Articles de revues sur le sujet « Virtual visual servoing »
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Andreff, Nicolas, et Brahim Tamadazte. « Laser steering using virtual trifocal visual servoing ». International Journal of Robotics Research 35, no 6 (24 juillet 2015) : 672–94. http://dx.doi.org/10.1177/0278364915585585.
Texte intégralAssa, Akbar, et Farrokh Janabi-Sharifi. « Virtual Visual Servoing for Multicamera Pose Estimation ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 20, no 2 (avril 2015) : 789–98. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2014.2305916.
Texte intégralCao, Chenguang. « Research on a Visual Servoing Control Method Based on Perspective Transformation under Spatial Constraint ». Machines 10, no 11 (18 novembre 2022) : 1090. http://dx.doi.org/10.3390/machines10111090.
Texte intégralYu, Qiuda, Wu Wei, Dongliang Wang, Yanjie Li et Yong Gao. « A Framework for IBVS Using Virtual Work ». Actuators 13, no 5 (10 mai 2024) : 181. http://dx.doi.org/10.3390/act13050181.
Texte intégralKawamura, Akihiro, Kenji Tahara, Ryo Kurazume et Tsutomu Hasegawa. « Robust Visual Servoing for Object Manipulation Against Temporary Loss of Sensory Information Using a Multi-Fingered Hand-Arm ». Journal of Robotics and Mechatronics 25, no 1 (20 février 2013) : 125–35. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2013.p0125.
Texte intégralXie, Hui, Geoff Fink, Alan F. Lynch et Martin Jagersand. « Adaptive visual servoing of UAVs using a virtual camera ». IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 52, no 5 (octobre 2016) : 2529–38. http://dx.doi.org/10.1109/taes.2016.15-0155.
Texte intégralGratal, Xavi, Javier Romero et Danica Kragic. « Virtual Visual Servoing for Real-Time Robot Pose Estimation ». IFAC Proceedings Volumes 44, no 1 (janvier 2011) : 9017–22. http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-it-1002.02970.
Texte intégralWallin, Erik, Viktor Wiberg et Martin Servin. « Multi-Log Grasping Using Reinforcement Learning and Virtual Visual Servoing ». Robotics 13, no 1 (21 décembre 2023) : 3. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13010003.
Texte intégralMarchand, Eric, et Francois Chaumette. « Virtual Visual Servoing : a framework for real-time augmented reality ». Computer Graphics Forum 21, no 3 (septembre 2002) : 289–98. http://dx.doi.org/10.1111/1467-8659.00588.
Texte intégralMarchand, Éric, et François Chaumette. « Virtual Visual Servoing : a framework for real-time augmented reality ». Computer Graphics Forum 21, no 3 (septembre 2002) : 289–97. http://dx.doi.org/10.1111/1467-8659.t01-1-00588.
Texte intégralFink, Geoff, Hui Xie, Alan F. Lynch et Martin Jagersand. « Dynamic Visual Servoing for a Quadrotor Using a Virtual Camera ». Unmanned Systems 05, no 01 (janvier 2017) : 1–17. http://dx.doi.org/10.1142/s2301385017500017.
Texte intégralZhang, Kaixiang, François Chaumette et Jian Chen. « Trifocal tensor-based 6-DOF visual servoing ». International Journal of Robotics Research 38, no 10-11 (27 août 2019) : 1208–28. http://dx.doi.org/10.1177/0278364919872544.
Texte intégralShen, Yue, Qingxuan Jia, Ruiquan Wang, Zeyuan Huang et Gang Chen. « Learning-Based Visual Servoing for High-Precision Peg-in-Hole Assembly ». Actuators 12, no 4 (27 mars 2023) : 144. http://dx.doi.org/10.3390/act12040144.
Texte intégralXi, Wenming. « STUDY OF VISUAL SERVOING FOR VIRTUAL MICROASSEMBLY BASED ON SOLID MODEL ». Chinese Journal of Mechanical Engineering 41, no 03 (2005) : 59. http://dx.doi.org/10.3901/jme.2005.03.059.
Texte intégralBassi, Danilo, Adrian Silva, Cristian Marinkovic et Gonzalo Acuña. « Visual Servoing of Robotic Manipulator in a Virtual Learned Articular Space ». IFAC Proceedings Volumes 33, no 17 (juillet 2000) : 1235–40. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)39582-4.
Texte intégralZheng, Dongliang, Hesheng Wang, Jingchuan Wang, Siheng Chen, Weidong Chen et Xinwu Liang. « Image-Based Visual Servoing of a Quadrotor Using Virtual Camera Approach ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22, no 2 (avril 2017) : 972–82. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2016.2639531.
Texte intégralComport, A. I., E. Marchand, M. Pressigout et F. Chaumette. « Real-time markerless tracking for augmented reality : the virtual visual servoing framework ». IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 12, no 4 (juillet 2006) : 615–28. http://dx.doi.org/10.1109/tvcg.2006.78.
Texte intégralCarelli, Ricardo, Eduardo Oliva, Carlos Soria et Oscar Nasisi. « Combined force and visual control of an industrial robot ». Robotica 22, no 2 (mars 2004) : 163–71. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574703005423.
Texte intégralChen, Chin‐Sheng, Ming‐Shium Hsieh, Yu‐Wen Chiu, Chia‐Hou Tsai, Shih‐Ming Liu, Chun‐Chang Lu et Ping‐Lang Yen. « An unconstrained virtual bone clamper for a knee surgical robot using visual servoing technique ». Journal of the Chinese Institute of Engineers 33, no 3 (avril 2010) : 379–86. http://dx.doi.org/10.1080/02533839.2010.9671626.
Texte intégralJi, Peng, Hong Zeng, Aiguo Song, Ping Yi, PengWen Xiong et Huijun Li. « Virtual exoskeleton-driven uncalibrated visual servoing control for mobile robotic manipulators based on human–robot–robot cooperation ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 40, no 14 (8 janvier 2018) : 4046–62. http://dx.doi.org/10.1177/0142331217741538.
Texte intégralLi, Pengcheng, Ahmad Ghasemi, Wenfang Xie et Wei Tian. « Visual Closed-Loop Dynamic Model Identification of Parallel Robots Based on Optical CMM Sensor ». Electronics 8, no 8 (26 juillet 2019) : 836. http://dx.doi.org/10.3390/electronics8080836.
Texte intégralBorshchova, Iryna, et Siu O’Young. « Visual servoing for autonomous landing of a multi-rotor UAS on a moving platform ». Journal of Unmanned Vehicle Systems 5, no 1 (1 mars 2017) : 13–26. http://dx.doi.org/10.1139/juvs-2015-0044.
Texte intégralZoppi, Matteo, et Rezia Molfino. « ArmillEye : Flexible Platform for Underwater Stereo Vision ». Journal of Mechanical Design 129, no 8 (8 août 2006) : 808–15. http://dx.doi.org/10.1115/1.2735338.
Texte intégralOzawa, Ryuta, et François Chaumette. « Dynamic visual servoing with image moments for an unmanned aerial vehicle using a virtual spring approach ». Advanced Robotics 27, no 9 (juin 2013) : 683–96. http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2013.776967.
Texte intégralXie, Hui, Alan F. Lynch et Martin Jagersand. « Dynamic IBVS of a rotary wing UAV using line features ». Robotica 34, no 9 (9 décembre 2014) : 2009–26. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574714002707.
Texte intégralIWASAKI, Takuya, et Kimitoshi YAMAZAKI. « Visual Servoing Corresponding to Various Obstacle Placements and Target Object Shapes Based on Learning in Virtual Environments ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 (2021) : 2P2—H12. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-h12.
Texte intégralVan, Mien, Shuzhi Sam Ge et Dariusz Ceglarek. « Fault Estimation and Accommodation For Virtual Sensor Bias Fault in Image-Based Visual Servoing Using Particle Filter ». IEEE Transactions on Industrial Informatics 14, no 4 (avril 2018) : 1312–22. http://dx.doi.org/10.1109/tii.2017.2723930.
Texte intégralMATSUURA, Shoutaro, et Noriaki MARU. « Position and Attitude Control of Eye-In-Hand Robot by Dynamic Visual Servoing Based on Virtual Spring-Dumper Hypothesis Using Binocular Visual Space Error ». TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 77, no 776 (2011) : 1366–75. http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.77.1366.
Texte intégralAlmaghout, K., et A. Klimchik. « Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables ». Nelineinaya Dinamika 18, no 5 (2022) : 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Texte intégralMincă, Eugenia, Adrian Filipescu, Daniela Cernega, Răzvan Șolea, Adriana Filipescu, Dan Ionescu et Georgian Simion. « Digital Twin for a Multifunctional Technology of Flexible Assembly on a Mechatronics Line with Integrated Robotic Systems and Mobile Visual Sensor—Challenges towards Industry 5.0 ». Sensors 22, no 21 (25 octobre 2022) : 8153. http://dx.doi.org/10.3390/s22218153.
Texte intégralShi, Lintao, Baoquan Li, Wuxi Shi et Xuebo Zhang. « Visual servoing of quadrotor UAVs for slant targets with autonomous object search ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering, 13 janvier 2023, 095965182211444. http://dx.doi.org/10.1177/09596518221144490.
Texte intégralQian, Zhenyu, Yuanshuai Dong, Yun Hou, Hong Zhang, ShuangWen Fan et Hang Zhong. « A geometric approach for homography-based visual servo control of underactuated UAVs ». Measurement and Control, 23 avril 2024. http://dx.doi.org/10.1177/00202940241238918.
Texte intégralWang, Runhua, Xuebo Zhang, Yongchun Fang et Baoquan Li. « Virtual-Goal-Guided RRT for Visual Servoing of Mobile Robots With FOV Constraint ». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics : Systems, 2021, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tsmc.2020.3044347.
Texte intégralZhong, Shangkun, et Pakpong Chirarattananon. « Virtual Camera-based Visual Servoing for Rotorcraft using Monocular Camera and Gyroscopic Feedback ». Journal of the Franklin Institute, août 2022. http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2022.08.005.
Texte intégralZhong, Shangkun, et Pakpong Chirarattananon. « Virtual Camera-based Visual Servoing for Rotorcraft using Monocular Camera and Gyroscopic Feedback ». Journal of the Franklin Institute, septembre 2022. http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2022.08.045.
Texte intégralWang, Runhua, Xuebo Zhang, Yongchun Fang et Baoquan Li. « Virtual-Goal-Guided RRT for Visual Servoing of Mobile Robots With FOV Constraint ». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics : Systems, 2021, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tsmc.2020.3044347.
Texte intégralLiyanage, Migara H., et Nicholas Krouglicof. « An Embedded System for a High-Speed Manipulator With Single Time Scale Visual Servoing ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 139, no 7 (10 mai 2017). http://dx.doi.org/10.1115/1.4035740.
Texte intégralShi, Lintao, Baoquan Li et Wuxi Shi. « Vision-based UAV adaptive tracking control for moving targets with velocity observation ». Transactions of the Institute of Measurement and Control, 12 février 2024. http://dx.doi.org/10.1177/01423312241228886.
Texte intégral« A Study on Robot OLP Compensation Based on Image Based Visual Servoing in the Virtual Environment ». Journal of Control, Automation and Systems Engineering 12, no 3 (1 mars 2006) : 248–54. http://dx.doi.org/10.5302/j.icros.2006.12.3.248.
Texte intégralHe, Wei, et Liang Yuan. « Fixed-time controller of visual quadrotor for tracking a moving target ». Journal of Vibration and Control, 27 septembre 2023. http://dx.doi.org/10.1177/10775463231200914.
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