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Letteratura scientifica selezionata sul tema "Géométrie non-linéaire"

Autore: Grafiati
Pubblicato: 8 giugno 2024

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Indice

  1. Articoli di riviste
  2. Tesi
  3. Libri

Articoli di riviste sul tema "Géométrie non-linéaire":

1

Vautrin, Denis, Irmela Zentner, Guy D’Urso, Géry Hachet, Christophe Vergniault e Dimitri Mercadier. "Démarche de qualification de l’utilisation de la méthode MASW sur les digues par mesures en environnement contrôlé et simulations pour évaluer l’influence de la géométrie 3D des ouvrages". Revue Française de Géotechnique, n. 178 (2024): 2. http://dx.doi.org/10.1051/geotech/2024005.

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Abstract (sommario):
Les digues de protection contre les inondations peuvent faire l’objet de campagnes de reconnaissance dans le but d’identifier d’éventuelles zones de faiblesse et de prévenir tout risque de défaillance. La méthode Multi-channel Analysis of Surface Waves (MASW), non invasive et à faible coût, offre un complément intéressant aux sondages géotechniques. Elle est notamment utile pour les ouvrages de grand linéaire car elle est employable en mode « grand rendement ». Cependant, la méthode MASW repose sur une hypothèse de milieu 1D stratifié, c’est-à-dire que la surface du sol ainsi que les interfaces entre les différentes couches de sol sont supposées horizontales. Cela n’est a priori pas compatible avec la topographie 3D de l’ouvrage. Nous avons réalisé une étude de sensibilité des résultats de MASW à la géométrie 3D d’une digue en nous appuyant à la fois sur des mesures expérimentales et sur des simulations. L’ouvrage considéré est une maquette de digue à l’échelle 1. Dans un premier temps, nous avons proposé une méthodologie de simulation permettant de reproduire numériquement la propagation d’une onde sismique en 3D pour la configuration de la maquette, et nous avons validé ce modèle par comparaison entre signaux numériques et acquisitions réelles. Dans un second temps, nous avons considéré différentes configurations de simulation dans le but d’évaluer l’influence de la géométrie 3D de l’ouvrage. D’après les résultats obtenus, la géométrie 3D de la digue entraîne une sous-estimation de la profondeur de l’interface entre la digue et le sol. En revanche, son influence sur l’estimation des caractéristiques des couches est négligeable. Ces résultats sont en accord avec le retour d’expérience terrain d’EDF. D’autres limites restent à approfondir par de nouvelles simulations, en considérant des ouvrages de plus grandes dimensions et à géométries plus complexes. De plus, l’exploitation de la maquette de digue se poursuivra avec la mise en œuvre de méthodes électriques, et avec des travaux sur les méthodes de fusion de données.
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Le Ferrand, Hervé. "Mise en perspective de la contribution de Paul Mansion (1844-1919) à la recherche en mathématiques". Revue des questions scientifiques 191, n. 3-4 (1 dicembre 2020): 277–98. http://dx.doi.org/10.14428/qs.v191i3-4.69863.

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Abstract (sommario):
Si Paul Mansion est célèbre pour ses activités éditoriales en mathématiques, ayant fondé et dirigé deux revues dédiées aux mathématiques, peut-être l’est-il un peu moins à ce jour pour ses propres travaux mathématiques et notamment pour ceux qui touchent la recherche en mathématiques. C’est une impression à corriger. Tout d’abord, Mansion est l’auteur de travaux importants en probabilités. Ses contributions aux domaines des probabilités et de la statistique ont déjà été analysées et font encore l’objet d’étude en histoire des mathématiques. Dans le présent numéro spécial de la Revue des questions scientifiques, mais dans un autre article, il sera question des réflexions de Mansion sur la géométrie non-euclidienne. Ayant écarté ces deux champs mathématiques, nous allons montrer que Mansion a été à la pointe de la recherche dans trois domaines, deux se situant en analyse, le troisième en algèbre linéaire avec des applications en théorie des nombres. Mansion a occupé une place importante dans la communauté mathématique de son époque en tant qu’universitaire, éditeur, membre de l’Académie royale de Belgique, administrateur. Nous voulons, par notre étude, ajouter qu’il a eu une contribution significative en recherche mathématique. * * * Although Paul Mansion is famous for his editorial activities in mathematics, having founded and run two journals dedicated to mathematics, he is perhaps presently a little less known for his own mathematical work, especially that dealing with mathematical research. This impression of him needs rectifying. First of all, Mansion is the author of many important publications on probabilities. His contribution to the fields of probabilities and statistics has already been analysed and is still being studied in the history of mathematics. In this special issue of the Revue des questions scientifiques, albeit in another article, Mansion’s thoughts on non-Euclidean geometry will be discussed. Having dealt with these two mathematical fields, we will show that Mansion was at the forefront of research in three fields: two in analysis, and the third in linear algebra with number theory applications. Mansion held an important place in the mathematical community of his time as an academic, editor, administrator and member of the Royal Academy of Belgium. Through the present study, we wish to add his significant contribution to mathematical research to this list.
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Polit, Olivier, e Maurice Touratier. "Analyse non linéaire géométrique de plaques multicouches". Revue Européenne des Éléments Finis 9, n. 1-3 (gennaio 2000): 295–314. http://dx.doi.org/10.1080/12506559.2000.10511442.

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4

Mokkadem, Abdelkader. "SUR UN MODÉLE AUTORÉGRESSIF NON LINÉAIRE, ERGODICITÉ ET ERGODICITÉ GÉOMÉTRIQUE". Journal of Time Series Analysis 8, n. 2 (marzo 1987): 195–204. http://dx.doi.org/10.1111/j.1467-9892.1987.tb00432.x.

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Coulouvrat, François. "Théorie géométrique non linéaire de la diffraction en zone d'ombre". Comptes Rendus de l'Académie des Sciences - Series IIB - Mechanics-Physics-Chemistry-Astronomy 325, n. 2 (luglio 1997): 69–75. http://dx.doi.org/10.1016/s1251-8069(97)83248-4.

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Carles, Rémi. "Comportements Précisés Près D'Une Caustique En Optique Géométrique Non Linéaire". Communications in Partial Differential Equations 23, n. 11-12 (gennaio 1998): 1929–67. http://dx.doi.org/10.1080/03605309808821407.

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Sablè-Tougeron, Monique. "Justification de l'optique géométrique faiblement non linéaire pour le problème mixte: Cas des concentrations". Asymptotic Analysis 12, n. 3 (1996): 169–86. http://dx.doi.org/10.3233/asy-1996-12301.

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Javelaud, Emmanuel, e Jean-François Semblat. "Peut-on modifier l’effet de site sismique ?" Revue Française de Géotechnique, n. 170 (2022): 3. http://dx.doi.org/10.1051/geotech/2022001.

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Abstract (sommario):
Réduire le mouvement sismique atteignant les ouvrages de surface par modification de l’effet de site sismique est une solution innovante pour contribuer à répondre aux objectifs de protection parasismique. Cela peut être obtenu par modification du sol dans la masse pour réduire l’effet de site lithologique ou bien par la mise en place de dispositifs d’atténuation des ondes de surfaces pour réduire l’effet de site géométrique. Des difficultés pratiques doivent encore être résolues, dont l’identification des situations où réduire le mouvement sismique peut être utile en lien avec le type d’ondes (de volume/de surface) concernées, la faisabilité pratique des travaux envisagés, et la nécessité d’intégrer le comportement non-linéaire du sol dans les études spécifiques d’effet de site sismique. Cet article propose un cadre permettant d’évaluer l’intérêt pratique d’une réduction de l’effet de site sismique. Il fait le lien entre les capacités à modifier les caractéristiques mécaniques des sols à l’échelle de petits bassins sédimentaires, et d’autre part les études spécifiques des effets de site lithologique 1D et géométriques 2D/3D. Dans les conditions restrictives d’une configuration tabulaire 1D ou d’un bassin de forme géométrique 2D simple, il explore, pour un chargement sismique donné, les possibilités de modification du mouvement sismique en surface. Quatre profils de sols types sont considérés : trois sols de caractéristiques mécaniques croissantes (module de Young effectif, amortissement effectif) et un quatrième profil comprenant la purge des formations superficielles. Les résultats permettent d’apprécier les effets respectifs d’une atténuation des ondes de surface se propageant horizontalement et des ondes de volume à propagation verticale.
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Monnier, Fabrice, Bruno Vallet, Nicolas Paparoditis, Jean-Pierre Papelard e Nicolas David. "Mise en cohérence de données laser mobile sur un modèle cartographique par recalage non-rigide". Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n. 202 (16 aprile 2014): 27–41. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2013.49.

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Abstract (sommario):
Depuis quelques années, des véhicules de cartographie mobile ont été développés pour acquérir des données géoréférencées très précises et en grande quantité au niveau du canyon urbain. L'application majeure des données collectées par ces véhicules est d'améliorer les bases de données géographiques existantes, en particulier leur précision, leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. On peut citer entre autres applications la modélisation géométrique fine et la texturation des façades, l'extraction de "petits" objets comme les troncs d'arbres, poteaux, panneaux, mobiliers urbain, véhicules,...Cependant, les systèmes de géopositionnement de ces véhicules ne parviennent pas à fournir une localisation d'une précision suffisante pour cette tâche. En particulier, les masques GPS fréquents en milieu urbain sont paliés par les mesures de la centrale inertielle grâce à un algorithme de fusion de données pouvant entraîner une dérive. C'est pourquoi, un recalage est indispensable pour mettre en correspondance ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées mais mieux géopositionnées, qu'elles soient 2D ou 3D.Cet article présente une méthode générique et efficace permettant un tel recalage. Le processus est basé sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan.On suppose que l'erreur de géopositionnement, ou dérivevarie de façon non linéaire, mais lentement en fonction du temps. On modélise donc la trajectoire par une "chaîne" ayant une certaine rigidité. A chaque itération, la trajectoire est déformée afin de minimiser la distance des points laser aux primitives planes du modèle.Cette méthode permet d'approximer la dérive par une fonction linéaire par intervalle de temps.La méthode est testée sur des données réelles ( 3,6 millions de points laser acquis sur un quartier de la ville de Paris sont recalés sur un modèle 3D d'environ 71.400 triangles). Enfin, la robustesse et la précision de cet algorithme sont évaluées et discutées.
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Mnif, Mohamed, René Aid, M'hamed Gaigi e Lamia Ben Ajmia. "Jeux d'impulsions stochastiques à somme non nulle avec une application sur les marchés concurrentiels de l'énergie de détail". ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 6 dicembre 2023. http://dx.doi.org/10.1051/cocv/2023089.

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Abstract (sommario):
Nous étudions un jeu différentiel stochastique à somme non nulle avec les deux joueurs adoptant des contrôles d'impulsion, sur un horizon de temps fini. L'objectif de chaque joueur est de maximiser ses bénéfices actuels totaux attendus. La méthodologie de résolution repose sur le lien entre l'équilibre de Nash et le système correspondant d'inégalités quasi variationnelles (QVI en abrégé). Nous prouvons, au moyen du principe de programmation dynamique faible pour les jeu différentiel stochastique, que la fonction de valeur de chaque joueur est une solution de géométrie contrainte à la système de QVIs associé à la classe des fonctions de croissance linéaire. Nous introduisons également une famille de fonctions de valeur convergeant vers notre fonction de valeur de chaque joueur, et qui se caractérise comme l'unique contrainte solutions de viscosité d'une approximation de notre système QVIs. Ce le résultat de convergence est utile à des fins numériques. Nous appliquons un schéma numérique probabiliste qui approxime la solution du système QVIs au cas de la concurrence entre deux distributeurs d'électricité. Nous montrons comment notre modèle reproduit le comportement qualitatif de la concurrence au détail de l'électricité.
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Tesi sul tema "Géométrie non-linéaire":

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Dutrieux, Yves. "Géométrie non linéaire des espaces de Banach". Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066118.

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Peñaranda, Luis. "Géométrie algorithmique non linéaire et courbes algébriques planaires". Electronic Thesis or Diss., Nancy 2, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN23002.

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Abstract (sommario):
Nous abordons dans cette thèse le problème du calcul de la topologie de courbes algébriques planes. Nous présentons un algorithme qui, grâce à l’application d’outils algébriques comme les bases de Gröbner et les représentations rationnelles univariées, ne nécessite pas de traitement particulier de cas dégénérés. Nous avons implanté cet algorithme et démontré son efficacité par un ensemble de comparaisons avec les logiciels similaires. Nous présentons également une analyse de complexité sensible a la sortie de cet algorithme. Nous discutons ensuite des outils nécessaires pour l’implantation d’algorithmes de géométrie non-linéaire dans CGAL, la bibliothèque de référence de la communauté de géométrie algorithmique. Nous présentons un noyau univarié pour CGAL, un ensemble de fonctions nécessaires pour le traitement d’objets courbes définis par des polynômes univariés. Nous avons validé notre approche en la comparant avec les implantations similaires
We tackle in this thesis the problem of computing the topology of plane algebraic curves. We present an algorithm that avoids special treatment of degenerate cases, based on algebraic tools such as Gröbner bases and rational univariate representations. We implemented this algorithm and showed its performance by comparing to simi- lar existing programs. We also present an output-sensitive complexity analysis of this algorithm. We then discuss the tools that are necessary for the implementation of non- linear geometric algorithms in CGAL, the reference library in the computational geom- etry community. We present an univariate algebraic kernel for CGAL, a set of functions aimed to handle curved objects defined by univariate polynomials. We validated our approach by comparing it to other similar implementations
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Carbou, Gilles. "Problèmes d'analyse linéaire et non linéaire issus de la Physique et de la Géométrie". Cachan, Ecole normale supérieure, 1995. http://www.theses.fr/1995DENS0007.

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Abstract (sommario):
Cette these est constituee de quatre parties. Dans les deux premieres, on prolonge les resultats de regularite concernant les applications harmoniques a valeurs dans une variete riemannienne. On demontre ainsi la regularite en dimension deux des sections harmoniques d'un fibre. Ensuite, on etudie une fonctionnelle non locale issue du micromagnetisme, ou le probleme des applications harmoniques est couple avec un champ magnetique, et on demontre des resultats de regularite en dimension deux, et de regularite partielle pour les minima et les points stationnaires en dimensions trois. La troisieme partie de la these est consacree a l'etude des solutions d'une equation de ginzburg-landau a valeurs scalaires. On obtient un resultat de minimalite d'une solution particuliere. D'autre part, on montre un resultat d'unicite du type liouville. Enfin, dans la derniere partie, on etudie un modele scalaire de guide d'ondes electromagnetiques. Pour prendre en compte des effets de couche mince et de haute conductivite, on fait une etude asymptotique, ce qui amene a differents modeles limites
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Desceliers, Christophe. "Dynamique non linéaire en déplacements finis des structures tridimensionnelles viscoélastiques en rotation". Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2001. http://www.theses.fr/2001ECAPO720.

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Abstract (sommario):
Cette recherche est relative à la dynamique non linéaire pour des déplacements finis, des structures tridimensionnelles en rotation ayant un comportement viscoélastique. La structure est mise en mouvement en imposant sur une partie de son bord un mouvement de corps rigide en rotation. Sur une deuxième partie de son bord, on définit une seconde condition de Dirichlet non homogène dépendant du temps. Enfin sur une troisième partie de son bord agissent des forces surfaciques fonctions de l'histoire du champ de déplacement. Le premier objectif de la thèse est de formuler les équations en se plaçant dans le cadre de la viscoélasticité non linéaire en déplacements finis. Cette modélisation est basée sur l'introduction d'une configuration de référence définie par un problème stationnaire non linéaire et en reprenant les travaux de Coleman-Noll. Les formulations variationnelles sous-jacentes sont construites et discrétisées par la méthode des éléments finis. Afin de faciliter l'étude mathématique du problème, nous avons introduit une algèbre qui fait intervenir des applications multilinéaires, applications dont les propriétés algébriques de symétrie sont étudiées en détail. Le second objectif de la thèse est de modéliser les perturbations de la géométrie, de la masse volumique et des paramètres de la loi de comportement au niveau des équations établies. Des développements algébriques asymptotiques des équations sont présentés afin de construire la solution du problème perturbé.
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Lin-Shi, Xuefang. "Contribution à la modélisation et à la commande d'un vérin pneumatique de grande longueur". Lyon, INSA, 1992. http://www.theses.fr/1992ISAL0093.

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Abstract (sommario):
Le travail exposé dans ce mémoire avait pour objectif La modélisation et la commande d'un vérin pneumatique de grande Longueur. Dans un vérin de grande longueur chaque chambre peut-être considérée comme un système à paramètres répartis. Aussi Le premier chapitre est consacré à L'établissement de trois modèles à paramètre répartis. Les deux premiers sont à la simulation du comportement dynamique du vérin. Le premier modèle correspond à une évolution adiabatique. Le second modèle suppose une évolution isentropique. Le troisième modèle a été obtenu par Linéarisation et introduction de L'approximation acoustique. Le second chapitre présente Les résultats de l'étude expérimentale et simulée conduite sur un vérin de 4,4 mètres de longueur. Le troisième chapitre propose une commande non linéaire à état affine à dynamique variable et une commande non Linéaire de ce vérin, ces commandes sont basées sur un modèle à paramètres Localisés. Le quatrième chapitre est relatif à L'étude des propriétés structurelles de L'ensemble réservoir-servovalve-vérin-charge à partir d'une représentation bond graphes déduite d'une approximation par la méthode Tau du système à paramètres répartis linéarisé
The aim of the thesis is related to the modelling and the controlling of a long pneumatic cylinder. For a long pneumatic cylinder each chamber may be considered as a distributed parameter system. The first chapter presents the establishment of three distributed parameter models. The first two models are intended to simulate the dynamic behaviour of the cylinder. The first model corresponds an adiabatic hypothesis. The second model assumes an isentropic process. The third model is obtained first by the linearisation and then by the introduction of the acoustic approximation. The second chapter presents the experimental and simulated results performed on a 4,4 meters long cylinder. In the third chapter a non linear state-affine control with variable dynamic and a non linear control of the cylinder are proposed. These control laws are based on a lumped parameter model. The fourth chapter is related to the structural property study of the tank-servo-valve-cylinder-load assembly based on a bond graphs representation. The representation is deduced from the TAU method approximation applied to the linearised distributed parameter system
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Alame, Ibrahim. "Application de la géométrie différentielle des groupes de Lie à la dynamique non linéaire des milieux curvilignes". Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1992. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00568707.

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Abstract (sommario):
L'objectif de cette thèse est l'étude du comportement dynamique des milieux curvilignes, en grands déplacements. Ce qui introduit une source de non linéarité géométrique qui se manifeste dans le terme d'inertie ainsi que dans le terme de rigidité. Le milieu curviligne considéré est modélisé par une suite continue de sections rigides liées par des milieux élastiques de masse nulle. On n'introduit aucune hypothèse simplificatrice dans la description des efforts intérieurs. Dans le modèle proposé, nous pouvons introduire une loi de comportement élastique non linéaire ce qui rajoute une deuxième source de non linéarité. On utilise ici comme outil fondamental le formalisme de la géométrie différentielle des groupes de Lie, ceci permet une écriture simple et condensée des équations de la dynamique et facilite leur traitement numérique. Les équations sont résolues par un algorithme numérique élaboré dans le même formalisme, ce qui évite l'utilisation "lourde" des paramètres de coordonnées. Enfin, les résultats obtenus sont appliqués à deux exemples concrets : le premier d'origine industrielle concerne le comportement du faisceau de câbles robotiques, le deuxième issu du Génie parasismique traite du comportement dynamique de grands bâtiments.
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Mardare, Sorin. "Sur quelques problèmes de géométrie différentielle liés à la théorie de l'élasticité". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00270549.

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Abstract (sommario):
Cette thèse vise à approfondir les liens entre la géométrie différentielle et la théorie de l'élasticité, linéaire ou nonlinéaire. En s'appuyant sur cette analogie, on établit des résultats nouveaux tant en élasticité, qu'en géométrie différentielle.
Dans les deux premiers chapitres, on montre que l'inégalité de Korn sur une surface est une conséquence de l'inégalité de Korn tridimensionnelle en coordonnées curvilignes et l'on établit une inégalité de type Korn sur une surface compacte sans bord. Dans le deux derniers chapitres, on établit certains résultats de géométrie différentielle concernant les espaces riemanniens et les surfaces sous des hypothèses affablies de régularité sur les données.
Dans l'appendice, on présente quelques résultats d'analyse utilisés dans la thèse.
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Catoire, Fabrice. "Equation de Schrödinger non-linéaire dans le tore plat générique et le tore de révolution". Paris 11, 2010. http://www.theses.fr/2010PA112370.

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Abstract (sommario):
La première partie étudie, pour une non-linéarité cubique (p = 4) le cas du tore plat générique. La platitude du tore fait que l’on considère des séries de Fourier, l’étude consistant alors à compter les valeurs propres du Laplacien. Ce comptage peut se faire de plusieurs façons, Son argument s’adapte parfaitement en dimension d _ 3 : si d est pair on prouve que s0 = (d / 2)=2 et si d est impair, on a alors une perte ie s0 _ (d / 2)=2 + 1=(d + 1). En dimension 2, on préfère s’intéresser au côté géométrique de la question puisque la question du comptage des valeurs propres se ramène à un comptage de points à coordonnées entières sur, ou entre, certaines surfaces. La deuxième partie étudie le cas du tore de révolution. Ici, après avoir décomposé dans une direction en série de Fourier, on décompose dans l’autre direction, en série de Hermite. On établit alors que contrairement aux exponentielles trigonométriques du tore plat, les fonctions propres ont de grandes normes Lq.
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Mege, Romain, e Romain Mege. "Solutions analytiques en dynamique non-linéaire avec couplage fluide-structure". Phd thesis, Université Paris-Est, 2013. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00971808.

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Abstract (sommario):
Avec la hausse des niveaux de dimensionnement sismique il est devenu nécessaire de limiter les chargements internes dans les structures, notamment en utilisant des dispositifs glissants. Ces dispositifs plafonnent les efforts internes en déclenchant un glissement de la structure. Il devient cependant nécessaire d'estimer l'amplitude des déplacements de corps rigide, notamment pour les structures stockées dans des réservoirs. Dans ce cas, il est nécessaire de prévenir les impacts entre la structure glissante et les bords du réservoir pour contrôler les risques de fuite. Parmi les structures glissantes immergées, on citera les ponts, les structures côtières en maçonnerie, les râteliers de stockage de combustible nucléaire, etc...Les équations de dynamique associées au comportement de ces structures sont non-linéaires et nécessitent l'utilisation de simulations numériques coûteuses en temps de calcul et ne permettant pas de faire des études de sensibilité rapides. On propose donc une méthode de résolution quasi-analytique de ces équations en traitant dans un premier temps, l'évaluation analytique des matrices de masses ajoutées du couplage fluide-structure, dans un second temps, une méthode de résolution quasi-analytique du glissement d'une structure quelconque immergée dans un fluide avec une actualisation de la géométrie de lames d'eau. Les résultats obtenus présentent une bonne adéquation avec des simulations numériques et offrent un temps de calcul quasiment instantané compatible avec une étude paramétrique ou stochastique de ces structures
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Szopos, Marcela Gabriela. "Sur quelques questions de géométrie différentielle liées à la théorie des corps et des fils élastiques". Paris 6, 2005. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009754.

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Libri sul tema "Géométrie non-linéaire":

1

Hebey, Emmanuel. Introduction à l'analyse non linéaire sur les variétés. Paris: Diderot, 1997.

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2

Isidori, Alberto. Nonlinear control systems: An introduction. Berlin: Springer-Verlag, 1985.

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3

Isidori, Alberto. Nonlinear control systems: An introduction. 2a ed. Berlin: Springer-Verlag, 1989.

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4

Isidori, Alberto. Nonlinear control systems. 3a ed. Berlin: Springer, 1995.

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5

Artin, Emil. Algèbre géométrique. Paris: Editions Jacques Gabay, 1996.

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6

Su, Pu-chʻing. Computational geometry--curve and surface modeling. Boston: Academic Press, 1989.

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7

Sundaresan, Kondagunta. Geometry and nonlinear analysis in Banach spaces. Berlin: Springer-Verlag, 1985.

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8

Isidori, Alberto. Nonlinear Control Systems: An Introduction (Lecture Notes in Control and Information Sciences). Springer, 1986.

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9

Isidori, Alberto. Nonlinear Control Systems: An Introduction (Communications and Control Engineering). 2a ed. Springer, 1994.

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10

Bu-Qing, Su, e Liu Ding-Yuan. Computational Geometry: Curve and Surface Modeling. Academic Pr, 1989.

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