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Che, D., et W. Zhang. « Active gesture-changeable underactuated finger for humanoid robot hand based on multiple tendons ». Mechanical Sciences 1, no 1 (22 décembre 2010) : 27–32. http://dx.doi.org/10.5194/ms-1-27-2010.
Texte intégralLiu, Siyun, Wenzeng Zhang et Jie Sun. « A coupled and indirectly self-adaptive under-actuated hand with double-linkage-slider mechanism ». Industrial Robot : the international journal of robotics research and application 46, no 5 (19 août 2019) : 660–71. http://dx.doi.org/10.1108/ir-12-2018-0247.
Texte intégralErtas, Ismail Hakan, Elif Hocaoglu et Volkan Patoglu. « AssistOn-Finger : An under-actuated finger exoskeleton for robot-assisted tendon therapy ». Robotica 32, no 8 (17 juillet 2014) : 1363–82. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574714001957.
Texte intégralHuang, Hai, Shu Qiang Jiang, Yong Jie Pang et Jiang Li. « A Bio-Mechanical Designed Under-Actuated Hand and Force Control Schemes ». Advanced Materials Research 538-541 (juin 2012) : 3281–85. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.538-541.3281.
Texte intégralXia, Yan, Rong Qiang Liu, Hong Wei Guo et Zong Quan Deng. « Design and Analysis of an Under-Actuated Self-Adaptive Mechanical Hand ». Applied Mechanics and Materials 602-605 (août 2014) : 1083–89. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.602-605.1083.
Texte intégralZhang, Wenzeng. « UNDER-ACTUATED HUMANOID ROBOT FINGER WITH SHAPE ADAPTATION ». Chinese Journal of Mechanical Engineering 40, no 10 (2004) : 115. http://dx.doi.org/10.3901/jme.2004.10.115.
Texte intégralCHE, DEMENG, et WENZENG ZHANG. « A DEXTEROUS AND SELF-ADAPTIVE HUMANOID ROBOT HAND : GCUA HAND ». International Journal of Humanoid Robotics 08, no 01 (mars 2011) : 73–86. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843611002435.
Texte intégralZHANG, WENZENG, DEYANG ZHAO, HAIPENG ZHOU, ZHENGUO SUN, DONG DU et QIANG CHEN. « TWO-DOF COUPLED AND SELF-ADAPTIVE (COSA) FINGER : A NOVEL UNDER-ACTUATED MECHANISM ». International Journal of Humanoid Robotics 10, no 02 (juin 2013) : 1330001. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843613300018.
Texte intégralZHANG, Wenzeng. « Development of Gesture-Changeable under-actuated Humanoid Robotic Finger ». Chinese Journal of Mechanical Engineering 23, no 02 (2010) : 142. http://dx.doi.org/10.3901/cjme.2010.02.142.
Texte intégralZhang, Xiaoguang, Taoyuanmin Zhu, Itsui Yamayoshi et Dennis Hong. « Dexterity, Sensitivity and Versatility : An Under Actuated Robotic Hand with Mechanical Intelligence and Proprioceptive Actuation ». International Journal of Humanoid Robotics 17, no 02 (13 février 2020) : 2050006. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843620500061.
Texte intégralZhang, Wenzeng. « Design of under-actuated humanoid robot finger with shape adaptation ». Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 17, supp (2004) : 59. http://dx.doi.org/10.3901/cjme.2004.supp.059.
Texte intégralQiao, Shangling, Hongwei Guo, Rongqiang Liu, Yong Huang et Zongquan Deng. « Self-adaptive grasp analysis of a novel under-actuated cable-truss robotic finger ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 233, no 6 (27 juin 2018) : 2121–34. http://dx.doi.org/10.1177/0954406218779612.
Texte intégralBiswal, Deepak Ranjan, et Pramod Kumar Parida. « Mathematical Modelling and Kinematic Analysis of a Tendon Driven Under-Actuated Robotic Hand ». International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 11, no 1 (31 janvier 2023) : 862–71. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2023.48688.
Texte intégralAbdul Wahit, Mohamad Aizat, Siti Anom Ahmad, Mohammad Hamiruce Marhaban, Chikamune Wada et Lila Iznita Izhar. « 3D Printed Robot Hand Structure Using Four-Bar Linkage Mechanism for Prosthetic Application ». Sensors 20, no 15 (27 juillet 2020) : 4174. http://dx.doi.org/10.3390/s20154174.
Texte intégralKang, Long, Jong-Tae Seo, Sang-Hwa Kim, Wan-Ju Kim et Byung-Ju Yi. « Design and Implementation of a Multi-Function Gripper for Grasping General Objects ». Applied Sciences 9, no 24 (4 décembre 2019) : 5266. http://dx.doi.org/10.3390/app9245266.
Texte intégralGopura, R. A. R. C., et D. S. V. Bandara. « A Hand Prosthesis with an Under-Actuated and Self-Adaptive Finger Mechanism ». Engineering 10, no 07 (2018) : 448–63. http://dx.doi.org/10.4236/eng.2018.107031.
Texte intégralOZAWA, Ryuta, et Michinori MORIYA. « 1P1-A02 Graspless manipulation with an under-actuated tendon-drive robotic finger ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008 (2008) : _1P1—A02_1—_1P1—A02_4. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1p1-a02_1.
Texte intégralAnwar, Muddasar, Toufik Al Khawli, Irfan Hussain, Dongming Gan et Federico Renda. « Modeling and prototyping of a soft closed-chain modular gripper ». Industrial Robot : the international journal of robotics research and application 46, no 1 (21 janvier 2019) : 135–45. http://dx.doi.org/10.1108/ir-09-2018-0180.
Texte intégralPotratz, Jason, Jingzhou Yang, Karim Abdel-Malek, Esteban Peña Pitarch et Nicole Grosland. « A Light Weight Compliant Hand Mechanism With High Degrees of Freedom ». Journal of Biomechanical Engineering 127, no 6 (12 août 2005) : 934–45. http://dx.doi.org/10.1115/1.2052805.
Texte intégralVillegas-Jiménez, Ernesto Alonso, Miguel Alejandro Aranda-Herrera et Fernando Macedo-Chagolla. « Development of a reducer geared mechanism : performance analysis on a full-actuated adaptive finger application ». Journal of Physics : Conference Series 2368, no 1 (1 novembre 2022) : 012005. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2368/1/012005.
Texte intégralChandrakant, Desai Akash, Shaikh Sohil Jahangir, Sharma Abhishek Rajendra, Shaikh Tousik Rafik et Iqbal Mansuri. « Low Cost Design of 3D Printed Prosthetic Hand with IR Sensor ». International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 10, no 3 (31 mars 2022) : 1390–94. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2022.40870.
Texte intégralHa, Xuan Vinh, Cheolkeun Ha et Dang Khoa Nguyen. « A General Contact Force Analysis of an Under-Actuated Finger in Robot Hand Grasping ». International Journal of Advanced Robotic Systems 13, no 1 (janvier 2016) : 14. http://dx.doi.org/10.5772/62131.
Texte intégralPenta, Francesco, Cesare Rossi et Sergio Savino. « Analysis of suitable geometrical parameters for designing a tendon-driven under-actuated mechanical finger ». Frontiers of Mechanical Engineering 11, no 2 (25 mai 2016) : 184–94. http://dx.doi.org/10.1007/s11465-016-0385-y.
Texte intégralVaz, Anand, et Shinichi Hirai. « A Bond Graph Approach to the Analysis of Prosthesis for a Partially Impaired Hand ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 129, no 1 (7 mars 2006) : 105–13. http://dx.doi.org/10.1115/1.2397160.
Texte intégralChang, Eric, Laura Y. Matloff, Amanda K. Stowers et David Lentink. « Soft biohybrid morphing wings with feathers underactuated by wrist and finger motion ». Science Robotics 5, no 38 (16 janvier 2020) : eaay1246. http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.aay1246.
Texte intégralGao, Xiang, Fujian Zhang, Xinghao Hu et Zhongqiang Zhang. « Flexible actuator by electric bending of saline solution-filled carbon nanotubes ». Journal of Physics D : Applied Physics 55, no 21 (25 février 2022) : 215301. http://dx.doi.org/10.1088/1361-6463/ac55bf.
Texte intégralTiziani, Lucas, Alexander Hart, Thomas Cahoon, Faye Wu, H. Harry Asada et Frank L. Hammond. « Empirical characterization of modular variable stiffness inflatable structures for supernumerary grasp-assist devices ». International Journal of Robotics Research 36, no 13-14 (2 juillet 2017) : 1391–413. http://dx.doi.org/10.1177/0278364917714062.
Texte intégralFigliolini, Giorgio, et Pierluigi Rea. « Mechatronic design and experimental validation of a novel robotic hand ». Industrial Robot : An International Journal 41, no 1 (14 janvier 2014) : 98–108. http://dx.doi.org/10.1108/ir-04-2013-344.
Texte intégralTu, Xikai, Hualin Han, Jian Huang, Jian Li, Chen Su, Xiaobo Jiang et Jiping He. « Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by PAMs Cooperates with FES Arrays to Realize Reach-to-Grasp Trainings ». Journal of Healthcare Engineering 2017 (2017) : 1–15. http://dx.doi.org/10.1155/2017/1282934.
Texte intégralCheng, Peilin, Jiangming Jia, Yuze Ye et Chuanyu Wu. « Modeling of a Soft-Rigid Gripper Actuated by a Linear-Extension Soft Pneumatic Actuator ». Sensors 21, no 2 (12 janvier 2021) : 493. http://dx.doi.org/10.3390/s21020493.
Texte intégralPovedano, I., A. Bombardi, D. G. Porter, M. Burt, S. Green et K. V. Kamenev. « High-pressure developments for resonant X-ray scattering experiments at I16 ». Journal of Synchrotron Radiation 27, no 2 (27 février 2020) : 351–59. http://dx.doi.org/10.1107/s1600577519016308.
Texte intégralLi, Xin, Qiang Huang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Jinying Zhu et Jianda Han. « A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis ». Advances in Mechanical Engineering 9, no 2 (février 2017) : 168781401668885. http://dx.doi.org/10.1177/1687814016688859.
Texte intégralBiswal, Deepak Ranjan, et Pramod Kumar Parida. « Modelling and Finite Element Based Analysis of a Five Fingered Underactuated Robotic Hand ». International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 10, no 9 (30 septembre 2022) : 100–108. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2022.46579.
Texte intégralMańkowski, Tomasz, Jakub Tomczyński, Krzysztof Walas et Dominik Belter. « PUT-Hand—Hybrid Industrial and Biomimetic Gripper for Elastic Object Manipulation ». Electronics 9, no 7 (16 juillet 2020) : 1147. http://dx.doi.org/10.3390/electronics9071147.
Texte intégralRuiz Garate, Virginia, et Arash Ajoudani. « An approach to object-level stiffness regulation of hand-arm systems subject to under-actuation constraints ». Autonomous Robots 44, no 8 (27 août 2020) : 1505–17. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-020-09942-9.
Texte intégralKazeminasab, Saber, Alireza Hadi, Khalil Alipour et Mohammad Elahinia. « Force and motion control of a tendon-driven hand exoskeleton actuated by shape memory alloys ». Industrial Robot : An International Journal 45, no 5 (20 août 2018) : 623–33. http://dx.doi.org/10.1108/ir-01-2018-0020.
Texte intégralBelfiore, Nicola Pio, Alvise Bagolini, Andrea Rossi, Gabriele Bocchetta, Federica Vurchio, Rocco Crescenzi, Andrea Scorza, Pierluigi Bellutti et Salvatore Andrea Sciuto. « Design, Fabrication, Testing and Simulation of a Rotary Double Comb Drives Actuated Microgripper ». Micromachines 12, no 10 (17 octobre 2021) : 1263. http://dx.doi.org/10.3390/mi12101263.
Texte intégralKim, Myungsin, Yongjun Lee, Yongseok Lee et Dongjun Lee. « Haptic rendering and interactive simulation using passive midpoint integration ». International Journal of Robotics Research 36, no 12 (octobre 2017) : 1341–62. http://dx.doi.org/10.1177/0278364917731821.
Texte intégralJaber, Haneen Mahdi, Muhammed Abdul -Sattar et Nabel Kadhim Abd al-Sahib. « Developing a Prosthesis Design using A Gearbox to Replicate the Human Hand Mechanism ». Al-Khwarizmi Engineering Journal 16, no 2 (1 juin 2020) : 24–33. http://dx.doi.org/10.22153/kej.2020.04.001.
Texte intégralLi, Jianfeng, Yuan Kong, Mingjie Dong et Ran Jiao. « Development of a linear-parallel and self-adaptive under-actuated hand compensated for the four-link and sliding base mechanism ». Robotica, 22 octobre 2021, 1–18. http://dx.doi.org/10.1017/s026357472100151x.
Texte intégralLee, Chun-Tse, et Jen-Yuan (James) Chang. « Design of Hybrid Fully-Actuated and Self-Adaptive Mechanism for Anthropomorphic Robotic Finger ». Journal of Mechanisms and Robotics, 21 juillet 2022, 1–35. http://dx.doi.org/10.1115/1.4055061.
Texte intégralLi, Guoxuan, Chi Zhang, Wenzeng Zhang, Zhenguo Sun et Qiang Chen. « Coupled and Self-Adaptive Under-Actuated Finger With a Novel S-Coupled and Secondly Self-Adaptive Mechanism ». Journal of Mechanisms and Robotics 6, no 4 (17 juin 2014). http://dx.doi.org/10.1115/1.4027704.
Texte intégralAn, Wei, Jun Wei, Xiaoyu Lu, Jian S. Dai et Yanzeng Li. « Geometric Design-based Dimensional Synthesis of a Novel Metamorphic Multi-fingered Hand with Maximal Workspace ». Chinese Journal of Mechanical Engineering 34, no 1 (7 mai 2021). http://dx.doi.org/10.1186/s10033-021-00558-3.
Texte intégralBackus, Spencer B., et Aaron M. Dollar. « A Prismatic-Revolute-Revolute Joint Hand for Grasping From Unmanned Aerial Vehicles and Other Minimally Constrained Vehicles ». Journal of Mechanisms and Robotics 10, no 2 (5 février 2018). http://dx.doi.org/10.1115/1.4038975.
Texte intégralWon, Jong-Seob, et Nina Robson. « Control-Oriented Finger Kinematic Model : Geometry-Based Approach ». Journal of Mechanisms and Robotics 11, no 6 (9 octobre 2019). http://dx.doi.org/10.1115/1.4044601.
Texte intégralGuo, Canzhi, Song Zhang, Yu Yang, Guanggui Cheng et Jianning Ding. « A novel soft end effector with active palm and fingertips for robotic picking ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science, 31 décembre 2022, 095440622211445. http://dx.doi.org/10.1177/09544062221144548.
Texte intégralXu, Dawen, Qingcong Wu et Yanghui Zhu. « Development of a soft cable-driven hand exoskeleton for assisted rehabilitation training ». Industrial Robot : the international journal of robotics research and application ahead-of-print, ahead-of-print (3 septembre 2020). http://dx.doi.org/10.1108/ir-06-2020-0127.
Texte intégralXie, Qiaolian, Qiaoling Meng, Wenwei Yu, Zhiyu Wu, Rongna Xu, Qingxin Zeng, Zhongchao Zhou, Tianyi Yang et Hongliu Yu. « Design of a SMA-based soft composite structure for wearable rehabilitation gloves ». Frontiers in Neurorobotics 17 (10 février 2023). http://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2023.1047493.
Texte intégralDeepak Ranjan Biswal , Pramod Kumar Parida. « TENDON ACTUATED MECHANISM BASED ROBOTIC PROSTHETIC HAND DESIGN FOR DEXTEROUS MANIPULATION AND GRASPING ». Journal of Pharmaceutical Negative Results, 10 décembre 2022, 3089–106. http://dx.doi.org/10.47750/pnr.2022.13.s08.384.
Texte intégralOwen, Mahonri, ChiKit Au et Andrew Fowke. « Development of a Dexterous Prosthetic Hand ». Journal of Computing and Information Science in Engineering 18, no 1 (13 novembre 2017). http://dx.doi.org/10.1115/1.4038291.
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