Littérature scientifique sur le sujet « Wearable Actuator »
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Articles de revues sur le sujet "Wearable Actuator"
Lee, Hyewon, So Won Jeong, Im Hyobin et Jung-Sim Roh. « Design and fabrication of wearable male-type radio button-shaped vibrotactile actuators ». Textile Research Journal 90, no 3-4 (8 août 2019) : 422–32. http://dx.doi.org/10.1177/0040517519868173.
Texte intégralShimooka, So, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara et Takumi Kobayashi. « Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators ». Journal of Robotics and Mechatronics 34, no 2 (20 avril 2022) : 373–81. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2022.p0373.
Texte intégralCopaci, Dorin-Sabin, Dolores Blanco, Alejandro Martin-Clemente et Luis Moreno. « Flexible shape memory alloy actuators for soft robotics : Modelling and control ». International Journal of Advanced Robotic Systems 17, no 1 (1 janvier 2020) : 172988141988674. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419886747.
Texte intégralMurphy, Vaughan, Brandon P. R. Edmonds et Ana Luisa Trejos. « Characterisation and Control of a Woven Biomimetic Actuator for Wearable Neurorehabilitative Devices ». Actuators 10, no 2 (19 février 2021) : 37. http://dx.doi.org/10.3390/act10020037.
Texte intégralLeonardis, Daniele, Luca Tiseni, Domenico Chiaradia et Antonio Frisoli. « A Twisted String, Flexure Hinges Approach for Design of a Wearable Haptic Thimble ». Actuators 10, no 9 (29 août 2021) : 211. http://dx.doi.org/10.3390/act10090211.
Texte intégralSong, Lee, Park et Baek. « Design and Performance of Nonlinear Control for an Electro-Hydraulic Actuator Considering a Wearable Robot ». Processes 7, no 6 (21 juin 2019) : 389. http://dx.doi.org/10.3390/pr7060389.
Texte intégralAkagi, Tetsuya, et Shujiro Dohta. « Development of Wearable Pneumatic Actuator and Multiport Pressure Control Valve ». Journal of Robotics and Mechatronics 17, no 5 (20 octobre 2005) : 529–36. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2005.p0529.
Texte intégralElmoughni, Hend M., Ayse Feyza Yilmaz, Kadir Ozlem, Fidan Khalilbayli, Leonardo Cappello, Asli Tuncay Atalay, Gökhan Ince et Ozgur Atalay. « Machine-Knitted Seamless Pneumatic Actuators for Soft Robotics : Design, Fabrication, and Characterization ». Actuators 10, no 5 (30 avril 2021) : 94. http://dx.doi.org/10.3390/act10050094.
Texte intégralSaga, N., J. Nagase et T. Saikawa. « Pneumatic Artificial Muscles Based on Biomechanical Characteristics of Human Muscles ». Applied Bionics and Biomechanics 3, no 3 (2006) : 191–97. http://dx.doi.org/10.1155/2006/427569.
Texte intégralZhang, Liancun, Qiang Huang, Kangjian Cai, Zhiheng Wang, Wenkang Wang et Juan Liu. « A Wearable Soft Knee Exoskeleton Using Vacuum-Actuated Rotary Actuator ». IEEE Access 8 (2020) : 61311–26. http://dx.doi.org/10.1109/access.2020.2983790.
Texte intégralThèses sur le sujet "Wearable Actuator"
STOPPA, MATTEO, Candido PIRRI, DANILO DEMARCHI et Andrew David Green. « Smart Devices and Systems for Wearable Applications ». Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2016. http://hdl.handle.net/11583/2646656.
Texte intégralPetinari, Andrea. « Hand rehabilitation device for extension, opposition and reposition ». Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020.
Trouver le texte intégralViennet, Emmanuel, et Loïc Bouchardy. « Preliminary design and testing of a servo-hydraulic actuation system for an autonomous ankle exoskeleton ». Technische Universität Dresden, 2020. https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A71229.
Texte intégralFrediani, Gabriele. « Enabling wearable soft tactile displays with dielectric elastomer actuators ». Thesis, Queen Mary, University of London, 2018. http://qmro.qmul.ac.uk/xmlui/handle/123456789/36219.
Texte intégralHöijertz, Erik. « Supercoiled Actuators with Liquid Metal Joule Heating : novel miniaturized actuators for pneumatic control of reconfigurable wearables ». Thesis, Uppsala universitet, Mikrosystemteknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-426008.
Texte intégralLo, Roger (Roger D. ). « Control of a pneumatically actuated joint for wearable supernumerary robotic limbs application ». Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2016. http://hdl.handle.net/1721.1/105691.
Texte intégralCataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (page 31).
Presented is work on the development of the Supernumerary Robotic Limbs project, headed by Federico Parietti in the d'Arbeloff Labs under Prof. Harry Asada. Specifically, this paper focuses on the integration of lightweight, pneumatic systems for prismatic joint actuation, and the various control schemes studied. This joint serves as the leg of the robot, and extends from the hip of the wearer to contact the ground. The design consists of a two-way pneumatic cylinder inside a load bearing carbon fiber sleeve, actuated with a nominally closed 5-3 way solenoid valve, and weighs in at <1kg per actuator. The positional control scheme is closed via tracking from a linear magnetopotentiometer, while the force control scheme utilizes both the positional tracking as well as a load cell at the foot of the leg. System modeling of the actuator dynamics allowed for development of a model based proportional control method. Optimization of the proportional gain and system delay time produced a rise time of 200ms given a step input command for a 250mm stroke. The developed scheme was implemented in the full wearable system to assist a human support weight in crouched positions and standing up from a sitting position. Initial testing has shown the effectiveness of the power, compactness and compliance of pneumatic systems in a wearable robotic device.
by Roger Lo.
S.B.
Wirekoh, Jackson O. « Development of Soft Actuation Systems for Use in Human-Centered Applications ». Research Showcase @ CMU, 2017. http://repository.cmu.edu/dissertations/1124.
Texte intégralTESSARI, FEDERICO. « Development of a knee prosthesis powered by electro-hydrostatic actuation ». Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2021. http://hdl.handle.net/11583/2932755.
Texte intégralBUFFAGNI, ALESSIA. « Intelligent clothing for the ageing body : The pursuit of a design method ». Doctoral thesis, Università IUAV di Venezia, 2021. http://hdl.handle.net/11578/306340.
Texte intégralALO', Roberta. « Safety and energetic efficiency in wearable robots. Innovative actuated devices ». Doctoral thesis, 2017. http://hdl.handle.net/11589/100567.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Wearable Actuator"
Verstraten, Tom, et Dirk Lefeber. « Compliant Actuation for Wearable Robotics ». Dans Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics, 91–98. Cham : Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-40886-2_10.
Texte intégralVerstraten, Tom, Raphaël Furnémont, Pablo López-García, Stein Crispel, Bram Vanderborght et Dirk Lefeber. « A Series Elastic Dual-Motor Actuator Concept for Wearable Robotics ». Dans Biosystems & ; Biorobotics, 165–69. Cham : Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_32.
Texte intégralQi, Di, Mina Shibasaki, Youichi Kamiyama, Sakiko Tanaka, Bunsuke Kawasaki, Chisa Mitsuhashi, Yun Suen Pai et Kouta Minamizawa. « Furekit : Wearable Tactile Music Toolkit for Children with ASD ». Dans Haptics : Science, Technology, Applications, 310–18. Cham : Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-06249-0_35.
Texte intégralKong, Kyoungchul, Joonbum Bae et Masayoshi Tomizuka. « Mechatronic Considerations for Actuation of Human Assistive Wearable Robotics : Robust Control of a Series Elastic Actuator ». Dans Springer Tracts in Advanced Robotics, 401–29. Cham : Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-12922-8_16.
Texte intégralPaliwal, Gaurav, et Aaquil Bunglowala. « Nanosensor and Actuator Technologies for Wearable Mobile Patient Monitoring Systems : A Review ». Dans Computational Mathematics, Nanoelectronics, and Astrophysics, 83–95. Singapore : Springer Singapore, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-9708-4_7.
Texte intégralYamazoe, Hirotake, et Tomoko Yonezawa. « A Tactile Expression Mechanism Using Pneumatic Actuator Array for Notification from Wearable Robots ». Dans Lecture Notes in Computer Science, 466–75. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-58463-8_39.
Texte intégralBergamasco, M., F. Salsedo, S. Marcheschi et N. Lucchesi. « A Novel Actuation Module for Wearable Robots ». Dans Advances in Robot Kinematics : Motion in Man and Machine, 117–25. Dordrecht : Springer Netherlands, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-9262-5_13.
Texte intégralCho, Feifei, Xiangpan Li et Toshiro Noritsugu. « Development of Wearable Power Assist Wear Using Pneumatic Actuators ». Dans Lecture Notes in Electrical Engineering, 461–68. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-17314-6_59.
Texte intégralGomez-Vargas, Daniel, Diego Casas-Bocanegra, Marcela Múnera, Flavio Roberti, Ricardo Carelli et Carlos A. Cifuentes. « Variable Stiffness Actuators for Wearable Applications in Gait Rehabilitation ». Dans Interfacing Humans and Robots for Gait Assistance and Rehabilitation, 193–212. Cham : Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-79630-3_7.
Texte intégralde Tinguy, Xavier, Thomas Howard, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal et Anatole Lécuyer. « WeATaViX : WEarable Actuated TAngibles for VIrtual Reality eXperiences ». Dans Haptics : Science, Technology, Applications, 262–70. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-58147-3_29.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Wearable Actuator"
Dalton, Sean, Henry Koon, Jennifer O’Malley et Julianna Abel. « A Black Box Design Approach to Avian-Inspired SMA Coil Actuated Wearable Morphing Angel Wings ». Dans ASME 2017 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/smasis2017-3943.
Texte intégralObara, T., et S. Konishi. « Multiarticular actuator composed of serially connected micropistons for wearable actuator ». Dans 2012 IEEE 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/memsys.2012.6170097.
Texte intégralEschen, Kevin, Julianna Abel, Rachael Granberry et Brad Holschuh. « Active-Contracting Variable-Stiffness Fabrics for Self-Fitting Wearables ». Dans ASME 2018 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. American Society of Mechanical Engineers, 2018. http://dx.doi.org/10.1115/smasis2018-7920.
Texte intégralClaros, M., R. Soto, J. J. Rodriguez, C. Cantu et Jose L. Contreras-Vidal. « Novel compliant actuator for wearable robotics applications ». Dans 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). IEEE, 2013. http://dx.doi.org/10.1109/embc.2013.6610135.
Texte intégralNassour, John, et Fred Hamker. « Enfolded Textile Actuator for Soft Wearable Robots ». Dans 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/cbs46900.2019.9114425.
Texte intégralFoo, Esther, Heidi Woelfle et Brad Holschuh. « Design Tradeoffs in the Development of a Wearable Soft Exoskeleton for Upper Limb Mobility Disorders ». Dans 2019 Design of Medical Devices Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2019. http://dx.doi.org/10.1115/dmd2019-3285.
Texte intégralTerfurth, Jonathan, et Nejila Parspour. « Integrated Planetary Gear Joint Actuator Concept for Wearable and Industrial Robotic Applications ». Dans 2019 Wearable Robotics Association Conference (WearRAcon). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/wearracon.2019.8719400.
Texte intégralLemerle, Simon, Satoshi Fukushima, Yuki Saito, Takahiro Nozaki et Kouhei Ohnishi. « Wearable finger exoskeleton using flexible actuator for rehabilitation ». Dans 2017 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icmech.2017.7921111.
Texte intégralWan, Fang, Zheng Wang, Brooke Franchuk, Xinyao Hu, Zhenglong Sun et Chaoyang Song. « Hybrid actuator design for a gait augmentation wearable ». Dans 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/robio.2017.8324761.
Texte intégralSafwat, Tahzib, Ryan Tosto, Michael D. Grissom et Christopher D. Rahn. « A Dynamic Model of Electrostrictive Unimorph Actuators for Haptic Devices ». Dans ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2016. http://dx.doi.org/10.1115/detc2016-60512.
Texte intégral