Letteratura scientifica selezionata sul tema "Distorsion sensorielle"

Cet article est le résultat d’une recherche sur l’art et l’art de l’écoute psychanalytique. Il se compose de trois parties. La première partie de ce texte est dédié à une brève incursion sur l’expression des affects dans l’art et sur la question de l’artiste concernant les pulsions qui l’animent et le don en faisant référence à la production littéraire et surtout à celle de l’art visuel où la pulsion scopique est prédominante. Il y est aussi question des relations entre l’art et la psychanalyse et de celles du psychanalyste avec l’artiste. Dans un deuxième temps, le texte reprend une conception de la musique comme un art à l’origine de l’inconscient, l’audition étant la première fonction sensorielle à émerger chez le fœtus. Elle s’exprime aussi dans la musicalité du discours du sujet que le psychanalyste entend dans son harmonie comme dans ses distorsions. Finalement, le texte s’achève sur quelques remarques et exemples cliniques à propos de l’écoute psychanalytique où l’accent est mis sur l’inconscient se présentant non seulement dans le langage verbal, dans l’acte manqué ou dans la lettre qui tombe, mais aussi dans l’intonation, dans les inflexions et dans les modulations de la voix. On attend de l’analyste qu’il donne un sens dans le discours du sujet à cette musicalité qui vient tout droit de l’inconscient.

La capacité de juger ses propres actions se trouve être perturbée dans l'anorexie mentale (AM). Les patientes souffrant d’anorexie mentale surestime notamment le seuil de passabilité d’une ouverture (par rapport à un groupe témoin) lors d’une simulation ou d’un franchissement d’ouverture réelle. Ces données sont en accord avec les plaintes des patientes qui se sentent plus grosses qu’elles ne le sont en réalité. Le jugement des patientes est perturbé lorsqu’elles adoptent une perspective en première personne (j’effectue l’action), mais reste préservé lorsque la perspective est en troisième personne (je regarde un sujet effectuer l’action). Ces résultats suggèrent une atteinte spécifique du schéma corporel et non d’une perturbation globale des jugements perceptifs.Cette surestimation du schéma corporel dans l'AM pourrait être liée à l'existence d'un trouble de l'intégration multisensorielle, l’élaboration d’un schéma corporel harmonieux résultant de l'intégration des afférences visuelles, tactiles, proprioceptives et vestibulaires. Une corrélation existe entre la baisse des performances comportementales et l’intensité des troubles de l'alimentation, qu’il s’agisse de la recherche de minceur, des préoccupations corporelles et de l’insatisfaction générée. Les perturbations corporelles ainsi que les répercussions comportementales engendrées pourraient induire un renforcement des comportements alimentaires restrictifs.Les performances des patientes sont liées à la fois à leur perte de poids au cours des mois précédents et à leur poids avant la décompensation. Ce résultat pourrait appuyer l’hypothèse d’un défaut d’actualisation du schéma corporel, les modifications morphologiques engendrées par une perte de poids rapide et massive n’étant pas prises en compte par le système nerveux central. L'AM touche essentiellement les jeunes femmes entre 15 et 19 ans. De véritables bouleversements physiologiques et psychologiques se produisent lors de la puberté, ayant un impact sur le schéma corporel. Les variations de poids induites par les troubles du comportement alimentaire pourraient venir renforcer ces perturbations. L'étude des phénomènes neurologiques, tel que le syndrome du membre fantôme, pourraient faire la lumière sur ce point. En effet, de nombreuses personnes amputées continuent à ressentir la présence d'un membre fantôme après amputation. Beaucoup de modèles explicatifs ont émergé ces dernières années. L'un d'eux postule une certaine inadéquation entre la rétroaction sensorielle du fantôme et les régions corticales représentant le membre. Dans l’AM, un conflit similaire pourrait se produire entre un schéma corporel antérieur n’ayant pas pris en compte les variations pondérales et la rétroaction sensori-motrice. Ainsi, les patientes se trouveraient enfermés dans un corps plus gros
The everyday human ability to make judgments about one’s own and other people’s body-scaled actions is disrupted in anorexia nervosa (AN). AN patients significantly overestimated their own passability (relative to a control group) in a simulated body-scaled action. These data were concordant with the patients' clinical complaints that they feel larger than they really are. Judgments in AN patients were significantly affected in the first-person-perspective condition (1PP) but not in the third-person-perspective condition (3PP; see Figure). These overall results suggest that the overestimation of the passability ratios in AN are likely to be caused by an overestimation of their own body schema. They are not symptomatic of a general impairment in perceptual judgments.This overestimation of the body schema in AN can be related to the existence of disturbance in multisensory integration in AN, since the body schema is the product of multisensory integration of visual, tactile, proprioceptive and vestibular inputs. A significant relationship exist between the behavioural performances and the severity of eating disorders by revealing a significant, positive correlation between the patient’s own body action on one hand and body concern, body dissatisfaction and drive for thinness on the other. This disruption causes restrictive eating behaviours to persist.The patients\\\\\\\' performances were related to their body weight loss over the previous months and to their pre-AN body weight. This finding provides a possible explanation for the disruption of body-scaled actions in anorexic people: the body schema modified by the rapid weight loss may not have been updated by the central nervous system. Anorexia nervosa mainly affects young women in the 15-19 age group. However, many of the neurological, morphological and psychological changes occur during puberty and they will have an impact on the body schema. Weight changes induced by eating disorders could reinforce these disturbances. The knowledge gained by studying neurological phenomena such as phantom limbs might shed light on this topic. In fact, many amputees continue to feel the presence of a phantom limb after amputation. Many explanatory models of phantom limb syndrome have emerged in recent years. One of these postulates a degree of mismatch between the sensory feedback from the phantom and the cortical regions representing the limb. In anorexic patients, there could be a conflict between the previous body schema (i.e. before the weight change) and the current sensorimotor feedback. Thus, patients would find themselves locked into a larger body

La capacité de juger ses propres actions se trouve être perturbée dans l'anorexie mentale (AM). Les patientes souffrant d'anorexie mentale surestime notamment le seuil de passabilité d'une ouverture (par rapport à un groupe témoin) lors d'une simulation ou d'un franchissement d'ouverture réelle. Ces données sont en accord avec les plaintes des patientes qui se sentent plus grosses qu'elles ne le sont en réalité. Le jugement des patientes est perturbé lorsqu'elles adoptent une perspective en première personne (j'effectue l'action), mais reste préservé lorsque la perspective est en troisième personne (je regarde un sujet effectuer l'action). Ces résultats suggèrent une atteinte spécifique du schéma corporel et non d'une perturbation globale des jugements perceptifs.Cette surestimation du schéma corporel dans l'AM pourrait être liée à l'existence d'un trouble de l'intégration multisensorielle, l'élaboration d'un schéma corporel harmonieux résultant de l'intégration des afférences visuelles, tactiles, proprioceptives et vestibulaires. Une corrélation existe entre la baisse des performances comportementales et l'intensité des troubles de l'alimentation, qu'il s'agisse de la recherche de minceur, des préoccupations corporelles et de l'insatisfaction générée. Les perturbations corporelles ainsi que les répercussions comportementales engendrées pourraient induire un renforcement des comportements alimentaires restrictifs.Les performances des patientes sont liées à la fois à leur perte de poids au cours des mois précédents et à leur poids avant la décompensation. Ce résultat pourrait appuyer l'hypothèse d'un défaut d'actualisation du schéma corporel, les modifications morphologiques engendrées par une perte de poids rapide et massive n'étant pas prises en compte par le système nerveux central. L'AM touche essentiellement les jeunes femmes entre 15 et 19 ans. De véritables bouleversements physiologiques et psychologiques se produisent lors de la puberté, ayant un impact sur le schéma corporel. Les variations de poids induites par les troubles du comportement alimentaire pourraient venir renforcer ces perturbations. L'étude des phénomènes neurologiques, tel que le syndrome du membre fantôme, pourraient faire la lumière sur ce point. En effet, de nombreuses personnes amputées continuent à ressentir la présence d'un membre fantôme après amputation. Beaucoup de modèles explicatifs ont émergé ces dernières années. L'un d'eux postule une certaine inadéquation entre la rétroaction sensorielle du fantôme et les régions corticales représentant le membre. Dans l'AM, un conflit similaire pourrait se produire entre un schéma corporel antérieur n'ayant pas pris en compte les variations pondérales et la rétroaction sensori-motrice. Ainsi, les patientes se trouveraient enfermés dans un corps plus gros.

Introduction : Les cognitions sensorielle, émotionnelle et sociale représentent le traitement des informations nécessaires à l'adaptation du sujet dans son environnement. Un psycho traumatisme est un évènement menaçant l'intégrité physique et psychique d'un individu et agit comme une « effraction » soudaine et intense de son système cognitif exposé au danger. Cette « effraction » entraine des atteintes cognitives provoquées par des altérations du système de neuromodulation des structures cérébrales impactées. Ces séquelles cognitives provoquent les symptômes qui constituent le trouble de stress post traumatique (TSPT) dont des troubles de perception. Le TSPT est associé à d'autres troubles psychiatriques comorbides dont le trouble psychotique. Notre travail propose l'hypothèse d'une compréhension clinique en « cascade » du psycho traumatisme. Il soutient l'idée que les cognitions sensorielle, émotionnelle et sociale s'articulent entre elles et avec l'environnement et participent à l'évolution du continuum entre psycho traumatisme et trouble psychotique.Méthodes : Nos travaux étudient la place des cognitions sensorielles, émotionnelles et sociales dans les troubles de perception post traumatiques illustrée par deux études de recherche clinique prospectives et longitudinales sur 6 mois. PROJET 1 : Identification des marqueurs de cognitions émotionnelle et sociale associés aux hallucinations acoustico-verbales (HAV) en population pédiatrique générale et en population pédiatrique clinique avec TSPT. PROJET 2 : Impact des troubles olfactifs persistants post Covid-19 sur la qualité de vie, l'expérience hédonique et les dimensions anxieuse et dépressives en population adulte.Résultats : PROJET 1 : L'étude réalisée en population pédiatrique générale a inclus 40 patients d'âge moyen 12,8 ans. Les émotions négatives (tristesse, peur colère) étaient significativement retrouvées dans le groupe avec des HAV persistantes à 6 mois. Les HAV persistantes étaient significativement associées au diagnostic de TSPT (p=0,01). L'étude réalisée en population pédiatrique clinique avec TSPT a inclus 31 patients d'âge moyen 12,9 ans. Les émotions négatives (culpabilité et malveillance des HAV) étaient significativement associées et corrélées à la persistance des HAV. Les émotions négatives (dégout, peur et colère et les diagnostics de dépression et d'anxiété) étaient associées à la persistance du TSPT à 6 mois. La persistance des HAV était significativement associée à l'émergence du diagnostic de trouble psychotique à 6 mois (p=0,01). PROJET 2 : L'étude a inclus 56 patients d'âge moyen 39 ans. Les troubles olfactifs étaient significativement associées à des émotions négatives (qualité de vie, perte de plaisir). Les patients avec une distorsion sensorielle (parosmie, phantosmie) étaient significativement impactés sur le plan émotionnel comparé aux patients qui présentaient une perte sensorielle (anosmie). Bien qu'ils aient retrouvés l'odorat au test psychophysique, les patients qui percevaient d'un trouble olfactif persistant répondaient aux symptômes de TSPT et étaient émotionnellement impactés (qualité de vie, perte de plaisir, anxiété et dépression).Conclusion : Les cognitions sensorielles et émotionnelles, après un évènement traumatique, sont significativement liées entre elles. Leur articulation participent à l'installation et au maintien des troubles de perception. Elles interviennent dans l'évolution de la clinique post traumatique, du TSPT et des troubles psychiatriques associés dont le trouble psychotique. L'évolution des symptômes post traumatiques nécessite une lecture dimensionnelle pour une meilleure compréhension clinique, un suivi préventif des facteurs de risques de mauvaise évolution psychiatrique et une proposition thérapeutique ciblée sur les cognitions sensorielles et émotionnelles
Introduction: Sensory, emotional and social cognition represent the processing of internal and external information required by the subject to adapt to the environment. A psycho-trauma is defined as an event that threatens the physical and psychological integrity of an individual, and acts as a sudden and intense intrusion of the cognitive system exposed to danger. This psycho-traumatic intrusion leads to sensory, emotional and social cognitive damage, caused by alterations in the neuromodulation system of the brain structures affected. These cognitive sequelae give rise to the post-traumatic symptoms that constitute post-traumatic stress disorder (PTSD), including perceptual disorders. PTSD is also associated with other comorbid psychiatric disorders, including psychotic disorders. Our work proposes the hypothesis of a "cascade" clinical understanding of psycho-trauma. It supports the idea that sensory, emotional and social cognition articulate with each other and with the environment, and participate in the evolution of the continuum between psycho-trauma and psychotic disorder.Methods: The aim of our research is to study the role of sensory, emotional and social cognition in post-traumatic perceptual disorders. This work is illustrated by two prospective, longitudinal 6-month clinical research studies. PROJECT 1: Identification of markers of emotional and social cognition associated with acoustic-verbal hallucinations (AVH) in the general pediatric population, then in the clinical pediatric population with PTSD. PROJECT 2: Impact of persistent post-Covid-19 olfactory disorders on quality of life, hedonic experience and anxiety and depression dimensions in an adult population.Results: PROJECT 1: The study, carried out in a general pediatric population, included 40 patients (30 girls, 10 boys) with a mean age of 12.8 years. Negative emotions (sadness, fear, anger) were significantly found in the group with persistent AVH at 6 months. Persistent AVH were significantly associated with the diagnosis of PTSD (p=0.01). The study conducted in a clinical pediatric population with PTSD included 31 patients (25 girls, 6 boys) with a mean age of 12.9 years. Negative emotions (patient guilt and maliciousness of HAV) were significantly associated and correlated with persistence of HAV. Negative emotions (disgust, fear and anger, and diagnoses of depression and anxiety) were also associated with PTSD persistence at 6 months. The persistence of HAV was significantly associated with the emergence of a diagnosis of psychotic disorder at 6 months (p=0.01). PROJECT 2: The study included 56 patients with a mean age of 39 (33 women, 23 men). Olfactory disorders were significantly associated and correlated with negative emotions (quality of life, loss of pleasure). Patients with sensory distortion (parosmia, phantosmia) were more significantly impacted emotionally than patients with no sensory perception (anosmia). Although they "objectively" recovered their sense of smell on the psychophysical test, patients who "subjectively" perceived the persistence of an olfactory disorder responded to PTSD symptoms and were more emotionally impacted (quality of life, loss of pleasure, anxiety and depression).Conclusion: Sensory and emotional cognitions are significantly linked after a traumatic event. Their articulation contributes to the onset and maintenance of perceptual disorders. They are also involved in the development of post-traumatic clinical symptoms, PTSD and other associated psychiatric disorders, including psychotic disorders. The evolution of post-traumatic symptoms requires a dimensional reading for a better clinical understanding, preventive monitoring of risk factors for poor psychiatric evolution, and a therapeutic proposal targeting sensory and emotional cognition

Dans le cadre de simulateur de réalité mixte, la qualité de l'immersion ne peut être évaluée qu'à travers des questionnaires post-simulations faits sur les utilisateurs.Afin de s'affranchir de cette limite, nous proposons un système reproduisant la capacité de l'humain à percevoir son mouvement en vue d'évaluer la pertinence de l'immersion de manière qualitative.Dans notre système, l'humain est ainsi remplacé par un robot humanoïde NAO et un modèle de perception visuo-inertiel du mouvement permettant de simuler par biomimétisme la fonction cognitive visuo-spatiale de l'humain.Ce système soulève des problématiques relatives aux traitements des flux d'information visuelle et inertielle réalisés respectivement par le cortex visuel et le système vestibulaire.En conséquence, une méthode de SLAM ("Simultaneous Localisation and Mapping") visuel robuste aux dynamiques de l'environnement est proposée en substitution de la perception réalisée par le cortex visuel humain.Cette méthode exploite les informations spatiales, sémantiques et d'interactions présentes dans la scène observée dans le but d'atteindre un niveau de robustesse similaire à l'humain.Une base de données contenant des images photo-réalistes dégradées de manière globale et locale a également été produite pour rendre notre méthode de SLAM moins sensible aux phénomènes de distorsions liées aux conditions d'acquisition.Les estimations visuelles et inertielles sont ensuite intégrées à un framework liant notre robot NAO et le modèle de perception utilisé en vue de déterminer le mouvement perçu selon l'humain et ainsi émettre un avis sur la qualité de l'immersion.Ce framework offre alors la possibilité de calibrer des scénarios pour le simulateur qui garantissent à la fois une restitution des sensations et l'intégrité physique de l'utilisateur.Enfin, dans l'intention d'optimiser l'immersion, une méthode d'apprentissage par renforcement pour l'optimisation de la restitution des sensations inertielles à travers le Motion Cueing Algorithm est proposée. Cette méthode nouvelle permet une meilleure retranscription des sensations inertielles par la plateforme robotique du simulateur
In mixed-reality simulators, immersion quality can only be assessed by means of post-simulation user questionnaires.To overcome this limitation, we propose a system that reproduces a human's ability to perceive its self-motion so that immersion quality can be assessed qualitatively.In our system, the human is replaced by a NAO humanoid robot and a visuo-inertial motion perception model that simulates human visuo-spatial cognitive function.This system raises issues related to the processing of visual and inertial information flows by the visual cortex and the vestibular system, respectively.Therefore, a visual SLAM method that is robust to scene dynamics is proposed to replace the tasks performed by the visual cortex.This method exploits the spatial, semantic and interaction information present in the observed scene to achieve a human-like level of robustness.A database of globally and locally degraded photorealistic images has also been created to make our SLAM method less sensitive to distortions related to the acquisition conditions.The visual and inertial estimates are then integrated into a framework that links our NAO robot to the perceptual model used to determine the motion perceived by the human and thus provide an opinion on the quality of the immersion.This framework then makes it possible to calibrate scenarios for the simulator that guarantee both the restoration of sensation and the physical integrity of the user.Finally, with the aim of optimising immersion, a reinforcement learning method is proposed to optimise the restitution of inertial sensations through the Motion Cueing Algorithm. This new method enables the simulator's robotic platform to better reproduce inertial sensations

Dans le cadre de la robotique mobile extérieure, les notions de perception et de localisation sont essentielles au fonctionnement autonome d'un véhicule. Les objectifs de ce travail de thèse sont multiples et mènent vers un but de localisation et de cartographie simultanée d'un environnement extérieur dynamique avec détection et suivi d'objet mobiles (SLAMMOT) à l'aide d'un unique capteur extéroceptif tournant de type radar dans des conditions de circulation dites "réalistes", c'est-à-dire à haute vitesse soit environ 30 km/h. Il est à noter qu'à de telles vitesses, les données acquises par un capteur tournant son corrompues par le déplacement propre du véhicule. Cette distorsion, habituellement considérée comme une perturbation, est analysée ici comme une source d'information. Cette étude vise également à évaluer les potentialités d'un capteur radar de type FMCW (onde continue modulée en fréquence) pour le fonctionnement d'un véhicule robotique autonome. Nous avons ainsi proposé différentes contributions : - une correction de la distorsion à la volée par capteurs proprioceptifs qui a conduit à une application de localisation et de cartographie simultanées (SLAM), - une méthode d'évaluation de résultats de SLAM basées segment, - une considération de la distorsion des données dans un but proprioceptif menant à une application SLAM, - un principe d'odométrie fondée sur les données Doppler propres au capteur radar, - une méthode de détection et de pistage d'objets mobiles : DATMO avec un unique radar.