Letteratura scientifica selezionata sul tema "Controle Acionado Por Evento"

Uma tecnologia incipiente para atuação de sistemas com características físicas e dinâmicas parecidas com músculos naturais vem sendo estudada desde o início da década de 90. No entanto, o controle destes sistemas não é uma tarefa trivial, devido às não-linearidades intrínsecas. Este trabalho apresenta uma proposta para controle não-linear de força em músculos artificiais baseados no polímero acrílico VHB4905. São desenvolvidos modelos matemáticos do atuador polimérico experimentado. Essas equações são utilizadas no controle de forma a compensar os efeitos não-lineares do sistema. Experimentos são conduzidos em uma bancada de testes especialmente desenvolvida, contendo um sensor de força e o atuador polimérico acionado por um circuito de alta tensão (até 10kV). Obtém-se um erro máximo de força de 1% entre o modelo que caracteriza o material e o experimento de força em função do estímulo elétrico. Demonstra-se que o controle não-linear proposto gera melhores resultados a entradas em degrau que um controle PID padrão, o qual não leva em consideração a não-linearidade e a alta sensibilidade do atuador quando submetido a tensões próximas da tensão de quebra do dielétrico, gerando oscilações. A eficácia da técnica de controle proposta é comprovada experimentalmente.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficácia do evento piramidado (MON 89034), que expressa as proteínas Cry1A.105 e Cry2Ab2, no controle dos principais lepidópteros-praga da cultura do milho no Brasil, Spodoptera frugiperda, Helicoverpa spp. e Diatraea saccharalis. Os ensaios foram conduzidos em quatro regiões do país, com o híbrido DKB 390, submetido a seis tratamentos: híbrido com o evento piramidado, híbrido com o evento que expressa apenas a proteína Cry1A(b) (MON 810) e híbrido convencional (não Bt), todos com e sem manejo integrado de S. frugiperda. Para o evento piramidado, não foi necessário o controle químico em nenhum dos locais avaliados. Diferenças significativas foram observadas entre os tratamentos quanto aos danos e à presença de lagartas. Em geral, essas variáveis foram mais baixas no híbrido com o evento piramidado e mais altas no híbrido convencional, sem controle químico. Sob alta infestação, o controle químico reduziu os danos causados por S. frugiperda e D. saccharalis, tanto no evento que expressa apenas uma proteína, como no híbrido convencional. Com base nos danos causados pelos insetos, o evento piramidado Cry1A.105 e Cry2Ab2 é eficiente no controle dos principais lepidópteros-pragas do milho no Brasil.

O objetivo deste estudo foi verificar a influência da umidade do substrato sobre o crescimento e a reprodução de Subulina octona (Brugüière, 1789), criada em areia, argila e terra vegetal. Sobre o grupo experimental, constituído por três grupos tratados (substrato umedecido com 10ml de água a intervalos de cinco dias) e três grupos controle (substrato umedecido com 10ml de água a intervalos de um dia), foram realizadas observações a cerca do crescimento, expresso pelo comprimento da concha; do número de ovos produzidos e do comprimento da concha no primeiro evento reprodutivo. O grupo tratamento e o grupo controle constituíram-se de 210 indivíduos recém-eclodidos, distribuídos aleatoriamente em caixas diferenciais em função do substrato utilizado: caixa 1 e controle 1, com areia; caixa 2 e controle 2, com argila; caixa 3 e controle 3, com terra vegetal. Cada caixa continha 35 indivíduos. Os indivíduos do grupo controle (substrato umedecido a intervalos de um dia) apresentaram um ritmo de crescimento mais rápido. A umidade do substrato foi um fator de maior influência sobre a reprodução dos indivíduos criados em caixas com areia e argila. Houve diferença significativa entre as médias do comprimento da concha e do número de ovos produzidos, no primeiro evento reprodutivo dos indivíduos da caixa 1 (areia) e do grupo controle 1. Os indivíduos da caixa 2 (argila) apresentaram menor comprimento de concha no primeiro evento reprodutivo do que os indivíduos do grupo controle 2. Os gastrópodes terrestres perdem água pelo tegumento e, do mesmo modo, se reidratam pelo tegumento, através da chamada reidratação por contato. Neste contexto, a umidade do substrato influencia a manutenção da homeostase por estes organismos e conseqüentemente seu crescimento e reprodução.

Este artigo tem como marco teórico o trabalho coordenado por Ada Pellegrini Grinover e Kazuo Watanabe intitulado “O Controle Judicial de Políticas Públicas” e foi elaborado a partir de pesquisa teórico-documental, com técnica dedutiva e fontes bibliográficas, legislativas, processuais e jurisprudenciais. O objetivo é ensejar uma reflexão acerca das críticas relativas à atuação do Poder Judiciário na concessão da medida requerida, a partir da análise de casos concretos nos quais o Poder Judiciário é acionado por portadores de doenças graves ou pelo Ministério Público para pleitear a concessão de medicamentos de alto custo, estejam eles ou não inseridos na lista de medicamentos aprovados pela Anvisa.

Introdução: As lesões traumáticas são atualmente a terceira causa de mortalidade no mundo, gerando impacto na morbimortalidade, principalmente na população economicamente ativa. Objetivo: Avaliar os fatores de risco para óbito no trauma em um hospital escola de nível terciário. Métodos: Realizou-se estudo caso-controle retrospectivo, por meio da análise de prontuários eletrônicos e fichas de avaliação inicial de pacientes atendidos em um hospital escola de nível terciário da cidade de São José do Rio Preto, São Paulo, Brasil, em 2015. Os 21 pacientes que morreram, compuseram os casos, enquanto 613, que sobreviveram ao evento traumático, o grupo controle. Esses grupos foram comparados, considerando variáveis gerais, dados sobre o evento traumático, atendimento pré-hospitalar, avaliação hospitalar inicial e desfecho da internação. Resultados: Os fatores de risco para mortalidade, por evento traumático identificados pelo estudo, foram: idade superior a 30 anos, traumas por agressão física, tempo de internação do paciente superior a 72 horas, perda de consciência no momento do evento traumático, presença no atendimento inicial do traumatizado de hipotensão arterial (pressão sistólica abaixo de 108,7 mmHg), escore da escala de coma de Glasgow inferior ou igual a 9 e revised trauma score (RTS) inferior a 5,7. Conclusão: Os fatores de risco que determinam maior probabilidade de óbito, após um traumatismo são causados por agressão física ao paciente com idade superior a 30 anos, com perda de consciência após o evento, hipotensão arterial, escore da Escala de Coma de Glasgow e RTS baixos no atendimento inicial, além de tempo de internação prolongado. Dessa forma, apesar de protocolos cada vez mais consolidados de atendimento ao politraumatizado, ainda há limitações em propiciar uma melhor sobrevida para os pacientes com pior prognóstico

O Arduino foi criado com o intuito de facilitar a programação de microcontroladores para estudantes e leigos na área de eletrônica, mas rapidamente se expandiu e hoje existem várias comunidades que criam e compartilham projetos para esta plataforma, devido a seu custo e facilidade de programação. O presente trabalho teve como intuito a elaboração de um sistema de baixo custo, fácil acesso e programação, que consiste no controle de um inversor de frequência através da plataforma Arduino e de um sistema supervisório. Para realizar tal controle foi utilizado o software Elipse SCADA, nele foi criado um programa que possui um botão e um slider, quando o botão é acionado, o inversor e sua função de controle de frequência são habilitados, a variação de frequência é feita através do slider. Este controle é realizado através da lógica presente no Arduino. A comunicação entre o supervisório e o Arduino é feita através da porta USB via rede Modbus RTU utilizando o driver Modbus do Elipse. Já a comunicação entre o inversor e o Arduino é feita através das portas digitais e analógicas presentes tanto no Arduino, quanto no inversor de frequência. O objetivo foi concluído com êxito, pois foi criada uma alternativa de fácil utilização e implementação, além de ser uma ótima opção em relação ao seu custo.

Esta pesquisa tem como objetivo identificar e descrever as atividades logísticas necessárias para a realização do mesmo. Além disso, pretende detectar as possíveis falhas e propor melhorias para que o nível de serviço prestado não seja comprometido. A organização do baile envolve quatro fases, quais sejam: concepção – levantamento de informações; pré-evento – planejamento e organização; transevento – execução; pós-evento – desmontagem e avaliação. Em termos metodológicos, trata-se de um estudo de caso de abordagem quantitativo e qualitativo. Para a coleta dos dados, foram realizadas entrevistas semiestruturadas, observação participante e aplicação de questionário de avaliação pós-evento com a finalidade de obter a percepção e satisfação do cliente. Na fase do pré-evento, existe um envolvimento maior dos organizadores em todo o planejamento do evento. Na execução do evento, é feita a conferência das atividades por meio do instrumento de controle checklist. Já no pós-evento, além da descrição das atividades de desmontagem, foi feita a avaliação por meio do questionário de satisfação do cliente. Conclui-se que o nível de serviço foi alcançado, mas existem algumas falhas a serem sanadas para os futuros eventos.

Este projeto tem como objetivo desenvolver um alimentador automatizado para animais de estimação, utilizando tecnologias como Arduino, impressão 3D, simulação computacional e realidade mista. O protótipo é projetado para atender animais domésticos e permite ao usuário programá-lo de acordo com suas necessidades. Portátil e com diversas funcionalidades, o alimentador é leve, fácil de transportar e limpar. Ele possui um sistema acionado por Arduino que adiciona ração em intervalos regulares e a despeja no pote do animal. Além disso, o usuário tem controle total sobre as funções do alimentador, podendo ajustá-las conforme necessário. O projeto inclui componentes como um galão para armazenamento da ração, um tubo com engrenagem de rosca sem fim, um pote com sensor, além do Arduino e um sistema eletromecânico para movimentação.

A Exposição dos Trabalhos de Conclusão de Curso do Centro Universitário da FEI - INOVAFEI é um evento organizado, semestralmente, pelo Centro Universitário da FEI onde trabalhos de Engenharia de Automação e Controle, Engenharia Civil, Engenharia, Elétrica, Engenharia de Produção, Engenharia Química e Engenharia Têxtil são apresentados à comunidade acadêmica e externa. Nesta edição, a JCEC apresenta uma seleção de 17 artigos apresentados no INOVAFEI-2016 por alunos do Curso de Engenharia Química e um artigo descrevendo a história do evento.

O objetivo deste artigo é analisar, a partir de etnografia realizada no conjunto de favelas do Complexo do Alemão (RJ), formas pelas quais os agentes do estado gerem a nova forma de ocupação do território através das Unidades de Polícia Pacificadora (UPP). Entendo a ação destes agentes como determinadas por dispositivos de controle que objetivam uma gestão moral da vida e do cotidiano das populações locais, que vai além do controle das armas e da repressão ao tráfico de drogas. Na primeira parte, investigo três situações aos quais considero simbolicamente relevantes para o entendimento das tensões, aproximações e resistências do encontro das populações locais com certos agentes do estado, os policiais militares: a negociação para liberação de eventos culturais; as abordagens policiais àqueles que têm "atitudes suspeitas"; e as patrulhas realizadas pelos GTPPs (Grupamentos Táticos de Polícia de Proximidade) em busca de drogas e armas pelos becos e vielas do território. Desta forma, pretendo entender alguns aspectos que considero vitais para a discussão dos dispositivos acionados pelo estado na ocupação e gestão das populações faveladas em território sob controle das UPPs.

Cette thèse aborde la mise en œuvre d'une commande événementielle pour les systèmes non linéaires avec une application au convoi non homogène de véhicules. La commande linéarisante est appliquée pour homogénéiser le convoi. Néanmoins, elle a des limitations en présence d'incertitudes paramétriques et de perturbations exogènes non mesurées. Pour résoudre ce problème, nous proposons d'utiliser un observateur de perturbations (DOB : disturbance observer) qui estime une perturbation "virtuelle", représentant les effets à la fois des incertitudes paramétriques et des signaux externes non mesurés. Cette estimation est directement intégrée dans la loi de commande linéarisante pour compenser les incertitudes. En tenant compte des effets de compensation, la stabilité individuelle de chaque véhicule et la stabilité du convoi de véhicules est formulée à partir d'un sous-système interconnecté. Ce dernier représente l'interaction entre deux véhicules consécutifs qui échangent directement des informations. Grâce à cette formulation, la stabilité individuelle et en convoi non homogène peut être étudiée en utilisant une analyse de stabilité ℒ2 d'un seul sous-système interconnecté, assurant la scalabilité des conditions de stabilité proposées. En considérant une transmission basée sur les événements pour réduire le taux de communication, des conditions de suffisantes de stabilité sont proposées. Elles utilisent la théorie de Lyapunov et dans le cas de retards des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. Pour éviter le phénomène de Zenon, un délai minimum entre les transmissions consécutives est imposé. Pour tenir compte du délai imposé, le sous-système interconnecté est réécrit sous forme d'un système à commutation basé sur les intervalles pendant lesquels le mécanisme de déclenchement est actif. En tant qu'extension des méthodes ETC pour les applications autour des convois de véhicules, une méthode de co-design pour les systèmes non linéaires est également proposée à partir d'une technique de commande linéarisante. Les conditions de synthèse à la fois pour le contrôleur et le mécanisme de déclenchement d'événements sont reformulées sous forme d'un problème d'optimisation écrit à l'aide de contraintes d'inégalité matricielle linéaire. Des simulations et des comparaisons sont présentées pour chaque partie du mémoire
In this thesis, we address the design of event-triggered control for nonlinear systems focusing on the application of nonhomogeneous vehicle platooning. Due to the presence of parametric uncertainties and unmeasured exogenous disturbances, the classical feedback linearization technique cannot be applied to attain linear and homogeneous platoon. To address this issue, we propose a disturbance observer (DOB) to estimate a lumped disturbance, representing the effects of both the parametric uncertainty and the unmeasured external signals. The estimated disturbance is directly incorporated into the feedback linearization control law for uncertainty compensation. Considering the compensation effects, to assess the individual stability and the string stability, we formulate an overlapping subsystem representing the interaction between vehicles, which directly exchange information. Through this modeling formulation, individual and string stability of the nonhomogeneous platoon can be studied using ℒ2 stability analysis of a single overlapping subsystem, ensuring the scalability of the proposed stability conditions. Considering event-based transmission for resource-efficient communication, we derive sufficient design conditions using suitable Lyapunov-Krasovskii functionals and relaxation techniques for dynamic event-triggered control (ETC) methods to ensure individual and string stability in both cases, with and without communication delays. To ensure Zeno-free behavior, a minimum time between consecutive transmissions is imposed. To account for the enforced time, the overlapping subsystem is rewritten as a switching system based on the intervals during which the triggering mechanism is active. As an extension of ETC methods for platooning applications, we propose a co-design ETC method for nonlinear systems, based on a feedback linearization technique. The co-design conditions for both the controller and the event-triggering mechanism are recast as an optimization problem subject to linear matrix inequality constraints. Extensive simulations and comparisons are presented for each proposed ETC control result to illustrate the advantages of the respective methods over the related literature
Nesta tese abordamos o projeto de controle acionado por eventos para sistemas não lineares, com foco na aplicação em comboio de veículos não homogêneos. Devido à presença de incertezas paramétricas e distúrbios exógenos, a técnica clássica de linearização por realimentação não pode ser aplicada para obter um comboio linear e homogêneo. Para resolver essa questão, propomos um observador de distúrbios (DOB : Disturbance observer) para estimar um distúrbio “virtual”, representando os efeitos tanto da incerteza paramétrica quanto dos sinais externos não medidos. O distúrbio estimado é incorporado diretamente na lei de controle de linearização por realimentação para compensação das incertezas. Considerando os efeitos da compensação, para avaliar a estabilidade individual e a estabilidade do comboio, formulamos um subsistema sobreposto que representa a interação entre veículos que trocam informações diretamente. Por meio dessa formulação, a estabilidade individual e do comboio não homogêneo pode ser estudada utilizando a análise de estabilidade ℒ2 de apenas um subsistema sobreposto, garantindo a escalabilidade das condições de estabilidade propostas. Considerando a transmissão baseada em eventos para comunicação eficiente em termos de recursos, derivamos condições suficientes usando funcionais de Lyapunov-Krasovskii adequados e técnicas de relaxamento para métodos de controle acionado por eventos dinâmicos (ETC : Event-triggered control) para garantir a estabilidade individual e do comboio nos casos, com e sem atrasos de comunicação. Para garantir um comportamento livre de Zenão, um tempo mínimo entre transmissões consecutivas é imposto. Para incluir esse tempo no modelo do subsistema sobreposto, o mesmo é reescrito como um sistema chaveado baseado nos intervalos durante os quais o mecanismo de disparo está ativo. Como uma extensão das abordagem ETC aplicada ao comboio, propomos um método para co-projeto de ETC aplicado a sistemas não lineares, baseado em uma técnica de linearização por realimentação. As condições de co-projeto para o controlador e o mecanismo de acionamento de eventos são reformuladas como um problema de otimização sujeito a restrições sob a forma de desigualdades matriciais lineares. Simulações extensivas e comparações são apresentadas para cada controlador ETC proposto com intuito de ilustrar as vantagens dos respectivos métodos em relação à literatura relacionada

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:59:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 6398613 bytes, checksum: e09f8497ce0bd0c80029b3b1c6af2d9e (MD5) Previous issue date: 2014-03-27
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
In this paper, a control strategy is presented to control the position and feedrate of the table of a milling machine driven by three-phase induction motor for machining pieces consisting of different types of materials: steel, brass and nylon. In the development of the control strategy, it was applied the technique of vector control to drive three-phase induction machines. The motor electromagnetic torque estimation was used to determine the feedrate for the machining of each type of material. The speed control was developed using fuzzy logic model Takagi-Sugeno and the electromagnetic torque estimation using neural network type LMS algorithm. The induction motor was powered by a three-phase voltage inverter, driven by a digital signal processor (DSP). This processor was programmed to generate the pulse width modulation (PWM), perform signals acquisition of voltage, current and position, and implement the control strategy of the system. Simulated and experimental results are presented.
Neste trabalho, é apresentada uma estratégia de controle para controlar a posição e a velocidade de avanço da mesa de uma máquina fresadora acionada por motor de indução trifásico, na usinagem de peças constituídas por diferentes tipos de materiais: aço, latão e nylon. No desenvolvimento da estratégia de controle, aplicou-se a técnica de controle vetorial para o acionamento de máquinas de indução trifásicas. A estimação do conjugado eletromagnético do motor foi utilizada para a determinação da velocidade de avanço na usinagem de cada tipo de material. O controle de velocidade foi desenvolvido usando a lógica fuzzy modelo Takagi-Sugeno e a estimação do conjugado eletromagnético usandose a rede neural do tipo algoritmo LMS. O motor de indução foi alimentado por meio de um hardware inversor de tensão trifásica, acionado através de um processador digital de sinais. Esse processador foi programado para gerar a modulação por largura de pulso, realizar a aquisição dos sinais de tensão, corrente e posição, e implementar a estratégia de controle do sistema. Resultados simulados e experimentais são apresentados.

O objetivo de estudo desta dissertação é apresentar uma metodologia para a realização de prognóstico e gerenciamento da saúde (Condition-Based Maintenance/Prognostic Health Management) de sistemas dinâmicos, assunto que vem crescendo de importância nas indústrias de forma global. O estudo de caso é realizado em um sistema de flap de uma aeronave regional acionado por motores CC sem escova, que foi modelado em MATLAB/SIMULINK. Através do modelo foi possível a realização do estudo de testabilidade e diagnosticabilidade das degradações e falhas do sistema e a implementação de técnicas de detecção de degradação através de controle estatístico de processo multivariável (MSPC), largamente utilizadas em diversas áreas da indústria. As técnicas de controle estatístico através de distâncias estatísticas, Hotelling';s T e Runger U, proporcionam uma medida de boa qualidade como mostrado nos resultados do estudo e pode ser usada para o prognóstico, como sugerido para trabalhos futuros.

Made available in DSpace on 2015-05-08T15:00:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1366150 bytes, checksum: 91eeeb49bf7b5f1a1e12de73985e1fa1 (MD5) Previous issue date: 2011-02-24
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
This work presents the design of neural controllers for a X-Y table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverters. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data acquisition board made the interface between a 2.4 GHz Core2Duo computer and the system. This board catches signals from the encoders and provides control signals to the frequency inverters. Neural controllers implemented in LabVIEW® software, determinate the control variables to power the engines. Step, sine and cosine reference were used to evaluate the system performance, in position control and following trajectory. Experimental results are presented.
No presente trabalho apresenta-se um projeto de controladores neurais para uma mesa de coordenadas X-Y com dois graus de liberdade. Ambas as bases que compõem a mesa se deslocam horizontalmente, sendo acionadas por motores de indução trifásicos alimentados através de inversores de freqüência. Para a detecção de posição das bases, encoders ópticos foram acoplados aos eixos dos motores, a fim de serem obtidos os deslocamentos angulares desses últimos. Uma placa de aquisição de dados realizou a interface entre um computador Core2Duo 2,4 GHz e a planta, para captar os sinais provenientes dos encoders e fornecer os sinais de controle aos inversores de frequência. No ambiente de programação LabVIEW®, implementaram-se os controladores neurais, os quais determinam as variáveis de controle que acionam os motores. Sinais de referência do tipo degrau e acompanhamento de trajetória foram utilizados para a avaliação do desempenho do sistema. Resultados experimentais são apresentados.

O mecanismo Plataforma de Stewart é um manipulador do tipo paralelo, com seis graus de liberdade, boa relação peso/carga e alta rigidez. Tais características conferem a este tipo de manipulador propriedades superiores de precisão em relação aos manipuladores seriais. Neste trabalho, o controle de um Manipulador Plataforma de Stewart (MPS) acionado por atuadores hidráulicos é estudado com o objetivo de compensação de movimentos para viabilização de transferência de cargas e pessoas em ambiente naval.Visando ao desenvolvimento de um protótipo experimental, o manipulador é estudado considerando a situação em que se encontra sobreposto a um segundo MPS que tem por objetivo simular o movimento da maré, sendo ambos MPS considerados desacoplados dinamicamente. Neste contexto, o estudo envolve a análise cinemática e dinâmica do manipulador incluindo, também, a dinâmica dos cilindros hidráulicos. Além disso, são estudadas unidades de medição inercial (IMU) utilizando-as como instrumento para medição do movimento da base a ser compensado. O projeto do controlador do sistema de atenuação de movimento faz uso da técnica de Torque Computado (TC). A análise de estabilidade, feita separadamente para o sistema mecânico e hidráulico, baseou-se da teoria de Lyapunov. Simulações realizadas considerando trajetórias similares às do movimento de um navio são utilizadas. Para compensação do movimento são utilizados, também, sinais provenientes de uma IMU. Por meio de simulação, comprova-se que o sistema proposto é capaz de compensar adequadamente os movimentos da base estudados.
The Stewart platform mechanism is a parallel manipulator with six degrees of freedom, high load/weight ratio and high stifness. These properties give them a better accuracy when compared to serial manipulators. This work focuses on study of electrohydraucally Stewart Platform Manipulators (MPS) to enable compensation of vessels motions for load and personell transfer in sea. Aimed at developing an experimental prototype, a second MPS is placed underneath the rst MPS to simulate vessels motions and so both manipulators are considered dynamically decoupled. In this sense, the kinematics and dynamics of this manipulator are presented, as well as a mathematical model of the hydraulic actuator. Furthermore, special attention is given to the study of inertial measurement units (IMU) which is used as an instrument for measuring the motion to be compensated. Controller design for the compensation system is developed considering compute torque theory which consider the system separated in two: mechanical and hydraulic. The Lyapunov criteria is used to guarantee closed loop stability for each subsystem. Simulations are performed considering similar vessel motions. Signals provided from a comercial IMU are used for motion compensation. The control compensation performance is veri ed by means of computer simulations.

Orientadores : Jose Antenor Pomilio, Paulo Augusto Valente Ferreira
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-03T03:42:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pereira_ValmirMachado_D.pdf: 3522020 bytes, checksum: 84dc1243f65c6392fa74b4777330c17d (MD5) Previous issue date: 2003
Doutorado

Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais
This work presents the development of a learning platform for testing the three-phase induction motors. The project is the implementation and automation of a mechanical bench for testing in electrical machines with power less than 5HP. The developed bench allows user interaction, gradual and assisted in all stages, ie, from the design of the electric machine to the experimental verification of the dynamic behavior of the tested machine. Teaching resources from educational are illustrated by the results obtained with the control of a dc machine operating as a generator driven by three-phase induction motor. With this stand it is possible to perform significant tests to determine the performance of electric motors, such as measuring voltages and stator currents, speed, torque and power on to the motor shaft, beyond the graphics of torque and current versus speed , power and efficiency versus applied load factor. To drive and processing of information obtained (measures), uses a data acquisition system controlled by an application developed specifically for this work in graphical programming using the \"LabVIEW \" software. The study was conducted in steps like the following description: literature review study of NBR 5383-1(2002) (Brazilian rules of electrical machines), study and simulation of induction motors, physical design of the bench, specification of sensors and equipment, assembly and implementation of the testing manager application.
Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento de uma plataforma didática para ensaios de motores de indução trifásico. O projeto consiste na implementação e automação de uma bancada mecânica para ensaios de motores elétricos com potência de até 5CV. A plataforma desenvolvida permite uma interação do usuário, gradual e assistida, em todos os estágios dos ensaios, ou seja, desde a escolha do tipo da máquina elétrica até a verificação experimental do comportamento dinâmico da máquina ensaiada. Os recursos didáticos da ferramenta educacional são ilustrados com resultados obtidos com o controle de uma máquina de corrente contínua, operando como gerador acionada por um motor de indução trifásico. Com esta bancada é possível a realização de testes relevantes para determinação de desempenho dos motores elétricos, como a medição de tensões e correntes de estator, velocidade, conjugado e potência no eixo da máquina ensaiada, além da obtenção das curvas de conjugado e corrente versus velocidade, fator de potência e rendimento versus carga aplicada. Para acionamento e processamento de informações obtidas (mensuradas), utiliza-se um sistema de aquisição de dados controlado por um aplicativo desenvolvido especificamente para este trabalho na linguagem de programação gráfica ―LabVIEW ‖. O trabalho foi desenvolvido nas seguintes etapas: levantamento bibliográfico, estudo da Norma NBR 5383-1(2002), estudo e simulação dos motores de indução trifásicos, projeto físico da bancada, especificação dos sensores e equipamentos, montagem da bancada e implementação do aplicativo gerenciador dos ensaios.
Mestre em Ciências

A 1st Amazon Stem Academy Conference - ASAC21 foi realizada de forma virtual e gratuita no período de 07 a 10 de outubro de 2021. A Conferência faz parte das atividades do Projeto Academia STEM, fruto da parceria da Universidade do Estado do Amazonas (UEA) com a Samsung Eletrônica da Amazonia. A 1st ASAC21 teve por tema: “Tecnologia, Inovação e Desenvolvimento Sustentável na Educação” como forma de destacar a oportunidade de convergência entre a formação de engenheiros e a promoção da sustentabilidade. Por estarmos na Amazônia, temos especial capacidade de aliar desenvolvimento tecnológico e inovação à conservação do Bioma. Foram muito importantes as discussões estabelecidas a partir desta perspectiva!! 04 diferentes keynotes nas áreas de Engenharia Elétrica, Eletrônica, Controle e Automação, Produção e Computação foram o ponto central do evento. Além disso, tivemos: 05 palestras, 13 trilhas, 02 mesas redondas e 01 roda de conversa abordando temas referentes ao estado da arte em Tecnologia, Inovação, Sustentabilidade, Eficiência Energética, Industria 4.0, Tecnologias Digitais e Inteligência Artificial. Um espaço especial na 1st ASAC21 foi dedicado as apresentações dos resultados de 46 projetos Científicos, Tecnológicos, de Inovação e Sustentabilidade desenvolvidos por alunos e professores dos cursos de engenharia ao longo do primeiro ano da Academia STEM. Neste Anais apresentamos uma coletânea de conhecimentos, os resumos expandidos dos trabalhos científicos apresentados durante o evento com o link de acesso no YouTube para assistir aos vídeos de apresentação desses trabalhos durante o evento. Leia e confira o que foi apresentado e discutido no ASAC 21.

Com muita satisfação publicamos mais uma edição da coletânea “Estudos de Direito Latino Americano” em seu Volume XI. Trata-se de uma obra que visa reunir pesquisas sobre diversas temáticas jurídicas tanto do Brasil quanto da América Latina. O primeiro capítulo intitulado “Políticas Públicas e Desigualdade Social nas cidades brasileiras: uma resenha crítica” foi fazer uma resenha crítica do artigo intitulado: Globalização e desafios urbanos: políticas públicas e desigualdade social nas cidades brasileiras, publicado na Revista Eure (Santiago), no ano de 2011. O artigo foi realizado através de uma pesquisa exploratória, assentada em uma revisão literária bibliométrica com procedimento quantiqualitativo e método histórico comparativo. endo como objetivo, compreender os diversos ciclos de crescimento econômico evitaram uma redistribuição mais equitativa da riqueza, agravando as desigualdades sociais e empobrecendo as populações urbanas brasileiras. O segundo capítulo intitulado “O sequestro do ônibus 174: a generalização do Direito Penal do inimigo através da trajetória de Sandro Barbosa do Nascimento” é apresentada a história de Sandro Barbosa do Nascimento, que foi marcada pela ausência de suporte estatal, culminando em um sequestro do ônibus 174 no Rio de Janeiro, tentativa do agente de ser ouvido pelas autoridades. O estudo foi dividido em três etapas. Na primeira, é narrado o episódio criminoso envolvendo o transporte público. Em seguida, é exposta a história de Sandro desde sua infância, quando presenciou a morte de sua mãe a facadas até pouco antes do fatídico evento que o levou à morte pelas mãos de policiais com o objetivo de evidenciar a influência da negligência do Estado em sua formação. Por fim, é feita uma análise entre os trágicos acontecimentos ocasionados pela não efetivação das normas que dizem respeito ao direito à vida e segurança pública, bem como os requisitos básicos das garantias fundamentais, dentre eles saúde, alimentação e educação, com a tese descritiva de Günther Jakobs sobre o Direito Penal do Inimigo, que estabelece a marginalização e punição antecipada de indivíduos que insistem em violar os tipos penais, desligando-se do ser cidadão e regredindo ao chamado Estado Natural. O terceiro capítulo intitulado “O licenciamento ambiental e o projeto de lei nº 2159/2021 sob a perspectiva do desenvolvimento sustentável” é analisada a institucionalização de uma política de gestão ambiental é fenômeno recente no Brasil, que surgiu a partir de uma mudança global de conscientização ambiental durante a década de 1970, motivando a edição da Lei 6938/1981 através da qual, pela primeira vez em âmbito nacional, houve uma gestão integrada dos recursos naturais expressa por uma Política Nacional do Meio Ambiente (PNMA), que inovou ao prever instrumentos de gestão ambiental como o licenciamento ambiental. Trata-se do instrumento adotado para possibilitar a implementação, construção e operação de empreendimentos que tenham potencial poluidor, garantindo que a necessária proteção ambiental seja observada nesse processo. Esse processo, contudo, sofre diversas críticas quanto ao seu funcionamento, com diversas tentativas de alteração legislativa do processo atual, sendo que o objetivo do presente trabalho é analisar as alterações propostas pelo Projeto de Lei 2159/2021, Projeto de Lei 3.729/2004 e a introdução da Licença por Adesão e Compromisso a fim de responder o questionamento central levantado: se a adoção da LAC é um instrumento capaz de garantir maior eficiência ao processo de licenciamento ambiental ou se tal modificação no sistema pode colocar em risco a proteção ao meio ambiente e o objetivo de se promover o desenvolvimento sustentável previsto na Constituição da República Brasileira. Como objetivo específico, visa aprofundar a figura do licenciamento ambiental como instrumento do desenvolvimento sustentável e analisar as especificidades das alterações propostas. O quarto capítulo intitulado “A eficiência da autofalência: análise custo-benefício de um instituto esquecido no ordenamento jurídico” tem como objetivo analisar a eficiência do instituto da autofalência (falência requerida pelo próprio devedor). O capítulo observa a Lei de Recuperação de Empresas e Falência (LREF) com o auxílio da Análise Econômica do Direito visando à análise dos custos de falência da autofalência e os benefícios trazidos ao optar pelo instituto, como a proteção ao patrimônio dos sócios e outras vantagens introduzidas em decorrência da alteração da Lei nº 11.101/2005 pela Lei nº 14.112/2020. Ao final, conclui-se que a autofalência é um mecanismo viável que visa a diminuir os custos sociais de uma futura recuperação judicial infrutífera, diante da preocupação do Estado com a crise financeira e econômica de uma empresa. O quinto capítulo intitulado “As diversidades e as Tics na educação: uma análise inclusiva” tem como objetivo entender a relevância da valorização da diversidade e da redução da desigualdade em um determinado cenário organizacional, inclusive instituições de ensino, foco do presente estudo e sugerir mudanças pedagógicas utilizando as tecnologias de informação como meios para a existência de um ambiente organizacional que pratique a inclusão. Sabe-se que a ideia básica da gestão da diversidade em qualquer instituição é a necessidade da prática do respeito, da empatia, da inclusão e do reconhecimento de modo que um ambiente produtivo efetivamente ocorra, onde todos se sintam valorizados e os talentos sejam utilizados em plenitude realmente exista. Somente assim, as finalidades plenas daquela instituição educacional conseguirão ser atingidas. O sexto capítulo intitulado “A Corte Constitucional Monocrática: questões sobre as decisões monocráticas em controle de constitucionalidade concentrado” o autor defende que o sistema de controle de constitucionalidade adotado pelo Brasil, que congloba tanto o modelo concentrado quanto o difuso; corrobora com o aumento indireto das competências da Corte Constitucional, entre outros. A fim de proporcionar eficiência aos julgamentos, criou-se a possibilidade de prolação de decisões monocráticas, porém questiona-se a sua legitimidade e respeito à separação dos poderes, mormente quando em ações de controle concentrado de constitucionalidade, uma vez que por decisão liminar, de um único ministro, suspende-se o efeito de Lei, processada pelo Legislativo e sancionada pelo Executivo. O sétimo capítulo intitulado “O constitucionalismo ecológico biocêntrico sob uma análise sistemática crítica” tem como objetivo estabelecer a relação entre o ser humano e o meio ambiente, especificamente em relação à fauna, é questão recorrente no debate doutrinário, de modo que houve grandes evoluções no arcabouço jurídico pertinente. Se nos primórdios o meio ambiente não representava preocupação para o ser humano, tem-se que no sistema jurídico pátrio hodierno um verdadeiro rol de garantias aos animais, ainda que sob uma visão antropocêntrica do Constitucionalismo Ecológico. Com isto, quer-se dizer que estas garantias não representam direitos à fauna, uma vez que não são sujeitos de direitos, mas sim deveres do ser humano. Nesta toada, há movimento recente na doutrina com a finalidade de propor uma mudança de paradigma, de modo que os animais passem a ser sujeitos de direitos e possam fruir de direitos fundamentais, nos moldes dos direitos garantidos ao ser humano. Portanto, relevantes questões exsurgem desse Constitucionalismo Ecológico Biocêntrico, especialmente se de fato representa avanço ao arcabouço jurídico, bem como se traz efetividade que justifique esta mudança tão profunda e os efeitos que lhes são corolários. O oitavo capítulo intitulado “O desmonte da política de assistência social durante o governo Bolsonaro: análise do contexto assistencial na pandemia da Covid - 19” tem como objetivo analisar o contexto de precarização e sucateamento, e com os desafios impostos pela pandemia da COVID-19 e o agravamento de algumas questões sociais, como o aumento de desemprego, amplia a inserção da população em situação de vulnerabilidade social e extrema pobreza. O atual contexto que vivenciamos é marcado por fortes ataques aos direitos sociais, somado a ampliação de trabalhos temporários, subcontratação, flexibilização, em que se tem o aumento de trabalhos desprotegidos, invisíveis às Leis trabalhistas. O nono capítulo intitulado ‘Improbidade administrativa: seus aspectos e sua denotação crítica” tem como objetivo analisar e esquematizar a questão que caracteriza a Improbidade Administrativa, em conformidade com fatores que vem ganhando espaço com desordens diante da lei. Ao exercício das atividades que são desempenhadas pelos agentes públicos e que levam a constância de razões que atentem contra a integridade, desempenhando ilegalidades com enriquecimento pessoal e violando princípios em benefício próprio, importunando assim a constitucionalidade da lei de improbidade. A Administração Pública é o alicerce para a concretização de serviços, visando à satisfação da coletividade, e é voltada para assuntos detalhados que tem como objetivo alcançar com perfeição os princípios que norteiam a administração. Aos que causem prejuízos ao erário e ao enriquecimento ilícito, consoante as suas especificidades descritas na lei, consiste em improbidade administrativa. Os que causam prejuízos ao erário e enriquecem ilicitamente se enquadram como agentes causadores da improbidade administrativa. O décimo capítulo intitulado “Benefício Assistencial: análise das condições de miserabilidade” tem como objetivo analisar a concessão ao Benefício Assistencial. No artigo 203, V da Constituição Federal de 1988, traz a garantia da concessão de um beneficio assistencial à pessoa idosa ou deficiente que não tenha condições de prover o próprio sustento. Esse benefício tem regulamentação na Lei 8.742/93, conhecida como LOAS – Lei Orgânica da Previdência Social, que demonstra a acerca do benefício de prestação continuada, e institui o direito fundamental à assistência social, garantindo condições de uma sobrevivência digna àqueles que, apesar de não ter vertido contribuições previdenciárias ou tenham perdido a qualidade de segurado, não se encontram em condições de prover o próprio sustento, seja pela idade, ou em razão de alguma deficiência. Entretanto, existem requisitos para sua concessão, dentre eles o critério da miserabilidade, que cita um valor igualitário para definir quem será considerado hipossuficiente para fins do benefício de prestação continuada. Sendo assim, a fixação de um valor baixo para examinar a miserabilidade do postulante, é ferir sem sombra de dúvida esse princípio. Demonstrar-se-á, também, que o Estado não deve se afastar da sua função primordial, qual seja, promover o bem-estar de qualquer pessoa que dele necessite. O décimo primeiro capítulo intitulado “Direito do trabalhador rural: preceitos constitucionais e direitos fundamentais” tem como objetivo analisar fontes de melhorias nas condições do trabalhador rural, na qual desempenha na agricultura uma das atividades essenciais para o desenvolvimento econômico e sustentável do país, no entanto, os trabalhadores que desempenham esta atividade não têm seus direitos trabalhistas e previdenciários devidamente resguardados e em sua grande maioria vivem e trabalham em condições precárias. Ressalta-se que no Brasil esse problema se arrasta há anos, desde a formação do país, pois o desenvolvimento da agricultura e do pastoreio não despertou o mesmo interesse do legislador em relação à regulação do trabalhador urbano. Tal observação está denominada na Consolidação das Leis do Trabalho (CLT), publicada em 1943, onde é nítida a preocupação quanto à regulação e proteção do trabalhador urbano. Ao passo que, o trabalhador rural encontra-se visivelmente excluído da esfera dessa proteção legal através da disposição do art. 7º, alínea “b”, da CLT. Desta feita, nasce a necessidade de investigação e análise dos motivos que geram tal precariedade dos direitos desta importante categoria de trabalhadores. O décimo segundo capítulo intitulado “Direito tributário constitucional: a (im)possibilidade do exercício do poder judicante aos tribunais administrativos fiscais” propõe a análise acerca da possibilidade do exercício do poder judicante dos Tribunais Administrativos Fiscais, sob a ótica da Constituição Federal de 1988. O décimo terceiro capítulo intitulado “Impacto das instituições do Direito e da Administração no trabalho no mundo pós-pandemia” tem por finalidade realizar uma reflexão sobre o impacto das instituições do direito e da administração na construção do sentido do trabalho pós-pandemia. Como elemento presente na vida do ser humano desde os primórdios de sua atuação sobre a natureza, o trabalho reveste-se de centralidade que ultrapassa a mera satisfação de necessidades econômicas e alcança outras dimensões, como a social e a de saúde física e mental. Neste diapasão, a administração e o direito do trabalho, são elencados para estudo por serem as instituições sustentadoras das relações formais e informais no mundo do trabalho. No contexto de relações sociais trabalhistas na pós-pandemia, busca-se responder à questão de pesquisa: qual o impacto das instituições Administração e Direito do Trabalho, estruturadoras das relações sociais nas organizações, após a ruptura do modo tradicional de execução do trabalho com a pós-pandemia? Essa questão é respondida mediante pesquisa bibliográfica, em um estudo exploratório, de abordagem qualitativa e de natureza básica. O décimo quarto capítulo intitulado “A teoria argentina de Enrique del Percio sobre mudanças na sociedade contemporânea e a influência destas no envelhecimento do Perfil demográfico populacional na América Latina” tem como objetivo estudar os países da América Latina, entre eles a Argentina e o Brasil, e como têm experimentado um crescente movimento de envelhecimento do seu perfil populacional, o que decorre de sucessivas quedas nas taxas de natalidade e aumentos na expectativa de vida das pessoas. Esse movimento demográfico, tratado por alguns como “onda idosa”, decorre de profundas mudanças na sociedade, em processo que foi muito bem explorado pelo professor e filósofo argentino Enrique del Percio, o qual soube analisar as alterações estruturais na sociedade ao longo dos anos, principalmente no que diz respeito ao papel das mulheres, que foi determinante para o panorama de envelhecimento vivido atualmente. Por fim, o décimo quinto capítulo intitulado “Criação, análise, interpretação e construção dos Direitos Humanos passados e futuros a partir da revitalização e da importância da língua espanhola” tem como objetivo fazer uma síntese historiográfica da relevância do uso da língua hispânica no centro dos principais “direitos passados e futuros”, acentuando os pontos de similaridade dos valores culturais atuais até à formação de blocos supranacionais e de alianças em comum. Neste passo, propõe-se uma reflexão sobre a posição de assimilação do castelhano à educação política, jurídica e econômica das próximas gerações, e a sua constante retroalimentação. Por isso, a obra que ora se apresenta é de leitura obrigatória para estudantes e profissionais do Direito que queiram compreender e formar opinião acerca de temas jurídicos que transcendem nosso país e, diante de tais debates importantes trazidos na presente obra podem surgir soluções e respostas para a resolução de diversas questões em pauta na América Latina.

O óbito infantil é um evento sentinela considerado importante indicador de saúde, que quando ocorre necessita de investigação. Perante tal ocorrência, o comitê de óbito infantil da região é acionado para realização da averiguação das razões da morte. O objetivo do presente estudo é descrever a experiência do acadêmico de enfermagem frente a investigação de óbito infantil neonatal. Trata-se de um relato de experiência realizado por uma acadêmica do curso de graduação em enfermagem do Centro Universitário de Belo Horizonte - UNIBH, associada ao estágio extracurricular em uma instituição de saúde em município da região metropolitana de Belo Horizonte. Diante do recebimento de um caso de óbito neonatal, a acadêmica e a enfermeira supervisora realizaram uma visita domiciliar à mãe do recém-nascido morto, para coleta de dados. Esta averiguação possibilitou a reflexão acerca do quão desafiador é para o profissional investigador conduzir a entrevista, tendo em vista a alta vulnerabilidade que envolve o caso. Frente às informações apresentadas, fica evidente que o enfermeiro é essencial na investigação de óbito neonatal, porém é necessário que ele seja capacitado para tal ação.

OBJETIVO: Avaliar dentro de parâmetros morfológicos se a suplementação com composto contendo nucleotídeos pode promover modificações nas respostas geradas pela criolesão. MÉTODOS: Foram utilizados ratos Wistar (180-200g), divididos em grupos (n=4) denominados de Controle (C), Controle suplementado (CT), Criolesão (CR) e Criolesão suplementado (CRT). A suplementação foi realizada pela administração pela via orogástrica de 4 mg/dia durante 7 dias de um composto contendo 15% de Nucleotídeos da marca Sponser® (Nucleocell – Fit & Well). Para criolesão utilizou-se anestesia e aplicação de uma barra metálica de 1cm x 0,5cm resfriada em nitrogênio líquido por 30 segundos no ventre do músculo gastrocnêmio, em duas sessões de 10s. Na avaliação histológica utilizou-se cortes seriados e coloração com hematoxilina/eosina seguido das medidas das áreas de secção transversa das fibras com o uso do software Image Pro-plus. Na análise estatística foi utilizado ANOVA e teste de Tukey (p<0,05). RESULTADOS: Foi observado que o grupo controle suplementado não apresentou diferença na AST das fibras, por outro lado, houve grande redução na AST no grupo submetido a criolesão, evento que foi minimizado na presença do CN onde as fibras estavam significativamente maiores se comparado ao grupo não tratado. CONCLUSÃO: Os resultados indicam efeito protetor do suplemento dentro do perfil morfométrico das fibras musculares submetidas a criolesão, sendo sugestivo que pode ser uma ferramenta coadjuvante na prevenção dos eventos deflagrados pela lesão muscular.

A hipertensão arterial sistêmica (HAS) é uma condição crônica multifatorial, que pode ser relacionada a fatores genéticos, epigenéticos, ambientais e sociais. Destacam-se como fatores de risco para HAS: idade elevada, obesidade (IMC acima de 25), características socioeconômicas, elevado consumo de sal, hábito etilista, tabagismo e sedentarismo. Para manejo do usuário portador de HAS, a equipe de saúde deve calcular o escore de Framingham, que é o cálculo do risco do indivíduo desenvolver um evento cardiovascular em 10 anos, além do tratamento não medicamentoso, que são as mudanças no estilo de vida e o tratamento medicamentoso, através de prescrição médica e acompanhamento de rotina. Entende-se como pontos estratégicos estabelecidos no Plano de Cuidado para o paciente hipertenso: o controle de peso, padrão alimentar saudável e prática de exercício físico. Percebe-se a existência de diversas condições de agravamento associadas à HAS - infarto, insuficiência cardíaca, insuficiência renal - o que justifica a busca por estratégias que aumentem a adesão ao tratamento. Os profissionais da saúde devem estar atentos às recomendações a serem realizadas aos portadores da hipertensão arterial, levando em consideração o letramento em saúde, para que as informações repassadas a esses usuários estejam sendo de fato compreendidas, para que então possam ser vivenciadas na prática e na rotina desses usuários.

Objetivo. A nicotina, exerce ação expressiva sobre a homeostasia do sistema cardiovascular, influenciando negativamente nas dinâmicas funcionais. Dentro do perfil fisiopatológico, sabe-se que a nicotina promove aumento na frequência cardíaca (FC) por promover a liberação de catecolaminas como a adrenalina e a noradrenalina, e pode favorecer a manifestação de arritmias cardíacas. O objetivo do presente estudo foi avaliar o padrão eletrocardiográfico em ratos tratados com nicotina durante 15, 30 e 60 dias. Métodos. Foram utilizados 10 ratos Wistar pesando 120-150g, os quais foram tratados com nicotina na dose de 50 mg/L disponível na água para beber, estando os ratos acondicionados sob condições ideais de bioterismo e o experimento foi autorizado pela CEUA protocolo 02/2019. Após anestesia com pentobarbital sódico (40mg/Kg), o sinal eletrocardiográfico foi captado com auxílio do eletrocardiógrafo Heart Ware System, de forma que, o método foi aplicado no primeiro dia constituindo o grupo controle e sequencialmente nos dias 15, 30 e 60 acompanhando os demais períodos experimentais pré-determinados. Resultados. Os resultados mostram que no 15º dia de tratamento houve elevação na frequência cardíaca condição que perdurou por todo o período experimental, tal fato foi acompanhado de menor tempo de condução no intervalo PR e QTc e uma certa estabilidade no QRS acompanhando o evento descrito na análise da FC. No 60º dia, foi observado arritmia e extrassístole. Conclusão: Os dados reiteram que a nicotina promove alterações na homeostasia do sistema elétrico cardíaco sendo observado na fase crônica, mudanças significativas representadas pela manifestação de arritmia e extrassístole

Este trabalho apresenta uma formula¸c˜ao multiobjetivo para o projeto de sistemas de controle com acionamento por evento com objetivo de obter diferentes compromissos entre o erro de rastreamento e o n´umero de transmiss˜oes dos sinais de realimenta¸c˜ao e de controle. ´E aplicado o algoritmo de otimiza¸c˜ao evolu¸c˜ao diferencial multiobjetivo para a obter um conjunto de solu¸c˜oes eficientes que determinam os parˆametros individuais para transmiss˜ao dos sinais decada sensor e atuador. S˜ao avaliadas quatro estrat´egias para defini¸c˜ao de quando os sinais do sensores e atuadores devem ser transmitidos ou n˜ao. A metodologia de projeto proposta e as diferentes estrat´egia para implementa¸c˜ao do sistema de controle com acionamento por evento s˜ao avaliadas por meio de um exemplo de sistema de controle multivari´avel com dois sensores e dois atuadores. Fica claro que a metodologia de projeto proposta ´e bastante eficiente com redu¸c˜ao consider´avel no n´umero de transmiss˜oes sem perda do desempenho do sistema de controle.

Em certas aplicações industriais críticas, as respectivas cargas são acionadas por motores de indução controlados em malha fechada. No entanto, esta categoria de acionamento é a menos explorada na literatura no que se refere à detecção de falhas. Isto ocorre porque a estrutura do controle em malha fechada modifica drasticamente, ou mesmo oculta, as assinaturas das falhas, dificultando sobremaneira a sua identificação. Neste contexto, o presente artigo aborda, como objeto de um estudo computacional, um motor de indução em gaiola com falha inicial entre espiras do estator, acionado por Controle Direto de Torque (DTC), explorando todos os mecanismos que influenciam as assinaturas da falha de curto-circuito entre espiras que dificultam o diagnóstico. Dessa forma, o trabalho traz contribuições ao tema em foco, proporcionando ao leitor a compreensão de tais fenômenos e auxiliando futuras pesquisas no campo de diagnósticos de falhas on-line, monitoramento da condição de equipamentos e confiabilidade.

Introdução: Protozoários da espécie Leishmania spp. são causadores de diversas patologias infecciosas, atualmente, consideradas doenças negligenciadas pela Organização Mundial da Saúde (OMS). A Leishmaniose é transmitida pelo vetor flebotomíneo, inseto da família Psychodidae. O hospedeiro é infectado ao ser picado pela fêmea do vetor, conhecido popularmente como ‘’mosquito palha’’. O Brasil é palco destas doenças, sobretudo na região Norte e Nordeste, pois existe um tropismo do vetor, consequência do clima quente, onde adquiriram uma alta capacidade de adaptação. Nessa região, o acesso à saúde é mais precário, o que dificulta estudos e tratamentos. Existem variações da doença, que podem atingir desde humanos, animais silvestres e até cães domésticos. Não existem tratamentos específicos para suas variações. Quando há casos positivos em cães, o controle de zoonoses é acionado e o animal é eutanasiado. A justificativa é que eles são considerados reservatórios, e podem aumentar riscos de novas infecções. Objetivo: O estudo in silico é um meio promissor para encontrar inibidores específicos, como moléculas sintéticas e fármacos, com o propósito de paralisar o ciclo de vida do parasita, por meio da inibição das moléculas de interesse. A telomerase é uma enzima envolvida na síntese de DNA, primordial para a manutenção dos telômeros (estruturas finais dos cromossomos), que têm função de proteger o material genético contra danos. Este trabalho em andamento tem como propósito analisar inibidores da telomerase para o controle de doenças. Materiais e métodos: Foram selecionados artigos científicos em bancos de dados dos sites PubVet e Scielo, com palavras chave e posterior revisão bibliográfica. Os artigos selecionados foram catalogados com critérios de inclusão mais relevante. Resultados: Foram encontradas inibidores da proteína Hsp90, que são conhecidos por sua ação antiparasitária. Essa proteína é primordial para o desenvolvimento de vida do protozoário, pois fazem parte de seu desenvolvimento celular. Os resultados obtidos mostraram que esses inibidores são promissores para a indução da morte do parasita. Conclusão: A pesquisa ainda está em andamento, mas a piori, é notório a importância do estudo sobre a Leishmaniose, assim como outras doenças, para novos tratamentos e sua erradicação.

Na busca por estratégias de adaptação e pelo desenvolvimento de sistemas de alerta, o presente trabalho conduziu uma análise regional sobre o impacto de eventos extremos apontados pelo índice biometeorológico Humidex, no número de óbitos por doenças cardiovasculares na cidade de Campinas. Para isso, conduziu-se uma análise comparativa de distribuições no número de mortes diárias da cidade, sob evento extremo versus dias-controle (teste U de Mann-Whitney). Apesar da literatura apontar correlação entre valores elevados de Humidex e o aumento de mortes, a análise estatística conduzida não mostrou impacto significativo do Humidex no número de óbitos diários.

Introdução: Lesão por pressão é caracterizada como um dano na pele e/ou tecido subjacente, comumente localizada em proeminências ósseas ou relacionadas ao uso de dispositivos médicos que geram uma pressão em determinada região corporal. É considerada um evento adverso (EA) evitável e um problema de saúde pública frequente nas unidades de terapia intensiva (UTI), devido ao grau de dependência dos pacientes. Objetivo: De acordo com a resolução COFEN 358/2009, a Sistematização da Assistência de Enfermagem (SAE) tem a finalidade de organizar o trabalho profissional quanto ao método, trabalho e instrumentos. Por isso, conhecer a SAE em UTIs nos permitirá criar medidas de prevenção efetivas para controle e minimização dos casos de LP’s com envolvimento ativo de toda equipe de enfermagem. Material e métodos: A aplicação da escala de Braden, avaliação das áreas do corpo com dispositivos, a inspeção diária da pele dos pacientes, mudança de decúbito, uso de colchões pneumáticos e cremes de barreiras (quando houver região hiperemiada), são as alternativas mais escolhidas por enfermeiros para a prevenção dessas lesões. Portanto, tem-se a importância da atuação da equipe de enfermagem no conhecimento dos fatores de risco e na utilização de medidas preventivas diárias para gerenciar o cuidado de maneira integral, principalmente com relação aos pacientes críticos internados em UTIs. Resultados: Desta forma, é necessário que a equipe de enfermagem se mantenha atualizada e capacitada para promover as ações de cuidados de maneira correta, usando as ferramentas existentes. A implementação de protocolos operacionais padrão (POPs) auxilia a manter uma rotina comum a todos os profissionais, buscando ofertar uma boa qualidade da assistência a fim de minimizar a ocorrência de eventos adversos. Conclusão: Este trabalho foi realizado com o objetivo de identificar medidas de segurança adotadas por enfermeiros para prevenir as lesões por pressão nos pacientes internados nas Unidades de Terapia Intensiva.

Introdução: A sífilis congênita ainda ocupa espaço entre as causas básicas de óbitos infantis, sobretudo entre as perdas fetais, contribuindo para os desfechos negativos da gestação. A transmissão vertical da sífilis representa uma falha na identificação da gestante infectada ou na aplicação das medidas profiláticas para diminuir a transmissão e, por isso, deveria ser considerada um evento sentinela. Objetivo: Descrever o perfil das gestantes e as causas mencionadas ao óbito por sífilis congênita. Métodos: Foi realizado um estudo descritivo, retrospectivo, com abordagem quantitativa, dos óbitos por sífilis congênita notificados no Sistema de Informação de Mortalidade no período de 2010 a 2020 no estado do Rio Grande do Norte. Resultados: No período analisado, houve o registro de 82 óbitos por sífilis congênita, dos quais 17% (14) ocorreram no ano de 2018, apresentando uma discreta tendência de declínio o número de óbitos nos anos subsequentes; 63,4% (52) das gestantes tinham entre 14 e 24 anos, 34,1% (28) das gestantes tinham o ensino superior incompleto, 25,6% (21) residiam na região metropolitana do estado, 51,2% (42) dos óbitos foram fetais e 46,3% (38) desses óbitos tinham como causa básica a sífilis congênita precoce não especificada. Conclusão: O monitoramento e a avaliação de indicadores pertinentes à avaliação da mortalidade perinatal por sífilis congênita devem ser estratégias que possam promover a análise de situação de saúde por meio das ações de controle e, com isso, propiciar meios de orientar e reforçar a qualidade do cuidado a gestantes no pré-natal para assim eliminar a transmissão vertical da sífilis, especialmente a mortalidade perinatal, como problema de saúde pública.