Articles de revues sur le sujet « Whole-Body motion optimization »
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Stein, Kevin, et Katja Mombaur. « Whole-Body Dynamic Analysis of Challenging Slackline Jumping ». Applied Sciences 10, no 3 (6 février 2020) : 1094. http://dx.doi.org/10.3390/app10031094.
Texte intégralKIM, JUNG-YUP, et YOUNG-SEOG KIM. « WHOLE-BODY MOTION GENERATION OF ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND NONLINEAR CONSTRAINED OPTIMIZATION ». International Journal of Humanoid Robotics 10, no 02 (juin 2013) : 1350003. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843613500035.
Texte intégralLiu, Yaliang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Haoxiang Qi et Chuanku Yi. « Single Sequential Trajectory Optimization with Centroidal Dynamics and Whole-Body Kinematics for Vertical Jump of Humanoid Robot ». Biomimetics 9, no 5 (2 mai 2024) : 274. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics9050274.
Texte intégralTrivedi, Urvish, Redwan Alqasemi et Rajiv Dubey. « CARRT—Motion Capture Data for Robotic Human Upper Body Model ». Sensors 23, no 20 (10 octobre 2023) : 8354. http://dx.doi.org/10.3390/s23208354.
Texte intégralLi, Jun, Haibo Gao, Yuhui Wan, Joseph Humphreys, Christopher Peers, Haitao Yu et Chengxu Zhou. « Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator ». Actuators 11, no 11 (22 octobre 2022) : 304. http://dx.doi.org/10.3390/act11110304.
Texte intégralWallmeier, Ludwig, et Lutz Wiegrebe. « Self-motion facilitates echo-acoustic orientation in humans ». Royal Society Open Science 1, no 3 (novembre 2014) : 140185. http://dx.doi.org/10.1098/rsos.140185.
Texte intégralMurooka, Masaki, Kei Okada et Masayuki Inaba. « Optimization-Based Posture Generation for Whole-Body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 2 (avril 2020) : 2905–12. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2974689.
Texte intégralKim, Joo H. « Optimization of throwing motion planning for whole-body humanoid mechanism : Sidearm and maximum distance ». Mechanism and Machine Theory 46, no 4 (avril 2011) : 438–53. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.11.019.
Texte intégralTian, Yuan, et Feng Gao. « Efficient motion generation for a six-legged robot walking on irregular terrain via integrated foothold selection and optimization-based whole-body planning ». Robotica 36, no 3 (6 novembre 2017) : 333–52. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574717000418.
Texte intégralZuo, Weilong, Junyao Gao, Jingwei Cao, Xilong Xin, Mingyue Jin et Xuechao Chen. « Whole-Body Dynamics-Based Aerial Fall Trajectory Optimization and Landing Control for Humanoid Robot ». Biomimetics 8, no 6 (1 octobre 2023) : 460. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics8060460.
Texte intégralHopkins, Michael A., Alexander Leonessa, Brian Y. Lattimer et Dennis W. Hong. « Optimization-Based Whole-Body Control of a Series Elastic Humanoid Robot ». International Journal of Humanoid Robotics 13, no 01 (mars 2016) : 1550034. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843615500346.
Texte intégralKonno, Atsushi, Tomoya Myojin, Takaaki Matsumoto, Teppei Tsujita et Masaru Uchiyama. « An impact dynamics model and sequential optimization to generate impact motions for a humanoid robot ». International Journal of Robotics Research 30, no 13 (7 juillet 2011) : 1596–608. http://dx.doi.org/10.1177/0278364911405870.
Texte intégralKwon, Hyun-Jung, Hyun-Joon Chung et Yujiang Xiang. « Human Gait Prediction with a High DOF Upper Body : A Multi-Objective Optimization of Discomfort and Energy Cost ». International Journal of Humanoid Robotics 14, no 01 (mars 2017) : 1650025. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843616500250.
Texte intégralZuo, Weilong, Junyao Gao, Jiongnan Liu, Taiping Wu et Xilong Xin. « Whole-Body Dynamics for Humanoid Robot Fall Protection Trajectory Generation with Wall Support ». Biomimetics 9, no 4 (19 avril 2024) : 245. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics9040245.
Texte intégralWang, Yuquan, Christian Smith, Yiannis Karayiannidis et Petter Ögren. « Whole Body Control of a Dual-Arm Mobile Robot Using a Virtual Kinematic Chain ». International Journal of Humanoid Robotics 13, no 01 (mars 2016) : 1550047. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843615500474.
Texte intégralGuiraud, T., M. Labrunée, M. Granger, M. Bousquet, L. Richard, A. Chadli, A. Boned, A. Pathak, M. Gayda et V. Gremeaux. « Whole-body strength training using Huber Motion Lab in coronary heart disease patients : Optimization and safety ». Annals of Physical and Rehabilitation Medicine 57 (mai 2014) : e293. http://dx.doi.org/10.1016/j.rehab.2014.03.1064.
Texte intégralRomualdi, Giulio, Stefano Dafarra, Yue Hu, Prashanth Ramadoss, Francisco Javier Andrade Chavez, Silvio Traversaro et Daniele Pucci. « A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots ». International Journal of Humanoid Robotics 17, no 01 (février 2020) : 1950034. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843619500348.
Texte intégralKohler, Amann-Vesti, Clarenbach, Brack, Noll, Russi et Bloch. « Periodic whole body acceleration : A novel therapy for cardiovascular disease ». Vasa 36, no 4 (1 novembre 2007) : 261–66. http://dx.doi.org/10.1024/0301-1526.36.4.261.
Texte intégralCheng, Pengpeng, Jianping Wang, Xianyi Zeng, Pascal Bruniaux, Xuyuan Tao et Daoling Chen. « Research on sensory comfort of tight-fitting sportswear based on intelligent models ». Journal of Engineered Fibers and Fabrics 16 (janvier 2021) : 155892502110680. http://dx.doi.org/10.1177/15589250211068035.
Texte intégralHishida, Toshiaki, Ana Leonor Silvestre et Takéo Takahashi. « Optimal boundary control for steady motions of a self-propelled body in a Navier-Stokes liquid ». ESAIM : Control, Optimisation and Calculus of Variations 26 (2020) : 92. http://dx.doi.org/10.1051/cocv/2020073.
Texte intégralDu, Wenqian, Mohamed Fnadi et Faiz Benamar. « Whole-Body Motion Tracking for a Quadruped-on-Wheel Robot via a Compact-Form Controller With Improved Prioritized Optimization ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 2 (avril 2020) : 516–23. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2019.2963822.
Texte intégralShi, Xuanyang, Junyao Gao, Yizhou Lu, Dingkui Tian et Yi Liu. « Biped Walking Based on Stiffness Optimization and Hierarchical Quadratic Programming ». Sensors 21, no 5 (2 mars 2021) : 1696. http://dx.doi.org/10.3390/s21051696.
Texte intégralShi, Xuanyang, Junyao Gao, Yizhou Lu, Dingkui Tian et Yi Liu. « Simulation of Disturbance Recovery Based on MPC and Whole-Body Dynamics Control of Biped Walking ». Sensors 20, no 10 (24 mai 2020) : 2971. http://dx.doi.org/10.3390/s20102971.
Texte intégralUllah, Mohib, Maqsood Mahmud, Habib Ullah, Kashif Ahmad, Ali Shariq Imran et Faouzi Alaya Cheikh. « HEAD BASED TRACKING ». Electronic Imaging 2020, no 6 (26 janvier 2020) : 74–1. http://dx.doi.org/10.2352/issn.2470-1173.2020.6.iriacv-072.
Texte intégralKudo, Naoki, Kyuheong Choi, Takahiro Kagawa et Yoji Uno. « Whole-Body Reaching Movements Formulated by Minimum Muscle-Tension Change Criterion ». Neural Computation 28, no 5 (mai 2016) : 950–69. http://dx.doi.org/10.1162/neco_a_00830.
Texte intégralLi, Yueru. « Dance Motion Capture Based on Data Fusion Algorithm and Wearable Sensor Network ». Complexity 2021 (23 juin 2021) : 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2021/2656275.
Texte intégralLeylavi Shoushtari, Ali. « What Strategy Central Nervous System Uses to Perform a Movement Balanced ? Biomechatronical Simulation of Human Lifting ». Applied Bionics and Biomechanics 10, no 2-3 (2013) : 113–24. http://dx.doi.org/10.1155/2013/120707.
Texte intégralWu, Yuqiang, Edoardo Lamon, Fei Zhao, Wansoo Kim et Arash Ajoudani. « Unified Approach for Hybrid Motion Control of MOCA Based on Weighted Whole-Body Cartesian Impedance Formulation ». IEEE Robotics and Automation Letters 6, no 2 (avril 2021) : 3505–12. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3062316.
Texte intégralWENSING, PATRICK M., GHASSAN BIN HAMMAM, BEHZAD DARIUSH et DAVID E. ORIN. « OPTIMIZING FOOT CENTERS OF PRESSURE THROUGH FORCE DISTRIBUTION IN A HUMANOID ROBOT ». International Journal of Humanoid Robotics 10, no 03 (septembre 2013) : 1350027. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843613500278.
Texte intégralFOISSOTTE, TOREA, OLIVIER STASSE, PIERRE-BRICE WIEBER, ADRIEN ESCANDE et ABDERRAHMANE KHEDDAR. « AUTONOMOUS 3D OBJECT MODELING BY A HUMANOID USING AN OPTIMIZATION-DRIVEN NEXT-BEST-VIEW FORMULATION ». International Journal of Humanoid Robotics 07, no 03 (septembre 2010) : 407–28. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843610002246.
Texte intégralHong, Seongil, Gyuhyun Park, Youngwoo Lee, Wonsuk Lee, Byunghun Choi, Okkee Sim et Jun-Ho Oh. « Development of a Tele-Operated Rescue Robot for a Disaster Response ». International Journal of Humanoid Robotics 15, no 04 (août 2018) : 1850008. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843618500081.
Texte intégralJu, Fengjia, Hongzhe Jin, Binluan Wang et Jie Zhao. « A Predictable Obstacle Avoidance Model Based on Geometric Configuration of Redundant Manipulators for Motion Planning ». Sensors 23, no 10 (10 mai 2023) : 4642. http://dx.doi.org/10.3390/s23104642.
Texte intégralBae, Jong-Jin, et Namcheol Kang. « Development of a Five-Degree-of-Freedom Seated Human Model and Parametric Studies for Its Vibrational Characteristics ». Shock and Vibration 2018 (23 octobre 2018) : 1–15. http://dx.doi.org/10.1155/2018/1649180.
Texte intégralYunusov, Rustem F., Abdulla E. Parmanov, Ilxom N. Karimov, Muzaffar N. Rajabov, Bobur B. Tuxtayev et Shaxobiddin S. Raxmonov. « Methodology for calculating the characteristics of linear induction motors for low-speed process equipment ». IOP Conference Series : Earth and Environmental Science 1231, no 1 (1 août 2023) : 012059. http://dx.doi.org/10.1088/1755-1315/1231/1/012059.
Texte intégralAndreoni, Giuseppe, Marco Mazzola, Tiziana Atzori, Federica Vannetti, Lucia Modi, Sara D’Onofrio et Leonardo Forzoni. « Digital Human Models for Automated Ultrasound User Interface Design ». Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting 60, no 1 (septembre 2016) : 561–65. http://dx.doi.org/10.1177/1541931213601129.
Texte intégralHenze, M., J. Doll, R. Lucht, J. Zaers, H. Trojan, M. V. Knopp, U. Haberkorn et G. Brix. « Diagnostic Evaluation of the Breast Using PET : Optimization of Data Acquisition and Postprocessing ». Nuklearmedizin 39, no 03 (2000) : 62–66. http://dx.doi.org/10.1055/s-0038-1632246.
Texte intégralLiang, Ruijun, Wenlong Hao, Wenfeng Ran et Wenhua Ye. « Analysis of the Creeping Phenomenon of Linear Feed System Based on the Rigid-Flexible Coupling Model ». Shock and Vibration 2021 (2 juillet 2021) : 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2021/9928733.
Texte intégralShi, Yapeng, Xiaolong He, Wenpeng Zou, Bin Yu, Lipeng Yuan, Mantian Li, Gang Pan et Kaixian Ba. « Multi-Objective Optimal Torque Control with Simultaneous Motion and Force Tracking for Hydraulic Quadruped Robots ». Machines 10, no 3 (24 février 2022) : 170. http://dx.doi.org/10.3390/machines10030170.
Texte intégralZheng, Zhaolong, Hao Ma, Weichao Yan, Haoyang Liu et Zaiyue Yang. « Training Data Selection and Optimal Sensor Placement for Deep-Learning-Based Sparse Inertial Sensor Human Posture Reconstruction ». Entropy 23, no 5 (10 mai 2021) : 588. http://dx.doi.org/10.3390/e23050588.
Texte intégralBoyraz, Pinar, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier et Annika Raatz. « Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters ». Measurement and Control 53, no 3-4 (24 janvier 2020) : 613–26. http://dx.doi.org/10.1177/0020294019895303.
Texte intégralGupta, Dhruv, Cyril J. Donnelly, Jody L. Jensen et Jeffrey A. Reinbolt. « Goal-Oriented Optimization of Dynamic Simulations to Find a Balance between Performance Enhancement and Injury Prevention during Volleyball Spiking ». Life 11, no 7 (22 juin 2021) : 598. http://dx.doi.org/10.3390/life11070598.
Texte intégralUeno, Ryo, Alessandro Navacchia, Nathan D. Schilaty, Gregory D. Myer, Timothy E. Hewett et Nathaniel A. Bates. « Anterior Cruciate Ligament Loading Increases With Pivot-Shift Mechanism During Asymmetrical Drop Vertical Jump in Female Athletes ». Orthopaedic Journal of Sports Medicine 9, no 3 (1 mars 2021) : 232596712198909. http://dx.doi.org/10.1177/2325967121989095.
Texte intégralNie, Zichen. « Research on sports planning and stability control of humanoid robot table tennis ». International Journal of Advanced Robotic Systems 17, no 1 (1 janvier 2020) : 172988142090596. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420905960.
Texte intégralCruz, Jazmin, et James Yang. « Improved heat coefficients for joint-space metabolic energy expenditure model during level, uphill, and downhill walking ». PLOS ONE 17, no 4 (14 avril 2022) : e0267120. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0267120.
Texte intégralKang, Ru, Fei Meng, Lei Wang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Xuxiao Fan, Ryuki Sato, Aiguo Ming et Qiang Huang. « Bio-Inspired Take-Off Maneuver and Control in Vertical Jumping for Quadruped Robot with Manipulator ». Micromachines 12, no 10 (30 septembre 2021) : 1189. http://dx.doi.org/10.3390/mi12101189.
Texte intégralBroniszewski, Jakub, et Janusz Ryszard Piechna. « Fluid-Structure Interaction Analysis of a Competitive Car during Brake-in-Turn Manoeuvre ». Energies 15, no 8 (15 avril 2022) : 2917. http://dx.doi.org/10.3390/en15082917.
Texte intégralMühling, M., S. Sandriesser et P. Augat. « A PROTOCOL TO EVALUATE AND VALIDATE IMPLANT INTERNAL FORCES AND MOMENTS ». Orthopaedic Proceedings 105-B, SUPP_7 (4 avril 2023) : 139. http://dx.doi.org/10.1302/1358-992x.2023.7.139.
Texte intégralLiu, Yongxiang, Youduo Peng et Jian Yan. « Effect of the Azimuth Axis Tilt Error on the Tracking Performance of a Solar Dish Concentrator System ». Energies 15, no 9 (29 avril 2022) : 3261. http://dx.doi.org/10.3390/en15093261.
Texte intégralKanai, Satoshi, et Jouke C. Verlinden. « Special Issue on Augmented Prototyping and Fabrication for Advanced Product Design and Manufacturing ». International Journal of Automation Technology 13, no 4 (5 juillet 2019) : 451–52. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2019.p0451.
Texte intégralLyu, Chaoyang, Wei Li, Mathieu Desbrun et Xiaopei Liu. « Fast and versatile fluid-solid coupling for turbulent flow simulation ». ACM Transactions on Graphics 40, no 6 (décembre 2021) : 1–18. http://dx.doi.org/10.1145/3478513.3480493.
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