Letteratura scientifica selezionata sul tema "Capacités de force"

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Articoli di riviste sul tema "Capacités de force"

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Bowen, Maximilien, Christophe Hourdé, Anne-Cécile Durieux, Damien Freyssenet, Pierre Samozino e Baptiste Morel. "Modèle Force-Vitesse-Endurance (FoVE)". médecine/sciences 40 (novembre 2024): 69–73. http://dx.doi.org/10.1051/medsci/2024137.

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Abstract (sommario):
Le modèle Force-Vitesse-Endurance (FoVE) est un nouveau cadre théorique couplé à une modélisation innovante pour évaluer les muscles striés squelettiques. Il se base sur les relations fondamentales « force-vitesse » et « force-temps » qui décrivent les capacités de production de force du muscle en fonction respectivement de la vitesse de contraction et de la durée d’exercice. En les combinant, le modèle FoVE offre une vue complète des capacités fonctionnelles du muscle à différentes vitesses, avec et sans fatigue. Un protocole expérimental unique et rapide a été développé sur un système de mesure de force isocinétique afin d’obtenir les paramètres FoVE du modèle. Il permet de mesurer la force musculaire à différentes vitesses de contraction pendant une durée totale de 3 minutes. Appliqués au modèle murin, les résultats obtenus montrent ainsi des différences significatives de la fonction du muscle tibialis anterior. Les femelles présentent une force maximale normalisée plus élevée. À l’inverse, les mâles présentent une capacité de vitesse maximale initiale en condition de fatigue plus importante. Cette approche fournit une cartographie complète de la fonction musculaire, dépassant les évaluations traditionnelles de la force isométrique. Elle peut ainsi être appliquée à la recherche fondamentale dans les modèles précliniques et à la recherche translationnelle chez l’Homme.
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Jourdan, Philippe, e Jean-Claude Pacitto. "La dissuasion chinoise : semer l’incertitude militaire et renforcer la certitude politique". Cahiers de Conflits Juillet, n. 3 (10 luglio 2024): 45–66. http://dx.doi.org/10.3917/cdc.243.0045.

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Abstract (sommario):
Résumé La dissuasion chinoise repose sur deux axes principaux : semer l'incertitude militaire et renforcer la certitude politique. Face aux tensions croissantes avec les États-Unis autour de Taïwan et en mer de Chine, la Chine renforce ses capacités militaires, inquiétant les nations voisines et occidentales. Les experts estiment qu'un conflit sino-américain est probable, bien que non inévitable. La Chine, sous Xi Jinping, affirme sa volonté de réunification avec Taïwan, n'excluant pas l'usage de la force militaire. La stratégie chinoise mélange transparence sur certaines capacités militaires et discrétion sur d'autres, rendant difficile une évaluation précise de sa puissance. Cette ambiguïté stratégique vise à dissuader toute intervention étrangère en cas de conflit. La montée en puissance militaire chinoise, notamment navale, et sa volonté de rivaliser technologiquement avec les États-Unis accentuent les inquiétudes américaines et soulignent un changement majeur dans l'équilibre des forces mondiales.
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Corriveau, Anne-Marie, e Joanne Roch. "Analyse comparée de deux stratégies de développement du leadership authentique dans une perspective de développement durable". Phronesis 10, n. 4 (22 novembre 2021): 38–59. http://dx.doi.org/10.7202/1083977ar.

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Abstract (sommario):
La mise en oeuvre des objectifs de développement durable force les dirigeants des organisations à développer des capacités cognitives et comportementales pour gérer la complexité qui en découle. Ces capacités peuvent être associées au leadership authentique. Les approches réflexives sont reconnues comme étant prometteuses pour développer ce type de leadership. Elles sont toutefois peu utilisées en contexte de formation universitaire. Cet article compare deux approches d’apprentissage qui visent le développement du leadership chez des étudiants de niveau maîtrise. Il en ressort que l’apprentissage expérientiel par jeux d’actions collaboratifs contribuerait à développer davantage certaines composantes du leadership authentique que le coaching.
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Moreau, Guillaume. "Métavers : au-delà des « casques de réalité virtuelle »". Annales des Mines - Enjeux numériques 27, n. 3 (27 settembre 2024): 114–19. http://dx.doi.org/10.3917/ennu.027.0114.

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Abstract (sommario):
Depuis le discours de Mark Zuckerberg de 2021 sur le « métavers », force est de constater que la généralisation annoncée n’a pas encore eu lieu. Si les technologies immersives ont indéniablement progressé et atteint des niveaux de prix plus compatibles avec le grand public, certains défis, plus ou moins liés aux compromis effectués sur les interfaces, restent à relever. Non seulement les logiciels doivent s’adapter au compromis masse, énergie, bande passante réseau, capacité de calcul, mais les outils auteurs doivent également progresser. L’ensemble de ces systèmes n’atteint pas les capacités de la perception humaine, engendrant des effets secondaires et potentiellement des conséquences sanitaires. Enfin, il convient d’étudier les enjeux éthiques de ces technologies qui se marient progressivement à l’intelligence artificielle.
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Bourgeot, André. "Le lion et la gazelle : États et Touaregs". Politique africaine 34, n. 1 (1989): 19–29. http://dx.doi.org/10.3406/polaf.1989.5269.

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Abstract (sommario):
Trois cas (Algérie, Mali, Niger) illustrent le devenir des touaregs saharo-sahéliens, conditionné par des circonstances historiques et climatiques, et par les orientations politiques et le poids des États considérés. Des capacités de flexibilité sociale, un sens aigu du politique et du pouvoir, des tactiques d’esquive permettent à ces pasteurs-nomades d’être partie prenante de rapports de force politique moderne.
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Paterson, Donald H., Gareth R. Jones e Charles L. Rice. "Le vieillissement et l’activité physique : données sur lesquelles fonder des recommandations relatives à l’exercice à l’intention des adultes âgésCet article est tiré d’un supplément intitulé Advancing physical activity measurement and guidelines in Canada: a scientific review and evidence-based foundation for the future of Canadian physical activity guidelines (Favoriser les lignes directrices et la mesure de l’activité physique au Canada: examen scientifique et justification selon les données probantes pour l’avenir des lignes directrices de l’activité physique canadienne) publié par Physiologie appliquée, nutrition et métabolisme et la Revue canadienne de santé publique. On peut aussi mentionner Appl. Physiol. Nutr. Metab. 32 (Suppl. 2F) ou Can. J. Public Health 98 (Suppl. 2)." Applied Physiology, Nutrition, and Metabolism 32, S2F (dicembre 2007): S75—S121. http://dx.doi.org/10.1139/h07-165.

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Abstract (sommario):
De nombreuses études épidémiologiques confirment les bienfaits procurés par l’activité physique en ce qui concerne la diminution du risque de maladie associée à l’âge et de la mortalité quelle qu’en soit la cause. L’analyse de la littérature scientifique centrée sur les caractéristiques principales (intensité, type, quantité) montre que la quantité nécessaire d’activité physique est celle qui améliore la condition cardiorespiratoire, la force musculaire, la puissance et, indirectement, l’équilibre. L’appauvrissement de ces fonctions avec l’âge entraîne des limitations physiques qui conditionnent les activités fonctionnelles journalières. En revanche, un programme d’activité physique peut atténuer ces pertes, évitant ainsi aux personnes âgées (plus de 65 ans) de traverser le seuil de l’incapacité physique. Les études transversales et longitudinales révèlent un lien entre la condition cardiorespiratoire et la capacité fonctionnelle et l’autonomie ; la force musculaire et par surcroît, la puissance musculaire, permettent d’accomplir plus efficacement les activités de tous les jours ; l’équilibre dynamique en combinaison avec la puissance musculaire forment un ensemble de prévention contre les chutes. D’après les études sur les programmes d’intervention, les personnes âgées peuvent améliorer leurs capacités fonctionnelles car elles possèdent la capacité d’adaptation à l’entraînement physique. Les quelques études qui ont analysé les quantités minimale et optimale d’activité physique indiquent qu’il faut faire des exercices dans les plages d’intensité modérée à vigoureuse si on veut atteindre et préserver les gains résultant de la pratique régulière. Par conséquent, on devrait prescrire des activités physiques en spécifiant le type d’activité qui améliorera les variables organiques associées au maintien de la capacité fonctionnelle et de l’autonomie et, de ce fait, on repoussera la maladie et la mort. Une bonne recommandation concernant l’exercice physique chez les personnes âgées devrait inclure des activités cardiorespiratoires modérément vigoureuses (la marche rapide), un entraînement à la force et à la puissance pour la préservation de la masse musculaire et de la capacité de travail de groupes musculaires choisis et des exercices d’équilibre et d’étirement au besoin.
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Brun, Jean-François, e Jean-François Brun. "Le cheval dans la Grande Armée". Revue Historique des Armées 248, n. 3 (1 agosto 2007): 38–74. http://dx.doi.org/10.3917/rha.249.0038.

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Abstract (sommario):
Les armées du Consulat et du Premier Empire recourent au cheval comme moyen de déplacement ou force de traction. La proportion s’établit globalement autour d’un cheval pour sept hommes (mais atteint un pour quatre en campagne, essentiellement par l’accroissement des capacités de traction). Les limites structurelles de l’économie préindustrielle empêchent toutefois de remplacer aisément un trop grand nombre d’animaux à la fois, d’où les efforts pour préserver et soigner autant que possible les chevaux au sein des armées. Quoique ne constituant plus l’arme de la décision, la cavalerie, qui combat essentiellement par le choc, reste indispensable pour l’acquisition du renseignement, les missions de sûreté ou l’exploitation de la victoire. La militarisation des moyens de déplacement se traduit de son côté par la création des trains d’artillerie (1800), du génie (1806) et des équipages (1807). Mais les capacités logistiques demeurent limitées (d’où l’échec de la campagne de Russie). Néanmoins, la cavalerie conserve encore, aux yeux de l’opinion publique, tout son prestige.
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Brun, Jean-François. "Le cheval dans la Grande Armée". Revue Historique des Armées 249, n. 4 (1 dicembre 2007): 38–74. http://dx.doi.org/10.3917/rha.249.0038a.

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Abstract (sommario):
Les armées du Consulat et du Premier Empire recourent au cheval comme moyen de déplacement ou force de traction. La proportion s’établit globalement autour d’un cheval pour sept hommes (mais atteint un pour quatre en campagne, essentiellement par l’accroissement des capacités de traction). Les limites structurelles de l’économie préindustrielle empêchent toutefois de remplacer aisément un trop grand nombre d’animaux à la fois, d’où les efforts pour préserver et soigner autant que possible les chevaux au sein des armées. Quoique ne constituant plus l’arme de la décision, la cavalerie, qui combat essentiellement par le choc, reste indispensable pour l’acquisition du renseignement, les missions de sûreté ou l’exploitation de la victoire. La militarisation des moyens de déplacement se traduit de son côté par la création des trains d’artillerie (1800), du génie (1806) et des équipages (1807). Mais les capacités logistiques demeurent limitées (d’où l’échec de la campagne de Russie). Néanmoins, la cavalerie conserve encore, aux yeux de l’opinion publique, tout son prestige.
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Feirin Geneva. "Tendeurs réactionnaires à combattre et tendeurs progressistes à encourager pour parvenir à l' institutionnalisation et à l'innovation publique en Amérique latine". International Journal of Science and Society 4, n. 4 (19 ottobre 2022): 120–30. http://dx.doi.org/10.54783/ijsoc.v4i4.559.

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Abstract (sommario):
Le but de cet article est de présenter un ensemble de réflexions théoriques et pratiques sur la situation actuelle et des propositions pour l'avenir des processus d'institutionnalisation et d'innovation des administrations publiques en Amérique latine. Plus précisément, les objectifs de ce texte sont au nombre de deux : a) exposer de manière articulée et à titre de diagnostic l'ensemble des tenseurs réactifs qui ont entravé, voire avorté au cours des dernières années, les processus d'institutionnalisation et d'innovation des administrations public d'Amérique latine; b) présenter un ensemble de tenseurs progressifs, sous forme de propositions, qui doivent être encouragés et incités afin d'obtenir des administrations publiques dans les pays d'Amérique latine qui combinent une plus grande force institutionnelle avec une plus grande capacité d'innovation dans la définition et la gestion de leurs politiques. Il s'agit d'avancer dans l'intention ambitieuse de combiner des capacités institutionnelles plus grandes, qui offrent une sécurité institutionnelle et juridique aux sociétés latino-américaines, avec un potentiel supérieur d'innovation pour faire face aux demandes et aux exigences dérivées de la modernité.
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Lallemand, Jean-Charles. "Gouvernance introuvable à Briansk et à Smolensk". Tocqueville Review 19, n. 1 (gennaio 1998): 75–102. http://dx.doi.org/10.3138/ttr.19.1.75.

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Abstract (sommario):
Les modes de gouvernance en Russie continuent leurs mutations. Les rapports d'autorité, les jeux de pouvoir et les relations entre gouvernants et gouvernés ne sont pas encore institutionnalisés durablement dans un cadre étatique stable. Pour l'essentiel, les subsidiarités entre l'Etat central et les régions restent à inventer. L'organisation future de l'Etat russe semble devoir se façonner en fonction des rapports de force actuels entre niveaux de pouvoir. Or ceux-ci dépendent en grande partie des capacités des gouvernants des provinces à produire des sous-systèmes cohérents pour s'imposer face à la capitale.
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Tesi sul tema "Capacités de force"

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Laisné, Gautier. "Capacités de force du membre supérieur : fondements théoriques et reconstruction de modèles musculosquelettiques". Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0483.

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Abstract (sommario):
En interaction physique Humain-Robot, un robot et un individu effectuent une tâche de collaboration par le biais d'un contact physique, par exemple entre l'effecteur terminal du robot et la main de l'humain. Une attention nécessaire se porte alors sur la sécurité de cette collaboration. Afin que le robot puisse fournir une assistance adaptée, il est primordial de caractériser les limites d'un individu, notamment celles biomécaniques. Les capacités de force du membre supérieur humain correspondent à l'ensemble des efforts qu'il peut exercer au niveau de la main, dans une posture spécifique. La forme de ces ensembles reflète des propriétés individuelles, telles que l'anthropométrie et la force musculaire. De plus, leur surface caractérise les efforts maximaux possibles. Par conséquent, la connaissance des capacités de force d'un individu permet d'aiguiller l'assistance du robot afin de respecter les limites en force de l'humain.Expérimentalement, les capacités de force sont difficiles à mesurer directement. Néanmoins, en conditions isométriques, elles peuvent être décrites partiellement en mesurant des efforts maximaux dans des directions spécifiées. In silico, les modèles musculosquelettiques représentent mathématiquement le squelette, les articulations et les muscles. Ils permettent de simuler les capacités de force dans diverses postures, construites par le biais d'opérations géométriques (somme de Minkowski, projection, intersection) sur des ensembles convexes. Cependant, ces opérations sont coûteuses en temps de calcul. Cette thèse se concentre donc en premier lieu sur une nouvelle approche réduisant le temps de calcul de l'une de ces opérations.Par ailleurs, la modélisation des capacités de force nécessite de faire des hypothèses sur la façon dont les tensions musculaires contribuent aux couples articulaires. Ces hypothèses influencent la forme des capacités de force, notamment leur représentation sous forme de polytope ou d'ellipsoïde. Cette thèse propose donc une unification de ces représentations afin de considérer, de manière géométrique, diverses hypothèses biomécaniques sur les relations entre tensions musculaires. Bien que l'utilisation de modèles musculosquelettiques complexes et détaillés limite la simulation des capacités de force, ce cadre théorique met en évidence une forme universelle pour la représentation des capacités de force d'un individu.Également, une représentation précise des capacités de force d'un individu nécessite la connaissance d'un modèle musculosquelettique personnalisé. Compte tenu de l'approche ensembliste des capacités de force, cette thèse propose une analyse de sensibilité adaptée évaluant l'influence des paramètres musculaires sur les propriétés géométriques des capacités de force. Cette analyse met également en évidence les défis de la personnalisation en regard de l'inter-variabilité entre individus.Enfin, un protocole expérimental a été établi afin de confronter les méthodes de personnalisation in silico à des forces maximales isométriques mesurées dans différentes postures du membre supérieur. La représentation des capacités de force sous forme d'ellipsoïdes, moins coûteuse en temps de calcul, et l'ajout d'hypothèses biomécaniques sur le comportement musculaire amènent à la personnalisation des muscles d'un modèle musculosquelettique, validant in vivo les résultats théoriques proposés dans cette thèse
In physical Human-Robot Interaction, where robots and humans collaborate on shared tasks through physical contact, such as between the robot's end effector and the human's hand, human safety is a primary concern. This necessitates that the collaborative system inherently consider human characteristics to provide appropriate and safe robotic assistance. To achieve this, it is necessary to evaluate the capabilities of the human upper-limb. In biomechanics, these capabilities are defined through force feasible sets at the hand, which represent all the forces a human operator can exert in a given posture. These three-dimensional sets are influenced by individual factors such as anthropometry and muscle strength and the surface of these sets represents the maximum force capabilities of the human upper-limb in all directions. Therefore, force feasible sets are an invaluable tool for guiding robotic assistance, ensuring it respects biomechanical constraints by remaining within the human's exertable force limits.Force feasible sets are challenging to measure directly but can be partially represented in isometric conditions by measuring maximum exerted forces. Musculoskeletal models, which mathematically represent the human skeleton, joints, and muscles, allow for in silico representation of force feasible sets in various postures through geometric operations (Minkowski sum, projection, intersection) on convex sets. However, these operations are computationally expensive. This thesis first focuses on a novel approach to reduce the computational time of one of the most demanding tasks within this framework.Furthermore, existing in silico models often employ various geometric assumptions about how muscle tensions contribute to joint torques, leading to different characterizations of force feasible sets' shapes, including 3D polytopes and ellipsoids. This thesis proposes a unified framework to represent force feasible sets that explicitly incorporates these geometric assumptions. This framework addresses the limitations of current numerical simulations, which struggle to analyze complex scenarios involving more detailed representation of musculoskeletal models and inherently higher computational costs.In this regard, accurate representation of individual force capabilities requires precise parameterization of musculoskeletal model components. Given the set-theoretic nature of force feasible sets, this thesis introduces an adapted sensitivity analysis tailored to assess the influence of parameters on the geometric properties of force feasible sets. This analysis also highlights the challenges of personalizing musculoskeletal models due to biomechanical inter-variability.Finally, an experimental protocol was established to confront in silico personalization processes with experimentally measured maximal isometric force exertions collected across various postures. Through biomechanical assumptions leading to a computationally less expensive representation of force feasible sets as ellipsoids, muscle parameters personalization is achieved, validating in vivo the theoretically-driven results of this thesis
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Leverrier, Céline. "Evaluation des capacités d'estimation de la force musculaire et influence de facteurs de perturbation". Caen, 2009. http://www.theses.fr/2009CAEN2076.

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Abstract (sommario):
L’objectif de notre travail de recherche est l’étude des capacités d’estimation de la force musculaire ainsi que l’influence de facteurs de perturbation. Dans le but de répondre à cet objectif, 3 études ont été réalisées sans feedback externe afin d’effectuer une évaluation diagnostique et d’analyser la reproductibilité des capacités d’estimation ainsi que de quantifier les effets de perturbations à long et court terme. L’enregistrement des paramètres mécaniques (dynamomètre isocinétique), neurophysiologiques (EMG) et de différents niveaux de force déterminés aux valeurs-cibles à 25, 50 et 75% nous ont permis d’étudier les capacités d’estimation de la force musculaire. Dans un premier temps, différentes capacités d’estimation ont été mises en évidence suivant le mode et la vitesse de l’action musculaire testée. Le caractère reproductible de ces capacités ainsi que les facultés d’adaptation ont été établis. Il est également observé une correction des estimations erronées dans le mode dynamique. Dans un second temps, suite à un protocole d’entraînement submaximal en isométrique, une spécificité du mode d’action musculaire et du pourcentage d’entraînement a été observée. Enfin, dans un délai plus court, après une épreuve de fatigue musculaire, les capacités d’estimation s’adapteraient en fonction de l’état contractile du muscle. Par contre, elles sont fortement perturbées pendant la réalisation d’une tâche cognitive impliquant ainsi une surcharge corticale. Les centres supérieurs sembleraient être à la base des capacités d’estimation de la force musculaire avec une contribution de mécanismes périphériques
The aim of this work is the study of estimation capacities of muscular strength as well as the impact of disruptive factors. In order to answer this aim, 3 studies were realized without external feedback so as to carry out a diagnostic evaluation and analyse the reproducibility of estimation capacities as well as to quantify the effects of long and short-term disruptions. The recordings of mechanical parameters (isokinetic dynamometer), neurophysiologic (EMG) and different determined strength levels at the target-values of 25, 50 and 75% would allow studying the estimation capacities of muscular strength. First, different estimation capacities were underlined following the mode and velocity of tested muscular action. The reproductible characters of these estimations as well as the abilities of adaptation were established. A correction of the erroneous estimations in the dynamic mode is also observed. Second, following the submaximal isometric training protocol, a specificity of mode of muscular action and percentage of training was observed. Finally, in the shorter time, after a muscular fatigue exercise, the estimation capacities would adapt according to the contractile state of the muscle. On the other hand, they were strongly disrupted during the realization of the cognitive task implying so a cortical overload. The superior centers would seem to be the basis of estimation of muscular strength, with a contribution of peripheral mechanisms
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Fortin, Anne-Marie. "Impact d'un programme d'exercices ciblé sur la force musculaire, la capacité cardiorespiratoire et l'amélioration des capacités fonctionnelles chez des adultes atteints de dystrophie myotonique de type 1". Master's thesis, Université Laval, 2018. http://hdl.handle.net/20.500.11794/31593.

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Abstract (sommario):
Protocole d'entente entre l'Université Laval et l'Université du Québec à Chicoutimi
L’entraînement d’adultes atteints de dystrophie myotonique de type 1 a des spécificités encore méconnues. Le but de cette recherche est donc de vérifier l’impact d’un programme d’entraînement ciblé sur la force musculaire, l’endurance cardiorespiratoire ainsi que sur l’amélioration des capacités fonctionnelles chez des adultes atteints de DM1. Neuf participants (4 femmes et 5 hommes) âgés de 47,8 ± 4,6 ans ont complété un programme d’entraînement d’une durée de 8 semaines combinant un entraînement en force, un circuit d’endurance cardiorespiratoire ainsi que des exercices fonctionnels. En comparant les résultats du groupe avant et après les 8 semaines d’entraînements, on remarque une amélioration significative (p<0,05) pour 4 des 6 tests de force 1 RM et une tendance à l’amélioration de la capacité fonctionnelle. La durée du projet, l’absence d’un groupe témoin et le faible nombre de participants font en sorte qu’une interprétation prudente des résultats est requise. Malgré ces contraintes, les résultats préliminaires obtenus sont très prometteurs.
Training of adults suffering from myotonic dystrophy type 1 (DM 1) has specificities still unknown. The purpose of this research is therefore to verify the impact of a periodized training program targeted on muscle strength, cardiorespiratory endurance as well as improving functional capacities in adults with DM1. Nine participants (4 women and 5 men) aged 47.8 ± 4.6 years completed an 8-week training program combining strength training, cardiorespiratory endurance training and functional exercises. Comparing the results of the group before and after the 8 weeks of training, we noticed a significant improvement (p<0.05) for 4 of the 6 RM muscular strength tests and a tendency to improve the functional capacity. The duration of the project, the absence of a control group and the small number of participants mean that a careful interpretation of the results is required. Despite these constraints, it remains that the preliminary results obtained are very promising.
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Lebon, Florent. "Efficience du travail mental sur le développement et le recouvrement des capacités motrices : force musculaire et imagerie motrice". Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00570124.

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Abstract (sommario):
L'analyse de l'activité électromyographique (EMG) corrélative de l'imagerie motrice (IM) et l'effet de l'entraînement mental sur l'amélioration et le recouvrement de la force musculaire permettent de mieux comprendre les mécanismes nerveux de l'IM et l'importance du contenu de l'image mentale. Une activité EMG subliminale a en effet été enregistrée lors de l'IM, validant l'hypothèse d'une inhibition incomplète de la commande motrice. Elle était modulée selon l'intensité de l'effort mental et le régime de contraction, comme lors d'une contraction physique. Ces données renforcent l'équivalence physiologique entre IM et exécution réelle. Les programmes d'entraînement et de réhabilitation intégrant l'IM s'appuient sur ces données théoriques. L'amélioration de la force musculaire était significativement plus importante suite à un entraînement combinant répétitions physiques et mentales, comparativement à une pratique physique seule, même si l'effet ne concernait que certains groupes musculaires. Ce travail démontre également l'efficacité d'un entraînement par IM, lorsqu'il est associé à des soins de kinésithérapie, après rupture du ligament croisé antérieur ou brûlure de la main. L'IM jouerait un rôle prépondérant dans l'activation des programmes moteurs et faciliterait la récupération fonctionnelle. L'IM peut donc être considérée comme un complément bénéfique aux programmes d'entraînement et de réhabilitation dans le développement et le recouvrement des fonctions motrices
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Bertawi, Fadi. "La fatigue musculaire isocinétique proposition d'un index des capacités physiques des joueurs de football relevant de blessure". Versailles-St Quentin en Yvelines, 2008. http://www.theses.fr/2008VERS0049.

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Abstract (sommario):
Les groupes musculaires de l’articulation du genou sont très largement sollicités et présentent une fréquence lésionnelle importante chez les footballeurs. L'objectif de cette thèse consistait à étudier : Les effets d’exercices de fatigue isocinétique, lors de contractions concentrique et excentrique sur le fonctionnement des ischio-jambiers, ainsi que l’identification d’éventuel déséquilibre musculaire chez des sujets à antécédents de blessures. Les différents tests des 39 sujets dont 10 à antécédent de blessure, âgés de 22,5 ± 3 années, ont été réalisés à l’aide d’un dynamomètre BIODEX ® dans différentes conditions de vitesse angulaire et dans les modes excentrique et concentrique pour chacun des groupes musculaires impliqués. La force développée par les ischio-jambiers est significativement plus faible en mode concentrique chez les sujets blessés que les non blessés (p< 0,05). Le ratio fonctionnel ipsilatéral, en mode excentrique est significativement différent chez les sujets blessés par rapport à celui des sujets non blessés (p< 0,05). Lors des exercices de fatigue, les deux groupes musculaires testés se fatiguent significativement plus en mode concentrique qu’en excentrique (p< 0,05) chez les sujets non blessés, alors que chez les footballeurs blessés, les ischio-jambiers blessés se fatiguent plus en mode excentrique qu’en mode concentrique (p< 0,05). Le ratio ipsilatéral des ischio-jambiers présente une différence significative entre les deux groupes de sujets. Nous avons aussi observé que les ratios à la fois fonctionnel, et conventionnel en mode excentrique étaient modifiés chez les sujets blessés par rapport aux sujets non blessés (p< 0,05). Nous avons également trouvé un déséquilibre de la balance musculaire chez les sujets à antécédent de blessure en ce qui concerne le ratio conventionnel en mode excentrique (p< 0,05). Cette thèse a permis de mieux comprendre l’état fonctionnel à la fois des ischio-jambiers blessés, et ceux sans antécédents. Ces données permettent de donner des informations précieuses pour diminuer le risque de rechute après blessures et améliorer la performance
Knees muscular groups (Quadriceps, Hamstring) are very widely studied and they present an important percentage of footballers injuries. The objective of this thesis is to study the effects of isokinetic fatigue exercises during concentric and eccentric contractions on hamstring function, as well as the identification of possible muscular imbalance and prediction of hamstring injury in dominant leg. A total of 39 senior male footballers (10 injured, 29 non injured) aged 22,5 ± 3 years were tested. In a first step, tests were applied on 5 Concentric and eccentric peak Torque, of quadriceps and hamstring muscles of dominant leg of both footballers groups using Biodex isokinetic dynamometer at angular velocities of 90°/sec. In a second step, we made the tests on 25 Concentric and eccentric peak Torque at angular velocities of 120°/sec for both muscular groups. A week interval between both tests. A flexibility test was assessed for 20 subjects, where 10 of them were injured. The force developed by the concentric peak torque in the case of injured soccer players was a significantly weaker than that of non injured ones (p < 0,05), as well as, an ipsilatéral conventional ratio on eccentric mode(p< 0,05). During fatigue exercises, we noticed for non injured subjects, that both tested muscular groups get tired significantly more in concentric than eccentric mode, while hamstring muscular was fatigued in eccentric contractions in injured soccer players (p < 0,05). We also observed a significant difference for a functional, and concentric conventional ratios comparing injured and non injured soccer players (p < 0,05). Eccentric ipsilatéral ratio presented a significant difference between the two groups of subjects. We have also found a muscular fatigue imbalance in subjects that were injured in the past, concerning conventional ratio in eccentric mode (p < 0,05). To conclude, fatigue and strength isokinetic muscle evaluation at (120°, 90° /sec) were complementary, and both of them represent the best predictor of hamstring muscle injury, by revealing muscle fatigue and torque asymmetry. Correction of muscular imbalance for both muscular groups in the two contraction modes, and increase of fatigue and strength functional and conventional ratio (hamstring -to- quadriceps), particularly those that presented previous hamstring muscle injury, improvement of hamstring flexibility, is essential to decrease injury risk factors and improve the performance
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Létocart, Adrien. "Capacités d’adaptations tendineuses à l’entraînement : effet de l'âge". Thesis, Compiègne, 2018. http://www.theses.fr/2018COMP2465/document.

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Abstract (sommario):
Un des problèmes majeurs contribuant à la réduction de la mobilité chez la personne âgée est la hausse de l’occurrence des chutes. La capacité à maintenir l’équilibre ou la stabilité posturale a été précédemment associée à la structure et aux propriétés mécaniques des tendons du membre inférieur. Cette étude fut menée afin d’évaluer les effets de l’intensité d’entrainement et de l’âge sur les changements de l’architecture tendineuse et ses propriétés mécaniques ainsi que sur les adaptations musculaires du membre inférieur. Ce projet avait ainsi pour objectif de comparer les effets de deux conditions d’entrainement pour un volume équivalent (intensité modérée (55% d’une répétition maximale (1RM) vs élevée (80% de 1RM)) sur deux groupes musculaires différents (quadriceps vs triceps sural), sur les adaptations des tendons d’Achille et patellaire associés aux adaptations de ces groupes musculaires respectifs. Enfin, le dernier objectif de cette étude était de montrer si des changements de la balance posturale et de la capacité de mouvement pouvaient s’expliquer par les évolutions de l’architecturale et de propriétés mécaniques des structures musculaires et tendineuses avec l’âge. Dix hommes jeunes (Age : 24.8 ± 3.6) et 27 séniors (Age : 69.9 ± 4.5) sédentaires ont été recrutés et ont participé à un programme d’entrainement en résistance de 12 semaines (3 fois/semaine) sur les muscles du triceps sural et du quadriceps. Le groupe de jeunes (n=10) ainsi qu’un groupe de séniors (n=13) ont participé à un programme d’entrainement modéré correspondant à 55% de 1RM, tandis qu’un deuxième groupe de seniors s’est vu imposer une intensité d’entrainement de 80% de 1RM (n=14). Chaque groupe a reçu exactement le même volume d'entraînement sur les muscles quadriceps et triceps sural en utilisant des machines de musculation guidées : la presse à jambes, l'extension des jambes et la machine à mollets assis. Afin de pouvoir obtenir les paramètres nécessaires à cette étude, l’utilisation d’ergomètres, d’images échographiques et IRM et d’un système de capture de mouvement ont été nécessaires. En comparant deux populations de jeunes et de séniors, cette étude a ainsi permis de quantifier une diminution de la force, couplée ou non suivant le tendon considéré à une diminution des propriétés intrinsèques du matériau tendineux. L’obtention de l’architecture musculaire a permis de construire les courbes d’évolutions de la section de chacun des muscles du quadriceps et du triceps sural pour les populations jeunes et séniors. Les deux conditions d’entrainement nous ont permis de mettre en évidence une amélioration des propriétés mécaniques des tendons d’Achille et patellaire, et plus sensiblement le tendon d’Achille, sur les deux populations jeunes et séniors sans toutefois observer de gain supplémentaire pour une intensité élevée. Des gains similaires suite à la période d’entrainement ont pu être observés chez les séniors sur les volumes des muscles du triceps sural et du quadriceps sans distinction de l’intensité considérée. L’analyse du mouvement nous a permis de mettre en évidence l’amélioration de la stabilité posturale et une évolution de la stratégie de flexion du tronc lors d’un lever de chaise suite à l’entrainement chez les séniors sans bénéfice supplémentaire entre une intensité modérée et élevée. De plus, les effets de l’âge sur les propriétés mécaniques des tendons ont pu être corrélés avec les performances liées aux exercices de stabilité posturale, de saut et de lever de chaise. Ce travail a donc permis de quantifier les effets de l’âge sur les capacités musculaires, tendineuses et de mouvement. Cette étude nous a également permis de mettre en évidence un seuil d’intensité d’entrainement (55% de 1RM) à partir duquel les personnes âgées ne semblent pas montrer de gain additionnel pour les systèmes musculaires et tendineux. Ce travail permet donc de proposer une optimisation de l’activité physique prescrite à la personne âgée ou vieillissante
The ability to maintain balance has previously been associated with the structure and mechanical properties of the tendons of the lower limb. In order to evaluate the effects of training intensity (moderate vs. high intensity) and age on changes in tendon architecture (Achilles and patellar) and its mechanical properties, 10 young men and 27 sedentary seniors participated in a 12-week resistance training program (3 times/week) on the muscles of the triceps surae (TS) an quadriceps (QF). The young group and a senior group participated in a moderate training program corresponding to 55% of IRM (maximum repetition), while a second group of seniors received a training intensity of 80% of IRM. Each group received the same volume of training on the TS and QF muscles using guided weight machines. The use of ergometers, ultrasound and MRI images and a motion capture system were required. A decrease in strength, coupled or not depending on the tendon under consideration, and a decrease in the properties of the tendon material have been quantified with age. Evolution curves of each of the QF and TS muscles for both populations were constructed. The two training conditions showed an improvement in the mechanical properties of the Achilles and patellar tendons, and more significantly the Achilles, on both populations without any additional gain for a high intensity. Similar gains after training between the two intensities could be observed in seniors on muscle volumes. The improvement of postural stability and an evolution of the strategy during a chair lift were observed in seniors without any additional benefit between the two training intensities. This made it possible to quantify the effects of age on muscle, tendon and movement abilities by highlighting a threshold of training intensity (55% of IRM) from which seniors do not seem to show any additional gain. This work therefore makes it possible to propose an optimization of the physical activity prescribed to the elderly person
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Samozino, Pierre. "Capacités mécaniques des membres inférieurs et mouvements explosifs. Approches théoriques intégratives appliquées au saut vertical". Phd thesis, Université Jean Monnet - Saint-Etienne, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00483683.

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Abstract (sommario):
Le but de ce travail était d'étudier les capacités mécaniques des membres inférieurs et leur implication dans la performance lors de mouvements explosifs par l'utilisation d'approches théoriques intégratives. La première partie de ce travail a proposé et validé une nouvelle méthode simple d'évaluation des capacités mécaniques des membres inférieurs. Cette méthode, basée sur les principes fondamentaux de la dynamique, présente trois équations donnant les valeurs moyennes de force, de vitesse et de puissance développées lors d'un saut à partir de trois paramètres simples : la masse, la hauteur de saut et la distance verticale de poussée. Cette méthode, utilisable sur le terrain, permet d'obtenir la puissance produite lors d'un saut maximal et permet de tracer les relations force-vitesse à partir de sauts chargés, ces tests nécessitant jusqu'à présent des outils de mesures spécifiques. La deuxième partie de ce travail a proposé une nouvelle approche théorique intégrative pour appréhender l'implication des capacités mécaniques des membres inférieurs dans les sauts verticaux maximaux. Tout d'abord, la prise en compte des contraintes mécaniques du générateur de force (les membres inférieurs) et de la dynamique du mouvement (un corps accéléré linéairement) sur la production de force lors de la poussée a permis d'exprimer mathématiquement la hauteur maximale de saut qu'un individu peut atteindre en fonction de trois caractéristiques de ses membres inférieurs : leur capacité maximale de production de force, leur vitesse maximale d'extension et leur amplitude de déploiement. En plus de mettre en avant les variables mécaniques qui sont impliquées dans la performance en saut, cette équation a permis de montrer et de quantifier l'influence positive de ces trois caractéristiques mécaniques sur la hauteur de saut. Cette expression mathématique peut constituer une première étape importante dans l'analyse des différences de performances en saut entre les individus, entre les espèces, et pour un même individu entre deux moments différents. Ensuite, cette approche théorique intégrative a été utilisée pour approcher la notion de profil force-vitesse d'un individu et pour en étudier l'influence sur la performance en saut indépendamment de la puissance maximale. Cette notion de profil force-vitesse, appréciée par la pente de la relation force-vitesse, fait référence aux différentes combinaisons de force et vitesse maximales des membres inférieures pouvant induire les mêmes capacités de puissance. A partir de l'approche théorique proposée précédemment, la hauteur de saut a été exprimée mathématiquement en fonction de la distance de poussée, de la puissance maximale et de la pente de la relation force-vitesse. Cette analyse a permis de montrer que la performance en saut, et donc la capacité à produire une grande impulsion, est fortement liée à la puissance maximale des membres inférieurs, mais également à leur profil force-vitesse. Un profil force-vitesse optimal maximisant la hauteur de saut a été mis en évidence. Cette notion de profil force-vitesse d'un athlète, et la comparaison au profil optimal, semble intéressante à considérer pour optimiser les performances lors de mouvements explosifs visant à accélérer sa propre masse. En conclusion, ce travail de thèse a permis, au moyen d'approches théoriques intégratives, d'éclaircir les relations entre la performance en saut vertical et les caractéristiques mécaniques de la poussée, d'une part pour proposer une nouvelle méthode d'évaluation simple des capacités mécaniques des membres inférieurs, et d'autre part pour comprendre et quantifier l'implication de ces dernières dans la performance lors de mouvements explosifs. Produire une grande impulsion lors d'une phase d'extension des membres inférieurs requière une puissance maximale élevée et un profil force-vitesse optimal.
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Ferland, Chantale. "Associations entre la force, les capacités locomotrices et la participation dans les déplacements chez des enfants et des adolescents ayant une déficience motrice cérébrale". Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/28584/28584.pdf.

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Petitclerc, Émilie. "Association entre le profil de force musculaire et les capacités fonctionnelles aux membres inférieurs chez les personnes atteintes des phénotypes adulte classique et adulte tardif de dystrophie myotonique de type 1". Mémoire, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/8031.

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Abstract (sommario):
Résumé: But : Les objectifs étaient de 1) décrire les profils de force musculaires aux membres inférieurs (MIs) et les capacités aux déplacements des personnes présentant les phénotypes adulte classique (DM1-AC) et adulte tardif (DM1-AT) de la dystrophie myotonique de type 1 (DM1), et 2) d’explorer l’influence de la faiblesse des MIs sur les capacités aux déplacements dans cette population. Méthode : Cette étude consiste en une analyse secondaire de données issues d’une plus large recherche qui visait à identifier les déterminants de la participation sociale et de la qualité de vie de personnes atteintes de DM1 (n = 158 DM1-AC et n = 42 DM1-AT). La force de quatre groupes musculaires des MIs a été mesurée à l’aide du bilan musculaire manuel (BMM) et du bilan musculaire quantitatif (BMQ) par dynamométrie manuelle. Les capacités aux déplacements ont été évaluées à l’aide de tests standardisés (échelle d’équilibre de Berg, vitesse de marche et Timed Up & Go). Résultats : Le phénotype DM1-AT présente moins de faiblesse et d’incapacités que le phénotype DM1-AC (p < 0,001 – 0,020). Le BMM ne détecte pas de faiblesse chez le phénotype DM1-AT mais des pertes de force au BMQ de 12 % à 20 % ont été identifiées chez ce phénotype, excepté pour les fléchisseurs du genou, entrainant des limitations aux déplacements chez 22 % à 48 % de ces individus. Dans le phénotype DM1-AC, l’atteinte musculaire était légèrement plus importante en distal qu’en proximal. Selon ces résultats, les phénotypes DM1-AC et DM1-AT présentent des portraits distincts et les données relatives à chacun devraient être analysées séparément. Une progression générale de la faiblesse au BMQ et des scores aux tests fonctionnels a été observée en fonction des cotes de l’échelle Muscular Impairment Rating Scale (MIRS). Un déficit de force au BMQ (excepté pour les fléchisseurs du genou) et des incapacités fonctionnelles ont aussi été observés dès les premières cotes de la MIRS. Finalement, les dorsifléchisseurs de la cheville et les extenseurs du genou semblent être de bons indicateurs de la fonction des membres inférieurs en DM1. Conclusion : Cette étude a permis de dresser un portrait des atteintes de la force musculaire aux MIs et des capacités fonctionnelles liées aux déplacements pour chacun des phénotypes DM1-AC et DM1-AT de la DM1, ainsi que d’explorer la contribution de la faiblesse des groupes musculaires évaluées sur les capacités aux déplacements dans cette population. Ces résultats contribueront à mieux déterminer les cibles d’évaluation et d’interventions en réadaptation et à mieux définir le processus d’évaluation dans le contexte des essais thérapeutiques à venir.
Abstract: Purpose: The purposes of this study were 1) to describe lower limbs muscle strength and mobility capacities, and 2) to explore the respective contribution of lower limb muscle weaknesses on mobility in the adult and late-onset phenotypes of myotonic dystrophy type 1 (DM1). Methods: This study is a secondary analysis of part of the results of a larger study, whose purpose was to identify social participation and quality-of-life determinants in 200 DM1 patients (158 adult and 42 late-onset). The strength of four lower limb muscle groups was assessed using manual muscle testing (MMT) and handheld dynamometry quantitative muscle testing (QMT). Mobility capacities were assessed using standardized tests (Berg balance scale, 10 Meter Walk Test and Timed Up & Go). Results: Although the late-onset phenotype showed less weaknesses and mobility limitations than the adult phenotype (p <0.001-0.020), and although MMT showed no weakness in the late-onset phenotype, quantitative strength losses of 12-20% were measured in this phenotype, with the exception of the knee flexors. These weaknesses led to mobility limitations in 22-48% of participants with the late-onset phenotype. In the adult phenotype, muscle strength impairment was slightly more important distally than proximally (2-2.5/10 and 5.8-8.2% for MMT and QMT, respectively) (p <0.001-0.002). According to those results, the adult and late-onset phenotypes show different profiles of lower limb impairment, and should not be pooled for data analysis. A general progression of quantitative muscle weakness and of mobility scores was observed according to the Muscular Impairment Rating Scale (MIRS) classification. Quantitative weaknesses, with the exception of the knee flexors, and mobility limitations were observed from the first MIRS grades. QMT is therefore definitely a more effective tool for measuring weakness in DM1. Finally, ankle dorsiflexors and knee extensors seem to be good indicators of lower limb function in DM1. Conclusion: This study allowed a better characterization of lower limb weaknesses and mobility limitations in the adult and late-onset phenotypes of DM1, and explored the contribution of lower limb weaknesses on mobility capacities in this population. These results will be useful for developing more specific rehabilitation programs and for optimizing the evaluation of these impairments in the context of the upcoming therapeutic trials. Keywords: Myotonic dystrophy type 1, phenotypes, muscle strength, mobility capacities, lower limbs, explanatory variables, physiotherapy.
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10

Greig, Carolyn Anne. "Force generating capacity of human muscle". Thesis, London Metropolitan University, 1988. http://repository.londonmet.ac.uk/3063/.

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Abstract (sommario):
The proportion of maximum force (% PF max) utilised during cycling exercise was determined within a group of trained and untrained subjects. Maximum forces were determined isokinetically and submaximum forces were measured during continuous progressive exercise tests.
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Libri sul tema "Capacités de force"

1

Spencer, Emily. Les forces d'opérations spéciales: Une capacité nationale. Kingston (Ontario): Presse de l'Académie canadienne de la Défense, 2013.

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1958-, Webb Katherine Watkins, a cura di. Measuring capacity of military installations. Santa Monica, CA: Rand, 2001.

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3

Chief Financial Officers Council (U.S.). Building the work force capacity to successfully implement financial systems. Washington, D.C. (1990 K Street, NW, Suite 430, Washington, 20006): JFMIP, 2002.

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4

Wuestner, Scott G. Building partner capacity/security force assistance: A new structural paradigm. Carlisle, PA: Strategic Studies Institute, U.S. Army War College, 2009.

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5

Wuestner, Scott G. Building partner capacity/security force assistance: A new structural paradigm. Carlisle, PA: Strategic Studies Institute, U.S. Army War College, 2009.

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6

Hanser, Lawrence M. The warfighting capacity of Air Combat Command's numbered air forces. Santa Monica, CA: RAND, 2000.

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7

Lute, Douglas E. Improving national capacity to respond to complex emergencies: The U.S. experience. Washington, DC: Carnegie Commission on Preventing Deadly Conflict, 1998.

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8

Somer, Gregory De. The capacity of the Australian army to conduct and sustain land force operations. Duntroon ACT: Land Warfare Studies Centre, 1999.

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Olga, Oliker, e Peterson Heather, a cura di. Improving capacity for stabilization and reconstruction operations. Santa Monica, CA: RAND, 2009.

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10

Adjo, André. L'armée gabonaise face au contexte géopolitique actuel: Nouvelle doctrine, nouvelle stratégie et capacité opérationelle redimensionnée. Libreville, Gabon: Editions Odette Maganga, 2014.

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Capitoli di libri sul tema "Capacités de force"

1

Tauler Riera, Pedro, Maurizio Volterrani, Ferdinando Iellamo, Francesco Fallo, Andrea Ermolao, William J. Kraemer, Nicholas A. Ratamess, Avery Faigenbaum, Andrew Philp e Keith Baar. "Reduced Force Production Capacity". In Encyclopedia of Exercise Medicine in Health and Disease, 753. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-29807-6_4493.

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2

Lee, Richard A. "Hobbes’ Logic of Force: The Phenomenon of Motion and the Capacities of Ratiocination". In The Force of Reason and the Logic of Force, 99–114. London: Palgrave Macmillan UK, 2004. http://dx.doi.org/10.1057/9780230511460_7.

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3

Jakobsen, Peter Viggo. "Deterrence in Peace Operations: Look Beyond the Battlefield and Expand the Number of Targets and Influence Mechanisms". In NL ARMS, 327–45. The Hague: T.M.C. Asser Press, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-6265-419-8_17.

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Abstract (sommario):
AbstractThe peace operations literature suffers from a narrow focus on battlefield deterrence. It ignores the need to deter actors beyond the battlefield from supporting the combatants using force, and analyses the use of military threats and force in peace operations in a vacuum without taking into account the other instruments that deterring actors employ simultaneously to influence the combatants, combatant allies, combatant supporters and bystanders that undermine deterrence in peace operations. Since most peace operation forces lack the capacity and willingness to threaten and use force in accordance with the requirements stipulated by rational deterrence theory, influencing actors beyond the battlefield is more important with respect to deterring violence than the military efforts undertaken by peace operation forces to deter combatants from using force or to compel them to stop doing so. Accordingly, this chapter develops a new analytical framework that will enable peace operation theorists and practitioners to target all the actors that undermine deterrence on the battlefield and beyond with all the tools at their disposal—persuasion, inducement and coercion. The framework will improve both theory and practice by providing a better understanding of the conditions under which peace operations can contribute to deterring and, if need be, compelling combatants from using force as well as identifying the tools that practitioners can employ to this end. It highlights that peace operations merely constitute the top of the deterrence iceberg, and that peace operation forces must be supported by other actors and tools to succeed with respect to deterring violence and facilitating conflict resolution.
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4

Hu, Zongbo. "Analysis of Impact Resistance and Optimization of Protective Capacity for Steel Reinforced Concrete Columns". In Lecture Notes in Civil Engineering, 169–77. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024. https://doi.org/10.1007/978-981-97-6238-5_14.

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Abstract (sommario):
AbstractThrough simulated horizontal impact tests on steel-reinforced concrete column components, the dynamic response of steel-reinforced concrete columns under different impact heights, boundary conditions, and impact velocities was obtained. The results indicate that with an increase in impact energy, the peak impact force shows an upward trend. As the impact height increases, the impact force gradually decreases, with higher forces near the end. When the mass of the impacting object is 2580 kg and the minimum velocity is 4.58 m/s, the maximum residual displacement occurs in the impact zone. Based on the simulated test results, the impact failure modes of steel-reinforced concrete columns can be classified as slight damage, moderate damage, severe damage, and critical damage. A model reflecting the changes in mechanical characteristics of steel-reinforced concrete column structures was established based on the damage states and impact resistance mechanisms at each loading stage of the column components. Active and passive protective structures were proposed.
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5

Gur, Noam. "Legal Facts and Reasons for Action: Between Deflationary and Robust Conceptions of Law’s Reason-Giving Capacity". In The Normative Force of the Factual, 151–70. Cham: Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-18929-7_11.

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Xu, Tong, Wei Sun, Wenyu Tan e Shuai Feng. "Numerical Simulation of Ultimate Bearing Capacity of Corroded Pipeline under Coupling Load". In Lecture Notes in Civil Engineering, 216–24. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-97-5814-2_19.

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Abstract (sommario):
AbstractBased on the ductile damage theory of metal materials, this paper systematically studies the ultimate bearing capacity of corroded pipeline subjected to axial force, bending moment and pressure by using fluid cavity simulation technology. For pipelines with different corrosion characteristics, the interaction diagram of the bearing capacity of corroded pipeline is established by considering the coupling effect of medium properties, pressure, external axial force and bending moment. The numerical simulation results show that the depth of corrosion strongly affects the bearing capacity of corroded pipeline. With the increase of defect depth, the N-M ( axial force and bending moment ) interaction curve of corroded pipeline gradually flattened. And the results can truly reflect the damage phenomenon.
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Ferreras-Higuero, Eugenio, Eduardo Díez-Cifuentes, Erardo Leal-Muñoz, Miguel Clavijo-Jiménez e Antonio Vizán-Idoipe. "Analysis of the Behaviour of Vertical Articulated Robots in Machining Operations". In Proceedings of the XV Ibero-American Congress of Mechanical Engineering, 399–404. Cham: Springer International Publishing, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-38563-6_58.

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Abstract (sommario):
AbstractThe aim of this work is to improve the productivity of manufacturing cells by reallocating tasks between the machine tools and the robot. The true working capacity of the robot is established considering the process forces and taking into account the specified precision of the product to be manufactured by accurately modelling its behaviour. This modelling has been carried out using the multi-body method and considering a variable stiffness in the robot joints. The behaviour of the robot at different points in the work area is determined, determining where the best results are produced. This results in the possible reallocation of tasks, the positioning point and the orientation of the workpiece in the working area.The simulated or measured cutting force is fed into the model, modified according to variations in the machining parameters. These variations occur due to deviations of the robot during the machining path. A function is defined where the influence on the value of the force is recorded. This input information can be modified based on feedback from the estimated behaviour of the robot. The results of the modelling of the robot and its interaction with the cutting forces show the influence of the type of robot and the work area in which it is working, allowing the process to be characterised.
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8

Dietrich, M., K. Hasche e D. Peschel. "About the Uncertainty of the Higher Capacity Primary Standard and the Dissimination of Force in the ASMW". In Mechanical Problems in Measuring Force and Mass, 217–26. Dordrecht: Springer Netherlands, 1986. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-009-4414-5_26.

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Tobin, Graham A., e Linda M. Whiteford. "Provisioning Capacity: A Critical Component of Vulnerability and Resilience Under Chronic Volcanic Eruptions". In Forces of Nature and Cultural Responses, 139–66. Dordrecht: Springer Netherlands, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-5000-5_8.

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10

Peng, Chengwei, e Wenlong Lv. "Experimental Study on Mechanical Properties of the Damaged Hoop Head Mortise-Tenon Joint". In Advances in Frontier Research on Engineering Structures, 397–407. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-19-8657-4_35.

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Abstract (sommario):
AbstractDamage is a common condition in ancient timber structures, whose influence on the mechanical properties of structures cannot be ignored. To study the mechanical properties of damaged hoop head mortise-tenon joint, four specimens with shrinkage gauge, including one intact joint specimen and three artificial simulated damaged joint specimens, are designed, and fabricated in this paper by regarding the global damage degree and column axial force as the variation of parameters. The failure mode, hysteresis curve, skeleton curve, ductility, and energy dissipation capacity of the specimens are studied by low-cyclic reversed loading tests. The results show that the failure pattern is randomly manifested as parallel-to-grain tensile cracking failure or vertical splitting failure of the beam tenon. When the global damage degree increases, the two types of damage are more likely to appear simultaneously. The global damage degree has a significant influence on the ultimate bending moment and energy dissipation capacity of hoop head mortise-tenon joints, and 2.4% of the global damage degree can lead to a significant decrease in both. The column axial force can affect the ultimate bending moment, ductility, and energy dissipation capacity of hoop head mortise-tenon joints. When the column axial force increases, the ultimate bending moment and energy dissipation capacity will increase, while the ductility will decrease.
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Atti di convegni sul tema "Capacités de force"

1

Li, Xin, Zhipeng Hu, Xinming Fan, Caiping Zhang, Zeping Chen, Meng Liu e Bo Qiao. "Detection of lithium plating in large-capacity LiFePO4 batteries based on expansion force characteristics". In 2024 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), 345–50. IEEE, 2024. http://dx.doi.org/10.1109/itecasia-pacific63159.2024.10738562.

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2

Tian, Yuan, Feng Gao e Jimu Liu. "Velocity/Force Capacities of a Six-Legged Walking Machine". In ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/detc2017-67543.

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Abstract (sommario):
Six-legged robots are reliable locomotive machines with actuation redundancy. This paper analyzes the force and velocity capacities of a six-legged high-payload robot geometrically and numerically. The full-body Jacobian between the body platform and the actuation is first of all computed. A geometric computation approach is then proposed to obtain the robot velocity/force polytopes in the platform operational space. System physical constraints of joint torques and velocities are taken into account so that the task space capacities could be quantitatively given. Besides, several capacity indices are also investigated, including the maximum velocity/force magnitude, the maximum velocity/force along a given direction and the maximum isotropic velocity/force. At last, the robot capacities are numerically analyzed with different supporting legs. The results verify high payload capacity of the robot and clarify the influence of different gait parameters on the task space performance. Our method is proposed in a general and convenient framework, and therefore it is beneficial for the quantitative performance evaluation of any multi-legged walking machine with actuation redundancy.
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3

Simpson, James, Drew Landman, Rupert Giroux, Michelle Zeisset, Brian Hall e Ray Rhew. "Calibrating Large Capacity Aerodynamic Force Balance Instrumentation Using Response Surface Methods". In 2005 U.S. Air Force T&E Days. Reston, Virigina: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2005. http://dx.doi.org/10.2514/6.2005-7601.

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Zhu, Ziyi, Alexander Fyffe, Yiyu Zhou, Gerd Leuchs, Robert W. Boyd e Zhimin Shi. "Turbulence-resilient high-capacity free-space optical communication". In Complex Light and Optical Forces XV, a cura di David L. Andrews, Enrique J. Galvez e Halina Rubinsztein-Dunlop. SPIE, 2021. http://dx.doi.org/10.1117/12.2583256.

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5

"Deformation and Force Capacity Assessment Issues in Structural Wall Buildings". In SP-157: Recent Developments In Lateral Force Transfer In Buildings. American Concrete Institute, 1995. http://dx.doi.org/10.14359/988.

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6

Lee, Sukhan, e Chunsik Yi. "Force-Based Reasoning in Assembly Planning". In ASME 1994 Design Technical Conferences collocated with the ASME 1994 International Computers in Engineering Conference and Exhibition and the ASME 1994 8th Annual Database Symposium. American Society of Mechanical Engineers, 1994. http://dx.doi.org/10.1115/detc1994-0382.

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Abstract (sommario):
Abstract A new approach to assembly planning based on force-based reasoning of decomposable subassemblies is presented. By decomposable subassemblies, we mean those clusters of parts that are naturally broken apart from an assembly by decomposition forces. The key feature of the proposed approach is that decomposable subassemblies can be identified from the minimal cut-sets of force-flow networks constructed by assigning bidirectional flow capacity to individual part mating. The flow capacity between two mating parts is defined here as the maximum amount as force that one can exert against its mating part (hypothesized fixed in space) in a chosen direction. Finally, the assemblability of decomposable subassemblies is verified by testing, through force-flow networks, whether the decomposed subassemblies can be reassembled by the mating forces opposite to the decomposition forces. The proposed force-based approach is advantageous due to the polynomial time complexity of a max-flow/min-cut algorithm, as well real-world application.
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7

Yong, Wu, Ma Zhongfa, Du Lei e He Liang. "Measurement and analysis of low-frequency noise in large capacity high voltage aluminum electrolytic capacitors". In 2014 Joint IEEE International Symposium on the Applications of Ferroelectrics, International Workshop on Acoustic Transduction Materials and Devices & Workshop on Piezoresponse Force Microscopy (ISAF/IWATMD/PFM). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/isaf.2014.6918051.

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Schleichert, Jan. "System for Traceable Calibration of Nanonewton Forces and Force vs. Deformation Curves". In NCSL International Workshop & Symposium. NCSL International, 2016. http://dx.doi.org/10.51843/wsproceedings.2016.26.

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Abstract (sommario):
The paper discusses a system for the measurement and calibration of nanonewton forces and force vs. deformation curves of micro force sensors such as AFM Cantilevers. The system bases on an electromagnetic compensated microbalance whereas its control loop was modified to generate and measure the force at the same time without the need of an additional actuator. Thus, the concept is similar to the NIST Electrostatic Force Balance where the force is generated and measured based on a capacitor. To probe the micro force sensor under calibration, the balance pan is moved by feeding a defined current through the balance internal coil. Thereby the current is proportional to the acting force which was calibrated with milligram mass artifacts before. The movement of the balance pan as well as the position of the micro force sensor under test is measured with a special triple beam interferometer. Hence, the calibration of forces and force vs. deformation curves is traceable to the SI units mass and length. To compare our concept of force generation to the concept of PTB and KRISS an additional piezo actuator was integrated in the setup. Thus, we can alternatively push the micro force sensor under test onto the balance pan using the piezo. Measurement and calibration results will be presented and discussed. A standard deviation of < 1 nN is achieved for the measurement of constant forces. The stiffness (force vs. deformation curve) of a contact mode AFM cantilever was calibrated to be 0.26 N/m with a repeatability of 0.25 %. Thereby linearity deviations of < 1 nN were observed for this measurement. Due to the uncertainty of the contact parameters (contact angle and position as well as friction) between the AFM tip and the stylus mounted on the balance pan the combined uncertainty of the calibration is in the range 3 %.
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Fukuoka, Toshimichi, Masataka Nomura e Masashi Yamashita. "Evaluation of Strength and Load Capacity of Reamer Bolts by Numerical Analysis". In ASME 2008 Pressure Vessels and Piping Conference. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2008-61226.

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Abstract (sommario):
A reamer bolt is widely used when clamping a joint subjected to large shear forces. It has been postulated in some conventional joint design procedures that the applied shear force is transmitted only through the normal force exerted on the cylindrical body of reamer bolt. However, it is also supported, to some extent, by the friction force on contact surfaces involved. Accordingly, in order to establish a design procedure that takes account of the joint safety and efficiency, it is primarily important to evaluate the ratios of the shear forces supported by the reamer surface and the friction force. They are quantitatively evaluated by defining shear force transfer ratio (SFTR). It is predicted that SFTR is largely affected by the fit and the surface condition of the interface between reamer bolt and bolt hole. In this study, the amounts of SFTR are evaluated using three-dimensional FEM as contact problems. Numerical results show that SFTR by the friction force is significant, which implies that the conventional design procedure for bolted joints tightened by reamer bolts needs to be revised. The validity of the numerical analysis proposed here is demonstrated by experimentation, in which the bending stresses in reamer bolts under shear loads are measured. It was found that the numerical results favorably agreed with the experimental ones.
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Yang, B. D., e C. H. Menq. "Characterization of Contact Kinematics and Application to the Design of Wedge Dampers in Turbomachinery Blading: Part II — Prediction of Forced Response and Experimental Verification". In ASME 1997 International Gas Turbine and Aeroengine Congress and Exhibition. American Society of Mechanical Engineers, 1997. http://dx.doi.org/10.1115/97-gt-020.

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Abstract (sommario):
In the second part of this paper, the application of the proposed dual-interface model to the prediction of the forced response of a blade constrained by wedge dampers will be presented. When considering cyclic loading, the induced friction forces and contact normal loads are combined so as to determine the effective stiffness and damping of the friction interfaces over a cycle of motion. The harmonic balance method is then used to impose the approximate stiffness and damping of the friction interfaces to a linear structure model of the blade. This approach results in a set of nonlinear algebraic equations that can be solved to yield the forced response of the blade excited by harmonic external forces. The predicted forced response can then be used to optimize a given damper design, namely to determine the dynamic weight at which the maximum reduction of resonant response is obtained. In order to illustrate the capacity of the proposed method and to examine its accuracy, the forced response of a test beam is examined. The prediction is also compared with the results of lab tests to validate the proposed dual-interface friction force model.
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Rapporti di organizzazioni sul tema "Capacités de force"

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Wuestner, Scott G. Building Partner Capacity/Security Force Assistance: A New Structural Paradigm. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, marzo 2008. http://dx.doi.org/10.21236/ada482153.

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Elshurafa, Amro, Marie Petitet e Frank Felder. How Firm Capacity and Forced Outage Rate Assumptions of Renewables Impact Capacity Expansion Model Results. King Abdullah Petroleum Studies and Research Center, marzo 2023. http://dx.doi.org/10.30573/ks--2023-dp01.

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Abstract (sommario):
The power generation sectors of many countries are undergoing a transformation through the deployment of renewable energy (RE) to address climate change issues. Saudi Arabia, for example, intends to retire liquid fuels in its power mix and develop its renewable capacity to meet its 50% renewable target by 2030 (Vision 2030 2022; Saudi & Middle East Green Initiatives 2023).
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Wang, Wei, Michael Brown, Matteo Ciantia e Yaseen Sharif. DEM simulation of cyclic tests on an offshore screw pile for floating wind. University of Dundee, dicembre 2021. http://dx.doi.org/10.20933/100001231.

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Abstract (sommario):
Screw piles need to be upscaled for offshore use e.g. being an alternative foundation and anchor form for offshore floating wind turbines, although the high demand of vertical installation forces could prevent its application if conventional pitch-matched installation is used. Recent studies, using numerical and centrifuge physical tests, indicated that the vertical installation force can be reduced by adopting over-flighting which also improved axial uplift capacity of the screw pile. The current study extends the scope to axial cyclic performance with respect to the installation approach. Using quasi-static discrete element method (DEM) simulation it was found that the over-flighted screw pile showed a lower displacement accumulation rate, compared to a pitch-matched installed pile, in terms of load-controlled cyclic tests. Sensitivity analysis of the setup of the cyclic loading servo shows the maximum velocity during the tests should be limited to avoid significant exaggeration of the pile displacement accumulation but this may lead to very high run durations.
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Grover, Neelima, e Jennifer Lissfelt. Labor Reform in Latin America and the Caribbean: The Role of the Multilateral Investment Fund. Inter-American Development Bank, dicembre 2000. http://dx.doi.org/10.18235/0008629.

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Abstract (sommario):
MIF has experience in workforce capacity building, labor force modernization, skills standards, and labor re-conversion in the human resource sector. This paper presents an overview of eight MIF human resource projects, their key success factors, as well as recommendations for future success.
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Sanders, Dale S. Peacekeeping in Mali: A Mismatch Between a Prejudiced Mandate and the Capacity of the Force. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, aprile 2015. http://dx.doi.org/10.21236/ad1012801.

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Austin, Jr, Barringer John K., Baxter Debra S., Crabtree Rachel D., Dehn Chris, Dischner Daniel F., Gomez David M. et al. Environmental Assessment: Recapitalization of the 49th WG Combat Capabilities and Capacities, Holloman Air Force Base, New Mexico. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, luglio 2011. http://dx.doi.org/10.21236/ada610321.

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Watson, Brian G. Reshaping the Expeditionary Army to Win Decisively: The Case for Greater Stabilization Capacity in the Modular Force. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, agosto 2005. http://dx.doi.org/10.21236/ada437411.

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Krulick, Jeffrey N. The African Union, U.S. Africa Command, and Airlift: Building Operational Logistics Capacity for the African Standby Force. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, maggio 2011. http://dx.doi.org/10.21236/ada546340.

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Descarreaux, Martin, Jacques Abboud, Vincent Cantin, Stéphane Sobczak e Pierre-Yves Therriault. Impact des efforts physiques en milieu de travail sur le développement de la fatigue musculaire, les propriétés tissulaires et la stabilité posturale des travailleurs plus âgés : une étude de faisabilité. IRSST, agosto 2024. http://dx.doi.org/10.70010/jgup1519.

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Abstract (sommario):
Problématique de santé et de sécurité du travail et objectifs Le prolongement de la vie active représente un phénomène croissant chez les travailleurs québécois de plus de 55 ans. En 2017, ce groupe représentait près de 20 % des travailleurs occupant un emploi à temps plein. Considérant les changements physiologiques qui s’opèrent avec le vieillissement, l’emploi de travailleurs plus âgés peut nécessiter l’adaptation des tâches en tenant compte de leur capacité physique et de leurs limites de manière à préserver leur santé. Bien que peu de données soient actuellement disponibles, il est probable que les efforts physiques et les contraintes de l’environnement de travail entraînent des conséquences physiologiques différentes chez les travailleurs âgés en comparaison avec les travailleurs plus jeunes. L’objectif de cette recherche est de déterminer la faisabilité de mesurer l’impact des efforts physiques déployés au cours d’une journée de travail sur le développement de la fatigue musculaire, les propriétés tissulaires et la stabilité posturale de travailleurs âgés (>50 ans) et plus jeunes (≤50 ans). Méthodologie Des travailleurs jeunes (≤50 ans) et des travailleurs âgés (> 50 ans) ont été recrutés pour cette étude de faisabilité visant à identifier les impacts physiques et physiologiques encourus au cours d’une journée de travail typique. Les mesures utilisées en début et en fin de journée comprenaient un test d’endurance et de fatigue musculaire des muscles du tronc, l’évaluation de la hauteur discale pour l’ensemble du rachis et un test de stabilité posturale. De plus, au cours de la journée de travail, les participants ont porté un dispositif d’actimétrie permettant une collecte de données concernant le niveau d’activité physique journalier et les positions de travail, en plus de faire l’objet d’une analyse ergonomique de l’activité afin de comprendre la complexité de leur travail. Un total de 41 participants, soit 21 dans le groupe 1 (travailleurs jeunes : ≤50 ans) et 20 dans le groupe 2 (travailleurs âgés : > 50 ans) ont été recrutés. Les deux groupes ne différaient entre eux pour aucune variable sociodémographique, à l’exception de l’âge moyen, du nombre d’années d’ancienneté et du poids moyen (kg). Les participants âgés présentaient un nombre d’années d’ancienneté significativement plus élevé, se chiffrant à 13,04 ± 13,56 années, comparativement à 2,48 ± 2,60 pour les travailleurs plus jeunes (p < 0,05). Le poids moyen des travailleurs âgés (79,13 ± 16,30 kg) était également significativement plus élevé (p < 0,001) lorsque comparé aux travailleurs plus jeunes (69,4 ± 13,31 kg). Aucune différence statistiquement significative dans la satisfaction générale, intrinsèque et extrinsèque au travail, ainsi qu’en matière d’acceptabilité du port de l’actimètre n’a été notée entre les travailleurs jeunes et les travailleurs plus âgés (p ˃ 0,05). Les résultats indiquent un effet significatif du moment de la journée sur l’endurance, la force maximale, la hauteur discale, et la vitesse de déplacement du centre de pression en médio-latéral, les travailleurs présentant une diminution de la durée du maintien de la posture, une diminution de la force maximale et une diminution de la hauteur discale le matin par rapport à la fin de journée. L'âge n'a pas eu d'effet significatif sur la plupart des variables, à l'exception de la vitesse de déplacement du centre de pression, où les travailleurs plus âgés ont montré des valeurs plus élevées, pouvant témoigner d’une plus grande instabilité posturale. Toutefois, l’intégration de la variable du poids aux analyses statistiques révèle que les effets répertoriés s’expliquent en partie par la différence de poids entre les travailleurs âgés et les travailleurs plus jeunes. Aucune différence significative en regard du nombre de pas quotidien, de la dépense énergétique, du temps assis et debout et du nombre de passages de la position assise à debout n’a été notée entre le groupe de travailleurs jeunes et le groupe de travailleurs âgés (p > 0,05). L’analyse ergonomique des activités de travail n’a révélé aucune différence significative en termes de contraintes biomécaniques entre les travailleurs jeunes et âgés. La flexion antérieure du tronc était la contrainte la plus fréquente. Retombées Bien que l’âge ne semble pas influencer la nature des changements physiologiques et biomécaniques se produisant au cours d’un quart de travail, les conclusions de cette étude suggèrent cependant que des mesures peuvent être mises en place pour adapter l’environnement de travail et mieux outiller le travailleur pour faire face aux tâches quotidiennes requises dans le cadre de son emploi. Ces mesures auraient intérêt à ne pas se concentrer exclusivement sur les catégories d'âge des travailleurs, mais plutôt sur les capacités physiques individuelles, ouvrant la porte à des interventions personnalisées pour améliorer la santé et le bien-être au travail. L'étude éclaire également les défis liés au recrutement et au suivi des travailleurs, soulignant l'acceptabilité des mesures physiques et physiologiques utilisées pour rendre compte de l’impact des tâches déployées au cours d’une journée de travail sur la fatigue musculaire, les propriétés tissulaires du rachis et le contrôle postural des travailleurs jeunes et âgés.
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Gunay, Selim, Fan Hu, Khalid Mosalam, Arpit Nema, Jose Restrepo, Adam Zsarnoczay e Jack Baker. Blind Prediction of Shaking Table Tests of a New Bridge Bent Design. Pacific Earthquake Engineering Research Center, University of California, Berkeley, CA, novembre 2020. http://dx.doi.org/10.55461/svks9397.

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Abstract (sommario):
Considering the importance of the transportation network and bridge structures, the associated seismic design philosophy is shifting from the basic collapse prevention objective to maintaining functionality on the community scale in the aftermath of moderate to strong earthquakes (i.e., resiliency). In addition to performance, the associated construction philosophy is also being modernized, with the utilization of accelerated bridge construction (ABC) techniques to reduce impacts of construction work on traffic, society, economy, and on-site safety during construction. Recent years have seen several developments towards the design of low-damage bridges and ABC. According to the results of conducted tests, these systems have significant potential to achieve the intended community resiliency objectives. Taking advantage of such potential in the standard design and analysis processes requires proper modeling that adequately characterizes the behavior and response of these bridge systems. To evaluate the current practices and abilities of the structural engineering community to model this type of resiliency-oriented bridges, the Pacific Earthquake Engineering Research Center (PEER) organized a blind prediction contest of a two-column bridge bent consisting of columns with enhanced response characteristics achieved by a well-balanced contribution of self-centering, rocking, and energy dissipation. The parameters of this blind prediction competition are described in this report, and the predictions submitted by different teams are analyzed. In general, forces are predicted better than displacements. The post-tension bar forces and residual displacements are predicted with the best and least accuracy, respectively. Some of the predicted quantities are observed to have coefficient of variation (COV) values larger than 50%; however, in general, the scatter in the predictions amongst different teams is not significantly large. Applied ground motions (GM) in shaking table tests consisted of a series of naturally recorded earthquake acceleration signals, where GM1 is found to be the largest contributor to the displacement error for most of the teams, and GM7 is the largest contributor to the force (hence, the acceleration) error. The large contribution of GM1 to the displacement error is due to the elastic response in GM1 and the errors stemming from the incorrect estimation of the period and damping ratio. The contribution of GM7 to the force error is due to the errors in the estimation of the base-shear capacity. Several teams were able to predict forces and accelerations with only moderate bias. Displacements, however, were systematically underestimated by almost every team. This suggests that there is a general problem either in the assumptions made or the models used to simulate the response of this type of bridge bent with enhanced response characteristics. Predictions of the best-performing teams were consistently and substantially better than average in all response quantities. The engineering community would benefit from learning details of the approach of the best teams and the factors that caused the models of other teams to fail to produce similarly good results. Blind prediction contests provide: (1) very useful information regarding areas where current numerical models might be improved; and (2) quantitative data regarding the uncertainty of analytical models for use in performance-based earthquake engineering evaluations. Such blind prediction contests should be encouraged for other experimental research activities and are planned to be conducted annually by PEER.
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