Tesi: "Automobiles – Environnement"

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Rabhi, Abdelhamid. "Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement". Versailles-St Quentin en Yvelines, 2005. http://www.theses.fr/2005VERS0033.

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Abstract (sommario):

Le cadre général du travail de recherche est l'application des outils de l'automatique non linéaire (observateurs par modes de glissemen commande robuste,. . . ) et des méthodes pour le diagnostic en vue de l'amélioration de la Sécurité des véhicules et de Routes. Des études d'accidentologies ont montré le rôle de l'infrastructure dans la majorité des accidents. L'objectif est donc d'utiliser le plus d'informations possible sur l'environnement, pour mieux piloter et évaluer le comportement (nominal) d'un véhicule dans sa trajectoire. La difficulté et le coût des mesures de forces de contact pneu chaussé nous ont motivé pour développer des observateurs non linéaires et robustes pour estimer les informations (forces de contact, adhérence, dérive, raideurs) utile pour caractériser la tenue de route du véhicule. Ensuite nous avons mis au point une nouvel/e technique d'estimation avec des observateurs en cascade pour déduire les vitesses puis les accélérations angulaires des roues à partir des codeurs de l'ABS grâce à un observateur robuste par modes glissants d'ordre supérieur. Cette technique permet d'estimer ensuite, la raideur longitudinale des pneus et le rayon effectif. On peut aussi reconstituer l'adhérence et la dérive qui représentent des caractéristiques importantes de la route et du roulement du véhicule respectivement Aprés cela nous avons proposé des observateurs robustes à entrée inconnue permettant d'estimer les attributs de la route (profil, pente et dévers). Ces derniers sont utiles pour l'aide à la conduite. Enfin, nous présentons en dernier une méthode de conception de systèmes permettant de détecter des défauts dans la dynamique d'un véhicule en rouleme
The general framework of the research is the application of the nonlinear control tools (sliding mode observers, robust control. . . ) and methods for diagnostics in order to improve the security of the vehicle. Motivation of our work is due to the fact that the infrastructure is involved the majority of accidents. The was born, which uses as more as possible the environmental information's in order to study the comportment of the vehicle in its trajectory. The difficulties and the high costs of the sensors, to measure contact forces belween wheel and the ground were an important motivation for design of non linear and robust observers. Then, a new technique for the estimation with cascaded observers was developed to dedu the angular velocities and accelerations of wheels by use of the ABS encoders. This method al/ows us to estimate the longitudinal stiffness of each tire and its effective radius. The adherence also can be reconstructed. Robust observers with unknown inputs are proposed to estimate the road features (profile, slope and inclination angle), which are used to assist the driving. Final/y, we present a method for detecting faults in the dynamics of the vehicle. We have considered only Iwo types of faults: Faults in the suspension system Variation of pressure in tire

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Heim, Stéphane. "La coopération dans un environnement concurrentiel : une comparaison France-Japon". Strasbourg, 2011. http://www.theses.fr/2011STRA1058.

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Abstract (sommario):

Cette thèse analyse les mutations récentes et les ressorts de la coopération dans le secteur automobile, les discours qui appuient ces mutations et les pratiques de coordination des activités d’acteurs de chaînes de sous-traitance automobile. Depuis le milieu des années 1980, plusieurs recherches convergent vers une interprétation de ces relations en termes de partenariat industriel, avec pour toile de fond les pratiques héritées du Japon. Pourtant, un examen des interactions à différents niveaux des chaînes de sous-traitance sur deux territoires de la production automobile mondiale, le Grand Est en France et en Allemagne et la région du Tôkaï au Japon, fait apparaître une tension toujours vive entre coopération et concurrence. S’il est indéniable que d’anciens fournisseurs ont tendu vers le modèle relationnel avec leurs clients du fait de la complexification de leurs activités, les fournisseurs les plus en amont sont toujours en prise avec des arbitrages entre interdépendance et autonomie. La coopération avec leurs clients, fournisseurs et concurrents apparaît comme un mécanisme complexe dans lequel il faut tout à la fois maintenir sa position individuelle sur un marché d’organisations tout en contribuant à l’effort collectif de reproduction de ce marché. Cette thèse avance l’idée qu’au-delà des logiques et des arbitrages entre autorité, prix et confiance, c’est dans ce mécanisme qu’il faut chercher les dynamiques de la participation, souvent contrainte
This thesis analyzes the recent evolutions and roots of cooperation in the automotive sector, the discourses that support these changes and the actors’ practices of activities coordination in automotive supply chains. Since the mid-1980s, several studies converge towards an interpretation of these relationships in terms of industrial partnership, with roots to be found and inherited from Japan. However, a study of interactions at different levels of supply chains on two territories of the global automotive sector, the Great East in France and Germany and the Tokai Region in Japan, shows a remaining and strong tension between cooperation and competition. While it is undeniable that some former suppliers tended to the relational model with their clients because of the complexity of their activities, other suppliers are still struggling with choices between interdependence and autonomy. Cooperation with their clients, suppliers, and competitors appears to be a complex mechanism in which it is important to simultaneously maintain its individual position in a market of organizations and to contribute to the collective effort towards this market reproduction. This thesis puts forward the idea that, beyond the logics and choices between authority, price and trust, one may find the dynamics of participation, often forced, in this mechanism

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Ndiaye, Mamadou Babacar Coquillet Bernard Bec Sandrine. "Le recyclage de métaux d'origine industrielle au Sénégal". [S.l.] : [s.n.], 2006. http://bibli.ec-lyon.fr/exl-doc/mbndiaye.pdf.

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Abstract (sommario):

Thèse de doctorat : sciences. Génie des matériaux : Ecully, Ecole centrale de Lyon : 2006. Thèse de doctorat : sciences. Génie des matériaux : Ecole supérieure polytechnique de Dakar : 2006.
112 réf.

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Althabégoi͏̈ty, Frédéric. "Echanges thermiques de l'homme dans un environnement fortement hétérogène. Cas de la voiture". Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30225.

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Abstract (sommario):

Le but de cette etude est de mettre au point un modele d'echange thermiques entre l'homme et un milieu confine fortement heterogene, avec application au cas de la voiture. Il a ete realise a partir d'un modele predictif de sensation thermique adapte aux conditions climatique. Ce modele a ete realise a partir d'un modele de thermoregulation, couple a une representation des vetements. De nombreuses modifications ont du etre faites pour adapter le modele a ces conditions particulieres. Des experiences, realises en soufflerie avec une voiture occupee par un conducteur, ont permis de quantifie les ambiances fortement heterogenes en condition hivernales. Lors de ces experiences les temperatures cutanees et les sensations thermiques globale et locales ont ete relevees au cours du temps afin d'etablir notre modele et de le valider. La prise en compte du siege a necessite une etude plus approfondie, realisee en ambiance homogene. L'effet du siege sur l'organisme est calcule en couplant un modele de transfert de masse et de chaleur dans les milieux poreux, a un modele simple de thermoregulation, comportant un seul segment, utilise pour les ambiances homogenes, puis au modele a sept segments utilise pour les ambiances heterogenes (cas de la voiture). Le modele ainsi obtenu permet d'analyse la l'influence relative des differents modes de transferts. Il permet egalement de determiner l'evolution des sensations thermiques du conducteur en fonction des caracteristiques de l'ambiance a l'interieur du vehicule. Cette etude a ete realisee en collaboration avec p. S. A. Peugeot-citroen et valeo thermique habitacle

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Wang, Bin. "Observateurs d'état pour le diagnostic de comportement dynamique de véhicules automobiles en environnement réel de conduite". Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01016796.

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Abstract (sommario):

Le contrôle de stabilité est un sujet essentiel dans les systèmes avancés d'aide à la conduite développés par les constructeurs et équipementiers automobiles. Les systèmes de sécurité actifs sont devenus un standard dans les véhicules particuliers, tels que : le contrôle électronique de la stabilité (ESC) et le système de contrôle de traction (TCS). La description du comportement dynamique du véhicule pendant le mouvement, est fondamental dans le fonctionnement des nouveaux systèmes de sécurité active. Certains systèmes actifs sont déjà implémentés dans des véhicules standards comme des options supplémentaires, pour améliorer la sécurité sur la route ou pour le confort du conducteur et des passagers. Cependant, ces systèmes ont besoin d'informations sur la dynamique de véhicule, qui représente les caractéristiques de mouvement du véhicule sur la route. L'accès à ces informations est souvent difficile, pour des raisons technologiques ou économiques. De ce fait, nous développons des algorithmes, basés sur la technique d'observation d'état, pour estimer une partie de ces variables notamment, les efforts dynamiques du contact pneumatique/chaussée et l'angle de dérive dans son environnement. En revanche, ces systèmes sont conçus pour faire face à l'état actuel du véhicule où la situation de danger a toujours eu lieu, la capacité de ces systèmes est limitée à minimiser les effets de danger. L'objectif ultime est de prévoir et d'éviter efficacement un accident avant qu'il se produise. Par conséquent, ce travail est dédié aussi à développer une méthode de prédiction des risques pour rappeler au conducteur la vitesse de sécurité pour négocier les virages à venir. Dans un premier temps, nous développons dans ce mémoire une nouvelle approche pour estimer la répartition de la charge verticale sur chaque roue dans un environnement réel. L'influence de l'angle de pente est considérée dans la phase de reconstruction du modèle du véhicule. Les forces verticales sont estimées en utilisant un filtre de Kalman. Afin d'estimer la force latérale du pneu, un filtre de Kalman entendu et un filtre Particulaire ont appliqués pour tenir compte des non-linéarités du modèle de véhicule. Deux techniques différentes d'observateurs sont proposées et comparées avec des données expérimentales. Dans un deuxième temps, nous étendons, à l'instant futur, la prise en compte de l'évaluation de risque d'accidents. La prédiction des paramètres de la dynamique du véhicule, l'évaluation du risque potentiel ainsi que la détermination d'une vitesse d'alerte à l'approche des virages, sont introduites pour réduire le risque potentiel d'accident dans les virages. Enfin, la dernière partie du mémoire est consacrée à l'application en temps réel, sur un véhicule démonstrateur, du processus d'observation d'état développé précédemment. Les résultats expérimentaux sont réalisés pour démontrer la performance des estimateurs intégrés en temps réel.

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Marchand, Marc. "Outils et environnement intégré d'aide au pré-dimensionnement au choc des véhicules de transport". Valenciennes, 2002. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/2bb45140-f572-44ab-a51f-f20380534723.

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Abstract (sommario):

L'approche globale basée sur les modèles multi-corps est un outil simplifié de dimensionnement au choc des composants structuraux à parois minces approprié en phase de pré-conception. L'utilisation de cet outil reste réservée aux spécialistes du fait des caractéristiques à introduire au niveau des ressorts non-linéaires, et du positionnement des différents joints de déformations. Les modèles cinématiques permettent d'obtenir efficacement les caractéristiques effort/déplacement et moment/angle alimentant les ressorts non-linéaires d'un modèle simplifié. Nous montrons que l'introduction des poutres élasto-plastiques dans les approches simplifiées apporte un bénéfice en terme de flexibilité structurelle et permet d'éviter les pics de verrouillage rencontrés avec les modèles corps-rigides. Les développements relatifs à un élément de localisation, couplant la phase de pre-effondrement d'une poutre élasto-plastique avec la phase de post-effondrement analytique, sont présentés et validés
The global approach based on multibody systems is a simplified tool for the dimensioning to shock of thin-walled frame components which is appropriate during the pre-design stage. This particular tool is still meant for specialists by its specific characteristics to be used for the non-linear spring elements, and also by a judicious way of positioning the deformation joints. Kinematic models allow to obtain efficiently force/displacement and moment/angle characteristics needed to implement the non-linear springs of a simplified model. We then show that the use of elastic-plastic beams in this type of simplified approach brings a new dimension in terms of structural flexibility. It also avoids locking peak problems which can be encountered in models made up of rigid bodies only. The development of a new collapse beam element which couples the integration of the classical elastic-plastic beam element pre-collapse phase with the analytic post-collapse phase, is presented and validated

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Machnik, Adam. "Contribution à la simplification de modèles dans un environnement intégré pour le calcul de crash des structures mécaniques". INSA de Rouen, 2005. http://www.theses.fr/2005ISAM0018.

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Thin, Guillaume. "Recherche de solutions optimales pour les LED et OLED utilisées en environnement automobile". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLV005.

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Abstract (sommario):

Le succès de l’introduction des composants optoélectroniques dans le domaine automobile s’explique par certaines caractéristiques qu’offrent les LED. En effet, ces nouvelles sources lumineuses permettent de réduire la consommation électrique des véhicules tout en offrant une longévité bien supérieure aux sources lumineuses traditionnelles. De plus, leur encombrement réduit élargit considérablement les possibilités de style des optiques des véhicules et leur caractère électronique permet d’imaginer de nombreuses applications nouvelles.Malgré leurs performances, les LED sont à l’origine d’une part importante des problématiques de fiabilité électronique constatées et probablement futures. Il est donc nécessaire, pour les équipementiers automobile, de trouver les solutions technologiques améliorant les performances et la robustesse des LED dans leurs applications et de développer les outils permettant de maîtriser les risques liés à ces évolutions technologiques.Nous identifions dans ce manuscrit les enjeux concrets de fiabilité en soulignant l’importance de l’étude de la robustesse des LED et le moindre intérêt de l’étude de leur longévité dans le cas du domaine automobile. Nous décrivons les outils et méthodes permettant de caractériser les paramètres thermiques, optiques et électriques de ces composants. Notamment nous proposons une méthode de mesure de la température de jonction. Puis, nous exposons les résultats des caractérisations des LED employées dans des applications pulsées et proposons des solutions technologiques permettant d’améliorer leur performances et leur robustesse dans ces conditions d’utilisation. Par ailleurs, le développement d’un banc de test est décrit et les résultats obtenus à l’aide de ce dernier sont analysés. Enfin, nous proposons une méthodologie de caractérisation et d’évaluation de la fiabilité des composants OLED pour les applications automobiles
The large introduction of optoelectronics technologies in automotive applications is related to the high performances offered by LEDs. Indeed, these new light sources allow cutting down the electrical consumption and ensuring long lasting of lighting functions. Besides, their reduced size and their electronics behavior enable new styling and operating functions. Yet, reliability remains a great concern in automotive applications.We identify in this manuscript the real reliability stakes and emphasize the highest importance of robustness versus lifetime of LED for automotive applications. We then describe the methods and tools necessary to characterize the thermal, electrical and optical parameters of these components. In particular we propose a new method for junction temperature estimation. Characterizations results for LEDs used in pulsed applications are given and solutions are proposed to improve their robustness and performances under such conditions. Moreover, the development of a test bench is presented and results obtained are discussed. Finally, we propose a methodology of characterization and evaluation of the reliability of OLED used in automotive applications

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Tonnelier, Pierre. "Proposition d'une démarche d'intégration d'une nouvelle contrainte en conception : cas de la valorisation des véhicules en fin de vie chez PSA PEUGEOT CITROEN". Phd thesis, Paris, ENSAM, 2002. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001942.

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Abstract (sommario):

Au regard des nouvelles réglementations européennes sur les véhicules hors d'usage, PSA PEUGEOT CITROEN a souhaité développer une démarche d'intégration de cette contrainte en conception. L'analyse du contexte automobile (processus de conception et notion de valorisation des véhicules en fin de vie) nous a conduit à élaborer des outils d'investigation (outils d'évaluation et de modélisation) permettant d'améliorer nos connaissances de la valorisation d'un véhicule et de la prise en compte de ce paramètre dans le processus de conception. Nous avons par ailleurs élaboré des scénarios d'évolution interne (processus, acteurs, méthodes et outils) satisfaisant à différents scénarios d'évolution externe (évolutions réglementaires et techniques). Cela nous amène à préconiser une démarche d'intégration permettant, à partir d'une orientation politique de l'entreprise, de définir une stratégie d'intégration reposant sur un modèle d'organisation exhaustif et des outils acceptés et validés.

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Fournier, Laurent. "Contribution à la modélisation d'un véhicule automobile et de son environnement : Algorithmes d'apprentissage pour la commande électronique de boîte de vitesse automatique". Limoges, 1996. http://www.theses.fr/1996LIMO0061.

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Kootbally, Zeïd. "Prédiction des positions de véhicules autonomes dans un environnement routier dynamique". Dijon, 2008. http://www.theses.fr/2008DIJOS064.

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Abstract (sommario):

Le rôle de la recherche dans le domaine des voitures autonomes est de pouvoir construire des systèmes physiques pouvant se déplacer dans un but précis, sans quelconque intervention extérieure humaine, que ce soit dans des environnements statiques et dynamiques, connus, partiellement connus et inconnus. Le domaine des véhicules autonomes continue à attirer chercheurs et autres techniciens. Le financement pour la recherche dans ce domaine a continué à prendre de l’ampleur durant les dernières années, poussant ainsi les travaux à migrer de la théorie vers la pratique. Avant de pouvoir utiliser un véhicule autonome dans le monde réel, il est important d’arriver à modéliser le véhicule dans une simulation d’une part, et aussi de pouvoir évaluer les performances du véhicule dans le monde virtuel d’autre part. Nous présentons le Framework PRIDE (Prediction In Dynamic Environments), une approche hiérarchique à multi résolutions pour la prédiction des objets mobiles. PRIDE regroupe plusieurs algorithmes de prédictions en une seule et même structure. PRIDE est basé sur 4D/RCS (Real-time Control System) et fournit des informations à des planificateurs à différents niveaux de granularité appropriés au temps de prédiction. Les plus bas niveaux du Framework utilisent des prédictions à courts termes basées sur le filtre étendu de Kalman associé à une mesure de confiance. Les plus hauts niveaux font appel à une approche de prédiction probabiliste basée sur la reconnaissance de situations associée à un model de coûts permettant de calculer des prédictions utilisant des informations et des contraintes associées à l’environnement. PRIDE a connaissance de la structure du réseau routier via une base de données regroupant des informations sur l’environnement. Le résultat de chaque prédiction est passé au planificateur pour le contrôle de la trajectoire du véhicule. Dans divers scénarios, nous avons utilisé PRIDE avec l’outil de visualisation AutoSim dans un premier temps, et dans un deuxième temps, avec le Framework MOAST/USARSim, permettant ainsi à PRIDE de pouvoir considérer la physique, la cinématique ainsi que la dynamique des véhicules
The goal of autonomous vehicles research is to build physical systems that can move purposefully and without human intervention in static and dynamic environments, and also in known, partially known and unknown environments. The field of autonomous vehicles is continuing to gain traction both with researchers and practitioners. Funding for research in this area has continued to grow over the past few years, and recent high profile funding opportunities have started to push theoretical research efforts into practical use. Before releasing any autonomous vehicle in the real world, it is important to model the components within a simulated environment and assess the performance of the vehicles in the virtual world. We present the PRIDE framework (Prediction In Dynamic Environments), a hierarchical multiresolutional approach for moving object prediction that incorporates multiple prediction algorithms into a single, unifying framework. PRIDE is based upon the 4D/RCS (Real-time Control System) and provides information to planners at the level of granularity that is appropriate for their planning horizon. The lower levels of the framework utilize estimation theoretic short-term predictions based upon an extended Kalman filter with an associated confidence measure. The upper levels utilize a probabilistic prédiction approach based upon situation recognition with an underlying cost model that provides predictions that incorporate environmental information and constraints. PRIDE is run in the systems' world model independently of the planner and the control system and has knowledge of the road structures via a road network database. The results of the prediction are made available to a planner to allow it to make accurate plans in dynamic environments. We have applied this approach to the visualization tool AutoSim and later on to the MOAST/USARSim framework which incorporates the physics, kinematics and dynamics of vehicles involved in traffic scenarios

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Laneurit, Jean. "Perception multisensorielle pour la localisation d'un robot mobile en environnement extérieur, application aux véhicules routiers". Phd thesis, Clermont-Ferrand 2, 2006. https://theses.hal.science/docs/00/69/20/34/PDF/2006CLF21658.pdf.

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Abstract (sommario):

Le sujet traité dans cette thèse concerne la localisation précise et intègre de robots mobiles (de véhicules routiers en l'occurence) dans un environnement routier cartographié. Pour ceci, nous proposons une approche multisensorielle hybridant les capteurs classiquement utilisés dans ce genre d'application (un GPS naturel, un odomètre et un gyromètre) avec un système de vision. Ce dernier, en outre, est capable de déterminer très précisement la pose locale du véhicule sur la chaussée en détectant les marquages signalétiques au sol. Il peut donc par l'intermèdiaire de la carte de l'environnement routier, fournir des informations à la fois redondantes et complémentaires à celles fournies par le GPS. Ainsi, cette combinaison d'informations doit garantir la précision et l'intégrité du système de localisation et ce notamment dans les zones urbaines denses où les informations du GPS ne sont pas forcément fiables. La mise en oeuvre de ce système a été menée dans deux études distinctes. Dans la première, la fusion de données est effectuée par un filtre de Kalman étendu. Dans ce cas, la précision obtenue est quasi-décimétrique, cependant la gestion d'hypothèses multiples dans le cadre autoroutier ou des fortes non-linéarités introduites par le système de vision nuisent fortement à l'intégrité des résultats de localisation. C'est donc tout naturellement, que dans la seconde étude, le filtre de Kalman est remplacé par un filtre particulaire et plus particulièrement par un filtre particulaire génétique. La précision obtenue est ici similaire à la première étude et l'intégrité des résultats de la localisation assurée. En revanche, cette méthode est gourmande en temps de calcul et ne peut être utilisée en temps réel sur les ordinateurs actuels

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Laneurit, Jean. "Perception multisensorielle pour la localisation d'un robot mobile en environnement extérieur, application aux véhicules routiers". Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00692034.

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Abstract (sommario):

Le sujet traité dans cette thèse concerne la localisation précise et intègre de robots mobiles ( de véhicules routiers en l'occurence) dans un environnement routier cartographié. Pour ceci, nous proposons une approche multisensorielle hybridant les capteurs classiquement utilisés dans ce genre d'application (un GPS naturel, un odomètre et un gyromètre) avec un système de vision. Ce dernier, en outre, est capable de déterminer très précisement la pose locale du véhicule sur la chaussée en détectant les marquages signalétiques au sol. Il peut donc par l'intermèdiaire de la carte de l'environnement routier, fournir des informations à la fois redondantes et complémentaires à celles fournies par le GPS. Ainsi, cette combinaison d'informations doit garantir la précision et l'intégrité du système de localisation et ce notamment dans les zones urbaines denses où les informations du GPS ne sont pas forcément fiables. La mise en oeuvre de ce système a été menée dans deux études distinctes. Dans la première, la fusion de données est effectuée par un filtre de Kalman étendu . Dans ce cas, la précision obtenue est quasi-décimétrique, cependant la gestion d'hypothèses multiples dans le cadre autoroutier ou des fortes non-linéarités introduites par le système de vision nuisent fortement à l'intégrité des résultats de localisation. C'est donc tout naturellement, que dans la seconde étude, le filtre de Kalman est remplacé par un filtre particulaire et plus particulièrement par un filtre particulaire génétique. La précision obtenue est ici similaire à la première étude et l'intégrité des résultats de la localisation assurée. En revanche, cette méthode est gourmande en temps de calcul et ne peut être utilisée en temps réel sur les ordinateurs actuels

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Lefee, David. "Contribution à la réalisation d'un capteur de vision 3D pour systèmes embarqués : coopération entre traitements passifs pour la détection des piétons dans un environnement urbain". Rouen, INSA, 2005. http://www.theses.fr/2005ISAM0009.

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Abstract (sommario):

Dans le cadre de la conception d'un capteur de vision 3D pour la conduite automobile, nous présentons une approche coopérative pour la détection de piéton. Celle-ci a été conçue en intégrant deux processus différents : le premier intègre des traitements monoculaires et le second, des traitements stéréoscopiques. A partir du modèle de piéton utilisé par les traitements monoculaires, il en résulte des rectangles englobant les piétons. Cependant, de fausses détections peuvent survenir suite à la présence d'objet dont les caractéristiques sont similaires à celles d'un piéton. En effet, les traitements monoculaires ne sont pas capables de prendre en compte toutes les caractéristiques des piétons, notamment les caractéristiques 3D. De plus, la distance des piétons n'est pas calculée précisément. Ces problèmes sont résolus en utilisant un second processus qui intègre des traitements stéréoscopiques dans lequel sont implémentés des algorithmes robustes et auto-adaptatifs fournissant une carte de profondeur des contours caractéristiques. La coopération entre les deux processus consiste premièrement à valider les rectangles englobant par la présence des courbes verticales 3D. Les informations de profondeur de ces courbes 3D permettent également de retrouver précisément la distance des objets et ainsi de reconstruire les rectangles englobant, issus des traitements monoculaires. Dans une deuxième étape, différentes sources de primitives sont fusionnées. Un taux de croyance relatif à la présence ou non des piétons est alors obtenu. Puis, dans une troisième étape, deux images acquises à des instants successifs sont utilisées afin de retrouver les piétons qui n'auraient pas été détectés, ainsi que pour lever les ambiguïtés sur les piétons. Le filtre de Kalman est alors utilisé pour suivre le déplacement temporel de ces piétons dans la scène. La robustesse et la fiabilité des algorithmes sont étudiés à partir de scènes réelles possédant des conditions de visibilité différentes.

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Le, Tellier Bérenger. "Méthode d'évaluation des systèmes de retenue des enfants dans un environnement automobile". Thesis, Strasbourg, 2017. http://www.theses.fr/2017STRAD010.

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Abstract (sommario):

Suite à l’évolution de la réglementation relative aux dispositifs de retenue pour enfants en juillet 2013, une campagne d’évaluation expérimentale a permis de constater que la situation des plus jeunes impliqués dans un choc latéral était particulièrement critique. Pour y remédier, une méthodologie originale a été développée dans le but de dimensionner les matériaux d’absorption d’énergie « idéaux » à intégrer aux sièges-auto au niveau des zones d’impact de la tête, de l’épaule et du bassin. Une étude paramétrique basée sur ce concept a alors consisté à piloter la retenue de ces trois segments corporels dans le but de minimiser, soit les critères réglementaires (mannequins Q0 et Q1), soit les critères biomécaniques (modèle hybride Q0-6WOC). Les recommandations issues de cette étude ont ensuite été appliquées à un dispositif de retenue existant afin de l’optimiser en choc latéral. Après avoir vérifié que les valeurs d’accélération linéaire résultante de la tête et de HPC étaient bien inférieures aux seuils imposés par la réglementation, un modèle par Eléments Finis (EF) du siège-auto optimisé a été développé puis validé en situation dynamique. Finalement, après couplage de ce modèle EF du dispositif de retenue optimisé avec le modèle hybride Q0-6WOC, il a été montré que les résultats de simulation numérique en choc latéral étaient deux fois plus faibles que ceux obtenus avec le dispositif de retenue de référence
Following changes in Child Restraint System (CRS) regulation in July 2013, an experimental CRS evaluation campaign has been conducted. Then, it has been noticed that the situation amongst the youngest involved in side impact was particularly critical. An original methodology has been therefore developed in order to define the “best” energy absorption materials to use in child seats for head, shoulder and pelvis areas. A parametric study in which the restraint of each body segments was independently piloted has then been conducted. The aim was to minimize either regulatory criteria of Q0 and Q1 dummies, or biomechanical criteria based on Q0-6WOC hybrid model. Those recommendations have thereafter been applied to improve an existing child restraint system under side impact. First, it has been checked that resultant linear acceleration of the head and HPC criteria were below regulation limits. Second, Finite Element (FE) model of the optimized car seat has been created and validated in several dynamical steps. Third, both reference child restraint system and optimized child seat has been evaluated in side impact with Q0-6WOC hybrid model. Finally, it has been showed that technical changes helped to cut in half the biomechanical results

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Le, Marchand Olivier. "Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe". Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00672343.

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Abstract (sommario):

Les nouvelles applications automobiles basées sur localisation rendent nécessaire l'introduction du concept d'intégrité, tel que développé dans le domaine aéronautique. Cette thèse s'intéresse à l'amélioration de l'exactitude de la localisation et à la mise en place de mécanismes d'intégrité pour les véhicules automobiles de série, en particulier dans les environnements urbains. L'approche aéronautique de l'intégrité n'utilise que les mesures GPS et se décompose en deux étapes : la détection et l'exclusion des défauts (FDE), puis le calcul de niveau de protection, qui délimite une zone de localisation sécurisée. Or, une série d'expériences a confirmé que les environnements urbains offrent peu de redondance et des défauts multiples, ce qui pénalise fortement l'étape de FDE. Cette thèse développe deux approches basées sur l'hypothèse que l'introduction des nouvelles mesures redondantes issues des capteurs proprioceptifs du véhicule (odomètres, capteurs de vitesse de lacet, d'angle au volant...) compense ces problèmes inhérents aux environnements urbains. La première approche propose de nouveaux algorithmes de FDE qui exploitent des informations issues d'un filtrage dynamique ainsi que les mesures de Doppler. Les performances, évaluées sur des données réelles à travers quatre cas d'usage, démontrent un gain conséquent en conditions urbaines. La seconde approche se base sur l'estimation de la trajectoire sur un horizon de temps : ce formalisme permet d'introduire des informations dynamiques (positions successives, mesures proprioceptives) dans les algorithmes standards d'intégrité, qui sont à la base statiques. Les niveaux de protection calculés sont diminués d'un facteur trois.

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Beddar, Sidahmed. "Caractérisations et études de fiabilité des nouvelles générations de LED pour une utilisation dans un environnement automobile". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG015.

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Abstract (sommario):

En 2008, pour la première fois toutes les fonctions d’éclairage avant d’un véhicule sont entièrement à LEDs. Cette source de lumière a ouvert l'âge d'or de l'éclairage automobile par la basse consommation électrique, l’efficacité, la fiabilité, la haute luminosité, la compacité, ainsi que la rentabilité. Ces qualités lui ont permis de gagner la majorité des parts de marché dans l’automobile.La miniaturisation de la LED a permis la pixellisation du faisceau lumineux. Cela améliore davantage la sécurité routière. En effet, éclairer la route sans éblouir les autres usagers est devenu possible avec cette technologie. En outre, le besoin d'éclairage évolue avec l'arrivée de la voiture autonome. C’est alors que les technologies des LEDs pixélisées représentent des perspectives dans le domaine de l’éclairage pour les capteurs, et même dans la communication par la projection des pictogrammes et/ou l’écriture sur la route. Un second axe de recherche sera traité dans cette thèse. Il consiste à étudier les LEDs rouges avec luminophore pour les fonctions de signalisation arrière en automobile.De nouveaux mécanismes de défaillances vont faire surface, dû à ces nouveaux profils de mission et les nouvelles techniques de fabrication des LEDs immatures. Un besoin critique d’une démarche scientifique pour définir et exécuter un plan de tests et des caractérisations électriques, optiques, physiques et thermiques de ces nouvelles technologies.Les objectifs principaux de ces travaux de thèse seront de développer des nouvelles méthodes, des nouveaux bancs de caractérisations Opto-Électro-Thermiques et d’investiguer les modes et les mécanismes de défaillances liés aux processus de fabrication, géométries, matériaux de composition et aux nouveaux profils de mission des systèmes d'éclairage
In 2008, all front lighting functions of a vehicle are based on full LEDs for the first time. This light source opened the golden age of automotive lighting through low power consumption, efficiency, reliability, high brightness, compactness, as well as cost efficiency. These qualities have enabled it to gain the majority of the automotive market share.The miniaturization of the LED made possible the light beam pixelization. This further improves road safety. Indeed, lighting the road without glairing other users has become possible with this technology. In addition, lighting needs are changing with the arrival of the autonomous car. This is when pixelated LED technologies represent prospects in the field of lighting for sensors, and even in communication through the projection of pictograms and / or writing on the road.A second research axis will be dealt with in this thesis. It consists of studying red LEDs with phosphor for automotive rear signaling functions.New failure mechanisms will emerge, due to these new mission profiles and new techniques for manufacturing immature LEDs. A critical need for a scientific approach to define and execute a test plan and electrical, optical, physical and thermal characterizations of these new technologies.The main objectives of this thesis will be to develop new methods, new Opto-Electro-Thermal benchs’ characterizations and to investigate the modes of failure mechanisms related to manufacturing processes, geometries, composition materials and to new lighting systems mission profiles

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Gidel, Samuel. "Méthodes de détection et de suivi multi-piétons multi-capteurs embarquées sur un véhicule routier : application à un environnement urbain". Clermont-Ferrand 2, 2010. http://www.theses.fr/2010CLF22028.

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Abstract (sommario):

Les travaux présentés dans cette thèse ont pour cadre la vision par ordinateur et concernent la détection et le suivi de piéton se trouvant sur la trajectoire d'un véhicule routier circulant en milieu urbain. Dans ce type d'environnement complexe, une des difficultés majeurs est la capacité à discerner les piétons des nombreux autres obstacles situés sur la chaussée. Un autre point essentiel est de pouvoir les suivre afin de prédire leur déplacement et ainsi le cas échéant éviter le contact avec le véhicule. D'autres contraintes s'ajoutent dans le contexte industriel des véhicules routiers intelligents. Il est nécessaire de proposer des algorithmes robustes temps réel avec des capteurs les moins chers possible

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Guimeneuf, Emmanuelle. "Innovation technologique et réglementation environnementale : le cas de l'industrie automobile". Paris 9, 1998. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1998PA090036.

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Abstract (sommario):

Cette thèse a pour objet la détermination des conditions qui permettent à une firme de se servir de la relation entre innovation technologique et règlementation environnementale pour conquérir un avantage concurrentiel. Elle s'appuie sur l'étude du cas de l'industrie automobile, et plus particulièrement celui du constructeur Renault confronté aux règlementations européennes sur les émissions de gaz polluants des véhicules et sur la sécurité. La problématique est d'abord examinée dans la perspective d'une réglementation environnementale conçue comme un stimulus de l'innovation technologique. L'importance des notions de trajectoires technologiques, de design dominant et de paradigme technicoéconomique est mise à jour. Il apparait alors que la réglementation environnementale peut susciter un changement de trajectoire technologique et engendrer une grappe d'innovation. Ces résultats sont ensuite confrontés au cas de la réponse innovante des constructeurs automobiles soumis aux normes européennes de qualité de l'air. Ici, le contenu et le mode d'application de la réglementation sont bien déterminant dans l'adoption d'un véhicule à moteur a injection, dépollué par un pot catalytique. Toutefois, cet exemple met en lumière les limites de l'approche de la réglementation comme stimulus de l'innovation. Cette conception ne permet notamment pas de rendre compte des comportements de lobbying observés durant la phase de formation de la réglementation. Pour pallier ce défaut d'analyse, la problématique est ensuite explorée dans la perspective d'une réglementation environnementale comme critère de sélection de l'innovation technologique. Le cadre d'analyse est d'abord requalifié, afin d'intégrer des comportements de lobbying. L'absence de la dimension stratégique de la firme évolutionniste est mise en exergue et un examen des théories ressources-based conduit à adopter les concepts de capacités dynamiques d'intégration comme fondement de l'avantage compétitif d'une firme. Les capacités dynamiques d'intégration et de traduction de la réglementation environnementale sont alors définies comme les compétences qui permettent à l'entreprise de s'adapter aux variations de la réglementation. Pour conclure, les rapports entre capacités dynamiques d'intégration, de traduction et compétitivité sont examinés
In the greening of business perceptive, we have investigated the way a competitive advantage would stem from the technological innovation-environmental regulation relationship. First, environmental regulation is considered as a spur to technological innovation. Regulation may, thus, induce a change in the technological trajectory of the firm, leading to a bunch of innovations. Actually, the European vehicle emission standards did compel the adoption of the electronic injection device and the catalytic converter. This theoretical stance does not provide a relevant analytical framework to describe the lobbying behavior of carmakers, though. Consequently, environmental regulation should be perceived as a selection criterion of technological innovation. In this perspective, the evolutionist model is enriched by the dynamic capacity’s analysis, which provides a convenient microeconomic foundation through a strategic behavior. The existence of integrative and traductive dynamic capacities of environmental regulation is, then, stated. These competencies allow the firm to cope with regulation variations and provide the basis of a competitive advantage

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Steux, Bruno. "RT Maps, un environnement logiciel dédié à la conception d'applications embarquées temps-réel : utilisation pour la détection automatique de véhicules par fusion radar / vision". Paris, ENMP, 2001. http://www.theses.fr/2001ENMP1013.

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Petti, Stéphane Renaud. "Navigation sûre en environnement dynamique : une approche par planification de mouvement partiel". Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003661.

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Abstract (sommario):

Notre travail aborde le problème de navigation autonome en milieu dynamique partiellement connu. Ce problème a généré de nombreux travaux durant les dix dernières années. Néanmoins, nous avons observé que certains aspect fondamentaux liés à la nature dynamique de l'environnement ont été oubliés, en commençant par la limite de temps qu'un système placé dans un environnement dynamique a, pour prendre une décision et exécuter son mouvement. Bien que cette contrainte soit d'importance cruciale, il y a paradoxalement peu de travaux dans la littérature la prennent en compte. Cette contrainte temps réel a été placée au cœur de notre travail. Dans ce travail nous présentons une technique de planification qui prend en compte de manière explicite la contrainte temps réel imposée par l'environnement dynamique. La planification de mouvement partiel (PMP) est une technique originale de planification qui réagit à tout moment; dès que le temps imparti pour calculer une trajectoire est écoulé, la meilleure trajectoire calculée disponible est transmise. En fait, de notre point de vue, l'approche PMP est la meilleure approche possible au problème que nous avons observé, à savoir l'incompatibilité intrinsèque entre la planification en environnement dynamique et la contrainte temps réelle. PMP intègre également le problème de sûreté, que nous considérons d'un point de vue des états de collisions inévitables (ICS), concept récent qui englobe toutes les approches existantes et de proposer une technique qui donne de fortes garanties de sûreté pour notre système. Enfin, dans ce travail, nous démontrons l'efficacité de notre approche PMP pour des environnements relativement complexes. Plusieurs expérience ont été mises en œuvre où PMP a ainsi été intégré sur une plate forme réelle, le robot type voiture Cycab, véhicule conçu par l'INRIA.

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Beaudoin, Jean-François. "Contrôle actif d'écoulement en aérodynamique automobile". Paris, ENMP, 2004. http://www.theses.fr/2004ENMP1284.

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Nalewaj, Vincent. "Optimisation de l’emboutissage à tiède des alliages légers". Paris, ENMP, 2005. http://www.theses.fr/2005ENMP1347.

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Halfaya, Yacine. "Optimisation, fabrication et caractérisation d’un capteur de gaz à base d’hétérostructure AlGaN/GaN HEMT pour des applications automobiles". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0312.

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Abstract (sommario):

Le travail de la thèse s’articule sur le développement d’un nouveau type de capteurs de gaz à base des matériaux semi-conducteurs III-Nitrure (Les nitrures de gallium). Ces matériaux présentent de nombreux avantages qui pourraient être utilisées pour concevoir des capteurs NOx sensibles et sélectifs pour le contrôle des pollutions émises par la ligne d’échappement Diesel. Afin de limiter et déduire les gaz polluants émis par les moteurs à explosion en générale et les moteurs Diesel en particuliers (NO, NO2, NH3, CO, …), différentes normes européennes ont été établies. Pour respecter ces normes, plusieurs modifications sur les moteurs et les lignes d’échappement des véhicules ont été effectuées (filtres à particules, catalyseurs, capteurs NOx, …). Les capteurs NOx utilisés actuellement sont à base d’électrolyte solide. Ils sont basés dans leur fonctionnement sur la mesure de la concentration d’oxygène présente dans le gaz d’échappement qui permet de son tour l’estimation de la concentration totale des gaz NOx (mesure indirecte). Ces capteurs ne détectent pas le NH3 à la sortie de la ligne d’échappement, et ne donnent pas une information précise sur le rapport entre NO et NO2 (manque de sélectivité) qui est un facteur important pour le bon fonctionnement de catalyseur sélectif SCR (amélioration de rendement) ; d’où la nécessité d’un capteur de gaz plus performant et en particulier sélectif afin d’améliorer les systèmes de contrôle, de post-traitement et de diagnostic. Notre approche consiste à utiliser un transistor HEMT (High Electron Mobility Transistor) à gaz bidimensionnel d’électrons à base de nitrure de Gallium avec l’association d’une couche fonctionnelle à la place de la grille. L’interaction des molécules de gaz avec cette couche fonctionnelle donne une signature (variation de signal de sortie) spécifique pour chaque type de gaz qui aide à l’amélioration de la sélectivité. Le projet contient deux parties : l’optimisation de la structure choisie et l’optimisation de la couche fonctionnelle afin d’obtenir une détection sélective entre les différents gaz polluants. Cette technologie est intéressante pour développer des capteurs de gaz grâce aux possibilités de détecter des faibles variations de tensions et aux possibilités de fonctionnement dans des environnements sévères. La thèse de doctorat s’inscrit dans le cadre de l’OpenLab materials and processes en collaboration entre le laboratoire Georgia-Tech lorraine et l’entreprise Peugeot-Citroën PSA
The work of the thesis focuses on the development of a new type of gas sensors based III-Nitride semiconductor materials (gallium nitrides). These materials have many advantages that could be used to develop sensitive and selective NOx sensors for the control of pollution emitted by diesel exhaust line. To limit the polluting gases emitted by internal combustion engines in general and diesel in particular (NO, NO2, NH3, CO, ...), different European standards have been established. To meet these standards, anti-pollution systems (consisting of particle filters, catalysts, NOx sensors, ... etc) are used. NOx sensors currently used in automobiles are based on a solid electrolyte. Their operation is based on the measurement of the oxygen concentration. This enables an estimate of the total concentration of NOx gas (indirect measurement) after filtering NOx from O2 and decomposing NOx into O2. These sensors do not detect NH3 at the outlet of the exhaust line, and do not give accurate information on the relationship between NO and NO2 (lack of selectivity) which is important factor for an optimal functioning of selective catalyst (SCR performance improvement). Hence there exists a need for a more efficient and selective in particular gas sensor to improve the control systems, post-treatment and diagnosis. Our approach is to use a HEMT (High Electron Mobility Transistor) transistor based on gallium nitride with a combination of a functional layer instead of the gate. The interaction of the gas molecules with the functional layer gives a signature (output signal variation) specific for each type of gas that helps to improve the selectivity. The project contains two parts: the optimization of the chosen structure and the optimization of the functional layer in order to achieve selective detection between various gaseous pollutants. This technology is interesting for development of gas sensors through the possibility of detection low voltage variations and the possibility of operating in harsh environments. The thesis is part of OpenLab "Materials and Processes" in a collaboration between Georgia Tech-CNRS laboratory and the PSA Peugeot-Citroen Group

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Garcia, Julien. "Développement d'une méthode d'évaluation de la performance environnementale des innovations incrémentales". Electronic Thesis or Diss., Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2015. http://www.theses.fr/2015ECAP0004.

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Abstract (sommario):

Le développement durable est la conceptualisation de la transition imposée de la Société humaine vers un modede développement soutenable pour la planète, pour trouver une solution de sortie à la crise de l’Environnement. Acet égard, l’écoconception est l’une des solutions que le monde industriel et entrepreneurial se propose de mettreen application. Elle consiste à prendre en compte les impacts environnementaux sur l’ensemble du cycle de vied’un produit (bien ou service) lors de la conception de celui-ci. L’intégration de la dimension Environnementsoulève une triple complexité : (i) celle liée à la nature multicritère de la dimension Environnement, (ii) celle liéeà la compréhension de la dimension Environnement par les acteurs de la conception de produits dont la résistancepeut être un frein à une bonne intégration, et (iii) celle liée au processus de conception et d’innovation d’un produit,spécialement dans le cas des produits complexes. Or malgré la multitude d’outils d’écoconception qui a étédéveloppée, peu de sujets de recherche s’intéressent à la prise en compte à la fois des aspects techniques etorganisationnels, lors de l’intégration de la dimension Environnement en phase d’innovation d’un produitcomplexe. Cette thèse vise donc à expérimenter, chez un constructeur d’automobiles, une stratégie d’intégrationde l’évaluation environnementale d’innovations incrémentales nommée E3PICS (Methodology of an Evolutiveintegration of the Evaluation of the Environmental Performances of Innovative Complex Sub-systems). Mise enforme par des contraintes à la fois techniques et organisationnelles, la stratégie E3PICS emploie une démarcheprogressive d’intégration d’un référentiel évolutif d’écoconception dans les processus d’ingénierie avancéed’éléments innovants qui seront raccordés à des projets de développement des véhicules. La première étape estcelle de la conception itérative du référentiel évolutif d’écoconception avec l’équipe écoconception (au sein duservice Environnement) et les pilotes d’innovations, permettant ainsi un apprentissage croisé. La deuxième étapeest celle de l’accompagnement de l’ensemble des pilotes d’innovations dans l’utilisation systématique duréférentiel d’écoconception. La troisième étape consiste à développer un outil analytique d’évaluation de l’impactd’innovations sur la recyclabilité en fin de vie des véhicules. Elle nécessite la création de modèles de véhiculesafin de contourner le manque de données sur le système complet en cours de conception et de faire une projectioncet impact. La quatrième et dernière étape concerne le développement d’un deuxième outil analytique pourl’évaluation de l’impact d’innovations sur la performance environnementale sur le cycle de vie des véhicules. Dela même manière, cet outil nécessite une méthode de développement de modèles environnementaux de véhicules ;cependant, pour les impacts environnementaux calculés sur le cycle de vie, contrairement à la recyclabilité qui estcalculée sur le véhicule en fin de vie, ces modèles sont basés sur le traitement par classification ascendantehiérarchique de résultats d’analyse de cycle de vie de véhicules. Les expérimentations ont été réalisées chez PSAPeugeot Citroën. La stratégie E3PICS a permis d’intégrer dans les processus d’innovation, l’utilisation duréférentiel d’écoconception et de systématiser son utilisation, dans l’optique d’une amélioration continue pérennedes véhicules du constructeur
Sustainable development is the conceptualization of transition imposed from human society towards a sustainableway of development for the world to find a solution to the crisis of the Environment. In this regard, ecodesign isone of the solutions that the industrial and business world proposes to implement. It consists of taking into accountthe environmental impacts throughout the life cycle of a product (good or service) in the design of it. Integratingthe Environment dimension raises a triple complexity: (i) the one related to the multi-criteria nature of theEnvironment dimension, (ii) the one related to understanding the Environment dimension by actors designingproducts who may resist and be a barrier to successful integration, and (iii) the one related to process design andinnovation of a product, especially in the case of complex products. But despite the multitude of ecodesign toolsthat has been developed, few research topics are interested in taking into account both technical and organizationalaspects, while integrating environment in the innovation phase of a complex product. Therefore this thesis aims toexperiment, by a car manufacturer, an integration strategy of the environmental evaluation of incrementalinnovations, named E3PICS (Methodology of an Evolutive integration of the Evaluation of the EnvironmentalPerformances of Innovative Complex Sub-systems). Framed by constraints on the technical and organizationalconstraints, E3PICS strategy employs a progressive approach to integrate a scalable ecodesign repository inadvanced process engineering of innovative features that are connected to development projects vehicles. The firststep is the iterative design of the scalable ecodesign repository with the ecodesign team (in the EnvironmentDepartment) and innovation leaders, allowing cross learning. The second step is to accompany all the innovationleaders in the systematic use of the ecodesign repository. The third step is to develop an analytical tool for assessingthe impact of innovations on the recycling end of life vehicles. It requires the creation of models of vehicles tobypass the lack of data on the complete system under design and project impact. The fourth and final step is thedevelopment of a second analytical tool for assessing the impact of innovations on environmental performanceover the life cycle of vehicles. Similarly, the tool requires a method of developing environmental models ofvehicles; however, for environmental impacts calculated on the life cycle, unlike recyclability which is calculatedon the vehicle end of life, these models are based on the treatment by hierarchical clustering of vehicle life cycleassessment results . The experiments were performed at PSA Peugeot Citroen. The E3PICS strategy has helped tointegrate the processes of innovation using the eco-design repository and systematize its use in the context of asustainable continuous improvement of vehicle manufacturer

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Ratli, Mustapha. "Système de gestion du stationnement dans un environnement dynamique et multi-objectifs". Thesis, Valenciennes, 2014. http://www.theses.fr/2014VALE0035/document.

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Abstract (sommario):

Aujourd'hui, le problème de stationnement devient l'un des enjeux majeurs de la recherche dans la planification des transports urbains et la gestion du trafic. En fait, les conséquences de l'absence de places de stationnement ainsi que la gestion inadéquate de ces installations sont énormes. L'objectif de cette thèse est de fournir des algorithmes efficaces et robustes afin que les conducteurs gagnent du temps et de l'argent et aussi augmenter les revenus des gestionnaires de parking. Le problème est formulé comme un problème d'affectation multi-objectifs dans des environnements statique et dynamique. Tout d'abord, dans l'environnement statique, nous proposons de nouvelles heuristiques en deux phases pour calculer une approximation de l'ensemble des solutions efficaces pour un problème bi-objectif. Dans la première phase, nous générons l'ensemble des solutions supportées par un algorithme dichotomique standard. Dans la deuxième phase, nous proposons quatre métaheuristiques pour générer une approximation des solutions non supportées. Les approches proposées sont testées sur le problème du plus court chemin bi-objectif et le problème d'affectation bi-objectif. Dans le contexte de l'environnement dynamique, nous proposons une formulation du problème sous forme d'un programme linéaire en nombres entiers mixtes qui est résolue à plusieurs reprises sur un horizon de temps donné. Les fonctions objectives considérées, permettent un équilibre entre la satisfaction des conducteurs et l'intérêt du gestionnaire de parking. Deux approches sont proposées pour résoudre ce problème d'affectation dynamique avec ou sans phase d'apprentissage. Pour renforcer la phase d'apprentissage, un algorithme à estimation de distribution est proposé pour prévoir la demande future. Pour évaluer l'efficacité des algorithmes proposés, des essais de simulation ont été effectués. Aussi une mise en œuvre pilote a été menée dans le parking à l'Université de Valenciennes en utilisant une plateforme existante, appelée Context Aware Transportation Services (CATS), qui permet le déploiement dynamique de services. Cette plate-forme peut dynamiquement passer d'une approche à l'autre en fonction du contexte. Enfin cette thèse s'inscrit dans le projet SYstem For Smart Road Applications ( SYFRA)
The parking problem is nowadays one of the major issues in urban transportation planning and traffic management research. In fact, the consequences of the lack of parking slots along with the inadequate management of these facilities are tremendous. The aim of this thesis is to provide efficient and robust algorithms in order to save time and money for drivers and to increase the income of parking managers. The problem is formulated as a multi-objective assignment problem in static and dynamic environments. First, for the static environment, we propose new two-phase heuristics to calculate an approximation of the set of efficient solutions for a bi-objective problem. In the first phase, we generate the supported efficient set with a standard dichotomic algorithm. In the second phase we use four metaheuristics to generate an approximation of the non-supported efficient solutions. The proposed approaches are tested on the bi-objective shortest path problem and the biobjective assignment problem. For the dynamic environment, we propose a mixed integer linear programming formulation that is solved several times over a given horizon. The objective functions consist of a balance between the satisfaction of drivers and the interest of the parking managers. Two approaches are proposed for this dynamic assignment problem with or without learning phase. To reinforce the learning phase, an estimation of distribution algorithm is proposed to predict the future demand. In order to evaluate the effectiveness of the proposed algorithms, simulation tests have been carried out. A pilot implementation has also been conducted in the parking of the University of Valenciennes, using an existing platform called framework for context aware transportation services, which allows dynamic deployment of services. This platform can dynamically switch from one approach to another depending on the context. This thesis is part of the project SYstem For Smart Road Applications (SYFRA)

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Braïkia, Yacine. "Méthodes d'identification et de caractérisation de source de bruit en environnement réverbérant". Phd thesis, Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00752098.

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Abstract (sommario):

Ce travail de thèse à été financé par le projet LICORVE (Développement de garnitures légères, innovantes, recyclables et poly-sensorielles pour les applications de coffres de véhicule). Il consiste à développer une méthodologie de mesure pour localiser et caractériser les sources de bruit dans un coffre de voiture. L'environnement de mesure se caractérise par un petit volume où les réflexions de la source d'intérêt et des sources perturbatrices sur les parois ne peuvent être négligées. La méthode doit donc permettre de séparer les différents contributions pour estimer le plus précisément possible les sources étudiées (déconfinement). Dans un premier temps, deux méthodes de séparation : Double Layer SONAH (Statistically Optimal Near el Acoustical Holography) et Field Separation Method (FSM) sont étudiées numériquement. Les limites et avantages de chacune ont été déterminés dans un environnement de mesure confiné. Cela a permis de choisir la méthode la plus adaptée à notre problématique. Dans un deuxième temps les principales conclusions de l'étude numérique sont validées expérimentalement. Dans ce cadre, un ensemble de mesures sont réalisées dans une maquette avec la méthode FSM pour localiser et caractériser des sources maitrisées. Après avoir validée la fiabilité de la méthode de séparation, FSM a été mise en œuvre dans le coffre d'une Peugeot 508 sw en condition de roulement. Les résultats obtenus ont permis d'orienter le choix des garnitures pour un traitement acoustique optimal.

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Fesharakifard, Rasul. "Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine". Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004216.

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Abstract (sommario):

Une interface haptique est développée pour fournir le retour d'effort d'interaction dans un environnement virtuel à échelle humaine. L'interface est composée d'une plate-forme à câbles et d'un exosquelette de préhension. La plate-forme comprend 8 câbles qui sont actionnés par 8 blocs d'actionnement. Chaque bloc contient un moteur électrique, un encodeur rotatif et un capteur de force. Le moteur tire sur le câble, pendant que le capteur de force mesure la tension du câble et l'encodeur détermine sa longueur. Les blocs d'actionnement sont d'une conception novatrice qui augmente la force maximale et la précision de l'interface. L'exosquelette est connecté et actionné par les câbles et permet aux 5 doigts d'une main de l'utilisateur d'accomplir le geste de préhension. L'interface fournit au total 7 degrés d'action pour l'utilisateur en interaction avec les objets virtuels : 3 degrés de translation, 3 degrés de rotation et 1 degré de préhension. L'interface à retour d'effort a été modélisée pour déterminer précisément la distribution des tensions dans les câbles en fonctions des forces et des couples désirés. Les blocs d'actionnement peuvent se déplacer sur un cadre cubique autour de l'environnement virtuel. Une configuration optimale est alors trouvée pour les positions des blocs afin de maximiser l'espace de travail de l'interface. Une méthode de commande hybride basée sur les tensions des câbles, mesurées par les capteurs, est également proposée. Cette méthode mène à résoudre les problèmes classiques des interfaces à câbles. L'application considérée pour cette interface est l'interaction haptique avec l'espace intérieur simulé d'une automobile. Une scène virtuelle correspondante à cette application a été développée et l'interface a été testée dans différents cas de retour d'effort. Les résultats des tests démontrent la performance de l'interface pour fournir des efforts appropriés avec une transparence de mouvement pour l'utilisateur.

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Lachassagne, Laurent. "Développement expérimental et modélisation numérique d'une boucle diphasique à pompage capillaire en environnement gravitaire : application au refroidissement de composants d'électronique de puissance en contexte automobile". Phd thesis, Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00583612.

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Abstract (sommario):

Le développement de la technologie du véhicule hybride au sein du parc automobile mondial place les constructeurs tels que PSA Peugeot-Citroën face à de nouvelles problématiques. L'intégration des modules d'électronique de puissance dans ce type de véhicule entraîne d'importantes dissipations thermiques qu'il est nécessaire d'évacuer alors que les systèmes de refroidissement conventionnels atteignent leurs limites. Dans ce but, un système innovant de transfert thermique passif fait l'objet de la présente thèse : la boucle diphasique à pompage thermocapillaire. Une architecture particulière de ce type de système est présentée, où les positions relatives de l'évaporateur, du réservoir et du condenseur permettent à la gravité de jouer un rôle de premier plan dans le fonctionnement de cette boucle. Une pré-étude ayant permis de sélectionner l'éthanol comme le fluide de travail le mieux adapté à cette application automobile, un banc expérimental finement instrumenté avec mesures de températures, pressions et débits a été mis en oeuvre pour caractériser la réponse de la boucle à une application de puissance en régimes de fonctionnement permanent et transitoire. L'apport des mesures de débit et de pression s'est notamment traduit en régime transitoire par la mise en évidence de phénomènes d'écoulement particuliers dans la boucle. Les résultats obtenus ont permis, tant sur les plans thermique qu'hydraulique, de confirmer d'une part leur potentiel de gestion de la dissipation thermique en maintenant la température de l'électronique stable quelle que soit la puissance appliquée et d'ouvrir d'autre part nombre de perspectives de contrôle et de dimensionnement pour la conception des futures boucles. Les données expérimentales obtenues ont également permis de valider et d'identifier en régime permanent un modèle nodal thermo-hydraulique de boucle développé dans le cadre de cette thèse. Ce modèle global est basé sur une approche originale, dans ce contexte, de modélisation du phénomène de changement de phase avec comme variable du calcul l'enthalpie en sus de la température et de la pression. Même si ce modèle reste tributaire de l'expérience par l'identification de deux conductances thermiques, il nous a permis d'apprécier en particulier l'influence de la gravité et des conditions d'environnement sur le fonctionnement de la boucle et ouvre également des perspectives de dimensionnement pour sa valorisation au sein de futurs véhicules hybrides.

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Rancière, Fanny. "Phénotypes respiratoires et allergiques chez l'enfant jusqu'à l'âge de 4 ans en relation avec son environnement de vie : étude de la cohorte de naissance PARIS". Thesis, Paris 5, 2013. http://www.theses.fr/2013PA05S006.

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Abstract (sommario):

Contexte: La compréhension de l’histoire naturelle de l’asthme et des allergies au cours de la petite enfance est encore parcellaire. De plus, il persiste encore des incertitudes quant à la contribution des facteurs comportementaux et environnementaux au développement de ces maladies. Objectifs: 1) Etudier l’histoire naturelle des symptômes respiratoires et allergiques chez l’enfant de 0 à 4 ans en identifiant des phénotypes basés sur ces symptômes par des analyses de cluster, 2) Caractériser ces phénotypes au regard de leurs co-morbidités et de leurs facteurs de risque, en particulier ceux liés à l’environnement de vie des enfants incluant leur exposition précoce à la pollution atmosphérique d’origine automobile (PAA). Matériel et méthodes: Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre du suivi de la cohorte de naissances PARIS (Pollution and Asthma Risk: an Infant Study) mise en place en 2003 et incluant 3840 nouveau-nés. Des auto-questionnaires régulièrement renseignés par les parents ont permis de documenter l’état de santé des enfants en termes de symptômes et de pathologies respiratoires/allergiques, ainsi que leur mode et cadre de vie. La sensibilisation allergénique a été déterminée par dosage des IgE spécifiques dans le sang à l’âge de 18 mois. L’exposition à la PAA intégrant les différents lieux de vie (domicile, lieu de garde) a été évaluée pour la première année de vie des enfants par un modèle de dispersion, l’indice ExTra. L’identification de phénotypes respiratoires/allergiques entre 0 et 4 ans a été effectuée par des analyses de cluster transversales et longitudinales. Les co-morbidités et facteurs de risque associés aux phénotypes ont été étudiés. Résultats : Entre 0 et 4 ans, des sifflements ont été rapportés chez 31% des enfants, et une toux sèche nocturne chez 38%. Ils sont respectivement 43% et 38% à avoir éprouvé des symptômes évocateurs de rhinite allergique et de dermatite atopique. La prévalence cumulée des maladies diagnostiquées par un médecin était de 12,2% pour l’asthme, 39,4% pour l’eczéma et 3,8% pour le rhume des foins. L’étude des trajectoires des symptômes de sifflements, toux sèche nocturne, rhinite allergique et dermatite atopique a permis d’identifier un groupe avec une faible prévalence de symptômes [n=1236, 49,0%] et quatre phénotypes respiratoires/allergiques distincts: deux transitoires («rhinite transitoire» [n=295, 11,7%] et «sifflements transitoires» [n=399, 15,8%]), non associés avec la sensibilisation IgE dépendante, et deux persistants («toux/rhinite» [n=284, 11,3%] et «dermatite» [n=308, 12,2%]), associés à la sensibilisation allergénique. Le phénotype «rhinite transitoire» était associé à l'exposition postnatale au tabagisme, pouvant irriter les voies respiratoires. Le phénotype «sifflements transitoires» était lié au sexe masculin et au contact avec d'autres enfants (frères et sœurs plus âgés, fréquentation d'une crèche). Les facteurs de risque des deux phénotypes associés aux IgE comprenaient la présence d’antécédents parentaux d'allergie, ainsi que l'exposition potentielle à des allergènes et au stress, connues pour jouer un rôle dans le développement des maladies allergiques. Nos résultats montrent également qu’au regard de la symptomatologie allergique, l’exposition précoce à la PAA semble impacter davantage certains sous-groupes d’enfants (ceux de sexe masculin, ceux ayant un terrain familial d’asthme/d’allergie et ceux dont la mère a souffert d’un problème grave de santé). Conclusion: Ce travail contribue à mieux comprendre l’histoire naturelle des manifestations respiratoires et allergiques durant les années préscolaires et suggère l'existence de différents phénotypes avant l'âge scolaire. Le fait qu'ils diffèrent en termes de facteurs de risque et de sensibilisation renforce la plausibilité de profils distincts, potentiellement liés aux irritations et aux infections pour les phénotypes transitoires, et à l'allergie pour les phénotypes persistants
Background: The natural history of asthma and allergies during childhood is still not fully understood. In addition, there are still some uncertainties about the contribution of behavioral and environmental factors to the development of these pathologies. Objectives: 1) To study the natural history of respiratory and allergic symptoms in children from birth to age 4 years by identifying phenotypes based upon these symptoms using cluster analyses, 2) To characterize these phenotypes with regard to their comorbidity and risk factors, especially those related to the life environment of children, including their early exposure to traffic-related air pollution (TAP). Methods: This work is part of the follow-up of the PARIS (Pollution and Asthma Risk: an Infant Study) birth cohort, implemented in 2003 and including 3840 newborns. Self-administered questionnaires regularly filled in by parents were used to collect information about the health status of children in terms of respiratory/allergic symptoms and diseases, as well as about lifestyle/environment characteristics. IgE-mediated sensitisation was determined at the age of 18 months. Exposure to TAP integrating the different places of residence and day-care was assessed in the first year of life of children using a dispersion model, the ExTra index. Respiratory/allergic phenotypes were identified between 0 and 4 years by cross-sectional and longitudinal cluster analyses. Comorbidity and risk factors associated with phenotypes were studied. Results: Between 0 and 4 years, wheezing has been reported in 31% of children, and dry night cough in 38%, whereas 43% and 38% have experienced symptoms suggestive of allergic rhinitis and atopic dermatitis, respectively. The prevalence of doctor-diagnosed diseases in the first 4 years was 12.2% for asthma, 39.4% for eczema and 3.8% for hay fever. The study of joint trajectories of symptoms such as wheezing, dry night cough, allergic rhinitis and atopic dermatitis identified a group with low prevalence of symptoms [n=1236, 49.0%] and four distinct phenotypes: two transient ("transient rhinitis" [n=295, 11.7%] and "transient wheeze" [n=399, 15.8%]), without any relation with IgE sensitisation, and two persistent ("cough/rhinitis" [n=284, 11.3%] and "dermatitis" [n=308, 12.2%]) associated with allergic sensitisation. Transient rhinitis phenotype was only associated with tobacco smoke exposure, which could irritate the airways. Transient wheeze phenotype was related to male sex and contact with other children (older siblings, day-care attendance). Lastly, risk factors for both IgE-associated phenotypes encompassed parental history of allergy, potential exposure to allergens and stress, known to be associated with the development of allergic diseases. With regard to allergic symptomatology, our results also show that the impact of early exposure to TAP could be more important in some subgroups of children (boys, children with parental history of allergy, and children whose mother experienced a serious health problem). Conclusion: This work contributes to a better understanding of the natural history of respiratory/allergic symptoms during preschool years, and provides evidence for the existence of different phenotypes before school age. The fact they differ in terms of sensitisation and risk factors reinforces the plausibility of distinct profiles, potentially linked to irritation and infections for the transient phenotypes, and to allergy for the persistent phenotypes

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Guerfala, Wassim. "Élaboration de bio-composite hybride à matrice thermoplastique : formulation optimale et modélisation du comportement statique en vue d'une application pour pièces de structure dans l'automobile". Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2023. http://www.theses.fr/2023ECDN0022.

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Abstract (sommario):

L’impact environnemental devient un sujet de plus en plus important dans l’industrie automobile, ce qui pousse les constructeurs à réduire les émissions de CO2 à travers des motorisations propres et à travers l’allègement des structures. Les matériaux composites, associant légèreté et résistance mécanique, présentent une bonne alternative aux aciers standards avec une réduction de masse considérable. L’objectif principal de notre étude est l’application des matériaux bio-composites dans la structure automobile.Pour répondre aux différentes exigences mécaniques, thermiques et économiques, le premier objectif de ce travail est de développer un matériau composite hybride à base de deux fibres naturelles ayant des caractéristiquescomplémentaires permettant d’optimiser les performances du composite, tout en garantissant une homogénéité de son comportement mécanique. Le second objectif concerne l’élaboration d’un outil numérique qui permettrait un pré-dimensionnement rapide de structures qui prend en compte les particularités de ce type de matériau composite hybride. En effet, les exigences et les demandes au sein de l’industrie automobile évoluent rapidement et d’une manière continue, il est nécessaire de pouvoir produire une réponse rapide et à moindre frais (les campagnes expérimentales sont souvent longues et coûteuses pour des matériaux sensibles et encore plus quand ces derniers sont influencés par les conditions environnementales)
The environmental impact is becoming increasingly important in the automotive industry, pushing OEMs to reduce CO2 emissions through clean engines and structural weight reduction. Composite materials, combining lightness and mechanical strength, offer a good alternative to standard steels with a considerable weight reduction. This study mainly aims to apply bio-composite materials in the automotive structure.To meet the various mechanical, thermal and economic requirements, the first objective of this study is to develop ahybrid composite material based on two natural fibers with complementary characteristics to optimize its performance while guaranteeing the homogeneity of its mechanical behavior. The second objective is the development of a numeric tool that would allow rapid pre-design of structural parts reinforced with this hybrid composite material. Indeed, the obligations of the automotive industry are quickly and continuously changing; it is necessary to provide quick and cost-effective responses (compared to the long and expensive experimental campaigns especially when there is sensitivity to the environmental conditions to consider)

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Ndiaye, Mamadou Babacar. "Le recyclage de métaux d'origine industrielle au Sénégal". Phd thesis, Ecole Centrale de Lyon, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00455171.

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Abstract (sommario):

Le travail de recherche présenté dans le cadre de cette thèse, réalisée en cotutelle entre l'École Supérieure Polytechnique de Dakar (ESP) et l'École Centrale de Lyon (ECL), intitulé « Le recyclage de métaux d'origine industrielle au Sénégal » traite du problème du recyclage industriel des aciers et de celui, artisanal, des alliages d'aluminium. La question est abordée depuis la collecte des déchets jusqu'aux produits issus de leur valorisation : armatures pour béton armé et ustensiles de cuisine. Nous nous intéressons plus particulièrement à la qualité de ces produits. Il s'agit plus précisément des propriétés mécaniques des armatures en acier, qui se rompent parfois lors de leur mise en œuvre par pliage, et de la qualité alimentaire des alliages d'aluminium utilisés dans la fabrication d'ustensiles de cuisine et élaborés à partir de déchets provenant souvent de rebuts du secteur automobile. A l'issue de notre travail expérimental, nous avons déterminé une origine possible des défaillances des armatures à béton et avons montré, par des tests en milieu alimentaire, que les alliages d'aluminium utilisés ne présentent pas de dangers pour les usagers. Cette étude s'inscrit dans une problématique environnementale à laquelle se trouvent confrontés de plus en plus de pays, compte tenu de l'accroissement de la consommation des ménages et de la raréfaction des ressources en matière première et en énergie. Dans ce contexte, nous avons ajouté une dimension humaine et sociétale à ce travail scientifique en le prolongeant par une action de formation auprès des jeunes populations. Cette action s'inscrit par ailleurs dans un projet plus large de la Direction de l'Enseignement Elémentaire du Sénégal, de rénovation de l'enseignement des sciences à l'école élémentaire. Un module pédagogique, destiné au cycle 3, a été créé autour de la thématique des déchets et de leur devenir, en tenant compte des spécificités de l'école sénégalaise et en relation avec la partie scientifique développée dans la thèse. Il s'appuie sur une méthode d'enseignement innovante, l'investigation raisonnée, grâce à laquelle l'élève se trouve placé en tant qu'acteur de sa propre formation. L'originalité de cette recherche est donc qu'elle intègre l'ensemble des préoccupations, allant du traitement du déchet à l'éducation des populations, tout en restant centrée sur une problématique scientifique. Elle est une première concrétisation de l'accompagnement de l'école élémentaire par la communauté scientifique au Sénégal.

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Bellens, François. "Caractérisation et modélisation de canal intra-véhiculaire : communication ultra-large bande et retournement temporel". Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2013. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/209452.

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Abstract (sommario):

Actuellement, la majorité des équipements électroniques prenant place dans nos véhicules s'interconnectent encore par des liens câblés. Or, l'établissement d'un réseau sans fil permet de remplacer ces liens existants. Afin de permettre cette connectivité et pour répondre aux exigences futures, une solution qui accepte suffisamment de débit doit être développée. Parmi les solutions actuelles possibles, l'Ultra-Large Bande est le candidat idéal. De manière générale, cette Thèse se consacre à l'étude de la propagation à l'intérieur d'une voiture. Afin d'évaluer les performances de ce type de système à l'intérieur d'un véhicule, un modèle de canal pouvant reproduire avec fidélité la propagation intra-véhiculaire est nécessaire. De par la similarité entre les environnements, le modèle de canal proposé est basé sur la théorie des chambres réverbérantes. Compte tenu des faibles dimensions de l'environnement et de la proximité des antennes par rapport aux passagers, l'idée est de réduire l'énergie absorbée par ces derniers tout en maximisant celle-ci à la position d'un récepteur visé. Parmi les solutions possibles, le retournement temporel apparait comme une technique idéale pour répondre à ces objectifs. Cette technique permet en effet de focaliser temporellement et spatialement le signal électromagnétique au niveau du récepteur. Dans cette Thèse, une évaluation des performances du RT à l'intérieure d'une voiture est proposée. Cette étude nous a amenés à porter notre attention sur les propriétés spatiales de l'énergie totale portée par un signal utilisant le retournement temporel et, de ce fait, nous proposons un nouveau formalisme de la distribution spatiale de cette énergie. / Current vehicles still use wired links to interconnect the embedded electronic equipment. However, advances in wireless technologies permit to replace these links with wireless personal area networks. To enable this connectivity and to meet the future requirements, a solution that provides sufficient data rate must be developed. One technological candidate that can be used to meet the data rate requirements is Ultra-Wide Band. This thesis investigates the ultra-wideband propagation environment in intra-vehicular environments. In order to evaluate the performances of UWB inside a vehicle, channel models that accurately reproduce the intra-vehicular propagation characteristics are required. Because of obvious similarities, the proposed model is based on reverberation chamber theory. Given the small size of the environment and the proximity of the antennas to the passengers, one goal of intra-vehicular communications is to reduce the energy absorbed by the passengers while maximizing the energy at the position of the intended receiver. Among the possible solutions, Time Reversal appears to be the ideal technique to meet this objective. Time Reversal permits to spatially and temporally focus the electromagnetic signal at the receiver. In this thesis, a performance evaluation of Time Reversal inside a car is proposed. Moreover, a model of the spatial properties of the total energy of a signal using Time Reversal is proposed.
Doctorat en Sciences de l'ingénieur
info:eu-repo/semantics/nonPublished

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Vu, Duc Tan. "Commande tolérante aux défauts des entraînements de machines synchrones à aimants permanents polyphasées non-sinusoïdales sous contraintes de courant et de tension pour les applications automobiles". Electronic Thesis or Diss., Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAE040.

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Abstract (sommario):

Les entraînements électriques pour les véhicules électrifiés doivent répondre à certaines exigences spécifiques des marchés automobiles, tels qu'un rendement élevé, des densités volumiques élevées de puissance et de couple, un coût faible avec une protection contre les risques électriques, une fiabilité fonctionnelle élevée et une qualité de couple élevée. Dans ce contexte, les entraînements de machines synchrones à aimants permanents (PMSM) polyphasées sont devenus des candidats appropriés pour répondre aux exigences citées ci-dessus. L’objectif principal de cette thèse de doctorat vise à proposer et affiner des stratégies de commandes tolérantes aux défauts pour les entraînements de machines PMSM polyphasées non-sinusoïdales qui requièrent moins de contraintes lors de leur conception. Par ailleurs, les contraintes de courant et de tension définies par l’onduleur et la machine sont prises en compte pour optimiser en régime non-sinusoïdal le contrôle de la machine sans dépasser leurs limites admissibles. Cela permet idéalement un dimensionnement au plus juste et cela tout particulièrement dans la zone de défluxage. Les stratégies proposées de commandes tolérantes aux défauts, basées sur le modèle mathématique des entraînements polyphasés, enrichissent le domaine de contrôle des entraînements polyphasés en offrant de diverses options de contrôle. Le choix de l'une des options proposées de commande peut être un compromis entre un couple de haute qualité mais avec une valeur moyenne faible, et un couple moyen élevé mais avec une ondulation relativement élevée. Les performances de contrôle et de couple peuvent être affinées en utilisant l'intelligence artificielle avec un type simple de réseaux de neurones artificiels nommé ADALINE (neurone linéaire adaptatif). Grâce à leur capacité d'auto-apprentissage, à leur convergence rapide et à leur simplicité, les ADALINE peuvent être appliqués aux entraînements polyphasés industriels. Toutes les stratégies de contrôle proposées dans cette thèse de doctorat sont validées avec un entraînement d’une machine PMSM à sept phases. La force électromotrice non-sinusoïdale de la machine PMSM à sept phases, relevée expérimentalement, est complexe avec la présence de plusieurs harmoniques. Les résultats expérimentaux vérifient l'efficacité des stratégies proposées, et leur applicabilité dans une machine polyphasée avec une force électromotrice non-sinusoïdale complexe
Electric drives for electrified vehicles need to fulfil some specific requirements from automotive markets such as high efficiency, high volume power and torque densities, low-cost but safe-to-touch, high functional reliability, high torque quality, and flux-weakening control. In this context, multiphase permanent magnet synchronous machine (PMSM) drives have become suitable candidates to meet the above requirements. The main objective of this doctoral thesis is to propose and refine fault-tolerant control strategies for non-sinusoidal multiphase PMSM drives that require less constraints on their design. In addition, constraints on current and voltage defined by the inverter and the machine are considered to optimize the machine control under the non-sinusoidal condition without exceeding their allowable limits. Therefore, the system sizing is guaranteed, especially in flux-weakening operations. The proposed fault-tolerant control strategies, based on the mathematical model of multiphase drives, enrich the control field of multiphase drives by providing various control options. The selection of one of the proposed control options can be a trade-off between a high quality torque but a low average value and a high average torque but a relatively high ripple. The control and torque performances of the drives can be refined by using artificial intelligence with a simple type of artificial neural networks named ADALINE (ADAptive LInear NEuron). With self-learning ability, fast convergence, and simplicity, ADALINEs can be applied to industrial multiphase drives. All proposed control strategies in this doctoral thesis are validated with an experimental seven-phase PMSM drive. The non-sinusoidal back electromotive force (back-EMF) of the experimental seven-phase PMSM is complex with the presence of multi-harmonics. Experimental results verify the effectiveness of the proposed strategies, and their applicability in a multiphase machine with a complex non-sinusoidal back-EMF

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Rocci, Anaïs. "De l'automobilité à la multimodalité ? : analyse sociologique des freins et leviers au changement de comportements vers une réduction de l'usage de la voiture : le cas de la région parisienne et perspective internationale". Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00194390.

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Au vu des nuisances de plus en plus visibles que provoque la voiture sur le plan social, sanitaire, environnemental et urbanistique, le changement de comportements vers une réduction de l'usage de la voiture en milieu urbain semble difficile à concrétiser. L'objectif est d'identifier les freins et les leviers du changement pour créer des conditions favorables à l'adoption de pratiques de mobilité plus durables. Ce travail sociologique s'intéresse au processus de « multimodalisation » des comportements : passage de l'automobilité à la multimobilité. Trois thématiques habituellement traitées séparément sont intégrées : les pratiques de mobilité, la sensibilité environnementale et l'impact des politiques publiques. Les analyses se fondent sur trois enquêtes qualitatives menées en Île-de-France, à Londres et à Nagoya. Des personnes en processus de changement ont été interrogées à plusieurs reprises afin de saisir les facteurs de changement dans leur dynamique temporelle et contextuelle.

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Luxey, Cyril. "Conception d'antennes imprimees passives et actives pour des applications en environnement automobile". Nice, 1999. http://www.theses.fr/1999NICE5336.

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Abstract (sommario):

Dans le domaine des transports automobile, on fait de plus en plus appel a l'automatisation en developpant des systemes electroniques embarques qui ont pour role la securite active des passagers (assistance a la conduite) et les communications avec l'exterieur (gestion du trafic, transactions commerciales, informations au conducteur, identification automatique de vehicules). Les capteurs microondes, tant en faible portee qu'en longue portee, semblent les mieux adaptes pour realiser ces diverses fonctions electroniques. Ce memoire decrit la conception de circuits hybrides hyperfrequences originaux utilisables en environnement automobile. Des antennes microrubans a ondes de fuite ont ete envisagees comme antennes janus de radars cinemometriques qui, lorsqu'ils sont places sous un vehicule, permettent de mesurer precisement sa vitesse. Pour des antennes a rayonnement simple faisceau, nous avons presente un nouveau moyen d'alimentation par guide d'ondes coplanaire. Un modele analytique simple et rapide qui rend compte du depointage du faisceau rayonne en fonction de la frequence a ete developpe et valide experimentalement par plusieurs realisations en bande c. Nous avons egalement concu des antennes rayonnant un double faisceau ainsi que des reseaux d'antennes rayonnant un simple ou un double pinceau. Des melangeurs quasi-optiques a diodes schottky ont ete envisages comme recepteurs integres faible cout. Ces dispositifs etant souvent positionnes a l'interieur du vehicule, il est alors important de reduire les rayonnements parasites qui sont extremement nuisibles en environnement automobile. Le premier objectif a donc consiste a developper une structure rayonnant principalement dans un demi-espace tandis que l'objectif final consistait a minimiser les rayonnements engendres par l'oscillateur local. Des transpondeurs actifs a duplexage de polarisation ont ete envisages pour des communications its borne fixe-vehicule et vehicule-vehicule a 5,8 ghz. Nous avons decrit la conception d'un transpondeur constitue d'une antenne pave microruban strie a double polarisation lineaire integrant un oscillateur microruban a mesfet. Ce transpondeur utilise le signal incident pour verrouiller son oscillateur local et transmettre ainsi un signal stable et pur a polarisation orthogonale a celle recue meme si le signal interrogateur est faible. Une amelioration de ce dispositif a consiste a combiner deux de ces transpondeurs en un reseau retrodirectif de van atta qui possede la particularite de retransmettre un signal dans la direction de l'interrogateur.

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Kolli, Zehir. "Dynamique de renouvellement du parc automobile : Projection et impact environnemental". Phd thesis, Paris 1, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00860364.

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Abstract (sommario):

Le but de cette thèse de doctorat est l'analyse du volume et de la structure démographique du parc automobile français. L'objectif est d'estimer la contribution de la circulation automobile aux émissions de CO2 et de polluants locaux à l'horizon 2020. Les analyses exploitent les données du panel Parc Automobile de la Sofres (observations annuelles sur la période 1984-2008). L'examen de l'évolution de l'âge moyen montre que ce dernier subit un vieillissement d'ordre structurel. Le calibrage d'une famille de lois de survie paramétriques montre une hausse continue de la durée de vie des véhicules. La durée de vie médiane, estimée par ajustement d'une loi de Weibull sur des taux de survie transversaux gagne près de 4,6 années en passant de 8,6 ans pour la période 1984-1987 à 13,2 ans pour la période 2004-2008. La hausse de la durée de vie des véhicules est expliquée par le multi-équipement des ménages, la diésélisation croissante du parc automobile et par une relative hausse de la robustesse des véhicules. Cette hausse de la durée de vie des véhicules particuliers vient s'ajouter à la relative stabilité du volume des immatriculations des véhicules neufs observée depuis deux décennies pour expliquer la croissance du solde naturel ainsi que le vieillissement du parc. Une régression de Poisson nous permet de confirmer la supériorité des véhicules à moteur diesel en matière de durée de vie ainsi que l‟effet négatif de la hausse du kilométrage annuel sur cette dernière. Enfin, sur la base de nos résultats concernant les lois de survie du parc, nous présentons un modèle stylisé de projection de la structure du parc à l‟horizon 2020 suivant deux scénarios contrastés de diffusion de véhicules hybrides et électriques. A partir de chaque scénario de parc, des projections d'émissions sont menées à l'horizon 2020 à l'aide du logiciel Copert IV.

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Danca, Paul Alexandru. "Stratégies de ventilation pour l'amélioration de la qualité de l'environnement intérieur dans les véhicules". Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S089.

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Abstract (sommario):

La prédiction des conditions thermiques confortables à l'intérieur d'une cabine de véhicule reste un défi en raison du comportement transitoire de cet environnement. Le développement des modèles d'écoulement reste toujours une préoccupation pour les chercheurs en raison de la géométrie complexe de la cabine et de la complexité du système de ventilation (débit, emplacement et géométrie des diffuseurs d'air). Le confort thermique a été largement étudié dans le bâtiment, alors que le confort thermique dans les véhicules est un sujet relativement nouveau, avec peu d'études qui y sont dédiées. La norme actuellement disponible destinée à l'évaluation de l'environnement thermique du véhicule, EN ISO 14505, propose des modèles d'évaluation des bâtiments, qui ne répondent pas aux exigences de l'évaluation de l'environnement cabine. Contrairement à l'environnement intérieur des bâtiments, le climat de la cabine de véhicule est dominé par des conditions transitoires thermiques: environnement thermique fortement non uniforme associé aux vitesses élevées de l'air localisé, des niveaux plus élevés d'humidité relative, le flux de chaleur solaire et le flux de chaleur radiatif des surfaces intérieures, l'intensité solaire et sa diffusion sur les différents types de matériaux et niches de surface de la cabine, les angles d'incidence du rayonnement solaire, etc. En l'absence de modèles d'évaluation adaptés à cet environnement, la littérature disponible est dispersée autour des articles traitant des conditions environnementales dans le véhicule susceptible d'affecter le confort thermique de l'homme ainsi que de celles concernant la réaction de l'homme et la perception de son interaction avec l'environnement. Dans ce contexte, nous avons décidé d'orienter le sujet de la thèse autour de la problématique complexe de l'environnement thermique de la cabine et de ses effets sur l'état thermique du conducteur et du passager. Le manuscrit présente des études numériques et expérimentales des effets de différentes grilles passives sur le confort thermique des passagers. Ainsi, les objectifs généraux du projet de recherche doctorale pourraient être résumés comme suit: approfondir les connaissances et comprendre les phénomènes thermiques qui se produisent dans l'environnement thermique de la cabine; développer un mannequin thermique avancé capable d'évaluer le confort thermique de la cabine; développer et valider un modèle numérique complexe afin de mieux comprendre les phénomènes complexes précédemment évoqués. Ces trois objectifs généraux visaient à soutenir l'objectif principal de la recherche doctorale, à savoir: l'amélioration de la sensation thermique des occupants du véhicule, par la mise en œuvre de diffuseurs d'air innovants. À cette fin, nous avons orienté nos recherches vers des diffuseurs à géométrie spéciale permettant des mécanismes de contrôle du débit et permettant d'améliorer le mélange entre l'alimentation en air par le système de ventilation et l'air ambiant dans la cabine. Au cours de la quête complexe, nous pourrions avoir l'opportunité de nous familiariser avec les phénomènes thermiques, afin d'analyser le rôle réel joué par les paramètres d'environnement transitoires, dans la perception du confort thermique et dans son estimation. Pendant toute cette quête, nous avons essayé de rester sur une ligne qui permettrait finalement de répondre à un ensemble de questions fondamentales, à savoir: dans quelle mesure ce type de paramètres peut affecter la perception du confort, ainsi que les conséquences d'une évaluation "incomplète" proposée par les modèles existants ? Dans ce contexte, comment la conception de la ventilation et de la climatisation est-elle affectée par l'utilisation des modèles actuels pour pré-évaluer le bon fonctionnement des systèmes CVC - en particulier pour les véhicules – et un environnement acceptable pour ses utilisateurs ?
Prediction of comfortable thermal conditions inside a vehicle cabin is still a challenge due to the transient behavior of this environment. Understanding flow patterns is still difficult nowadays for researchers due to the complexity of the interior cabin geometry and of the ventilation system (flow rate, location and geometry of the air diffusers). Thermal comfort has been widely studied in build environments, while thermal comfort in vehicles is a relatively new subject, with fairly few extensive studies that are exploring all possibilities of investigation in this direction. The currently available standard intended for the evaluation of vehicle thermal environment, EN ISO 14505, propose models extensively used for buildings, which do not seem to be entirely adapted for the vehicular space. Unlike the indoor environment from buildings, the vehicular cabin climate is dominated by thermal transient conditions: the strongly non-uniform temperature distributions, both in air and on the surfaces, associated with the high localized air speeds, the relatively higher levels of relative humidity compared to the buildings, the solar radiation intensity, and the radiative heat exchange from the interior surfaces, the angles of incidence of the solar radiation etc. In the absence of the evaluation models adapted to this environment, the available literature is dispersed around those papers dealing with environmental conditions inside the vehicle that might affect the human thermal comfort and those concerning the human’s response and perception of its interaction with the environment. In this context, we decided to orient the research work in this thesis around the complex problematic of cabin thermal environment and its effect on driver’s and passenger’s thermal state. The thesis presents numerical and experimental studies of the effects of an improved set of dashboard air diffusers over passengers’ thermal comfort. The general objectives of the doctoral research project could be summarized as following: to deepen the knowledge and to understand thermal phenomena that occur in cabin thermal environment; to develop and validate a complex numerical model in order to get insight into the complex phenomena previously evoked. These three general objectives were intended to sustain the main goal of the doctoral research that is: improvement of thermal sensation of vehicle occupants, by implementation of innovative air diffusers. To this end we oriented our research towards diffusers with a special geometry that allows flow control mechanisms resulting in the improvement of mixing between air supply by the ventilation system and the ambient air in the cabin. During the complex quest, we could have the opportunity to become familiar to the intricate thermal phenomena, to analyze the real role played by transient environment parameters perceiving thermal comfort and in its estimation. During all this quest we tried to stay on a line that would ultimately allow to respond to a set of fundamental questions, namely: To what extent this kind of parameters can affect the perceiving of comfort, and also the consequences of an "incomplete" assessment proposed by the existing evaluation models ? How is, in this context, affected the ventilation and air conditioning design due to the use of current models for pre-evaluating a good functioning of the HVAC systems – in particular for vehicles - and an acceptable environment for their users ?

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Querini, Florent. "Analyse de cycle de vie des énergies alternatives pour l'automobile et propositions méthodologiques pour une meilleure évaluation des impacts locaux". Phd thesis, Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2012. https://theses.hal.science/docs/00/74/42/20/PDF/ThA_se_Florent_QUERINI.pdf.

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Abstract (sommario):

Cette thèse, réalisée dans le cadre d'un contrat CIFRE entre l'entreprise Renault et l'Institut PPRIME (UPR CNRS 3346, ISAE-ENSMA-Université de Poitiers), porte sur les analyses de cycles de vie des carburants et énergies alternatives. Le secteur de la mobilité individuelle fait face à de nombreux défis : réchauffement climatique, pollution urbaine, épuisement des ressources, etc. Par conséquent, différentes alternatives se présentent pour répondre à ces défis : agrocarburants, hydrogène, véhicule électrique, etc. L'AVC permet d'évaluer les impacts environnementaux d'un produit ou d'un système. La thèse porte sur la prise en compte des impacts locaux liés à la production et à la consommation des énergies automobiles alternatives en retenant particulièrement les carburants de référence que sont le diesel et l'essence mais aussi les agrocarburants de première génération et l'électricité. Elle traite en particulier des problématiques de pertinence de ces impacts, notamment en cherchant à établie quels impacts retenir et comment les améliorer (prise en compte de la différentiation entre milieu urbain et milieu rural et entre sources hautes et basses). La seconde partie de la thèse étudie l'impact de l'usage du véhicule, en s'intéressant spécialement aux polluants locaux émis selon la norme de dépollution du véhicule et le cycle de roulage utilisé. Le tout vise à obtenir des résultats d'AVC scientifiquement plus robustes et plus facilement interprétables pour une prise de décision fiable, valide dans la durée et cohérente avec les grands enjeux stratégiques de Renault. Les résultats montrent une empreinte environnementale complexe à analyser : alors que l'électricité renouvelable apporte de vrais gains vis-à-vis des carburants conventionnels, l'électricité fossile possède un bilan mitigé selon l'impact regardé. Par ailleurs, les agrocarburants présentent un bilan globalement négatif vis-à-vis des carburants conventionnels. Enfin, la distinction urbain / rural permet de mettre en évidence les gains sur la santé associés au véhicule électrique
This PhD thesis conducted thanks to a CIFRE contract between the company Renault and the PPRIME Institute (UPR CNRS 3346, ISAE-ENSMA-Université de Poitiers), is focused on life cycle analyses for automotive fuels and alternative energies. The individual mobility is facing numerous challenges: global warming, urban pollution, depletion of resources, etc. Therefore, different alternative are now proposed to cope with these challenges: biofuels, hydrogen, electric vehicles, etc. LCA is a tool that allows assessing the environmental impacts of a product system. This PhD thesis is focused on taking into account the local impacts linked with the production and the consumption of diesel, gasoline (these two latters being the reference fuels), biofuels and electricity. It especially deals with the issues associated with the relevance of these impacts, for instance by trying to establish which impacts to select and how to enhance them (difference between urban and rural emissions or between high and near-ground sources). The second part of this PhD thesis studies the impact of the car use, by particularly focusing on the local pollutants emitted according to the aftertreatment standards and the driving cycle. All of this aims at obtaining LCA results that are more relevant and that can be more easily interpreted for a reliable decision-making process compatible with Renault's main strategic issues. The results show a complex environmental footprint: while renewable electricity provides true benefits compared with conventional fuels, fossil electricity has a mixed result, depending on the impact which is considered. Moreover, biofuels have a stronger environmental impact than fossil fuels. Finally, the rural / urban distinction highlights the benefit on human health associated with electric vehicles

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Azzi, Slim. "Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée". Phd thesis, Paris, ENSAM, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00703769.

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Abstract (sommario):

Notre système visuo-haptique est sollicité dès que nous voulons interagir avec notre environnement extérieur, à l'aide de nos bras. Il existe un couplage entre la modalité visuelle et la modalité haptique, de sorte que le système nerveux central se base sur la fiabilité et la précision de chacune des deux modalités, afin de pondérer leurs influences dans l'intégration visuo-haptique. Il y a ainsi un rééquilibrage du poids de chaque modalité en fonction du contexte de sollicitation du système visuo-haptique. Habituellement, les études psychophysiques mettent en œuvre des tâches, courtes et répétées, d'estimation de grandeur ou de comparaison, avec ou sans conflit sensoriel, pour comprendre les mécanismes qui régissent le couplage visuo-haptique. Dans notre contexte appliqué, cette méthode est exclue car nous devons conserver le caractère écologique de la conduite. Il a donc fallu trouver des indicateurs, représentatif de chaque tâche expérimentale, permettant de mesurer la performance des sujets. Dans nos expérimentations, nous observons une forte plasticité du système nerveux central, capable, dans une certaine limite, de modifier le couplage visuo-haptique, pour s'adapter à un conflit, un bruit ou gain sur l'une ou l'autre des modalités. Il est également possible à travers ces études de percevoir la forte valeur ajoutée de la modalité haptique dans des applications liées à l'industrie automobile.

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Milor, Alice. "Construire l’automobile, conduire l’Europe. Industriels, consommateurs et responsables politiques (1972-1998)". Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2021SORUL100.pdf.

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Abstract (sommario):

À travers la fabrique d'une politique européenne pour l'industrie automobile se jouent à la fois l'avenir de cette filière et celui de la gouvernance de l’Europe dans un contexte de mondialisation accrue. Au croisement de la business history et de l’histoire de l’intégration européenne, il s’agit d’analyser les trajectoires mêlées de l’industrie automobile et du projet européen à l’heure où la concurrence des industriels japonais s’intensifie. L’européanisation des politiques automobiles depuis les années 1970 a non seulement influencé le devenir de ce secteur, mais aussi pesé sur le projet européen, contribuant à l’émergence d’une forme de néolibéralisme. Les hauts fonctionnaires européens ont instrumentalisé l’automobile pour forger l’Europe à laquelle ils aspirent, tandis que les constructeurs ont voulu disposer d’une Europe qui servent au mieux leurs intérêts économiques. Ainsi, les différentes parties prenantes ont pu chercher à faire émerger une forme d’identité automobile européenne à géométrie variable, difficile à saisir. Cela soulève la question de la gouvernance européenne, c’est-à-dire la manière dont les parties prenantes – États membres, décideurs européens, industriels, militants associatifs et société civile – défendent leurs intérêts à l’échelle communautaire, entre affrontement et co-construction. Les batailles menées par les lobbies et les négociations secrètes de la Commission, ayant conduit à des accords relevant de la soft law, sans fondement juridique, posent la délicate question du déficit démocratique de l’UE, à l’heure où l’euroscepticisme se renforce et où l’automobile est plus en plus perçu comme un produit qui dégrade l’environnement
Through the making of a European policy for the automotive industry, the future of this sector and that of European governance in a context of increased globalization were at stake. At the crossroads of business history and the history of European integration, the objective was to analyze the intertwined trajectories of the automobile industry and the European project at a time when competition from Japanese manufacturers had intensified. The Europeanisation of automobile policies since the 1970s has not only influenced the future of this sector, but has also had an impact on the European project, contributing to the emergence of a form of neoliberalism. High-ranking European officials have used the automobile to forge the Europe they wanted, while manufacturers have sought a Europe that best served their economic interests. In this way, the various stakeholders have tried to shape a form of European automotive identity with variable geometry, which is difficult to capture. This raises the question of European governance, i.e. the way in which the stakeholders – Member States, European decision-makers, industrialists, association activists and civil society – have defended their interests at Community level, between confrontation and co-construction. The battles waged by lobbies and the Commission's secret negotiations, which have led to soft-law agreements with no legal basis, raise the delicate question of the EU's democratic deficit at a time when Euroscepticism is on the rise and the car is increasingly perceived as a product that damages the environment

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Salivon, Tetiana. "Vieillissement thermique d’isolants en PVC et PELX de câbles électriques en environnement automobile". Thesis, Paris, ENSAM, 2017. http://www.theses.fr/2017ENAM0009/document.

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Abstract (sommario):

Dans l’industrie automobile, la tâche de dimensionnement des faisceauxélectriques consiste à définir au plus juste la section du conducteur métallique, ce qui augmente l’échauffement du câble par effet Joule. Or, les polymères sont les matériaux d’isolation les plus utilisés malgré leur grande sensibilité au vieillissement thermique. C’est pourquoi leur durabilité en environnement automobile doit être déterminée pour pouvoir ensuite être prise en compte lors du dimensionnement des faisceaux électriques. Dans ce but, nous avons analysé le vieillissement thermique de deux gaines d’isolation en PVC et PELX dans l’air aux températures des essais de qualification (typiquement entre 100°C et 200°C). Dans le cas du PVC, le principal mécanisme de vieillissement est la perte physique du plastifiant. La fragilisation du matériau intervient orsque la concentration de la phase de plastifiant non-dissoute, qui est ispersée sous forme de nodules dans la matrice PVC faiblement plastifiée, atteint une valeur critique de l’ordre de 0,2 mol.L-1. En revanche, dans le cas du PELX, l’oxydation conduit à la fragilisation du matériau au terme de la période d’induction, c’est-à-dire dès que la totalité des antioxydants a été consommée. Pour chaque gaine d’isolation, un modèle cinétique a été dérivé des mécanismes de vieillissement et un critère de fin de vie structural a été établi. Ce modèle donne accès au potentiel de vie restant et à la durée de vie des câbles électriques en conditions de service
In the automotive industry, the issue of electrical harness dimensioning consists in an optimal definition of the cross-section of metallic conductors, which increases the wire heating due to Joule effect. However, polymers are the most used materials for insulation despite their high sensitivity to thermal ageing. That is the reason why their durability must be determined in automotive environment to be then taken into account during the dimensioning of electrical harness. For this purpose, we analyzed the thermal aging of two insulation sheaths made of PVC and XLPE in air at temperatures of qualification tests (typically between 100°C and 200°C). For PVC, the main ageing mechanism is the physical loss of plasticizer. The material embrittlement occurs when the concentration of the non-dissolved plasticizer phase, which is dispersed as nodules in the weakly plasticized PVC matrix, reaches a critical value of about 0,2 mol.L-1. In contrast, for XLPE, oxidation leads to material embrittlement at the end of the induction period, i.e. when the totality of antioxidants has been consumed. For each insulation sheath, a kinetic model was derived from the ageing mechanisms and a structural end-of-life criterion was established. This model gives access to the remaining life potential and lifetime of electrical cables in service conditions

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Charif, Omar. "Modelling and simulating individual's mobility : case study of Luxembourg and its greater region". Electronic Thesis or Diss., Compiègne, 2013. http://www.theses.fr/2013COMP2130.

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Abstract (sommario):

Dans le dernier siècle, le transport et en particulier l'utilisation des voitures privées a émergé comme une des sources principales d'émission de CO2 (deuxième derrière la production d'énergie). Plusieurs villes dans le monde ont mis en place des stratégies pour faire face à ce phénomène afin de limiter les impacts environnementaux néfastes. Certaines stratégies n'ont pas pu atteindre leur objectif, voire ils ont eu des réactions négatives auprès des individus. Le but de cette thèse de doctorat consiste à proposer une méthodologie et une plateforme pour la modélisation et la simulation du système de mobilité. Cette plateforme sera ensuite utilisée pour implémenter des scénarios d'occupation de sol et de transport dans un monde virtuel pour étudier leur impact sur le comportement humain en termes de mobilité. Pour la modélisation de la dynamique des déplacements évoqués par la mobilité locale, nous proposons une méthode hybride (automates cellulaires et systèmes multi-agents) permettant de traiter des données complexes tout en les intégrant au sein de différentes échelles spatio-temporelles
In the last century, transport and in particular the use of private cars has emerged as a major source of CO2 emissions (second behinf energy production). Several cities in the world have put in place strategies to deal with this problem and to reduce its adverse enviromental impacts. Some strategies could not achieve their objectives, and had negative reactions from individuals. The ail of this PhD thesis is to propose a methodology and a platform for modelling and simulating people mobility systems. The developed plat form is, then, used to implement land use and transportation scenarios and strategies in a virtual world to study their impact on human behavior in terms of mobility. To develop this platform, we propose a hybrid model, combining cellular automata and multi-agent systems, capable of handling the complexity of the mobility system able to present it at various spatial ans temporal scales

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Coeugnet, Stéphanie. "La pression temporelle dans les environnements dynamiques : le cas de la conduite automobile". Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00651328.

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Abstract (sommario):

La pression temporelle est souvent considérée comme une caractéristique majeure des sociétés modernes mais, paradoxalement, elle a été assez peu étudiée en situations écologiques et, notamment, dans le cadre de la conduite automobile. Cette dernière est souvent désignée comme une tâche secondaire qui se révèle pourtant centrale dans la réalisation de différentes activités professionnelles. Ce travail de thèse centré sur la pression temporelle au volant est exploratoire et s'appuie sur différentes approches : questionnaires, entretiens, enquêtes de terrain, suivi d'activité, et expérimentations en laboratoire. Nos données corroborent l'idée selon laquelle la pression temporelle a des effets délétères sur le comportement routier. Nous montrons également qu'elle peut être source d'émotions négatives mais, chez certains conducteurs, elle ne dégrade pas voire amplifie les émotions positives, en particulier le plaisir de conduire. Les effets de la pression temporelle sur l'impatience et sur l'empathie sont également abordés. Enfin, nos données montrent aussi que la pression temporelle modifie, au moins en partie, les estimations de vitesses et la perception du temps. Nous concluons de ce travail que la pression temporelle est de nature subjective et qu'elle possède une composante cognitive et une composante émotionnelle.

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Forzy, Jean-François Rabardel Pierre. "Conception ergonomique des environnements multi-instrumentés le cas des postes de conduite automobile /". Saint-Denis : Université de Paris VIII, 2006. http://www.bu.univ-paris8.fr/web/collections/theses/forzy_jean-francois.pdf.

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Forzy, Jean-François. "Conception ergonomique pour des environnements multi-instrumentés :Le cas des postes de conduite automobile". Phd thesis, Université Paris VIII Vincennes-Saint Denis, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00109043.

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Abstract (sommario):

Cette thèse se propose de situer dans le cadre du paradigme instrumental un ensemble d'études dans le domaine de la conception des artefacts embarqués pour l'automobile. L'objectif est de retrouver, dans la diversité apparente des systèmes embarqués (dits d' «aides à la conduite», de «confort», de «communication» ...) des invariants de conception susceptibles d'orienter en amont certains choix dimensionnants.

Dans la perpective de répondre à cet objectif, le modèle instrumental propose une analyse des liens entre les trois pôles Sujet-Instrument-Objet de la situation. Sur cette base nous avons développé un modèle opératif qui met en miroir une face dite «psychologique» non directement observable, mais explicitable, et une face « comportementale » plus directement observable. L'acte instrumental se comprenant comme une articulation entre ces deux faces du même modèle.

La première partie porte sur des artefacts de guidage. Plusieurs modalités sont comparées: Utilisation d'une carte papier, Copilotage humain, Guidage par différentes versions d'un système computationnel.
Les résultats indiquent que par rapport à l'usage de la carte papier, et contrairement aux hypothèses de départ, le guidage avec le système n'augmente pas les performances navigationelles du conducteur, mais diminue significativement le nombre de «situations accidentogènes» rencontrées .
Par ailleurs les résultats montrent aussi que dans les cas où il existe une incohérence, du point de vue du conducteur, entre les prescriptions transmises par le système et ce qu'il perçoit directement de l'environnement routier, des stratégies efficaces de régulation de l'activité sont mises en place.
L'application du cadre instrumental a permis d'interpréter ces résultats en termes de schèmes de gestion des compromis de l'action. Ce compromis s'est réalisé entre «prise de risque» et «performance».

La deuxième partie élargit cette approche à l'analyse de cas d' artefacts diversifiés (commandes sur les ouvrants, sur les essuies vitres ...). Les situations analysées proviennent alors plus souvent d'entretiens relatifs à des situations d'usage d'équipements existant plutôt qu'à partir d'expérimentations ad hoc comme dans la première partie.
L'analyse de la réussite ou non de la conception se fait en terme de concordance entre les deux faces, psychologique et comportementale, du modèle : c'est à dire entre ce qui est attendu et ce qui est obtenu par le sujet au cours de l'activité instrumentée.

Une recherche d'opérationnalisation a ensuite été réalisée en montrant d'une part comment l'analyse de certaines situations d'usage pouvait être généralisée pour servir à la conception d'autres artefacts qui par certains traits caractéristiques pouvaient s'apparenter à la situation étudiée, et d'autre part, par l'établissement d'une correspondance entre des critères de conception et le modèle de l'activité proposé.

De cette recherche transparaissent deux éléments :
- L'analyse à partir du modèle instrumental permet bien d'identifier des invariants de conception, généralisables à une classe donnée d'artefacts.
- Pour cette recherche d'invariants, il peut exister une alternative à la mise en place d'expérimentations sur des prototypes ad hoc du système en cours de conception : l'analyse à partir d'entretiens sur des situations d'usage de systèmes existants.

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Marachlian, Jacques. "Modélisation et gestion de la thermique globale d’un véhicule en vue de réduire les émissions de CO2". Nancy 1, 2006. http://www.theses.fr/2006NAN10110.

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Idrissi, Hassani Azami Hamza. "Commande Prédictive optimale temps-réel, appliquée au contrôle de véhicules automobiles hybrides connectés à leurs environnements". Thesis, Toulouse, INPT, 2018. http://www.theses.fr/2018INPT0105.

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Abstract (sommario):

Le domaine automobile a été l’un des secteurs les plus émetteurs de CO2 durant le dernier siècle. La solution envisagée, pour limiter les émissions de gaz à effet de serre des véhicules, est l’électrification de la chaîne de traction. Le véhicule hybride électrique présente le meilleur compromis pour relever les défis écologiques de l’industrie automobile. La chaîne de traction hybride électrique est composée de deux moteurs : un moteur à combustion interne, alimenté par du carburant, et un moteur électrique alimenté par une batterie. Ces deux moteurs doivent assurer la demande en puissance du conducteur. La répartition d’énergie entre les deux moteurs en temps réel se fait alors dans le but de minimiser la consommation de carburant. Cette thèse propose l’étude d’une méthode basée sur l’optimisation visant à rechercher la combinaison la plus efficace des deux moteurs. La méthodologie proposée cherche à concilier la recherche d’un optimum mathématique avec les contraintes du contexte temps-réel, en utilisant la théorie du contrôle optimal et le Principe du Maximum de Pontriaguine. La recherche d’un optimum mathématique suppose la connaissance d’une prédiction sur les demandes de puissances futures du conducteur. La méthode proposée se base sur la connectivité du véhicule (GPS intelligent eHorizon par exemple) pour former cette prédiction. Dans un premier temps, la méthode est étudiée avec l’hypothèse d’une prédiction complètement fiable. A travers des comparaisons par simulation, nous avons pu constater que la méthode proposée peut atteindre l’optimum global que fournit un algorithme de programmation dynamique. En formulant le problème d’optimisation avec différentes hypothèses plus ou moins simplificatrices sur le modèle de la batterie, il s’avère que l’utilisation d’un modèle à tension constante n’altère pas l’optimalité de la solution, si la capacité énergétique de la batterie est assez élevée. L’utilisation de ce modèle simplifié permet d’accélérer les calculs, notamment quand il faudra prendre en compte les incertitudes des prédictions. Sous l’hypothèse de prédictions fiables, la méthode montrera une robustesse par rapport aux imprécisions du modèle utilisé. Pour prendre en compte les incertitudes de la prédiction des demandes de puissances du conducteur, le modèle proposé met en jeu des variables aléatoires. En utilisant le Principe du maximum de Pontriaguine, les incertitudes des prédictions n’affectent la consommation de carburant qu’à travers l’état de charge de la batterie en fin de parcours. Au lieu de valider une prédiction en la comparant aux valeurs réelles de la demande de puissance, l’incertitude est reportée sur l’énergie électrique et l’état de charge final de la batterie. Le modèle probabiliste des prédictions détermine la longueur de l’horizon de prédiction à utiliser. Des prédictions normalement distribuées, et des prédictions basées sur chaînes de Markov sont étudiées. Ces deux modèles permettent d’avoir des horizons de prédictions de 2-3 min sur lesquels notre méthode d’optimisation basée sur le contrôle optimale est appliquée en temps réel. La méthode probabiliste proposée est générale, et n’est pas limitée aux modèles probabilistes étudiés. A partir des principes exposés dans cette thèse, en augmentant la précision du modèle probabiliste des prédictions, il sera possible d’utiliser de plus grands horizons de prédictions, ce qui signifie de meilleures économies de carburant et moins d’émissions de CO2
The automotive sector has been one of the most CO2 emitting sectors over the past century. The solution considered, to limit vehicle emissions, is the electrification of the power train. The hybrid electric vehicle offers the best compromise to meet the ecological challenges of the automotive industry. The hybrid electric powertrain consists of two engines: an internal combustion engine, powered by fuel, and an electric motor powered by a battery. These two motors must ensure the driver's power demand. The energy is distributed between the two engines in real time in order to minimize fuel consumption. This thesis proposes the study of an optimization-based method to find the most efficient combination of the two engines. The proposed methodology seeks to reconcile the search for a mathematical optimum with the constraints of the real-time implementation, using the theory of optimal control, and the Pontryagin Maximum Principle. The search for a mathematical optimum presupposes the knowledge of a prediction on the driver's future power demands. These predictions can be formed through the vehicle's connectivity (intelligent GPS e-Horizon for example). First, the method is studied with the hypothesis of a completely reliable prediction. Through simulation comparisons, we have found that the proposed method can achieve the global optimum provided by a dynamic programming algorithm. By formulating the optimization problem with different simplifying assumptions on the battery model, it appears that the use of a constant voltage model does not alter the optimality of the solution, if the battery's energy capacity is high enough. The use of this simplified model may help to speed up calculations, especially when it is necessary to consider the uncertainties of predictions. Moreover, under the assumption of reliable predictions, the method shows robustness to the inaccuracies of the model used. To take into account the uncertainty of the power demands prediction, random variables are introduced in the model. Using the Pontryagin Maximum Principle theorem, the uncertainties of the predictions affect fuel consumption only through the battery’s state of charge at the end of the trip. Instead of validating a prediction by comparing it with the actual values of the power demand, the uncertainty is transferred to the electrical energy and the final state of charge of the battery. The predictions probabilistic model determines the predictions horizon length. Normally distributed predictions, and predictions based on Markov chains are studied. These two models allow prediction horizons of 2-3 min over which our optimization method based on optimal control is applied in real time. The proposed probabilistic method is general and is not limited to the probabilistic models studied. Based on the principles outlined in this thesis, by increasing the accuracy of the predictions model, it will be possible to use larger prediction horizons, which means better fuel economy and lower CO2 missions

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Aggeri, Franck. "Environnement et pilotage de l'innovation : un modèle dynamique du développement durable : le cas du recyclage automobile". Paris, ENMP, 1998. http://www.theses.fr/1998ENMP0874.

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Abstract (sommario):

Dans le domaine de l'environnement, l'action publique oscille entre une option autoritaire par le biais de reglementations et une option liberale qui preconise l'utilisation d'instruments economiques. Depuis quelques annees, on voir emerger une troisieme voie, fondee sur une regulation negociee avec les industriels et faisant appel a de nouveaux principes (prevention, pollueur-payeur) et de nouveaux instruments (accorde volontaires). Celle-ci est desormais revendiquee en europe par les pouvoirs publics pour traiter les problemes globaux d'environnement (effet de serre, dechets, ozone) pour lesquels des efforts d'innovation sont requis pour atteindre l'objectif d'un "developpement durable". Quelle est l'efficacite de cette nouvelle approche? dans quelle mesure et selon quelles modalites permet-elle de stimuler l'innovation? quelles en sont les limites? telles sont les questions auxquelles nous essayons de repondre dans cette these, en privilegiant un point de vue gestionnaire, centre sur l'analyse des modalites de pilotage de l'innovation. La demarche methodologique que nous avons adoptee a consiste a etudier, dans une perspective historique, a travers quels dispositifs de pilotage, les interactions entre les pouvoirs publics et les firmes se structurent.

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Trosseille, Xavier. "Contribution a la recherche d'une alternative au critere de tolerance cerebrale (hic) dans un environnement automobile". Paris, ENSAM, 1992. http://www.theses.fr/1992ENAM0015.

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Abstract (sommario):

Les lesions cranio-encephaliques restent, malgre le port de la ceinture de securite, une des atteintes les plus frequentes de l'occupant d'un vehicule lors d'un accident de la circulation. Or, il n'existe pas actuellement de critere de tolerance pertinent prenant en compte les multiples mecanismes lesionnels. Le but de cette recherche est de contribuer a la mise au point d'un modele qui, a partir des mesures effectuees sur mannequin lors d'essais de chocs, permette de predire le risque lesionnel pour le cerveau, ou de comprendre les mecanismes intervenant. La premiere phase du travail a consiste a modeliser la tete, tout d'abord par un modele discret donnant les premiers modes de vibration du cerveau, puis ensuite par modele elements finis, de facon a decrire dans toute sa complexite le comportement du cerveau dans la boite cranienne. Pour ce faire, un protocole experimental sur cadavre a ete mis au point. Des essais ont ete realisee et une etude parametrique a ete effectuee pour evaluer et tenter d'ameliorer un modele deja existant. La deuxieme phase du travail doit permettre de determiner des seuils de tolerance. Pour cela, des experimentations sur boxeurs volontaires ont ete menees a bien. Les essais ont consiste a mesurer les accelerations lineaires et angulaires de la tete des boxeurs lors de coups recus pendant des matchs d'entrainement. La simulation des coups par le modele e. F. Etudie dans la premiere partie a permis d'obtenir une sous-estimation des tolerances. Pour finir, une application de cette etude a un moyen de protection de la tete a ete realisee par simulation, a l'aide du modele e. F. , d'impacts de tete sur volant ou sur sac gonflable

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