Tesi sul tema "Analyse de l'intention et du comportement humain"

La prédiction de trajectoires de piétons a suscité une attention croissante en raison de son importance dans des applications telles que les véhicules autonomes et les systèmes de surveillance urbaine. L'objectif de cette thèse est de développer des modèles innovants pour prédire les trajectoires des piétons en se basant principalement sur des données vidéo et 3D acquises notamment dans des zones de conflit, c'est-à-dire des zones où les voies de circulation sont partagées entre piétons et autres usagers. Tout d'abord, nous introduisons un modèle basé sur l'attention qui exploite le contexte dynamique de la scène et un réseau bimodal de transformateurs pour améliorer la modélisation des interactions spatio-temporelles. Pour relever le défi complexe de la prédiction des mouvements humains en 3D, nous proposons un nouveau modèle capable de prédire les poses squelettiques en 3D à partir d'observations en 2D. Cette approche utilise une architecture encodeur-décodeur, combinant des réseaux de transformateurs et des LSTM pour modéliser efficacement le mouvement humain. Nous étendons ensuite notre modèle pour prédire les trajectoires de plusieurs piétons en intégrant des réseaux adversariaux génératifs (GAN) avec des techniques de prédiction de séquences, en incorporant à la fois les interactions sociales et le contexte environnemental. De plus, nous présentons un framework robuste pour représenter les poses des piétons dans l'espace géométrique pour la prédiction des mouvements humains en 3D. Cela implique l'exploration de modèles d'attention géométrique pour fournir des insights plus profonds sur les relations spatiales et la prédiction des mouvements. Nos modèles proposés, le Motion-Lie Transformer et le Kendall Manifold Transformer, utilisent respectivement des représentations d'algèbre de Lie et des techniques d'apprentissage profond sensibles à la géométrie. Des expériences approfondies menées sur plusieurs ensembles de données publiques démontrent que nos modèles surpassent les méthodes traditionnelles de prédiction de trajectoires et d'estimation de poses, même dans des scénarios très denses. De plus, l'approche peut être intégrée dans les systèmes de conduite autonome pour améliorer la sécurité des piétons en améliorant la prédiction des mouvements futurs. Enfin, cette thèse examine les limitations actuelles de la prédiction de trajectoires/mouvement dans les environnements urbains et propose des améliorations potentielles pour aborder des scénarios plus complexes, y compris le comportement imprévisible des piétons
Pedestrian trajectory prediction has gained increasing attention due to its importance in applications such as autonomous vehicles and urban surveillance systems. The objective of this thesis is to develop innovative models for predicting pedestrian trajectories relying on mainly video and 3D data acquired in particular on conflict zones, namely zones where traffic lanes are shared between pedestrians and other users. First, we introduce an attention-based model that leverages dynamic scene context and a bimodal transformer network to enhance spatio-temporal interaction modeling. To tackle the complex challenge of 3D human motion prediction, we propose a novel model capable of predicting 3D skeleton poses from 2D observations. This approach utilizes an encoder-decoder architecture, combining transformer networks and LSTMs to effectively model human motion. We then extend our model to predict multi-pedestrian trajectories by integrating Generative Adversarial Networks (GANs) with sequence prediction techniques, incorporating both social interactions and environmental context. Furthermore, we present a robust framework to represent pedestrian poses in geometric space for 3D human motion prediction. This involves exploring geometric attention models to provide deeper insights into spatial relationships and motion prediction. Our proposed models, the Motion-Lie Transformer and Kendall Manifold Transformer, employ Lie algebra representations and geometry-aware deep learning techniques, respectively. Extensive experiments conducted on several public datasets demonstrate that our models outperform traditional trajectory prediction and pose estimation methods, even in highly dense scenarios. Additionally, the approach can be integrated into autonomous driving systems to enhance pedestrian safety by improving the prediction of future movements. Lastly, this thesis examines the current limitations of trajectory/motion prediction in urban environments and proposes potential improvements to address more complex scenarios, including unpredictable pedestrian behavior

La thèse examine les conditions dans lesquelles certaines cognitions relatives au sentiment de contrôle et de responsabilité des personnes influencent leurs comportements. Elle met en relation deux champs théoriques de la psychologie sociale cognitive, d'une part, les explications causales des renforcements (locus of control) et des comportements (attribution) et d'autre part, les théories portant sur l'émission et la rationalisation des conduites (engagement et dissonance cognitive). L'hypothèse selon laquelle les processus d'explications causales internes et externes influencent les conduites et le changement d'attitude consécutif est réinterprétée dans une perspective nouvelle qui distingue les conduites conformes et conliaires aux attitudes. Le premier temps de la partie expérimentale consiste à expérimenter et comparer différentes méthodes d'activation des processus d'explications causales. Dans un deuxième temps, l'effet des processus d'explications causales actives ou non est expérimenté sur l'engagement pro et contre-attitudinal. La présentation de requêtes contre-attitudinales (appliquées au syndicalisme) déclenche un processus hétéronome qui provoque une indépendance entre les processus d'explications causales et les comportements émis sous l'effet de la soumission forcée. Les requêtes pro-attitudinales (appliquées au don du sang ou à l'aide aux devoirs) génèrent un processus autonome qui prédispose les internes à l'engagement et au changement d'attitude par opposition aux externes. L'intervention des modèles d'explications causales répond à une loi du coût : plus les requêtes pro-attitudinales sont coûteuses, plus les internes se différencient des externes au niveau de l'engagement et du changement d'attitude
The thesis examines the conditions under which certain cognitions, relating to a person's feeling of control and responsability, influence behaviour. It brings together two theoretical fields of cognitive social psychology, causal explanations of reinforcement (locus of control) and of behaviours (attribution), on the one hand, and the theories on behaviour patterns and behaviour rationalization (commitment and cognitive dissonance), on the other. The hypothesis mat the processes of internal and external explanations influence behaviour and subsequent attitude change is interpreted in a new light, distinguishing between behaviours and contrasting attitudes : the experimental part begins by experimenting with and comparing different methods for activating causal explanatory processes. It then proceeds to experiment with the effect of causal explanatory processes, wether activated or not, on pro and counterattitudinal commitment. Counter-attitudinal requests (re. Trade-unionism) trigger a heteronomous process which gives rise to independence between causal processes and behaviours arising from forced submission. Pro-attitudinal requests (for blood-giving and homework aid) generate an autonomous process predisposing to commitment and attitude change in internals compared with externals. The intervention of causal explanatory models is cost-related : the more costly the pro-attitudinal request is, the more the internals differ from the externals in commitment and subsequent attitude change

L'anorexie mentale (Anorexia nervosa, AN) est un trouble des conduites alimentaires aux conséquences psychologiques et physiques sévères. Cette maladie psychiatrique implique des facteurs socio-culturels, psychologiques et biologiques. Les études d'agrégation familiale et de jumeaux ont montré une forte héritabilité de l'AN (50-80%). De nombreuses études génétiques ont été réalisées mais il n'existe pas de consensus quant aux gènes impliqués. Ceci s'explique en majorité par une grande hétérogénéité phénotypique du trouble rendant essentiel le repérage de sous-groupes plus homogènes. Les approches symptômes-candidats et endophénotypiques permettant d'aborder ce problème sont récentes et rares dans l’AN. Mon premier travail est basé sur l'approche symptômes-candidats dans une cohorte de 321 familles d'AN. Ce travail a aboutit à la publication d'un article montrant une association entre un récepteur de l'œstrogène ESR1 et la forme restrictive de l'AN (Versini, et al 2010). Un deuxième article, soumis à Molecular Psychiatry, concerne l'association de la monoamine oxydase A MAOA et la forme mixte de l'AN. En parallèle, j'ai participé à l'écriture d'une revue sur la pharmacothérapie des troubles des conduites alimentaires (Ramoz, Versini 2007). Mon deuxième travail est axé sur la recherche d'endophénotypes de l'AN, de natures physiologique (leptine, ghréline, obestatine, PYY3-36, cortisol, œstradiol), tempéramentale (BIS10, MPS, SSS, Estime de soi, TCI, BSQ) et cognitive (WSCT, TMT, Empan, IGT, Stroop), couplée à une analyse gènes candidats. A ce jour, 90 contrôles et 65 couples de patientes/apparentés ont été recrutés. Les données préliminaires seront présentées dans ce travail

La thèse développée dans ce document est une contribution à l'étude des influences contextuelles dans les phénomènes de variabilité évaluative. Les 2 pendants de la recherche y sont appréhendés, la première partie empirique étant de perspective fondamentale et la seconde restituant un programme de recherche appliquée. Plus spécifiquement, la première série de travaux s'inscrit dans la problématique des influences contextuelles implicites et vise à tester les limites de ces influences sur les activités évaluatives. Il s'agit notamment d'accroître le caractère implicite de l'influence contextuelle en utilisant un contexte dont la valeur n'est pas explicite et justifiable par des raisons tangibles mais au contraire un contexte dont la valeur est le fruit d'une construction implicite et dont la véritable source reste inconnue de l'individu. Le travail empirique repose sur un dispositif expérimental dans lequel la valeur du contexte d'une part, entièrement provoquée et d'autre part, construite de manière inconsciente par simple exposition indirecte et subliminale. Les résultats des études mettent en évidence des effets implicites de contexte sur les réponses évaluatives de type catégorisation ou choix mais pas sur les réponses plus élaborées de type évaluation sur des échelles. La seconde série de travaux répond à une problématique d'ordre plus appliquée puisqu'il s'agit d'analyser une pratique utilisée dans le domaine du Marketing d'investigation, à savoir le test de consommation. Ce test permet de mesurer l'acceptabilité des produits par les consommateurs. La question abordée ici concerne la variabilité souvent observée dans les réponses des consommateurs envers un même produit et les conséquences de cette variabilité sur la prédictivité des données recueillies. Ce phénomène est partie explicable par le caractère actuellement trop aseptisé des situations de test. La recherche conduite montre la nécessité de recontextualiser a minima la situation de test afin d'obtenir des données reflétant davantage les évaluations émises en situation naturelle de consommation

La catégorisation est une activité cognitive fondamentale. Selon la théorie de la catégorisation à fondement émotionnel, les concepts sont regroupés dans des catégories temporaires fondées sur l'émotion commune évoquée dans certaines situations (Niedenthal, Halberstadt, & Innes-Ker, 1999). Cette assertion complète d'autres théories traditionnelles basées sur les similarités perceptives (Medin & Shaffer, 1978 ; Rosch,1975), les théories individuelles (Murphy et Medin,1985) ou sur les buts et motivations personnelles (Barsalou,1983). Afin de tester la généralisation de l'hypothèse de réorganisation conceptuelle au cours des états émotionnels, un matériel francais était développé dans plusieurs expériences conduites en France : des extraits de films pour induire la joie et la tristesse au laboratoire ( Expérience 1 ) et des triades de concepts joyeux et tristes pour la tâche de catégorisation (Expérience 2 et études pilotes). La première étude de laboratoire (Expérience 3) est une réplication française de l'effet général déjà démontré en anglais puisque les particiapants joyeux et tristes catégorisaient plus fréquemment les triades sur la base de leurs équivalences émotionnelles, comparés aux participants de la condition contrôle maintenus dans un état neutre (Dalle & Niedenthal, 2003). L'expérience 4 conduite hors laboratoire, dans des situations de mariages, a validé écologiquement ce phénomène pour la joie (Niedenthal & Dalle, 2001). Pour tester l'apparition d'un effet de congruence émotionnelle dans le traitement précoce des concepts émotionnels, trois nouvelles expériences étaient conduites dans lesquelles la tâche de triades classique était accélérée. Les résultats variaient selon les émotions spécifiquement évoquées par des concepts puisque sous contrainte temporelle (2 secondes pour répondre), un effet général était observé sur les triades joyeuses et celles reliées à la peur, alors qu'un effet de congruence émergeait pour les triades tristes reliées à la peur, alors qu'un effet de congruence émergeait pour les triades tristes (expériences 5, 6, 7). Les mécanismes d'attention sélective et de diffusion passive de l'activation émotionnelle sont finalement discutés (Innes-Ker, Dalle & Niedenthal, en prép. )

Dans ce manuscrit, nous nous intéressons à l'analyse visuelle du comportement humain à partir de l'information du regard. A l'inverse des caméras statiques et externes, nous adoptons un point de vue subjectif, ce qui permet de placer le contexte d'étude au centre de l'être humain et de ses interactions avec l'environnement. Pour atteindre cet objectif, nous avons développé un eye-tracker porté, ainsi que des outils d'analyse associés, en particulier la reconnaissance d'attention dans le cadre d'interactions sociales et la reconnaissance d'activités subjectives. Dans la première partie de cette thèse, nous présentons un eye-tracker binoculaire tête porté à partir duquel nous estimons le regard du sujet. Contrairement à la plupart des systèmes basés sur l'éclairage infrarouge, notre approche fonctionne en éclairage visible. Pour cela, nous nous inspirons des méthodes basées apparence qui, au lieu, d'extraire des caractéristiques géométriques (par exemple, la pupille), exploitent l'image de l'oeil dans sa globalité et elles permettent donc de prendre en compte toutes les caractéristiques de l'oeil. Pour apprendre la relation entre les caractéristiques d'apparence et les coordonnées du point de regard dans l'image de la caméra scène, deux modèles de régression sont comparés : le Support Vector Regression et le Relevance Vector Regression. Nous proposons, ensuite, une nouvelle méthode de reconnaissance d'attention en vue subjective. Le regard subjectif est obtenu à l'aide de notre eye-tracker, tandis que le regard d'autrui est construit à partir de l'estimation de l'orientation de la tête par régression à noyaux multiples localisés. En combinant ces deux types de regard, nous calculons alors des scores d'attention qui permettent d'identifier des motifs attentionnels dyadiques tels que le regard mutuel, mais aussi des motifs d'ordre supérieur émanant de la nature triadique de notre expérience. Notre outil final d'analyse concerne la reconnaissance d'activités basée sur le regard et l'égo-mouvement. Ces mouvements sont quantifiés en fonction de leur direction et de leur amplitude et encodés sous forme de symboles. Des caractéristiques statistiques sont alors extraites via un codage multi-échelle et un partitionnement temporel. Pour la classification et la segmentation d'activités, nous décrivons une approche par apprentissage contextuel en intégrant des scores de prédiction d'un voisinage à longue portée. Une étude détaillée permet également de comprendre quelles caractéristiques jouent un rôle prédominant dans la représentation d'une activité.

Nous proposons dans ce travail d'analyser le comportement des utilisateurs exploitant des données vidéo. Notre objectif est de contribuer à comprendre pourquoi et comment chacune des séquences vidéo est visionnée par les utilisateurs. Pour cela, nous présentons une approche qui combine usage intra-vidéo et usage inter-vidéo. Au niveau intra-vidéo, nous définissons le visionnage d'une vidéo comme unité de comportement. Au niveau inter-vidéo, nous introduisons la session (enchaînement des vidéos visionnées) comme unité de comportement. Un comportement intra-vidéo est modélisé par un modèle de Markov construit en utilisant les différentes actions réalisées lors des vision nages que nous regroupons à l'aide d'une nouvelle méthode de regroupement (K-models). Cette méthode est dérivée de la technique des K-moyennes adaptée à l'utilisation de modèles. Nous caractérisons ainsi plusieurs comportements type qui permettent d'estimer quelle fut l'utilité ou d'une séquence vidéo lors d'une session. Un comportement inter-vidéo est modélisé par une session. Cette session est une séquence ordonnée des vision nages des séquences vidéo. Pour regrouper ces sessions, nous proposons une technique de regroupement hiérarchique qui présente la particularité de traiter des classes représentées par plusieurs sous-séquences enrichies par les comportements intra-vidéo. Les résultats obtenus sur des ensembles de test permettent d'identifier les comportements observés et d'en tirer des suppositions sur la pertinence des vidéos. Nous proposons également un modèle d'intégration dans un moteur de recherche permettant de détecter les erreurs d'indexation et de proposer des recherches alternatives
Our work proposes to analyze users' behavior using video data. Our objective is to contribute understanding how and why users view each video sequence. We present an approach combining intra-video and inter-video behavior analysis. The intra-video level represents the viewing of a video sequence. The inter-video level represents the sessions (linkage between videos viewed by users). An intra-video behavior is defined by a Markov model built using the actions performed during viewings. We cluster these behavior with a new method derived from K-Means adapted to the use of Models (K-Models). We then characteriz several typical behaviors that allows to estimate the level of interest of each video. An inter-video behavior is defined by a session. This session is an ordered sequence of viewings performed by the users. ln order to cluster these sessions, we propose a hierarchical technique, representing clusters by a set of common subsequences enriched by intra-video behaviors. Results from test sets allow to identify observed behaviors and to conclude on the interest of the videos. We also propose a framework on how to integrate our approach in a search engine in order to detect indexing errors and to propose altemate searches to the users

La conception du dogmatisme élaborée par Rokeach (1960) a suscité beaucoup d'intérêts et de nombreuses recherches en psychologie sociale. Cette thématique a toutefois été largement délaissée ces dernières années, essentiellement en raison de problèmes méthodologiques liés à la mesure du dogmatisme. Ainsi, les questions soulevées par Rokeach sont demeurées sans réponse : le dogmatisme est-il relié à tout extrémisme idéologique ? Existe-t-il un dogmatisme de gauche de la même façon qu'il existe un dogmatisme de droite ? Le dogmatisme se caractérise-t-il par une rigidité mentale et une résistance à l'influence ? Cette thèse propose d'étudier ces questions en utilisant un nouvel outil de mesure : l'échelle de rejet dogmatique (ou échelle DRS) crée par Palmer et Kali (1991). Le dogmatisme pouvant se définir comme l'incapacité à accepter un mode de pensée différent du sien, l'échelle DRS est construite de manière à mesurer directement le rejet d'un autrui ayant des croyances différentes, reflet d'un haut niveau de dogmatisme. Le travail empirique se divise en deux parties. D'abord, une série de 5 études met en évidence la fiabilité et la validité d'une norme française de l'échelle DRS par rapport à l'échelle de Dogmatisme de Rokeach (1960), mais aussi par rapport à l'échelle DOG d'Altemeyer (2002). L'ensemble des résultats suggère que, contrairement aux autres instruments de mesure du dogmatisme, l'échelle DRS n'est pas confondue avec un contenu idéologique particulier. Une deuxième partie montre de manière expérimentale, à l'aide de l'échelle DRS, que les personnes dogmatiques se conforment davantage que les non-dogmatiques à une source d'influence congruente avec leur appartenance idéologique, surtout lorsque la source propose une norme d'intolérance, alors qu'ils résistent davantage à l'influence d'une source non-congruente. Les implications de ces résultats pour le développement de la psychologie sociale du dogmatisme sont discutées

La mise en sécurité des personnes lors d’un incendie passe par l’évacuation des bâtiments. Dans le contexte sociétal actuel, l’évacuation doit être repensée. L’objectif est d’anticipation de la crise qui peut survenir chez les personnes face à une situation d’urgence fondées sur le comportement humain et le processus d’évacuation. La loi Accessibilité de 2005 a fait ressortir que nous sommes tous concernés à un moment ou à un autre. La présence de fumées plus ou moins toxiques, d’obstacles entravant les déplacements, de bruits étourdissants,… ont des conséquences négatives sur nos capacités et facultés, et complique d’autant le déroulement de l’évacuation. La démarche adoptée consiste à partir de l’étude de la perception du risque de personnes vulnérables qui vivent concrètement la situation de handicap pour pouvoir ensuite la transposer à tous, car il est admis que la phase de conscience du danger est la plus importante du processus l’évacuation. Trois méthodes ont été utilisées : une analyse qualitative par questionnaire pour appréhender la perception du risque; une approche systémique pour comprendre le processus d’évacuation dans sa globalité et une approche cindynique pour déterminer les sources de danger. Les résultats obtenus ont permis de caractériser les facteurs et les biais de la perception du risque, de faire une modélisation statique et dynamique du processus d’évacuation et de proposer deux outils d’anticipation de la crise : l’ingénierie d’évacuation et le management de l’évacuation
Ensuring people’s safety in case of fire requires evacuating the building. In the current societal context, evacuation must be rethought. The objective is to propose two tools with which to anticipate crisis that could occur in people facing an emergency based on human behaviour and the evacuation process. The Accessibility law of 2005 highlighted that we will all be affected by it at one time or another. The presence of more or less toxic fumes, impeding obstacles, and confusing noises. . . Have a negative impact on our abilities and faculties and complicate the evacuation process. The approach is based on a study of the perception of risk by elderly persons and of persons with disabilities, so as to be able to transpose the experience to all, which, as it is agreed that the phase of awareness of danger is the most important in the evacuation process. Three different methods were used: a qualitative method of questionnaire analysis to understand the perception of risk, a systemic approach to understand the process of evacuation in its entirety and a cindynic approach to determine the sources of danger. The results lead to the characterisation of the structuring factors and bias engaged in risk perception, to creating a static and dynamic modelling of the evacuation process and to propose two crisis anticipation tools: Building evacuation engineering and Evacuation management

Le squelette humain a pour fonction de protéger les organes internes tout en participant au système de locomotion. Afin d’en assurer la rigidité mécanique, l’os cortical est présent dans toutes les parties du squelette. Le remodelage osseux, processus dynamique, est actif tout au long de la vie. Il permet à l’os cortical d’adapter sa géométrie et son architecture interne en fonction des contraintes qui lui sont appliquées. Étant un processus complexe, le remodelage osseux est amené à dysfonctionner chez les personnes âgées et fragiliser leurs os. Ainsi, cette thèse étudie les os porteurs et non porteurs humains en se concentrant sur le fémur et l’humérus. La revue de la littérature, effectuée dans le chapitre 1, met en évidence plusieurs verrous scientifiques à résoudre. En effet, pour diverses raisons pratiques, le fémur est très largement étudié, délaissant l’étude des autres os. Cela a pour effet d’en impacter les données matériaux utilisées par les modèles numériques du corps humain, souvent extraites d’études très anciennes et obsolètes dont les sujets humains diffèrent. De plus, les études architecturales sont, pour la plupart, limitées à des analyses en 2D et ne sont pas adaptées par rapport à l’architecture osseuse complexe. Par conséquent, le second chapitre décrit une méthode innovante capable d’analyser et de quantifier l’architecture en 3D à partir de scans tomographiques. Les canaux, connectivités et BMUs, berceaux du remodelage osseux, sont automatiquement détectés. 77 échantillons, prélevés sur humérus et fémurs gauche et droit, sont scannés et quantifiés à partir de cette méthode. Étant donné que de nombreuses caractéristiques, jamais mesurées auparavant, sont obtenues, des essais de traction et d’indentation sont effectués afin de comprendre et de mettre en évidence l’impact de l’architecture sur le comportement mécanique. Par conséquent, l’intégralité des échantillons, précédemment scannée, est testée. Dans l’objectif d’extraire des tendances générales, les humérus et fémurs sont comparés suivant différents tests statistiques. De même, l’impact de la latéralité est aussi étudié. Pour terminer, une étude de corrélation, suivie d’une étude de régressions, est effectuée afin de fournir des fonctions polynomiales destinées à prédire le comportement mécanique à partir d’une simple étude architecturale
The human skeleton aims at participating to the locomotor system, protecting and serving as brackets for the internal organs. To ensure the mechanical stiffness of the entire body, the cortical bone can be found in every part of the skeleton. A dynamic process occurs throughout the life and is named bone remodelling. This process adapts the cortical bone architecture and the shape of bones according to their functions. Due to its complexity, bone remodelling can defect in the elderly and weakens bones. This thesis studies the bearing and non-bearing long human bones by focusing on the humerus and femur. A survey of the state of the art, detailed in the first chapter, reveals several lacks. First, the femur is widely investigated compared to the other bones and this unbalance creates a lack of data for the other bones. Therefore, inputs for numerical human models come from deprecated and contradictory studies where the extra-individual differences impact the trends. Second, architectural studies are mainly limited to in-plane assessment whereas the vascular network is complex and needs more robust analyses. Thus, the second chapter describes an innovative method to 3D assess the cortical vascular network from tomographic data. This Python script automatically detects canals, connectivity and Bone Multicellular Units (BMUs), cradle of the bone remodelling activity. Then, 77 samples from left and right femurs and humeri of ten human cadavers are scanned and analysed using this method. As this method provides numerous novel features of the cortical architecture, tensile and indentation tests are also carried out in order to understand and exhibit the impact of the architecture on the mechanical behaviour. Hence, all the scanned samples are tested and available for statistical analysis. So as to identify global trends, humerus and femur are compared using different statistical tests. Likewise, the bias impact is also investigated. Finally, a correlation study followed by a regression study is described so as to provide polynomial functions in order to be used to predict the mechanical behaviour from an architectural study

Afin d'interagir avec le monde multimodal qui nous entoure, nous devons intégrer simultanément différentes sources d'informations sensorielles (vision, audition, somesthésie…). Une question fondamentale est donc de savoir comment le cerveau intègre les éléments séparés d'un objet défini par plusieurs composantes sensorielles pour former un percept unifié. Le colliculus supérieur a été le principal modèle d'étude de l'intégration polymodale. Au niveau cortical, jusqu'à récemment, les phénomènes d'intégration polymodale paraissaient être une caractéristique que seules possédaient les aires associatives situées au sommet de la hiérarchie du traitement de l'information. Tout d'abord, notre première étude a porté sur les connexions cortico-corticales et a montré l'existence de projections directes entre aires corticales de sensorialités différentes chez le primate non humain. Ensuite, l'étude des projections entre différentes aires corticales sensorielles et motrices et le thalamus nous a permis de mettre en évidence l'existence de noyaux thalamiques qui, par leurs connexions, pourraient représenter une voie alternative pour le transfert des informations de différentes aires corticales sensorielles et/ou motrices. Le thalamus pourrait permettre un transfert plus rapide et même une intégration des informations. Par ailleurs, au niveau comportemental, l'intégration multisensorielle permet une amélioration de la perception. Une expérience que nous avons menée chez des singes macaques dans une tâche de détection de stimuli unimodaux et bimodaux a montré la présence d'un gain multisensoriel significatif qui est le plus marqué près du seuil, qui diminue pour des intensités croissantes au-dessus du seuil et qui, enfin, disparaît à fortes intensités. Enfin, chez ces animaux montrant sur le plan comportemental ce gain multisensoriel, nous avons exploré les mécanismes sous jacents de l'intégration multisensorielle au niveau des neurones du cortex auditif. Nous avons trouvé des neurones dont les propriétés de décharges reflètent une synergie multisensorielle entre audition et vision. Ainsi, par des approches anatomiques, comportementales et électrophysiologiques, nos résultats apportent des éléments fondamentaux sur les structures cérébrales impliquées dans l'intégration multisensorielle, leurs connexions et les mécanismes existant dans le cerveau pour traiter de façon efficace les différentes informations sensorielles, en vue de la genèse d'une réponse motrice
In order to interact with the multimodal world which surrounds us, we must integrate simultaneously various sources of sensory information (vision, hearing, body sensation…). A fundamental question is thus to know how the brain integrates the separate elements of an object defined by several sensory components to form a unified percept. The superior colliculus was the main model to study the polymodal integration. At the cortical level, until recently, polymodal integration appeared to be a characteristic that only had the associative areas located at the top of the information processing hierarchy. First of all, our first study related to cortico-cortical connections and showed the existence of direct projections between cortical areas of different sensorialities in the non human primate. Then, the study of projections between different sensory and motor cortical areas and the thalamus enabled us to highlight the existence of thalamic nuclei which, by their connections, could represent an alternative pathway for the information transfer of different sensory and/or motor cortical areas. The thalamus could allow a faster transfer and even an integration of information. In addition, at the behavioral level, multisensory integration allows an improvement of perception. .

Évaluer un comportement humain c’est évaluer tous les marqueurs traduisant ce comportement (gestes, paroles interactions, etc.). L’observation par un humain de certains marqueurs tels que les expressions faciales, la prosodie ou encore la linguistique, nécessite une formation spécialisée. Pour faciliter l’évaluation du comportement, des échelles indiquant les observations à mener et les conclusions à faire sont employées. Ainsi, automatiser l’évaluation du comportement revient à automatiser l’analyse d’un environnement par le biais de plusieurs capteurs, puis analyser les signaux obtenus afin d’en extraire les marqueurs permettant la déduction du comportement observé. Suite à la variabilité des observations de l’humain lors d’analyses trop spécifiques, de plus en plus d’études emploient ces systèmes automatiques d’observation et d’évaluation du comportement. L’objectif est d’assister l’analyse et l’évaluation humaine en exploitant des systèmes automatiques capables d’extraire des informations difficilement observables pour l’humain. En conséquence, la collaboration entre l’humain et les systèmes informatiques permet d’analyser plus d’éléments du comportement de manière fiable et objective. Cette thèse propose une approche de l’analyse du comportement s’appuyant sur la collaboration entre l’humain et un système automatique. Nous avons mis en place une plate-forme électronique et informatique composée d’un robot mobile et d’un système ambiant afin d’évaluer le comportement humain. Cette plate-forme se définie comme étant : — Modulaire à l’ajout ou le retrait de capteurs : L’ajout et la suppression de capteurs est faisable sans qu’un système ne soit impacté autrement que sur ses performances à reconnaître précisément les comportements; — Accessible à la lecture des données enregistrées : L’utilisation d’ontologies, en tant que base de données sémantiques et logiques, rend la plate-forme utilisable et accessible aux personnes non familiarisées aux systèmes informatiques complexes; — Robuste aux ambiguïtés : Chaque système de la plate-forme (ambiant ou robot) est indépendant et a sa propre représentation de l’environnement. Cependant, ils collaborent entre eux pour répondre aux incohérences ou aux manques d’informations durant l’accomplissement d’une tâche. A partir de la plate-forme présentée précédemment, nous analysons et mesurons la qualité de l’interaction entre un patient et un soignant lors d’une prise de sang réalisée en conditions habituelles. Pour cela, nous utilisons deux méthodes de renseignement des échelles : par un observateur présent lors du soin et par une étude de l’enregistrement vidéo réalisé durant le soin par la plate-forme. Nous émettons l’hypothèse que la présence d’un système automatique d’aide au diagnostic lors de l’analyse des vidéos enregistrées limite la complexité de l’évaluation du comportement et améliore l’objectivité de l’analyse
To evaluate a human behavior is equivalent to evaluate all the markers translating this behavior (gestures, lyrics interactions, etc.). The observation by a human of certain markers such as facial expressions, prosody or linguistics, requires specialized training. To facilitate the assessment of behavior, scales indicating the observations to be made and the conclusions to be made are used. Thus, automating the evaluation of the behavior amounts to automate the analysis of an environment by means of several sensors, then analyzing the signals obtained in order to extract the markers allowing the deduction of the observed behavior. Due to the variability of human observations in overly specific analyzes, more and more studies are using thes automatic observation and behavioral evaluation systems. The objective is to assist human analysis and evaluation by exploiting automatic systems capable of extracting information that is difficult to observe for humans. As a result, the collaboration between the human and the computer systems makes it possible to analyze more elements of the behavior in a reliable and objective way. This thesis proposes an approach of behavior analysis based on the collaboration between humans and an automatic system. We set up an electronic and computer platform consisting of a mobile robot and an ambient system to evaluate human behavior. This platform is defined as: — Modular to the addition or removal of sensors: The addition and removal of sensors is feasible without a system is impacted otherwise than its performance to accurately recognize behaviors; — Accessible to Reading Recorded Data: The use of ontologies, as a semantic and logical database, makes the platform usable and accessible to people unfamiliar With complex computer systems; — Robust to ambiguities: every platform system (ambient or robot) is independent and has its own representation of the environment. However, they collaborate With each Other to respond to inconsistencies or lack of information during the performance of a task

Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se traduit aujourd'hui par de nouveaux robots anthropomorphes plus adaptés laissant entrevoir la réalisation de tâches plus complexes comme la découpe d'objets déformables telle que la découpe de viande ou soumis à de fortes sollicitations comme l'usinage. L'étude du comportement des robots anthropomorphes, à structures parallèles ou hybrides montre une anisotropie aussi bien cinématique, que dynamique, impactant la précision attendue. Ces travaux de thèse étudient l'intégration des redondances cinématiques qui permettent de pallier en partie ce problème en positionnant au mieux la tâche à réaliser dans un espace de travail compatible avec les capacités attendues. Ces travaux ont suivi une démarche en trois étapes : la modélisation analytique de cellules robotiques par équivalent sériel basée sur la méthode TCS, la formalisation des contraintes des processus de découpe de viande et d'usinage et une résolution par optimisation multicritère. Une première originalité de ces travaux réside en le développement d'un modèle à 6 degrés de liberté permettant d'analyser les gestes de l'opérateur qui optimise naturellement le comportement de son bras pour garantir la tâche qu'il réalise. La seconde originalité concerne le placement optimisé des redondances structurales (cellules à 9 ddls) où les paramètres de positionnement sont incorporés comme des variables pilotables (cellule à 11 ddls). Ainsi, ces travaux de thèse apportent des contributions à : - la définition de critères adaptés à la réalisation de tâches complexes et sollicitantes pour la gestion des redondances cinématiques ; - l'identification du comportement des structures sous sollicitations par moyen métrologique (Laser tracker) et l'auto-adaptation des trajectoires par l'utilisation d'une commande en effort industrielle ; - l'optimisation du comportement permettant l'amélioration de la qualité de réalisation des différents processus de coupe (découpe de viande et usinage).

Ce travail de recherche a pour but d'examiner la viabilité des théories de la cognition incarnée dans le cadre de la connaissance et du traitement des émotions. Originairement développées par des chercheurs en philosophie (e. G. , Churchland, Ramachadran ,& Sejnowski, 1994 ; Clark, 1997 ; Prinz, 2002 ; Varela, Thompson,& Rosch, 1991), neurosciences (Damasio, 1994 ; Décety &Chaminade, 2003 ; Gallese, 2001), psychologie cognitive ( Glenberg, 1997) et sociale (Zajonc & Markus, 1984), ces approches proposent une explication plus productive et scientifique de la représentation du sens et des processus émotionnels (e. G. , mots, phrases, expressions faciales) que les approches traditionnelles désignées comme étant des approches non modales. Dans cette optique, Barsalou (1999a,1999b) a développé une théorie intégrative (i. E. , les Systèmes de Symboles Perceptifs, SSP) ancrée dans la théorie des concepts incarnés, selon laquelle les concepts sont constitués des états sensoriels, moteurs et introspectifs qui surviennent lors de l'interaction directe avec les exemplaires des concepts eux-mêmes (Barsalou,1999a ; Niedenthal, Ric, & Krauth-Gruber,2002). De plus, elle offre une base théorique pour expliquer des phénomènes fondamentaux émanant de la psychologie sociale, cognitive et des neurosciences, et permet de spécifier les conditions dans lesquelles surviennent de tels phénomènes. Ceci comprend le lien entre les représentations conceptuelles et corporelles des états émotionnels, la congruence émotionnelle, ainsi que le rôle de l'imitation dans les interactions sociales

Le présent travail étudie les conséquences émotionnelles qu'engendrent les actes de contrôle informel (réactions à la déviance) et la déviance chez ceux qui en sont les auteurs avec en filigrane la pensée qu'elles reflètent l'état des relations qu'entretiennent les individus avec les normes sociales qui sont véhiculées dans la société à laquelle ils appartiennent. Les chapitres 1 & 2 font état des réflexions théoriques en matière de contrôle social informel et d'émotions morales. Y sont discutés et mis en correspondance leurs rôles dans la normalisation des conduites sociales des individus. En nous appuyant sur l'analyse de la littérature et en nous inscrivant dans divers courants des théories émotionnelles et de la psychologie sociale (e. G. , théories de l'appraisal, catégorisation sociale, identité sociale) nous avançons une série d'hypothèses testées dans trois chapitres empiriques. Le Chapitre 3 souligne le rôle du degré de déviance associé au comportement déviant par son auteur dans l’émergence des émotions morales, le rôle de l’illégitimité du contrôle social dans l’émergence des émotions hostiles, et le rôle de la politesse avec laquelle est effectué le contrôle social dans la régulation des émotions hostiles. Les chapitres 4 et 5 examinant le rôle de ces émotions dans les processus de régulation intergroupe montrent que le fait d’être contrôlé par un membre de son groupe (par rapport à un membre d’un exogroupe) augmente les émotions morales (chapitre 4) et qu’appartenir au même groupe qu’un déviant détermine la perception que l’on a de pouvoir lui être associé, en particulier dans les contextes où l’identification des groupes est saillante. Cette perception s’accompagne d’une hausse des émotions morales conduisant les individus à exercer plus de contrôle social envers le déviant (Chapitre 5). Dans une discussion générale, les différents éléments empiriques sont discutés et des perspectives de recherches sont exposées

Les robots industriels ont évolué fondamentalement ces dernières années pour répondre aux exigences industrielles de machines et mécanismes toujours plus performants. Ceci se traduit aujourd’hui par de nouveaux robots anthropomorphes plus adaptés laissant entrevoir la réalisation de tâches plus complexes comme la découpe d’objets déformables telle que la découpe de viande ou soumis à de fortes sollicitations comme l’usinage. L’étude du comportement des robots anthropomorphes, à structures parallèles ou hybrides montre une anisotropie aussi bien cinématique, que dynamique, impactant la précision attendue. Ces travaux de thèse étudient l’intégration des redondances cinématiques qui permettent de pallier en partie ce problème en positionnant au mieux la tâche à réaliser dans un espace de travail compatible avec les capacités attendues. Ces travaux ont suivi une démarche en trois étapes : la modélisation analytique de cellules robotiques par équivalent sériel basée sur la méthode TCS, la formalisation des contraintes des processus de découpe de viande et d’usinage et une résolution par optimisation multicritère. Une première originalité de ces travaux réside en le développement d’un modèle à 6 degrés de liberté permettant d’analyser les gestes de l’opérateur qui optimise naturellement le comportement de son bras pour garantir la tâche qu’il réalise. La seconde originalité concerne le placement optimisé des redondances structurales (cellules à 9 ddls) où les paramètres de positionnement sont incorporés comme des variables pilotables (cellule à 11 ddls). Ainsi, ces travaux de thèse apportent des contributions à : - la définition de critères adaptés à la réalisation de tâches complexes et sollicitantes pour la gestion des redondances cinématiques ; - l’identification du comportement des structures sous sollicitations par moyen métrologique (Laser tracker) et l’auto-adaptation des trajectoires par l’utilisation d’une commande en effort industrielle ; - l’optimisation du comportement permettant l’amélioration de la qualité de réalisation des différents processus de coupe (découpe de viande et usinage)
Industrial robots have evolved fundamentally in recent years to reach the industrial requirements. We now find more suitable anthropomorphic robots leading to the realization of more complex tasks like deformable objects cutting such as meat cutting or constrained to high stresses as machining. The behavior study of anthropomorphic robots, parallel or hybrid one highlights a kinematic and dynamic anisotropy, which impacts the expected accuracy. This thesis studied the integration of the kinematic redundancy that can partially overcome this problem by well setting the task to achieve it in a space compatible with the expected capacity. This work followed a three-step approach: analytical modeling of robotic cells by serial equivalent based on the TCS method, formalizing the constraints of meat cutting process and machining process and a multicriteria optimization.The first originality of this work focuses on the development of a 6 DoFs model to analyze the operator actions who naturally optimizes his arm behavior to ensure the task it performs. The second originality concerns the optimized placement of structural redundancy (9 DoFs robotic cell) where positioning parameters are incorporated as controllable variables (11 DoFs robotic cell). Thus, the thesis makes contributions to : - the definition of criteria adapted to the realization of complex and under high stress task for the management of the kinematic redundancy; - the structural behavior identification, under stress, by metrology tools (Laser tracker ) and the self- adaptation paths by using an industrial force control; - the behavior optimization to improve the cutting process quality (meat cutting and machining)

L'auteur n'a pas fourni de résumé en français
Individuals do not always enact their intentions into behaviours, which may lead to severe outcomes especially in health-related fields. Self-regulation strategies, like cuedependent plans interventions, have shown efficiency to help to counter the intentionbehaviour gap. Yet, no review has been realised recently to bring a qualitative and quantitative analyses of this effect.Firstly, we carried out a qualitative review to evaluate the effectiveness of cuedependent planning intervention to increase health-related behaviours. We included 329 studies with experimental and prospective designs that measured or evaluated the effect of cue-dependent plans (e.g. implementation intention, action planning, coping planning) on health-related behaviours, among general, clinical and student population. The qualitative analysis revealed for instance that implementation intentions were used in majority, even if the if-then format was not systematically adopted. However, we oticed confusion between the terminologies of the plans and the theories. A quantitative review will be realised to evaluate the effect size and the moderators that could magnify or diminish the effects of cuedependent planning interventions on health-related behaviours. Second, we presented two studies that tested the effectiveness of cue-dependent planning interventions on physical activity, which was the most represented health outcome in cue-dependent planning interventions, according to our review. Motivational (mental simulation) and volitional (implementation intention) interventions were combined to promote physical activity participation. The first study, adopting a cluster randomised controlled trial design among students, did not show any significant effect neither of the mental simulation plus implementation intention intervention, nor of the implementation intention intervention compared to the control condition. The second study adopted a more rigorous methodology with a full-factorial randomised controlled design, with a larger sample and objective measures of physical activity (attendance to gym centre). Nevertheless, the study revealed no statistically significant main or interactive effects of the mental simulation and implementation intention conditions on physical activity outcomes. Findings were not in line with previous research that showed effects of cue-dependent plans to promote physical activity. This adds to the necessity of identifying the moderators of these interventions in health behaviours.Thirdly, cue-dependent planning interventions are needed in illness behaviours. In chronic disease, non-adherence to medication is a public health problem that can lead to negative health outcomes. Even if the patients want to take their treatment, they may, for instance, forget it and fail to enact the behaviour. We tested the ability of an intervention adopting implementation intention and coping planning to promote medication adherence. In a randomized controlled trial, outpatients with cardiovascular diseases were randomly allocated to either an implementation intention and coping planning condition, or to a noplanning control condition. Findings revealed no significant effect of the intervention on medication adherence. However, post hoc moderator analyses showed that the beliefs moderated the effect of the intervention, which was effective in patients with lower necessity beliefs compared to those with higher necessity beliefs. The design used in the study did not enable to test the direct an interactive effect on medication adherence, so it would be necessary to replicate these findings with a full factorial design among patients with cardiovascular diseases

L'objectif de ce travail était de contribuer à l'explication des différences de réussite scolaire entre les groupes sociaux. De nombreux travaux attestent que les réputations d'infériorité intellectuelle rattachées aux groupes stigmatisés peuvent altérer le fonctionnement cognitif des membres de ces groupes (i. E. , l'hypothèse de la menace du stéréotypé, Steele, 1997). Nos travaux montrent que les classes sociales défavrorisées, comme les Noirs aux Etats-Unis ou les femmes, sont touchées par les stéréotypes qui mettent en jeu leurs capacités intellectuelles. Nous avons fait l'hypothèse que la suspiscion d'infériorité qui pèse sur les groupes de faible statut dans des situations de test conduirait les individus à se focaliser sur les implications auto-évaluatives d'une éventuelle faible performance. Cette focalisation engendrerait un travail d'auto-régulation source d'interférence avec la réalisation d'une tâche de performance. Notre première étude montre que les situations évaluatives affectent l'estime de soi et la motivation des individus stigmantisés. De plus, lorsque ces individus ont la possibilité d'affirmer des facettes positives de soi, leur performance s'améliorent (études 2, 3 et 4). Cependant, les études 5 et 6 ne nous ont pas permis de déterminer si la focalisation des individus sur des connaissances sur soi neǵatives génère un travail d'auto-régulation source d'interférence avec la réalisation de la tâche. Néanmoins, l'ensemble de nos recherches suggère que la dévalorisation de l'image de soi engendrée par l'applicabilité d'un stéréotype d'infériorité dans une situation de test est bien responsable des effets de menace du stéréotype classiquement observés. Les dernière recherches présentées montrent que, lorsque l'intelligence n'est plus perçue comme une entité fixe, ou lorsque certains individus de faible statut infirment le stéréotype négatif de leur groupe, les membres des groupes stigmatisés obtiennent de meilleures performances en situation d'évaluation
The purpose of this work was to contribute to the explanation of achievement differences between social groups. Several studies have revealed that the reputations of intellectual inferiority that usually target stigmatized group members can alter their cognitive functioning (i. E. Stereotype threat hypothesis, Steele, 1997). Though research has repeatedly demonstrated that the performance of low status group members, (e. G. Blacks in the United states or women) can be disrupted by stereotypes alleging intellectual inferiority when they are made salient, very little id known about the process underlying this pehnomenon. We hypotesized that the suspicion of lower ability faced by low status group members in evalutive settings can lead them to focus on the self-evalutation implications of a potential low performance. This focalization in turns would generate sel-regulation demands that would disrupt performance on the main task. Our first study shows that evaluative situations affect stigmatized individuals' self-esteem and motivation. Moreover, when these individuals have the opportunity to affirm positive aspects of the self, their performance increases (studies 2, 3 and 4). In other words and in accordance with our hypothesis, stereotype threat appears to involve some self-regulation. However studies 5 and 6 did not allow us to determine if individuals's focus on negative self-knowledge iduces a self-regulation activity interfering with performance. Nevertheless, our work suggests that self-image devaluation generated by negative stereotypes applicability in testing situations is responsible for stereotype threat effects. Further research we review and discuss reveals that, when intellectual abilities are not perceived as fixed anymore, or when some low status individuals invalidate negative sterotypes of their group, members of these stigmatized groups perform better in evaluative situations

Depuis plusieurs décennies, l’évaluation des armes à létalité réduite (ALR) et des gilets pare-balles suscite l’intérêt majeur des forces de l’ordre autour du globe. En effet, ces armes présumées à létalité réduite ou non létales sont tenues d’occasionner uniquement une douleur suffisamment importante à un individu afin d’assurer sa neutralisation. Les gilets pare-balles, quant à eux, doivent garantir un certain niveau de protection pour réduire le risque de traumatismes lié à leur déformation dynamique. Le Centre de Recherche, d’Expertise et d’appui Logistique (CREL) du Ministère de l’Intérieur français a ainsi pour objectif le développement d’un outil de prédiction du risque lésionnel thoracique lors d’impacts balistiques non pénétrants. Cela permettrait alors d’évaluer les performances des ALR et des gilets pare-balles avant leur déploiement en théâtre d’opérations. Plus précisément, cette méthode doit uniquement être fondée sur la mesure directe du processus dynamique de déformation d’un bloc de gel synthétique soumis à un impact balistique. Pour répondre à ce besoin, l’approche numérique est considérée dans ces travaux de thèse par l’emploi du mannequin numérique du thorax humain HUByx comme un outil intermédiaire permettant la détermination de fonctions de transfert entre les mesures expérimentales sur un bloc de gel et le risque lésionnel. La reproduction de conditions d’impact réelles sur HUByx nécessite la caractérisation et la modélisation de projectiles ALR ainsi que de projectiles d’armes à feu et de gilets pare-balles. Elles reposent sur une procédure d’identification par méthode inverse appliquée à l’essai de Taylor pour la modélisation des ALR et à l’essai du cône dynamique d’enfoncement sur le bloc de gel pour celle du couple projectile/gilet pare-balles. Des travaux sont dédiés à la caractérisation mécanique et à la modélisation du gel synthétique sous sollicitations dynamiques. Enfin, une approche statistique basée sur des analyses de corrélation est introduite exploitant à la fois les mesures expérimentales, les données numériques ainsi que les rapports de cas de la littérature. Une cartographie du thorax associée au risque de fractures costales est établie et est uniquement fonction d’une mesure expérimentale
For decades, the assessment of less-lethal weapons (LLW) and bulletproof vests has generated major interest from law enforcement agencies around the world. Indeed, these presumed less-lethal or non-lethal weapons are required to cause only significant pain to an individual to ensure their neutralization. Bulletproof vests, in turn, must provide a certain level of protection to reduce the risk of trauma related to their dynamic deformation. The Center for Research, Expertise and Logistics Support (CREL) of the French Ministry of the Interior aims to develop a tool to predict thoracic injury risk during non-penetrating ballistic impacts. It would therefore be possible to evaluate the performance of LLW and bulletproof vests before their deployment in operations. More precisely, this method must only be based on the direct measurement of the dynamic process of deformation of a synthetic gel block subjected to a ballistic impact. To address that issue, the numerical approach is considered in this thesis by the use of the human thorax dummy HUByx as an intermediate tool for the determination of transfer functions between experimental metrics on a gel block and the risk of injury. The reproduction of real impact conditions on HUByx thus requires the characterization and modeling of less-lethal projectiles as well as projectiles of firearms and bulletproof vests. They rely on an inverse method identification procedure applied to the Taylor test for modeling LLW and on the analysis of blunt impacts on the gel block for projectiles/bulletproof vests. Work is then dedicated to the mechanical characterization and modeling of the synthetic gel under dynamic loadings. Finally, a statistical approach based on correlation analyses is introduced using both experimental measurements, numerical data as well as case reports from the literature. A thorax mapping associated with the risk of rib fractures is established and only depends on an experimental metric

Durant les 50 dernières années, de nombreuses études ont été menées sur la locomotion humaine et sur le transport de charges individuel. Même si elles apportent un cadre théorique précieux, ces études ne permettent pas de comprendre les mécanismes mis en place par les individus lorsqu'ils doivent porter un objet à plusieurs. Dans ce projet, nous nous sommes donc intéressé à l'aspect collectif du transport de charges et avons cherché à comprendre comment une dyade d'individus se déplace lorsque ceux-ci portent un objet ensemble. Pour ce faire, nous avons dans un premier temps quantifié différents paramètres locomoteurs largement étudiés en biomécanique (approche cinématique, mécanique et dynamique), chez des individus sains transportant une charge légère. Nous avons étudié les individus se déplaçant de façon isolée, puis nous avons envisagé la dyade et la charge à transporter comme un seul système. Nous avons également fait varier la complexité du transport de charges en demandant aux sujets de réaliser une seconde tâche ou en faisant varier la masse de la charge transportée. Enfin, nous avons pu réaliser une étude préliminaire sur la collaboration entre un patient polyhandicapé et un patient cérébrolésé, dans le but d'inscrire l'étude du comportement collectif dans la rééducation des personnes en situation de handicap. Les résultats principaux de cette thèse fournissent un protocole solide d'étude du transport collectif de charges. Nous avons montré que les sujets qui transportent un objet à deux se déplacent de façon aussi économique que lorsqu'ils se déplacent seuls. L'ajout d'une tâche secondaire a quant à elle entraîné une détérioration du déplacement pendulaire du système composé des individus et de la charge. Lorsque la masse de la charge augmente, le déplacement du système est affecté. Pour des charges égales à 40% du poids corporel, nos résultats ont montré une détérioration du comportement pendulaire et une diminution de l'amplitude du centre de masse du système étudié. Enfin, concernant les personnes en situation de handicap, nous avons montré que la collaboration entre deux individus souffrants de déficience intellectuelle était moins intéressante d'un point de vue rééducatif que la collaboration avec un individu sain
During the last 50 years, a number of studies have been carried out on human locomotion and individual load carriage. Although these studies provide a valued theoretical framework, they do not allow to understand the mechanisms implemented by individuals when they have to carry collectively an object. Our project deals with the collective aspect of load carriage and attempts to understand how a dyad of individuals moves when individuals have to carry an object together. First, we measured several locomotor parameters commonly studied in biomechanics (using a kinematic, mechanical and dynamic approach) on healthy individuals carrying a light load. We studied each individual within a dyad separately and then considered the system formed by the dyad and the load. We also performed experiments where we increased the complexity of the collective load carriage task by asking individuals to perform a second task in the same time or by changing the mass of the load. Finally, in order to find an application of our experimental protocol in rehabilitation studies, we performed a preliminary study on the collective transport achieved by two patients suffering from intellectual disability. The results of this thesis allow to construct a sound study protocol of collective load carriage. We show that two subjects carrying an object together walk as economically as when they are walking separately. Achieving a second distractive task at the same time leads to the deterioration of the pendular displacement of the center of mass of the system formed by the individuals and the load they carry. The displacement of this system is also impacted when the mass of the load carried is increased. For loads equal to 40% of the body mass, our results show a deterioration of the pendular behavior and a decrease of the amplitude of the center of mass of the system. Finally, for individuals suffering from an intellectual disability, we show that the collaboration between two pathological individuals is less interesting from a rehabilitation point of view than the collaboration with a healthy individual

Introduction : Depuis 2007, la vaccination contre les infections à papillomavirus humains (HPV) est recommandée en complément du dépistage du cancer du col utérin (CCU). Cependant, au vu de la faible couverture vaccinale en France, l’impact épidémiologique de la vaccination est discuté, ainsi que le choix de la population cible et les moyens déployés pour son adhésion à la recommandation. Cette thèse propose des données et des outils originaux pour l’évaluation et l’optimisation de l’impact de la vaccination HPV en France. Pour les aspects quantitatifs, une modélisation de la transmission de l’infection à HPV appuyée sur des données détaillées décrivant les partenariats sexuels dans la population générale est nécessaire. L’exploration du lien potentiel entre la participation au dépistage du CCU des femmes précaires et leur choix d’administrer le vaccin HPV à leurs filles, l’appréciation de l’acceptabilité de la vaccination à partir des réseaux sociaux, et l’évaluation médico-économique de la pertinence de l’extension de la vaccination aux hommes, sont déterminants pour parfaire le ciblage des populations à atteindre.Méthodes : Nous avons développé une plateforme de modélisation destinée à l'étude des contacts sexuels et de la dynamique de transmission des infections par les HPV à partir des données de l’enquête Contexte de la Sexualité en France. Grâce à des modèles de mélange de lois, nous avons identifié des classes latentes d’activité sexuelle, permettant de définir des profils à risque d’infections sexuellement transmissibles. Ensuite, nous avons interrogé les femmes consultant au sein du Centre de Prévention et d’Éducation pour la Santé de Lille, ayant au moins une fille éligible à la vaccination HPV, sur leurs attitudes vis-à-vis du dépistage du CCU et de la vaccination. Puis, nous avons analysé les opinions exprimées par les internautes sur le forum en ligne d’un site d’information en santé, concernant la sécurité, l’efficacité et la perception du vaccin HPV. Enfin, nous avons réalisé une revue systématique des études médico-économiques relatives à l’extension de la vaccination HPV aux hommes.Résultats : Les simulations sur la plateforme de modélisation ont permis de reproduire les données de prévalence des infections à HPV mais les résultats restent sensibles aux hypothèses sur les comportements sexuels qui présentent des incohérences entre les hommes et les femmes. Cinq classes latentes d’activité sexuelle ont été identifiées pour les hommes ainsi que pour les femmes. Le cluster correspondant au niveau d’activité sexuelle le plus élevé représente 3,3% chez les femmes et 4,8% chez les hommes. Par ailleurs, le statut vaccinal des filles ne diffère pas selon le profil de dépistage de leur mère. L’argument majoritairement rapporté par les mères pour justifier la non-vaccination de leurs filles concerne le manque d’information, surtout parmi celles qui ne se dépistent pas. De plus, les opinions négatives, exprimées sur le forum de discussion en ligne, sont passées de 28,6 % des avis exprimés en 2006 à 42,2 % en 2013. Les arguments avancés par les « anti-vaccinaux » concernent la sécurité du vaccin et la perception de la vaccination. Enfin, les modèles médico-économiques montrent que l’extension de la vaccination aux hommes est très rarement une stratégie coût-efficace. Néanmoins, la vaccination ciblée des homosexuels masculins semble être la stratégie optimale du point de vue éthique et médico-économique.Discussion : La plateforme de modélisation des contacts sexuels constitue le socle de l’évaluation de l’impact de la vaccination HPV. La surveillance des forums de discussion en ligne permet le monitoring de l’acceptabilité de la vaccination et le ciblage des actions d’information. L’optimisation de couverture vaccinale nécessite la mise en place d’un programme organisé de vaccination des jeunes filles. À défaut d’une implémentation en milieu scolaire, les centres de prévention offrent une alternative intéressante
Introduction: Since 2007, prophylactic vaccination against human papillomavirus (HPV) has been recommended in addition to cervical screening in French women. However, given the low vaccine coverage in France, the epidemiological impact of the vaccination is debated, as well as the choice of the target population and the means to ensure compliance with the recommendation. This doctoral thesis provides original data and tools for the evaluation and the improvement of the impact of HPV vaccination in France. For quantitative aspects, modelling HPV transmission based on the best data describing sexual partnerships in the general population is essential. The investigation of potential links between participation to cervical screening of deprived women and their choice of vaccinating their daughters, the appraisal of vaccine acceptability through social media and the cost-effectiveness evaluation of the relevance of extending the HPV vaccination program to include males are key elements to improve the focus on targeted populations.Methods: We developed a modelling platform to study the dynamics of HPV transmission, using data from Social Context of Sexuality, the latest national French sexual behavior study. Using finite mixture models, we identified latent classes of sexual activity to define profiles of partner acquisition with age, likely to have different risks of sexually transmitted infections. Then, we asked women attending the Centre for Preventive Medicine and Health Education of Lille, who had at least a daughter eligible for HPV vaccination, about their attitudes towards cervical screening and HPV vaccination. Next, we explored sentiments about HPV vaccine safety, efficacy and perceptions, spontaneously expressed by web users on the online discussion forum of a French-speaking health information website. Finally, we performed a systematic review of the cost-effectiveness studies about extending HPV vaccination to include males.Results: Simulations from the modelling platform reproduced HPV infection prevalence observed in France. Nevertheless, results were sensitive to assumptions about sexual behavior, with discrepancies between men and women. Five latent classes of sexual activity were identified in men and in women. The cluster describing the highest level of sexual behavior represents 3.3% in women and 4.8% in men. Besides, daughters’ vaccination profile did not differ with their mothers’ profile of participation to cervical screening. The main reason for not vaccinating their daughters reported by mothers was lack of information, especially for those non-compliant with cervical screening recommendations. Moreover, negative sentiments, reported by the health website forum, evolved from 28.6% of total opinions in 2006 to 42.2% in 2013. The arguments expressed by “anti-vaccine” postings involved most often vaccine safety and negative vaccine perceptions. Finally, cost-effectiveness analyses show that extending the HPV vaccination program to include males is rarely found to be a cost-effective strategy. Nevertheless, the targeted vaccination of men having sex with men seems to be the best strategy from ethical and cost-effectiveness points of view.Discussion: The modelling platform of sexual contacts represents the basis of the evaluation of HPV vaccination impact. The surveillance of online forums enables the monitoring of vaccine acceptability and hence the targeting of preventive messages. Improving the HPV vaccine coverage requires offering girls and young women an organized vaccination program. In the lack of a school-based vaccination program, Centres for Preventive Medicine and Health Education offer an interesting alternative

Dans un avion, un hélicoptère ou un lanceur actuel, des milliers de capteurs, pour la plupart non critiques sont utilisés pour la mesure de divers paramètres (températures, pressions, positions...) Les résultats sont ensuite acheminés par des fils vers les calculateurs de bord qui les traitent. Ceci implique la mise en place de centaines de kilomètres de câbles (500 km pour un avion de ligne) dont le volume est considérable. Il en résulte une grande complexité de conception et de fabrication, des problèmes de fiabilité, notamment au niveau des connexions, et une masse importante. Par ailleurs l'instrumentation de certaines zones est impossible car leur câblage est difficilement envisageable par manque d'espace. En outre, s'il est souvent intéressant d'installer de nouveaux capteurs pour faire évoluer un aéronef ancien, l'installation des câbles nécessaires implique un démantèlement partiel, problématique et coûteux, de l'appareil. Pour résoudre ces problèmes, une idée innovante a émergé chez les industriels de l'aéronautique : commencer à remplacer les réseaux filaires reliant les capteurs d'un aéronef et leur centre de décision par des réseaux sans fil. Les technologies de communication sans fil sont aujourd'hui largement utilisées dans les marchés de l'électronique de grande consommation. Elles commencent également à être déployées pour des applications industrielles comme l'automobile ou le relevé à distance de compteurs domestiques. Cependant, remplacer des câbles par des ondes représente un défi technologique considérable comme la propagation en milieu confiné, la sécurité, la sureté de fonctionnement, la fiabilité ou la compatibilité électromagnétique. Cette thèse est motivée d'une part par l'avancée non négligeable dans le milieu aérospatial que pourrait être l'établissement d'un réseau sans fil à bord d'aéronefs dans la résolution de problématique classiques comme l'allégement et l'instrumentation. Il en résulterait donc : * Une meilleure connaissance de l'environnement et de la santé de l'aéronef * Un gain sur le poids. * Un gain en flexibilité. * Un gain en malléabilité et en évolutivité. * Un gain sur la complexité. * Un gain sur la fiabilité D'autre part, étant donnée la complexité de la conception de ce réseau de capteur sans fil, il a été nécessaire d'appliquer une méthodologie évolutive et adaptée mais inspirée de l'ingénierie système. Il est envisageable, vu le nombre de sous-systèmes à considérer, que cette méthodologie soit réutilisable pour d'autre cas pratiques. Une étude aussi complète que possible a été réalisée autour de l'existant déjà établi sur le sujet. En effet, on peut en lisant ce mémoire de thèse avoir une idée assez précise de ce qui a été fait. Une liste a été dressée de toutes les technologies sans fil en indiquant leur état de maturité, leurs avantages et leurs inconvénients afin de préciser les choix possibles et les raisons de ces choix. Des projets de capteurs sans fil ont été réalisés, des technologies sans fil performantes et personnalisables ont été développées et arrivent à maturité dans des secteurs variés tels que la domotique, la santé, l'automobile ou même l'aéronautique. Cependant aucun capteur sans fil n'a été véritablement installé en milieu aérospatial car de nombreux verrous technologiques n'ont pas été levés. Fort des expériences passées, et de la maturité qu'ont prise certaines technologies, des conclusions ont été tirées des projets antérieurs afin de tendre vers des solutions plus viables. Une fois identifiés, les verrous technologiques ont été isolés. Une personnalisation de notre solution a été à envisager afin de remédier tant que faire se peut à ces points bloquants avec les moyens mis à disposition. La méthodologie appliquée nous a permis d'identifier un maximum de contraintes, besoins et exigences pour mieux focaliser les efforts d'innovation sur les plus importantes et choisir ainsi les technologies les plus indiquées.

L'intégration des facteurs humains dans la conception et le développement industriel est aujourd'hui un enjeu majeur de l'innovation technologique, et plus particulièrement pour l'automobile.
L'étude des processus d'évaluation des produits manufacturés apporte des informations clés sur la manière dont le produit va être perçu puis jugé. Par une approche pluridisciplinaire à la confluence des sciences de l'ingénieur et des sciences cognitives, notre travail contribue à la compréhension des processus de la cognition visuelle et de formation d'impression par l'usage de l'oculométrie. Les comportements oculomoteurs mesurés en situation d'évaluation visuelle du produit automobile sont caractérisés et catégorisés par des méthodes statistiques empruntées au traitement des images, à la biologie, à l'agronomie ou la psychophysique. Les liens entre l'attention visuelle et l'intégration cognitive des informations visuelles pour l'évaluation sont ensuite étudiés. Plusieurs paradigmes expérimentaux sont conçus : évaluation monadique ou par paire, à durée d'exposition libre ou limitée, depuis des positions d'observations libres ou contraintes. Il s'avère que les processus qui guident l'orientation du regard lors de l'évaluation visuelle de produits photographiés, tels que les habitacles automobiles, sont nombreux et imbriqués de manière complexe tant spatialement que temporellement. Ce travail développe un ensemble de protocoles et de préconisations d'usage de l'oculométrie, ainsi qu'une démarche d'analyse de ces données en cascade, afin de mettre en évidence les zones d'intérêt, les effets des consignes et les contributions relatives des différents processus attentionnels.