Letteratura scientifica selezionata sul tema "Apprentissage pour la planification"
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Articoli di riviste sul tema "Apprentissage pour la planification"
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Proulx, Caroline. "L’élaboration d’un outil d’autoformation pour soutenir la planification d’activités lexicales au primaire". SHS Web of Conferences 191 (2024): 07010. http://dx.doi.org/10.1051/shsconf/202419107010.
Testo completoAbstract (sommario):
Les enseignants du primaire semblent rencontrer des écueils lors de l’étape de la planification des activités lexicales. En effet, les recherches qui s’intéressent aux pratiques d’enseignement du lexique montrent que les interventions sont généralement plus spontanées que planifiées (Anctil et al., 2018 ; Scott et al., 2003). Au Québec, la situation pourrait s’expliquer en partie à cause de la désuétude des prescriptions ministérielles comme le Programme de formation de l’école québécoise (Ministère de l’Éducation, 2001) ou la Progression des apprentissages (Ministère de l’Éducation, du Loisir et du Sport [MÉLS], 2009) qui ne tiennent pas compte des plus récentes recommandations en matière d’enseignement-apprentissage du lexique comme l’enseignement direct de mots dans une démarche qui favorise le réemploi (Beck et al., 2013) ou le développement de la sensibilité lexicale (Tremblay, 2021). Une recherche-développement (Bergeron et al., 2020) a été menée afin de développer un outil d’autoformation soutenant la planification d’activités lexicales. Pour explorer les besoins des utilisateurs cibles en matière de planification, 19 professionnels de l’éducation (enseignants titulaires, enseignants ressources, conseillers pédagogiques, orthopédagogues) ont été rencontrés dans le cadre d’entretiens semi-dirigés. Puis, un prototype de l’outil a été soumis à une mise à l’essai fonctionnelle auprès de huit experts (par questionnaire) et une mise à l’essai empirique auprès de 16 professionnels de l’éducation (par observation et par entretiens semi-dirigés). Ces mises à l’essai ont permis de recueillir des propositions de modifications au regard de l’utilité, l’utilisabilité et la valeur d’estime de l’outil d’autoformation (Bergeron et al., 2021). Ces propositions ont mené à l’amélioration de l’outil dans plus de 14 différentes versions. Une mise à l’essai systématique auprès d’un grand nombre d’utilisateurs cibles permettrait de documenter leurs pratiques de planification d’activités lexicales et de mesurer les effets de l’utilisation de l’outil sur leurs connaissances au regard de l’enseignement-apprentissage du lexique.
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G-Héon, Audrey, Aurélie Thuot-Jolicoeur, Christophe Gagné e Catherine Turcotte. "Alliance université-communauté : l’impact du tutorat en littératie auprès de jeunes du primaire sur le développement professionnel d’étudiantes en formation initiale en enseignement". Revue hybride de l'éducation 9, n. 1 (13 gennaio 2025): 1–18. https://doi.org/10.1522/rhe.v9i1.1749.
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La collaboration entre des universitaires et des organismes communautaires favorise l'équité en éducation, transcendant les limites de la classe (Takeuchi et al., 2019). Cette recherche explore le développement professionnel d’étudiantes en enseignement grâce à un partenariat université-communauté axé sur l'enseignement de la littératie auprès d’élèves du primaire à Montréal. Les résultats montrent le potentiel du tutorat pour renforcer les compétences des étudiantes-tutrices en planification, en mise en œuvre et en évaluation lors de situations d’enseignement-apprentissage, soulignant ainsi l'importance de ce partenariat pour la formation des futures personnes enseignantes.
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Bouffard, Léandre, Étienne Bastin, Sylvie Lapierre e Micheline Dubé. "La gestion des buts personnels, un apprentissage significatif pour des étudiants universitaires". Articles 27, n. 3 (7 febbraio 2005): 503–22. http://dx.doi.org/10.7202/009962ar.
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Résumé Une démarche axée sur les objectifs personnels est offerte à des étudiants universitaires, dans le cadre d’un cours, en vue de favoriser un apprentissage significatif, un fonctionnement optimal et l’augmentation du bien-être psychologique. Plus spécifiquement, la démarche implique la précision d’un objectif concret, la planification et la poursuite du but et se termine par l’évaluation du progrès réalisé. Cette forme d’intervention, réalisée auprès d’étudiants universitaires, a produit une augmentation significative de tous les indices de bien-être évalués comparativement aux scores de bien-être obtenus par un groupe témoin. Cette approche qui a aussi été bénéfique pour des personnes âgées et des retraités est donc susceptible de s’appliquer à d’autres groupes d’âge et à des personnes vivant diverses situations de vie.
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Brisson, Geneviève, Magali Forte, Gwénaëlle André e Diane Dagenais. "Perspective sociomatérielle sur la pédagogie des multilittératies". OLBI Journal 11 (15 marzo 2022): 201–27. http://dx.doi.org/10.18192/olbij.v11i1.6181.
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Dans cet article, nous travaillons avec des théories sociomatérielles pour proposer de nouvelles pistes de réflexion sur la notion de design, centrale dans le texte fondateur du New London Group (1996), « A pedagogy of multiliteracies : Designing social futures ». Nous portons un regard réflexif et critique sur les liens entre l’aspect intentionnel de nos plans de recherche et d’enseignement et la nature spontanée des relations qui ressortent au cours d’un atelier de création numérique d’histoires multimodales et bilingues. Pour ce faire, nous présentons un récit narratif qui suit le design pédagogique et le déroulement de l’atelier. Des moments de réflexion théorique qui mobilisent les concepts d’agencement, d’affect, de rhizome et d’espaces lisses et striés sont intégrés dans ce récit. De ces réflexions émerge une pédagogie des multilittératies sociomatérielle différente qui s’ouvre au caractère imprévisible d’interruptions productives qui ne sont pas toujours prises en compte lors de la planification de la recherche et de l’enseignement/apprentissage.
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Forget-Dubois, Nadine. "L'art de ne pas réinventer la roue : Mener à bien un projet de rédaction scientifique". Psycause : revue scientifique étudiante de l'École de psychologie de l'Université Laval 10, n. 1 (30 luglio 2020): 61–71. http://dx.doi.org/10.51656/psycause.v10i1.30460.
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Écrire une thèse, un mémoire ou un article scientifique exige d’atteindre un niveau de rédaction professionnel pour lequel vos études précédentes vous ont, pour la plupart, mal préparé.e.s. Si certain.e.s apprennent par imitation, d’autres, la majorité sans doute, peinent à rédiger et en éprouvent de la détresse. Pourtant, écrire un texte scientifique de haut niveau s’apprend, comme n’importe quelle autre habileté nécessaire à la complétion d’un projet de recherche. Toutefois, vous devrez l’apprendre largement par vous-même et le but de cet article est de vous y aider. Le succès de votre écrit scientifique se joue sur deux plans : d’abord, la planification et la structuration du texte sous forme d’arc narratif, c’est-à-dire sous forme d’histoire avec un début, un milieu, une fin et une intrigue. Ensuite, la gestion de vos comportements d’écriture : mettre en place les conditions favorables qui vous conviennent. Je vous propose de découvrir quelques principes de rédaction pour soutenir votre auto-apprentissage de la rédaction scientifique. Le temps investi initialement dans la maîtrise de l’écriture scientifique se traduit en économie de temps pendant la rédaction et la révision avec votre superviseur.e. Vous pourriez même finir par y prendre plaisir.
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Habersaat, Katrine, Noni E. MacDonald e Ève Dubé. "Concevoir des interventions adaptées pour éliminer les obstacles à la vaccination". Relevé des maladies transmissibles au Canada 47, n. 3 (31 marzo 2021): 181–85. http://dx.doi.org/10.14745/ccdr.v47i03a07f.
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En dépit des efforts visant à promouvoir la vaccination et à rendre les services de vaccination facilement accessibles, les taux de couverture vaccinale demeurent inférieurs aux taux cibles de nombreux vaccins dans plusieurs administrations. Le Bureau régional de l’Organisation mondiale de la santé (OMS) pour l’Europe a élaboré l’approche des Programmes de vaccination adaptés (programmes TIP) afin d’appuyer les efforts des différents pays pour parvenir à une utilisation des vaccins élevée et équitable. Dans la présente série d’articles du Centre canadien des ressources et d’échange sur les données probantes en vaccination (CANVax), nous présentons les principaux apprentissages tirés du cadre de la planification des programmes TIP afin d’aider les planificateurs, les décideurs et les fournisseurs de vaccins à déterminer les interventions qui mèneront à une utilisation accrue du vaccin. L’approche TIP est progressive et comprend les éléments suivants : 1) une identification claire de la cause fondamentale du faible taux de vaccination; 2) une intervention fondée sur la compréhension de cette cause; et 3) une évaluation du processus de mise en œuvre et de l’impact des interventions. Au niveau des fournisseurs et patients, les approches et les idées du cadre de planification de l’approche TIP pourraient éclairer la consultation sur la vaccination en soulignant l’importance de s’engager auprès des patients et des aidants, de les écouter et de répondre à leurs besoins.
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Parhusip, Rosalina, e Nurilam Harianja. "Développement De Module D'auto Apprentissage Sur Ppt Pour Les Cours Français Écrit Introductif Basé Sur Powerpoint". Didacticofrancia Journal Didactique du FLE 12, n. 2 (31 marzo 2024): 99–116. http://dx.doi.org/10.15294/didacticofrancia.v12i2.71636.
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Cette recherche a été menée dans le but pour connaître l’amélioration d’expression orale dans le matériel “l’heure” à SMA Negeri 21 Medan en Utilisant le modèle The Firing Line. Cette recherche est la Recherche-Action en Classe (Penelitian Tindakan Kelas). Sujet dans cette recherche est les élèves de la classe X IPS 4 SMA Negeri 21 Medan. Cette recherche détenu autant deux cycle de 4 mai 2023 au 25 mai 2023. Chaque cycle comprend des étapes de planification, réalisation l'action, l' observation et réflexion. Technique la collecte des données est effectuée avec méthode intégrer des données quantitatives et qualitatif. Les résultats de recherche montrent l’apprentissage du français en utilisant le modèle “The Firing Line” est capable améliorer la compétence d’expression orale en français des élèves de la classe X IPS 4 SMA Negeri 21 Medan. Le résultat du pré-test montrent la compétences d’expression orale en français des élèves de la classe X IPS 4 faible avec 4 élèves (11,11 %) qui ont obtenu critère complétude minimale (KKM). Après mise en œuvre action Au cycle I, 13 élèves (36,11 %) ont atteint le KKM, il y a encore 23 élèves (63,89%) qui n'avaient pas remplie à atteindre le score KKM. Au cycle II est connu ce il y a 6 élèves (16,67 %) n'ont pas remplie le score de KKM, les 30 élèves restants (83,33%) ont réussi atteindre le score de KKM, on peut conclure que la capacité à parler français a été efficace en utilisant le modèle The Firing Line qui a atteint un indicateur de réussite de 80%.
This research was conducted with the aim to know the improvement of oral expression in the material “l’heure” at SMA Negeri 21 Medan using The Firing Line model. This research is Classroom Action Research (Penelitian Tindakan Kelas). Subject in this research is students of class X IPS 4 SMA Negeri 21 Medan. This research held as many two cycle from May 4, 2023 to May 25, 2023. Each cycle includes stages of planning, carrying out action, observation and reflection. Technical data collection is done with method integrating quantitative and qualitative data.
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Cartier, Sylvie. "Etude de l'apprentissage par la lecture d'étudiants en contexte d'apprentissage par problèmes (APP)". Canadian Journal of Higher Education 32, n. 1 (30 aprile 2002): 1–29. http://dx.doi.org/10.47678/cjhe.v32i1.183401.
Testo completoAbstract (sommario):
Cet article présente les résultats d'une recherche descriptive menée auprès d'étudiants en situation d'apprentissage par la lecture. Il décrit les stratégies rapportées par ceux-ci lorsqu'ils lisent pour acquérir des connaissances reliées à leur domaine de formation. Les résultats indiquent que les stratégies utilisées de façon fréquente par la plupart des sujets sont: (1) les stratégies de lecture telles que la modalité de lire partiellement le texte; (2) les stratégies d'encodage et de rappel telles que la prise de notes et la répétition des informations par la relecture; (3) les stratégies d'autorégulation telles que la planification du travail, l'évaluation de la lecture et du texte ainsi que la contrôle des choix de textes; et (4) les stratégies de gestion des ressources telles que la lecture du livre de référence principal dans le domaine et le choix de la matinée comme moment privilégié d'étude. Or, ces stratégies ne sont pas suffisantes pour supposer un apprentissage significatif tel que le définit le cadre de référence de l'apprentissage par la lecture. Cependant, une analyse des stratégies utilisées à une plus faible fréquence pendant la semaine permet de nuancer ces résultats. La conclusion met l'accent sur l'importance de proposer aux étudiants des activités qui leur demandent d'utiliser fréquemment des stratégies efficaces, d'enseigner aux étudiants ces stratégies et de développer le domaine d'étude de l'apprentissage par la lecture.
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Minguzzi, Antonio, e Renato Passaro. "Apprentissage et culture d'entreprise dans les PME : une analyse explorative intersectorielle". Revue internationale P.M.E. 10, n. 2 (16 febbraio 2012): 45–79. http://dx.doi.org/10.7202/1009023ar.
Testo completoAbstract (sommario):
Le développement des processus d’apprentissage est un phénomène influencé par IInteraction systémique de facteurs de différentes natures. Parmi les variables critiques du processus d'apprentissage au sein des PME se dégage notamment le rôle de l’entrepreneur et de sa culture qui peut devenir le volant ou, au contraire, le frein des processus d’évolution stimulés par les relations que l’entreprise entretient avec son milieu économique de référence par le biais de différents canaux relationnels. La thèse soutenue dans cet article est que les processus d’apprentissage des PME sont influencés par la typologie des relations que ces dernières établissent avec leur milieu économique de référence. Notre objectif est de vérifier le caractère significatif de deux différents canaux relationnels des PME (apprentissage par la proximité du marché et par l’exportation) à travers l’analyse des caractéristiques de la culture d’entreprise dans les différents secteurs examinés. À cet effet, une analyse explorative a été menée à partir d’un échantillon de 104 PME italiennes appartenant à des secteurs « matures ». On a analysé dans le détail cinq groupes de variables représentatives à la fois de la dimension interne (entrepreneur, entreprise) et de la dimension externe à l’entreprise (intensité des processus d’exportation, concentration territoriale, marchés de débouchés intermédiaires ou finaux) dans le but de souligner les particularités du processus d’apprentissage de la PME. Les données ont été élaborées grâce à des méthodes statistiques multivariées (analyse en composantes principales et analyse des groupes) qui permettent d’interpréter les effets systématiques engendrés par l’interaction de variables de nature différente. Les résultats de l’élaboration ont confirmé le « rôle critique » que revêt la figure de l’entrepreneur pour le développement du processus d’apprentissage et la « non-planification », étapes du développement de ce processus dans les PME. Quant aux caractéristiques des canaux d’apprentissage analysés, il est apparu que les processus d’apprentissage sont plus influencés par le contact direct que l’entreprise entretient avec le marché final que par sa présence sur les marchés étrangers.
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Tremblay, Ophélie, Kathleen Sénéchal, Élaine Turgeon e Mylène Lamoureux-Duquette. "Le cercle de planification : des échanges oraux qui soutiennent la production d’idées à l’écrit". Le français aujourd'hui N° 222, n. 3 (25 agosto 2023): 41–52. http://dx.doi.org/10.3917/lfa.222.0041.
Testo completoAbstract (sommario):
Les cercles d’auteurs constituent un dispositif collaboratif d’apprentissage de l’écriture s’inscrivant dans une approche intégrée du développement des compétences à écrire, à lire et à communiquer oralement des élèves. Dans cet article, les auteurs présentent les savoirs et les savoir-faire qu’une étude de type recherche-action sur la place de l’oral dans les cercles d’auteurs au primaire a permis de faire émerger, spécifiquement en lien avec les conduites orales mobilisées au sein du cercle de planification, soit la première étape du dispositif. L’analyse des activités élaborées et réalisées par les enseignantes participantes indique qu’elles ont choisi de traiter l’une ou l’autre des quatre conduites orales suivantes : porter attention, se poser des questions, gérer les tours de parole et rebondir sur les propos. Les résultats montrent que l’implication des enseignantes dans la recherche-action s’est révélée fructueuse pour faciliter leur appropriation du dispositif et permettre le traitement des conduites orales ciblées.
Tesi sul tema "Apprentissage pour la planification"
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Hren, Jean-François. "Planification optimiste pour systèmes déterministes". Thesis, Lille 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LIL10188/document.
Testo completoAbstract (sommario):
Dans le domaine de l'apprentissage par renforcement, la planification dans le cas de systèmes déterministes consiste à effectuer une recherche avant grâce à un modèle génératif du système considéré et ce pour trouver l'action à appliquer dans son état courant. Dans notre cas, cette recherche avant conduira à la construction d'un arbre des possibilités, sa racine correspondant à l'état courant du système. Dans le cas où les ressources computationnelles sont limitées et inconnues, il convient d'utiliser un algorithme cherchant à minimiser son regret. Autrement dit, un algorithme retournant une action à effectuer qui soit la plus proche possible de l'optimale en terme de qualité et en fonction des ressources computationnelles. Nous présentons l'algorithme de planification optimiste dans le cas où l'espace d'action est discret. Nous prouvons une borne inférieure et supérieure sur son regret dans le pire des cas ainsi que dans une classe particulière de problèmes. Nous présentons ensuite deux autres algorithmes inspirés de l'approche optimiste dans le cas où l'espace d'action est continuIn the field of reinforcement learning, planning in the case of deterministic systems consists of doing a forward search using a generative model of the system so as to find the action to apply in its current state. In our case, the forward search leads us to build a look-ahead tree, its root being the current state of the system. If the computational resources are limited and unknown, we have to use an algorithm which tries to minimize its regret. In other words, an algorithm returning an action to apply which is as close as possible to the optimal one in term of quality and with respect to the computational resources used. We present the optimistic planing algorithm in the case of a discrete action space. We prove a lower and upper bound in the worst case and in a particular class of problems. Also we present two algorithms using the optimistic approach but in the case of a continuous action space
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Padonou, Esperan. "Apprentissage Statistique en Domaine Circulaire Pour la Planification de Contrôles en Microélectronique". Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEM009/document.
Testo completoAbstract (sommario):
Motivés par des besoins en industrie microélectronique, ces travaux apportent des contributions en modélisation probabiliste de données spatiales, et en maîtrise statistique de procédés.Le problème spatial a pour spécificité d’être posé sur un domaine circulaire. Il se représente par un modèle de krigeage dont la partie déterministe est constituée de polynômes orthogonaux et la partie stochastique de processus gaussiens. Traditionnellement définis avec la norme euclidienne et la mesure uniforme sur le disque, ces choix n’exploitent pas les informations a priori sur les procédés d’usinage.Pour tenir compte des mécanismes de rotation ou de diffusion à partir du centre, nous formalisons les processus gaussiens polaires sur le disque. Ces processus intègrent les corrélations radiales et angulaires dans le modèle de krigeage, et en améliorent les performances dans les situations considérées. Ils sont ensuite interprétés par décomposition de Sobol et généralisés en dimension supérieure. Des plans d’expériences sont proposés dans le cadre de leur utilisation. Au premier rang figurent les cylindres latins qui reproduisent en coordonnées polaires les caractéristiques des hypercubes latins.Pour intégrer à la fois les aspects spatiaux et temporels du problème industriel, la maîtrise statistique de procédé est abordée en termes d’application de cartes de contrôle aux paramètres des modèles spatiaux. Les séries temporelles suivies ont aussi la particularité de comporter des données atypiques et des changements structurels, sources de biais en prévision, et de fausses alarmes en suivi de risque. Ce problème est traité par lissage robuste et adaptatifDriven by industrial needs in microelectronics, this thesis is focused on probabilistic models for spatial data and Statistical Process Control. The spatial problem has the specificity of being defined on circular domains. It is addressed through a Kriging model where the deterministic part is made of orthogonal polynomials and the stochastic term represented by a Gaussian process. Defined with the Euclidean distance and the uniform measure over the disk, traditional Kriging models do not exploit knowledge on manufacturing processes. To take rotations or diffusions from the center into account, we introduce polar Gaussian processes over the disk. They embed radial and angular correlations in Kriging predictions, leading to significant improvements in the considered situations. Polar Gaussian processes are then interpreted via Sobol decomposition and generalized in higher dimensions. Different designs of experiments are developed for the proposed models. Among them, Latin cylinders reproduce in the space of polar coordinates the properties of Latin hypercubes. To model spatial and temporal data, Statistical Process Control is addressed by monitoring Kriging parameters, based on standard control charts. Furthermore, the monitored time – series contain outliers and structural changes, which cause bias in prediction and false alarms in risk management. These issues are simultaneously tackled with a robust and adaptive smoothing
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Hérail, Philippe. "Apprentissage de Modèles Hiérarchiques par Démonstration pour la Planification et l'Action Délibérée". Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSEI006.
Testo completoAbstract (sommario):
Le développement d'agents autonomes, en particulier d'agents physiques tels que les robots, nécessite des architectures complexes fonctionnant à différents niveaux d'abstraction. Compte tenu de la complexité des environnements réels, l'élaboration manuelle des modèles utilisés pour les différents niveaux devient rapidement difficile. Ces dernières années, de plus en plus de travaux se sont concentrés sur l'apprentissage de modèles au niveau sensorimoteur, c'est-à-dire pour la perception et les capacités motrices de base.L'apprentissage de modèles de plus haut niveau permettant les fonctions délibératives n'a pas bénéficié de la même attention.Parmi ces modèles de haut niveau, nous nous intéresserons aux réseaux de tâches hiérarchiques (Hierarchical Task Networks, HTN), qui constituent un formalisme de planification communément utilisé dans de nombreuses applications pratiques, des jeux vidéo aux robots. Actuellement, la conception de modèles HTN reste une tâche essentiellement manuelle, qui nécessite une expertise à la fois du domaine d'application et des systèmes utilisés pour la planification hiérarchique. Bien que certaines approches existent pour l'apprentissage des HTN, elles souffrent de certaines limitations, principalement au niveau de la structure des domaines qui peuvent être appris ou des annotations requises au niveau des données d'entrée.Dans cette thèse, nous proposerons une technique d'apprentissage pour des HTN à plusieurs niveaux hiérarchiques avec un minimum d'annotation des données d'entrée. Pour cela, nous proposerons deux contributions principales : une procédure d'apprentissage des structures HTN à partir de démonstrations et une procédure d'apprentissage de leurs paramètres à partir de ces démonstrations.L'approche d'apprentissage des structures s'appuiera sur des techniques d'extraction de motifs fréquents pour détecter des blocs intéressants à abstraire dans les démonstrations. Nous associerons cette extraction à un algorithme d'apprentissage de HTN existant. La qualité d'une structure HTN donnée sera évaluée, au cours de la recherche, au moyen d'une nouvelle métrique basée sur le principe de la longueur de description minimale (Minimum Description Length, MDL), qui servira de substitut à une couteuse évaluation des performances de planification.En outre, nous proposons une nouvelle méthode d'identification d'un ensemble pertinent de paramètres pour les HTN, reposant sur une approche MAX-SMT, qui peut être appliquée à la plupart des modèles HTN. L'association de nos contributions pour l'apprentissage d'une structure de modèle HTN et l'identification de ses paramètres nous permet de produire des modèles HTN complets que nous évaluons sur des domaines standard de la communauté de planification hiérarchiqueThe development of autonomous agents, especially embodied agents such as robots, requires complex architectures operating at different levels of abstractions. Given the complexity of real environments, hand-crafting all the models used at the different levels quickly becomes impractical. In recent years, there has been a growing body of work focusing on learning such models at the sensorimotor level, i.e. for perception and basic motor capabilities. However, thesame cannot be said for high-level models enabling deliberative functions.Among such high-level models, we will focus our attention on Hierarchical Task Networks (HTNs), which are a common planning formalism used in many practical applications, from video-games to robotic agents. Presently, designing HTN models remains a mostly manual task, which requires expertise both of the application domain and of the systems used for hierarchical planning. While some approaches do exist for learning HTNs, they suffer from some limitations, mainly in the structure of the domains that can be learned or in the required data annotation.In this thesis, we will propose a technique for learning HTNs with multiple hierarchy levels with minimal annotation work required. To this end, we will propose two main contributions: a procedure for learning HTN structures from demonstrations and one for learning their parameters from these demonstrations.The structure learning approach will leverage frequent pattern mining to detect interesting behavioural patterns to abstract in the demonstrations, which we couple with an existing goal regression algorithm. The quality of a given HTN structure during the search will be evaluated through a novel metric based on the Minimum Description Length (MDL) principle to use as an efficient proxy for planning performance.In addition, we propose a new method for identifying a sensible set of parameters for HTNs, relying on a MAX-SMT approach, which can be applied to most HTN models. Coupling our contributions for learning an HTN model structure and the identification of its parameters allows us to produces complete HTN models which we evaluate on standard benchmarks of the HTN planning community
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Infantes, Guillaume. "Apprentissage de modèles de comportement pour le contrôle d'exécution et la planification robotique". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00129505.
Testo completoAbstract (sommario):
Les systèmes robotiques autonomes évoluent dans des environnements fortement imprévisibles, et sont sujets à des très grandes imprécisions des capteurs et de leur connaissance en général. De fait, ils sont construits dans l'objectif de robustesse et non pas de fournir des modèles de leur comportement, qui sont nécessaires à la prise de décision de plus haut niveau, type planification ou contrôle d'exécution. Dans les applications actuelles, ils sont souvent très abstraits et simplifiés par rapport à une application réelle. Nous proposons d'explorer la construction automatique de modèles intermédiaires stochastiques pour des systèmes robotiques réels. Dans un premier temps, nous expliquons la construction de modèles de Markov cachés, des données brutes à la définition d'états inobservables, et leur apprentissage. Nous passons ensuite à des modèles d'expressivité plus grande, et expliquons pourquoi les méthodes de calcul exact sont impossibles à appliquer. Nous montrons alors un algorithme original d'apprentissage quantitatif de tels modèles, et passons en revue différentes méthodes d'apprentissage de la causalité sous-jacente. Nous montrons une utilisation de tels modèles pour optimiser un comportement robotique, et pour que le système puisse décider d'apprendre.
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Tremblet, David. "Apprentissage de contraintes pour améliorer la précision des modèles de planification et ordonnancement". Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2024. http://www.theses.fr/2024IMTA0417.
Testo completoAbstract (sommario):
Les décisions de fabrication s'appuient souvent sur des modèles mathématiques pour suggérer des décisions aux responsables en charge de la production. Par exemple, les modèles de dimensionnement des lots sont couramment utilisés pour planifier la production des entreprises. Dans ces modèles, la consommation de la capacité du plan est déterminée par une approximation grossière qui ne tient pas compte de toutes les complexités rencontrées dans l'atelier de production. Bien que cette approximation permette une résolution efficace du modèle, la décision qui en résulte conduit généralement à des erreurs lorsque le plan est exécuté dans l'atelier. Cette thèse vise à utiliser l'apprentissage automatique pour améliorer les modèles traditionnellement utilisés dans la recherche opérationnelle pour les problèmes industriels. Cette méthodologie vise à remplacer certaines parties d’un modèle mathématique (contraintes, objectifs) par des modèles d'apprentissage automatique (régression linéaire, réseaux de neurones, etc.) préalablement entraînés sur des données disponibles. Ces outils peuvent s’appuyer sur la quantité massive de données générées dans l'atelier et des sources de données externes pour prendre de meilleures décisions. Cette approche est évaluée sur un problème de dimensionnement des lots où les contraintes liées à la consommation de la capacité sont remplacées par des modèles d'apprentissage automatique. Le modèle qui en résulte détermine des plans de production optimaux pour lesquels les quantités produites restent réalisables une fois transférées vers l'atelier. L'outil qui en résulte est adapté aux systèmes de production actuels, qui sont de plus en plus reconfigurables et en constante évolution. Le modèle peut également être réappris à partir des données de l'atelier au fur et à mesure que des changements se produisent dans l'atelier, ce qui évite à un expert de devoir modifier le modèle d'optimisation à chaque fois que l'atelier évolueManufacturing decisions often rely on mathematical models to suggest decisions to the managers in charge of production. For example, lot-sizing models are commonly used to plan factory production. The model calculates capacity usage for a plan with a rough approximation that does not account for all the complexities encountered on the shop floor. Although this approximation allows the model to be solved efficiently, the resulting decision usually leads to errors when the plan is executed on the shop floor. This thesis aims to use machine learning to improve the models traditionally used in operations research for manufacturing applications. The methodology aims to replace parts of the optimization models (constraints, objectives) with machine learning models (linear regression, neural networks, etc.) previously trained on available data. As a result, these tools can take advantage of the massive amount of data generated on the shop floor and external data sources to make better decisions. This approach is evaluated on a lot-sizing model where we learn capacity utilization constraints from the production schedule using machine learning models. The resulting model determines optimal production plans where production quantities remain feasible once sent to the shop floor. The resulting tool is also well adapted to today's production systems, which are increasingly reconfigurable and constantly evolving. The model can be retrained from shop floor data as changes occur on the shop floor, eliminating the need for an optimization expert to modify the optimization model each time the shop floor evolves
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Castellanos-Paez, Sandra. "Apprentissage de routines pour la prise de décision séquentielle". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAM043.
Testo completoAbstract (sommario):
Intuitivement, un système capable d'exploiter son expérience devrait être capable d'atteindre de meilleures performances. Une façon de tirer parti des expériences passées est d'apprendre des macros (c.-à-d. des routines), elle peuvent être ensuite utilisés pour améliorer la performance du processus de résolution de nouveaux problèmes. Le défi de la planification automatique est de développer des techniques de planification capables d'explorer efficacement l'espace de recherche qui croît exponentiellement. L'apprentissage de macros à partir de connaissances précédemment acquises s'avère bénéfique pour l'amélioration de la performance d'un planificateur.Cette thèse contribue principalement au domaine de la planification automatique, et plus spécifiquement à l’apprentissage de macros pour la planification classique. Nous nous sommes concentrés sur le développement d'un modèle d'apprentissage indépendant du domaine qui identifie des séquences d'actions (même non adjacentes) à partir de plans solutions connus. Ce dernier sélectionne les routines les plus utiles (c'est-à-dire les macros), grâce à une évaluation a priori, pour améliorer le domaine de planification.Tout d'abord, nous avons étudié la possibilité d'utiliser la fouille de motifs séquentiels pour extraire des séquences fréquentes d'actions à partir de plans de solutions connus, et le lien entre la fréquence d'une macro et son utilité. Nous avons découvert que la fréquence seule peut ne pas fournir une sélection cohérente de macro-actions utiles (c.-à-d. des séquences d'actions avec des objets constants).Ensuite, nous avons discuté du problème de l'apprentissage des macro-opérateurs (c'est-à-dire des séquences d'actions avec des objets variables) en utilisant des algorithmes classiques de fouille de motifs dans la planification. Malgré les efforts, nous nous sommes trouvés dans une impasse dans le processus de sélection car les structures de filtrage de la fouille de motifs ne sont pas adaptées à la planification.Finalement, nous avons proposé une nouvelle approche appelée METEOR, qui permet de trouver les séquences fréquentes d'opérateurs d'un ensemble de plans sans perte d'information sur leurs caractéristiques. Cette approche a été conçue pour l'extraction des macro-opérateurs à partir de plans solutions connus, et pour la sélection d'un ensemble optimal de macro-opérateurs maximisant le gain en nœuds. Il s'est avéré efficace pour extraire avec succès des macro-opérateurs de différentes longueurs pour quatre domaines de référence différents. De plus, grâce à la phase de sélection l'approche a montré un impact positif sur le temps de recherche sans réduire drastiquement la qualité des plansIntuitively, a system capable of exploiting its past experiences should be able to achieve better performance. One way to build on past experiences is to learn macros (i.e. routines). They can then be used to improve the performance of the solving process of new problems. In automated planning, the challenge remains on developing powerful planning techniques capable of effectively explore the search space that grows exponentially. Learning macros from previously acquired knowledge has proven to be beneficial for improving a planner's performance. This thesis contributes mainly to the field of automated planning, and it is more specifically related to learning macros for classical planning. We focused on developing a domain-independent learning framework that identifies sequences of actions (even non-adjacent) from past solution plans and selects the most useful routines (i.e. macros), based on a priori evaluation, to enhance the planning domain.First, we studied the possibility of using sequential pattern mining for extracting frequent sequences of actions from past solution plans, and the link between the frequency of a macro and its utility. We found out that the frequency alone may not provide a consistent selection of useful macro-actions (i.e. sequences of actions with constant objects).Second, we discussed the problem of learning macro-operators (i.e. sequences of actions with variable objects) by using classic pattern mining algorithms in planning. Despite the efforts, we find ourselves in a dead-end with the selection process because the pattern mining filtering structures are not adapted to planning.Finally, we provided a novel approach called METEOR, which ensures to find the frequent sequences of operators from a set of plans without a loss of information about their characteristics. This framework was conceived for mining macro-operators from past solution plans, and for selecting the optimal set of macro-operators that maximises the node gain. It has proven to successfully mine macro-operators of different lengths for four different benchmarks domains and thanks to the selection phase, be able to deliver a positive impact on the search time without drastically decreasing the quality of the plans
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Qiu, Danny. "Nouvelles méthodes d'apprentissage automatique pour la planification des réseaux mobiles". Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2023. http://www.theses.fr/2023IPPAS010.
Testo completoAbstract (sommario):
La connectivité mobile est un moteur important de nos sociétés, c'est pourquoi l'usage des données mobiles n'a cessé de croître à travers le monde. Pour éviter la saturation, les opérateurs mobiles sont amenés à faire évoluer leurs réseaux. Les réseaux mobiles sont renforcés grâce à l'installation de nouvelles stations de base et antennes. Ce chantier étant très coûteux, une grande attention est accordée à l'identification des déploiements les plus rentables et permettant d'être compétitif. L'objectif de la thèse est d'utiliser apprentissage automatique pour proposer des solutions améliorant les décisions de déploiement. Le premier volet de la thèse est consacré au développement de modèles d'apprentissage pour assister le déploiement des stations de base sur de nouveaux emplacements. En l'absence de connaissance réseau d'une zone non couverte, les modèles sont entraînés en s'appuyant entièrement sur des données du tissu urbain. Au départ, les prédictions consistaient simplement à estimer la classe d'activité majoritaire d'une station de base. Par la suite, ces travaux ont été étendus pour prédire le profil horaire type de l'affluence hebdomadaire. Les temps d'entraînement parfois longs ont conduit à analyser plusieurs méthodes de réduction de données mobiles. Le deuxième volet de la thèse est consacré au déploiement de nouvelles cellules sur des sites existants afin d'augmenter leur capacité. Pour cela, un modèle de couverture cellulaire a été mis au point en dérivant le diagramme de Voronoi modélisant la couverture des stations de base. La première étude a porté sur la réutilisation de fréquences de générations technologiques antérieures pour les générations les plus récentes. Les modèles entraînés ont pour objectif d'aider à prioriser les ajouts capacitifs sur les secteurs pouvant bénéficier de la plus forte amélioration de la disponibilité des ressources. La deuxième étude a porté sur l'ajout d'une nouvelle génération de réseau en considérant deux axes de déploiement: priorisation de la rentabilité ou de l'amélioration de la qualité de service. Ainsi, les méthodes développées par cette thèse visent à s'intégrer dans un outil de géo-marketing, en proposant des modèles pouvant prédire la demande de connectivité d'un territoire ainsi que son évolution. Ces informations pourront également servir à rendre le dimensionnement des réseaux plus précisMobile connectivity is an important driver of our societies, which is why mobile data consumption has continued to grow steadily worldwide. To avoid global congestion, mobile network operators are bound to evolve their networks.Mobile networks are strengthened through the deployment of new base stations and antennas. As this task is very expensive, a great attention is given to identifying cost-effective and competitive deployments.In this context, the objective of this thesis is to use machine learning to improve deployment decisions.The first part of the thesis is dedicated to developing machine learning models to assist in the deployment of base stations in new locations. Assuming that network knowledge for an uncovered area is unavailable, the models are trained solely on urban fabric features.At first, models were simply trained to estimate the class of major activity of a base station.Subsequently, this work was extended to predict the typical hourly profile of weekly traffic. Since the train time could be long, several methods for reducting mobile data have been studied.The second part of the thesis focuses on the deployment of new cells to increase the capacity of existing sites. For this purpose, a cell coverage model was developed by deriving the Voronoi diagram representing the coverage of base stations.The first study examined the spectrum refarming of former generations of mobile technology for the deployment of the newest generations.Models are trained to assist in prioritizing capacity additions on sectors that can benefit from the greatest improvement in resource availability.The second study examined the deployment of a new generation of mobile technology, considering two deployment strategies: driven by profitability or by the improvement of the quality of service.Therefore, the methods developed in this thesis offer ways to train models to predict the connectivity demand of a territory as well as its evolution. These models could be integrated into a geo-marketing tool, as well as providing useful information for network dimensioning
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Grand, Maxence. "Apprentissage de Modèle d'Actions basé sur l'Induction Grammaticale Régulière pour la Planification en Intelligence Artificielle". Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2022. http://www.theses.fr/2022GRALM044.
Testo completoAbstract (sommario):
Le domaine de l’intelligence artificielle vise à concevoir des agents autonomes capables de percevoir, d’apprendre et d’agir sans aucune intervention humaine pour accomplir des tâches complexes. Pour accomplir des tâches complexes, l’agent autonome doit planifier les meilleures actions possibles et les exécuter. Pour ce faire, l’agent autonome a besoin d’un modèle d’action. Un modèle d’action est une représentation sémantique des actions qu’il peut exécuter. Dans un modèle d’actions, une action est représentée à l’aide (1) d’une précondition: l’ensemble des conditions qui doivent être satisfaites pour que l’action puisse être exécutée et (2) des effets: l’ensemble des propriétés du monde qui vont être modifiées par l’exécution de l’action. La planification STRIPS est une méthode classique pour concevoir ces modèles d’actions. Cependant, les modèles d’actions STRIPS sont généralement trop restrictifs pour être utilisés dans des applications réelles. Il existe d’autres forme de modèles d’actions: les modèles d’actions temporels permettant de représenter des actions pouvant être exécutées en concurrence, les modèles d’actions HTN permettant de représenter les actions sous formes de tâches et de sous tâches, etc. Ces modèles sont moins restrictifs, mais moins les modèles sont restrictifs plus ils sont difficiles à concevoir. Dans cette thèse, nous nous intéressons aux méthodes facilitant l’acquisition de ces modèles d’actions basées sur les techniques d’apprentissage automatique.Dans cette thèse, nous présentons AMLSI (Action Model Learning with State machine Interaction), une approche d’apprentissage de modèles d’actions basée sur l’induction grammaticale régulière. Dans un premier temps nous montrerons que l’approche AMLSI permet d’apprendre des modèles d’actions STRIPS. Nous montrerons les différentes propriétés de l’approche prouvant son efficacité: robustesse, convergence, requiert peu de données d’apprentissage, qualité des modèles appris. Dans un second temps, nous proposerons deux extensions pour l’apprentissage de modèles d’actions temporels et de modèles d’actions HTNThe field of artificial intelligence aims to design and build autonomous agents able to perceive, learn and act without any human intervention to perform complex tasks. To perform complex tasks, the autonomous agent must plan the best possible actions and execute them. To do this, the autonomous agent needs an action model. An action model is a semantic representation of the actions it can execute. In an action model, an action is represented using (1) a precondition: the set of conditions that must be satisfied for the action to be executed and (2) the effects: the set of properties of the world that will be altered by the execution of the action. STRIPS planning is a classical method to design these action models. However, STRIPS action models are generally too restrictive to be used in real-world applications. There are other forms of action models: temporal action models allowing to represent actions that can be executed concurrently, HTN action models allowing to represent actions as tasks and subtasks, etc. These models are less restrictive, but the less restrictive the models are the more difficult they are to design. In this thesis, we are interested in approaches facilitating the acquisition of these action models based on machine learning techniques.In this thesis, we present AMLSI (Action Model Learning with State machine Interaction), an approach for action model learning based on Regular Grammatical Induction. First, we show that the AMLSI approach allows to learn (STRIPS) action models. We will show the different properties of the approach proving its efficiency: robustness, convergence, require few learning data, quality of the learned models. In a second step, we propose two extensions for temporal action model learning and HTN action model learning
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Arora, Ankuj. "Apprentissage du modèle d'action pour une interaction socio-communicative des hommes-robots". Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAM081/document.
Testo completoAbstract (sommario):
Conduite dans le but de rendre les robots comme socio-communicatifs, les chercheurs ont cherché à mettre au point des robots dotés de compétences sociales et de «bon sens» pour les rendre acceptables. Cette intelligence sociale ou «sens commun» du robot est ce qui finit par déterminer son acceptabilité sociale à long terme.Cependant, ce n'est pas commun. Les robots peuvent donc seulement apprendre à être acceptables avec l'expérience. Cependant, en enseignant à un humanoïde, les subtilités d'une interaction sociale ne sont pas évidentes. Même un échange de dialogue standard intègre le panel le plus large possible de signes qui interviennent dans la communication et sont difficiles à codifier (synchronisation entre l'expression du corps, le visage, le ton de la voix, etc.). Dans un tel scénario, l'apprentissage du modèle comportemental du robot est une approche prometteuse. Cet apprentissage peut être réalisé avec l'aide de techniques d'IA. Cette étude tente de résoudre le problème de l'apprentissage des modèles comportementaux du robot dans le paradigme automatisé de planification et d'ordonnancement (APS) de l'IA. Dans le domaine de la planification automatisée et de l'ordonnancement (APS), les agents intelligents nécessitent un modèle d'action (plans d'actions dont les exécutions entrelacées effectuent des transitions de l'état système) afin de planifier et résoudre des problèmes réels. Au cours de cette thèse, nous présentons deux nouveaux systèmes d'apprentissage qui facilitent l'apprentissage des modèles d'action et élargissent la portée de ces nouveaux systèmes pour apprendre les modèles de comportement du robot. Ces techniques peuvent être classées dans les catégories non optimale et optimale. Les techniques non optimales sont plus classiques dans le domaine, ont été traitées depuis des années et sont de nature symbolique. Cependant, ils ont leur part de quirks, ce qui entraîne un taux d'apprentissage moins élevé que souhaité. Les techniques optimales sont basées sur les progrès récents dans l'apprentissage en profondeur, en particulier la famille à long terme (LSTM) de réseaux récurrents récurrents. Ces techniques sont de plus en plus séduisantes par la vertu et produisent également des taux d'apprentissage plus élevés. Cette étude met en vedette ces deux techniques susmentionnées qui sont testées sur des repères d'IA pour évaluer leurs prouesses. Ils sont ensuite appliqués aux traces HRI pour estimer la qualité du modèle de comportement du robot savant. Ceci est dans l'intérêt d'un objectif à long terme d'introduire l'autonomie comportementale dans les robots, afin qu'ils puissent communiquer de manière autonome avec les humains sans avoir besoin d'une intervention de «magicien»Driven with the objective of rendering robots as socio-communicative, there has been a heightened interest towards researching techniques to endow robots with social skills and ``commonsense'' to render them acceptable. This social intelligence or ``commonsense'' of the robot is what eventually determines its social acceptability in the long run.Commonsense, however, is not that common. Robots can, thus, only learn to be acceptable with experience. However, teaching a humanoid the subtleties of a social interaction is not evident. Even a standard dialogue exchange integrates the widest possible panel of signs which intervene in the communication and are difficult to codify (synchronization between the expression of the body, the face, the tone of the voice, etc.). In such a scenario, learning the behavioral model of the robot is a promising approach. This learning can be performed with the help of AI techniques. This study tries to solve the problem of learning robot behavioral models in the Automated Planning and Scheduling (APS) paradigm of AI. In the domain of Automated Planning and Scheduling (APS), intelligent agents by virtue require an action model (blueprints of actions whose interleaved executions effectuates transitions of the system state) in order to plan and solve real world problems. During the course of this thesis, we introduce two new learning systems which facilitate the learning of action models, and extend the scope of these new systems to learn robot behavioral models. These techniques can be classified into the categories of non-optimal and optimal. Non-optimal techniques are more classical in the domain, have been worked upon for years, and are symbolic in nature. However, they have their share of quirks, resulting in a less-than-desired learning rate. The optimal techniques are pivoted on the recent advances in deep learning, in particular the Long Short Term Memory (LSTM) family of recurrent neural networks. These techniques are more cutting edge by virtue, and produce higher learning rates as well. This study brings into the limelight these two aforementioned techniques which are tested on AI benchmarks to evaluate their prowess. They are then applied to HRI traces to estimate the quality of the learnt robot behavioral model. This is in the interest of a long term objective to introduce behavioral autonomy in robots, such that they can communicate autonomously with humans without the need of ``wizard'' intervention
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Cuperlier, Nicolas. "Apprentissage et prédiction de séquences sensori-motrices : architecture neuromimétique pour la navigation et la planification d'un robot mobile". Cergy-Pontoise, 2006. http://www.theses.fr/2006CERG0316.
Testo completoAbstract (sommario):
La navigation autonome d’un robot mobile en environnement inconnu est une tâche complexe qui soulève de nombreux problèmes liésà la perception, la categorisation, la planification et au contrôle moteur. Résoudre l’ensemble de ces problèmes de manière intégrée demeure un défi pour les roboticiens. Ainsi nous proposons une architecture neuronale unifiée, fondée sur la modélisation de fonctionnalités de différentes parties du cerveau des mammifères: l’hippocampe, le cortex prefrontal et les ganglions de la base. L’intégration de données multimodales telles que la vision (entrée principale), l’intégration de chemin, et la motivation ainsi que les interactions internes et externes des différentes structures en sont des points importants. Une première partie de notre travail a ainsi consisté à modéliser des réseaux de neurones permettant l’apprentissage et la prédiction d’associations sensorimotrices, sous la forme de cellules de transition, supports d’une carte cognitive employée afin d’effectuer une planification selon des motivations parfois contradictoires. . . L’apprentissage de la carte cognitive, lors de périodes d’exploration et réalisé de façon latente, sans utiliser de coordonnées cartésiennes ni de grille d’occupation. Les liens de cette carte sont appris ou renforces selon le comportement supportant ainsi des changements dynamiques de l’environnement. Les périodes d’explorations peuvent être entrecoupées de période de planification. La deuxieme partie de cette these apporte à notre modele une solution pour explorer de fa¸conpréférentielle les zones inconnues de l’environnement et d’améliorer la précision du mouvement planifié via une compétition souple (à plusieurs gagnants), offrant une meilleure généralisation du mouvement et par conséquent un déplacement plus précis en planification. La commande motrice finale correspond à la solution stable d’un système dynamique : un champ neuronal à une dimension. Notre modele fournit ainsi une architecture de controle capable d’exhiber sur une plate forme robotique des comportements de navigation inspirés de la biologie. Cette architecture peut donc être considérée comme une tentative d’explication des mécanismes sous-jacent mis en oeuvre par les mammifères dans ces types de comportement. D’autre part les capacités de notre modèle en terme de localisation, d’exploration active, de planification et de cartographie en ligne d’un environnement incomplètement exploré en font une proposition originale au problème du S. L. A. M (Simultaneous Localization and Map building of an unknown environment)Navigation of an autonomous mobile robot in an unknown environment is a complex task that raises numerous issues in perception, categorisation, planning, and motor control. Solving all these problems in an integrated manner remains a challenge for roboticians. Thus, we propose a unified neuronal framework, based on the modeling of different parts of the mammalian brain’s functionalities: the hippocampus, the prefrontal cortex and the basal ganglia. Key topics are the multi-modal data integration like vision (the prevailing input), path integration, motivation, and also the inner and outer interactions between the structures. A first part of our work consists in modeling neural networks able to learn and predict sensory-motor combinations (transition cells) which are inputs of a cognitive map used to plan according to conflicting motivations. The cognitive map is learned without using any Cartesian coordinates nor occupancy grids. Already known transitions are used in exploration in order to preferentially explore unknown zones to reduce exploration time and enhance the completion of the cognitive map. Links of this map are learned or reinforced according to the behavior and enable to take into account dynamical changes of the environment. Exploration periods may be alternated with planning periods. The second part of this thesis brings an interesting solution for computing and selecting the final movement to perform. It also gives a stable motor control. Instead of using a (( Winner Takes All )) mechanism to select the movement, we increase the planned movement accuracy via a soft competition. Hence several movements are proposed and fed in another layer where the final motor command is obtained as the stable solution of a dynamical system: a one dimensional neural field coding for the heading direction. This field allows to endow the system with a final movement selection leading to a better movement generalization and consequently to a more reliable movement while planning. Our model gives a control architecture allowing to exhibit on a mobile robot navigation behaviors inspired from biology. This architecture can be considered as an attempt to explain underlying mechanisms implemented by mammals for these kind of behaviors. Furthermore, we can list the following benefits of our model: on-line localization, active exploration, planning and mapping in an uncompletely explored environment. These benifits cast an original light on the S. L. A. M problem (Simultaneous Localization and Map building of an unknown environment)
Libri sul tema "Apprentissage pour la planification"
1
Ontario. Esquisse de cours 12e année: Planification d'une entreprise bdv4c cours précollégial. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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2
Maurice, Harvey. Pour une société en apprentissage. Sainte-Foy, Québec: Institut québécois de recherche sur la culture, 1997.
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3
Salins, Geneviève-Dominique de. Grammaire pour l'enseignement/apprentissage du FLE. Paris: Didier, 1998.
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4
Fiator, Joan A. Planification pour la rentabilité de l'éducation. Yaoundé, Cameroun: USAID, 1991.
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5
Clavet, Jean-Claude. L' apprentissage philosophique: Notes pour une introduction. Sainte-Foy, Qué: Éditions Le Griffon d'argile, 1996.
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6
Quarré, François. La stratégie pour gagner. Paris: Masson, 1987.
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7
Centre international de formation en politique énergétique., ENDA (Organisation) e Commission des Communautés européennes, a cura di. Leçons pour une planification énergétique en Afrique. Paris: Technip, 1993.
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8
Center for Health Promotion and Education (U.S.). Division of Reproductive Health e United States. Agency for International Development, a cura di. Planification familiale: Methodes et pratiques pour l'Afrique. Atlanta, Ga: Les Centres pour le Contrôle des Maladies Transmissibles (CDC), Le Centre de la Promotion et de l'Education pour la Santé, La Division de la Santé Reproductive, 1985.
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9
Sousa, David A. Un cerveau pour apprendre. Montréal, Qué: Éditions de la Chenelière, 2002.
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10
Bertin, Jean-Claude. Des outils pour des langues: Multimédia et apprentissage. Paris: Ellipses, 2001.
Cerca il testo completoCapitoli di libri sul tema "Apprentissage pour la planification"
1
de Boissieu, Christian. "Quel avenir pour la planification ?" In Jean Monnet et Charles de Gaulle, 163–70. Rennes: Presses universitaires de Rennes, 2024. http://dx.doi.org/10.4000/12ovr.
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2
Schober, Madrean. "La planification stratégique pour la pratique avancée infirmière". In Advanced Practice in Nursing, 9–38. Cham: Springer Nature Switzerland, 2024. https://doi.org/10.1007/978-3-031-39717-2_2.
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3
VINET, Freddy, Alain CHEVALLIER, Hoilid LAMSSALAK e Dimitri LAPIERRE. "Les apprentissages de la gestion de crise". In Gestion des crises territoriales, 63–86. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9080.ch3.
Testo completoAbstract (sommario):
La complexification des crises, l’émergence d’une ingénierie de gestion de crise, le nombre croissant d’acteurs, la multiplication des outils (alerte, planification, etc.) nécessite un apprentissage de la gestion de crise, tant pour les gestionnaires eux-mêmes que pour les populations exposées. La gestion de crise ne s’improvise pas, elle s’apprend, par la réunion dans l’apprentissage, des experts du territoire que sont les responsables des communautés locales, parfois les habitants eux-mêmes et les experts de la gestion de crise rompus à l’exercice.
4
Brien, Robert. "Apprentissage collaboratif :". In Collaborer pour apprendre et faire apprendre, 55–74. Presses de l'Université du Québec, 2003. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv18pgvgg.7.
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5
Ba, Djibrirou Daouda. "Analyse didactique et docimologique du commentaire historique dans le cadre du baccalauréat-UEMOA". In Aux carrefours de la langue, de la littérature, de la didactique et de la société : la recherche francophone en action, 93–107. Observatoire européen du plurilinguisme, 2021. http://dx.doi.org/10.3917/oep.agbef.2021.01.0093.
Testo completoAbstract (sommario):
L’histoire est la seule discipline scolaire mentionnée trois fois dans la loi sénégalaise d’orientation de l’Education nationale. Cela lui confère une importance capitale pour la formation du citoyen en devenir en termes de prise de conscience nationale, d’identité et de capacité à participer au développement du pays et de l’Afrique. Les pays de l’UEMOA ont décidé, depuis 2013, une réforme du baccalauréat pour promouvoir l’Approche par les compétences. Cet article vise à comprendre la portée de cette réforme pour le commentaire historique en trois axes. D’abord, un rappel des différents niveaux taxonomiques montre la congruence nécessaire entre la planification des enseignements-apprentissages et l’évaluation. Ensuite, la différence entre les sujets anciens et les épreuves actuellement administrées dans le cadre de la réforme de l’UEMOA est présentée afin de faciliter la perception pragmatique des nouvelles techniques de formulation des consignes ; il en ressort que le commentaire est forcément de type dirigé et l’évaluation critériée ce qui constitue une innovation majeure. Enfin, un exemple de commentaire historique sur une leçon à problème fait sur le modèle des épreuves du baccalauréat des dernières années illustre la démarche à adopter dans l’élaboration des consignes avec des critères quantitatifs et qualitatifs. Il s’agit d’inviter les professeurs à s’approprier la méthodologie et l’appliquer même lors des évaluations formatives conformément aux directives de la commission de l’UEMOA.
6
"MÉTACOGNITION ET APPRENTISSAGE". In Pour guider la métacognition, 7–22. Presses de l'Université du Québec, 2000. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv18ph4w0.6.
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7
Durocher, Éric. "Apprentissage collaboratif". In Repères contemporains pour l’éducation aux sciences et à la technologie, 7–14. Presses de l'Université Laval, 2020. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv1h0p2jg.4.
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8
Durocher, Éric. "Apprentissage collaboratif". In Repères contemporains pour l’éducation aux sciences et à la technologie, 7–13. Les Presses de l’Université de Laval, 2020. http://dx.doi.org/10.1515/9782763749570-002.
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9
DRIF, Ahlem, Saad Eddine SELMANI e Hocine CHERIFI. "Réseau interactif et apprentissage automatique pour les recommandations". In Optimisation et apprentissage, 123–51. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9071.ch5.
Testo completoAbstract (sommario):
Les systèmes de recommandation sont largement utilisés pour suggérer des biens qui correspondent le mieux aux besoins des utilisateurs. Pour répondre à cette demande, nous concevons un système de recommandation intégrant un module de filtrage collaboratif et un module de recommandation par empilement. Nous introduisons un mécanisme d'attention interactif pour modéliser la relation d'influence mutuelle entre les utilisateurs et les articles .
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YAHYAOUI, Khadidja. "Approche hybride pour la navigation autonome des robots mobiles". In Optimisation et apprentissage, 173–209. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9071.ch7.
Testo completoAbstract (sommario):
La conception d'une architecture de contrôle est un problème central dans un projet de réalisation d'un robot mobile autonome. Nous utilisons le paradigme multi-agents et le mécanisme d'inférence basé sur la logique floue dans la conception de l'architecture de contrôle pour la navigation autonome du robot mobile. L'architecture développée doit tenir compte des contraintes imposées du système multi-agents et de l'environnement.
Atti di convegni sul tema "Apprentissage pour la planification"
1
Delisle, Sylvain, Sylvain Létourneau e Stan Matwin. "Expérimentation en apprentissage d'heuristiques pour l'analyse syntaxique". In the 17th international conference. Morristown, NJ, USA: Association for Computational Linguistics, 1998. http://dx.doi.org/10.3115/980451.980896.
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2
Delisle, Sylvain, Sylvain Létourneau e Stan Matwin. "Expérimentation en apprentissage d'heuristiques pour l'analyse syntaxique". In the 36th annual meeting. Morristown, NJ, USA: Association for Computational Linguistics, 1998. http://dx.doi.org/10.3115/980845.980896.
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3
Fourcade, A. "Apprentissage profond : un troisième oeil pour les praticiens". In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206601014.
Testo completoAbstract (sommario):
« L’intelligence artificielle connaît un essor fulgurant depuis ces dernières années. Lapprentissage automatique et plus précisément lapprentissage profond grâce aux réseaux de neurones convolutifs ont permis des avancées majeures dans le domaine de la reconnaissance des formes. Cette présentation fait suite à mon travail de thèse. La première partie retrace lhistorique et décrit les principes de fonctionnement de ces réseaux. La seconde présente une revue de la littérature de leurs applications dans la pratique médicale de plusieurs spécialités, pour des tâches diagnostiques nécessitant une démarche visuelle (classification dimages et détection de lésions). Quinze articles, évaluant les performances de ces solutions dautomatisation, ont été analysés. La troisième partie est une discussion à propos des perspectives et des limites présentées par les réseaux de neurones convolutifs, ainsi que leurs possibles applications en chirurgie orale. »
4
CHTIOUI, Researcher Jamila. "HOW CAN STUDY GROUPS BE MADE EFFECTIVE AT UNIVERSITY?" In IV. International research Scientific Congress of Humanities and Social Sciences. Rimar Academy, 2023. http://dx.doi.org/10.47832/ist.con4-2.
Testo completoAbstract (sommario):
Le passage vers l’éducation supérieure constitue un nouveau départ pour les bacheliers, une opportunité de s’ouvrir sur des domaines d’études qui les intéressent, qui les mèneront potentiellement vers la carrière qu’ils désirent. Ce passage constitue également la continuité d’environ douze ans d’apprentissage. Néanmoins, durant ces douze années, les étudiants n’auront jamais réellement « appris à apprendre ». Les études scientifiques montrent que les étudiants ont tendance à avoir une perception de leur apprentissage réel qui est relativement déformée, c'est-à-dire qu’il existe un écart entre leur sentiment d’apprendre et leur apprentissage réel (Deslauriers, McCarty, Callaghan, Kestin, 2019). Ils ont toujours du mal à identifier quelles méthodes sont les plus efficaces pour eux quand il s’agit d’apprentissage, ou de mémorisation à long terme. Elles montrent d’un autre côté, que l’apprentissage en groupe, et le fait de s’auto-évaluer sont des méthodes qui ont fait leur preuves au niveau scientifique. A travers ce papier, nous effectuons un état de l’art des études scientifiques concernant l’effet du travail en groupe sur la performance académique des étudiants, ainsi que leur propre perception des apports de cette méthode. Nous tentons ensuite de montrer les apports du travail en groupe et du fait de s’évaluer les uns les autres au sein d’un groupe de travail sur le rendement scolaire et l’apprentissage. Nous suggérons enfin un modèle expérimental qui nous permettra de cerner si le fait d’inciter les étudiants en université à s’évaluer les uns les autres durant leurs sessions de travail en groupe rendrait ce travail plus efficace et fructueux. Ce travail s’inscrit dans le cadre de travaux plus généraux qui permettront, nous le souhaitons, de constituer un guide pratique, basé sur des preuves scientifiques pour les étudiants et les enseignants sur les méthodes et les activités qui favorisent au mieux l’apprentissage.
5
Elmoutawakkil, N., S. Bouzoubaa, S. Bellemkhannate e I. Benyahya. "Flux de travail du guidage tridimensionnel en chirurgie orale". In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206602005.
Testo completoAbstract (sommario):
L’implantologie assistée par ordinateur permet de sécuriser le geste, de prévoir les potentielles complications, d’anticiper la séquence de forage et le choix de l’implant et donne la possibilité d’avoir une transition entre la simulation et la chirurgie à l’aide d’un guide chirurgical, elle est utilisée pour faciliter l’établissement d’un diagnostic précis et du plan de traitement idéal[1]. Dès que les images radiologiques (sous format DICOM) sont acquises suite à la réalisation d’une tomodensitométrie ou d’un cône-beam, elles sont transférées dans un logiciel de planification qui permettra la transformation des vues bidimensionnelles en une vision tridimensionnelle, pour évaluer la quantité et la qualité du volume osseux disponible et réaliser une représentation colorée et tridimensionnelle des éléments anatomiques présents sur les coupes dans le but de réaliser une simulation implantaire, Une fois placé, l’implant est visualisé immédiatement dans les trois plans de lespace, ensuite le praticien peut anticiper les caractéristiques du pilier, l’axe prothétique, et simuler l’épaisseur de la gencive. Ainsi un guide chirurgical à appui dentaire, muqueux ou osseux est conçu, à sa réception du guide, le fabricant fournit une feuille de route correspondant au système implantaire et à la trousse chirurgicale utilisée. Elle contient toutes les informations pour chaque implant et peut être complété par des cuillères et des porte-implants individualisés.Les résultats montrent que les écarts entre la réalité clinique et la planification émanent du type d’appui du guide. Un bio-modèle peut être imprimé en 3D, il servira comme outil pédagogique pour expliquer au patient le déroulement du projet et permettra également de réaliser une chirurgie « sèche » en amont de la pose d’implant ; et dans le cas de régénération osseuse guidée utilisant des grilles en titane il servira de support pour les préformer dans l’asepsie totale [2]. Les prothèses provisoires immédiates sont également réalisées au besoin, grâce à la superposition de la conception tridimensionnelle implantaire au modèle du patient scanné optiquement éviteant les erreurs de conception des prothèses immédiates. En oncologie buccale, la planification assistée permettra en segmentant la tumeur, de visualiser ses marges et sa taille, de réaliser un guide de résection et de customiser les plaques et les treillis imprimés en 3D. L’avènement de la conception et de la fabrication assistée par ordinateur a permis de révolutionner la chirurgie orale et de supprimer les erreurs opérateur dépendant en codifiant les actes, le travail présenté vise à décrire les différentes étapes du flux de travail optimal à adopter en chirurgie orale, permettant la réalisation de chirurgie totalement assistée, la conception et la fabrication de différents guides de forage et de résection osseuse ainsi que des prothèses provisoires immédiates [3].
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Pajot, T., S. Ketoff e L. Bénichou. "Chirurgie implantaire guidée : acquisition, planification, modélisation et production d'un guide chirurgical. Mise en place d'une chaine numérique pour la création interne et l'utilisation de guides chirurgicaux". In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206602006.
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Introduction : Devenue incontournable de nos jours pour la réhabilitation de patients présentant des édentements unitaires, partiels ou totaux, la chirurgie implantaire a connu ces dernières années de nombreuses évolutions. Même si les mesures radiographiques et l'analyse des modèles d'étude physiques sont toujours les ressources les plus utilisées par les praticiens pour recueillir les différentes données nécessaires à la prise en charge du patient, la révolution numérique et l'avènement de l'impression en trois dimensions (3D) ont récemment beaucoup fait évoluer les pratiques et offrent de nouveaux horizons. C'est dans cet esprit qu'une chaine méthodologique complétement numérique a été mise en place pour la création de guides chirurgicaux implantaires à l'aide d'une imprimante 3D. OBSERVATION : L'auteur évoquera les différents éléments utilisés dans le service nécessaires à la mise en place de cette chaine digitale (Cone Beam, caméra d'empreintes optiques intra-orale, logiciel de planification, imprimante 3D) avant de présenter différents cas réalisés à l'aide de celle-ci. DISCUSSION : L'utilisation d'une telle chaine dans un service hospitalier n'est pas simple et son impact difficile à évaluer. L'auteur reviendra donc dans un premier temps sur les différents problèmes rencontrés lors de la création des différents guides chirurgicaux (un point sera notamment fait sur la législation concernant l'utilisation de ces guides imprimés en 3D dans et par un établissement hospitalier). Dans un second temps, on évaluera également l'intérêt de se doter d'une telle chaine numérique : l'intérêt financier (pour l'hôpital mais aussi pour le patient), le temps imparti à la prise en charge du patient (nombre et durée des consultations, temps dédié à la planification implantaire), et l'intérêt chirurgical (notamment l'évaluation de la précision de la thérapeutique implantaire). CONCLUSION : Les nouvelles technologies font évoluer nos pratiques. Si elles nécessitent initialement un investissement financier et humain important (temps d'adaptation, courbe d'apprentissage ), elles permettent à terme et utilisées dans de bonnes indications de faciliter et d'améliorer la prise en charge des patients.
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Castanier, Bruno, Wenjin Zhu e Belgacem Bettayeb. "Un outil d'aide à la décision pour la planification des opérations de maintenance d'une éolienne offshore". In Congrès Lambda Mu 20 de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, 11-13 Octobre 2016, Saint Malo, France. IMdR, 2016. http://dx.doi.org/10.4267/2042/61731.
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Ghedhahem, Zeineb. "Cap sur le premier MOOC FOFLE en Afrique francophone pour se (re)mettre à flot". In XXV Coloquio AFUE. Palabras e imaginarios del agua. Valencia: Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/xxvcoloquioafue.2016.3049.
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Les technologies offrent des possibilités de rendre l'enseignement et l’apprentissage plus efficaces et plus appropriés et nul ne peut nier les potentiels bénéfices de la révolution numérique dans l'enseignement des langues Une nouvelle forme d’enseignement des langues à distance attire de plus en plus d’apprenants : les MOOCs (Massive Open Online Course) en français, CLOMs (Cours en Ligne Ouverts et Massifs). Sans contrainte de niveau d’études, ni d’assiduité, le MOOC permet d’offrir un apprentissage en ligne et à distance avec un suivi pédagogique spécifique et des ressources pédagogiques (vidéos, documents, devoirs…) accessibles à tout moment. Le MOOC FOFLE (Formation Ouverte en Français Langue Etrangère) est un projet pilote, international et interdisciplinaire, dédié à l'apprentissage en ligne du français. Il a été expérimenté en Tunisie : avant d'être déployé à destination des autres pays francophones présentant la même problématique. Notre objectif au cours de cette rencontre est de présenter les caractéristiques principales de ce dispositif ainsi que le premier bilan effectué.DOI: http://dx.doi.org/10.4995/XXVColloqueAFUE.2016.3049
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Marnet, Béatrice. "Les expressions idiomatiques et l’approche actionnelle – L'apprentissage du français langue étrangère à travers les unités phraséologiques qui ont pour thème l'eau". In XXV Coloquio AFUE. Palabras e imaginarios del agua. Valencia: Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/xxvcoloquioafue.2016.3799.
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Reflets du mode de pensée d'un peuple ou d'une communauté, les proverbes et les expressions idiomatiques posent souvent problème aux apprenants d'une langue étrangère. Aussi l'enseignant du français aura tout intérêt à enrichir le vocabulaire de ses étudiants avec quelques-unes de ces expressions. Dans l'enseignement/apprentissage du FLE, la connaissance approfondie de la culture française s'avère une question indéniable. Ainsi, pour pouvoir communiquer dans cette langue, l’apprenant doit adopter les attitudes culturelles adéquates. À travers les unités phraséologiques qui traitent du monde de l'eau, la présente communication se penche sur le rôle et l'importance de cet aspect du langage, en s'attardant sur la nécessité et la technique de son enseignement.DOI: http://dx.doi.org/10.4995/XXVColloqueAFUE.2016.3799
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Alande, C., e C. Landric. "Autotransplantation de germes dentaires au centre hospitalier de Pau : une série de cas". In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206603008.
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Autotransplantation de germes dentaires au centre hospitalier de Pau : une série de cas Alande C1, Landric C2 1. Interne en Chirurgie Orale, UFR Odontologie, Service ORL et Stomatologie CH Pau 2. Spécialiste en Chirurgie Orale, Assistante hospitalière, CH Pau. INTRODUCTION : L’autotransplantation correspond au déplacement d’un organe fonctionnel (transplant) d’un site donneur vers un site receveur, sur un même patient. Dans le cadre de l’organe dentaire, le transplant est placé dans une alvéole osseuse intrabuccale naturelle ou préparée chirurgicalement. Les indications sont nombreuses : délabrement carieux, expulsion traumatique, défaut d’éruption, agénésie. C’est une technique chirurgicale peu utilisée, pourtant les métaanalyses les plus récentes font état d’un taux de succès compris entre 75 et 91% (1). Ce travail expose une série de 07 transplantations. OBSERVATION : Les 7 transplantations ont été réalisées au Centre Hospitalier de Pau entre aout 2017 et janvier 2018. Les patients étaient initialement adressés par leur dentiste ou leur othodontiste pour des avulsions. Les indications résultaient toutes d’un délabrement carieux de premières molaires maxillaires ou mandibulaires, ces dernières étant non restaurables. Les patients étaient âgés de 17 à 23 ans. Les transplants étaient tous des germes de 3ème molaire incluse situées au stade 7-8 de Nolla. Le même protocole chirurgical a été systématiquement utilisée pour chacun des patients, à savoir : avulsion de la dent délabrée, révision et rinçage alvéolaire, préparation du site receveur, avulsion du germe, temps extra-alvéolaire le plus court possible, positionnement dans le site receveur avec ajustement si nécessaire, mise en sous occlusion par améloplastie, contention. Un soin tout particulier était accordé à la préservation des cellules desmodontales du transplant. Les patients n’ont pas présenté de complication per ou postopératoire. Leur suivi post-opératoire est en cours et est réalisé de façon systématique à 1 semaine, 1 mois, 2 mois avec orthopantomogramme et 6 mois. Pour être considérées comme un succès, les transplantations devaient présenter les critères suivants : poursuite de l’édification radiculaire, absence de mobilité du transplant, absence de signes infectieux cliniques et radiologiques, visualisation radiologique d’un ligament alvéolo-dentaire sans signe d’ankylose. DISCUSSION : De plus en plus d’études tendent à montrer que la préservation des cellules desmodontales est un des facteurs majeurs pour la réussite du traitement (2). Avec l’avènement de la planification 3D (3), ce paramètre pourra être d’avantage contrôlé. Les taux de succès de cette thérapeutique, déjà élevés, pourraient être amenés à augmenter d’avantage. Les transplantations sont aujourd’hui une alternative de choix au traitement implantaire chez les jeunes patients.
Rapporti di organizzazioni sul tema "Apprentissage pour la planification"
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Brinkerhoff, Derick W., Sarah Frazer e Lisa McGregor. S'adapter pour apprendre et apprendre pour s'adapter : conseils pratiques tirés de projets de développement internationaux. RTI Press, gennaio 2018. http://dx.doi.org/10.3768/rtipress.2018.pb.0015.1801.fr.
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Les principes de programmation et de gestion adaptables centrés sur l’apprentissage, l’expérimentation et la prise de décisions basée sur des faits gagnent en popularité chez les bailleurs de fonds et les partenaires de mise en œuvre dans le monde du développement international. L'adaptation exige un apprentissage de manière à ce que les ajustements apportés au cours du projet soient éclairés. Cela exige des méthodes de collecte d’informations qui fassent la promotion de la réflexion, de l’apprentissage et de l’adaptation, au-delà de données préalablement précisées. Une concentration sur l’adaptation modifie la réflexion traditionnelle sur le cycle des programmes. D'une part, elle fait disparaître les séparations entre la conception, la mise en œuvre et l’évaluation et, d'autre part, elle recadre la réflexion pour prendre en compte la complexité des problèmes de développement et des voies de changements non linéaires. Le soutien de structures et de processus de gestion est essentiel pour encourager la gestion adaptable. Les organisations de mise en œuvre et les bailleurs defonds expérimentent avec la manière dont les passations de marchés, la sous-traitance, la planification du travail et les rapports peuvent être modifiés afin que la programmation adaptable soit encouragée. Des systèmes de suivi, d’évaluation et d’apprentissage bien conçus peuvent aller au-delà des exigences en matière de redevabilité et de rapports pour produire des données et des enseignements pour une prise de décisions et une gestion adaptable basées sur les faits. Il est important de continuer l’expérimentation et l’apprentissage de manière à intégrer la programmation et la gestion adaptable dans les politiques et pratiques opérationnelles des bailleurs de fonds, despartenaires pays et des entités de mise en œuvre. Nous devons consacrer des efforts continus à la constitution d'une base de faits qui pourra contribuer àla gestion adaptable de manière à ce que les résultats de développement international soient atteints.
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Chambers, Robert, Naomi Vernon e Jamie Myers. L’apprentissage rapide par l’action pour la programmation de l’assainissement et l’hygiène. The Sanitation Learning Hub, Institute of Development Studies, settembre 2020. http://dx.doi.org/10.19088/slh.2020.010.
Testo completoAbstract (sommario):
Ce numéro d’Aux Frontières de l’assainissement décrit quatre approaches d’apprentissage rapide par l’action qui ont été développées et testées en Inde par l’IDS et des partenaires afin d’épauler la Mission Swachh Bharat – Gramin, et il entend encourager des tiers à les utiliser, à mettre au point d’autres approches et à mettre en commun leurs expériences. Les quatre approches sont la visite officieuse, la recherche immersive, les ateliers d’apprentissage rapide par l’action (ARA) et les explorations thématiques rapides. Ces approches témoignent de la rigueur pratique d’un apprentissage qui est expédient, pertinent et pragmatique.
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Andreas, Balthasar, e Schalcher Hans-Rudolf. Recherche pour l’avenir énergétique de la Suisse. Swiss National Science Foundation (SNSF), gennaio 2020. http://dx.doi.org/10.46446/publication_pnr70_pnr71.2020.1.fr.
Testo completoAbstract (sommario):
Le résumé constitue une contribution scientifique à la formation de l’opinion, au débat politique et technique, ainsi qu’à la planification des mesures et stratégies de transformation du système énergétique dans le contexte de la Stratégie énergétique 2050 de la Suisse. Les propositions de solutions et les recommandations du résumé s’adressent tout particulièrement aux acteurs clés qui ont une influence notable sur le système énergétique et peuvent donc contribuer à le façonner.
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Motulsky, Aude, Jean Noel Nikiema, Philippe Després, Alexandre Castonguay, Martin Cousineau, Joé T. Martineau, Cécile Petitgand e Catherine Régis. Promesses de l’IA en santé - Fiche 2. Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique, marzo 2022. http://dx.doi.org/10.61737/votf6751.
Testo completoAbstract (sommario):
Cette fiche présente les principales promesses (ou les bénéfices potentiels ou cas d’usage potentiels) de l’IA en santé du point de vue du système de santé universel, celui qui vise à améliorer la santé de la population ainsi que l’expérience des patients et des soignants (Aung, Wong, and Ting 2021; Lovis 2019). Ces bénéfices potentiels sont présentés pour les usages les plus prometteurs des systèmes d’intelligence artificielle (SIA), en mettant l’accent sur les développements récents des techniques d’IA (p. ex. apprentissage automatique). Cette fiche ne couvre pas l’ensemble du potentiel des SIA qui pourraient améliorer la santé, notamment pour soutenir la recherche, la découverte, et la santé publique (p. ex. prévention et protection). Il s'agit de la deuxième fiche d'une série de 4 développée dans le cadre d'un mandat réalisé pour le Ministère de la Santé et des Services sociaux du Québec (MSSS).
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Melloni, Gian. Le leadership des autorités locales en matière d'assainissement et d'hygiène : expériences et apprentissage de l'Afrique de l'Ouest. Institute of Development Studies (IDS), gennaio 2022. http://dx.doi.org/10.19088/slh.2022.002.
Testo completoAbstract (sommario):
Entre juillet et octobre 2021, la Sanitation Learning Hub a travaillé avec des représentants des pouvoirs publics et des partenaires de développement pour mettre au point, diffuser et analyser des études de cas qui se penchaient sur le renforcement des autorités et des systèmes locaux dans quatre zones locales à travers l’Afrique de l’Ouest : au Bénin (commune de N’Dali), au Ghana (district municipal de Yendi), en Guinée (commune de Molota) et au Nigéria (circonscription de Logo). Cette note d’apprentissage partage les leçons apprises et les recommandations dégagés des études de cas et des trois ateliers participatifs qui ont suivi. Une version initiale de cette note a été révisée par les participants à l’initiative. Les premières sections décrivent les principales parties prenantes et les actions des autorités locales en matière d’HA ; ensuite l’étude se concentre sur les leviers et les obstacles au changement, avant de formuler des recommandations.
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Miller, Robert, Andrew Fisher, Kate Miller, Lewis Ndhlovu, Baker Maggwa, Ian Askew, Diouratie Sanogo e Placide Tapsoba. L'Approche de l'Analyse Situationnelle pour l'évaluation des services de planification familiale et de santé de la reproduction: Manuel de recherche. Population Council, 1999. http://dx.doi.org/10.31899/rh11.1060.
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Strumpf, Erin C., e Tiffanie Perrault. Et si l’accès à des données fiables sur le cancer du sein pouvait sauver des vies ? CIRANO, ottobre 2024. http://dx.doi.org/10.54932/ccjc4217.
Testo completoAbstract (sommario):
Une femme sur huit recevra un diagnostic de cancer du sein au cours de sa vie. Au Canada, le cancer du sein est la deuxième cause de décès par cancer chez les femmes de tous âges, mais la première cause chez les femmes de 30 à 49 ans. Les retards de diagnostic peuvent aggraver la maladie et renforcer les inégalités. Au Québec, les délais de diagnostic sont nettement plus longs qu’en Ontario ou en Alberta où les délais sont les plus courts du pays. Un registre du cancer désuet et un manque de normalisation des soins contribuent aux retards du Québec. Dans cet article, les auteures explorent les capacités, performances et innovations en matière de diagnostic de cancer du sein au Québec et les comparent à celles d’autres provinces. Selon elles, le Québec peut et doit faire mieux en renforçant son engagement à l’égard de politiques novatrices et en développant des méthodes efficaces pour recueillir des données exhaustives, standardisées, à jour et accessibles. Ces efforts sont essentiels, tant pour la planification des soins que pour l’avancement de la recherche.
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Vilain, Vincent. Protéger la vie privée via un réseau adversarial d’attaque de réidentification. Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique, settembre 2024. http://dx.doi.org/10.61737/tabe1427.
Testo completoAbstract (sommario):
Avec la précision des systèmes actuels GPS, les services géolocalisés sont devenus très populaires. Cette utilisation de plus en plus importante génère une très grande quantité de données de mobilité. Ces données peuvent servir à la planification urbaine, pour les transports en commun ou le développement de routes. Elles peuvent aussi servir à cibler des publicités à leurs utilisateurs. Pour protéger la vie privée des utilisateurs de ces services géolocalisés, il est important de trouver une méthode permettant de parer les attaques menaçant la vie privée à travers l’accès à ces données sensibles. Pour cela, les travaux de recherche de mon équipe d’accueil visent à élaborer des mécanismes de défense basés sur les attaques adversariales, à savoir des mécanismes qui apprennent les défenses en utilisant l’apprentissage des attaques [11]. Une de ces attaques est l’attaque de réidentification des utilisateurs. Elle repose sur un deuxième modèle qui a pour but d’assigner un utilisateur à une trajectoire. Notre projet a pour but de créer une librairie Python qui sera utilisée dans le projet en cours de développement par mon équipe. Cependant, nous l’avons conçu de façon modulaire sous la forme d’une librairie que nous avons appelée MobiDeel. Cela destine ce travail à une utilisation plus large permettant à d’autres chercheurs travaillant sur les données de mobilité et les mécanismes de défense de la vie privée de tester facilement leurs méthodes face à des attaques de réidentification. La librairie étant open-source, la communauté de chercheurs peut participer librement à son développement.
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Research Institute (IFPRI), International Food Policy. Renforcer les capacités en Afrique pour une planification et une mise en oeuvre de politiques fondées sur des données empiriques Soutien de l’IFPRI au PDDAA en 2018-2019. Washington, DC: International Food Policy Research Institute, 2019. http://dx.doi.org/10.2499/p15738coll2.133452.
Testo completo
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Audet, René, e Tom Lebrun. Livre blanc : L'intelligence artificielle et le monde du livre. Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique, settembre 2020. http://dx.doi.org/10.61737/zhxd1856.
Testo completoAbstract (sommario):
Québec et Montréal, le 21 septembre 2020 – L’intelligence artificielle (IA) dans le monde du livre est une réalité. En effet, elle n’est pas réservée aux plateformes de vente ou aux applications médicales. L’IA peut assister l’écriture, accompagner le travail éditorial ou encore aider le libraire. Elle peut répondre à des besoins criants ; malgré ses limites évidentes, elle permet d’envisager des applications inédites dans la chaîne du livre, qui font ici l’objet de recommandations précises. Ce livre blanc, rédigé par deux spécialistes du livre et de l’intelligence artificielle, vise à identifier des pistes d’action pour mettre l’IA au service des nombreux maillons du monde du livre. « Dans ce milieu, où doivent être menées les réflexions utiles à la planification de l’avenir immédiat de ce créneau culturel, l’idée d’une concertation de certains de ses acteurs sur l’utilisation d’IA (voire l’éventuelle mise en commun des données collectées) est une piste à suivre. » Cette concertation est appelée par nombre d’experts, qui témoignent dans ce Livre blanc des enjeux propres au contexte culturel actuel menacé par les géants du commerce : « Si l’IA appelle une vigilance constante concernant son utilisation, il paraît important pour les acteurs du monde du livre de rester très attentifs aux avancées technologiques, tant à ce qu’elles pourraient bousculer qu’à ce qu’elles pourraient apporter. » (Virginie Clayssen, Éditis / Commission numérique du Syndicat national de l’édition, France) Ainsi, « la voie dorée pour l’introduction d’IA, pensée comme intelligence augmentée, dans les différents maillons de la chaîne est sans aucun doute celle d’une exploitation des différentes données déjà disponibles ».