Articles de revues sur le sujet « TWO LINK ROBOT SYSTEM »
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Subudhi, Bidyadhar, Subhakanta Ranasingh et Ajaha Swain. « Evolutionary computation approaches to tip position controller design for a two-link flexible manipulator ». Archives of Control Sciences 21, no 3 (1 janvier 2011) : 269–85. http://dx.doi.org/10.2478/v10170-010-0043-2.
Texte intégralGlushko, S. P. « Calculation of Angular Coordinates for the Control System of a Two-Link Industrial Robot Manipulator ». Advanced Engineering Research 22, no 4 (9 janvier 2023) : 346–52. http://dx.doi.org/10.23947/2687-1653-2022-22-4-346-352.
Texte intégralDolgii, Yu F., et I. A. Chupin. « Impulse control of a two-link manipulation robot ». Izvestiya Instituta Matematiki i Informatiki Udmurtskogo Gosudarstvennogo Universiteta 57 (mai 2021) : 77–90. http://dx.doi.org/10.35634/2226-3594-2021-57-02.
Texte intégralNguyen, Trong-Thang. « Sliding mode control-based system for the two-link robot arm ». International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) 9, no 4 (1 août 2019) : 2771. http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v9i4.pp2771-2778.
Texte intégralLi, Bin. « Application of two-arm welding robot control system based on PLC ». Advances in Engineering Technology Research 5, no 1 (13 avril 2023) : 76. http://dx.doi.org/10.56028/aetr.5.1.76.2023.
Texte intégralYamaguchi, Hiroaki. « Control of a Two-Joint, Two-Steering Snake-Like Robot ». Journal of Robotics and Mechatronics 21, no 1 (20 février 2009) : 66–73. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2009.p0066.
Texte intégralNguyen, Trong-Thang. « Fractional-order sliding mode controller for the two-link robot arm ». International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) 10, no 6 (1 décembre 2020) : 5579. http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v10i6.pp5579-5585.
Texte intégralBien, Duong Xuan, Chu Anh My et Phan Bui Khoi. « Dynamic analysis of two-link flexible manipulator considering the link length ratio and the payload ». Vietnam Journal of Mechanics 39, no 4 (26 décembre 2017) : 303–13. http://dx.doi.org/10.15625/0866-7136/9234.
Texte intégralSi, Wenhui, Lingyan Zhao, Jianping Wei et Zhiguang Guan. « Task-space regulation of rigid-link electrically-driven robots with uncertain kinematics using neural networks ». Measurement and Control 54, no 1-2 (janvier 2021) : 102–15. http://dx.doi.org/10.1177/0020294020983383.
Texte intégralMorris, A. S., et A. Madani. « Static and dynamic modelling of a two-flexible-link robot manipulator ». Robotica 14, no 3 (mai 1996) : 289–300. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700019603.
Texte intégralHan, Ping, Hiroyuki Kojima, Lingfang Huang et Saputra Meruadi. « Grasp Transfer Control Using Cartesian Coordinate Two-Link Robot Arm with Prototype Robot Hand Consisting of Stepping Motors, Gears and Plate Springs ». International Journal of Automation Technology 2, no 5 (5 septembre 2008) : 360–67. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2008.p0360.
Texte intégralLee, Kangsik, Sheri Coates et Victoria Coverstone-Carroll. « Variable structure control applied to underactuated robots ». Robotica 15, no 3 (mai 1997) : 313–18. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574797000350.
Texte intégralOaki, Junji, et Shuichi Adachi. « Decoupling Identification Method of Serial Two-link Two-inertia System for Robot Motion Control ». IFAC Proceedings Volumes 44, no 1 (janvier 2011) : 14359–66. http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-it-1002.00982.
Texte intégralJatsun, S. F., L. Yu Vorochaeva, A. V. Malchikov et А. S. Yatsun. « INVESTIGATION OF THE THREE-LINK CRAWLING ROBOTS MOVEMENT ON THE NONDETERMINATED SURFACE ». Proceedings of the Southwest State University 22, no 4 (28 août 2018) : 6–14. http://dx.doi.org/10.21869/2223-1560-2018-22-4-6-14.
Texte intégralSingh, Sucheta, et Sudhir Kumar Katiyar. « Modelling and Analysis of Manipulator System Having Two Links ». Journal of Futuristic Sciences and Applications 1, no 1 (2018) : 17–22. http://dx.doi.org/10.51976/jfsa.111804.
Texte intégralMorris, A. S., et A. Madani. « Quadratic optimal control of a two-flexible-link robot manipulator ». Robotica 16, no 1 (janvier 1998) : 97–108. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574798000186.
Texte intégralPark, Jaehong, Wonsang Hwang, Hyunil Kwon, Kwangsoo Kim et Dong-il “Dan” Cho. « A novel line of sight control system for a robot vision tracking system, using vision feedback and motion-disturbance feedforward compensation ». Robotica 31, no 1 (12 avril 2012) : 99–112. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574712000124.
Texte intégralMassoud, A. T., et H. A. ElMaraghy. « AN IMPEDANCE CONTROL APPROACH FOR FLEXIBLE JOINTS ROBOT MANIPULATORS ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 19, no 3 (septembre 1995) : 212–26. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-1995-0010.
Texte intégralPennock, G. R., et K. G. Mattson. « Analytical and Graphical Solutions to the Forward Position Problem of Two Robots Manipulating a Spatial Linkage Payload ». Journal of Mechanical Design 119, no 3 (1 septembre 1997) : 349–58. http://dx.doi.org/10.1115/1.2826355.
Texte intégralKilicaslan, S., S. K. Ider et M. K. Özgören. « Motion control of flexible-link manipulators ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science 222, no 12 (1 décembre 2008) : 2441–53. http://dx.doi.org/10.1243/09544062jmes1015.
Texte intégralZhu, G., S. S. Ge et T. H. Lee. « Simulation studies of tip tracking control of a single-link flexible robot based on a lumped model ». Robotica 17, no 1 (janvier 1999) : 71–78. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574799000971.
Texte intégralNaoual, Rachid, El Mehdi Mellouli, Selma Sefriti et Ismail Boumhidi. « Fuzzy sliding mode control for the two-link robot ». International Journal of Systems, Control and Communications 6, no 1 (2014) : 84. http://dx.doi.org/10.1504/ijscc.2014.062808.
Texte intégralHillsley, Kenneth L., et Stephen Yurkovich. « Vibration control of a two-link flexible robot arm ». Dynamics and Control 3, no 3 (juillet 1993) : 261–80. http://dx.doi.org/10.1007/bf01972699.
Texte intégralZhu, Ye, Jinhao Qiu et Junji Tani. « Simultaneous optimization of a two-link flexible robot arm ». Journal of Robotic Systems 18, no 1 (2000) : 29–38. http://dx.doi.org/10.1002/1097-4563(200101)18:1<29 ::aid-rob3>3.0.co;2-c.
Texte intégralAoyama, Hajime, Kazuyoshi Ishikawa, Junya Seki, Mitsuo Okamura, Saori Ishimura et Yuichi Satsumi. « Development of Mine Detection Robot System ». International Journal of Advanced Robotic Systems 4, no 2 (1 juin 2007) : 25. http://dx.doi.org/10.5772/5693.
Texte intégralTosunoglu, Sabri, Shyng-Her Lin et Delbert Tesar. « Accessibility and Controllability of Flexible Robotic Manipulators ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 114, no 1 (1 mars 1992) : 50–58. http://dx.doi.org/10.1115/1.2896507.
Texte intégralGreen, Anthony, et Jurek Z. Sasiadek. « Dynamics and Trajectory Tracking Control of a Two-Link Robot Manipulator ». Journal of Vibration and Control 10, no 10 (octobre 2004) : 1415–40. http://dx.doi.org/10.1177/1077546304042058.
Texte intégralXiong, Genliang, Jingxin Shi et Haichu Chen. « Cascaded Control of Flexible-Joint Robots Based on Sliding-Mode Estimator Approach ». Journal of Robotics 2020 (26 octobre 2020) : 1–12. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8861847.
Texte intégralKojima, Hiroyuki, Hiroshi Takahashi et Hideharu Kuwana. « Numerical Simulation of Horizontal Articulated Robots in Consideration of Flexibility of Mechanical Systems ». Journal of Robotics and Mechatronics 1, no 4 (20 décembre 1989) : 298–304. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1989.p0298.
Texte intégralLiu, Yali, Chong Li, Linhong Ji, Sheng Bi, Xuemin Zhang, Jianfei Huo et Run Ji. « Development and Implementation of an End-Effector Upper Limb Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patients with Line and Circle Tracking Training ». Journal of Healthcare Engineering 2017 (2017) : 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2017/4931217.
Texte intégralBurg, T., D. Dawson et P. Vedagarbha. « A redesigned DCAL controller without velocity measurements : theory and demonstration ». Robotica 15, no 3 (mai 1997) : 337–46. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574797000386.
Texte intégralWang, Chao. « Adaptive RBF Neural Network Backstepping Control for Two-Link Robot Manipulators ». Journal of Physics : Conference Series 2283, no 1 (1 juin 2022) : 012006. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2283/1/012006.
Texte intégralYang, Tianwu, Changjiu Zhou et Mohan Rajesh. « A Fast Vision System for Soccer Robot ». Applied Bionics and Biomechanics 9, no 4 (2012) : 399–407. http://dx.doi.org/10.1155/2012/480718.
Texte intégralGuechi, El-Hadi, Samir Bouzoualegh, Youcef Zennir et Sašo Blažič. « MPC Control and LQ Optimal Control of A Two-Link Robot Arm : A Comparative Study ». Machines 6, no 3 (17 août 2018) : 37. http://dx.doi.org/10.3390/machines6030037.
Texte intégralYeoh, Chin Ean, et Hak Yi. « Conceptual Design of the Combinable Legged Robot Bio-Inspired by Ants’ Structure ». Applied Sciences 11, no 4 (3 février 2021) : 1379. http://dx.doi.org/10.3390/app11041379.
Texte intégralVorochaeva, L. Yu, S. I. Savin et A. S. Yatsun. « Study of the Work of the Length Correction System for a Crawling Robot Changing its Configuration ». Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 21, no 4 (11 avril 2020) : 232–41. http://dx.doi.org/10.17587/mau.21.232-241.
Texte intégralKhairullah, Yousif, Ali Marhoon, Mofeed Rashid et Abdulmuttalib Rashid. « Multi Robot System Dynamics and Path Tracking ». Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering 16, no 2 (29 octobre 2020) : 1–7. http://dx.doi.org/10.37917/ijeee.16.2.8.
Texte intégralSharkawy, Abdel-Nasser, Panagiotis N. Koustoumpardis et Nikos Aspragathos. « Neural Network Design for Manipulator Collision Detection Based Only on the Joint Position Sensors ». Robotica 38, no 10 (27 juin 2019) : 1737–55. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000985.
Texte intégralShojaeipour, Shahed, Sallehuddin Mohamed Haris, Ehsan Eftekhari, Ali Shojaeipour et Ronak Daghigh. « Vision-Based Trajectory Generation for a Two-Link Robotic Arm Using Quadtree Decomposition and Curve Smoothing ». Advanced Materials Research 108-111 (mai 2010) : 1439–45. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.108-111.1439.
Texte intégralSepehri, N., G. A. M. Dumont, P. D. Lawrence et F. Sassani. « Cascade control of hydraulically actuated manipulators ». Robotica 8, no 3 (juillet 1990) : 207–16. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700000060.
Texte intégralShahinpoor, M., et A. Meghdari. « Combined flexural-joint stiffness matrix and the elastic deformation of a servo-controlled two-link robot manipulator ». Robotica 4, no 4 (octobre 1986) : 237–42. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700009917.
Texte intégralTu'ma, Dena Hameed, et Ahmed Khalaf Hamoudi. « Performance of 2- Link Robot by utilizing Adaptive Sliding Mode Controller ». Journal of Engineering 26, no 12 (1 décembre 2020) : 44–65. http://dx.doi.org/10.31026/j.eng.2020.12.03.
Texte intégralDuong Xuan, Bien. « Dynamics and control analysis of a single flexible link robot with translational joints ». Science & ; Technology Development Journal - Engineering and Technology 3, no 4 (27 décembre 2020) : first. http://dx.doi.org/10.32508/stdjet.v3i4.801.
Texte intégralWu, Xi-Bao, Si-Chuan Lv, Xiao-Hao Wang, Shi-Zhuo Zhang, Qiong Liu, Yi-Qun Wang et Wen-bai Chen. « Discontinuous Track Recognition System Based on PolyLaneNet for Darwin-op2 Robot ». Computational Intelligence and Neuroscience 2022 (1 février 2022) : 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2022/5431886.
Texte intégralChiou, B. C., et M. Shahinpoor. « Dynamic Stability Analysis of a Two-Link Force-Controlled Flexible Manipulator ». Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 112, no 4 (1 décembre 1990) : 661–66. http://dx.doi.org/10.1115/1.2896192.
Texte intégralUchiyama, Masaru, Zhao Hui Jiang et Kyojiro Hakomori. « Compensating Control of a Flexible Robot Arm ». Journal of Robotics and Mechatronics 2, no 2 (20 avril 1990) : 97–106. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1990.p0097.
Texte intégralHuang, S. N., K. K. Tan et T. H. Lee. « Neural network control design for a rigid-link electrically driven robot ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering 217, no 2 (1 mars 2003) : 99–107. http://dx.doi.org/10.1177/095965180321700204.
Texte intégralMahdi, Hussain. « POSITION CONTROL FOR FLIXEBLE JOINT MANIPULATOR USING ARTIFICIAL NEURAL Network ». Diyala Journal of Engineering Sciences 1, no 1 (1 septembre 2008) : 122–38. http://dx.doi.org/10.24237/djes.2008.01109.
Texte intégralZhang, Zhijun, Yaru Niu, Ziyi Yan et Shuyang Lin. « Real-Time Whole-Body Imitation by Humanoid Robots and Task-Oriented Teleoperation Using an Analytical Mapping Method and Quantitative Evaluation ». Applied Sciences 8, no 10 (22 octobre 2018) : 2005. http://dx.doi.org/10.3390/app8102005.
Texte intégralQian, Zhen Jie, et Ding Guo Zhang. « Impact Dynamics of Multi-Link Robots with Link and Joint Flexibility ». Applied Mechanics and Materials 226-228 (novembre 2012) : 685–92. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.226-228.685.
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