Letteratura scientifica selezionata sul tema "Capteurs de canne blanche"

Nous présentons un enseignement sous forme de cours, Tps et projets tutorés sur le domaine de l’impression jet d’encre de matériaux pour l’électronique imprimée (réalisation de capteurs et d’OLED (organic light-emitting diode)). Nous aborderons avec les étudiants les enjeux de l’électronique imprimée comme fabrication additive ainsi que ses caractéristiques (Encre-Tête-Substrats). A travers les projets tutorés et les travaux pratiques, nous aborderons en salle blanche la technique de dépôt de matériaux par jets d’encres : de la conception à la caractérisation des couches imprimées en passant par la réalisation : traitement pré et post impression, mesure d’épaisseur et de résistivités d’encres conductrices.

Dans le monde où la technologie est de plus en plus invasive, offrant un complexe mélange d’apports positifs et négatifs dans nos vies personnelles et professionnelles, l’acquisition d’une culture scientifique et technologique est devenue une obligation pour tout citoyen désireux d’être en capacité d’avoir une réflexion éclairée et étayée face aux grandes questions et aux choix techniques à opérer. Dans ce contexte, nous proposons une première approche des micro et nanotechnologies adaptée au grand public, plus particulièrement aux jeunes collégiens et lycéens, dans un programme mobilisant leurs connaissances dans l’ensemble des champs disciplinaires. Pour donner une approche plus concrète, une visite de salle blanche et deux expériences sont proposées, illustrant les technologies de micro-fabrication sur substrat Si et les principes de la métrologie et des capteurs.

Le gouvernement camerounais, en phase avec la communauté internationale, s’emploie à promouvoir une société inclusive, à travers l’encadrement et la promotion des aveugles et malvoyants. Cependant, l’on constate pour le déplorer que ces personnes restent marginalisées, incomprises des autres, rendant difficile toute forme d’interaction avec elles. D’où l’intérêt de ce travail qui se donne pour objectif de mener une réflexion sur la promotion de l’appropriation par les usagers de la route de la ville Yaoundé, du langage de la canne blanche des aveugles et malvoyants, pour une meilleure interaction quotidienne dans le cadre de leur mobilité. La réalisation de ce travail s’est opérée grâce à l’observation, les entretiens, l’enquête par questionnaire et la recherche documentaire, dont les résultats montrent que le mode de communication des handicapés visuels n’est pas compris des autres usagers de la route qui, pour des raisons multiples, se déclarent ouverts à son apprentissage. Des propositions en vue d’une meilleure communication entre les personnes voyantes et les malvoyants ont été émises.

Le stress, une expérience commune à diverses activités humaines, affecte de manière significative la vie quotidienne des individus, en particulier ceux ayant des déficiences visuelles. Défini comme un état de tension physique ou mentale, le stress provient de situations qui induisent frustration, nervosité ou colère. Le Syndrome d'Adaptation Générale (SAG) décrit la réponse du corps au stress, englobant les phases d'Alarme, de Résistance et d''Epuisement, et implique la libération d'hormones de stress comme le cortisol et l'adrénaline. Identifier et gérer le stress chez les personnes aveugles est particulièrement difficile en raison de leur dépendance aux indices sensoriels non visuels pour la navigation.Les personnes aveugles éprouvent un stress accru lors de la navigation en raison de l'incapacité à voir les obstacles et les changements dans leur environnement. Ce stress est exacerbé dans les environnements extérieurs et intérieurs inconnus ou complexes, où les aides traditionnelles à la navigation, telles que les GPS et les images satellites, sont inefficaces. Les résultats de notre travail ont établi que la présence d'obstacles et la complexité des itinéraires de navigation sont directement corrélées à des niveaux de stress accrus. Malgré le développement de divers outils d'assistance, tels que les compas en braille et les cannes blanches, ces solutions sont souvent insuffisantes pour fournir un soutien complet.En réponse à ces défis, nous proposons un nouveau système de navigation hybride conçu pour aider les personnes aveugles en intégrant la détection du stress en temps réel et une aide à l'orientation lors de la navigation. Notre système utilise une canne blanche intelligente équipée d'un réseau de capteurs biologiques pour surveiller les indicateurs physiologiques du stress, notamment la fréquence cardiaque, la conductance de la peau et l'activité musculaire. En analysant ces biosignaux, le système vise à identifier les situations induisant du stress et à recommander des itinéraires de navigation moins stressants.Le système proposé répond aux défis de la navigation en extérieur et en intérieur. Pour les environnements extérieurs, le système génère des indices de difficulté et de stress des itinéraires, permettant aux utilisateurs de choisir et de suivre le chemin le moins stressant. La détection en temps réel des obstacles est réalisée grâce à des techniques avancées de traitement d'images, et les utilisateurs reçoivent des indications vocales pour naviguer efficacement. Pour les environnements intérieurs, où les données GPS et satellites sont indisponibles, le système utilise la réalité augmentée (RA) et un système de gestion de contenu (SGC) pour créer des cartes virtuelles basées sur des images de plans d'étage. Des codes QR dans l'espace intérieur permettent aux utilisateurs de charger et d'interagir avec ces cartes virtuelles via une application mobile.L'intégration de la détection du stress en temps réel et du soutien à la navigation représente un avancement significatif dans la technologie d'assistance. En réduisant le stress et en améliorant l'efficacité de la navigation, le système vise à améliorer la qualité de vie des personnes malvoyantes. Les recherches futures se concentreront sur l'évaluation des performances du système, l'analyse des retours des utilisateurs et le raffinement de la technologie pour garantir une fonctionnalité optimale et la satisfaction des utilisateurs. Cette approche améliore non seulement l'indépendance, mais fournit également une expérience de navigation plus gérable et moins stressante pour les utilisateurs aveugles
Stress is a universal human experience that has a substantial impact on people's day-to-day functioning, particularly for those who are visually impaired. Stress is characterized as a condition of tension, either bodily or mental, that results from events that cause anxiety, agitation, or frustration. The alarm, resistance, and exhaustion phases of the body's reaction to stress are outlined by the General Adaptation Syndrome (GAS), which also includes the release of stress hormones like cortisol and adrenaline. Blindness makes it especially difficult to recognize and manage stress, as blind people rely on non-visual sensory signals to navigate.Being unable to notice barriers and changes in their surroundings causes blind persons to experience more stress when navigating. In unfamiliar or complicated outdoor and indoor environments, when conventional navigational aids like GPS and satellite images are useless, this stress is increased. Our research's findings have demonstrated a clear relationship between higher stress levels and the difficulty of navigation routes and the existence of barriers. Even with the invention of numerous assistive devices, such as white canes and braille compasses, these solutions frequently fail to offer complete assistance.We address these issues by putting forth a novel hybrid navigation system that combines real-time stress detection with navigation assistance to help blind people. Our method makes use of a smart white cane that is outfitted with a network of biosensors to keep an eye on physiological stress markers including heart rate, muscular activity, and skin conductance. The system's goal is to identify stressful conditions and suggest less stressful navigation routes by evaluating these biosignals.The suggested solution tackles navigational issues in both indoor and outdoor environments. The system creates stress and route difficulty indices for outdoor surroundings, enabling users to select and follow the least stressful path. Advanced image processing techniques are used to detect obstacles in real-time, and verbal commentary is provided to users to help them navigate safely. The technology uses augmented reality (AR) and a content management system (CMS) to build virtual maps based on floor plan photos for indoor environments where GPS and satellite data are not available. Thanks to a mobile application, users can load and interact with these virtual maps by scanning QR codes located within the indoor space.Real-time stress detection and navigation support are integrated into the system, which is a major leap in assistive technology. The system's goal is to make navigation more efficient and less stressful for people who are blind or visually impaired. Subsequent studies will concentrate on assessing the system's effectiveness, examining user input, and improving the technology to guarantee peak performance and user contentment. For blind individuals, this method not only increases independence but also makes navigation easier and less stressful

Le monde actuel connaît de profondes mutations démographiques étroitement liées au développement du domaine de la santé publique. L’accroissement de l’espérance de vie s’accompagne d’une augmentation du nombre des personnes âgées, en particulier celles atteintes de maladies chroniques. Plusieurs projets de recherche existants ont comme objectif d’assurer le maintien à domicile des personnes âgées, par un meilleur suivi en utilisant les nouvelles technologies. Parmi eux, nous trouvons le projet CANet qui propose l’utilisation de la canne comme un outil de surveillance non intrusif par l’intégration d’une multitude de capteurs. La canne utilise un système de communication sans fil qui lui permet d’échanger avec un centre de collecte ou de surveillance. Cette solution technologique permet le respect de la vie privée des personnes âgées, sans limiter leur liberté. Notre sujet de thèse s’inscrit dans le cadre de ce projet CANet. Les travaux de thèse sont principalement organisés autour de la conception d’une architecture topologique protocolaire, et des méthodes d’accès aux réseaux sans fil qui permettent la surveillance des personnes âgées à travers un réseau de capteurs embarqués dans une canne. L’objectif principal de la thèse est l’étude des architectures et des protocoles mis en œuvre au niveau communication sans fil pour offrir une infrastructure réseau fiable pour divers services de surveillance, de mesures, d'acheminement de données vers un centre de contrôle distant (cabinet médical, membres de la famille, etc.). Ces propositions ont fait l’objet d’une étude théorique et d’analyses de performances par simulation
The world is undergoing profound demographic changes closely linked with the development of the field of public health. The increase in life expectancy is accompanied by an increase in the number of elderly people, in particular those with chronic diseases. Several existing research projects have as objective to ensure the maintenance to homes of the elderly, by a better follow-up by using new technologies. Among them, we find the proposed CANet who proposed the use of sugar cane as a tool for monitoring non-intrusive by the integration of a multitude of sensors. The cane used a wireless communication system, which allows him to exchange with a collection center or surveillance. This technological solution allows the respect of the private life of older persons, without limiting their freedom. Our thesis subject is inscribed in the framework of this project CANet. The work of this thesis is organized primarily around the design of an architecture protocol topology, and access methods for wireless networks, which allow monitoring of older persons through a network of sensors embedded in a cane. The main objective of the thesis is the study of architectures and protocols implemented at the level wireless communication to provide a reliable network infrastructure for various services for monitoring, measures, routing of data to a control center remote (medical office, members of the family, etc.). These proposals have been the subject of a theoretical study and analysis of performance by simulation

Le raffinage du sucre de canne génère des effluents qui doivent être épurés avant d'être rejetés dans la nature. Une partie de cet effluent est constituée par le rétentat, issu de la régénération des résines de décoloration du sucre roux,. Une fraction de cet effluent, appelée "DCO dure", est difficilement biodégradable par les systèmes de dépollution usuels. Le but de cette thèse était donc la mise au point d'un pré-traitement biologique faisant intervenir un champignon de la pourriture blanche, Marasmius quercophilus, fixé dans un réacteur fonctionnant en continu. Ce système devrait permettre de transformer suffisamment cette fraction pour qu'elle puisse ensuite être totalement dégradée dans une station d'épuration classique. Malgré les contraintes inhérentes à l'effluent (salinité 100 g/L, pH voisin de 12), le champignon s'est avéré capable de transformer le rétentat dans le sens recherché Une unité d'ultrafiltration a permis de recycler vers le réacteur les grosses molécules insuffisamment dégradées et les enzymes assurant cette dégradation. Les ultrafiltrats, obtenus à partir de l'effluent traité ont montré une DCO, une DBO5 et une coloration inférieures à celles du témoin non traité. Pour un temps de séjour de 29 jours, le traitement du rétentat par M. Quercophilus, dans un réacteur de 10 litres, a permis d'abattre 72 et 75 % de la DCO et de la coloration. Par ailleurs, l'accroissement du rapport DBO5/DCO obtenu après traitement est caractéristique d'une biodégradabilité améliorée compatible avec les potentialités d'une station classique d'épuration
Cane-sugar refining generates effluents which have to be purified before being discharged into nature. One part of these effluents is constituted by the retentate, resulting from the regeneration of anion-exchange resins, used to decolourise sugar liquor. One fraction of the retentate, named "hard COD", is poorly degraded by conventional biological processes. The aim of this thesis was to realise a bioreactor operating in continue, involving a white -rot fungus, Marasmius quercophilus, fixed on a support. This system would allow a sufficient biotransformation of this effluent, which could thus be degraded by classic wastewater treatment system. Despite hard conditions (salt concentration 100 g/L and pH around 12), the fungus is able to degrade the retentate. An ultrafiltration unit has allowed to recycle, in the reactor, insufficiently degraded high molecules and enzymes involved in this degradation. Ultrafiltrats resulting from treated effluent showed a COD, a BOD5 and a coloration smaller than the one of the non-treated effluent. After a 29 days incubation, M. Quercophilus is able to reduce COD and coloration by 72 and 75 %. Moreover, increase of the ratio BOD5/COD, obtained after biological treatment, indicates a highly biodegradability corresponding to the potentialities of conventional biological processes

Le pré-traitement biologique représente une option peu couteuse et éco-compatible bien qu’elle nécessite un temps plus long en comparaison avec des méthodes chimiques. Les champignons de la pourriture blanche producteurs de laccases (phénoloxydases) comme Pycnoporus sanguineus sont de candidats pour de tels traitements biologiques. Les objectifs de ce travail sont de définir i) les conditions de cultures (sources azotée, inducteurs aromatiques des laccases, inoculum et le temps d’incubation) et ii) la préparation du substrat (pasteurisation) qui favorisent les activités laccases et la déphénolisation. De plus, les communautés microbiennes thermotolérantes peuvent agir comme antagonistes de P. sanguineus et induire laccases. Des plans d’expérience ont été utilisés pour tester quelles que soient les concentrations pour obtenir des conditions de culture appropriées. L’urée comme source d'azote, a un effet négatif sur les activités laccases. Le meilleur taux de déphénolisation (47,2%) associé aux plus fortes activités laccases et à une réduction de la cristallinité de la cellulose (suivi par RMN du solide du 13C) ont été obtenus après 40 jours en utilisant 9 % d’extrait de levure, 10% de pulpe de café et 5 % d’inoculum. Des températures entre 70 et 75 °C et des temps de 5 à 10h de pasteurisation ont favorisé les laccases. De plus les profils cataboliques des communautés microbiennes du substrat pour ces conditions de pasteurisation ont montré leur potentiel de dégradation de polysaccharides. Ceci démontre la capacité de ces microorganismes à coloniser le substrat, pour limiter les contaminations et à favoriser les étapes ultérieures du procédé
Biological pre-treatment represents a cheap, mild and eco-friendly option, though it requires longer residence time -compared to physicochemical pretreatments-. White-rot fungi producing laccases (phenoloxidases) such as Pycnoporus sanguineus are good candidates for such biological treatment. The objectives of this work were to define i) culture conditions (nitrogen sources, aromatic laccase inducers, inoculum and incubation time) and ii) substrate preparation (pasteurisation) to favour laccase activities and substrate dephenolisation. Moreover, thermotolerant microorganisms may act as antagonists of P. sanguineus and enhanced laccase. Experimental designs were used to obtain suitable culture conditions. Urea as nitrogen source led to a decrease in laccaseswhatever the concentrations used. The best dephenolisation yield (47.2%) associated with higher laccase activities and the major reduction of cellulose crystallinity according to solid-state NMR-13C, were found after 40 days of SSF using 9% yeast extract, 10% coffee pulp and 5% inoculum. Temperature from 70 to 75 °C and pasteurisation time for 5 to 10 h, favoured laccase activities. Moreover, for these pasteurisation conditions, catabolic profiles of substrate microbial communities showed the ability to degrade polysaccharides. This indicates that these microorganisms can actively colonise the substrate to limit contamination and also probably enhanced further steps of the process

La canne électronique Tom Pouce III est un outil de substitution de la vue destiné à fluidifier le déplacement de la personne non-voyante en lui permettant de trouver à distance le passage dans un environnement encombré, et à améliorer l'autonomie et la sécurité de ses déplacements quotidiens. L'objectif de ce travail est d'observer et de comprendre le comportement des utilisateurs dans des situations maîtrisées et reproductibles proches de celles de la vie courante. Pour cela cinq protocoles expérimentaux ont été mis en œuvre chez 12 non-voyants ayant entre 2 et 20 ans d'utilisation quotidienne du Tom Pouce III (en comparant la performance à la canne électronique et la canne blanche simple), ainsi que chez 12 sujets voyants utilisant leur vue : pointage locomoteur, choix d'un passage parmi plusieurs, passabilité d'une ouverture, navigation dans un espace encombré, navigation sur une longue durée dans un espace moyennement encombré. En plus de l'analyse des résultats des protocoles on discute également des différents processus cognitifs et variables écologiques en jeu dans le contrôle locomoteur des sujets non-voyants. Ceci va permettre d'expliquer les limitations et erreurs dans la régulation du mouvement provenant soit de l'humain, soit du matériel. On conclut par des propositions d'orientations pour améliorer le contrôle locomoteur des utilisateurs de cannes électronique
The electronic cane « Tom Pouce III » is a vision substitution tool intended to make the movement of the blind user more fluid, helping him to find his way from a distance in a cluttered environment, and also to improve the autonomy and safety of his/her daily movements. The objective of this work is to observe and understand the behavior of users in controlled and reproducible situations close to those of everyday life. For this purpose, five experimental protocols were tested among 12 blind participants with between 2 and 20 years of daily use of Tom Poucce III (comparing the performance with the electronic cane and the simple white cane) as well as among 12 sighted subjects using their sight: locomotor pointing, choice of one passage among several, passability of an opening, navigation in a congested space, navigation over a long period in a moderately congested space. In addition to analyzing the results of the protocols, we also discuss the different cognitive processes and ecological variables involved in the locomotor control of blind subjects. This will allow to explain the limitations and errors in the regulation of the movement coming either from the human or from the tool. We conclude by proposing directions to improve the locomotor control for users of electronic canes

L'astronomie gamma des Très Hautes Energies utilise jusqu'à aujourd'hui exclusivement comme détecteurs le Photomultiplicateur à Tube (PMT) pour capter les faibles flux lumineux des gerbes atmosphériques. Mais une alternative commence à apparaitre : les photodiodes à avalanche polarisées en mode Geiger appelées APD-Geiger. Le PMT est un détecteur conçu dans les années 70 qui présente certes de nombreux avantages mais qui souffre également d'inconvénients comme la taille, le coût, le poids ou encore la sensibilité aux champs magnétiques et surtout la difficulté à réaliser une pixellisation en matrice. Les APD-Geiger, sont des dispositifs à semi-conducteur composés d'une jonction PN intégrée dans une technologie spéciale pour la détection de très faible flux lumineux grâce à leur polarisation au delà de la tension d'avalanche. Les APD-Geiger présentent un gain de photoélectrons très élevé (~106), bien que dépendant fortement de la tension de polarisation au delà de l'avalanche. Ces photodiodes présentent de nombreux avantages par rapport aux photomultiplicateurs, notamment du point de vue de leur miniaturisation pour des applications basées sur l'imagerie, comme la détection de flashs Tcherenkov en astronomie gamma. Dans cette thèse, nous présentons l'étude, la conception et la réalisation de cette structure technologique basée sur du Silicium. Cette structure a montré sa fiabilité pour la détection de faibles flux lumineux avec une tension de claquage de 12V et un courant de fuite ne dépassant pas 10pA au claquage. Nous avons également mis au point, différents modèles physiques et électriques indispensables aux démarches d'optimisation technologiques ainsi qu'au développement des circuits de commande et de lecture, i. E. La base de toute technologie d'imagerie. Le travail présenté ici consiste en l'étude, la conception et la réalisation d'une matrice de pixels à haute sensibilité. Un projet de télescope Cerenkov basé sur cette technologie innovante est finalement présenté
Very High Energy gamma ray astronomy uses till now exclusively as detector the Photomultiplier Tube (PMT) to collect weak light flux of atmospheric showers. But an alternative is now emerging: Avalanche Photodiodes polarized in Geiger mode called "Geiger-APD". The PMT is a detector designed in the 70's which presents many advantages but also suffers from several drawbacks: size, weight, cost, sensitivity to magnetic field but especially difficulty to realize its pixilation in matrix. Geiger-APDs are semi-conductor devices made of PN junction integrated in a special technology to detect very low light flux, thanks to the polarization beyond the avalanche voltage. Geiger-APD presents very high photoelectron gain (˜106) strongly dependant on the polarization voltage beyond avalanche. These photodiodes present many advantages with respect to PMT, mainly as concerns miniaturization for applications based on imaging, such as the detection of Cerenkov flashes in gamma ray astronomy. In this thesis, we present the study, the design and the realization of a technological structure, based on Silicon. This structure has shown reliability to detect weak luminous flux with breakdown voltage at 12V and dark current below 10pA at breakdown. We also developed several models, physical and electrical, necessary to the technological optimization, as well to the development of control and readout circuits, i. E. The basis of any imaging technology. The work presented here consists in the study, the design and the realization of a matrix of high sensitivity pixels. A project of a Cerenkov telescope based on this innovative technology is also presented