Letteratura scientifica selezionata sul tema "Fermeture de la boucle"
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Articoli di riviste sul tema "Fermeture de la boucle":
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Talbot, Emile J., e Jacques Roubaud. "La boucle". World Literature Today 68, n. 1 (1994): 85. http://dx.doi.org/10.2307/40149869.
2
Torgler, Benno. "“La Grande Boucle”". Journal of Sports Economics 8, n. 3 (18 aprile 2007): 317–31. http://dx.doi.org/10.1177/1527002506287657.
3
Bergounioux, Maïtine. "Mathématique et automatique : de la boucle ouverte à la boucle fermée". J3eA 2 (2003): 002. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003502.
4
Harari, Cécile, e Yann Le Lann. "« Une fermeture honorable »". Savoir/Agir 26, n. 4 (2013): 77. http://dx.doi.org/10.3917/sava.026.0077.
5
De Backer, Bernard. "La boucle du Karaïme". La Revue Nouvelle N° 2, n. 2 (1 marzo 2017): 80–85. http://dx.doi.org/10.3917/rn.172.0080.
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Moutin, Marie-Jo, Christophe Bosc, Leticia Peris e Annie Andrieux. "La boucle est bouclée". médecine/sciences 34, n. 12 (dicembre 2018): 1022–25. http://dx.doi.org/10.1051/medsci/2018284.
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de La Haye Saint Hilaire, D., F. Moreau, S. Sigrist, M. Pinget e N. Jeandidier. "Insulinothérapie : insuline ou analogues ? Injection ou perfusion ? Boucle ouverte ou boucle fermée ?" Médecine Nucléaire 34, n. 10 (ottobre 2010): 583–88. http://dx.doi.org/10.1016/j.mednuc.2010.07.002.
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Detorakis, Georgios I., Antoine Chaillet, Stéphane Palfi e Suhan Senova. "Optogénétique en boucle fermée : une boucle artificielle pour réguler des boucles pathologiques ?" Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology 46, n. 2 (aprile 2016): 98. http://dx.doi.org/10.1016/j.neucli.2016.05.009.
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Piat, C., e D. Potage. "La fermeture dans la chirurgie de l’hallux valgus". Médecine et Chirurgie du Pied 37, n. 3 (settembre 2021): 57–65. http://dx.doi.org/10.3166/mcp-2021-0074.
Abstract (sommario):
La chirurgie de l’hallux valgus (HV) associe des gestes osseux et des parties molles (libération latérale) connus et codifiés. Il n’en va pas de même du temps final de fermeture capsulaire et cutanée, d’importance pourtant certaine. L’objectif de notre étude était de recueillir les pratiques chirurgicales de ce temps final. Une enquête de pratique a été faite entre janvier et février 2017. Les chirurgiens répondaient à un questionnaire en ligne (site de l’AFCP) sur la fermeture. Cent soixante et un chirurgiens ont répondu au questionnaire sur 240 sollicités, soit 67 %. L’activité chirurgicale « pied » représentait 64 % de leur activité globale (10/100) ; opérant en moyenne 231 HV par an (10–1 000). Il était réalisé une chirurgie à ciel ouvert ou mini-invasive (54 % de chevrons, 40 % de Scarf, 3 % de Lapidus et 3 % d’ostéotomies basales), avec fermeture capsulaire et cutanée. Quatre-vingt-douze pour cent des chirurgiens réalisaient eux-mêmes ce temps. Concernant la capsule : 45 % réalisaient systématiquement une résection, 32 % parfois et 23 % n’en réalisaient aucune. Cinquante et un pour cent des chirurgiens pensaient que la fermeture capsulaire avait un impact sur la mobilité articulaire, 32 % que cela apportait un effet correctif supplémentaire et 16%que cela pérennisait la correction. Le critère de résection capsulaire était l’excès tissulaire (69 %), un complément de recentrage des sésamoïdes (14 %), un complément de correction de l’HV (12 %). La résection capsulaire intéressait la capsule dorsale (37 %), la plantaire (29 %) ou les deux (23,5 %). Des lambeaux, plasties étaient réalisés dans 10 % des cas. La fermeture capsulaire était réalisée de façon étanche (83 %), au fil résorbable (90 %) par des points simples (37 %), des points en croix (33 %), en paletot (14 %) ou par surjet (12 %). Cette fermeture capsulaire était faite dans 71 % des cas en position neutre et dans 21 % en flexion plantaire. Concernant la peau, 51 % ne réalisaient jamais de résection cutanée, 20 % systématiquement et 29 % la pratiquaient à la demande (excès de peau, volumineuse bursite). La fermeture cutanée se faisait essentiellement par fil résorbable (77 %) en points séparés (36 %) ou sujet intradermique (39 %). La fermeture d’un HV à ciel ouvert n’est pas codifiée ; pourtant, les chirurgiens reconnaissent son importance. Cette fermeture capsulaire et cutanée est souvent réalisée par le praticien. La fermeture capsulaire est réalisée, dans trois quarts des cas en position neutre, de manière étanche au fil résorbable. Seul un quart des chirurgiens ne réalisent aucune résection capsulaire. La fermeture cutanée, sans résection pour la moitié des praticiens, est majoritairement faite au fil résorbable. C’est dire l’intérêt d’études prospectives sur ce sujet.
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Coquet, Michèle. "Picasso ou l’enfance en boucle". Gradhiva, n. 9 (2 settembre 2009): 82–101. http://dx.doi.org/10.4000/gradhiva.1393.
Tesi sul tema "Fermeture de la boucle":
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Angeli, Adrien. "Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004634.
Abstract (sommario):
La détection de fermeture de boucle est cruciale pour améliorer la robustesse des algorithmes de SLAM. Par exemple, après un long parcours dans des zones inconnues de l'environnement, détecter que le robot est revenu sur une position passée offre la possibilité d'accroître la précision et la cohérence de l'estimation. Reconnaître des lieux déjà cartographiés peut également être pertinent pour apporter une solution au problème de la localisation globale, ou encore pour rétablir une estimation correcte suite à un
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Birem, Merwan. "Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles". Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22558/document.
Abstract (sommario):
Dans plusieurs tâches de la robotique, la vision est considérée comme l’élément essentiel avec lequel la perception de l’environnement ou l’interaction avec d’autres utilisateurs peut se réaliser. Néanmoins, les artefacts potentiellement présents dans les images capturées rendent la tâche de reconnaissance et d’interprétation de l’information visuelle extrêmement compliquée. Il est de ce fait, très important d’utiliser des primitives robustes, stables et ayant un taux de répétabilité élevé afin d’obtenir de bonnes performances. Cette thèse porte sur les problèmes de localisation et de détection de fermeture de boucle d’un robot mobile en utilisant la saillance visuelle. Les résultats en termes de précision et d’efficacité des applications de localisation et de détection de fermeture sont évalués et comparés aux résultats obtenus avec des approches de l’état de l’art sur différentes séquences d’images acquises en milieu extérieur. Le principal inconvénient avec les modèles proposés pour l’extraction de zones de saillance est leur complexité de calcul, ce qui conduit à des temps de traitement important. Afin d’obtenir un traitement en temps réel, nous présentons dans ce mémoire l’implémentation du détecteur de régions saillantes sur la plate forme reconfigurable DreamCamIn several tasks of robotics, vision is considered to be the essential element by which the perception of the environment or the interaction with other users can be realized. However, the potential artifacts in the captured images make the task of recognition and interpretation of the visual information extremely complicated. It is therefore very important to use robust, stable and high repeatability rate primitives to achieve good performance. This thesis deals with the problems of localization and loop closure detection for a mobile robot using visual saliency. The results in terms of accuracy and efficiency of localization and closure detection applications are evaluated and compared to the results obtained with the approaches provided in literature, both applied on different sequences of images acquired in outdoor environnement. The main drawback with the models proposed for the extraction of salient regions is their computational complexity, which leads to significant processing time. To obtain a real-time processing, we present in this thesis also the implementation of the salient region detector on the reconfigurable platform DreamCam
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Korrapati, Hemanth. "Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images omnidirectionnelles". Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00877034.
Abstract (sommario):
Dans le cadre de la robotique mobile, des progrès significatifs ont été obtenus au cours des trois dernières décennies pour la cartographie et la localisation. La plupart des projets de recherche traitent du problème de SLAM métrique. Les techniques alors développées sont sensibles aux erreurs liées à la dérive ce qui restreint leur utilisation à des environnements de petite échelle. Dans des environnements de grande taille, l'utilisation de cartes topologiques, qui sont indépendantes de l'information métrique, se présentent comme une alternative aux approches métriques.Cette thèse porte principalement sur le problème de la construction de cartes topologiques pour la navigation de robots mobiles dans des environnements urbains de grande taille, en utilisant des caméras omnidirectionnelles. La principale contribution de cette thèse est la résolution efficace et avec précision du problème de fermeture de boucles, problème qui est au coeur de tout algorithme de cartographie topologique. Le cadre de cartographie topologique éparse / hiérarchique proposé allie une approche de partionnement de séquence d'images (ISP) par regroupement des images visuellement similaires dans un noeud avec une approche de détection de fermeture de boucles permettant de connecter ces noeux. Le graphe topologique alors obtenu représente l'environnement du robot. L'algorithme de fermeture de boucle hiérarchique développé permet d'extraire dans un premier temps les noeuds semblables puis, dans un second temps, l'image la plus similaire. Cette détection de fermeture de boucles hiérarchique est rendue efficace par le stockage du contenu des cartes éparses sous la forme d'une structure de données d'indexation appelée fichier inversé hiérarchique (HIF). Nous proposons de combiner le score de pondération TFIDF avec des contraintes spatiales et la fréquence des amers détectés pour obtenir une meilleur robustesse de la fermeture de boucles. Les résultats en terme de densité et précision des cartes obtenues et d'efficacité sont évaluées et comparées aux résultats obtenus avec des approches de l'état de l'art sur des séquences d'images omnidirectionnelles acquises en milieu extérieur. Au niveau de la précision des détections de boucles, des résultats similaires ont été observés vis-à-vis des autres approches mais sans étape de vérification utilisant la géométrie épipolaire. Bien qu'efficace, l'approche basée sur HIF présente des inconvénients comme la faible densité des cartes et le faible taux de détection des boucles. Une seconde technique de fermeture de boucle a alors été développée pour combler ces lacunes. Le problème de la faible densité des cartes est causé par un sur-partionnement de la séquence d'images. Celui-ci est résolu en utilisant des vecteurs de descripteurs agrégés localement (VLAD) lors de l'étape de ISP. Une mesure de similarité basée sur une contrainte spatiale spécifique à la structure des images omnidirectionnelles a également été développée. Des résultats plus précis sont obtenus, même en présence de peu d'appariements. Les taux de réussite sont meilleurs qu'avec FABMAP 2.0, la méthode la plus utilisée actuellement, sans étape supplémentaire de vérification géométrique.L'environnement est souvent supposé invariant au cours du temps : la carte de l'environnement est construite lors d'une phase d'apprentissage puis n'est pas modifiée ensuite. Une gestion de la mémoire à long terme est nécessaire pour prendre en compte les modifications dans l'environnement au cours du temps. La deuxième contribution de cette thèse est la formulation d'une approche de gestion de la mémoire visuelle à long terme qui peut être utilisée dans le cadre de cartes visuelles topologiques et métriques. Les premiers résultats obtenus sont encourageants. (...)
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Angeli, Adrien. "Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et catographie simultanées". Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066388.
Abstract (sommario):
La détection de fermeture de boucle est cruciale pour améliorer la robustesse des algorithmes de SLAM. Par exemple, après un long parcours dans des zones inconnues de l’environnement, détecter que le robot est revenu sur une position passée offre la possibilité d’accroître la précision et la cohérence de l’estimation. Reconnaître des lieux déjà cartographiés peut également être pertinent pour apporter une solution au problème de la localisation globale, ou encore pour rétablir une estimation correcte suite à un “enlèvement” (i. E. Lorsque le robot a été déplacé sans être informé du déplacement effectué). Ainsi, résoudre le problème de la détection de fermeture de boucle permet d’améliorer les performances des algorithmes de SLAM, mais cela apporte également des capacités additionnelles aux robots mobiles. Le but des recherches présentées dans ce mémoire de thèse peut être scindé en deux points. Tout d’abord, nous présentons un algorithme de détection de fermeture de boucle basé vision. Notre méthode repose sur du filtrage Bayésien pour le calcul de la probabilité de détection de fermeture de boucle, en encodant les images sous la forme d’ensembles de primitives locales selon le paradigme des sacs de mots visuels. Lorsqu’une hypothèse de fermeture de boucle reçoit une probabilité élevée, un algorithme de géométrie multi-vues est employé pour écarter les “données aberrantes”, en imposant l’existence d’une structure cohérente entre l’image courante et le lieu de fermeture de boucle. La solution proposée est complètement incrémentielle, avec une complexité linéaire en le nombre de lieux visités, ce qui permet de détecter les fermetures de boucles en temps réel. Deuxièmement, pour démontrer l’intérêt de la détection de fermeture de boucle pour la robotique mobile, nous proposons deux applications différentes de notre solution aux contextes métrique et topologique du SLAM. Dans la première application, nous montrons de quelle manière la détection de fermeture de boucle peut être employée pour la reconnaissance de lieux, afin de construire des cartes topologiques cohérentes de l’environnement : lorsqu’une nouvelle image est acquise, la détection de fermeture de boucle permet de déterminer si elle provient d’un nouveau lieu, ou bien si elle appartient à un lieu existant, mettant à jour la carte en conséquence. Dans la seconde application, la détection de fermeture de boucle sert à localiser lacaméra dans un algorithme de SLAM métrique suite à un enlèvement : dès qu’une partie déjà cartographiée de l’environnement est reconnue, l’information fournie par l’algorithme de géométrie multi-vues est utilisée pour calculer une nouvelle position et une nouvelle orientation pour la caméra. Nous démontrons la qualité de nos travaux sur des séquences vidéos acquises dans des environnements d’intérieur, d’extérieur et mixtes (i. E. Intérieur / extérieur), sur la base d’une simple caméra monoculaire déplacée à la main, et en présence d’un aliasing perceptuel important (i. E. Lorsque plusieurs lieux distincts se ressemblent).
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Alexandre, Chapoulie. "Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement". Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00764868.
Abstract (sommario):
Dans le contexte de la localisation globale et, plus largement, dans celui de la Localisation et Cartographie Simultanées, il est nécessaire de pouvoir déterminer si un robot revient dans un endroit déjà visité. Il s'agit du problème de la détection de fermeture de boucle. Dans un cadre de reconnaissance visuelle des lieux, les algorithmes existants permettent une détection en temps-réel, une robustesse face à l'aliasing perceptuel ou encore face à la présence d'objets dynamiques. Ces algorithmes sont souvent sensibles à l'orientation du robot rendant impossible la fermeture de boucle à partir d'un point de vue différent. Pour palier ce problème, des caméras panoramiques ou omnidirectionnelles sont employées. Nous présentons ici une méthode plus générale de représentation de l'environnement sous forme d'une vue sphérique ego-centrée. En utilisant les propriétés de cette représentation, nous proposons une méthode de détection de fermeture de boucle satisfaisant, en plus des autres propriétés, une indépendance à l'orientation du robot. Le modèle de l'environnement est souvent un ensemble d'images prises à des instants différents, chaque image représentant un lieu. Afin de grouper ces images en lieux significatifs de l'environnement, des lieux topologiques, les méthodes existantes emploient une notion de covisibilité de l'information entre les lieux. Notre approche repose sur l'exploitation de la structure de l'environnement. Nous définissons ainsi un lieu topologique comme ayant une structure qui ne varie pas, la variation engendrant le changement de lieu. Les variations de structure sont détectées à l'aide d'un algorithme efficace de détection de rupture de modèle.
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Chapoulie, Alexandre. "Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement". Nice, 2012. http://www.theses.fr/2012NICE4055.
Abstract (sommario):
Dans le contexte de la localisation globale et, plus largement, dans celui de la Localisation et Cartographie Simultanées, il est nécessaire de pouvoir déterminer si un robot revient dans un endroit déjà visité. Il s’agit du problème de la détection de fermeture de boucle. Dans un cadre de reconnaissance visuelle des lieux, les algorithmes existants permettent une détection en temps-réel, une robustesse face à l’alliasing perceptuel ou encore face à la présence d’objets dynamiques. Ces algorithmes sont souvent sensibles à l’orientation du robot rendant impossible la fermeture de boucle à partir d’un point de vue différent. Pour palier ce problème, des caméras panoramiques ou omnidirectionnelles sont employées. Nous présentons ici une méthode plus générale de représentation de l’environnement sous forme d’une vue sphérique égocentrée. En utilisant les propriétés de cette représentation, nous proposons une méthode de détection de fermeture de boucle satisfaisant, en lu des autres propriétés, une indépendance à l’orientation du robot. Le modèle de l’environnement est souvent un ensemble d’images prises à des instants différents, chaque image représentant un lieu. Afin de grouper ces images en lieux significatifs de l’environnement, des lieux topologiques, les méthodes existantes emploient une notion de covisibilité de l’information entre les lieux. Notre approche repose sur l’exploitation de la structure de l’environnement. Nous définissons ainsi un lieu topologique comme ayant une structure qui ne varie pas, la variation engendrant le changement de lieu. Les variations de structure sont détectées à l’aide d’un algorithme efficace de détection de rupture de modèleIn the context of global localization and, more widely, in Simultaneous Localization and Mapping, it is mandatory to be able to detect if a robust comes to a previously visited place. It is the loop closure detection problem. Algorithms, in visual place recognition, usually allow detection in real-time, are robust to perceptual aliasing or even to dynamic objects. Those algorithms are often sensitive to the robot orientation involving an impossibility to detect a loop closure from a different point of view. In order to alleviate this drawback, panoramic or omnidirectional cameras are often used. We propose a more general representation of the environment with an ego-centric spherical view. Using these representation properties, we elaborate a loop closure detection algorithm that satisfies, in addition to other properties, robot orientation independence. The environment model is often a set of images taken at various moments, each image corresponding to a place. Existing methods cluster those images ion meaning places of the environment, the topological places, using the concept of covisibility of information between places. Our approach relies on the utilization of the environment structure. We hence define a topological place as having a structure which does not change, variation leading to a place change. The structure variations are detected with an efficient change-point detection algorithm
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Labbé, Mathieu. "Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobile". Mémoire, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1580.
Abstract (sommario):
Pour permettre à un robot autonome de faire des tâches complexes, il est important qu'il puisse cartographier son environnement pour s'y localiser. À long terme, pour corriger sa carte globale, il est nécessaire qu'il détecte les endroits déjà visités. C'est une des caractéristiques les plus importantes en localisation et cartographie simultanée (SLAM), mais aussi sa principale limitation. La charge de calcul augmente en fonction de la taille de l'environnement, et alors les algorithmes n'arrivent plus à s'exécuter en temps réel. Pour résoudre cette problématique, l'objectif est de développer un nouvel algorithme de détection en temps réel d'endroits déjà visités, et qui fonctionne peu importe la taille de l'environnement. La détection de fermetures de boucle, c'est-à-dire la reconnaissance des endroits déjà visités, est réalisée par un algorithme probabiliste robuste d'évaluation de la similitude entre les images acquises par une caméra à intervalles réguliers. Pour gérer efficacement la charge de calcul de cet algorithme, la mémoire du robot est divisée en mémoires à long terme (base de données), à court terme et de travail (mémoires vives). La mémoire de travail garde les images les plus caractéristiques de l'environnement afin de respecter la contrainte d'exécution temps réel. Lorsque la contrainte de temps réel est atteinte, les images des endroits vus les moins souvent depuis longtemps sont transférées de la mémoire de travail à la mémoire à long terme. Ces images transférées peuvent être récupérées de la mémoire à long terme à la mémoire de travail lorsqu'une image voisine dans la mémoire de travail reçoit une haute probabilité que le robot soit déjà passé par cet endroit, augmentant ainsi la capacité de détecter des endroits déjà visités avec les prochaines images acquises. Le système a été testé avec des données préalablement prises sur le campus de l'Université de Sherbrooke afin d'évaluer sa performance sur de longues distances, ainsi qu'avec quatre autres ensembles de données standards afin d'évaluer sa capacité d'adaptation avec différents environnements. Les résultats suggèrent que l'algorithme atteint les objectifs fixés et permet d'obtenir des performances supérieures que les approches existantes. Ce nouvel algorithme de détection de fermeture de boucle peut être utilisé directement comme une technique de SLAM topologique ou en parallèle avec une technique de SLAM existante afin de détecter les endroits déjà visités par un robot autonome. Lors d'une détection de boucle, la carte globale peut alors être corrigée en utilisant la nouvelle contrainte créée entre le nouveau et l'ancien endroit semblable.
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Üzer, Ferit. "Hybrid mapping for large urban environments". Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2016. http://www.theses.fr/2016CLF22675/document.
Abstract (sommario):
Dans cette thèse, nous présentons une nouvelle méthode de cartographie visuelle hybride qui exploite des informations métriques, topologiques et sémantiques. Notre but est de réduire le coût calculatoire par rapport à des techniques de cartographie purement métriques. Comparé à de la cartographie topologique, nous voulons plus de précision ainsi que la possibilité d’utiliser la carte pour le guidage de robots. Cette méthode hybride de construction de carte comprend deux étapes. La première étape peut être vue comme une carte topo-métrique avec des nœuds correspondants à certaines régions de l’environnement. Ces cartes sont ensuite complétées avec des données métriques aux nœuds correspondant à des sous-séquences d’images acquises quand le robot revenait dans des zones préalablement visitées. La deuxième étape augmente ce modèle en ajoutant des informations sémantiques. Une classification est effectuée sur la base des informations métriques en utilisant des champs de Markov conditionnels (CRF) pour donner un label sémantique à la trajectoire locale du robot (la route dans notre cas) qui peut être "doit", "virage" ou "intersection". L’information métrique des secteurs de route en virage ou en intersection est conservée alors que la métrique des lignes droites est effacée de la carte finale. La fermeture de boucle n’est réalisée que dans les intersections ce qui accroît l’efficacité du calcul et la précision de la carte. En intégrant tous ces nouveaux algorithmes, cette méthode hybride est robuste et peut être étendue à des environnements de grande taille. Elle peut être utilisée pour la navigation d’un robot mobile ou d’un véhicule autonome en environnement urbain. Nous présentons des résultats expérimentaux obtenus sur des jeux de données publics acquis en milieu urbain pour démontrer l’efficacité de l’approche proposéeIn this thesis, a novel vision based hybrid mapping framework which exploits metric, topological and semantic information is presented. We aim to obtain better computational efficiency than pure metrical mapping techniques, better accuracy as well as usability for robot guidance compared to the topological mapping. A crucial step of any mapping system is the loop closure detection which is the ability of knowing if the robot is revisiting a previously mapped area. Therefore, we first propose a hierarchical loop closure detection framework which also constructs the global topological structure of our hybrid map. Using this loop closure detection module, a hybrid mapping framework is proposed in two step. The first step can be understood as a topo-metric map with nodes corresponding to certain regions in the environment. Each node in turn is made up of a set of images acquired in that region. These maps are further augmented with metric information at those nodes which correspond to image sub-sequences acquired while the robot is revisiting the previously mapped area. The second step augments this model by using road semantics. A Conditional Random Field based classification on the metric reconstruction is used to semantically label the local robot path (road in our case) as straight, curved or junctions. Metric information of regions with curved roads and junctions is retained while that of other regions is discarded in the final map. Loop closure is performed only on junctions thereby increasing the efficiency and also accuracy of the map. By incorporating all of these new algorithms, the hybrid framework presented can perform as a robust, scalable SLAM approach, or act as a main part of a navigation tool which could be used on a mobile robot or an autonomous car in outdoor urban environments. Experimental results obtained on public datasets acquired in challenging urban environments are provided to demonstrate our approach
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Dario, Julien. "Géographie d’une ville fragmentée : morphogenèse, gouvernance des voies et impacts de la fermeture résidentielle à Marseille". Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://www.theses.fr/2019AIXM0190.
Abstract (sommario):
Le phénomène de fermeture résidentielle a connu en moins de vingt ans un développement considérable à Marseille, notamment dans les périphéries urbanisées à partir du 20e siècle. Les nouveaux produits immobiliers, issus de la promotion récente dans des zones de renouvellement, ou les anciennes rues de lotissements, de copropriétés, fermées au passage, se sont multipliés et la dynamique tend même à s’amplifier. Par la thématique de la fermeture nous interrogeons un objet élémentaire de l’urbain, la voie, abordée d’un point de vue symbolique (lien avec la question de l’espace public), fonctionnel (impact de la fermeture) et juridique (droit des sols et fermeture). La fermeture est appréhendée par la question de ses origines en faisant une géohistoire du statut privé des voies. Nous analysons la morphogenèse locale du plan de voirie périphérique, marquée par un libéralisme ancien et une informalité des pratiques. La pluralité d’acteurs et l’évolution de leur rôle dans la production et la gestion des voies à Marseille révèlent d’importants enjeux de gouvernance et expliquent l’héritage et la reproduction d’une large trame de voirie privée. Le défaut de planification et d’intervention publiques a favorisé la dynamique d’enclosure des voies dont nous analysons les effets sur la ville et les urbanités sous trois formes : l’intensité des coupures vis-à-vis des continuités du plan de voirie et des déplacements intra-urbains (en particulier piétons), la contradiction avec les plans et les projets publics en lien avec les politiques de « ville durable », enfin, l’émergence de conflits de riverains autour de la création d’enclaves à proximité de centralités et d’équipements publicsThis thesis describes causes and consequences of urban fragmentation linked to gated communities expansion in Marseille (France). This work is based on 10 years of research and field surveys led by geographers. The dynamics of enclosure is very strong from over 20 years in Marseille, especially in peripherical areas, urbanized all along 20th and 21th centuries. New-built residential projects in urban regeneration areas or existing streets closure are very common now and tends to be more and more. By this enclosure phenomenon, we question another elementary city’s object. We analyse street / road in its symbolical (link with public space), functional (enclosure impacts) and juridical (soil law) way. We address enclosure by its origins through a “geohistory” of streets and their private status, local morphogenesis of peripherical road map, marked by an old liberalism politics and informality. Actor’s plurality and their evolution through time about roads management and production reveal important governance stakes. It explains the inheritance and reproduction of a large number of private streets too. Lack of planification and public interventions has promoted enclosure dynamics. We analyse its impact on urban environment and urbanities in 3 ways: cut-offs intensity on urban street continuity and pedestrian moves, contradiction with urban public projects, linked to sustainable politics and at last, conflicts emergence between local residents. We built this work as a research-action, we address the impacts and genesis of this deeply embedded phenomenon
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Peschot, Alexis. "Caractérisation de phénomènes physiques associés à l'ouverture et à la fermeture dans un relais MEMS". Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01024488.
Abstract (sommario):
Cette thèse s'inscrit dans la continuité des études menées pour améliorer la fiabilité des relais MEMS ohmiques et comprendre les mécanismes de dégradation se produisant au niveau du contact électrique aux échelles micro et sub-micrométriques. Les deux premiers chapitres de ce manuscrit permettent d'établir l'état de l'art du domaine et de décrire les différentes techniques expérimentales utilisées afin de caractériser les mécanismes physiques se produisant lors de l'ouverture et la fermeture d'un relais MEMS sous courant. Le troisième chapitre étudie qualitativement et quantitativement le transfert de matière aux distances sub-micrométriques. L'utilisation d'un microscope à force atomique (AFM) permet d'identifier les paramètres clés, notamment la tension de contact à l'état ouvert et la vitesse de commutation. L'origine de ce transfert de matière est attribuée à des émissions de courant se produisant dans les derniers nanomètres avant la fermeture du contact. Un plasma métallique est également observé et caractérisé pendant les phases de commutations. Ces observations conduisent à l'élaboration d'un scénario permettant d'expliquer le transfert de matière à ces dimensions. Le quatrième chapitre se consacre en première partie à l'étude des rebonds lors de la fermeture du contact. On montre que des rebonds peuvent apparaître quelques μs après la fermeture du contact au cours des cycles. Ceux-ci semblent être des indicateurs de la fin de vie du composant. D'autres rebonds, liés aux forces électrostatiques de contact, sont également mis en évidence lors de fermetures à faibles vitesses (qq nm/s). L'importance de ces forces est néanmoins du second ordre et ces derniers rebonds n'interviennent pas directement dans la phase de fermeture d'un relais MEMS. L'étude de la quantification de la résistance de contact lors de l'ouverture du contact constitue la deuxième partie de ce dernier chapitre. La nature quantique de ce phénomène est mise en évidence dans deux dispositifs : un interrupteur MEMS et à l'aide d'un AFM. Il est notamment montré que ce phénomène est seulement observable pour des courants inférieurs à 100μA. Finalement, l'ensemble de ces travaux mènent à différentes recommandations, détaillées en conclusion, nécessaires pour assurer le bon fonctionnement des relais MEMS.
Libri sul tema "Fermeture de la boucle":
1
Charles, Perrault, Jérôme Pernoud e José Mariá Lavarello. Boucle d'or. [Paris]: Deux coqs d'or, 1993.
2
Figes, Eva. La boucle. Paris: Éd. Autrement, 2004.
3
Roubaud, Jacques. La boucle. Paris: Seuil, 1993.
4
Aderhold, Carl. Fermeture éclair: Roman. Paris: J.-C. Lattès, 2012.
5
Haroun, Thierry. Murdochville: Histoire d'une fermeture. [Trois-Pistoles, QC]: Éditions Trois-Pistoles, 2005.
6
Chaskiel, P. Pompey: Crise, fermeture, reconversion. Nancy: Presses universitaires de Nancy, 1988.
7
Bertrand, Jean-Paul. Dernier appel avant fermeture. Paris: Belles Lettres, 2002.
8
Boudard, Alphonse. La fermeture: 13 avril 1946. Paris: [Librairie Générale Française], 1987.
9
Riopel, Jean-Éric. Fermeture des livres de comptes. Trois-Rivières, Québec: Écrits des Forges, 2006.
10
L'Anselme, Jean. Liquidation des stocks avant fermeture. Mortemart: Rougerie, 2012.
Capitoli di libri sul tema "Fermeture de la boucle":
1
LIARTE, Sébastien. "Recyclage et business model(s) dans un contexte d’économie circulaire". In Le recyclage, enjeu pour l’économie circulaire, 53–67. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9162.ch3.
Abstract (sommario):
Le recyclage est une activité centrale lorsque la circularité économique des activités est recherchée. Mais au-delà de la fermeture de la boucle grâce au recyclage, il est important d’y associer un business model adapté afin d’assurer la pérennité économique du modèle économique. L’étude spécifique du cas des batteries électriques des véhicules électriques permet d’illustrer les différents points de ce chapitre.
2
Olive, Maurice. "7. Une fermeture accommodante". In Politisation du proche, 171–93. Presses universitaires de Rennes, 2019. http://dx.doi.org/10.4000/books.pur.146572.
3
Ghouirgate, Mehdi. "Entre fermeture et ouverture". In Le détroit de Gibraltar (Antiquité - Moyen Âge). I, 329–41. Casa de Velázquez, 2019. http://dx.doi.org/10.4000/books.cvz.28666.
4
Denis, Philippe, Jean-Paul Renard e Éric Sellem. "Glaucome par fermeture de l'angle". In Glaucome, 123–53. Elsevier, 2010. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-70910-4.50005-2.
5
"La boucle de la causalité". In Le temps en images, 74–75. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-1694-1-042.
6
"La boucle de la causalité". In Le temps en images, 74–75. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-1694-1.c042.
7
Durand, Pascal. "La Ligne et la boucle". In Jules Verne et la culture médiatique. De la presse du XIXe siècle au steampunk, 21–36. Presses de l'Université Laval, 2019. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv1g2472x.4.
8
Kemp, Anna. "Personal Identity in Jacques Roubaud’s La Boucle". In Life as Creative Constraint, 125–62. Liverpool University Press, 2021. http://dx.doi.org/10.3828/liverpool/9781800348448.003.0004.
Abstract (sommario):
This chapter considers Jacques Roubaud's La Boucle, the second and most strikingly autobiographical volume of his monumental 'le grand incendie de londres'. It argues that, in this volume, Roubaud's Oulipian approach to mathematics allows him to grapple with the philosophical problem of the persistence of personal identity over time. In particular, it suggests that the rethinking of Bourbakian set theory undertaken in the sonnet collection ∈ provides a rough road map for understanding identity in La Boucle. Roubaud's exploration, in ∈ , of the question 'What makes a sonnet a sonnet?' comes to be reframed, in La Boucle, in terms of the question 'What makes Jacques Roubaud, Jacques Roubaud?'
9
Poulain, P., e A. S. Cabaret. "Anomalies de fermeture du tube neural". In Le diagnostic prénatal en pratique, 131–41. Elsevier, 2011. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-70962-3.00012-4.
10
"II. 1 Îlot rayonnant, boucle << topologique n et boucle << équivalente B". In Rayonnement électromagnétique des convertisseurs à découpage, 33–35. EDP Sciences, 2002. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-0257-9.c007.
Atti di convegni sul tema "Fermeture de la boucle":
1
Amroun, S., Y. Zouari e A. Bouattour. "Fermeture de communication bucco-sinusienne par autogreffe osseuse". In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206602012.
Abstract (sommario):
Introduction: les moyens thérapeutiques de gestion des communications bucco-sinusiennes s’intéressent souvent à la fermeture muqueuse de celles-ci. Rares sont les interventions qui corrigent le défaut osseux sous-jacent. Ce dernier rend difficile toute réhabilitation implantaire dans le même secteur. Il est présenté ici, à travers un cas clinique, une alternative de gestion d’une CBS et du défaut osseux associé. Et ceci grâce à une greffe osseuse autogène impactée, sans utilisation de matériel d’ostéosynthèse. Observation : le patient de 50 ans, non-fumeur, s’est présenté en consultation pour des écoulements purulents récurrents. Ces derniers sont apparus deux ans auparavant, entretenus par une communication bucco-sinusienne post extractionnelle. Bien que la communication en elle-même mesurait 1cm de grand axe sur 4mm de large (au niveau muqueux), le défaut osseux sous-jacent atteignait 13mm de grand axe sur 10mm de large. Après l’étude clinique et radiolographique rigoureuse de cette CBS, une impaction d’un greffon osseux tubérositaire autogène suivie d’une fermeture muqueuse hermétique ont été réalisées. La prise d’un greffon de forme similaire au défaut, mais de volume légèrement supérieur, a permis de fixer la greffe par impaction. Discussion: la littérature offre une large palette de technique de gestion des communications bucco-sinusiennes. La plus répandue et la plus prédictible est l’utilisation d’un lambeau vestibulaire tracté, avec ou sans traction de corps adipeux de la joue. Dans le cas décrit ici, la présence d’un édentement distal en extension du secteur concerné offrait une large possibilité de prélèvement osseux tubérositaire. Le traitement choisi a atteint ses objectifs, aussi bien sur le plan muqueux qu’osseux. Des signes de consolidation osseuse du greffon impacté ont été constatés à l’imagerie CBCT à 3 mois. Ce support osseux a permis une cicatrisation muqueuse satisfaisante, avec la présence suffisante de gencive attachée. La réhabilitation implantaire et pré-implantaire peut donc être envisagée. Conclusion : dans la gestion des communications bucco-sinusiennes, le choix de la technique opératoire détermine les possibilités de réhabilitations prothétiques ultérieures. La technique présentée peut être une alternative intéressante. En effet, le traitement prothétique, fixe ou amovible, sera toujours plus efficient avec un support osseux maxillaire reconstruit.
2
Gatabin, C., F. Plas e N. Michau. "Les matériaux argileux gonflants des ouvrages de fermeture de Cigéo". In Les matériaux pour le stockage géologique des déchets. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2016. http://dx.doi.org/10.1051/jtsfen/2016les06.
3
Bouju, Emmanuel. "Boucle épigraphique et téléologie romanesque chez Claude Simon, W.G. Sebald et Graham Swift". In Le début et la fin. Roman, théâtre, B.D., cinéma. Fabula, 2007. http://dx.doi.org/10.58282/colloques.722.
4
Cederna, Camilla Maria. "La fermeture de la Comédie-Italienne de Paris (1697) : vrai ou faux scandale ?" In Théâtre et scandale (I). Fabula, 2019. http://dx.doi.org/10.58282/colloques.5820.
5
Fortier-Beaulieu, C., C. Gomercic, JM Gonzalez, G. Bertrand, M. Pioche, T. Ponchon, T. Piche, M. Barthet e G. Vanbiervliet. "Gestion des perforations digestives hautes iatrogènes endoscopiques: Fermeture par clip(s) et prothèse métallique couverte versus clip OTS seul". In Journées Francophones d'Hépato-Gastroentérologie et d'Oncologie Digestive (JFHOD). Georg Thieme Verlag KG, 2019. http://dx.doi.org/10.1055/s-0039-1680953.
6
Cortijo Talavera, Adela. "L'eau vivante et l'eau morte dans l’univers féminin du cinéma tunisien : La mer dans La Saison des hommes (2000) de Moufida Tlatli et la salle de bains dans Les Secrets (2009) de Raja Amari." In XXV Coloquio AFUE. Palabras e imaginarios del agua. Valencia: Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/xxvcoloquioafue.2016.3145.
Abstract (sommario):
Moufida Tlatli et Raja Amari, deux réalisatrices tunisiennes qui ont recours à l’élément aquatique en tant que métaphore visuelle de la construction de leurs univers féminins particuliers. L’eau, en tant que symbole d’impulsion vitale et moyen de transformation identitaire, est souvent présent dans l’imaginaire des cinéastes magrébines. Mes réflexions verseront sur deux films concrets où il existe un traitement antithétique de l’eau : Tlatli présente, dans La Saison des hommes (2000), une cartographie du désir où le regard et la figure féminines sont liés à la liberté d’une mer mythique et à l’île de Djerba. Elle montre un gynécée, dans un chronotope contrasté de fermeture et d’ouverture, où les hommes, qui travaillent sur le continent, rendent visite à leurs femmes une fois par an. Et Raja Amar, par contre, enferme son groupe de femmes dans une maison aquarium aux murs bleus, où l’eau morbide de la salle de bains renforce le sentiment d’angoisse.DOI: http://dx.doi.org/10.4995/XXVColloqueAFUE.2016.3145
7
Périneau-Lorenzo, Sylvie. "Photographier et questionner un nouvel appariement territorial". In Actes du congrès de l’Association Française de Sémiotique. Limoges: Université de Limoges, 2024. http://dx.doi.org/10.25965/as.8569.
Abstract (sommario):
À la différence de la transition écologique, une transition territoriale, au départ, met à égalité les espaces, les vivants et les choses par rapport à ce qui leur arrive et la situation nouvelle – la réalité administrative d’une région qui devient autre - est muette pour le langage ou stérile pour l’imaginaire. Au contraire, le projet Vu d’ici ce n’est pas si loin s’occupe par sa démarche globale et tout particulièrement par un ouvrage photographique, d’enquêter puis de traduire en vues l’existence de cette nouvelle dimension et la sensation d’être lié à la Nouvelle-Aquitaine d’une manière ou d’une autre. À travers la médiation d’isotopies spatio-temporelles sensibles, nous affirmons que les photographies collectées puis agencées instaurent une économie interprétative. En effet, elles font circuler ces vues comme traces, repères et symbolisations en s’adressant à trois types de participants : les enquêteurs eux-mêmes, par un effet de boucle ; les sujets enquêtés, qu’ils soient présents à l’image ou reliés aux espaces, vivants et choses présentés ; et les lecteurs de l’ouvrage, néo-aquitains ou simples curieux. Ainsi, l’appréhension de ce que peut être une transition territoriale s’enrichit : l’ouvrage nous engage à nous intéresser à l’appariement territorial que crée le régime de transition et aux différentes configurations objectives, subjectives, vécues et imaginatives qu’il déploie à partir d’un « paradigme moléculaire » (Hébert 1995 : 71).
8
Diet, Allan. "En boucle. Une fin pour un (re)commencement : le malaise circulaire de Paludes d’André Gide, de La Chute d’Albert Camus, de La Confrontation de Louis Guilloux". In Le début et la fin. Roman, théâtre, B.D., cinéma. Fabula, 2007. http://dx.doi.org/10.58282/colloques.725.
9
Weidmann, P., H. Tarragano e Y. Roche. "Intérêt des membranes en polytetrafluoroéthylène de haute densité supportant les expositions en régénération tissulaire guidée: présentation d'un cas de fermeture d'une communication bucco-sinusienne". In 65ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2017. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20176503020.
10
García Casado, Margarita. "De Mektoub (1970) de Ali Ghanem à Harragas de Merzak Allouache: ce Mare nostrum, mer porteuse de civilisations à une mer tombeau." In XXV Coloquio AFUE. Palabras e imaginarios del agua. Valencia: Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/xxvcoloquioafue.2016.3050.
Abstract (sommario):
Partant de Mektoub (1970) de Ali Ghanem, premier film portant sur l’immigration maghrébine en France et sur les difficiles conditions de vie des immigrés, à Harragas (2010) de Merzak Allouache, cette communication se propose d’aborder l’évolution et la transformation de la figure de l’immigré telle que la présente Ghanem dans son film phare à celle de l’image de ces «brûleurs ou harragas de Allouache. Alors que dans Mektoub, la traversée de la Méditerranée ne constitue qu’une étape dans le chemin vers l’exil, les difficultés et les obstacles à vaincre survenant par la suite, l’immigré est un homme pauvre et humble mais plein d’espoir et prêt à tout pour se construire une vie meilleure avant de revenir finir ses jours au pays, Harragas dénonce la fermeture de l’Europe et l’incurie d’un pays qui ne peut empêcher ses jeunes de prendre la fuite dans ces barques ou pateras de fortune. Comme le montre Harragas, les brûleurs sont des jeunes prêts à tout afin de fuir un pays qui n’a rien à leur offrir, un pays qui est devenu une prison. Si l’immigré de Mektoub ne fuyait que la misère, les brûleurs de Harragas représentent, chacun dans leur individualité, les causes du mal de vivre régnant en Algérie. En effet, la barque où ils se trouvent représente un pays laissé à l’incurie, un gouvernement qui a trahi les rêves de ceux qui ont lutté pour l’indépendance et qui n’a pas su répondre aux attentes de son peuple.DOI: http://dx.doi.org/10.4995/XXVColloqueAFUE.2016.3050
Rapporti di organizzazioni sul tema "Fermeture de la boucle":
1
Lehnen, Ashley. The Dead of Winter-Shood Boucle Jacket. Ames: Iowa State University, Digital Repository, novembre 2016. http://dx.doi.org/10.31274/itaa_proceedings-180814-1670.
2
Rohwerder, Brigitte. Soutien équitable pour les moyens de subsistance et la nourriture. Institute of Development Studies, novembre 2023. http://dx.doi.org/10.19088/core.2023.010.
Abstract (sommario):
La pandémie de Covid-19 et les réponses politiques visant à contenir sa propagation ont eu de graves répercussions sur les moyens de subsistance et la sécurité alimentaire des populations. Elle a révélé les faiblesses et les inégalités des systèmes de protection sociale, de la production et de la distribution alimentaires, de la sécurité de l'emploi et des politiques économiques, les personnes déjà marginalisées et vulnérables ayant été les plus affectées. Les confinements, la fermeture des frontières et la fermeture ou la réduction des activités des entreprises et des bureaux publics ont provoqué des récessions économiques, la perte de moyens de subsistance, et ont poussé plusieurs millions de personnes au bord de la pauvreté et de la misère. La pandémie a eu un impact majeur sur la production des ménages et sur leur accès à des aliments nutritifs de qualité en raison des pertes de revenus associées à la hausse des prix des denrées alimentaires et aux restrictions de mouvement des personnes, des biens et des produits (ibid.). Les femmes et les personnes travaillant dans les économies informelles ont été les plus durement touchées à la fois dans les zones rurales et urbaines en raison de profondes inégalités. Ces effets continuent d’être observés quatre ans plus tard, le Rapport mondial sur les crises alimentaires de 2023 identifiant les impacts socioéconomiques persistants de la pandémie comme l'un des facteurs clés de la hausse de l'insécurité alimentaire aiguë. Les impacts socio-économiques de la pandémie ont eu un effet négatif sur la résilience des populations appauvries, entraînant des périodes de rétablissement plus longues et une incapacité à faire face aux chocs futurs.
3
Drouin, Olivier, Claude Montmarquette, Alexandre Prud'homme, Pierre Fontaine, Yann Arnaud e Roxane Borgès Da Silva. Retour des enfants à l'école : intentions des parents d'enfants asthmatiques en contexte de pandémie (COVID-19). CIRANO, maggio 2022. http://dx.doi.org/10.54932/nmaf4163.
Abstract (sommario):
Cette étude a été réalisée au cours de l’été 2020, alors que les parents venaient de vivre une fermeture complète des écoles pendant plusieurs mois dans la grande région de Montréal à cause de la pandémie de COVID-19. Les objectifs de cette étude étaient d’identifier les déterminants sociodémographiques, médicaux et psychologiques influençant la décision des parents de retourner leur enfant atteint d’asthme à l’école en septembre 2020 et d’analyser le changement d’opinion des parents par rapport au retour à l’école de leur enfant suite à la lecture de données probantes vulgarisées. Nos résultats montrent que suite à la lecture de la fiche d’information comportant des données probantes vulgarisées sur les facteurs de risque associés à la COVID chez les enfants, plusieurs parents ont changé d’opinion quant à l’intention de renvoyer leur enfant à l’école. La proportion de parents ayant l’intention de retourner leur enfant à l’école est passée de 62,8 % à 72,1 % après la lecture de données probantes. Cette étude met en lumière l’importance de proposer des sources d’informations valides, précises et simples pour informer et rassurer la population des risques associés au coronavirus chez les enfants.
4
Bourassa Forcier, Mélanie, Derek Dumont e Hugo Prevosto. Les résidences privées pour aînés (RPA) au Québec : enjeux et opportunités. CIRANO, maggio 2024. http://dx.doi.org/10.54932/juaj9460.
Abstract (sommario):
Au Québec, la pandémie de COVID-19 a mis l’accent sur la situation précaire dans laquelle se trouvent les milieux de vie pour personnes aînées, en particulier celle qui prévaut en centre d’hébergement et de soins de longue durée (CHSLD), en ressources intermédiaires et ressources de type familial (RI-RTF) ainsi qu’en résidences privées pour aînés (RPA). Dans ce rapport, les auteurs s’intéressent aux différents modèles de RPA ainsi qu’aux enjeux qui mettent en péril l’accessibilité à un logement ou à des services en RPA, la qualité de ces services et la survie même de certains modèles de RPA. L’étude s’appuie sur un vaste ensemble de données et d’informations incluant des entrevues et sondages réalisés auprès de gestionnaires, de membres du personnel et de résidents de RPA, et des données statistiques sur les RPA obtenues à la suite de demandes d’accès à l’information effectuées auprès du MSSS et de l’ensemble des CISSS/CIUSSS. Les auteurs concluent que la lourdeur administrative et réglementaire — qui s’accroit considérablement depuis les dernières années — est directement liée aux enjeux présents dans l’offre de services en RPA au Québec et à la fermeture de certaines RPA, en particulier les petites RPA.
5
Drouin, Olivier, Claude Montmarquette, Alexandre Prud'homme, Pierre Fontaine, Yann Arnaud e Roxane Borgès Da Silva. Retour des enfants à l’école : intentions des parents d’enfants de Laval en contexte de pandémie (COVID-19). CIRANO, maggio 2022. http://dx.doi.org/10.54932/lewn7553.
Abstract (sommario):
Cette étude a été réalisée au cours de l’été 2020, alors que les parents venaient de vivre une fermeture complète des écoles pendant plusieurs mois dans la grande région de Montréal à cause de la pandémie de COVID-19. Les objectifs de cette étude étaient d’identifier les déterminants sociodémographiques, médicaux et psychologiques influençant la décision des parents de retourner leur enfant à l’école en septembre 2020, puis, d’analyser le changement d’opinion des parents par rapport au retour à l’école de leur enfant suite à la lecture de données probantes vulgarisées. Après lecture de la fiche d’information comportant des données probantes vulgarisées sur les facteurs de risque associés à la COVID chez les enfants, nos résultats montrent que plusieurs parents ont changé d’opinion quant à l’intention de renvoyer leur enfant à l’école. Avant lecture de la fiche d’information, 86,6 % des parents avaient l’intention de retourner leur enfant à l’école. Suite à la lecture de la fiche d’information, le pourcentage de parents ayant l’intention de retourner leur enfant à l’école est resté inchangé. Le pourcentage de parents indécis est passé de 6,4 % à 7,1 % et le pourcentage de parents ne souhaitant pas renvoyer leur enfant à l’école a diminué de près d’un point de pourcentage passant de 7,1 % à 6,3 %. Cette étude met en lumière l’importance de proposer des sources d’informations valides, précises et simples pour informer et rassurer la population des risques associés au coronavirus chez les enfants.
6
Haselbacher, Andreas, Michel Arnal, Maurizio Barbato, Alexander Fuchs, Jared Garrison, Turhan Demiray, Philipp Jenny et al. Joint synthesis “Electricity storage via adiabatic air compression” of the NRP “Energy”. Swiss National Science Foundation (SNSF), gennaio 2020. http://dx.doi.org/10.46446/publication_nrp70_nrp71.2020.3.en.
Abstract (sommario):
La fermeture des centrales nucléaires et le développement de l’énergie solaire et éolienne rendent la production d’électricité plus volatile. De nouveaux systèmes de stockage sont nécessaires pour s’assurer que l’électricité est disponible au moment où elle est nécessaire. Le stockage adiabatique d’air comprimé représente une technologie prometteuse. Il utilise l’excédent de production des installations solaires et éoliennes pour comprimer l’air ambiant et le stocker dans une cavité souterraine. Au besoin, l’air comprimé est à nouveau détendu et entraîne alors une turbine qui produit de l’électricité. En tirant profit de la chaleur générée lors de la compression, cette technologie atteint un rendement de 65 à 75 %, ce qui est semblable à celui obtenu avec l’accumulation par pompage. En termes de potentiel d’émission de gaz à effet de serre et de dommages aux écosystèmes, la compatibilité environnementale des réservoirs d’air comprimé est également comparable à celle des systèmes à accumulation par pompage. Les réservoirs d’air comprimé sont techniquement réalisables. Les composants importants, comme les turbomachines et les accumulateurs thermiques, sont déjà disponibles sur le marché ou ont été testés dans une installation pilote. La construction de cavités bénéficie de l’expérience acquise lors de la réalisation de tunnels et de cavernes. Les réservoirs adiabatiques d’air comprimé constituent par conséquent une solution de stockage efficace, écologique et techniquement réalisable. En raison de leurs coûts d’investissement élevés et du manque de clarté qui entoure leur cadre économique et juridique, leur rentabilité demeure toutefois incertaine. Cela complique également le financement d’une installation de démonstration.
7
Haselbacher, Andreas, Michel Arnal, Maurizio Barbato, Alexander Fuchs, Jared Garrison, Turhan Demiray, Philipp Jenny et al. Synthèse conjointe «Stockage d’électricité par compression adiabatique d’air» du PNR «Energie». Swiss National Science Foundation (SNSF), gennaio 2020. http://dx.doi.org/10.46446/publication_pnr70_pnr71.2020.3.fr.
Abstract (sommario):
La fermeture des centrales nucléaires et le développement de l’énergie solaire et éolienne rendent la production d’électricité plus volatile. De nouveaux systèmes de stockage sont nécessaires pour s’assurer que l’électricité est disponible au moment où elle est nécessaire. Le stockage adiabatique d’air comprimé représente une technologie prometteuse. Il utilise l’excédent de production des installations solaires et éoliennes pour comprimer l’air ambiant et le stocker dans une cavité souterraine. Au besoin, l’air comprimé est à nouveau détendu et entraîne alors une turbine qui produit de l’électricité. En tirant profit de la chaleur générée lors de la compression, cette technologie atteint un rendement de 65 à 75 %, ce qui est semblable à celui obtenu avec l’accumulation par pompage. En termes de potentiel d’émission de gaz à effet de serre et de dommages aux écosystèmes, la compatibilité environnementale des réservoirs d’air comprimé est également comparable à celle des systèmes à accumulation par pompage. Les réservoirs d’air comprimé sont techniquement réalisables. Les composants importants, comme les turbomachines et les accumulateurs thermiques, sont déjà disponibles sur le marché ou ont été testés dans une installation pilote. La construction de cavités bénéficie de l’expérience acquise lors de la réalisation de tunnels et de cavernes. Les réservoirs adiabatiques d’air comprimé constituent par conséquent une solution de stockage efficace, écologique et techniquement réalisable. En raison de leurs coûts d’investissement élevés et du manque de clarté qui entoure leur cadre économique et juridique, leur rentabilité demeure toutefois incertaine. Cela complique également le financement d’une installation de démonstration.