Littérature scientifique sur le sujet « Tracking trajectory »
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Articles de revues sur le sujet "Tracking trajectory"
Howard, Srimant. « Multiple Trajectory Tracking ». Scholarpedia 7, no 4 (2012) : 11287. http://dx.doi.org/10.4249/scholarpedia.11287.
Texte intégralHan, Mei, Wei Xu, Hai Tao et Yihong Gong. « Multi-object trajectory tracking ». Machine Vision and Applications 18, no 3-4 (31 mars 2007) : 221–32. http://dx.doi.org/10.1007/s00138-007-0071-5.
Texte intégralGu, Jinheng, Shicheng He, Jianbo Dai, Dong Wei, Haifeng Yan, Chao Tan, Zhongbin Wang et Lei Si. « A Walking Trajectory Tracking Control Based on Uncertainties Estimation for a Drilling Robot for Rockburst Prevention ». Machines 12, no 5 (28 avril 2024) : 298. http://dx.doi.org/10.3390/machines12050298.
Texte intégralVitalii, Berdyshev. « OBSERVER’S TRAJECTORY TRACKING OBJECT BYPASSING OBSTACLE ON THE SHORTEST CURVE ». Eurasian Journal of Mathematical and Computer Applications 9, no 4 (décembre 2021) : 4–16. http://dx.doi.org/10.32523/2306-6172-2021-9-4-4-16.
Texte intégralRozumnyi, Denys, Jan Kotera, Filip Šroubek et Jiří Matas. « Tracking by Deblatting ». International Journal of Computer Vision 129, no 9 (22 juin 2021) : 2583–604. http://dx.doi.org/10.1007/s11263-021-01480-w.
Texte intégralHu, Zhen, Daqi Zhu, Caicha Cui et Bing Sun. « Trajectory Tracking and Re-planning with Model Predictive Control of Autonomous Underwater Vehicles ». Journal of Navigation 72, no 2 (21 septembre 2018) : 321–41. http://dx.doi.org/10.1017/s0373463318000668.
Texte intégralYang, Can, et Jie Liu. « Trajectory Tracking Control of Intelligent Driving Vehicles Based on MPC and Fuzzy PID ». Mathematical Problems in Engineering 2023 (3 février 2023) : 1–24. http://dx.doi.org/10.1155/2023/2464254.
Texte intégralMullier, Olivier, et Julien Alexandre dit Sandretto. « Validated Trajectory Tracking using Flatness ». Acta Cybernetica 25, no 1 (3 février 2021) : 85–99. http://dx.doi.org/10.14232/actacyb.285729.
Texte intégralLange, Ralph, Frank Dürr et Kurt Rothermel. « Efficient real-time trajectory tracking ». VLDB Journal 20, no 5 (12 juin 2011) : 671–94. http://dx.doi.org/10.1007/s00778-011-0237-7.
Texte intégralQu, Li Ping, Yong Yin Qu et Hao Han Zhou. « Study on Iterative Learning Control of Mobile Robot ». Applied Mechanics and Materials 775 (juillet 2015) : 319–23. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.775.319.
Texte intégralThèses sur le sujet "Tracking trajectory"
Bereza-Jarocinski, Robert, et Therese Persson. « Autonomous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance ». Thesis, KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-214704.
Texte intégralHolgersson, Anton, et Johan Gustafsson. « Trajectory Tracking for Automated Guided Vehicle ». Thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-176423.
Texte intégralBereza, Robert, et Therese Persson. « Autonomous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance ». Thesis, KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-214704.
Texte intégralJamieson, Jonathan. « Trajectory generation and tracking for drone racing ». Thesis, University of Strathclyde, 2018. http://digitool.lib.strath.ac.uk:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=29520.
Texte intégralLiu, Yong. « NEURAL ADAPTIVE NONLINEAR TRACKING USING TRAJECTORY LINEARIZATION ». Ohio University / OhioLINK, 2007. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ohiou1177092159.
Texte intégralSato, Kazuhiro. « An Algebraic Analysis Approach to Trajectory Tracking Control ». 京都大学 (Kyoto University), 2014. http://hdl.handle.net/2433/188865.
Texte intégralChebly, Alia. « Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation ». Thesis, Compiègne, 2017. http://www.theses.fr/2017COMP2392/document.
Texte intégralIn this thesis, the trajectory planning and the control of autonomous vehicles are addressed. As a first step, a multi-body modeling technique is used to develop a four wheeled vehicle planar model. This technique considers the vehicle as a robot consisting of articulated bodies. The geometric description of the vehicle system is derived using the modified Denavit Hartenberg parameterization and then the dynamic model of the vehicle is computed by applying a recursive method used in robotics, namely Newton-Euler based Algorithm. The validation of the developed vehicle model was then conducted using an automotive simulator developed by Oktal, the Scaner-Studio simulator. The developed vehicle model is then used to derive coupled control laws for the lateral and the longitudinal vehicle dynamics. Two coupled controllers are proposed in this thesis: In the first controller, the control is designed using Lyapunov control techniques while in the second one an Immersion and Invariance approach is used. Both of the controllers aim to ensure a robust tracking of the reference trajectory and the desired speed while taking into account the strong coupling between the lateral and the longitudinal vehicle dynamics. In fact, the coupled controller is a key step for the vehicle safety handling, especially in coupled maneuvers such as lane-change maneuvers, obstacle avoidance maneuvers and combined maneuvers in critical driving situations. The developed controllers were validated in simulation under Matlab/Simulink using experimental data. Subsequently, an experimental validation of the proposed controllers was conducted using a robotized vehicle (Renault-ZOE) present in the Heudiasyc laboratory within the Equipex Robotex project. Concerning the trajectory planning, a local planning method based on the clothoid tentacles method is developed. Moreover, a maneuver planning strategy focusing on the overtaking maneuver is developed to improve and complete the local planning approach. The local and the maneuver planners are then combined in order to establish a complete navigation strategy. This strategy is then validated using the developed robotics vehicle model and the Lyapunov based controller under Matlab/Simulink
Glamheden, Mikael, et Simon Eriksson. « Autonomous Trajectory Tracking for a Differential Drive Vehicle ». Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-239351.
Texte intégralSansom, Eleanor Kate. « Tracking Meteoroids in the Atmosphere : Fireball Trajectory Analysis ». Thesis, Curtin University, 2016. http://hdl.handle.net/20.500.11937/55061.
Texte intégralKahale, Elie. « Planification et commande d'une plate-forme aéroportée stationnaire autonome dédiée à la surveillance des ouvrages d'art ». Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0016/document.
Texte intégralToday, the inspection of structures is carried out through visual assessments effected by qualified inspectors. This procedure is very expensive and can put the personal in dangerous situations. Consequently, the development of an unmanned aerial vehicle equipped with on-board vision systems is privileged nowadays in order to facilitate the access to unreachable zones.In this context, the main focus in the thesis is developing original methods to deal with planning, reference trajectories generation and tracking issues by a hovering airborne platform. These methods should allow an automation of the flight in the presence of air disturbances and obstacles. Within this framework, we are interested in two kinds of aerial vehicles with hovering capacity: airship and quad-rotors.Firstly, the mathematical representation of an aerial vehicle in the presence of wind has been realized using the second law of newton.Secondly, the question of trajectory generation in the presence of wind has been studied: the problem of minimal time was formulated, analyzed analytically and solved numerically. Then, a strategy of trajectory planning based on operational research approaches has been developed.Thirdly, the problem of trajectory tracking was carried out. A nonlinear robust control law based on Lyapunov analysis has been proposed. In addition, an autopilot based on saturation functions for quad-rotor crafts has been developed.All methods and algorithms proposed in this thesis have been validated through simulations
Livres sur le sujet "Tracking trajectory"
Löber, Jakob. Optimal Trajectory Tracking of Nonlinear Dynamical Systems. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-46574-6.
Texte intégralChoi, Youngjin, et Wan Kyun Chung, dir. PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2004. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-40041-7.
Texte intégralPetropoulakis, L. Design of digital trajectory tracking systems for robotic manipulators. Salford : University of Salford, 1986.
Trouver le texte intégralGalt, J. A. Digital distribution standard for NOAA trajectory analysis information. Seattle, Wash : Hazardous Materials Response and Assessment Division, Office of Ocean Resources Conservation and Assessment, National Oceanic and Atmospheric Administration, 1996.
Trouver le texte intégralAbidin, Zainal. Design of digital high-accuracy trajectory tracking systems for multivariable plants. Salford : University of Salford, 1991.
Trouver le texte intégralFord, Kevin S. Optimizing aerobot exploration of Venus. Monterey, Calif : Naval Postgraduate School, 1997.
Trouver le texte intégralBlom, H. A. P. A method and measures to evaluate trackers for air traffic control. Amsterdam : National Aerospace Laboratory, 1986.
Trouver le texte intégralContributors, Multiple, et Terry James. Trajectory : Tracking the Approaching Tribulation Storm. Defender Publishing, 2022.
Trouver le texte intégralChoi, Youngjin, et Wan Kyun Chung. PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems. Springer London, Limited, 2004.
Trouver le texte intégralLöber, Jakob. Optimal Trajectory Tracking of Nonlinear Dynamical Systems. Springer, 2016.
Trouver le texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Tracking trajectory"
Vanderborght, Bram. « Trajectory Tracking ». Dans Springer Tracts in Advanced Robotics, 143–75. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2010. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-13417-3_4.
Texte intégralOrtega, Romeo, Antonio Loría, Per Johan Nicklasson et Hebertt Sira-Ramírez. « Trajectory tracking control ». Dans Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems, 93–113. London : Springer London, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-3603-3_4.
Texte intégralBrogliato, Bernard. « Trajectory Tracking Feedback Control ». Dans Communications and Control Engineering, 477–534. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-28664-8_8.
Texte intégralDelaplace, S., P. Blazevic, J. G. Fontaine, N. Pons et J. Rabit. « Trajectory Tracking for Mobile Robot ». Dans Robotic Systems, 313–20. Dordrecht : Springer Netherlands, 1992. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-011-2526-0_36.
Texte intégralSeifried, Robert. « Trajectory Tracking of Multibody Systems ». Dans Dynamics of Underactuated Multibody Systems, 113–66. Cham : Springer International Publishing, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01228-5_4.
Texte intégralReiter, Alexander. « Optimal Path Tracking ». Dans Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots, 137–54. Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-28594-4_5.
Texte intégralLöber, Jakob. « Analytical Approximations for Optimal Trajectory Tracking ». Dans Optimal Trajectory Tracking of Nonlinear Dynamical Systems, 119–93. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-46574-6_4.
Texte intégralde Luca, Alessandro, Fernando Nicolò et Giovanni Ulivi. « Trajectory Tracking in Flexible Robot Arms ». Dans Systems, Models and Feedback : Theory and Applications, 17–34. Boston, MA : Birkhäuser Boston, 1992. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4757-2204-8_2.
Texte intégralAmato, Ariel, Murad Haj, Mikhail Mozerov et Jordi Gonzàlez. « Trajectory Fusion for Multiple Camera Tracking ». Dans Advances in Soft Computing, 19–26. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2007. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-75175-5_3.
Texte intégralXu, Jianqiu, et Jiangang Zhou. « Detect Tracking Behavior Among Trajectory Data ». Dans Advanced Data Mining and Applications, 872–78. Cham : Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-69179-4_64.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Tracking trajectory"
« State tracking through optimized trajectory tracking ». Dans Proceedings of the 1999 American Control Conference. IEEE, 1999. http://dx.doi.org/10.1109/acc.1999.786158.
Texte intégralde Castro, Ricardo, et Jonathan Brembeck. « Supervised Trajectory Tracking Control ». Dans 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/itsc.2018.8569377.
Texte intégralLindhe, Magnus, et Karl Henrik Johansson. « Communication-aware trajectory tracking ». Dans 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/robot.2008.4543417.
Texte intégralKelkar, A. G., et S. M. Joshi. « Trajectory Tracking of Multibody Spacecraft ». Dans ASME 1996 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 1996. http://dx.doi.org/10.1115/imece1996-0394.
Texte intégralBoucek, Zdenek, et Miroslav Flidr. « Interpolating Control Based Trajectory Tracking* ». Dans 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icarcv50220.2020.9305511.
Texte intégralBedillion, M., et W. Messner. « Trajectory tracking for actuator arrays ». Dans 2006 American Control Conference. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/acc.2006.1657323.
Texte intégralYi, Zhang, Yang Xiuxia, Zhao Hewei et Zhou Weiwei. « Tracking control for UAV trajectory ». Dans 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/cgncc.2014.7007469.
Texte intégralGil-Martinez, M., et J. Rico-Azagra. « Multi-rotor robust trajectory tracking ». Dans 2015 23th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). IEEE, 2015. http://dx.doi.org/10.1109/med.2015.7158854.
Texte intégralHoffmann, Gabriel, Steven Waslander et Claire Tomlin. « Quadrotor Helicopter Trajectory Tracking Control ». Dans AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit. Reston, Virigina : American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2008. http://dx.doi.org/10.2514/6.2008-7410.
Texte intégralAvila, M. A., A. G. Loukianov et E. N. Sanchez. « Electro-hydraulic actuator trajectory tracking ». Dans Proceedings of the 2004 American Control Conference. IEEE, 2004. http://dx.doi.org/10.23919/acc.2004.1383858.
Texte intégralRapports d'organisations sur le sujet "Tracking trajectory"
Cattani, Luis C., Paul J. Eagle, Zhud Lin et Xin Liu. Aircraft Trajectory Tracking and Prediction. Fort Belvoir, VA : Defense Technical Information Center, octobre 1992. http://dx.doi.org/10.21236/ada259039.
Texte intégralErickson, Zachary K., Erik Fields, Melissa M. Omand, Leah Johnson, Andrew F. Thompson, Eric D’Asaro, Filipa Carvalho et al. EXPORTS North Atlantic eddy tracking. NASA STI Program and Woods Hole Oceanographic Institution, novembre 2022. http://dx.doi.org/10.1575/1912/29464.
Texte intégralEvenson, Kelly R., Ty A. Ridenour, Jacqueline Bagwell et Robert D. Furberg. Sustaining Physical Activity Following Cardiac Rehabilitation Discharge. RTI Press, février 2021. http://dx.doi.org/10.3768/rtipress.2021.rr.0043.2102.
Texte intégralMathew, Jijo K., Christopher M. Day, Howell Li et Darcy M. Bullock. Curating Automatic Vehicle Location Data to Compare the Performance of Outlier Filtering Methods. Purdue University, 2021. http://dx.doi.org/10.5703/1288284317435.
Texte intégralMonetary Policy Report - April 2022. Banco de la República, juin 2022. http://dx.doi.org/10.32468/inf-pol-mont-eng.tr2-2022.
Texte intégral