'a été que peu appliquée depuis.Cette thèse tente de remédier à cela, avec un succès partiel. Une première contributionconsiste en la généralisation de Resolution Search à tout problème d'optimisationdiscrète, tout en introduisant de nouveaux concepts et définitions. Ensuite,afin de confirmer l'intérêt de cette approche, nous avons essayé de l'appliquer enpratique pour résoudre efficacement des problèmes bien connus. Bien que notrerecherche n'ait pas abouti sur ce point, elle nous a amené à de nouvelles méthodespour résoudre exactement les problèmes d'affectation généralisée et de localisationsimple. Après avoir présenté ces méthodes, la thèse conclut avec un bilan et desperspectives sur l'application pratique de Resolution Search.

Les problèmes d’optimisation discrète sont pour beaucoup difficiles à résoudre, de par leur nature combinatoire. Citons par exemple les problèmes de programmation linéaire en nombres entiers. Une approche couramment employée pour les résoudre exactement est l’approche de Séparation et Évaluation Progressive. Une approche différente appelée « Resolution Search » a été proposée par Chvátal en 1997 pour résoudre exactement des problèmes d’optimisation à variables 0-1, mais elle reste mal connue et n’a été que peu appliquée depuis. Cette thèse tente de remédier à cela, avec un succès partiel. Une première contribution consiste en la généralisation de Resolution Search à tout problème d’optimisation discrète, tout en introduisant de nouveaux concepts et définitions. Ensuite, afin de confirmer l’intérêt de cette approche, nous avons essayé de l’appliquer en pratique pour résoudre efficacement des problèmes bien connus. Bien que notre recherche n’ait pas abouti sur ce point, elle nous a amené à de nouvelles méthodes pour résoudre exactement les problèmes d’affectation généralisée et de localisation simple. Après avoir présenté ces méthodes, la thèse conclut avec un bilan et des perspectives sur l’application pratique de Resolution Search.
The combinatorial nature of discrete optimization problems often makes them diffi- cult to solve. Consider for instance integer linear programming problems, which are commonly solved using a Branch-and-Bound approach. An alternative approach, Resolution Search, was proposed by Chvátal in 1997 for solving 0-1 optimization problems, but remains little known to this day and as such has seen few practical applications. This thesis attempts to remedy this state of affairs, with partial success. Its first contribution consists in the generalization of Resolution Search to any discrete optimization problem, while introducing new definitions and concepts. Next, we tried to validate this approach by attempting to solve well-known problems efficiently with it. Although our research did not succeed in this respect, it lead us to new methods for solving the generalized assignment and uncapacitated facility location problems. After presenting these methods, this thesis concludes with a summary of our attempts at practical application of Resolution Search, along with further perspectives on this matter.
Thèse réalisée en cotutelle avec l'Université d'Avignon.

Le nombre croissant de travaux réalisés ces dernières années a montré que la bioacoustique est particulièrement intéressante pour le suivi d’espèces discrètes. L’émergence de dispositifs d’enregistrement autonomes, associée à de nouvelles méthodes d’analyse, ont récemment participé à l’accroissement des études dans ce domaine. Au cours des 30 dernières années, le Loup gris (Canis lupus), mammifère carnivore aux mœurs discrètes connu pour ses hurlements de longue portée, a fait l’objet de nombreuses études acoustiques. Ces dernières visaient notamment à améliorer son suivi, qui s’avère complexe du fait des grandes capacités de déplacement des loups, de l’étendue de leurs territoires et de la diversité des milieux dans lesquels ils vivent. Cependant, la bioacoustique passive a jusqu’alors très peu été exploitée pour le suivi du Loup. C’est dans ce contexte que la présente thèse s’est organisée autour de trois axes de recherche. Les deux premiers axes portent sur l’apport de la bioacoustique passive pour le suivi du Loup gris en milieu naturel. En combinant des analyses acoustiques, statistiques et cartographiques, le premier objectif a été d’élaborer une méthode pour l’échantillonnage spatial de vastes zones d’étude, afin d’y détecter des hurlements de loups à l’aide de réseaux d’enregistreurs autonomes. Ce même dispositif a ensuite permis, dans un second temps, de tester la possibilité de localiser les loups grâce à leurs hurlements. Les expérimentations conduites en milieu de moyenne montagne (Massif des Vosges) et de plaine (Côtes de Meuse), sur deux zones d’étude de 30 km² et avec un réseau de 20 enregistreurs autonomes, ont permis de démontrer l’intérêt de la bioacoustique passive pour le suivi du Loup gris. En effet, près de 70% des émissions sonores (son synthétique aux propriétés similaires à celles de hurlements de loups) ont été détectés par au moins un enregistreur autonome en milieu de moyenne montagne et plus de 80% en milieu de plaine, pour des distances enregistreurs– source sonore atteignant respectivement plus de 2.7 km et plus de 3.5 km. Grâce à un modèle statistique et à un Système d’Information Géographique, la probabilité de détection des hurlements a pu être cartographiée sur les deux zones. En moyenne montagne, elle était forte à très forte (>0.5) sur 5.72 km² de la zone d’étude, contre 21.43 km² en milieu de plaine. Les sites d’émission ont été localisés avec une précision moyenne de 315 ± 617 (SD) m, réduite à 167 ± 308 (SD) m après l’application d’un seuil d’erreur temporelle défini d’après la distribution des données. Le troisième axe de travail porte quant à lui sur l’application d’indices de diversité acoustique pour estimer le nombre d’individus participant à un chorus et ainsi contribuer au suivi de l’effectif des meutes. Les valeurs obtenues pour les six indices (H, Ht, Hf, AR, M et ACI) étaient corrélées avec le nombre de loups hurlant dans les chorus artificiels testés. De bonnes prédictions de l’effectif ont été obtenues sur des chorus réels avec l’un de ces indices (ACI). L’influence de plusieurs biais sur la précision des prédictions de chacun des six indices a ensuite pu être étudiée, montrant que trois d’entre eux y étaient relativement peu sensibles (Hf, AR et ACI). Finalement, les résultats obtenus avec les enregistreurs autonomes montrent le potentiel des méthodes acoustiques passives pour la détection de la présence de loups mais aussi pour les localiser avec une bonne précision, dans des milieux contrastés et à de larges échelles spatiale et temporelle. L’utilisation des indices de diversité acoustique ouvre également de nouvelles perspectives pour l’estimation de l’effectif des meutes. Prometteuses, l’ensemble des méthodes émergeant de ce travail nécessite à présent quelques investigations complémentaires avant d’envisager une application concrète pour le suivi du Loup gris dans son milieu naturel
The growing number of studies carried out in recent years has shown that bioacoustics is particularly interesting for the monitoring of secretive species. The emergence of autonomous recording devices, combined with new methods of analysis, have recently contributed to the increase of studies in this field. Over the last 30 years, many bioacoustic studies have been developed for the Grey wolf (Canis lupus), a secretive large carnivore known for its howls spreading over distances up to several kilometers. These researches notably aimed to improve its monitoring, which is complex because of the strong wolf dispersal capacities over long distances, the large extent of their territories and the various natural contexts in which they live. In this context, this PhD thesis was organized around three research axes. The first two axes focused on the contribution of passive bioacoustics for the Grey wolf monitoring in the field. By combining acoustic, statistical and cartographic analysis, the first objective was to develop a spatial sampling method adapted to large study areas for the detection of wolf howls by using autonomous recorders. Then, the same protocol was used to investigate the possibility to localize wolves thanks to their howls. Field experimentations, conducted in mid-mountain (Massif des Vosges) and lowland (Côtes de Meuse) environments, in two study areas of 30 km² and with an array of 20 autonomous recorders, demonstrated the high potential of passive bioacoustics for the Grey wolf monitoring. Indeed, nearly 70% of broadcasts (synthetic sound with similar acoustic properties to howls) were detected by at least one autonomous recorder in mid-mountain environment and more than 80% in lowland environment, for sound source-recorders distances of up to 2.7 km and 3.5 km respectively. By using statistical model and Geographic Information System, the detection probability of wolf howls was modeled in both study areas. In the mid-mountain environment, this detection probability was high or very high (greater than 0.5) in 5.72 km² of the study area, compared with 21.43 km² in lowland environment. The broadcast sites were localized with an overall mean accuracy of 315 ± 617 (SD) m, reducing until 167 ± 308 (SD) m after setting a temporal error threshold defined from the data distribution. The third axe focused on the application of acoustic diversity indices to estimate the number of howling wolves in choruses and thus to contribute to pack size monitoring. Index values of the six indices (H, Ht, Hf, AR, M, and ACI) were positively correlated with the number of howling wolves in the artificial tested choruses. Interesting size predictions based on real choruses were obtained with one of the indices (ACI). The effects of several biases on the reference values for the acoustic indices were then explored, showing that three of them were relatively insensitive (Hf, AR and, ACI). Finally, results obtained with autonomous recorders confirm the real potential of passive acoustic methods for detecting the presence of wolves but also for localizing individuals with high precision, in contrasting natural environments, at large spatial and temporal scales. The use of acoustic diversity indices also opens new perspectives for estimating pack sizes. All of the promising methods emerging from this thesis require now further investigations before considering a concrete application for monitoring the Grey wolf in its natural environment

Cette thèse porte sur la solution exacte des problèmes NP-difficiles du p-median et du p-centre, des problèmes d'optimisation combinatoire qui deviennent rapidement difficiles à résoudre lorsque la taille de l'instance augmente. Ces problèmes de localisation discrète consistent à ouvrir un nombre défini p d'installations, puis à leur affecter un ensemble de clients selon une fonction objectif à minimiser.Tout d'abord, nous étudions le problème du p-median qui cherche à minimiser la somme des distances entre les clients et les installations ouvertes auxquelles ils sont affectés. Nous développons un algorithme basé sur la décomposition de Benders qui surpasse les méthodes exactes de l'état de l'art. L'algorithme considère une approche en deux étapes et ainsi qu'un algorithme efficace pour la séparation des coupes de Benders. Cette méthode est évaluée sur plus de 230 instances de benchmark avec jusqu'à 238025 clients et sites. De nombreuses instances sont résolues à l'optimalité pour la première fois ou ont leur meilleure solution connue améliorée.Deuxièmement, nous explorons le problème du p-centre qui cherche à minimiser la plus grande distance entre un client et l'installation ouverte qui en est la plus proche. Nous comparons d'abord les cinq principales formulations MILP de la littérature. Nous étudions la décomposition de Benders et nous proposons également un algorithme exact basé sur une procédure de partionnement des clients reposant sur la structure du problème. Toutes les méthodes proposées sont comparées à l'état de l'art dans des instances de benchmark. Les résultats obtenus sont analysés, mettant en évidence les avantages et les inconvénients de chaque méthode.Enfin, nous étudions un problème robuste du p-centre en deux étapes avec une incertitude sur les demandes et les distances des nœuds. Nous introduisons la reformulation robuste du problème basée sur les cinq principales formulations déterministes MILP de la littérature. Nous prouvons que seul un sous-ensemble fini de scénarios de l'ensemble d'incertitude infini peut être pris en compte sans perdre l'optimalité. Nous proposons également un algorithme de génération de colonnes et de contraintes et ainsi qu'un algorithme de branch-and-cut pour résoudre efficacement ce problème. Nous montrons comment ces algorithmes peuvent également être adaptés pour résoudre le problème robuste d'une seule étape. Les différentes formulations proposées sont testées sur des instances générées aléatoirement et sur un cas d'étude de la littérature
This thesis focuses on the exact solution of the NP-hard problems p-median and p-center, combinatorial optimization problems that quickly become difficult to solve as the instance size increases. These discrete location problems involve opening a defined number p of facilities and then allocating to them a set of clients according to an objective function to be minimized.First, we study the p-median problem, which seeks to minimize the sum of distances between clients and the open facilities to which they are allocated. We develop an algorithm based on Benders decomposition that outperforms state-of-the-art exact methods. The algorithm considers a two-stage approach and an efficient algorithm for separating Benders cuts. The method has been evaluated on over 230 benchmark instances with up to 238025 clients and sites. Many instances are solved to optimality for the first time or have their best known solution improved.Secondly, we explore the p-center problem, which seeks to minimize the largest distance between a client and its nearest open facility. We first compare the five main MILP formulations in the literature. We study the Benders decomposition and also propose an exact algorithm based on a client clustering procedure based on the structure of the problem. All the proposed methods are compared with the state-of-the-art on benchmark instances. The results obtained are analyzed, highlighting the advantages and disadvantages of each method.Finally, we study a robust two-stage p-center problem with uncertainty on node demands and distances. We introduce the robust reformulation of the problem based on the five main deterministic MILP formulations in the literature. We prove that only a finite subset of scenarios from the infinite uncertainty set can be considered without losing optimality. We also propose a column and constraint generation algorithm and a branch-and-cut algorithm to efficiently solve this problem. We show how these algorithms can also be adapted to solve the robust single-stage problem. The different proposed formulations are tested on randomly generated instances and on a case study drawn from the literature

Cette thèse se concentre sur l'interdépendance entre les choix de localisation résidentielle et professionnelle. Des questions telles que le processus de prise de décision, l'accessibilité à l'emploi, la répartition géographique des emplois, et le prise de décision collective des conjoints, entre autres, sont analysées en développant des modèles de choix discrets. Dans ce cadre, nous étudions les choix de localisation à partir de deux points de vues complémentaires. (1) Premièrement, nous étudions l'interdépendance entre les deux choix de localisation sans considérer le processus de décision au sein des ménages. Nous développons un modèle logit emboîté à trois niveaux, pour les choix de localisation résidentielle et professionnelle et nous étudions l'effet des mesures d'attractivité et d'accessibilité spécifiques à chaque individu (log-sommes). Les résultats du premier chapitre montrent que l'accessibilité spécifique à chaque individu est un facteur déterminant du choix de localisation résidentielle et que son effet diffère le long du cycle de vie des ménages. L'attractivité des types d'emploi est un meilleur indicateur du choix de localisation professionnelle que le nombre d'emplois. L'évolution des mesures d'attractivité et d'accessibilité aux emplois est analysée dans le deuxième chapitre. (2) Deuxièmement, nous étudions l'interdépendance de la localisation résidentielle et professionnelle au sein du ménage. Cette thèse contribue à la littérature des modèles collectifs en développant un modèle de choix avec processus de négociation au sein des ménages à la Chiappori, pour décrire le choix de localisation résidentielle des ménages bi-actifs. Le dernier chapitre développe et estime un modèle structurel en deux étapes pour faire la part des choses entre le pouvoir de négociation et les valeurs du temps des conjoints. Les résultats montrent que les nationalités du couple, leur niveau d'éducation, ainsi que la différence d'âge entre les conjoints jouent un rôle crucial dans la détermination de pouvoir de négociation
This thesis studies the interdependency between the choices of residential and workplace location. Issues such as the decision-making process, the accessibility to jobs, the geographical distribution of job types, and the spouses collective decision process, among others, are analyzed with discrete choice models. In this setting, we study the location decisions from two complementary points of view. (1) First, we study the interdependency between the two location choices without any within-household consideration. We develop a three-level nested logit model of residential and workplace location and study the effect of individual-specific attractiveness and accessibility (log-sum) measures. Results presented in the first chapter show that the individual-specific accessibility measure is an important determinant of the choice of residential location and its effect differs along the household life cycle. Additionally, the attractiveness of the types of employment is a better predictor of the workplace location than the usual total number of jobs. We analyze the evolution of the attractiveness and attractivity measures in the second chapter. (2) Second, we study the interdependency of residential location and workplaces within the household. This thesis contributes with a within-household bargaining process model of location decisions. As such, it applies the collectiveapproach à la Chiappori of household behavior to describe residential location choice of two-worker households. The last chapter develops and estimates a two-step structural model to disentangle bargaining powers from spouses' values of time. Results show that the nationalities of the couple, their education level, as well as the age difference between spouses play a crucial role in determining bargaining power

L’objectif de cette thèse est de développer de nouvelles solutions pour détecter et localiser des sources électromagnétiques radar au niveau d'une unique station de réception en exploitant les signaux directs et indirects reçus. Dans le cadre de notre étude, nous avons dans un premier temps développé une modélisation du signal reçu au niveau d'un récepteur en tenant compte des caractéristiques des émetteurs et de la zone environnante. L'évaluation de cette modélisation a été effectuée en s'appuyant sur un cas particulier de détection et de localisation des réflecteurs. Ce dernier, traité dans la littérature, repose sur l’exploitation des trajets multiples. Ces derniers peuvent être également utilisés pour localiser des sources d’émission. Néanmoins, la plupart des méthodes existantes se basent sur des réflexions dites spéculaires. Les techniques employant les réflexions non spéculaires sur un réflecteur quelconque pour localiser des sources d'émission dans un environnement inconnu font l'objet de peu de publications dans la littérature ouverte. La méthode de localisation que nous proposons a l'avantage de n'employer qu'un récepteur fixe mesurant seulement deux types de grandeurs : les angles d'arrivée (AOA) et les différences de temps d'arrivée (TDOA). En pratique, un problème d'affectation doit être résolu avant de procéder à la localisation des émetteurs et des réflecteurs. Le problème consiste à affecter chaque paire de mesures TDOAAOA à un réflecteur donné, en supposant que chaque paire a déjà été affectée à un émetteur.La méthode que nous avons développée a été testée et évaluée, d'une part grâce à des données simulées et d'autre part en utilisant des mesures réelles
The purpose of this work is to develop new methods for the detection and the location of radar sources. The developed approach exploits the direct and indirect signals received at the receiving point. In our study, we first develop a model of these signals that takes into account the characteristics of the transmitters and the reflectors. We evaluate this model by simulating a particular case of reflectors detection and location, defined in the literature. Our goal is to use the multipaths to locate emission sources. Most existing methods are based on specular reflections. Methods based on non-specular reflections, to locate emission sources in an unknown environment, are rarely studied in the literature. In our study, we propose a new location method that uses a fixed receiver measuring the Angle of Arrival (AOA) and Time Difference of Arrival (TDOA). In practice, an assignment problem must be solved before locating the emitters and reflectors. The problem is to assign each pair of TDOA-AOA measurements to a given reflector, assuming that each pair has already been assigned to a transmitter. The method developed has been tested and evaluated by using simulated data and real measurements

Il est déjà établi que les flux de déplacements d’achat sur un territoire urbain sont importants au moins à deux titres. Ils sont déterminants pour l’acheminement de la marchandise à son lieu de consommation finale. Mais ils comptent aussi pour la viabilité du tissu commercial urbain. Or, ces flux restent très peu reliés aux autres flux de transport de marchandises en ville optimisés et évalués, eux, dans une vision « transporteur » de la logistique urbaine. Dans cette thèse, nous identifions dans la littérature une autre approche de la logistique urbaine. Elle y replace la question de localisation des espaces logistiques et des autres fonctions urbaines reliées ou impactées par les flux de logistiques urbaines. Pour avancer sur les enjeux opérationnels de cette approche territoriale de la logistique urbaine, nous étudions le déménagement d’un magasin du centre-ville de Saint-Etienne vers sa périphérie Est où la métropole projette d’installer un parc d’activités commerciales. La contribution essentielle de la thèse est d’abord d’ouvrir le débat sur la prise en compte de la localisation commerciale dans les réflexions sur la logistique urbaine. Deux démarches d’analyses sont ensuite proposées et testée avec les données collectées, pour contribuer à traduire en outils opérationnels cette approche. La première consiste à mettre en relation la localisation commerciale et les choix individuels de déplacements d’achats à travers une modélisation probabiliste de type choix discrets. La seconde quant à elle permet de centrer sur chaque point de vente l’évaluation environnementale des flux de TMV générés, prenant en compte les déplacements d’achat qu’il génère. Une question émerge dès lors. La connaissance des probabilités de déplacements vers différentes localisations commerciales sur le territoire peut-il permettre de comparer le profil environnemental des flux de TMV générées par chacune de ces localisations ?
The significance of shopping trips for a city is at least twofold. They are essential to supply households as they are critical for the retail sector viability. Despite, shopping trip flows are rarely taken into account while evaluating urban goods flows. Actually, urban goods flows are more often addressed in a transport operating perspective only. We noticed during these PhD works that there is another approach for urban logistics in the scientific literature. We call it the territorial approach because it introduces warehouses location and urban planning matters into urban logistics. But there still are several operating issues to address about this approach. That’s what we targeted during our reflections, investigating the before and the after of a relocation project of an important retail store from Saint-Etienne ‘city centre. The key contributions of our works are twofold. The data we collected first allowed us to develop and test a discrete choice modelling methodology making the link between retail location and individual shopping trips behaviours. Second, we suggest to link both upstream and downstream transport flows generated by a retail store and assess their environmental impacts. Then another question is emerging. Having the possibility to model the retail location choice of consumers, is it easier to compare the environmental impacts of both upstream and downstream flows generated by different commercial areas in the city?

Granular materials are in abundance in nature and are estimated to constitute over 75% of all raw materials passing through the industry. Granular or particulate solids are thus of considerable interest to many industrial sectors and research communities, where many unsolved challenges still remain. This thesis investigates the micro- and macro-phenomena in densely packed particulate systems by means of the Discrete Element Method (DEM), which is a numerical tool for analysing the internal complexities of granular material as the mechanical interactions are considered at the grain scale. It presents an alternative approach to phenomenological continuum approaches when studying localisation problems and finite deformation problems in granular materials. In order to develop a comprehensive theoretical understanding of particulate matter and to form a sound base to improve industrial processes, it is desirable to study the mechanical behaviour of granular solids subject to a variety of loading conditions. In this thesis, three loading actions were explored in detail, which are biaxial compression, rigid object penetration and progressive formation of granular piles. The roles of particle shape and contact friction in each of these loading scenarios were investigated. The resulting packing structures were compared and studied to provide a micromechanical insight into the development of contact force network which governs the collective response. The interparticle contact forces and displacements were then used to evaluate the equivalent continuum stress and strain components thus providing the link between micro- and macroscopic descriptions. The information collected from the evolution of strong contact network illustrates the underlying mechanism of force transmission and propagation. DEM simulations presented in this thesis demonstrate strong capability in predicting the bulk behaviour as well as capturing local phenomenon occurring in the system. The research first simulates a testing environment of biaxial compression in DEM, in which the phenomenon of strain localisation was investigated, with special attention given to the interpretation of underlying failure mechanism. Several key micromechanical quantities of interest were extracted to understand the bifurcation instability, such as force chains, contact orientation, particle rotation and void ratio. In the simulation of progressive formation of granular piles, a counterintuitive pressure profile with a significant pressure dip under the apex was predicted for three models under certain conditions. Both particle shape and preparation history were shown to be important in the resulting pressure distribution. During the rigid body penetration into a granular sample, the contact forces were used to evaluate the equivalent continuum stress components. Significant stress concentration was developed around the punch base which further led to successive collapse and reformation of force chains. Taking the advantage of micromechanical analysis at particle scale, two distinct bearing failure mechanisms were identified as the penetration proceeded. To further quantify the nature of strain mobilisation leading to failure, Particle Image Velocimetry (PIV) was employed to measure the deformation over small strain interval in association with shear band propagation in the biaxial test and deformation pattern in the footing test. The captured images from DEM simulation and laboratory experiments were evaluated through PIV correlation. This optical measuring technique is able to yield a significant improvement in the accuracy and spatial resolution of the displacement field over highly strained and localised regions. Finally, a series of equivalent DEM simulations were also conducted and compared with the physical footing experiments, with the objective of evaluating the capability of DEM in producing satisfactory predictions.

Les mini-drones à propulsion électrique sont susceptibles d’avoir une endurance inférieure à celle de drones plus grands.L’exploitation des interactions aérodynamiques, inspirée par les oiseaux migratoires, ainsi que le ravitaillement en vol , sont des approches prometteuses pour améliorer l’endurance des mini-drones. La commande par modes glissants d’ordre supérieur en temps continu (CTHOSM) a été considérée comme un candidat prometteur à ce problème ouvert difficile et a été appliquée avec succès à des modèles cinématiques simples. Dans nos travaux, nous étudions les implications de la présence de la dynamique de la boucle interne et de l’implémentation en temps discret à des taux d’échantillonnage modérés et constatons alors que l’application de la commande CTHOSM devient impossible. Nous proposons donc un schéma de guidage prédictif discret par modes glissants pour approximer les performances de la commande CTHOSM pour une dynamique réaliste du drone. On propose également un problème de référence accessible pour d'autres chercheurs. Les algorithmes de localisation probabilistes existants ne permettent pas la caractérisation de régions de confiance garanties de la position des autres membres de la formation. Dans ce contexte, nous proposons un nouveau filtre ensembliste caractérisant de telles régions de confiance sous forme ellipsoïdale. Nos premières évaluations ont montré que les efforts de calcul induits par cette mise en œuvre restent parfaitement compatibles avec les contraintes des systèmes avioniques des petits drones
Small, electrically driven unmanned aircraft are likely to suffer from inferior endurance compared to their larger counterparts. Upwash exploitation by tight formation flight, as well as aerial recharging are the most promising control-driven approaches to mitigate this disadvantage. Continuous time higher order sliding mode control (CTHOSM) has been considered as a candidate for this challenging open problem and was successfully applied to simple kinematic models in simulation, where excellent relative position tracking performance can be demonstrated. In this work we study the implications of the presence of inner loop dynamics and discrete implementation at moderate sampling rates and we find that it precludes the application of CTHOSM control to fixed-wing UAS. We propose a predictive discrete sliding mode guidance scheme to approximate the performance of CTHOSM control assuming realistic fixed-wing UAS dynamics. We show that the proposed guidance scheme in combination with inner load factor tracking loops and a disturbance observer allows for relative position tracking performance compatible with the requirements of upwash exploitation. We propose as well an openly accessible benchmark problem. Existing probabilistic localization algorithms cannot provide guaranteed confidence regions of the relative position between UAS. We present a set membership filter that provides ellipsoidal regions guaranteed to contain the relative positions of the other UAS. It is compatible with the hardware constraints of small low-cost UAS. Simulations suggest computational efforts compatible with the computational resources typically available onboard small UAS

L'objectif de la thèse est de développer une méthode éléments finis permettant de rendre compte de l'apparition de zones de localisation de façon indépendante du maillage. Ceci est réalisé par la construction d'éléments finis enrichis capables de reproduire des discontinuités du champ de déplacement. L'approche proposée permet la description du comportement des structures massives par la prise en compte simultanée de deux types de dissipation une dissipation volumique produite à l'échelle de la structure et prise en compte par des modèles continus classiques et une dissipation surfacique produite à l'échelle des bandes de localisation et décrite par l'introduction de champs de déplacement discontinus associés à des lois "discrètes" liant traction et saut de déplacement. Cette approche a été développée et implantée pour des modèles de plasticité (représentation de bandes de cisaillement) et pour des modèles d'endommagement (prise en compte de l'apparition de macro fissures).

Chapter 2: explores the evolution of the human capacity for music, looking at what is known of the physical, cognitive and social development of our species from our early hominin ancestors (starting with Australopithecus) and the role music may have played in this process (as cause and/or effect). In this sense, music is discussed as an adaptation (or potentially an exaptation), and its various survival-enhancing roles – in the enhancement of social cohesion, in sexual selection, and in infant nurture – are explored. Key to this chapter is its consideration of the relationship between music and language and the structural marking, in brain function and hemispheric localisation, of this relationship. This topic forms a six-section thread running through Chapters 2–7, and the basic position taken (after Steven Brown and Steven Mithen) is that mu-sic and language arose from a common ‘musilinguistic’ ancestor – this made up of increasingly discrete, replicated (memetic) sound particles – that bifurcated into spoken language and expressive music around 200,000 years ago. Structural correspondences between music and language, explored here in and in Chapter 3, are taken as evidence of this common ancestor.

GPS-based aerial localisation presents a challenge for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) due to signal loss caused by weather conditions. As a result, vision-based methods have been developed to address this issue using the cameras onboard UAVs. The main challenge is to achieve UAV localisation during a flight mission using aerial images and Convolutional Neural Networks (CNNs). To solve this, we propose an aerial localisation methodology based on the sub-mapping concept using continual learning and a multimodel approach. We evaluate and compare our results with ORB-SLAM2, keyframe searching using colour histogram, and with a single model. Additionally, we show that our approach can find the corresponding sub-map and get the camera localisation from a single aerial image with an average accuracy of 0.77 and a processing speed of 69 fps.