Letteratura scientifica selezionata sul tema "Industries manufacturières – Productivité"

Résumé La relation productivité — R&D dans les industries manufacturières du Québec est examinée dans le cadre d’un modèle inspiré par Grilliches, Scherer et Terleckyj. Les effets indirects de la R&D associés aux relations interindustrielles et aux investissements sont calculés pour 1971-1982. Les taux de croissance de la productivité de travail sont étroitement associés aux variations des dépenses de R&D directes et indirectes, ainsi qu’à la variation du ratio K/L. Le financement public en subventions fédérales à la R&D semble exercer un effet plutôt négatif sur la productivité.

Résumé L’objectif de cette contribution est double. Il s’agit, d’une part, de présenter une estimation de l’évolution de la productivité globale des facteurs sur la base de la production brute dans l’industrie manufacturière au Québec; d’autre part, d’analyser la répartition des gains de productivité entre diverses parties prenantes (employés et salariés, détenteurs de capital, État et consommateurs), de façon à mettre en évidence les interrelations entre l’évolution de la productivité, les modifications intersectorielles de prix relatifs et l’évolution du taux de rémunération des facteurs.

Le ralentissement de la productivité qui se généralise dans les pays industriels d'Occident demeure un mystère. On a beaucoup écrit sur le sujet, mais cela n'a révèle que peu de choses. L'un des résultats majeurs de l'intérêt que l'on porte à la productivité, c'est d'obtenir une information meilleure et des techniques de mesure améliorés. Cet article s'inspire des mesures de la productivité totale par facteur récemment mises au point et dont dispose le Conseil économique du Canada pour examiner les rapports entre les facteurs de production, principalement celui du travail, et la productivité. Au Canada, le ralentissement de la productivité, qui s'est poursuivi sans interruption au cours de la décennie 1970 et au début des années 1980, a coïncidé avec une croissance rapide de l'emploi. Quelques observateurs ont noté ce rapport et se sont demande si cette croissance rapide n'avait pas nui à l'augmentation de la productivité. Leur opinion trouve appui dans les études théoriques à cause du lien direct entre l'emploi et la productivité du travail, la mesure généralement utilisée pour apprécier la productivité. Puisque la productivité du travail est la part de rendement apporte au facteur travail, une augmentation de ce facteur, par exemple l'accroissement de l'emploi, se traduit par une baisse de la productivité. La productivité du travail n'est pas réellement une vraie mesure de la productivité ou de l'efficience productive. Un changement dans la productivité du travail peut résulter d'un changement dans l'efficience, qui est ce que nous voulons mesurer, ou d'une substitution parmi les facteurs de production avec ou sans changement dans l'efficience. Par exemple, la substitution du capital au travail peut résulter en une productivité du travail plus élevé, mais l'effet sur l'efficience peut être à la hausse, à la baisse ou sans changement. La détermination de l'effet ultime sur l'efficience exige une mesure qui comprend tous les facteurs et non seulement celui du travail. Les mesures de la productivité totale par facteurs (total factor productivity-TFP) remplissent cette exigence. Les mesures TFP (ou d'une façon plus exacte, la productivité multifacteurs étant donné que tous ne peuvent être mesures) du Conseil économique sont disponibles pour la période 1958 à 1980, pour les sous-périodes 1958 à 1966, 1967 à 1973 et 1974 à 1980 pour quelque trente industries manufacturières et non manufacturières individuelles. La base des statistiques du Conseil économique comprend aussi des calculs relatifs à la productivité du travail (LP). Une comparaison entre LP et RFP révèle des modèles similaires pour la période de 1958 à 1980. Entre 1958 et 1973, le LP s'est accru de 3.4 pour cent par année et le RFP, de 2.2 pour cent par année. Après 1973, ces taux de croissance sont tombés d'une façon plutôt dramatique. LP a augmenté de 1.1 pour cent par année entre 1974 et 1980 pendant que le RFP a enregistré un taux de croissance annuel négatif de -0.3 pour cent. On a entrepris de procéder séparément à une série de corrélations entre RFP et LP en regard de différents facteurs de production : travail, capital et fournitures capitales. À cause de l'intérêt porte aux facteurs travail et capital et au poids considérable du facteur fournitures dans la production finale de plusieurs des industries incluses dans les données de base, on a procédé à des corrélations partielles de manière à garder constant le poids du facteur fournitures. Au total, 12 corrélations et 12 corrélations partielles furent établies pour chaque paire de variables — une pour l'industrie manufacturière et l'une pour l'industrie non manufacturière ainsi qu'une troisième pour les deux catégories combinées pour la période 1958-1980 et les sous-périodes 1958-1966, 1967-1973 et 1974-1980. En général, tant le facteur travail que le facteur capital dénotent des rapports négatifs à la fois avec les mesures LP et TFP (bien que toutes ne soient pas marquantes). Le nombre des corrélations partielles négatives, y compris celles qui le sont de façon marquante (à un niveau de 10 pour cent) augmente lorsque l'effet des facteurs fournitures est tenu constant. Ce qui retient encore plus l'attention toutefois, c'est le nombre plus élevé de corrélations négatives ainsi que les valeurs plus élevées de ces corrélations et cela d'une façon statistiquement significative entre le TFP et le capital qu'entre le TFP et le travail. De plus, les associations négatives entre le travail et le TFP sont moindres que les associations entre le travail et le LP alors que l'inverse est vrai dans le cas du capital, c'est-à-dire que les associations négatives entre le capital et le TFP sont plus grandes que celles entre le capital et le LP, ce qui laisse entendre que, non seulement le capital a eu un impact négatif sur l'efficience de la production, mais que cet impact est sous-estime dans l'utilisation des mesures de productivité LP. Une analyse de régression dans laquelle le TFP est la variable dépendante et les facteurs de production, les variables indépendantes confirment ces résultats. Les résultats de la régression ont également donné des estimations de l'impact du changement des facteurs sur le TFP. En général, on peut s'attendre à ce qu'une majoration de 10 pour cent dans le facteur travail ou capital réduise le TFP dans tous les cas de 1 à 3 pour cent selon la catégorie industrielle et la période considérée. Enfin, l'impact négatif du facteur capital était plus considérable que celui du travail, sauf dans la sous-période 1974-1980. Au cours de cette sous-période, une croissance de 10 pour cent dans le facteur travail pouvait entrainer un effet négatif légèrement plus grand sur le TFP qu'une croissance similaire dans le facteur capital. Un résultat intéressant se trouve dans le rapport fortement positif entre le facteur fournitures et le TFP et le RP. Ceci peut laisser entendre que les améliorations techniques proviendraient du facteur fournitures plutôt que du facteur capital comme on le croyait traditionnellement. Or, une autre explication, qui reçoit un accueil favorable maintenant dans les études sur le sujet, c'est que la piètre position du facteur capital reflète son utilisation improductive. Par exemple, les dépenses pour lutter contre la pollution, la santé et la sécurité professionnelles et autres réglementations de même nature ainsi que l'impact de la crise pétrolière, qui a entrainé la dépréciation du capital, peuvent avoir détériore sa valeur productive. Cependant, la persistance de l'impact négatif du capital sur la production pendant toute la période 1958-1980 permet d'avancer une explication plus fondamentale. Le capital, comme tout autre facteur de production, est susceptible de surutilisation ou d'utilisation inefficace, et c'est peut-être ce qui s'est produit. Ajouter au capital-actions à seule fin de l'accroitre à cause de la croyance populaire voulant que ce soit là le moyen principal d'augmenter la productivité peut, au contraire, y nuire et, en même temps, être la cause de niveaux d'emploi plus bas qu'il n'en serait autrement. Le présent article apporte de l'eau au moulin en permettant de considérer sous un jour nouveau la plausibilité d'une nouvelle combinaison des facteurs de production en vue de découvrir celle qui soit optimale. Nous nous efforçons maintenant de mettre au point les données nécessaires à cette entreprise fort importante. Telle est peut-être l'explication majeure des problèmes de productivité dans les démocraties occidentales.

Nous nous sommes intéressés à l'analyse de l'impact de la présence étrangère sur la productivité et les niveaux de salaire dans l'ensemble des secteurs manufacturiers tunisiens. Les estimations des fonctions de production et de salaire sont effectuées sur deux échantillons non cylindrés d'entreprises tunisiennes observées durant la période 1983-1996 et 1997-2003. L'estimation des modèles statiques est effectuée selon Hausman et Taylor (1981). L'estimation des modèles dynamiques est considérée en utilisant l'estimateur MMG système. Nos estimations ont permis de confirmer l'existence des retombées positives dans les industries manufacturières générées suite à l'entrée des firmes étrangères. Il reste tout de même, qu'un haut niveau de capital humain et un degré d'ouverture stimulent la création des spillovers positifs. Une présence étrangère plus intensive dans un marché du travail local ne semble pas être associée à des niveaux de salaires plus élevés dans les entreprises domestiques
We evaluate impact of foreign presence on productivity and wage levels in the Turusian manufacturing sectors. A production function model is developed using a panel data set. Two statistical models: Hausman and Taylor (198 1) and system GMM were used. Our estimates have confirmed that FDI plays a positive role in increasing industrial productivity, implying that the government should increase their efforts to encourage inward investment. A more intensive foreign presence in a local labor market does not seem to be associated with levels of higher wages in domestic enterprises

Dans cette thèse nous étudions le lien entre structure de marché et productivité. Une place particulière dans nos arguments est réservée à certaines caractéristiques propres à la manufacture: économies d'échelles, hétérogénéité des firmes et asymétries dans la connaissance de l'état de l'art technologique. Nous visons à comprendre comment les changements de la structure de marché, qu'ils soient orientés vers l'extérieur ou vers l'intérieur d'une économie, canalisent les incitations des firmes à obtenir des gains de productivité. La première partie de la thèse analyse l'effet de la politique commerciale sur la productivité des firmes. A l'aide d'un panel de firmes chiliennes (Chapitre 1) et d'un modèle théorique en économie ouverte (Chapitre 2), nous cherchons à expliquer des évolutions hétérogènes de la productivité des firmes. La seconde partie se focalise sur le lien entre structure de marché et innovation. A l'aide de données au niveau industriel pour un échantillon de pays de l'OCDE, nous testons l'effet de la concurrence et de la réglementation des marchés sur l'innovation, effet qui est mesuré conditionnellement à la proximité d'une industrie visà-vis de la frontière technologique (Chapitre 3). Finalement, nous proposons un modèle à échelles de qualité pour montrer comment la réglementation de marché peut canaliser la rivalité entre les concurrents d'une course aûx brevets. De ce fait, la réglementation peut jouer un rôle important dans l'intensité de la recherche au niveau agrégé. Cet argument est testé au niveau industriel pour notre échantillon d'industries de l'OCDE.

L'objet de cette thèse est l'étude des relations entre l'investissement en recherche et développement, l'innovation et la productivité des entreprises de l'industrie manufacturière française. Elle comporte trois parties. Dans la première, nous expliquons comment se déterminent simultanément la décision de faire de la recherche et montant investi dans l'affirmative ; les facteurs explicatifs comprennent à la fois des variables de taille et de pouvoir de marche mais également le taux d'imitation des produits dans l'activité principale de l'entreprise. Dans la deuxième partie nous relions les montants investis en recherche au nombre de brevets, en utilisant une modélisation proche des modèles de course au brevet. Dans la troisième partie, nous estimons un modèle structurel à trois équations reliant les investissements en recherche à l'innovation et l'innovation à la productivité, en recourant à l'économétrie des variables qualitative et de comptage à équations simultanées. Ainsi nous pouvons proposer une vision d'ensemble. Les écarts de productivité entre les entreprises industrielles peuvent s'expliquer par des différences d'innovation considérées comme des outputs. L'innovation à son tour s'explique par les investissements en recherche mais également les conditions spécifiques de demande et de technologie auxquelles l'entreprise est confrontée. Enfin, ces investissements en recherche dépendent crucialement des conditions d'appropriabilité des innovations dans l'activité principale des entreprises
This thesis is about the relationships between investment in research and development, innovation and productivity of french manufacturing firms. There are three parts. In the first one, we explain how the decision to undertake research and the amount possibly invested are simultaneously determined ; the explanative variables include size and market power measures by also a sectoral product imitation rate. In the second part, we link the investments in research to the number of patent applications, through a modeling close to patent race models. In the third part, we estimate a three equations structural model linking research investments to innovlation, and innovation to productivity, using limited dependent variables and count data econometrics for simultaneous equations models. Thus, we can provide an overview of the problem. Productivity differences between the industrial firms can be explained by innovation differences, where innovation is an output. Innovation output itself is explained by research investment but also by firm specific demand and technological opportunities. Last, these research investments depend strongly on the appropriability conditions

Dans le processus de servitisation de la fabrication, le gouvernement chinois accorde une grande attention à deux questions, à savoir la relation entre la servitisation de la fabrication et les performances financières de l'entreprise manufacturière chinoise, et la relation entre la servitisation de la fabrication et la performance environnementale dans le contexte de la détérioration de l'environnement en Chine. Sur la base des données spécifiques de la Chine, l'impact de la servitisation manufacturière sur les performances financières et environnementales des entreprises est analysé dans cette thèse.En ce qui concerne le premier problème, une étude empirique du point de vue de l'hétérogénéité régionale, de l'hétérogénéité des sous-industries et de l'hétérogénéité des types est menée. L'impact de la servitisation manufacturière de 30 sous-industries, 31 provinces (villes) et 4 types différents d'entreprises sur les performances financières de la Chine est discuté en utilisant les données obtenues auprès de 512 entreprises manufacturières. Quatre conclusions principales peuvent être tirées : (1) Dans l'ensemble, il existe une relation non linéaire positive entre la servitisation et la performance financière des entreprises manufacturières chinoises. (2) Dans les entreprises manufacturières d'État et les entreprises manufacturières privées, l'impact de la servitisation sur la performance financière des entreprises présente un « type selle ». (3) La servitisation au cube de six provinces (Jiangsu, Fujian, Zhejiang, Anhui, Guangdong et Guangxi) a réussi le test de signification, indiquant la relation non linéaire entre la servitisation de fabrication et la performance financière. (4) La servitisation au cube de 9 sous-industries a réussi le test de signification, suggérant la relation non linéaire entre la servitisation de fabrication et la performance financière. Ces sous-industries sont l'industrie de transformation des produits secondaires de l'agriculture (C13), l'industrie agroalimentaire (C14), la fabrication de textiles (C17), la fabrication de matières premières chimiques et de produits chimiques (C26), l'industrie pharmaceutique (C27), la fonte et le calandrage des métaux ferreux. industrie de transformation (C31), industrie de la fonte des métaux non ferreux et de la calandre (C32), fabrication d'équipements généraux (C34), fabrication de matériel ferroviaire, naval, aérospatial et d'autres équipements de transport (C37). En outre, il existe une relation linéaire positive entre la servitisation et la performance financière dans l'industrie de la fabrication de machines et d'équipements électriques (C38).Pour le deuxième problème, la chaîne de valeur mondiale apporte non seulement un commerce de valeur ajoutée, mais forme également une chaîne d'émission de carbone commerciale mondiale. La méthode de décomposition en valeur ajoutée prend mieux en compte les caractéristiques de la servitisation, c'est une explication plus complète des sources régionales et industrielles de la servitisation manufacturière. Une étude basée sur le point de vue de la chaîne de valeur mondiale est menée pour présenter la relation entre la servitisation manufacturière et la performance environnementale, on peut conclure que : (1) Lorsque le niveau de servitisation est faible, une augmentation de la proportion de servitisation dans les exportations manufacturières promouvoir les émissions de carbone du commerce d'exportation, mais lorsque le niveau de servitisation est élevé, l'augmentation de la proportion de servitisation réduira plutôt les émissions de carbone. (2) L'effet d'échelle et l'effet structurel causés par la servitisation de la fabrication entraîneront une augmentation des émissions de carbone. (3) L'effet technologique, l'effet capital étranger et l'effet de régulation environnementale apportés par la servitisation n'ont aucun effet sur la réduction des émissions de carbone
In the process of manufacturing servitization, Chinese government pays great attention to two questions, namely, the relationship between manufacturing servitization and financial performance of China’s manufacturing enterprise, and the relationship between manufacturing servitization and environmental performance in the context of China's deteriorating environment. Based on the specific data from China, the impact of manufacturing servitization on enterprise financial performance and environmental performance are analyzed in this thesis.Regarding to the first problem, an empirical study from the perspective of regional heterogeneity, sub-industry heterogeneity, and type heterogeneity is conducted. The impact of manufacturing servitization of 30 sub-industries, 31 provinces (cities) and 4 different types of enterprises on financial performance of China is discussed by using the data obtained from 512 manufacturing enterprises. Four major conclusions can be drawn: (1) Overall, there is a positive nonlinear relationship between servitization and financial performance of China's manufacturing enterprises. (2) In the state-owned manufacturing enterprises and private manufacturing enterprises, the impact of servitization on financial performance of enterprises presents a “saddle type”. (3) Servitization cubed of six provinces(Jiangsu, Fujian, Zhejiang, Anhui, Guangdong and Guangxi) passed the significance test, indicating the nonliner relationship between manufacturing servitizaion and financial performance. (4) Servitization cubed of 9 sub-industries passed the significance test, suggeting the nonliner relationship between manufacturing servitizaion and financial performance. These sub-industries are agriculture sideline products processing industry (C13), food manufacturing industry (C14), textile manufacturing (C17), manufacturing of chemical raw materials and chemicals (C26), pharmaceutical manufacturing industry (C27), ferrous metal smelting and calender processing industry (C31), non-ferrous metal smelting and calender processing industry (C32), general equipment manufacturing (C34), railway, ship, aerospace and other transport equipment manufacturing (C37). Besides, there is a positive linear relationship between servitization and financial performance in the electrical machinery and equipment manufacturing industry (C38).For the second problem, the global value chain not only brings trade in value added, but also forms a global trade carbon emission chain. The value-added decomposition method better considers servitization characteristics, it is a more comprehensive explanation of the regional and industrial sources of manufacturing servitization. An study based on the global value chain point of view is conducted to present the relationship between manufacturing servitzation and environmental performance, it can be concluded that: (1) When servitization level is low, an increase in the proportion of servitization in manufacturing exports will promote carbon emissions of export trade, but when servitization level is high, the increase in the proportion of servitization will instead reduce carbon emissions. (2) The scale effect and structural effect caused by manufacturing servitization will lead to the increase of carbon emission. (3) The technological effect, foreign capital effect and environmental regulation effect brought by servitization have no effect on carbon emission reduction

L'étude a été réalisée sur 98 PME des secteurs de la transformation à Madagascar. Elle vise à identifier les déterminants du comportement stratégique, précisément l'orientation entrepreneuriale en termes de facteurs psychologiques et environnementaux. Elle propose également d'apporter un éclairage particulier sur son lien avec la performance par l'intégration des interactions des variables psychologiques et environnementales. Nous avons observé que les théories sur les motivations entrepreneuriales se vérifient dans le contexte malgache. En revanche, les constats relatifs aux traits de personnalité vont à l'encontre des écrits. Les dirigeants se révèlent des individus ayant un "locus of control" externe et une préférence pour les situations moins ambigües. Pour l'orientation entrepreneuriale, nous avons constaté deux dimensions totalement indépendantes : la proactivité et le risque. Ainsi, quatre types de comportement entrepreneurial ont été observés. A la typologie classique "entrepreneur-conservateur" se sont ajoutés les types "proactif-risqueur". Les relations observées tendent à confirmer la première hypothèse. Les analyses ont confirmé l'existence de relations significatives entre les deux composantes de l'orientation entrepreneuriale et les facteurs psychologiques et environnementaux. Concernant la deuxième hypothèse, la proactivité est positivement liée à la performance tandis que l'influence de la prise de risque est négative. Nous avons également observé des influences modératrices du "locus of control" et de la valeur du "temps" par interaction avec la prise de risque. Ainsi, l'hypothèse d'une relation contingente entre l'orientation entrepreneuriale et la performance se vérifie.

La présente thèse contribue à la littérature en économie internationale en s'intéressant à l'impact des lieux commerciaux et des réformes structurelles sur la croissance de la productivité agrégée dans le secteur manufacturier en Europe et en Inde. Dans le premier chapitre co-écrit avec Antoine Berthou, Jong-Chung Chung et Kalina Manova, nous montrons que l'expansion des exportations et des importations stimule la productivité du travail, mais seule la demande à l’exportation réalloue l'activité vers les entreprises plus productives en présence de distorsions de prix. De plus, les frictions liées aux imperfections de marché et la mauvaise qualité des institutions freinent la capacité des économies à réagir aux chocs de commerce subis par les entreprises nationales. Dans le second chapitre, je trouve que l'augmentation des importations d'intrants intermédiaires depuis la Chine contribue de manière significative à la croissance agrégée de la PTF en France grâce à une plus grande efficacité de répartition des parts de marché entre les entreprises. En effet, permettre à un plus grand nombre d'entreprises d'avoir accès à des biens intermédiaires au meilleur rapport qualité-prix stimule la croissance de la productivité agrégée. Dans le troisième chapitre co-écrit avec Adil Mohommad et Piyaporn Sodsriwiboon, nous montrons que des réformes favorisant davantage de flexibilité sur le marché du travail et une meilleure allocation des crédits entre entreprises réduisent les distorsions de marché payées par les entreprises et génèrent des gains de productivité et une croissance économique plus forte à long terme en Inde
In this dissertation, I contribute to the literature on international economics by drawing attention to the impact of trade flows and structural reforms on productivity growth in the manufacturing sector in Europe and India. ln the first chapter co-authored, with Antoine Berthou, Jong-Chung Chung and Kalina Manova, we demonstrate that growth in exports and imports boosts labor productivity, but only export demand reallocates activity toward more productive firms in presence of price distortions. Moreover, market and institutional frictions dampen the ability of economies to react and gain from trade shocks. ln the second chapter, I show that the increase in Chinese imports of intermediate inputs is a significant driver of aggregate TFP growth in France as it increases efficiency in sharing market shares between firms. Allowing more firms to access intermediate goods at the best price-quality ratio stimulates aggregate productivity growth. ln the third chapter, co-written with Adil Mohommad and Piyapom Sodsriwiboon, our finding suggests that removing structural rigidities in the labor market and improving credit allocation would reduce distortions and contribute to productivity gains and long term growth in India

Cette thèse a pour objectif l'analyse des aspects sectoriels (industrialisation, tertiarisation) et macroéconomiques (commerce, investissement) de la transformation structurelle en Turquie à partir de différentes approches. Le premier chapitre identifie, empiriquement, différentes trajectoires de transformation structurelle dans une perspective comparative. Les résultats indiquent que l'économie turque est caractérisée par une industrialisation relativement faible et une tertiarisation prématurée accompagnée d'un faible taux d'investissement. Le deuxième chapitre montre, dans le cadre fourni par les lois de Kaldor, la faiblesse de la contribution du secteur manufacturier à la croissance et la productivité. Le troisième chapitre estime les caractéristiques du régime de productivité durant la période récente à partir d'un modèle de causalité cumulative. Les résultats indiquent que le taux d'investissement n'a pas d'influence à long terme, les importations affectent négativement la productivité et ont un rôle important dans le processus d'ajustement. Le dernier chapitre étudie les relations en termes de prix, production, emploi et productivité entre le secteur manufacturier et le reste de l'économie. Les résultats indiquent un manque d'intégration en termes de production et d'emploi entre le secteur manufacturier et les services, ce qui confirme l'aspect pathologique du processus de tertiarisation. Finalement, cette thèse permet d'identifier les fragilités structurelles de l'économie turque: un taux d'investissement et une amélioration technologique faibles exacerbant un processus d'industrialisation limité qui s'articule avec difficulté à la tertiarisation croissante
This thesis aims at analyzing sectoral (industrialization, tertiarization) and macroeconomic aspects (trade, investment) of structural transformation in Turkey using different approaches. The first chapter empirically identifies different trajectories of structural transformation in a comparative perspective. The results indicate that the Turkish economy is characterized by a relatively weak industrialization and a premature tertiarization accompanied by a low investment rate. The second chapter shows the weakness of the manufacturing sector's contribution to growth and productivity over the long run, in the framework of Kaldor's laws. The third chapter estimates the characteristics of the productivity regime over the recent period using a cumulative causation mode! The estimation results indicate that the investment rate does not have an influence in the long run, imports affect negatively productivity, and have an important role in the adjustment process. The last chapter studies relations in terms of price, production, employment and productivity between the manufacturing sector and the rest of the economy. The results indicate a lack of integration between the manufacturing and the services sectors in terms of production and employment, which confirms the pathological aspect of the tertiarization process. Ultimately, this thesis allows identifying structural fragilities of the Turkish economy: weak investment rate and: technological upgrading exacerbating a limited industrialization process that has difficulties in articulating with an increased tertiarization

La combinaison des capacités et de la dextérité humaines avec l'efficacité des machines est un rêve depuis plusieurs décennies. La technologie joue un rôle essentiel en aidant les humains à travailler plus efficacement. Ainsi, les robots collaboratifs ont suscité beaucoup d'intérêt dans les entreprises de production manufacturière. La première partie de la thèse est dédié à déterminer l'influence du moment de flexion sur la friction et le transfert du couple dans les transmissions utilisées dans les robots collaboratifs courants : les réducteurs Harmonic Drive. En raison de leurs grandes capacités, elles sont largement appliquées dans le domaine de robots collaboratifs. Cependant, malgré tous les grands avantages qu'ils offrent, ils présentent plusieurs comportements problématiques qui affectent leurs performances globales. Par conséquent, deux montages expérimentaux sont conçus et développés pour étudier trois types de boîtes de vitesses Harmonic Drive. Les lois de frottement sont obtenues en utilisant des diagrammes de transfert de force, qui sont une représentation paramétrique de l'équilibre d'une transmission soumise à un couple d'entrée et de sortie. Les résultats présentent de nouvelles lois de frottement paraboliques pour ce type de transmissions. L'essence de la deuxième partie porte sur l'amélioration de la collaboration pour réduire le danger du robot par rapport à l'homme travaillant à proximité en évitant les obstacles à vitesse maximale de fonctionnement. Cette amélioration peut être obtenue par une planification correcte de l'évitement des obstacles et des chemins sans collision, en se concentrant sur la continuité du chemin, les temps de mouvement finaux et la vitesse moyenne de l'effecteur final. Nous proposons une approche de planification de trajectoire hors ligne, en considérant le modèle d'obstacle, étant donné une trajectoire linéaire initiale de la pose A à la pose B. Le modèle d'obstacle permet d'examiner en détail la performance de la trajectoire en termes de temps et de distance parcourue. La planification de la trajectoire vise à éviter l'obstacle en utilisant une série d'arcs. Une variation des courbes de Dubins définit la planification de la trajectoire. Un ensemble d'équations à faible calcul (utilisant le rayon, les flèches, les tangentes, etc.) répond aux exigences suivantes : (i) continuité C1 aux points de rencontre des différents segments (direction et amplitude des tangentes égales), (ii) distance orthogonale et longitudinale minimale du nouveau chemin, par rapport au chemin original et à l'obstacle (flèche principale et corde). A partir de l'étude générale en 2D, nous développons les équations correspondantes en 3D. Les équations de planification de trajectoire sont calculées et validées dans MATLAB. Ensuite, les bibliothèques et les modules sont transférés dans le langage Python, car il s'agit d'un langage supporté par le cadre de simulation robotique : ROS et MoveIt, avec application au cobot UR10e. Les résultats des simulations valident la faisabilité du planificateur d'évitement d'obstacles. Ceux-ci sont ensuite adaptés au robot réel, puis améliorés pour répondre à certaines problématiques lors de l'utilisation de la méthodologie de simulation. Les trajectoires sont évaluées en termes de distance totale parcourue par l'effecteur, du temps total de la tâche, de la vitesse moyenne linéaire du mouvement et des positions et vitesses articulaires résultantes. L'évaluation permet une comparaison quantitative pour classer les meilleures trajectoires
The combination of human capabilities and dexterity with the machine efficiency has been a dream for decades. Technology plays a vital role in helping humans work more efficiently. Thus, collaborative robots have attracted much interest in manufacturing companies.The first part of the thesis is dedicated on determining the influence of bending moment on friction and torque transfer in transmissions used in common collaborative robots: Harmonic Drive gearboxes. Due to their great capabilities, they are widely applied in the field of collaborative robots. However, despite all the great advantages they offer, they present several problematic behaviors that affect their overall performance. Therefore, two experimental setups are designed and developed to study three types of Harmonic Drive transmissions. Friction laws are obtained using force transfer diagrams, which are a parametric representation of the equilibrium of a transmission subjected to input and output torque. The results present new parabolic friction laws for this type of transmissions.The essence of the second part is the improvement of the collaboration to reduce the danger of the robot to the human working nearby by avoiding obstacles at maximum operating speed. This improvement is achieved by proper obstacle avoidance and collision-free path planning, focusing on path continuity, final motion times, and average end-effector speed. We propose an offline path planning approach, considering the obstacle model, given an initial linear path from pose A to pose B. The obstacle model allows to examine in detail the performance of the trajectory in terms of time and traveled distance.The trajectory planning aims to avoid the obstacle using a series of arcs. A variation of Dubins curves defines the path planning. A set of low-computation equations (using radius, sagittas, tangents, etc.) meets the following requirements: (i) C1 continuity at the meeting points of the different segments (equal direction and magnitude of the tangents), (ii) minimum orthogonal and longitudinal distance of the new path, relative to the original path and the obstacle (main arrow and chord). From the general study in 2D, we develop the corresponding equations in 3D.The path planning equations are computed and validated in MATLAB. Then, the libraries and modules are transferred to the Python language, language supported by the robotics simulation framework: ROS and MoveIt, with application to the UR10e cobot.The simulation results validate the feasibility of the obstacle avoidance planner. These are then adapted to the real robot and improved to address certain issues when using the simulation methodology. The control of the end-effector speed is achieved and trajectories are evaluated in terms of total distance traveled by the end effector, total task time, average linear velocity of the movement, and resulting joint positions and velocities. The evaluation allows a quantitative comparison to rank the best trajectories

Il y a de cela un demi-siècle, l’expression de la performance industrielle était taylorienne, monocritère, rattachée aux résultats financiers de l’entreprise. Aujourd’hui, la performance a adopté une dimension multicritère, multi niveau, liée au degré d’atteinte d’un objectif généralement global. Les performances du système sont établies à des fins de pilotage, calculées sur la base de comparaisons entre les objectifs fixés et les mesures correspondantes. Toutefois, cette performance est restée exprimée, de manière statique, généralement à l’instant final de l’horizon temporel associé à l’atteinte de l’objectif.Nous proposons, dans le cadre de cette thèse, une définition de la performance temporelle, déployée selon trois performances, instantanée, tendancielle et prédictive. L’hypothèse émise dans nos travaux consiste à considérer un objectif défini par une trajectoire d’objectifs dits intermédiaires, sur un horizon temporel donné. La performance instantanée est définie comme le degré d’atteinte de l’objectif à un jalon donné de l’horizon temporel. Elle repose ainsi sur une fonction de comparaison de la valeur de l’objectif et celle de la mesure de son atteinte. La performance tendancielle est le résultat de la comparaison de la tendance de l’objectif avec la tendance de la mesure. Cette performance renseigne de la manière dont l’objectif est atteint. La performance prédictive est définie à un jalon donné de l’horizon temporel, pour un jalon futur. Elle est le résultat de la comparaison de la valeur de l’objectif intermédiaire associé au jalon futur, avec une estimation de valeur de la mesure à ce même jalon futur. Une méthode d’exploitation de ces performances est proposée, fondée sur un principe d’agrégation, « deux à deux », des trois performances temporelles ; ce qui nous permet de fournir une information synthétique unique, relative à la performance de la trajectoire de l’objectif en quelque sorte. A l’issue de cette étape de définition, nous proposons une formalisation qualitative de ces performances, fondée sur l’utilisation de la théorie des sous-ensembles flous. Jeux de règles et descriptions linguistiques sont utilisés dans ce sens. Nous illustrons enfin ces propositions par des exemples extraits d’un projet d’amélioration du TRS de la Société Fournier
Fifty years ago, the expression of industrial performance was Taylorian, mono criterion, and attached to the financial results of the company. Today, the performance has adopted both multi criteria and multilevel dimensions. More generally, such a performance is usually related to the achievement of overall objectives and is dedicated to control purposes, post Taylorian performances are thus expressed on the basis of comparisons between the fixed objectives and the corresponding measures. However, this performance is often statically expressed, generally at the final moment of the temporal horizon which is associated with the objective achievement.In this thesis, we propose a definition of the “temporal” performance, according to three performances: the instantaneous performance, the trend performance and the predictive performance. The fundamental assumption in our work consists of considering an objective as being a trajectory of what we call intermediate objectives, throughout a given temporal horizon. Instantaneous performance is expressed by the objective achievement at a given milestone of the temporal horizon. Such a performance relies on the comparison of the objective and the measurement of its achievement. Trend performance is the result of the comparison of the trend objective with the trend measurement. This performance provides information concerning the objective achievement. Predictive performance is defined at a given milestone of the temporal horizon, for a future milestone of this horizon. It is the result of the comparison of the intermediate objective of the considered future milestone with an estimation of measurement at this same future milestone. Moreover, a methodology for using these performances is proposed, based on a principle of aggregation, "in pairs", of the three temporal performances, which allows us to provide a single synthetic piece of information that is, to some extent, the performance of the objective trajectory. As a continuation of this definition step, we propose a qualitative formalization of these performances, based on the fuzzy subsets theory. Rules-based aggregations and linguistic descriptions are used in this. Finally, we illustrate these propositions with examples that are extracted from the OEE improvement project of the Fournier Company

Ce travail étudie l'évolution de la productivité des sous-secteurs manufacturiers canadiens et américains à partir de 1947. De par son rôle sur la croissance économique ainsi que sur le niveau de vie des travailleurs, son importance est capitale pour combattre le vieillissement de la population ainsi que de faire face avec succès à l'intégration toujours plus grande de l'économie mondiale. Pour ce faire, nous utilisons l'approche duale tel que développée par Caves et al (1982) ainsi que Diewert (1982), et qui requiert que l'on spécifie une fonction de coût. Afin de respecter les contraintes du modèle, nous avons choisi une forme à mi-chemin entre la translog et la Cobb-Douglas, dont nous estimons les paramètres à partir de la méthode des moindres carrés généralisés pour un système apparemment non relié sous la forme itérée, également connue sous le nom de Zelner itéré. Dans un second temps, grâce à une régression de moindre carré ordinaire, nous observerons l'impact qu'ils ont subi suite à la signature des grands accords de libre-échange nord-américain, soit l'ALE et I'ALÉNA. L'analyse de nos résultats démontrent, comme nous nous y attendons, une grande diversité de résultats tout dépendant du sous-secteur et pays choisis. Mais globalement, il semble que le Canada en ait plus profité que les États-Unis, et que ces derniers semblent être considérablement desservis par l'extension de l'ALE avec le Mexique. ______________________________________________________________________________