Littérature scientifique sur le sujet « Whole-Body motion optimization »
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Articles de revues sur le sujet "Whole-Body motion optimization"
Stein, Kevin, et Katja Mombaur. « Whole-Body Dynamic Analysis of Challenging Slackline Jumping ». Applied Sciences 10, no 3 (6 février 2020) : 1094. http://dx.doi.org/10.3390/app10031094.
Texte intégralKIM, JUNG-YUP, et YOUNG-SEOG KIM. « WHOLE-BODY MOTION GENERATION OF ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND NONLINEAR CONSTRAINED OPTIMIZATION ». International Journal of Humanoid Robotics 10, no 02 (juin 2013) : 1350003. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843613500035.
Texte intégralLiu, Yaliang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Haoxiang Qi et Chuanku Yi. « Single Sequential Trajectory Optimization with Centroidal Dynamics and Whole-Body Kinematics for Vertical Jump of Humanoid Robot ». Biomimetics 9, no 5 (2 mai 2024) : 274. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics9050274.
Texte intégralTrivedi, Urvish, Redwan Alqasemi et Rajiv Dubey. « CARRT—Motion Capture Data for Robotic Human Upper Body Model ». Sensors 23, no 20 (10 octobre 2023) : 8354. http://dx.doi.org/10.3390/s23208354.
Texte intégralLi, Jun, Haibo Gao, Yuhui Wan, Joseph Humphreys, Christopher Peers, Haitao Yu et Chengxu Zhou. « Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator ». Actuators 11, no 11 (22 octobre 2022) : 304. http://dx.doi.org/10.3390/act11110304.
Texte intégralWallmeier, Ludwig, et Lutz Wiegrebe. « Self-motion facilitates echo-acoustic orientation in humans ». Royal Society Open Science 1, no 3 (novembre 2014) : 140185. http://dx.doi.org/10.1098/rsos.140185.
Texte intégralMurooka, Masaki, Kei Okada et Masayuki Inaba. « Optimization-Based Posture Generation for Whole-Body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 2 (avril 2020) : 2905–12. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2974689.
Texte intégralKim, Joo H. « Optimization of throwing motion planning for whole-body humanoid mechanism : Sidearm and maximum distance ». Mechanism and Machine Theory 46, no 4 (avril 2011) : 438–53. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.11.019.
Texte intégralTian, Yuan, et Feng Gao. « Efficient motion generation for a six-legged robot walking on irregular terrain via integrated foothold selection and optimization-based whole-body planning ». Robotica 36, no 3 (6 novembre 2017) : 333–52. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574717000418.
Texte intégralZuo, Weilong, Junyao Gao, Jingwei Cao, Xilong Xin, Mingyue Jin et Xuechao Chen. « Whole-Body Dynamics-Based Aerial Fall Trajectory Optimization and Landing Control for Humanoid Robot ». Biomimetics 8, no 6 (1 octobre 2023) : 460. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics8060460.
Texte intégralThèses sur le sujet "Whole-Body motion optimization"
Gomes, Junior Waldez Azevedo. « Improving Ergonomics Through Physical Human-Robot Collaboration ». Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0208.
Texte intégralThis thesis aims to provide tools for improving ergonomics at work environments. Some work activities in industry are commonly executed by workers in a non-ergonomic fashion, which may lead to musculoskeletal disorders in the short or in the long term.Work-related Musculoskeletal Disorders (WMSDs) are a major health issue worldwide, that also represents important costs both for society and companies. WMSDs are known to be caused by multiple factors, such as repetitive motion, excessive force, and awkward, non-ergonomic body postures. Not surprisingly, work environments with such factors may present an incidence of WMSDs of up to 3 or 4 times higher than in the overall population.Here, our approach is to evaluate the human motion with respect to ergonomics indexes, optimize the motion, and intervene on the task based on the optimized motion.To evaluate the body posture ergonomics, we developed a Digital Human Model (DHM) simulation capable of replaying whole-body motions.In simulation, the initial movement can be iteratively improved, until an optimal ergonomic whole-body motion is obtained.We make the case that a robot in physical interaction with a human could drive the human towards more ergonomic whole-body motions, possibly to an ergonomically optimal motion. To design a robot controller that influences the body posture, we first investigate the human motor behavior in a human-human co-manipulation study. In this human dyad study, we observed motor behavior patterns that were used to design a collaboration controller for physical human-robot interaction (pHRI). In a new study, the same co-manipulation task was then executed by humans collaborating with a Franka Emika Panda robot
Chapitres de livres sur le sujet "Whole-Body motion optimization"
Meng, Xiang, Zelin Huang, Qian Liang, Yue Dong, Zhifa Gao, Lianqiang Han, Junhang Lai et al. « Optimization of Whole-Body Motion for Humanoid Robot Walking Down Stairs with Small Joint Range of Motion ». Dans Advances in Mechanism and Machine Science, 859–68. Cham : Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-45770-8_85.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Whole-Body motion optimization"
Modugno, Valerio, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo et Serena Ivaldi. « Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids ». Dans 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/humanoids.2017.8246958.
Texte intégralPösse, S., F. Büther, M. Schäfers et KP Schäfers. « Optical Flow Parameter Optimization for Whole-body PET Motion Detection ». Dans NuklearMedizin 2019. Georg Thieme Verlag KG, 2019. http://dx.doi.org/10.1055/s-0039-1683526.
Texte intégralPosse, Stefanie, Florian Buther, Michael Schafers et Klaus P. Schafers. « Optimization of Optical Flow Parameters for Whole-body PET Motion Correction ». Dans 2018 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/nssmic.2018.8824731.
Texte intégralLi, Qi, Letian Qian, Peng Sun et Xin Luo. « Energy-Efficient Dynamic Motion Planning of Quadruped Robots via Whole-body Nonlinear Trajectory Optimization ». Dans 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/icma54519.2022.9855898.
Texte intégralXin, Xilong, Junyao Gao, Jingwei Cao, Jiongnan Liu, Taiping Wu, Mingyue Jin et Weilong Zuo. « Whole body motion control strategy of humanoid robot based on double-layer quadratic optimization ». Dans 2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE). IEEE, 2023. http://dx.doi.org/10.1109/icrae59816.2023.10458483.
Texte intégralKim, Joo H., Yujiang Xiang, Rajankumar Bhatt, Jingzhou Yang, Hyun-Joon Chung, Amos Patrick, Jasbir S. Arora et Karim Abdel-Malek. « Efficient ZMP Formulation and Effective Whole-Body Motion Generation for a Human-Like Mechanism ». Dans ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/detc2008-49925.
Texte intégralJin, Mingyue, Junyao Gao, Junhang Lai, Xiaokun Jin, Weilong Zuo, Jingwei Cao et Xilong Xin. « Low-centroid Crawling Motion for Humanoid Robot Based on Whole-body Dynamics and Trajectory Optimization ». Dans 2022 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE). IEEE, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/icrae56463.2022.10056163.
Texte intégralMunaretto, Joseph M., Jill L. McNitt-Gray et Henryk Flashner. « Experimentally Based Modeling of Whole Body Movement During Contact ». Dans ASME 2008 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/imece2008-67736.
Texte intégralIl-Hwan Park, Kook-Jin Choi et Dae Sun Hong. « Optimization and generalization of whole-body cooperative motion of a humanoid robot using a genetic algorithm and neural networks ». Dans 2007 International Conference on Control, Automation and Systems. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/iccas.2007.4406825.
Texte intégralKim, Joo H., Karim Abdel-Malek, Yujiang Xiang, Jingzhou James Yang et Jasbir S. Arora. « Motion Planning Under External Constraints for Redundant Dynamic Systems ». Dans ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2010-4275.
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