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Tesi sul tema "Hybrid Control Architectures"

Autore: Grafiati
Pubblicato: 8 giugno 2024
Ultima modifica: 31 luglio 2025

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1

Powers, Matthew D. "Applying inter-layer conflict resolution to hybrid robot control architectures." Diss., Georgia Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1853/33979.

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Abstract (sommario):
In this document, we propose and examine the novel use of a learning mechanism between the reactive and deliberative layers of a hybrid robot control architecture. Balancing the need to achieve complex goals and meet real-time constraints, many modern mobile robot navigation control systems make use of a hybrid deliberative-reactive architecture. In this paradigm, a high-level deliberative layer plans routes or actions toward a known goal, based on accumulated world knowledge. A low-level reactive layer selects motor commands based on current sensor data and the deliberative layer's plan.
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Mohamed, Ahmed A. "Hybrid Power System Intelligent Operation and Protection Involving Distributed Architectures and Pulsed Loads." FIU Digital Commons, 2013. http://digitalcommons.fiu.edu/etd/866.

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Abstract (sommario):
Efficient and reliable techniques for power delivery and utilization are needed to account for the increased penetration of renewable energy sources in electric power systems. Such methods are also required for current and future demands of plug-in electric vehicles and high-power electronic loads. Distributed control and optimal power network architectures will lead to viable solutions to the energy management issue with high level of reliability and security. This dissertation is aimed at developing and verifying new techniques for distributed control by deploying DC microgrids, involving di
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Ravey, Alexandre. "Conception et gestion de l'énergie des architectures pour véhicules hybrides électriques." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00863541.

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Abstract (sommario):
Depuis une dizaine d'années, les constructeurs et les grands groupesdu secteur de l'automobile se sont mobilisés autour de la recherche et dudéveloppement de nouveaux prototypes de véhicules économes (moins consommateursd'énergie) et propres (moins de rejets de polluants) tels queles véhicules hybrides et tout électriques. C'est une nouvelle mutation. Ellefait profondément évoluer l'automobile, d'une architecture de propulsionthermique, devenue maîtrisée mais fortement polluante, vers une tractionélectrique ou hybride plus complexe et peu, voire pas du tout, maîtrisée ;le nombre de composants
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Vilca, Ventura José Miguel. "Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22607/document.

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Abstract (sommario):
Plusieurs laboratoires de robotique à travers le monde travaillent sur le développement de stratégies innovantes pour la navigation autonome de véhicules élémentaires ou en convoi. Dans ce contexte, nos travaux de thèse s’inscrivent principalement dans le cadre de la navigation en formation d’un groupe de véhicules dans des environnements structurés. La complexité de ces systèmes multi-robots ne permet pas l’utilisation directe de techniques classiques de perception et/ou de contrôle/commande. Nos travaux ont consisté à décomposer le contrôle global, dédié à la réalisation de la tâche complexe
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Valette, Etienne. "Vers une approche anthropocentrée des architectures de contrôle pour les systèmes intelligents de production." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0140.

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Abstract (sommario):
Les dernières décennies ont vu croître en taille et en complexité les systèmes industriels ainsi que leurs flux (matériels et informationnels). L’hyper compétitivité des marchés, l’atomisation de la demande et l’augmentation des niveaux d’exigences clients ont fait émerger le besoin de coupler la robustesse et la performances des systèmes centralisés à la réactivité des systèmes décentralisés. Au cours des 20 dernières années, la pertinence de ces Architectures de Contrôle Hybrides (HCA) a pu être démontrée à travers de nombreux travaux. Toutefois, leurs déploiement reste aujourd’hui limité. C
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Rizzo, Audrey. "L'approche CRONE dans le domaine des architectures complexes des suspensions de véhicules automobiles : la suspension CRONE Hydractive." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14564/document.

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Abstract (sommario):
Cette thèse s'inscrit dans la continuité des travaux de l'équipe CRONE appliqués à la suspension. Cette thèse permet de proposer une suspension CRONE qui non seulement gère le compromis Isolation vibratoire/ tenue de caisse mais également isolation vibratoire/ tenue de roue. Pour cela un critère est développé sur la tenue de roue, applicable à tous types de suspensions permettant l’analyse et le dimensionnement de la suspension pour le contrôle de roue. De plus afin de lever le dilemme entre sollicitations route et sollicitation conducteur, une stratégie pour les suspensions bi -états est prop
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Becci, Graciela Monica. "Automation and control architecture for hybrid pipeline robots." Thesis, Durham University, 2010. http://etheses.dur.ac.uk/598/.

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Abstract (sommario):
The aim of this research project, towards the automation of the Hybrid Pipeline Robot (HPR), is the development of a control architecture and strategy, based on reconfiguration of the control strategy for speed-controlled pipeline operations and self-recovering action, while performing energy and time management. The HPR is a turbine powered pipeline device where the flow energy is converted to mechanical energy for traction of the crawler vehicle. Thus, the device is flow dependent, compromising the autonomy, and the range of tasks it can perform. The control strategy proposes pipeline operat
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Mouzakitis, Alexandros. "Hybrid control architecture for navigation of autonomous mobile robots." Thesis, University of South Wales, 2002. https://pure.southwales.ac.uk/en/studentthesis/hybrid-control-architecture-for-navigation-of-autonomous-mobile-robots(3b3f0e2d-42f9-4bdc-b55e-b5c4cbed937f).html.

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Abstract (sommario):
This thesis is concerned with the development, design and implementation of a novel hybrid multi-agent orientated control architecture for navigation of multiple autonomous mobile robots operating in an unknown and unstructured environment populated by static and/or dynamic obstacles. The proposed hybrid control architecture is modular and draws its design from competitive tasks architecture, production rules architecture, connectionist architecture, dynamic system architecture, multi-agent architecture and subsumption architecture. The reasoning of the control architecture is both deliberativ
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Tang, Hon-ping. "A hybrid multi-agent system architecture for manufacturing cell control." Click to view the E-thesis via HKUTO, 2005. http://sunzi.lib.hku.hk/HKUTO/record/B38628727.

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Tang, Hon-ping, and 鄧漢平. "A hybrid multi-agent system architecture for manufacturing cell control." Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 2005. http://hub.hku.hk/bib/B38628727.

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Reyngoud, Benjamin Peter. "Hybrid materials design to control creep in pipes." Thesis, University of Canterbury. Mechanical Engineering, 2015. http://hdl.handle.net/10092/10857.

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Abstract (sommario):
A hybrid material design has been developed to improve creep performance in pressurized metallic pipes subjected to high temperatures. Metallic pipes were reinforced with various arrangements of external wires which have substantially greater creep resistance than the pipe material. This research was conducted to explore the field of reinforcement of piping for creep reduction, exploit the creep strength of refractory metals, and investigate structure-property relationships in architectured materials. Two basic wire reinforcement architectures were tested, simple helical windings and braided s
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Rojas, Castro Dalia Marcela. "The RHIZOME architecture : a hybrid neurobehavioral control architecture for autonomous vision-based indoor robot navigation." Thesis, La Rochelle, 2017. http://www.theses.fr/2017LAROS001/document.

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Abstract (sommario):
Les travaux décrits dans cette thèse apportent une contribution au problème de la navigation autonome de robots mobiles dans un contexte de vision indoor. Il s’agit de chercher à concilier les avantages des différents paradigmes d’architecture de contrôle et des stratégies de navigation. Ainsi, nous proposons l’architecture RHIZOME (Robotic Hybrid Indoor-Zone Operational ModulE) : une architecture unique de contrôle robotique mettant en synergie ces différentes approches en s’appuyant sur un système neuronal. Les interactions du robot avec son environnement ainsi que les multiples connexions n
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Gan, Shiyu. "Development of a vehicle management tool for multi-architecture and multi-application." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCK043.

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Abstract (sommario):
Le travail présenté traite la question quelle architecture hybride est la plus adapté pour quel type de véhicule. Une approche multi-architecture/multi-application capable d’identifier l’architecture hybride plus efficace en énergie qui considère à la fois les components clés (batterie, moteur électrique, moteur à combustion interne) et la commande optimale, est présenté. La base de cette modélisation est la représentation énergétique macroscopique (REM), qui est combiné avec la programmation orienté objet (POO) afin d’améliorer la modularité et la réutilisation. Les résultats obtenus montrent
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Hennig, Matthias, and Klaus Janschek. "Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik." Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-83673.

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Abstract (sommario):
Der vorliegende Beitrag stellt einen Entwurf für eine flexible und robuste Steuerungsarchitektur für Roboter- und Fertigungssysteme vor. Dabei wurde versucht ein offenes Konzept zu realisieren, welches einen vereinfachten Engineeringprozess ermöglicht. Hierzu wird innerhalb der Steuerung eine Trennung zwischen einem funktionellen verhaltensbasierten und einem ablauforientierten Modell vorgeschlagen. Dieser Ansatz wird durch die Verwendung von Aktionsprimitiven innerhalb einer hybriden Robotersteuerung ermöglicht. Diese garantieren durch ihre ausgeprägte Modularität eine hohe Flexibilität und E
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Jardine, Jared L. "The Hybrid Game Architecture: Distributing Bandwidth for MMOGs While Maintaining Central Control." Diss., CLICK HERE for online access, 2008. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd2654.pdf.

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Begna, Sultan Hussein. "Agronomic and physiological aspects of competition for light between corn hybrids differing in canopy architecture and weeds." Thesis, McGill University, 1999. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=35572.

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Abstract (sommario):
The problems associated with short growing seasons has led to the development of leafy-reduced stature (LRS) corn hybrids. These hybrids have more leaf area above the ear, more rapid leaf area development, shorter stature, earlier maturity, and better responses to high plant populations and narrow spacings than conventional hybrids. Plants grown in a reduced light environment are limited in carbon assimilation and this, in turn, results in reductions in growth and development. A way to supplement the availability of photosynthate is injection of sucrose into plant stems. The objective of this
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Boyd, Steven J. "Hybrid Electric Vehicle Control Strategy Based on Power Loss Calculations." Thesis, Virginia Tech, 2006. http://hdl.handle.net/10919/34970.

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Abstract (sommario):
Defining an operation strategy for a Split Parallel Architecture (SPA) Hybrid Electric Vehicle (HEV) is accomplished through calculating powertrain component losses. The results of these calculations define how the vehicle can decrease fuel consumption while maintaining low vehicle emissions. For a HEV, simply operating the vehicle's engine in its regions of high efficiency does not guarantee the most efficient vehicle operation. The results presented are meant only to define a literal strategy; that is, an understanding as to why the vehicle should operate in a certain way under the given
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Bao, Ran. "The architecture of pneumatic regenerative systems for the diesel engine." Thesis, Loughborough University, 2015. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/21267.

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Abstract (sommario):
For vehicles whose duty cycle is dominated by start-stop operation, fuel consumption may be significantly improved by better management of the start-stop process. Pneumatic hybrid technology represents one technology pathway to realise this goal. Vehicle kinetic energy is converted to pneumatic energy by compressing air into air tank(s) during the braking. The recovered air is reused to supply an air starter, or supply energy to the air path in order to reduce turbo-lag. This research aims to explore the concept and control of a novel pneumatic hybrid powertrain for a city bus application to i
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Benzerrouk, Ahmed. "Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669559.

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Abstract (sommario):
La complexité inhérente à la coordination des mouvements d'un groupe de robots mobiles est traitée en investiguant plus avant les potentialités des architectures de contrôle comportementales dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter. En effet, les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Ainsi, pour maîtriser cette complexité, le contrôleur dédié à la réalisation de la tâche est décomposé en un ensemble de comportements/contrôleur
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Chapuis, Cédric. "Architecture et contrôle du patinage d'un véhicule mono et multi-source de puissance." Thesis, Lyon, INSA, 2012. http://www.theses.fr/2012ISAL0104/document.

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Abstract (sommario):
Les progrès techniques faits ces dernières années dans le domaine des batteries ainsi que le durcissement des normes écologiques entraînent un regain d'intérêt pour les véhicules hybrides et électriques. La possibilité d'utiliser plusieurs sources de puissance à l'intérieur d'un même véhicule conduit à remettre en question les architectures traditionnelles des véhicules et à étudier des architectures multi-sources. Après un état de l'art des architectures et des systèmes de transmission de couple, le véhicule prototype du projet VELROUE, utilisé par la suite comme moyen d'essai, est présenté.
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Ben, Saad Seifallah. "Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0052/document.

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Abstract (sommario):
Cette thèse présente l’étude d’une stratégie de coordination hybride d’un groupe de robots sous-marins pour la recherche d’objets de petites dimensions ou de singularités sur les fonds marins. Chaque robot est équipé d’un module de perception utilisant la librairie de traitement d’image OpenCV qui lui permet d’apercevoir les autres éléments de la meute ainsi que l’environnement d’évolution de la mission.Cette stratégie hybride est constituée de deux phases : une phase de mise en formation géométrique et une phase d’acquisition des données vidéo. La première phase s’appuie sur des algorithmes d
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Bovee, Katherine Marie. "Design of the Architecture and Supervisory Control Strategy for a Parallel-Series Plug-in Hybrid Electric Vehicle." The Ohio State University, 2012. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1343416437.

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Schaep, Thomas. "Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEI121/document.

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Abstract (sommario):
L'accroissement permanent du commerce intercontinental et la mondialisation s'accompagnent d'une augmentation de la productivité des ports et des terminaux à conteneurs. Le besoin de compétitivité des exploitants auquel s'additionnent les législations environnementales, poussent les fabricants d'engins de manutention de conteneurs à développer de nouvelles solutions afin de produire des machines plus respectueuses de l'environnement à un coût de possession acceptable. Pour ce faire, l'hybridation des sources d'énergie et l'utilisation de chaînes d'actionnement plus efficaces d'un point de vue
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LAURENZI, ARTURO. "Motion Control of the Hybrid Wheeled-Legged Quadruped Robot Centauro." Doctoral thesis, Università degli studi di Genova, 2020. http://hdl.handle.net/11567/996233.

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Abstract (sommario):
Emerging applications will demand robots to deal with a complex environment, which lacks the structure and predictability of the industrial workspace. Complex scenarios will require robot complexity to increase as well, as compared to classical topologies such as fixed-base manipulators, wheeled mobile platforms, tracked vehicles, and their combinations. Legged robots, such as humanoids and quadrupeds, promise to provide platforms which are flexible enough to handle real world scenarios; however, the improved flexibility comes at the cost of way higher control complexity. As a trade-off, hybri
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Jiménez, Jose-Fernando. "Architecture dynamique et hybride pour la reconfiguration optimale des systèmes de contrôle : application au contrôle de fabrication." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0031/document.

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Abstract (sommario):
Les systèmes de contrôle des événements discrets ont la possibilité de résoudre les défis importants de la société moderne. En particulier, cela représente une solution fondamentale pour gérer et contrôler les nouvelles avancées technologiques en conformité avec la requis du développement durable. Le paramétrage, la configuration et la prise de décision de ces systèmes de contrôle sont des aspects critiques qui influent sur les performances et la productivité. Les approches d'architecture de contrôle dynamique, telles que les systèmes de contrôle reconfigurables, ont été proposées pour la modé
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Bhattacharyya, Siddhartha. "HIERARCHICAL HYBRID-MODEL BASED DESIGN, VERIFICATION, SIMULATION, AND SYNTHESIS OF MISSION CONTROL FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES." UKnowledge, 2005. http://uknowledge.uky.edu/gradschool_diss/344.

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Abstract (sommario):
The objective of modeling, verification, and synthesis of hierarchical hybrid mission control for underwater vehicle is to (i) propose a hierarchical architecture for mission control for an autonomous system, (ii) develop extended hybrid state machine models for the mission control, (iii) use these models to verify for logical correctness, (iv) check the feasibility of a simulation software to model the mission executed by an autonomous underwater vehicle (AUV) (v) perform synthesis of high-level mission coordinators for coordinating lower-level mission controllers in accordance with the give
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King, Jonathan Charles. "Model-Based Design of a Plug-In Hybrid Electric Vehicle Control Strategy." Thesis, Virginia Tech, 2012. http://hdl.handle.net/10919/34962.

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Abstract (sommario):
For years the trend in the automotive industry has been toward more complex electronic control systems. The number of electronic control units (ECUs) in vehicles is ever increasing as is the complexity of communication networks among the ECUs. Increasing fuel economy standards and the increasing cost of fuel is driving hybridization and electrification of the automobile. Achieving superior fuel economy with a hybrid powertrain requires an effective and optimized control system. On the other hand, mathematical modeling and simulation tools have become extremely advanced and have turned simulati
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Satra, Mahaveer Kantilal. "Hybrid Electric Vehicle Model Development and Design of Controls Testing Framework." The Ohio State University, 2020. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1595432296730485.

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Said, Mohamed Mariama. "Architecture et étude d’un système électrique hybride destine à l’autonomie d’une zone rurale." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0044.

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Abstract (sommario):
Le travail présenté est axé sur l’étude de l’architecture d’un système électrique hybride (SEH) constitué de différentes sources. Dans un premier temps, nous avons étudié une configuration constituée de sources, photovoltaïque, éolienne, pile à combustible de type PEM et de systèmes de stockage, batteries, électrolyseur et réservoir d’hydrogène. Puis dans un second temps, nous avons conservé de la configuration présentée uniquement le stockage par hydrogène afin d’assurer l’autonomie électrique d’une zone rurale aux Comores. Le couplage de ces différentes sources a pour but d’améliorer les per
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Röben, Tobias [Verfasser], Eike [Akademischer Betreuer] Stumpf, and Dieter [Akademischer Betreuer] Moormann. "Hybrid actuation in primary flight control systems : a force-fight inhibiting system architecture / Tobias Röben ; Eike Stumpf, Dieter Moormann." Aachen : Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2018. http://d-nb.info/1191188906/34.

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Tsalatsanis, Athanasios. "Control of autonomous robot teams in industrial applications." [Tampa, Fla] : University of South Florida, 2008. http://purl.fcla.edu/usf/dc/et/SFE0002653.

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Zimmermann, Emmanuel. "Modèles d’optimisation et d’évaluation de système de pilotage intelligent en contexte de flux fortement perturbés par les reprises : application au cas de la société Acta-Mobilier." Thesis, Université de Lorraine, 2019. http://www.theses.fr/2019LORR0098/document.

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Abstract (sommario):
Cette thèse CIFRE issue d’une collaboration entre Acta-Mobilier, fabricant de façades laquées haut de gamme et le CRAN. Cette thèse, s’inscrivant dans la continuité de celle de Mélanie Noyel, a pour objectif la réalisation d’une architecture de pilotage hybride s’appuyant sur le contrôle par le produit. Nous avons choisi de nous inspirer d’un méta-modèle développé au sein de l’équipe du CRAN. Cette architecture repose sur un modèle VSM, ou chaque niveau est susceptible de prendre des décisions à son échelle. Le plus haut niveau supervise les décisions tactiques (par exemple, le plan directeur
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Pach, Cyrille. "ORCA : architecture hybride pour le contrôle de la myopie dans le cadre du pilotage des systèmes flexibles de production." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00919382.

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Abstract (sommario):
Cette thèse contribue au contrôle de la myopie dans les systèmes flexibles de production (SFP). La myopie apparaît lorsque des entités décisionnelles prennent des décisions locales à partir d'une quantité d'information limitée. Cette prise de décision permet de réagir rapidement aux aléas mais induit une performance globale non optimale. Ainsi, ce phénomène doit être contrôlé afin d'obtenir des architectures de pilotage plus performantes. Après une étude du phénomène de myopie dans d'autres domaines, nous définissons la myopie dans les SFP. Un état de l'art sur les différents types d'architect
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Britto, Ricardo de Sousa. "Uma arquitetura distribu?da de hardware e software para controle de um rob? m?vel aut?nomo." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2008. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15188.

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Abstract (sommario):
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RicardoSB.pdf: 513523 bytes, checksum: a7e284b7570e2b02e306ed0d667aab6c (MD5) Previous issue date: 2008-01-25<br>Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior<br>In this work, we present a hardware-software architecture for controlling the autonomous mobile robot Kapeck. The hardware of the robot is composed of a set of sensors and actuators organized in a CAN bus. Two embedded computers and eigth microcontroller based boards are used in the system. One of the computers hosts the vision system, due to
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Zimmermann, Emmanuel. "Modèles d’optimisation et d’évaluation de système de pilotage intelligent en contexte de flux fortement perturbés par les reprises : application au cas de la société Acta-Mobilier." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2019. http://www.theses.fr/2019LORR0098.

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Abstract (sommario):
Cette thèse CIFRE issue d’une collaboration entre Acta-Mobilier, fabricant de façades laquées haut de gamme et le CRAN. Cette thèse, s’inscrivant dans la continuité de celle de Mélanie Noyel, a pour objectif la réalisation d’une architecture de pilotage hybride s’appuyant sur le contrôle par le produit. Nous avons choisi de nous inspirer d’un méta-modèle développé au sein de l’équipe du CRAN. Cette architecture repose sur un modèle VSM, ou chaque niveau est susceptible de prendre des décisions à son échelle. Le plus haut niveau supervise les décisions tactiques (par exemple, le plan directeur
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Nou, Julien. "Gestion optimale de l'énergie thermique dans un procédé hybride : solaire/géothermie pour le chauffage de bâtiments." Phd thesis, Université de Perpignan, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00756810.

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Abstract (sommario):
Les enjeux environnementaux, énergétiques et économiques actuels, nous amènent à proposer de nouvelles solutions de gestion énergétique afin d'éviter d'entrer dans une ère de récession énergétique brutale. À partir des constats établis par les institutions mondiales, telles que le GIEC, il est aujourd'hui admis par la communauté scientifique internationale, que la température moyenne de la Terre est en augmentation et que l'activité anthropique en est une des causes, sinon la plus importante. Les travaux réalisés et présentés dans ce manuscrit visent à répondre, en partie, à ces problématiques p
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Lalami, Mohamed Esseghir. "Contribution à la résolution de problèmes d'optimisation combinatoire : méthodes séquentielles et parallèles." Phd thesis, Toulouse 3, 2012. http://thesesups.ups-tlse.fr/1916/.

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Abstract (sommario):
Les problèmes d'optimisation combinatoire sont souvent des problèmes très difficiles dont la résolution par des méthodes exactes peut s'avérer très longue ou peu réaliste. L'utilisation de méthodes heuristiques permet d'obtenir des solutions de bonne qualité en un temps de résolution raisonnable. Les heuristiques sont aussi très utiles pour le développement de méthodes exactes fondées sur des techniques d'évaluation et de séparation. Nous nous sommes intéressés dans un premier temps à proposer une méthode heuristique pour le problème du sac à dos multiple MKP. L'approche proposée est comparée
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Lalami, Mohamed Esseghir. "Contribution à la résolution de problèmes d'optimisation combinatoire : méthodes séquentielles et parallèles." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00748546.

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Abstract (sommario):
Les problèmes d'optimisation combinatoire sont souvent des problèmes très difficiles dont la résolution par des méthodes exactes peut s'avérer très longue ou peu réaliste. L'utilisation de méthodes heuristiques permet d'obtenir des solutions de bonne qualité en un temps de résolution raisonnable. Les heuristiques sont aussi très utiles pour le développement de méthodes exactes fondées sur des techniques d'évaluation et de séparation. Nous nous sommes intéressés dans un premier temps à proposer une méthode heuristique pour le problème du sac à dos multiple MKP. L'approche proposée est comparée
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Watts, Jerrell R. "Dynamic load balancing and granularity control on heterogeneous and hybrid architectures." Thesis, 1998. https://thesis.library.caltech.edu/539/1/Watts_jr_1998.pdf.

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Abstract (sommario):
The past several years have seen concurrent applications grow increasingly complex, as the most advanced techniques from academia find their way into production parallel applications. Moreover, the platforms on which these concurrent computations now execute are frequently heterogeneous networks of workstations and shared-memory multiprocessors, because of their low cost relative to traditional large-scale multicomputers. The combination of sophisticated algorithms and more complex computing environments has made existing load balancing techniques obsolete. Current methods characterize the loa
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Huber, Manfred. "A hybrid architecture for adaptive robot control." 2000. https://scholarworks.umass.edu/dissertations/AAI9988799.

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Abstract (sommario):
Autonomous robot systems operating in an uncertain environment pose many challenges to their control architecture. Such systems must be reactive with respect to local disturbances and uncertainties and have to adapt to more persistent changes in environmental conditions and task requirements. In autonomous systems, this adaptation often has to occur without outside intervention and within a single trial while avoiding catastrophic failure. This dissertation develops a hybrid control architecture which combines methods from control theory, discrete event systems, and reinforcement learning to a
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Wen, Chih-Chao, and 文志超. "Architecture Design and Application for Hybrid Multicast QoS Control and Management." Thesis, 2011. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/02902734272967412102.

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Abstract (sommario):
博士<br>國立中正大學<br>電機工程研究所<br>99<br>With fast development of group communications, the requests for multimedia multicast service and application are increasingly growth over current Internet. The key points for multicasting applications are quality of service (QoS) and quality of experience (QoE) supports which involve the multicast group dynamics of membership management, multicast network dynamics with P2MP routing and resource control, and dynamic multicast traffic control. In this dissertation, the proposed multicast QoS supported network design is divided into three relevant phases of multic
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Chanumolu, Raviteja. "A Novel Hybrid Vehicle Architecture : Modeling, Simulation and Experiments." Thesis, 2017. http://etd.iisc.ac.in/handle/2005/3585.

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Abstract (sommario):
Electric and hybrid vehicles are particularly suited for use in urban areas since city transportation is mainly characterized by relatively short driving distances, low continuous power requirements, long idling times and high availability of regenerative braking energy. These characteristics, when carefully incorporated into the design process, create valuable opportunities for developing clean, efficient and cost effective urban vehicle propulsion systems. In the first part of the thesis, we present data collected in the city of Bangalore, India from a very commonly seen mode of transportation
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Chanumolu, Raviteja. "A Novel Hybrid Vehicle Architecture : Modeling, Simulation and Experiments." Thesis, 2017. http://etd.iisc.ernet.in/2005/3585.

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Abstract (sommario):
Electric and hybrid vehicles are particularly suited for use in urban areas since city transportation is mainly characterized by relatively short driving distances, low continuous power requirements, long idling times and high availability of regenerative braking energy. These characteristics, when carefully incorporated into the design process, create valuable opportunities for developing clean, efficient and cost effective urban vehicle propulsion systems. In the first part of the thesis, we present data collected in the city of Bangalore, India from a very commonly seen mode of transportation
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Lin, Yi Sheng, and 林益生. "A Hybrid Architecture of A Robot System with Case-Based Reasoning and Fuzzy Behavioral Control." Thesis, 2002. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/58176298640390203305.

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Abstract (sommario):
碩士<br>國立中正大學<br>電機工程研究所<br>90<br>For achieving many requirements of environments, the robots are built in many different forms. For controlling an autonomous robot, there are also several approaches to construct a robot. In recent research, the robot architectures can roughly be divided into three design philosophies: deliberative robot architectures, reactive robot architectures and hybrid robot architectures. In this thesis, we adopt the design philosophy of hybrid robot architectures. We try to combine deliberative part using case-based reasoning (CBR) and reactive part using fuzzy behavior
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Wang, Daqing. "Development of hybrid architecture of the control system for modular and re-configurable robot (MRR) manipulators." 2006. http://link.library.utoronto.ca/eir/EIRdetail.cfm?Resources__ID=450564&T=F.

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Wen-YiChen and 陳文益. "TRIN-PON : A Hybrid Tree/RINg EPON Architecture for Supporting Private Networking Capability with Fairness Control." Thesis, 2011. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/42808596013731862618.

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Chan, Yu-Chen, and 詹佑晨. "Architecture, Component and Process Control in Nanocomposite and Nanomultilayer for Mechanical Strengthening Coatings via Organic, Inorganic and Bio-inspired Hybrid Approach." Thesis, 2014. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/06120514043732309852.

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