Letteratura scientifica selezionata sul tema "Fonctions de barrière de contrôle"

Des études récentes suggèrent que les cellules gliales entériques (CGE) ont un rôle essentiel dans les fonctions de la barrière épithéliale intestinale (BEI) et dans la survie neuronale, les effets des CGE étant souvent associés à la libération de facteurs gliaux. Dans ce contexte, ce travail de thèse a d'abord permis d'identifier la 15-déoxy-delta12,14 prostaglandine J2 (15d-PGJ2), un dérivé de l'acide arachidonique, comme nouveau facteur synthétisé et sécrété par les CGE. Les résultats obtenus montrent que les CGE et la 15d-PGJ2 inhibent la prolifération des cellules épithéliales intestinales (CEI) et augmentent leur différenciation en utilisant une voie de signalisation dépendante de PPARγ. Nos résultats montrent également un effet neuroprotecteur des CGE et de la 15d-PGJ2 sur les neurones entériques dans des situations de stress oxydant avec une activation de la synthèse du glutathion dans les neurones, associée à une voie de signalisation dépendante de Nrf2. Enfin, dans une étude in vivo de carcinogénèse colique chez la souris, des altérations de marqueurs gliaux et des enzymes impliquées dans la synthèse des prostaglandines ont été mis en évidence. Une approche globale in situ du système nerveux entérique mise au point dans ce travail devrait permettre de compléter ces études physiopathologiques. La mise en évidence des effets pléïotropiques de ce nouveau médiateur lipidique d'origine gliale, la 15d-PGJ2, souligne l'importance des CGE au sein de l'unité neuro-glioépithéliale et dans le contrôle des fonctions digestives<br>Increasing evidences suggest that enteric glial cells (EGC) are critical for intestinal epithelial barrier (IEB) functions and enteric neurons survival. EGC effects are currently associated to the release of glial-derived factors. In this context, this work leads to the identification of 15-deoxy-delta12,14 prostaglandin J2 (15d-PGJ2), an !-6 fatty acid derivative, as a new mediator synthetized and secreted by EGC. Results show that both EGC and 15d-PGJ2 inhibit intestinal epithelial cells (IEC) proliferation and promote IEC differenciation through a PPARγ dependant pathway. In addition, our results show a neuroprotective effect of EGC and 15d-PGJ2 on enteric neurons, against an oxidative stress, with the activation of glutathione synthesis, associated to the Nrf2 pathway. Finally, in vivo murine colorectal carcinogenesis was associated with an alteration of glial markers and prostaglandin enzyme expression. An in situ analysis of enteric nervous system, using a method developed in this work, might complete these pathophysiological studies. The pleiotropic effects revealing of this new glial-derived lipidic mediator, the 15d- PGJ2, arise the crucial role of EGC in the neuro-glio-epithelial unit and in digestive function control

Le travail presente concerne la modelisation numerique d'un nouveau regime de decharge luminescente etablie a la pression atmospherique. La decharge est obtenue, dans l'helium sous excitation basse frequence (quelques khz), entre deux electrodes planes, paralleles et isolees par un dielectrique. Cette modelisation, dite fluide, est effectuee dans le cadre de l'approximation du champ electrique local et est monodimensionnelle et auto-coherente. Les densites des differentes particules (chargees ou excitees) prises en compte sont alors decrites par l'equation de convection-diffusion. Les parametres de transport (vitesse de derive, coefficient de diffusion) et les coefficients d'ionisation et d'excitation sont fonctions du champ electrique local calcule par resolution de l'equation de poisson. La resolution de ces deux dernieres equations a ete couplee a celle des equations du circuit electrique d'alimentation de la decharge. En outre, la paroi dielectrique etant fondamentale quant au fonctionnement de ce type de decharge, sa presence a egalement ete prise en compte dans la modelisation. Apres une etape de validation du modele ainsi developpe, une mise en evidence de l'existence, a la pression atmospherique, d'un regime luminescent identique a celui habituellement obtenu a basse pression a ete effectuee. L'etude de la variation spatio-temporelle du champ electrique et des densites de particules obtenue par le modele a permis d'ameliorer la comprehension des phenomenes physiques gouvernant le fonctionnement de la decharge de son amorcage a son extinction. Dans une seconde etape, une analyse des caracteristiques electriques de la decharge en fonctions de differents parametres (frequence d'excitation, tension maximale appliquee, distance inter electrodes et capacite des dielectriques solides) est effectuee. Les resultats obtenus sont compares a ceux issus de l'experience

Dans cette thèse, nous nous attaquons aux défis de la localisation des systèmes multi-robots, en nous concentrant sur la localisation coopérative dans des formations non infiniment rigides avec des contraintes de détection. Nos contributions introduisent un cadre dans lequel les objectifs éventuellement conflictuels du maintien de la connectivité, de l'exécution des tâches et de l'acquisition d'informations sont "médiés" à l'aide d'un programme quadratique et des fonctions de barrière de contrôle et du formalisme de la fonction de Lyapunov de contrôle. Une autre contribution de cette thèse concerne la localisation active distribuée de cibles mobiles multiples par un groupe de robots volants utilisant des mesures basées sur des caméras, tout en accommodant d'autres tâches si la redondance du système le permet. Dans ce cas également, la formulation du problème utilise un programme quadratique et des fonctions de barrière de contrôle. En nous appuyant sur la fonction de barrière de contrôle et le cadre du programme quadratique, nous identifions et abordons les limites de l'état actuel de la technique, en particulier en ce qui concerne les fonctions de barrière de contrôle distribuées. Nos modifications aboutissent à un contrôleur qui converge vers la solution optimale centralisée. Enfin, nous présentons une méthodologie d'observation comme une nouvelle contribution, facilitant la localisation coopérative d'un système multi-robots dans un cadre commun en utilisant des mesures relatives au cadre du corps<br>In this thesis, we tackle challenges in the localization of multi-robot systems, focusing on cooperative localization in non-infinitesimally rigid formations with sensing constraints. Our contributions introduce a framework in which the possibly conflicting goals of connectivity maintenance, task execution and the information acquisition are "mediated" using a quadratic program and the control barrier functions and control Lyapunov function formalism. Another contribution of this thesis addresses distributed active localization of multiple moving targets by a group of flying robots using camera-based measurements, while accommodating other tasks if system redundancy permits. Also in this case, the problem formulation utilizes a quadratic program and control barrier functions. Building on the control barrier function and quadratic program framework, we identify and address limitations in the existing state of the art, particularly in distributed control barrier functions. Our modifications result in a controller that converges to the centralized optimal solution. Lastly, we present an observer methodology as a novel contribution, allowing cooperative localization of a multi-robot system in a common frame using body-frame relative measurements

La protéine prion PrPC est une sialoglycoprotéine ancrée à la membrane plasmique par une ancre GPI, qui peut être soumise à des changements de conformation générant la forme pathologique PrPSc, responsable des maladies à prion. Celles-ci se caractérisent par des encéphalopathies neurodégénératrices transmissibles, invariablement fatales, affectant l'homme et d'autres mammifères. Peu d'éléments concernant la fonction normale de PrPC sont actuellement connus. Nous avons étudié l'expression et les fonctions de la protéine prion normale PrPC dans les cellules endothéliales cérébrales de la barrière hémato-encéphalique, une barrière étanche protégeant le système nerveux centrale de l'extérieur et une voie possible d'entrée du prion. Nous avons montré que PrPC est exprimée dans les cellules endothéliales cérébrales de la BHE avec une localisation jonctionnelle au niveau de microdomaines de type cavéoles. Elle y est maintenue par des interactions homophiles entre molécules de cellules adjacentes. Nous avons aussi montré que, si PrPC n'est pas impliquée dans l'adhérence des cellules immunitaires à Pendothélium, elle a un rôle important dans la migration transendothéliale des monocytes. De plus, elle pourrait interagir avec la protéine des jonctions endothéliales PECAM-1 par l'intermédiaire de proteoglycans à héparane sulfate. La PrPC a aussi un rôle dans le contrôle de la concentration de cuivre au niveau de la membrane plasmique, et peut empêcher l'effet potentiateur du cuivre sur la mort cellulaire induite par l'homocysteine. La PrPC est donc une protéine jonctionnelle des cellules endothéliales cérébrales impliquée dans Ia migration transendothéliale et l'intégrité de la BHE<br>The prion protein PrPC is a GPI-anchored sialoglycoprotein, its conformational shift into the pathological form PrPSc being responsible for the prion diseases, transmissible fatal neurodegenerative encephalopathies that affect man (Creutzfeldt-Jakob disease, Fatal Familial Insomnia) and animals (scrapie, bovine spongiform encephalopathy). A number of progresses have been made regarding the implication of PrPSc in transmission and development of prion diseases. Nonetheless, the normal function of PrPC is still ill-defïned. We decided to study the expression and functions of PrPC in brain endothelial cells of the blood-brain barrier (BBB), a physiological barrier that protects the central nervous System and that constitutes a possible entry site for infectious prion. We have shown that PrPC is expressed at the intercellular junctions of brain endothelial cells of the BBB, at raft-like membrane microdomains. As for numerous adhesion molecules, its junctional localization is maintained by homophilic interactions between molecules in adjacent cells. We have also shown that PrPC, if not implicated in immune cell adhesion to the endothelium, is important for the transendothelial migration of monocytes. In addition, it should interact with the junctional proteins PECAM-1 through heparan sulfate proteoglycans. PrPC is also implicated in copper buffering at the cell membrane, and could completely abolish the copper- induced potentialization of cell death induced by homocystein. Taken together, these results show that PrPC is a junctional protein involved in transendotheliale migration and BBB integrity

Le maintien de l’homéothermie, primordiale pour les organismes homéothermes, suppose qu’entrent en jeu certaines fonctions physiologiques et comportementales telles que la prise alimentaire, le sommeil et la thermorégulation. Himms-Hagen (1995) a introduit la notion de commande thermométabolique pour le tissu adipeux brun. Selon ce modèle, le repas est initié par une hypoglycémie transitoire (commande métabolique) et est stoppé lorsque la température interne atteint 39,3°C (commande thermique). Nous pensons que le foie, qui est au carrefour du métabolisme énergétique d’origine nutritionnelle, pourrait avoir un rôle majeur dans ce contrôle thermométabolique de la prise alimentaire. Ce travail de thèse a pour but de montrer l’existence d’une commande métabolique et thermique d’origine hépatique sur les principales fonctions homéostatiques énergétiques. Pour cela, le statut métabolique hépatique a été déprimé par un inhibiteur du métabolisme des glucides (étude 1) et le statut thermique a été augmenté par une résistance chauffante placée dans le foie (étude 2). Les résultats montrent que des modifications spécifiques du statut énergétique hépatique altèrent la prise alimentaire et/ou la vigilance. Ces effets existent à court et long terme. Ainsi ces études confortent bien l’hypothèse que le foie contribue à l’homéostasie énergétique de l'organisme, en jouant un rôle capital de régulateur périphérique<br>The maintenance of homeostasis, which is primordial for the homeotherms, implies various physiological and behavioural functions, such as feeding, sleep and thermoregulation. The concept of thermometabolic command of brown adipose tissue has been introduced by Himms-Hagen (1995). According to this model, the meal is initiated by a transient hypoglycemia (metabolic command) and is stopped when the core temperature reaches 39. 5°C (thermal command). Because the liver is the major site of the energetic metabolism of the nutriments, it may have a major role in the control of food intake. The aim of this thesis was to determine whether the liver is involved in the metabolic and thermal command upon the main functions controlling the energetic homeostasis (food intake, sleep and thermoregulation). In the first study, the hepatic metabolic status has been depressed by an inhibitor of carbohydrate metabolism, whereas, in the second study, the thermal status has been artificially activated by heating the liver with a thermistance. Results show that modifications of the energetic status of the liver induce impairments of food intake and/or vigilance. These effects occur at short- and long- term. These findings confirm the hypothesis that the liver is involved in the energetic homeostasis of the organism

"Les plasmas atmosphériques de surface peuvent agir sur la couche limite d'un écoulement. Plus types d'actionneurs plasma sont actuellement étudiés. Les objectifs dans le domaine aérodynamique peuvent être le contrôle de transition laminaire-turbulent, la diminution de traînée, l'augmentation de la portance la réduction du bruit et de la consommation. L'avantage des actionneurs plasma est leur simplicité, et la possibilité de commutation rapide. Dans cette thèse nous nous sommes intéressés aux actionneurs plasma constitués par des décharges à barrière diélectrique (DBD) de surface. L'objectif a été, à l'aide de modèle auto-cohérents de décharges, et d'expérimentation dans des conditions simples et contrôlées, de comprendre le fonctionnement de ces décharges, et l'origine de la force électrohydrodynamique (EHD) qu'elles génèrent. Nous avons mis en évidence le fait que cette force EHD est de même nature que celle associée au " vent ionique " dans les décharges couronnes. Les résultats montrent que la force EHD est due à la formation d'un nuage d'ions au-dessus de la surface du diélectrique, et qui dérive dans le champ électrique appliqué. Les claquages se produisant au-dessus du diélectrique contribuent peu à la force EHD. Les ions positifs et les ions négatifs contribuent à la force EHD : les ions positifs pendant la phase positive du cycle (anode au-dessus du diélectrique), et les ions négatifs pendant la phase négative (cathode au-dessus du diélectrique). La force EHD moyenne générée dans une DBD de surface par unité de longueur d'électrode est de l'ordre de 50 mN/m avec efficacité de l'ordre de 0. 2 mN/W. Les expériences mises en œuvre dans cette thèse confirment l'interprétation des modèles. D'autre part les résultats des simulations donnent des tendances en excellent accord avec les mesures expérimentales disponibles. "<br>Surface plasmas can modify the boundary layer of a flow along an airfoil. Several types of plasma actuators are being studied in different laboratories. In aerodynamic applications, these plasma actuators could be used to increase performance and reduce energy consumption, by controlling the transition between laminar and turbulent regimes, reducing drag, controlling lift and reducing noise. The advantages of plasma actuators are their simplicity and the possibility to electrically control the actuator, without moving mechanical pieces. In this work, we have focused on plasma actuators based on surface dielectric barrier discharge (DBDs). The goal was to develop self-consistent discharge models and simple experiments under controlled conditions to understand in detail the physics of the surface DBDs and of the electrohydrodynamic (EHD) force generated in these discharges. We have shown that the EHD force in surface DBDs is of the same nature as the force associated with the "ion wind" in corona discharge. Results show that the EHD force is due to the development of ion clouds generated above the dielectric surface and drifting in the large electric field. The contribution of the current peaks associated with periodic breakdown above the surface to the EHD force is negligible. Both positive and negative ions contribute to the force: positive ions during the positive part of the cycle (when the electrode above the dielectric surface is the anode), negative ions during the negative part of the cycle (cathode above the dielectric surface). The average EHD force per unit length in a surface DBD is on the order of 50 mN/m, with an efficiency of about 0. 2 mN/W. Experiments developed in this work confirm the physical description of the surface DBD provided by the model. The trends predicted by the simulation results are in excellent agreement with available experimental results

L'élaboration d'un calcul différentiel dans l'espace des formes s'avère nécessaire dès lors que l'on souhaite optimiser des formes, contrôler et réguler l'évolution de domaines géométriques dépendant du temps. Malgré l'absence de structure linéaire, on peut adapter, à l'espace métrique des formes, des théorèmes tels que ceux de Filippov, des fonctions inverses sous contraintes ou encore la méthode de Lyapunov. Des applications au contrôle visuel en découlent

Ce travail est consacre à l'étude, aux longueurs d'ondes millimétriques et submillimétriques, des fonctions de multiplication de fréquence et de mélange pour les têtes de réception hétérodynes utilisées dans le domaine spatial. Pour les applications en multiplication de fréquence, nous avons privilégié de par leur caractéristique C(V) paire, l'utilisation d'hétérostructures Simple Barrière Varactor. Trois structures épitaxiales de diodes SBV ont ainsi été considérées pour optimiser le rendement de conversion. Les deux premières ont consisté à bloquer la conduction à l'aide d'une barrière à couches alternées et à augmenter le contraste en capacité au moyen de plans de dopage ou de puits de potentiel. La troisième solution a reposé sur la mise en série épitaxiale de deux cellules SBV afin de diminuer la constante RsC. C'est sur la base de ce dernier composant que nous avons défini les performances d'un multiplicateur de fréquence 3x80 GHz. Ce travail a permis de mettre en évidence les rôles prépondérants des conditions d'adaptation d'impédance ainsi que de la résistance série<br>Par ailleurs, à l'heure ou quelques multiplicateurs utilisent un composant varactor afin de générer de la puissance à des fréquences proches du Terahertz, nous avons montré à l'aide d'une méthode Monte-Carlo que dans ce cas, le phénomène de saturation en courant doit absolument être pris en compte. Toutefois pour de faibles excursions en tension, la diode SBV prépuits-postpuits peut s'affranchir de cette limitation. C'est sur cette base que nous avons étudié le second étage d'une chaîne de multiplication 83x3x3 GHz. Pour la fonction mélange, notre travail a porté sur l'étude des potentialités d'un mélangeur subharmonique à 560 GHz utilisant un montage antiparrallèle de diodes Schottky. Les premiers calculs ont montré la forte dépendance du gain de conversion en fonction de la résistance série. Ainsi ici encore, de gros efforts technologiques doivent être effectués pour diminuer la valeur de Rs

La première partie est une contribution a des problèmes de contrôle-contrôlabilité exacte et stabilisation- pour des équations hyperboliques quasi linéaires, de type non local, issues de modèles physiques régissant les vibrations de cordes ou de câbles élastiques. On montre tout d'abord l'existence globale en temps et on étudie le comportement asymptotique des solutions lorsqu'on introduit un terme dissipatif localise sur une partie du domaine spatial ou de sa frontière. Les techniques employées sont la méthode de Liapounov et celle des multiplicateurs. En dimension un d'espace, après une synthèse de méthodes pour montrer la contrôlabilité exacte frontière d'équations hyperboliques linéaires a coefficients variables, on montre la contrôlabilité exacte frontière de l'équation quasi linéaire en utilisant un argument de point fixe et la méthode des caractéristiques. La seconde partie de cette thèse est une contribution a l'analyse numérique des problèmes de contrôlabilité exacte ou de stabilisation pour des équations des ondes ou de plaques vibrantes linéaires. On présente une stratégie et une méthode d'approximation numérique pour la contrôlabilité exacte frontière de l'équation des ondes qui conduisent à un contrôle plus régulier que celui donne usuellement. La méthode d'approximation, basée sur méthode de Galerkin, et dans le domaine spatial, et sur la partie de la frontière ou s'exerce le contrôle, est également appliquée au contrôle exact (standard) frontière d'une équation de plaque vibrante. Enfin, on étudie le caractère bien pose et la qualité d'un feedback pour la stabilisation frontière de systèmes de type hyperbolique ou de Petrowski. Celui-ci est explicite et permet de choisir arbitrairement le taux de décroissance de l'énergie.