Tesi: "Automatisation industrielle"

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Baret, Alain. "Automatisation des expéditions dans une blanchisserie industrielle". Mulhouse, 1990. http://www.theses.fr/1990MULH0155.

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Richard, Alain. "Automatisation d'une unité industrielle de séchage de talc". Grenoble : ANRT, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37595124j.

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3

Gu, Liya Xie Xiaolan. "Modèles déterministe, stochastique et multicritère pour l'équilibrage de lignes d'assemblage". [S.l.] : [s.n.], 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/2008/Gu.Liya.SMZ0803.pdf.

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Rakotoarisoa, Raonisoa. "Etude d'une chaufferie d'ennoblissement textile et de sa régulation en vue de son automatisation". Mulhouse, 1987. http://www.theses.fr/1987MULH0054.

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Abstract (sommario):

Problèmes de la gestion de l'énergie d'une telle installation et instrumentation nécessaire. Cahier de charge de la chaufferie automatisée pour supprimer les relevés erronés; problème de fiabilité des capteurs notamment pour les mesures sur la fumée

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Caron, Martine. "Automatisation et optimisation de cristallisations : mise au point d'un réacteur-cristalliseur de laboratoire : application à la fabrication de produits pharmaceutiques". Paris 6, 1992. http://www.theses.fr/1992PA066075.

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Abstract (sommario):

Le but de ce travail a ete la conception et la mise au point d'une installation automatisee de laboratoire pour etudier la cristallisation de produits pharmaceutiques. Nous avons approfondi notre connaissance des mecanismes de cristallisation. La sursaturation, parametre le plus important, influence la qualite du produit final au travers les vitesses de nucleation et de croissance maitrisees grace au controle de la temperature. Il est ainsi necessaire de connaitre les caracteristiques physicochimiques du produit a cristalliser et le procede utilise pour choisir le type de cristallisation a realiser. Nous avons mis au point une installation entierement automatisee, pilotee par un emetteur de programmes. Cette installation est un banc d'essais de materiels industriels: capteurs, actionneurs, regulateurs pid et emetteur de programme numerique. Pour controler la temperature, nous avons identifie la fonction de transfert pour determiner les parametres pid. Apres simulation, les parametres obtenus ont permis d'obtenir une regulation de temperature adaptee a la cristallisation. Grace a ce materiel, nous avons pu etudier la cristallisation de deux principes actifs de medicaments. La premiere etude concerne la cristallisation par refroidissement du fenofibrate; elle a pour but de diminuer le taux de fines particules. Nous avons determine les diagrammes de solubilites et les parametres influents avant d'entamer l'optimisation des conditions operatoires par la methode modified simplex. Une zone de travail exploitable industriellement est mise en evidence. Le taux de fines particules est considerablement diminue par rapport aux conditions operatoires industrielles, tout en conservant un rendement acceptable. La seconde etude concerne la cristallisation par relargage d'un principe actif pour ameliorer la purete du produit final. L'etude du mode operatoire industriel nous a permis d'identifier les parametres influents. Nous avons ensuite realise une modelisation mathematique empirique du phenomene. Ce modele nous a permis d'acquerir une meilleure connaissance de la zone optimale de travail

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Moscosa-Santillan, Mario. "Conception de systèmes de supervision pour le contrôle-commande des procédés : applications d'intérêt pédagogique, industriel et de recherche". Paris 6, 2000. http://www.theses.fr/2000PA066345.

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Gu, Liya. "Modèles déterministe, stochastique et multicritère pour l'équilibrage de lignes d'assemblage". Electronic Thesis or Diss., Metz, 2008. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2008/Gu.Liya.SMZ0803.pdf.

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Abstract (sommario):

Dans nos travaux, nous travaillons sur le problème de l’équilibrage de la ligne d’assemblage (ALBP). C’est un problème d’optimisation combinatoire qui permet de définir la répartition des opérations et leur affectation aux stations qui constituent la ligne d’assemblage tout en respectant différentes contraintes de façon à optimiser un critère d’efficacité donné. Deux types de problèmes sont définis d’après l’objectif à minimiser. Le problème de type I (SALBP-1) minimise le nombre de stations sous un temps de cycle donné. Et le problème de type II (SALBP-2) minimise le temps de cycle déterminé par le temps de station le plus grand avec un nombre donné de stations. Nous considérons dans nos travaux uniquement des problèmes de type II. Nous proposons d’abord une méthode pour déterminer la borne inférieure du temps de cycle qui assure de respecter le nombre donné de stations. Cette méthode combine la relaxation lagrangienne et la génération de colonnes. La relaxation lagrangienne est utilisée pour relaxer les contraintes de précédence. Le problème lagrangien de la relaxation lagrangienne est résolu par la génération de colonnes. Ensuite, nous proposons un heuristique pour résoudre les problèmes SALBP-2. L’heuristique proposé se compose de deux phases. Dans la première phase, une solution initiale est produite par un heuristique basé sur un poids correspondant à la position des opérations et d'un certain seuil défini selon les poids pour chaque station. La solution est ensuite améliorée par un procédé de transfert et d’échange dans la deuxième phase. Enfin, les méta-heuristiques sont utilisés pour résoudre le problème déterministe ainsi que le problème stochastique. Ainsi deux méthodes basées sur la génération sont utilisées : l’algorithme de electromagnetism-like mechanism (EM) et l’estimation de distribution (ED). Les résultats de simulation sont comparés avec ceux du recuit simulé (SA). De part sa meilleure performance, EM est choisi pour équilibrer les lignes stochastiques qui considèrent les temps des opérationsomme aléatoires. Dans ce cas, les temps de cycle sont minimisés de façon à assurer que la fiabilité de la ligne est supérieure à une valeur donnée. EM est aussi utilisé pour résoudre les problèmes de type multi-objectif avec minimisation du temps de cycle et maximisation de la fiabilité de la ligne en déterminant un ensemble de solutions Pareto-optimales
Our work considers the problem of balancing the assembly line (ALBP). This is a combinatorial optimization problem which consists in assigning operations to stations of the assembly line while respecting various constraints in order to optimize a criterion of efficiency. Two types of problems are defined, based on the objective to minimize. The type I problem (SALBP-1) minimizes the number of stations in a given cycle time. And the problem of type II (SALBP-2) minimizes the cycle time given by the largest time station with a given number of stations. Problems of type II are only considered in our work. Firstly, a method for determining the lower bound of the cycle time which respects the number of stations is determined. This method combines the Lagrangian relaxation and the columns generation method. The Lagrangian relaxation is used to relax the constraints of precedence. The problem of the Lagrangian relaxation is given by the columns generation. Then, a new heuristic is proposed for solving the SALBP-2 problem. This heuristic consists of two steps. In the first step, an initial solution is produced by an heuristic based on a weight corresponding to the position of operations and a threshold defined for each station. The, in the second step, the solution is improved by a process of transfer and exchange. Finally, meta-heuristics are used to solve deterministic and stochastic problems.Two main meta-heuristics are considered: the electromagnetism-like mechanism algorithm (EM) and the estimated distribution (ED). The performance of our method is confirmed via simulation and it is compared with simulated annealing (SA). Due to its better performance, EM was chosen to balance the stochastic lines with random operation times. In this case, the cycle time is minimized under constraint of the reliability of the line which must be greater than a given value. EM is also used to solve multi-objective problems such as minimizing the cycle time and maximizing the reliability of the line by determining a set of Pareto-optimal solutions

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Benabdelhafid, Abdellatif. "Gestion informatisée d'atelier de production : Infocentre classique - Infocentre micro application industrielle". Le Havre, 1986. http://www.theses.fr/1986LEHA0003.

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Abstract (sommario):

Dans une première partie, après avoir rappelé certains concepts théoriques en matière de gestion de production (GP) on considère les problèmes poses par la GP et les insuffisances d'un système standard de GPAO. Dans une deuxième partie, on présente l'application élaborée dans le cadre d'une usine de production de produits électroniques complexes; cette application utilisant l'infocentre classique (IC). Dans une troisième partie, on étudie à travers une application (CASIM : simulation du chiffre d'affaires), les problèmes poses par l'utilisation des ressources informatiques dans une usine de production

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Canatas, Aristote. "Le reacteur agite discontinu repetitif : automatisation, applications en chimie fine". Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066122.

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Abstract (sommario):

Le nouveau reacteur de taille plus petite permet de fonctionner avec une introduction des reactifs, une regulation de temperature, regulees de facon discontinue et repetitive. On etudie son automatisation a l'echelle du laboratoire et a l'echelle pilote. Trois reactions exothermiques et rapides sont analysees : preparation du benzoate de sodium a partir de l'acetophenone ou de benzaldehyde par oxydation, l'hydrolyse de l'ethyleneacetal du benzaldehyde, et une reaction de diels alder

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Gu, Liya. "Modèles déterministe, stochastique et multicritère pour l'équilibrage de lignes d'assemblage". Thesis, Metz, 2008. http://www.theses.fr/2008METZ003S/document.

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Abstract (sommario):

Dans nos travaux, nous travaillons sur le problème de l’équilibrage de la ligne d’assemblage (ALBP). C’est un problème d’optimisation combinatoire qui permet de définir la répartition des opérations et leur affectation aux stations qui constituent la ligne d’assemblage tout en respectant différentes contraintes de façon à optimiser un critère d’efficacité donné. Deux types de problèmes sont définis d’après l’objectif à minimiser. Le problème de type I (SALBP-1) minimise le nombre de stations sous un temps de cycle donné. Et le problème de type II (SALBP-2) minimise le temps de cycle déterminé par le temps de station le plus grand avec un nombre donné de stations. Nous considérons dans nos travaux uniquement des problèmes de type II. Nous proposons d’abord une méthode pour déterminer la borne inférieure du temps de cycle qui assure de respecter le nombre donné de stations. Cette méthode combine la relaxation lagrangienne et la génération de colonnes. La relaxation lagrangienne est utilisée pour relaxer les contraintes de précédence. Le problème lagrangien de la relaxation lagrangienne est résolu par la génération de colonnes. Ensuite, nous proposons un heuristique pour résoudre les problèmes SALBP-2. L’heuristique proposé se compose de deux phases. Dans la première phase, une solution initiale est produite par un heuristique basé sur un poids correspondant à la position des opérations et d'un certain seuil défini selon les poids pour chaque station. La solution est ensuite améliorée par un procédé de transfert et d’échange dans la deuxième phase. Enfin, les méta-heuristiques sont utilisés pour résoudre le problème déterministe ainsi que le problème stochastique. Ainsi deux méthodes basées sur la génération sont utilisées : l’algorithme de electromagnetism-like mechanism (EM) et l’estimation de distribution (ED). Les résultats de simulation sont comparés avec ceux du recuit simulé (SA). De part sa meilleure performance, EM est choisi pour équilibrer les lignes stochastiques qui considèrent les temps des opérationsomme aléatoires. Dans ce cas, les temps de cycle sont minimisés de façon à assurer que la fiabilité de la ligne est supérieure à une valeur donnée. EM est aussi utilisé pour résoudre les problèmes de type multi-objectif avec minimisation du temps de cycle et maximisation de la fiabilité de la ligne en déterminant un ensemble de solutions Pareto-optimales
Our work considers the problem of balancing the assembly line (ALBP). This is a combinatorial optimization problem which consists in assigning operations to stations of the assembly line while respecting various constraints in order to optimize a criterion of efficiency. Two types of problems are defined, based on the objective to minimize. The type I problem (SALBP-1) minimizes the number of stations in a given cycle time. And the problem of type II (SALBP-2) minimizes the cycle time given by the largest time station with a given number of stations. Problems of type II are only considered in our work. Firstly, a method for determining the lower bound of the cycle time which respects the number of stations is determined. This method combines the Lagrangian relaxation and the columns generation method. The Lagrangian relaxation is used to relax the constraints of precedence. The problem of the Lagrangian relaxation is given by the columns generation. Then, a new heuristic is proposed for solving the SALBP-2 problem. This heuristic consists of two steps. In the first step, an initial solution is produced by an heuristic based on a weight corresponding to the position of operations and a threshold defined for each station. The, in the second step, the solution is improved by a process of transfer and exchange. Finally, meta-heuristics are used to solve deterministic and stochastic problems.Two main meta-heuristics are considered: the electromagnetism-like mechanism algorithm (EM) and the estimated distribution (ED). The performance of our method is confirmed via simulation and it is compared with simulated annealing (SA). Due to its better performance, EM was chosen to balance the stochastic lines with random operation times. In this case, the cycle time is minimized under constraint of the reliability of the line which must be greater than a given value. EM is also used to solve multi-objective problems such as minimizing the cycle time and maximizing the reliability of the line by determining a set of Pareto-optimal solutions

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Miel, Jean-Louis. "Automatisation d'une chaîne de gravure de thermomètres médicaux : poste d'étalonnage de la hauteur de la colonne de mercure à 36°C". Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10524.

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Abstract (sommario):

L'étude présentée est relative à une partie du processus de fabrication industrielle de thermomètres médicaux : un des deux postes d'étalonnage de la hauteur de la colonne de mercure. La première partie du mémoire correspond à la phase d'appréhension du projet, elle permet de le situer dans sa globalité. La deuxième partie présente l'étude de faisabilité économique et technologique de l'automatisation du poste, avec l'objectif d'aboutir à une capacité de production de 1800 thermomètres/heure. Elle est consacrée à rechercher le capteur approprié aux phénomènes à mesurer et à définir après le choix et l'expérimentation d'un réseau linéaire C. C. D. , la méthodologie à appliquer permettant d'envisager l'étude et la construction du poste d'étalonnage du point 36 avec de bonnes chances de satisfaire à l'objectif visé. La troisième partie est consacrée à l'étude et la réalisation d'un prototype du poste. Celui-ci est étudié jusqu'au composant élémentaire, à travers l'analyse fonctionnelle exprimée à l'issue de la pré-étude. La conclusion de l'étude apparait avec l'exprestation du poste, l'analyse de ses performances, la définition des modifications à lui apporter et des moyens à lui associer permettant de l'inclure dans une chaîne de gravure automatisée, avec une cadence de production de 1800 thermomètres/heure. La conclusion dresse le bilan de l'opération et les perspectives en comparant les résultats obtenus aux objectifs de l'entreprise

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Sgarbi, Frédéric. "Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise". Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066538.

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Abstract (sommario):

Etude de l'adequation d'une installation de parachevement robotise prenant en compte les differents elements de l'usinage: le robot, l'outil de coupe, les conditions de coupe, l'actionneur de l'outil, le support de l'outil, les capteurs, etc. . .

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Akazan, Justin N'Guessan. "Contribution à l'intégration de la messagerie industrielle MMS dans les systèmes et applications temps réel et répartis". Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1996. http://www.theses.fr/1996INPL067N.

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Abstract (sommario):

Compte tenu de l'importance de la communication dans un Système Automatise (SA), le réseau MAP (Manufacturing Automation Protocol) et, en particulier, le protocole MMS (Manufacturing Message Specification) ont été développés afin de permettre la communication et la synchronisation entre des machines hétérogènes dans un SA. Bien que MMS offre des facilités de communication et de synchronisation entre taches réparties, ce protocole présente des faiblesses, notamment au niveau de la prise en compte des contraintes temporelles, alors que celles-ci sont fondamentalement importantes dans les environnements qui utilisent MMS. Par ailleurs, l'utilisation de MMS dans des environnements industriels est limitée en raison de la difficulté inhérente à l'usage de MMS. Cette thèse est une contribution à la résolution de ces problèmes. Elle est structurée en trois parties: 1. Présentation de l'importance de la communication, donc de MMS, dans les systèmes automatisés. 2. Présentation d'un outil de développement d'applications temps réel fondées sur MMS. À partir d'une spécification d'application temps réel et répartie, cet outil, baptisé MMS-Toolkit, permet de générer les services de communication MMS ainsi que les contraintes temporelles provenant de la spécification de l'application. Il permet ainsi d'automatiser, en partie, l'étape de passage d'une architecture fonctionnelle à une architecture opérationnelle. 3. Présentation d'une approche d'extension de MMS du point de vue temps réel. Il s'agit de l'intégration des contraintes de temps dans les objets, services et le protocole MMS afin de mieux prendre en compte la dimension temporelle des applications faisant appel à MMS. Les contraintes de temps exprimées sur les objets et les services n'offrent d'intérêt que si les exécutions auxquelles elles sont associées sont ordonnancées en vue de respecter ces contraintes. Ainsi l'ordonnancement temps réel de taches et de messages devient primordial pour MMS temps réel ; il est donc étudié dans cette partie. La thèse se termine par une conclusion montrant les résultats obtenus et les perspectives envisagées pour poursuivre ce travail

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Hallou-Beddiar, Zoulikha. "Procédé discontinu appliqué à la synthèse des éthers couronnés". Compiègne, 1991. http://www.theses.fr/1991COMPD380.

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Abstract (sommario):

Les recherches entreprises constituent une approche originale dans le domaine du Génie des Procédés appliqué à la chimie fine. En effet, la difficulté de manipulation de grandes quantités liées aux dangers présentés par certains corps chimiques nous ont conduit à préconiser l'utilisation d'un procédé discontinu répétitif automatique. Les éthers-couronnés, produits reconnus nocifs, pouvant générer des peroxydes mais très utilisés dans plusieurs applications (transport d'ions, catalyse de transfert de phase etc. ) à cause de leurs propriétés cryptantes ont servi de support à cette recherche. Après une analyse bibliographique sur le développement des macrocycles, une étude de synthèse du 12 - couronne - 4 et du 15 - couronne - 5 à l'échelle laboratoire a été entreprise suivie par la mise au point d'un pilote automatisé de fabrication des éthers-couronnés et à l'extrapolation d'un deuxième pilote de capacité plus modeste (10 litres). Ces recherches montrent clairement la méthodologie à suivre pour l'extrapolation d'un procédé de chimie fine à l'échelle industrielle, elles mettent par ailleurs en évidence certaines difficultés liées à l'extrapolation de réactions de dégradation sous pression réduite. Ces travaux ouvrent une voie vers la résolution des problèmes posés au génie des procédés lors de synthèses en quantités modestes de produits dangereux.

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Kauffmann, Philippe. "Mesure de densité de courant électrique en vue d'améliorer l'automatisation du processus de galvanoplastie industrielle". Angers, 1995. http://www.theses.fr/1995ANGE0017.

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Abstract (sommario):

Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'amélioration du processus industriel de traitement de surface électrolytique par la mesure de densité de courant électrique ponctuelle dans les bains de galvanisation. La méthode générale adoptée consiste en la mise au point d'un capteur de densité relative, puis l'étude d'un capteur de densité absolue plus performant. On présente enfin l'association des capteurs avec des automates, eux-mêmes intégrés à un système informatique communiquant, généralisé à l'entreprise.

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Berthaud, Daniel. "Analyse fonctionnelle d'une usine de traitement de talc et intégration d'un outil de supervision". Nancy 1, 1992. http://www.theses.fr/1992NAN10157.

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Abstract (sommario):

L'automatisation et l'informatisation des systèmes de conduite de processus industriels entrainent la centralisation des organes d'affichage et de commande sur des consoles graphiques. La surface réduite de ces principes d'affichage, ainsi que les limites du raisonnement humain, soulèvent des problèmes d'intégration de ces nouveaux modes de conduite. Dans une première partie, ce mémoire présente les différentes activités et les différentes tâches de l'operateur humain en salle de contrôle, ainsi que son comportement décisionnel face aux différentes situations auxquelles il se trouve confronté lors de la conduite de procédés. La fin de ce chapitre est consacrée à l'étude des outils d'assistance à l'operateur en salle de contrôle et a leurs différents modes d'intégration dans les systèmes de supervision. Ce travail porte aussi sur les problèmes d'interfaces graphiques homme-machine et énonce une démarche de conception de synoptique, ainsi que les règles de création et d'animation des images. Dans une troisième phase, une étude d'une usine minéralurgique par la méthode SADT (structured analysis and design technique) détermine les besoins informationnels nécessaires à la conduite centralisée de cette unité de fabrication. Le quatrième chapitre décrit la mise en place d'un système de supervision dans l'usine précédemment étudié, en appliquant au mieux l'ensemble des règles définies dans les deux premiers chapitres

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Cocquempot, Vincent. "Surveillance des processus industriels complexes : génération et optimisation des relations de redondance analytiques". Lille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LIL10053.

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Abstract (sommario):

Ce memoire est consacre a la surveillance des processus industriels complexes a partir d'un modele comportemental de l'installation. Les methodes que nous developpons sont fondees sur l'utilisation des relations de redondance analytique. L'exploitation de ces relations fournit un ensemble d'indicateurs appeles communement residus. Apres avoir defini les principes generaux et le but d'un systeme de surveillance au sein d'un systeme automatise de production, nous comparons deux methodes classiques de generation de residus a partir d'une modelisation du systeme considere dans l'espace d'etat. La premiere repose sur la projection des equations du modele dans l'espace de parite, la seconde repose sur l'utilisation d'observateurs de luenberger. Dans le cas des systemes complexes, la modelisation dans l'espace d'etat n'est pas adaptee. Nous developpons alors une approche structurelle de generation des residus a partir de la decomposition hierarchique du systeme considere. Le troisieme point developpe dans ce memoire concerne l'optimisation des indicateurs de defaillances en fonction de criteres de robustesse et de sensibilite.

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Rossi, Olivier Jacques Paul. "Validation formelle de programmes Ladder Diagram pour automates programmables industriels". Cachan, Ecole normale supérieure, 2003. http://www.theses.fr/2003DENS0012.

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Boutillier, Sophie. "Système productif et dépendance technologique : l'automatisation des petites et moyennes entreprises industrielles : essai basé sur des exemples américains, japonais et français". Paris 10, 1987. http://www.theses.fr/1987PA100136.

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Abstract (sommario):

Ce travail s'articule autour de trois notions clés : dépendance, dynamique des inégalités et système productif stratifie. Il n'y a pas d'équilibre, ni d'entrepreneur schumpetérien, mais un affrontement constant et sans cesse renouvelé entre les agents parties intégrantes du système capitaliste. Ces relations inégalitaires sont-elles-mêmes le reflet du mode de régulation d'un système socio-économique qui ne peut se perpétuer sans accroître son influence sur des sphères d'activité géographiques et économiques. Les petites et moyennes entreprises industrielles - ou capital domine - constituent pour ledit système un espace d'autonomie qui aide à la dynamique des grandes entreprises - ou capital dominant
3 notions are very important in this work: dependance, dynamics of inegalities and stratifical productive system. There is not equilibrium. There is not Schumpeterian entrepreneur. But there is a constant opposition between the agents who are inside the system. The small and medium businesses are an area of autonomy for the big enterprises

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Bétrouni, Mohamed. "Réseaux de neurones pour la projection plane de données multidimensionnelles et pour le suivi de procédés industriels". Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/50376-1999-21.pdf.

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Abstract (sommario):

Ce travail présente une synthèse des méthodes de projection plane basées sur des architectures neuronales à apprentissages non supervisés. Selon leurs architectures et leurs techniques d'apprentissages, les réseaux réalisent une analyse en composantes principales linéaire (apprentissage par la règle de Hebb) ou non linéaire (apprentissage par la rétropropagation du gradient). Notre contribution concerne la sélection automatique du nombre de neurones sur les couches cachées par des critères informationnels. Nous avons exploité les réseaux de neurones dans le cadre de deux applications industrielles. La première a porté sur la détection de glaçures sur les goulots de bouteilles en verre. Après la phase d'analyse d'images pour l'extraction des attributs pertinents, différentes architectures ont été exposées pour la décision et leurs performances comparées sur des exemples réels. La seconde application industrielle a consisté à analyser les spectres de signaux provenant d'accéléromètres installés sur certains éléments d'une éolienne pilote en vue de la prédiction d'un dysfonctionnements éventuel. Pour ce faire, un réseau de neurones autoassociateur a été employé pour suivre le fonctionnement normal de l'éolienne.

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Gress, Hubert. "Automatisation de processus industriels appliquee a un atelier de gravure pour thermometres medicaux. Projet de machine speciale gravaumate". Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1986. http://www.theses.fr/1986STR13222.

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Abstract (sommario):

Le projet gravaumate realise l'automatisation integrale d'un atelier de gravure pour thermometres medicaux. Ce niveau d'automatisation exige la possibilite de pouvoir, entre autres, detecter le niveau de mercure au sein du capillaire prismatique (0,04 mm) et ce par une methode autre que la prise de vue par camera ccd associee a un traitement d'image. Un procede inedit induisant par influence haute tension haute frequence une forte electroluminescence au niveau de l'extremite superieure de la colonne de mercure, autorise la detection precise de celle-ci a l'aide d'un montage incluant fentes fines et photomultiplicateur. Le niveau eleve de luminance traduit un regime d'arc initie par l'emission froide d'electrons resultant d'un fort gradient de potentiel se situant immediatement au-dessus du conducteur influence. Cette machine speciale de gravure est constituee d'un carroussel indexe a 24 positions, presentant sequentiellement une paire de thermometres medicaux semi-finis devant des postes de prise d'information ou de traitement. Le gravaumate est pilote par deux automats programmables industriels de haut de gamme pouvant etre equipes de modules de commande d'axe, de regulation pid, de communication. . . Le projet est evalue a 3 millions de francs: le retour d'investissement brut sera inferieur a 20 mois pour un fonctionnement journalier de 9 heures

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Gress, Hubert. "Automatisation de processus industriels appliquée à un atelier de gravure pour thermomètres médicaux projet de machine spéciale, "gravaumate /". Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376177784.

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Couturier, Serge. "Réalisation d'un logiciel de commande de procédés industriels". Bordeaux 1, 1985. http://www.theses.fr/1985BOR10631.

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Abstract (sommario):

Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'élaboration d'un logiciel de commande de procédés industriels utilisant des méthodes de commande numériques mono et multivariable. Le logiciel permet de déterminer, en simulation, les meilleures conditions d'utilisation puis d'assurer la régulation d'un procédé. Une technique originale d'autogénération confère au logiciel divers avantages. Des exemples en simulation et des expériences en pseudo "temps réel" démontrent l'efficacité de ce nouvel outil

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Noreils, Fabrice. "Contrôle d'éxécution de plans d'actions et architecture pour robots mobiles". Toulouse 3, 1989. http://www.theses.fr/1989TOU30213.

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Abstract (sommario):

Cette these de la problematique de l'execution de plans d'actions par des robots mobiles. L'execution de plans est controlee par une entite independante de celle qui a produit le plan (generateur de plans). Le generateur de plans manipule en effet des connaissances globales sur le monde, mais son fonctionnement est incompatible avec une reactivite suffisante. Pour executer ces plans, nous avons developpe et mis en uvre sur un, puis plusieurs robots un systeme compose i: d'une architecture distribuee dont le but est de fournir un ensemble de fonctions elementaires que le robot peut realiser ii: d'un controle ayant des composantes distribuees et centralisees qui va executer des plans en manipulant cette architecture. Notre systeme est de plus capable de reconnaitre les problemes pouvant se produire durant l'execution d'une mission, d'en identifier la cause et eventuellement d'y remedier. Cette structure sera consideree comme un "noyau car au fur et a mesure des nouvelles evolutions que nous avons consideres, nous avons developpe un ensemble de couches autour de celui-ci sans le remettre en cause. Ainsi, nous avons developpe un formalisme permettant d'ecrire des missions, ainsi qu'une interface graphique pour faciliter l'interaction avec le systeme et suivre de la mission. Nous avons egalement realise une nouvelle couche a la fois au niveau du controle et du formalisme qui permet de coordonner l'activite de plusieurs robots. Nous avons utilise les reseaux de petri pour valider cette approche. Plusieurs experimentations dans un environnement reel sont decrites dans le memoire

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Wack, Maxime. "Méthode de description de réseaux locaux industriels hétérogènes". Compiègne, 1991. http://www.theses.fr/1991COMPD419.

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Abstract (sommario):

L'intérêt suscité à l'heure actuelle par le concept d'usine intégré (CIM) constitue un vague sujet concernant aussi bien les réseaux de communication et leur normalisation que le choix des méthodes de conception. Le modèle proposé ici, permet de décrire un système automatisé de production, en réseau, utilisant pour sa spécification la norme de la messagerie MMS. Après une analyse détaillée de la problématique, cette contribution étudie les connaissances méthodologiques, état de l'art, utilisables pour ce type de cas. Puis ces connaissances sont formalisées à travers une méthode de représentation « ARONDE » mise au point sur des études de cas industriels. C'est la partie opérative (PO) de notre modèle. La partie structure de contrôle de cette PO, est proposée sous forme de réseaux de Pétri.

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Delcuvellerie, Jean-Luc. "Ingénierie des systèmes d'automatisation de production : connaissances en conception des architectures de systèmes informatisés d'automatisation et outil d'analyse de la robustesse aux défaillances d'architectures réparties". Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10050.

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Boudebous, Dalila. "Petri-s : un outil d'aide au prototypage rapide des automatismes industriels décrits par des réseaux de pétri interprétés". Nancy 1, 1990. http://www.theses.fr/1990NAN10021.

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Abstract (sommario):

Cette thèse présente la conception et la réalisation d'un outil d'aide au prototypage rapide des systèmes de production automatises. Cet outil s'appuie sur une description du comportement du système commande exprimée a l'aide des réseaux de pétri interprétés, et sur une approche de modélisation de l'environnement commande et du flux d'activité, pour réaliser une simulation hors site de la spécification d'un système de commande. Dans un processus de conception, cet outil peut être utilisé pour dialoguer avec l'utilisateur afin de clarifier ses besoins, pour la validation et la mise au point de la spécification du comportement d'un système de commande et pour évaluer les performances liées au choix de pilotage et au dimensionnement d'un atelier

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Cadet, Catherine. "Modélisation et étude d'une commande automatique d'un procédé industriel d'évaporation en sucrerie de cannes". Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO10189.

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Abstract (sommario):

L'evaporation est un procede essentiel dans la fabrication du sucre de cannes. Son interdependance forte avec les autres unites de l'usine le rend sensible aux perturbations exterieures, et a l'inverse un dysfonctionnement de l'atelier d'evaporation peut perturber toute la chaine de production. Ces raisons, associees au fait que le procede d'evaporation ait un comportement fortement non lineaire, imposent pratiquement l'etablissement d'un modele dynamique precis et l'implantation d'une commande non lineaire pour la conduite du procede. Bien que certains types de modeles de connaissance aient deja ete etablis, seules des loi de commande basees sur des methodes lineaires ont ete mises en oeuvre jusqu'a present. Ainsi, nous avons etabli un modele dynamique traduisant d'une facon la plus precise possible les differents phenomenes en jeu dans le procede d'evaporation par ecriture de bilans conservatifs et de lois d'equilibre ayant parfois un caractere semi-empirique issu de l'experience acquise sur le site industriel. Ce modele a ete simule numeriquement et ajuste de facon a etre valide par rapport a de nombreuses mesures effectuees en usine. La theorie de la commande non lineaire n'ayant pas encore beaucoup penetre le monde industriel et, afin d'ameliorer les performances de robustesse de ce type de commande, nous avons propose une structure hybride, qui nous a semble bien adaptee aux procedes industriels. Elle consiste a realiser une commande predictive a modele interne a partir d'une linearisation par bouclage du procede d'evaporation. Cette commande allie les avantages du domaine de validite plus etendu de la commande non lineaire, aux temps de calculs reduits de la commande predictive lineaire. La commande elaboree a partir du modele non lineaire valide, est comparee en simulation a une commande predictive lineaire. Les performances obtenues confirment l'interet d'une telle structure de commande dans les conditions reelles de fonctionnement de sucreries de cannes.

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Rohée, Benoît Carré Véronique Riera Bernard. "Contribution à la conception d'applications de pilotage des systèmes manufacturiers". Reims : S.C.D. de l'Université, 2008. http://scdurca.univ-reims.fr/exl-doc/GED00001001.pdf.

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Pommier, Eric. "Application interactive de programmation hors-ligne d'un robot de soudage à l'arc". Lyon 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LYO10094.

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Abstract (sommario):

La plupart des robots industriels sont programmes par apprentissage, autrement dit en-ligne. Ce type de programmation pénalise donc fortement la disponibilité opérationnelle du robot pour la production. Aussi afin d'améliorer la productivité des installations robotisées industrielles, un autre type de programmation doit etre étudié: c'est la programmation hors-ligne. Celle-ci est développée à partir des possibilités offertes par la conception et fabrication assistée par ordinateur (cfao). L'application que nous avons développée retranscrit le process du soudage a l'arc, simule les trajectoires du robot spécifiques à ce process et crée des programmes executables par le robot

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Baillet, Francis. "Evaluation des capacités de biosorption de la bactérie Thiobacillus ferrooxidans et application à la conception d'un procédé de traitement d'effluent contenant des métaux lourds : cas du cadmium et du chrome". Grenoble INPG, 1996. http://www.theses.fr/1996INPG0151.

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Abstract (sommario):

Le travail presente dans ce memoire traite de l'utilisation de la bacterie acidophile thiobacillus ferrooxidans pour la biosoption des metaux toxiques contenus dans les effluents industriels et la mise au point d'un procede de traitement d'effluent utilisant cette bacterie. Les proprietes de resistance et de biosorption de t. Ferrooxidans vis-a-vis du cadmium et du chrome sont etudiees. Les resultats montrent que la souche bacterienne utilisee (dsm 583) resiste et s'adapte a de fortes concentrations en metaux et que d'importantes quantites de metal sont fixees (respectivement 0. 2 g de cd#2#+ et 0. 5 g de cr#6#+ par gramme de biomasse seche). Des cliches realises par microscopie electronique a transmission permettent d'observer des precipites a la surface des bacteries indiquant un mecanisme de bioprecipitation des metaux. Cette hypothese est confirmee par des tests d'elution des metaux fixes et la mise au point d'un modele empirique, par la methodologie des plans d'experiences, de la biosorption des metaux en fonction de cinq parametres (temperature, ph, vitesse d'agitation, concentration et etat physiologique de la biomasse). L'optimisation du modele empirique conduit a des quantites fixees superieures a 1g/g de biomasse seche et montre des differences dans les conditions optimales de biosorption suivant le metal etudie. Un procede de traitement d'effluent utilisant t. Ferrooxidans est alors propose et la production de la biomasse necessaire a ce procede particulierement etudiee. Un reacteur electrochimique de regeneration du substrat de la bacterie est concu et realise et permet de produire 3 a 5 fois plus de biomasse qu'une culture classique sans regeneration. La regeneration du milieu de culture est ensuite commandee par un regulateur automatique non lineaire ce qui permet d'obtenir de fortes concentrations en bacteries dans l'etat physiologique desire et d'envisager la mise au point d'un pilote de traitement d'effluent continu et selectif quant aux metaux elimines

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Rohée, Benoît. "Contribution à la conception d’applications de pilotage des systèmes manufacturiers". Reims, 2008. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00001001.pdf.

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Abstract (sommario):

Quelque soient les applications développées dans le cadre des systèmes à évènements discrets, l’analyse et la représentation du comportement de la partie opérative par un modèle formel est nécessaire. L’analyse bibliographique montre que, suivant les applications et les auteurs, la modélisation de la partie opérative prend des formes très différentes suivant les objectifs à atteindre. Le modèle utilisé est généralement proposé empiriquement et il est supposé faire partie du travail préliminaire aux travaux présentés. Bien que située à la base de tous les travaux, la modélisation en tant que telle, ne fait pas beaucoup l’objet de travaux de recherche. Nous nous sommes intéressés dans ce mémoire à l’obtention d’un modèle de partie opérative selon deux approches : la première consiste à mettre à l’épreuve formellement un modèle de partie opérative de bas niveau pour tester si tous les changements de commandes sont considérés. La confiance dans le modèle de partie opérative empirique est augmentée en vérifiant partiellement certaines propriétés sur celui-ci. La seconde approche s’intéresse à la construction du modèle de partie opérative par analyse de la composition en constituants physiques de la partie opérative. Chaque composant est modélisé indépendamment suivant un niveau de précision plus ou moins important avant que le modèle de partie opérative ne soit assemblé pour être utilisé dans des applications. D’abord basés sur les outils de représentation classique de la théorie des langages, les résultats de la modélisation de la partie opérative présentés dans ce mémoire sont ensuite appliqués à la supervision industrielle d’un atelier flexible d’emballage et de conditionnement. Cette modélisation montre ses limites dans la prise en compte du temps et l’aspect continu du comportement de la partie opérative. La démarche de modélisation est ensuite étendue aux Réseaux de Petri hybrides pour pouvoir représenter le comportement discret et continu de la partie opérative et leurs interactions. Cette approche hybride permet enfin d’apporter un cadre formel pour la simulation de parties opératives réalistes intégrée dans le logiciel ITS_PLC Professional Edition
Whatever applications in the field of Discrete Event System, analysis and plant part behavior modeling represented by a formal model is required. Our bibliographical analysis shows that, according to authors and applications, operative part modeling can take very different forms depending on goals. Used models are generally empirical and are supposed to be defined before the contribution. Although modeling is needed in all the research contribution, modeling does not provide a lot of contribution dedicated to it. In this thesis, we are interested in how to obtain the plant model with two approaches: the first one consists in putting to the test formally an empirical low-level plant model to test if all the control changes are considered. Confidence in the empirical plant model is improved by verifying partially on this one. The second approach consists in proposing to build the plant model by analyzing the components that compose the plant. Each material component is modeled independently with a precision level more or less important before that the plant model is assembled to be used in applications. First, the representing tool that is used is based on the language theory. The obtain results on the modeling of the plant parts are applied to the supervisory control of a packaging flexible cell. The modeling tool shows its limits in the taking into account of the time and the continuous aspects of the plant behavior. Then, our approach is extended to hybrid Petri nets to take into account the discrete and continuous behavior of the plant and their interaction. This hybrid approach enables to supply formal context to simulate realist plant models integrated in the software ITS_PLC Professionnal Edition

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Xu, Changyi. "Operational dependability model generation". Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSEI129.

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Abstract (sommario):

L'objectif à long terme des ingénieurs et des chercheurs est d'évaluer la fiabilité des systèmes industriels complexes. Les évaluations de la sécurité fondées sur des modèles effectuées ces dernières années, en particulier les études d'analyse structurelle et de modélisation des composants, fournissent des méthodes pratiques d'évaluation de la fiabilité,Toutefois, l'absence d'un cadre permettant d'évaluer simultanément la structure et les comportements des différents éléments d'un modèle unifié n'a pas permis d'obtenir d'excellentes évaluations. En outre, les opérations du système n'étant pas pris en compte dans le modèle, il n'est pas possible d'évaluer la qualité et la quantité du service en termes de fiabilité du opérations. Cette invention concerne un procédé de génération de modèle formalisé qui permet d 'évaluer la fiabilité du fonctionnement du système en tenant compte de sa structure, de ses divers comportements et de ses opérations. La composition du modèle de composant est introduite pour générer un modèle global du système. Afin de tenir pleinement compte de la structure du système, l 'état total de défaillance du système est déterminé sur la base de l' expression de défaillance obtenue. Sur le plan qualitatif, la fiabilité opérationnelle est encore renforcée par l'application des spécifications de trajectoire.Et, Sur le plan quantitif, il est renforcée par la mise au point d'une technique d'évaluation des coûts appelée arbre de calcul de capacité. Enfin, l'exemple d'un système industriel illustre l'énorme potentiel qu'offre l'étude pour garantir la fiabilité des services fournis par les systèmes industriels complexes
Assessing complex industrial systems to be on dependable service is what the engineers and researchers have long been aiming for. Recent advanced researches in the Model-based safety assessment, especially the Structre Analysis and Component Modeling, provide the practicable methodologies to assess the dependability, yet a lack of the framework which is able to assess both the structure and the various behaviors of the components in one uniformed model retains them to achieve the excellent assessment. Moreover, as the system’s operations are not considerable in the models, the service in the aspect of operational dependability is not able to be assessed both in quality and in quantity. Although several existing assessment tools have already show their potential to model the various behaviors in the form of n-state models or consider the operations as repair priority to be event sequence in the model, fusing ‘structure’, ‘various behaviors’ and ‘operations’ is still a challenge, highlighting a need for one viable framework that bridge the gap among them both by quality or quantity. In this research, a formal model generation approach is studied to bridge this gap, which is able to assess the system operatinal dependability by considering the system structure, various behaviors, and operations. Here, the composition of the component models is introduced in order to generate a global model of the system, the total breakdown states are identified according to the resulted failure expression for the purpose to fully consider the system’s structure, and the operational dependability is further realized by quality by applying the trajectory specifications, while by quantity by developing a cost evaluating technology termed Capacity Calculation Fault Tree. In the end, a demonstration of a miniplant system illustrates the wide potential of this research for guaranteeing the dependable service of complex industrial systems

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Bouchez, Jean-Luc. "Capteur d'effort triaxial intelligent à transmission optique : Application à la préhension et au prépositionnement". Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10007.

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Abstract (sommario):

Le capteur d'effort bien calibré en début de chaîne de production, et une gestion du flux d'informations permettent d'améliorer la productivité et la qualité. La transmission d'informations s'effectue par fibres optiques

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Yesudasu, Santheep. "Cοntributiοn à la manipulatiοn de cοlis sοus cοntraintes par un tοrse humanοïde : applicatiοn à la dépaléttisatiοn autοnοme dans les entrepôts lοgistiques". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. https://theses.hal.science/tel-04874770.

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Abstract (sommario):

Cette thèse de doctorat explore le développement et l'implémentation d'URNik-AI, un système de dépalettisation automatisé basé sur l'intelligence artificielle (IA), conçu pour manipuler des boîtes en carton de tailles et de poids variés à l'aide d'un torse humanoïde à double bras. L'objectif principal est d'améliorer l'efficacité, la précision et la fiabilité des tâches de dépalettisation industrielle grâce à l'intégration de la robotique avancée, de la vision par ordinateur et des techniques d'apprentissage profond.Le système URNik-AI est composé de deux bras robotiques UR10 équipés de capteurs de force/torque à six axes et d'outils de préhension. Une caméra RGB-D ASUS Xtion est montée sur des servomoteurs pan-tilt Dynamixel Pro H42 pour obtenir des images haute résolution et des données de profondeur. Le cadre logiciel comprend ROS Noetic, ROS 2 et le framework MoveIt, permettant une communication fluide et une coordination des mouvements complexes. Ce système assure une haute précision dans la détection, la saisie et la manipulation d'objets dans divers environnements industriels.Une contribution importante de cette recherche est l'implémentation de modèles d'apprentissage profond, tels que YOLOv3 et YOLOv8, pour améliorer les capacités de détection et d'estimation de pose des objets. YOLOv3, entraîné sur un ensemble de données de 807 images, a atteint des scores F1 de 0,81 et 0,90 pour les boîtes à une et plusieurs faces, respectivement. Le modèle YOLOv8 a encore amélioré les performances du système en fournissant des capacités de détection de points clés et de squelettes, essentielles pour la manipulation précise des objets. L'intégration des données de nuage de points pour l'estimation de la pose a assuré une localisation et une orientation précises des boîtes.Les résultats des tests ont démontré la robustesse du système, avec des métriques élevées de précision, rappel et précision moyenne (mAP), confirmant son efficacité. Cette thèse apporte plusieurs contributions significatives au domaine de la robotique et de l'automatisation, notamment l'intégration réussie des technologies robotiques avancées et de l'IA, le développement de techniques innovantes de détection et d'estimation de pose, ainsi que la conception d'une architecture de système polyvalente et adaptable
This PhD thesis explores the development and implementation of URNik-AI, an AI-powered automated depalletizing system designed to handle cardboard boxes of varying sizes and weights using a dual-arm humanoid torso. The primary objective is to enhance the efficiency, accuracy, and reliability of industrial depalletizing tasks through the integration of advanced robotics, computer vision, and deep learning techniques.The URNik-AI system consists of two UR10 robotic arms equipped with six-axis force/torque sensors and gripper tool sets. An ASUS Xtion RGB-D camera is mounted on Dynamixel Pro H42 pan-tilt servos to capture high-resolution images and depth data. The software framework includes ROS Noetic, ROS 2, and the MoveIt framework, enabling seamless communication and coordination of complex movements. This system ensures high precision in detecting, grasping, and handling objects in diverse industrial environments.A significant contribution of this research is the implementation of deep learning models, such as YOLOv3 and YOLOv8, to enhance object detection and pose estimation capabilities. YOLOv3, trained on a dataset of 807 images, achieved F1-scores of 0.81 and 0.90 for single and multi-face boxes, respectively. The YOLOv8 model further advanced the system's performance by providing keypoint and skeleton detection capabilities, which are essential for accurate grasping and manipulation. The integration of point cloud data for pose estimation ensured precise localization and orientation of boxes.Comprehensive testing demonstrated the system's robustness, with high precision, recall, and mean average precision (mAP) metrics confirming its effectiveness. This thesis makes several significant contributions to the field of robotics and automation, including the successful integration of advanced robotics and AI technologies, the development of innovative object detection and pose estimation techniques, and the design of a versatile and adaptable system architecture

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Doucet, Patrik. "Développement d'une méthodologie de conception permettant l'intégration sécuritaire des automates programmables industriels (API) et des systèmes de contrôle distribués (SCD) aux systèmes de production automatisés destinés à l'industrie québécoise des pâtes et papiers". Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 1998.

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Andaluz-Alcàzar, Alvaro. "Choix d’investissement sous incertitude des gestionnaires des réseaux de distribution (GRD) en Europe à l’horizon 2030". Thesis, Paris 9, 2012. http://www.theses.fr/2012PA090042/document.

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Abstract (sommario):

La distribution reste le segment du secteur de l’électricité le moins étudié. Mais les débats s’animent autour d’elle depuis deux ou trois ans quant aux changements structurels possibles du fait notamment de l’émergence amorcée ou annoncée des smart technologies: ils pourraient en effet remettre en cause dans les prochaines années les modèles d’affaires actuels des GRD et leur mode de régulation. Mais de nombreuses incertitudes pèsent sur leurs choix d’investissements. La thèse vise à anticiper les évolutions des modèles d’affaires des GRD en Europe à l’horizon 2030 en tenant compte des paramètres technologiques, macroéconomiques et géographiques. Elle propose une vision théorique et analytique originale, en introduisant tout d’abord la notion de « technologies à potentiel naturel » pour étudier le développement optimal de différentes technologies par contexte géographique et par scénario de référence. A partir de ces résultats, elle définit alors différentes évolutions possibles des activités de la distribution. Le croisement de ces futurs avec les différentes stratégies d’investissement envisageables pour les GRD permet de définir les futurs modèles d’affaires des GRD européens en fonction des combinaisons de smart technologies déployées et des contextes géographiques contrastés. Dans sa dernière partie, la thèse s’intéresse tout particulièrement aux changements prévisibles dans la relation GRD / régulateur sectoriel via une formalisation par la théorie des jeux. Enfin, en s’appuyant notamment sur les études théoriques de Brian Arthur, la thèse identifie les différents effets lock-in qui pourraient entraver l’émergence des smart technologies et les solutions possibles
Distribution activities have been the least studied domain of the electricity sector; over the last few years though, strong debates emerged with regards to the future. Indeed, this activity might soon undergo some deep structural changes, particularly as smart technologies are deployed: theses technologies could strongly impact the current business cases of the DSOs, along with the regulation now in effect, at a time when numerous uncertainties weigh on the distributors choices of investments. This thesis investigates the distributors’ business models evolutions in Europe for the next 20 years, based on technological, macroeconomic and geographical parameters. It proposes an original approach, both theoretical and analytical, to better understand the future world of DSOs. At first, it introduces the notion of “technologies with natural potential” in order to study the optimal development of the different technologies, by geographical context and macroeconomic scenarios. From these results, it then defines various possible evolutions of the distribution activities. Crossing these futures with the various possible investment strategies for the DSOs makes it possible to define the future business models of the European DSOs, according to various combinations of smart technologies displayed and contrasted geographical contexts. In its last part, the thesis studies the predictable changes in the relation DSO / regulator, using a formalization based on the Games Theory; this work is complemented by identifying the different lock-in effects (using the approach described in Brian Arthur’s studies) that could hinder the emergence of smart technologies, and the possible solutions

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Dekhtiar, Jonathan. "Deep Learning and unsupervised learning to automate visual inspection in the manufacturing industry". Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2513.

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Abstract (sommario):

La croissance exponentielle des besoins et moyens informatiques implique un besoin croissant d’automatisation des procédés industriels. Ce constat est en particulier visible pour l’inspection visuelle automatique sur ligne de production. Bien qu’étudiée depuis 1970, peine toujours à être appliquée à de larges échelles et à faible coûts. Les méthodes employées dépendent grandement de la disponibilité des experts métiers. Ce qui provoque inévitablement une augmentation des coûts et une réduction de la flexibilité des méthodes employées. Depuis 2012, les avancées dans le domaine associé à l’étude des réseaux neuronaux profonds (i.e. Deep Learning) a permis de nombreux progrès en ce sens, notamment grâce au réseaux neuronaux convolutif qui ont atteint des performances proches de l’humain dans de nombreux domaines associées à la perception visuelle (e.g. reconnaissance et détection d’objets, etc.). Cette thèse propose une approche non supervisée pour répondre aux besoins de l’inspection visuelle automatique. Cette méthode, baptisé AnoAEGAN, combine l’apprentissage adversaire et l’estimation d’une fonction de densité de probabilité. Ces deux approches complémentaires permettent d’estimer jointement la probabilité pixel par pixel d’un défaut visuel sur une image. Le modèle est entrainé à partir d’un nombre très limités d’images (i.e. inférieur à 1000 images) sans utilisation de connaissance expert pour « étiqueter » préalablement les données. Cette méthode permet une flexibilité accrue par la rapidité d’entrainement du modèle et une grande versatilité, démontrée sur dix tâches différentes sans la moindre modification du modèle. Cette méthode devrait permettre de réduire les coûts de développement et le temps nécessaire de déploiement en production. Cette méthode peut être également déployée de manière complémentaire à une approche supervisée afin de bénéficier des avantages de chaque approche
Although studied since 1970, automatic visual inspection on production lines still struggles to be applied on a large scale and at low cost. The methods used depend greatly on the availability of domain experts. This inevitably leads to increased costs and reduced flexibility in the methods used. Since 2012, advances in the field of Deep Learning have enabled many advances in this direction, particularly thanks to convolutional neura networks that have achieved near-human performance in many areas associated with visual perception (e.g. object recognition and detection, etc.). This thesis proposes an unsupervised approach to meet the needs of automatic visual inspection. This method, called AnoAEGAN, combines adversarial learning and the estimation of a probability density function. These two complementary approaches make it possible to jointly estimate the pixel-by-pixel probability of a visual defect on an image. The model is trained from a very limited number of images (i.e. less than 1000 images) without using expert knowledge to "label" the data beforehand. This method allows increased flexibility with a limited training time and therefore great versatility, demonstrated on ten different tasks without any modification of the model. This method should reduce development costs and the time required to deploy in production. This method can also be deployed in a complementary way to a supervised approach in order to benefit from the advantages of each approach

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Auchet, Olivier. "Contribution à la modélisation simplifiée des fours verriers". Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2005. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_2005_AUCHET_O.pdf.

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Abstract (sommario):

Les fours verriers industriels opèrent la fusion et la préparation d'un mélange vitrifiable pour le formage. Dans une cuve réfractaire, les masses subissent les processus d'élaboration du verre grâce à l'apport d'énergie par combustion. Pour assurer une qualité maximale du produit tout en respectant les contraintes de fonctionnement, le pilotage des fours est optimisé, notamment grâce aux algorithmes de commande prédictive. Pour ces applications en temps réel, des modèles rapides du four sont nécessaires. Parmi les approches de modélisation rapide, on a choisi ici d'écrire les premiers principes sur une géométrie de four simplifiée moyennant des simplifications sur la structure de l'écoulement et la combustion. Le modèle est du type zonal et fournit les profils moyens de température du four. Le travail a été concentré sur la chambre de combustion et l'originalité tient dans la possibilité de caler le modèle grâce à des paramètres empiriques sur la vitesse de combustion
Industrial glass furnaces operate the fusion and the preparation of a vitrifiable mixture before the forming. Inside a refractory enclosure, the masses are mixed and undergo the glass elaboration processes thanks to the energy input by combustion. To ensure an optimal quality of the product while respecting the operating constraints, the furnace control is optimized, particularly thanks to predictive control algorithms. For these real-time applications, rapid models of the furnace are required. Among the various simplified modelling methods, we chose here to write the first-principles on a simplified geometry, making simplifying assumptions on the flow structure and combustion model. The model is of zonai type and gives the temperature mean profiles in the furnace. The work was mainly focused on the combustion chamber, and the originality remains in the possibility to tu ne the model thanks to empirical parameters on the combustion rate

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Bondoux-Wisniewski, Caroline. "Automatisation de prototypes industriels et d'unités pilotes dédiées à l'extrapolation des procédés : méthodologie et rôle du cahier des charges de la phase d'étude à la conception pour des procédés chimiques et biochimiques". Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066044.

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Pouget, Jean-Pierre. "Structuration d'un poste de travail de l'automaticien : Application à l'intégration du savoir-faire des experts". Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10239.

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Abstract (sommario):

Dans le cadre de la construction d'un poste de travail de l'automaticien en génie automatique, on propose un modèle de poste dont la structure est orientée par la prise en compte de tout cycle de vie du système automatisé de production

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Salmi, Anas. "Aide à la Décision pour l’Optimisation du Niveau d’Automatisation lors de la Conception des Systèmes d’Assemblage Industriels". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAI090/document.

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Abstract (sommario):

Dans le cadre de ma thèse portant sur la détermination du niveau d’automatisation optimal pour la conception des lignes d’assemblage, une revue de littérature exhaustive a été élaborée en premier lieu sur le sujet. La revue a confirmé que peu de travaux traitent ce problème et montre un manque de méthodologies objectives et méthodiquement applicable afin de pouvoir fournir une aide à la décision d’automatisation. A la suite, les facteurs et critères intervenants dans la décision ont été identifiés. Une méthodologie guidant une décision multicritère dédiée aux systèmes d’assemblages a été établie. Cette méthode, permet la prise en compte de différents critères décisionnels, tels que : le temps et le coût d’assemblage, le critère qualité, l’aspect ergonomique, la stratégie et les préférences de l’industriel, la localisation et le contexte économique, la capacité d’investir ou l’aspect social de l’entreprise.La méthodologie de décision établie nécessite en particulier une méthode graphique standardisée de représentation du processus d’assemblage et de l’allocation des ressources. Les méthodes graphiques existantes concernant la représentation de processus d’assemblage ont été donc revues et analysées. Ceci a conduit à la définition d’une nouvelle méthode graphique dédiée établie par inspirations et combinaison de méthodes existantes afin de répondre aux exigences du sujet définies au préalable. Après définition de cette méthode baptisée ASML pour « Assembly Sequences Modeling Language », un vocabulaire standardisé de mouvements élémentaires d’assemblage a été réutilisé de la littérature.Un vocabulaire de plus haut niveau, celui des taches et techniques d’assemblage, en lien avec le premier, a ensuite été défini pour diverses raisons. Ceci permettra de bénéficier à la fois d’une facilité et d’une rapidité de modélisation avec l’utilisation du vocabulaire de taches défini, mais aussi des avantages du premier vocabulaire tel que la détermination des temps d’assemblage ou la détection des opérations répétitives comme signes propices pour une éventuelle automatisation à étudier. L’ensemble permet de définir, organiser, et représenter la séquence d’assemblage par analyse du design du produit. Une démarche d’allocation adéquate représente une conséquence directe qui a été définie en compagnie de certaines règles définie en cohérence avec les principes du « lean manufacturing ».Nous nous intéressons ensuite à l’intégration du critère coût vu l‘importance des investissements générés par des automatisations. Une revue exhaustive en estimation de coût a été ainsi établie. A la suite, un modèle intégré permettant l’estimation du coût d’assemblage par produit a été défini. Ce modèle, basé sur les estimations de temps du processus ainsi que sur des informations stratégiques de la production planifiée, a la vocation de prédire le coût d’assemblage par produit pour une alternative de système en question.A ce stade, tous les éléments sont réunis pour la modélisation et la prédiction de performance d’une alternative candidate de système d’assemblage. Or l’objectif est de déterminer la meilleure configuration possible, il est nécessaire d’appliquer l’approche sur plusieurs options possibles ou alternatives d’assemblage. Ce processus ne peut évidemment pas être réalisé d’une manière individuelle ou manuelle, et donc une implémentation d’un module de génération de scénarios possibles puis leurs évaluations est ainsi nécessaire. Cette implémentation a été réalisée par le développement d’une méthode de résolution exacte par formulation mathématique en un programme linéaire en nombre entiers. L’approche globale a été validée sur des exemples numériques, académiques de la littérature, mais aussi industriels. Les résultats s’avèrent ainsi prometteurs et représentent une approche innovante en matière de décision du niveau d’automatisation, un domaine qui manque de littérature et d’aide en décision
This work is performed in the context of PhD dissertation of Anas Salmi in Grenoble INP – School of Industrial Engineering. The thesis is supervised by Dr. Eric Blanco (Grenoble INP – GSCOP laboratory) and co-supervised by Dr. Pierre David (Grenoble INP – GSCOP laboratory) and Pr. Joshua Summers (Clemson University – CEDAR laboratory).The work aims at defining a procedure and tool to help assembly manufacturers, particularly deciders, managers, and systems designers in the decision about automation for their assembly processes design. The purpose is to orient to the optimal Level of Automation (LoA) of the process since the early conceptual design phase.The purpose is to provide the most appropriate solution, most profitable, with consideration of the production requirements, product design features and characteristics, assembly sequence, and manufacturer’s exigencies and preferences and prior decision criteria from different point of views such as quality level, ergonomics, reliability, and manufacturer’s best practices and historical data. Different manufacturer’s constraints have also to be also taken into account in the decision such as social, financial and investment potentials, as well as the location and labor rate.A state of the art of the topic was realized and has shown that the literature about LoA deciding is not abundant. This need to support LoA deciding and delicacy of such process were also recognized by several assembly manufactures and researchers.A first main contribution consists in a multi-criteria LoA decision methodology proposal involving several identified decision criteria to be considered in the decision process.The approach generated a need to define an adequate modelling language. A new graphic Assembly Sequences Modeling Language (ASML) was then defined allowing conceptual assembly processes modelling since the early phase by assembly operations with different architectural possibilities. A standard model can be then defined introducing an intuitive and generic way to define systems with various automation levels alternatives.Rules and time standard databases were also developed allowing assembly systems ASML modelled time estimation based on standardized motions, corresponding time standards, and process’ architectures.To easier the alternatives generation and for better standardization, a high layer vocabulary of 20 standardized assembly tasks, associated to the modelling language, is defined. These developments allow a quick modelling and time estimation when automatically linked to the motions vocabulary.As the economic criterion represents the major occupation and criterion for every manufacturer in such heavy investment, an early phase cost model is developed after an exhaustive review in the field. The cost model, when combined to the previous developments, allows assembly systems alternatives cost prediction with consideration of selected automation options.To computerize the automation decision approach and the exhaustive generation of assembly systems alternatives for the sake of finding the optimal configuration, a mathematical integer formulation is developed and validated. The model is implemented in CPLEX OPL and allows the convergence to the optimal configuration with consideration of the different entered constraints and manufacturers preliminary preferences as input matrices.This work includes theoretical and industrial validations. It opens multiple perspectives and openings in the field of assembly systems design, particularly the rationalization of product and process integrated development by the assembly system automatic generation directly from the product design CAD tool. Other openings of work instructions generation and standardization may represent also promising openings

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Munerato, Francis. "Robotisation intégrée d'un ilôt de production manufacturière : aspects contrôle-commande et communication". Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10454.

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Bron, Jean-Yves. "Intégration de la production : Communication entre atelier, CFAO et GPAO, application à l'entreprise CGEE Alsthom MT Nancy". Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10096.

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Abstract (sommario):

Automatisation progressive de l'outil de production en 2 phases : automatisation de machines par commande numérique, mise en place de moyens informatiques pour l'aide à la conception des pièces et la préparation des programmes d'usinage, ainsi que pour la gestion de production, en ce qui concerne la 1ère étape, et intégration de cet ensemble par mise en place d'un système de communication couvrant les ateliers et le bureau des méthodes, dans un 2ème temps

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Briot, Sébastien. "Analyse et Optimisation d'une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés". Phd thesis, INSA de Rennes, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00327414.

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Abstract (sommario):

Il est bien connu que, parmi les nombreux avantages des manipulateurs parallèles par rapport aux robots sériels, on peut citer des vitesses et accélérations plus élevées, et une plus grande capacité de charge. Cependant, il existe des inconvénients, comme un volume de travail restreint, de forts couplages cinématiques et des singularités plus contraignantes. Afin d'améliorer leurs performances, des travaux ont été menés concernant le découplage des mouvements des robots parallèles. Le projet de thèse porte sur la conception, l'optimisation et l'amélioration d'une nouvelle famille de manipulateurs parallèles de 3 à 6 degrés de libertés partiellement découplés appelés PAMINSA (PArallel Manipulator of the I.N.S.A.). La deuxième partie de ce manuscrit présente la particularité de ces architectures qui est le découplage entre les mouvements de la plateforme dans le plan horizontal et les translations suivant l'axe vertical. Dans une troisième partie, nous faisons l'analyse des singularités de ces manipulateurs. Cette analyse est nécessaire pour choisir le manipulateur qui a le plus grand espace de travail sans singularité. Dans les parties 4 et 5, nous proposons des méthodes permettant d'augmenter la taille de leur espace de travail sans singularité. La première solution est basée sur l'utilisation de mécanismes à structure variable, c'est-à-dire des mécanismes dont les paramètres structurels peuvent être changés. Cette solution permet d'augmenter l'espace de travail sans singularité jusqu'à 100% de l'espace de travail total. La deuxième solution porte sur une optimisation des paramètres dynamiques des manipulateurs qui permet de traverser les singularités lors de déplacements de la plate-forme. Enfin, dans une sixième partie, une nouvelle méthode performante et rapide permettant de calculer la précision des manipulateurs PAMINSA ainsi que des solutions pour améliorer leurs caractéristiques fonctionnelles sont
proposées.

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Mathé, Nathalie. "Assistance intelligente au contrôle de processus : application à la télémanipulation spatiale". Toulouse, ENSAE, 1990. http://www.theses.fr/1990ESAE0012.

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Abstract (sommario):

L'utilisation de l'intelligence artificielle dans le cadre de l'assistance a l'opérateur fait intervenir des disciplines comme les sciences cognitives, l'ergonomie, l'interaction homme-machine et l'intelligence artificielle. Ce travail se situe également au carrefour de la théorie et de l'expérimentation. La première partie présente les problèmes théoriques poses par l'assistance a l'operateur dans un environnement dynamique. Un système d'assistance est un système d'interaction homme-machine par l'intermédiaire duquel un système physique peut être pilote. La prise en compte de l'operateur dans la boucle de contrôle nécessite d'analyser son activité cognitive. L'auteur présente un modèle cognitif fondé sur l'utilisation de connaissances procédurales dans des taches de contrôle de processus.

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Bajic, Eddy. "Intégration du contrôle qualité en production automatisée : application à un îlot automatisé de fabrication de pièces mécaniques". Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10015.

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Chiron, Fabien. "Contribution à la flexibilité et à la rapidité de conception des systèmes automatisés avec l'utilisation d'UML". Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00731257.

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Abstract (sommario):

La dynamique actuelle des marchés entraîne avec elle une complexité croissante des demandes du client et nécessairement des contraintes de production. Les méthodologies traditionnelles de conception de systèmes montrent leurs limites dans des contextes très changeants pour lesquels les spécifications sont amenées à évoluer rapidement, des éléments technologiques particuliers de réalisation étant souvent pris en compte trop tôt dans le travail d'étude, limitant la versabilité des développements. Les entreprises doivent alors capitaliser au maximum les efforts menés dans les phases amont de spécification pour optimiser les temps d'étude. Notre travail de recherche s'intéresse plus précisément au domaine des systèmes antomatisés et se propose de répondre à la problématique précédente en utilisant des techniques issues du monde de l'informatique pour la réalisation des sytèmes physiques, comme l'OOA (Approche Orienté Objet) et la modélisation objet UML (Langage de Modélisation Unifié) avec la perspective d'une spécialisation tardive et d'une génération automatique selon les cibles technologiques choisies, comme le préconise la logique IDM (Ingéniérie Dirigée par les Modèles). L'originalité de ce mémoire est de décrire une méthodologie et une organisation de travail pour la conception des systèmes automatisés, en s'appuyant sur le concept d'objet d'automatisme multi-facettes. De plus, nous proposons une utilisation de l'extension SysML (Langage de Modélisation des Systèmes) pour la représentation d'éléments d'automatismes particuliers, les blocs fonctions de la norme IEC 61131-3, à travers le stéréotype "block". Enfin nous montrons comment il est possible d'obtenir une première génération de code automate en passant par les spécifications PLCopen, définissant un lien entre une syntaxe XML (Langage de balisage eXtensible), se voulant standard, et les langages de la norme IEC 61131-3. Le passage par cette représentation standardisée permet de garder l'indépendance des implémentations vis-à-vis d'un environnement intégré de développement particulier. Le processus de conception décrit a été appliqué à un cas d'étude industriel réel appartenant au domaine de la palettisation robotisée.

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Pereyrol, Frédéric. "Interaction produit-procédé : extension de la modélisation de la commande avec suivi automatique du produit". Montpellier 2, 1993. http://www.theses.fr/1993MON20147.

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Abstract (sommario):

La démarche a pour objet de permettre à la partie commande d'un Système Automatisé de Production de suivre le produit de telle façon que le programme de commande dispose à tout moment des informations nécessaires. Pour effectuer cette tâche, il faut: définir des concepts de modélisation de la partie opérative permettant de localiser à tout moment le produit; définir un langage de manipulation du produit et de ses caractéristiques au sein de cette modélisation; faire évoluer cette modélisation en parallèle avec la partie opérative en cours de production, pendant que le produit évolue réellement dans la partie physique, sans être observable. Après un état de l'art sur les approches adoptant le point de vue «produit», ce document reprend les trois points précédents pour permettre au concepteur d'inclure de manière explicite la notion de produit dans ses programmes de commande et de décrire, ainsi, le flux de produit au sein du système. Cette approche rend la manipulation des produits transparente pour le concepteur qui en introduit les phrases directement dans la commande exprimée en schéma à relais, Equations Logiques avec boîtes fonctionnelles ou Grafcet. Grâce à ce langage, on conserve une partie de la sémantique liée à la manipulation du produit en tant que concept.

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Jiménez, Lara Ramon. "Pertes de masse lors du refroidissement des produits alimentaires". Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066641.

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Abstract (sommario):

Mise en place d'une soufflerie pour réaliser des essais de refroidissement des produits alimentaires avec un système automatise d'acquisition de mesures. Cette installation peut par la suite devenir, avec les adaptations adéquates de détail, une véritable cellule d'essais systématiques ou de routine. En particulier, on peut envisager la mesure des différentes propriétés thermophysiques des aliments comme la durée de refroidissement, la durée de congélation, la conductivité thermique, le coefficient de diffusion, les diffusivités thermique et massique, les pertes de poids, etc. Ces propriétés sont très importantes pour la conception et l'exploitation des installations destinées aux différents traitements frigorifiques des produits périssables. Développement, sur micro-ordinateur, des logiciels de traitement de données nécessaires pour pouvoir analyser et confronter les résultats des expériences sur les pertes de poids avec les modèles de la théorie de transferts de chaleur et de masse; ces logiciels permettent entre autre d'appliquer des méthodes d'identification issues de l'analyse statique. Réalisation d'une série d'essais, en vue de connaitre l'influence de divers facteurs sur les pertes de masse lors du refroidissement des produits alimentaires à température positive. Analyse et confrontation des résultats obtenus, suivies d'une discussion et de l'élaboration des suggestions et conclusions.

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Tesi sul tema "Automatisation industrielle"

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