Thèses sur le sujet « Système à sortie binaire »
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Goudjil, Abdelhak. « De l'identification des systèmes (hybrides et à sortie binaire) à l'extraction de motifs ». Thesis, Normandie, 2017. http://www.theses.fr/2017NORMC240/document.
Texte intégralRésumé :
Les travaux de cette thèse portent sur l'identification des systèmes et l'extraction de motifs à partir de données. Dans le cadre de l'identification des systèmes, nous nous intéressons plus précisément à l'identification des systèmes dynamiques hybrides et l'identification des systèmes dynamiques linéaires ayant une sortie binaire. Deux classes très populaires des systèmes hybrides sont les systèmes linéaires à commutations et les systèmes affines par morceaux. Nous faisons tout d'abord un état de l'art sur les méthodes d'identification de ces deux classes. Nous proposons ensuite un algorithme basé sur une méthode d'identification de type OBE "Outer Bounding Ellipsoid" pour l'identification en temps réel des systèmes à commutations soumis à un bruit borné. Nous présentons ensuite plusieurs extensions de l'algorithme soit pour l'identification des systèmes affines par morceaux, l'identification des systèmes à commutations décrits par un modèle du type erreur de sortie et l'identification des systèmes MIMO à commutations. Nous abordons ensuite le problème d'identification des systèmes linéaires ayant une sortie binaire en introduisant un point de vue original consiste à formuler le problème d'identification comme un problème de classification. Ceci permet de proposer deux algorithmes d'identification basés sur l'utilisation des SVMs. Le premier algorithme est dédié à l'identification des systèmes à temps discret et le deuxième algorithme est dédié à l'identification des systèmes à temps continu. Dans le cadre de l'extraction de motifs, nous présentons dans un premier temps un état de l'art sur les algorithmes d'extraction de motifs et sur les techniques de la classification non supervisée. Ensuite, nous proposons un algorithme d'extraction de motifs à partir des données basé sur des techniques de classification non superviséeIn this thesis, we deal with the identification of systems and the extraction of patterns from data. In the context of system identification, we focus precisely on the identification of hybrid systems and the identification of linear systems using binary sensors. Two very popular classes of hybrid systems are switched linear systems and piecewise affine systems. First, we give an overview of the different approaches available in the literature for the identification of these two classes. Then, we propose a new real-time identification algorithm for switched linear systems, it's based on an Outer Bounding Ellipsoid (OBE) type algorithm suitable for system identification with bounded noise. We then present several extensions of the algorithm either for the identification of piecewise affine systems, the identification of switched linear systems described by an output error model and the identification of MIMO switched linear systems. After this, we address the problem of the identification of linear systems using binary sensors by introducing an original point of view. We formulate the identification problem as a classification problem. This formulation allows the use of supervised learning algorithms such as Support Vector Machines (SVMs) for the identification of discrete time systems and the identification of continuous-time systems using binary sensors. In the context of pattern extraction, we first present an overview of the different pattern extraction algorithms and clustering techniques available in the literature. Next, we propose an algorithm for extracting patterns from data based on clustering techniques
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Oualla, Hicham. « Contributions à l'identification en boucle ouverte/fermée des systèmes à base de données binaires ». Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2022. http://www.theses.fr/2022NORMC229.
Texte intégralRésumé :
Cette thèse est consacrée à l'identification des systèmes à base de données binaires. Dans un premier temps, une présentation succincte de l'ensemble des méthodes d'identification des systèmes basé sur l'utilisation des données binaires existant dans la littérature est donnée. Dans la suite nous nous sommes intéressé au problème d'identification en boucle ouverte des systèmes à sortie et entrée binaires. Nous proposons des méthodes permettant l'identification des systèmes RIF et plus complexes les RII ayant une entrée et sortie binaires. Ces méthodes sont analysées et testées par des exemples numériques. Dans le reste de ce travail, nous proposons des premières solutions aux problèmes d'identification en boucle fermée des systèmes à base de données binaires. Les premières solutions sont dédiées aux systèmes à sortie binaire, l'excitation de la boucle fermée est supposée être à haute résolution. Enfin, deux méthodes sont proposées pour les systèmes en boucle fermée à sortie et entrée binaires. Ces solutions sont testées sur des exemples numériques pour mesurer leurs performancesThis thesis is devoted to the identification of systems based on binary data. First, a brief presentation of all the methods of identification of systems based on the use of binary data existing in the literature is given. In the following, we are interested in the problem of open loop identification of systems with binary output and input. We propose methods for the identification of FIR systems and more complex IIR systems with binary input and output. These methods are analyzed and tested by numerical examples. In the rest of this work, we propose first solutions to the problems of closed-loop identification of systems based on binary data. The first solutions are dedicated to binary output systems, the closed loop excitation is assumed to be high resolution. Finally, two methods are proposed for closed loop systems with binary output and input. These solutions are tested on numerical examples to quantify their performances
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Davidenko, Tatyana. « Hydratation d'un système cimentaire binaire contenant des cendres volantes de biomasse ». Thèse, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/6988.
Texte intégralRésumé :
Résumé : L’utilisation des cendres volantes générées par la combustion de biomasse présente une solution très prometteuse pour la conception de bétons écologiques de haute performance. Cependant, leur comportement dans un milieu cimentaire est encore peu étudié. Ce projet est concentré sur la compréhension des processus d’hydratation d’un système cimentaire contenant les cendres volantes de biomasse disponibles localement.
Lors du programme expérimental, la caractérisation physico-chimique des cendres volantes étudiées a d’abord été réalisée. Ensuite, leur effet sur les propriétés rhéologiques, la cinétique d’hydratation, l’évolution des hydrates avec le temps et le développement des résistances ont été examinés. Les systèmes étudiés sont des pâtes et des mortiers avec différents taux de remplacement de ciment par les cendres volantes et deux rapports eau/liant de 0,5 et 0,4 en absence et en présence de superplastifiant. La variation des propriétés physico-chimiques de différents échantillons des cendres volantes (finesse, teneur en chaux libre, en sulfates et en calcite) a été utilisée pour déterminer l’effet de chacun de ces paramètres sur les performances des mélanges.
Le remplacement partiel du ciment par les cendres volantes de biomasse entraine des changements sur la rhéologie, la cinétique d’hydratation, la composition des hydrates et la microstructure des pâtes hydratées. De plus, certains problèmes de compatibilité entre les cendres volantes et les superplastifiants sont observés. En se basant sur l’analyse des résultats obtenus, les explications des phénomènes qui se produisent dans les systèmes cimentaires contenant les cendres volantes de biomasse sont proposées.Abstract : The use of wastepaper sludge ash (WSA) represents a very promising solution for ecological high performance concrete design. However, the effect of WSA on cementitious systems properties is still insufficiently studied. The present project intends to understand the hydration process in Portland cement systems containing locally available WSA. The experimental program begins with characterization of WSA physico-chemical properties. Then, the effect of WSA on rheology, hydration kinetics, hydration products evolution over time and strength development in cement blends is investigated. The systems discussed here are cement pastes and mortars with different cement replacement by WSA ratio and two water to binder ratio (0,5 and 0,4) with and without superplasticizer. The variation of physico-chemical properties (fineness; free lime, sulphate and calcite content) between different WSA samples was used to determine the effect of each of these parameters on blended cement performances. Partial cement replacement by WSA leads to changes in rheology, hydration kinetics, composition of the hydrates and microstructure of hydrated pastes. Moreover, some incompatibility problems between WSA and superplasticizers used are observed. Based on experimental results analysis, the explanations of the phenomena taking place in cement systems containing WSA are proposed.
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Kadok, Joris. « Le système binaire aluminium-iridium, du diagramme de phases aux surfaces atomiques ». Thesis, Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0202/document.
Texte intégralRésumé :
Un alliage métallique complexe (CMA) est un composé intermétallique dont la maille élémentaire est constituée d’un nombre important d’atomes formant bien souvent des aggrégats de haute symmétrie. De la complexité de ces composés peuvent découler des propriétés physico-chimiques intéressantes pour divers domaines d’application. Le système binaire aluminium-iridium est un système qui présente de nombreux composés intermétalliques dont la moitié sont des CMA. Malgré l’étude approfondie dont ce système a fait l’objet dans la littérature, certaines incertitudes demeuraient irrésolues, nous amenant ainsi à réexaminer le diagramme de phase Al-Ir. Nous avons également exploré les systèmes ternaires dits "push-pull" Al-Au-Ir et Al-Ag-Ir, propices à la formation de phases CMA selon certains auteurs. Au total, une centaine d’échantillons ont été préparés par fusion à l’arc puis analysés par diverses techniques de caractérisations: diffraction des rayons X (XRD), microscopie électronique à balayage (SEM), analyse dispersive en énergie (EDS) et analyse thermique différentielle (DTA). Quatre nouveaux composés intermétalliques ont ainsi été identifiés: Al2.4Ir, Al72Au2.5Ir29.5, Al3AuIr et Al11SiIr6, ce dernier étant issu d’une manipulation accidentelle. La structure cristallographique de chacun de ces composés a été résolue, révélant Al2.4Ir et Al72Au2.5Ir29.5 comme étant des CMA possédant une centaine d’atomes dans la maille. Des calculs basés sur la théorie de la fonctionnelle de la densité (DFT) sont venus apporter des précisions concernant la stabilité des composés Al3AuIr et Al11SiIr6. Pour le système Al-Ir, une variante structurale de deux CMA déjà connus de la littérature a également pu être mise en évidence. Les structures cristallographiques de la variante de Al2.75Ir et de celle de Al28Ir9 ont ainsi été approchées, présentant 240 et 444 atomes dans leur maille respective. Les propriétés de surface comptent parmi les aspects les plus intéressants des CMA, par exemple pour la catalyse hétérogène. En l’absence de monocristaux de taille macroscopique, nous avons étudié la possibilité de former des composés de surface par dépôt de Ir sur une surface Al(100) suivi de recuits. Des caractérisations par diffraction d’électrons lents (LEED), spectroscopie de photoélectrons excités par rayons X (XPS) et microscopie à effet tunnel (STM) supportés par ces calculs ab initio ont révélé qu’à partir de 320°C, le composé Al9Ir2 se formait en surface mais également dans une partie du volume du substratA complex metallic alloy (CMA) is an intermetallic compound whose unit cell contains a large number of atoms oftenly forming highly-symmetric clusters. From the complexity of these compounds can arise physical and chemical properties interesting for various fields of application. The aluminium-iridium binary system exhibits numerous intermetallic compounds of which half of them are actually CMAs. Despite this system being extensively studied in the literature, some uncertainies remained unsolved, leading us to reinvestigate the Al-Ir phase diagram. In addition, the "push-pull" systems Al-Au-Ir and Al-Ag-Ir, favorable for the formation of CMA according to the literature, have been explored. Thus, near a hundred of samples have been prepared by arc-melting before being analyzed with different characterizations techniques: X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), energy dispersive X-ray spectroscopy (EDS) and differential thermal analysis (DTA). From this study, 4 new intermetallic compounds could be identified: Al2.4Ir, Al72Au2.5Ir29.5, Al3AuIr and Al11SiIr6, the latter being the result of a fortuitous manipulation. The crystallographic structure of each of these compounds has been solved, revealing Al2.4Ir and Al72Au2.5Ir29.5 to be two CMAs with around one hundred of atoms in their unit cell. Calculations based on the density functional theory (DFT) brought further details about the stability of the two other Al3AuIr and Al11SiIr6 compounds. In the Al-Ir binary system, a structural variant of two well-known CMAs has been also unveiled. The crystallographic structures of the Al2.75Ir and Al28Ir9 variant have been approached, revealing 240 and 444 atoms in their respective unit cell. The CMAs oftently exhibit interesting surface properties. In order to study the Al-Ir compound surfaces, iridium adsorption on Al(100) surface followed by annealing has been investigated. The characterizations by lowenergy electrons diffraction (LEED), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) and scanning tunneling miscoscopy (STM) supported by ab initio calculations revealed that, from 320 C, the Al9Ir2 compound is formed at the surface but also in the substrate bulk
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Poujade, Olivier. « Itération post-newtonienne du champ de gravitation d'un système isolé en relativité générale : application au cas d'un système binaire d'étoiles étendues ». Paris 7, 2002. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00002179v2.
Texte intégral
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Abdelatif, Radhia. « Etude de plusieurs problèmes de dénombrement liés à la numération binaire ». Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066100.
Texte intégralRésumé :
Introduction. Comptage des mots circulaires de longueur n. Recherche d'une fonction de comptage. Généralisation du problème aux cycles. Définitions et propriétés des suites binaires périodiques de période 2 h. Cycles antisymétriques. Etude de la loi croisée du couple (i. J. ) Lorsque le nombre d'itérations est supérieur à 1.
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Marchetti, Franck. « Contribution à la classification de données binaires et qualitatives ». Metz, 1989. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1989/Marchetti.Franck.SMZ897.pdf.
Texte intégralRésumé :
Dans ce travail, nous étudions des méthodes de classification automatique spécifiques aux données binaires et qualitatives nominales et ordinales. A chaque fois, nous essayons de rester proche de la forme et de la structure initiale des données. Ces méthodes fournissent des partitions optimisant un critère défini à partir de la distance en valeurs absolues ou distance L1. Cette approche permet d'aboutir à des résultats facilement interprétables par rapport aux données initiales. Nous définissons ensuite une inertie sur l'espace binaire muni de la distance L1. Cette inertie binaire se comporte comme l'inertie habituelle : une relation de type Huyghens et une relation de décomposition de l'inertie sont démontrées. La méthode de classification et la méthode de classification croisée pour tableaux de variables binaires peuvent ainsi être replacées dans un contexte plus habituel. Elles optimisent respectivement un critère d'inertie intraclasse et une mesure d'information. Une extension à la classification ascendante hiérarchique est également envisagée. Ensuite, toujours en restant proche des données initiales, une analyse en composantes principales pour données binaires est construite. Celle-ci recherche un ensemble d'axes factoriels binaires et permet de mettre en évidence des sous-tableaux homogènes. Enfin, un bilan des méthodes pour tableaux binaires est effectué. Toutes les méthodes proposées ici ont été programmées et intégrées au logiciel d'analyse de données SICLA (système interactif et classification automatique, INRIA)We propose several clustering methods which are specific of binary and categorical data. Each time, we try to keep to the initial data structure. These methods supply partition optimising criteria defined with absolute value distance or L1 distance. The advantage of this approach is to give results easy to interpret in regard of initial data. Then, we define an inertia on binary space. This binary inertia behaves as an ordinary inertia : a relation of the Huyghens type and a relation of decomposition of the inertia are demonstrated. The clustering method and the crossed clustering method for binary data could be replaced in a more usual context. They respectively optimise an inertia criteria and a measure of information. An agglomerative hierarchical method for binary data is also proposed. Then, we studied a principal components analysis for binary data. This analysis, which is defined with binary factors, can be used to find homogeneous submatrix. Every methods proposed here have been programmed and integrated in SICLA system
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Ait, Mansour El Houssain. « Numérisation rapide d'un système synchronisé en sortie d'antennes multi-réparties tel que le Radiohéliographe de Nançay ». Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEO001/document.
Texte intégralRésumé :
Le Radiohéliographe de Nançay est le seul instrument dédié à l'imagerie du soleil en ondes décimétriques-métriques. Il fonctionne sur le principe de l'interférométrie, en utilisant 47 antennes essentiellement réparties sur des axes est-ouest (3,2 km) et nord-sud (2,5 km). Cette étude a pour but d'explorer un nouveau concept de numérisation propre à la radioastronomie du futur, appliquée ici à l'interférométrie solaire. Elle porte sur la numérisation rapide d'un système synchronisé en sortie d'antennes. Ces aspects "numérisation rapide" et "synchronisation" sont d'une importance capitale pour les prochains radiotélescopes du futur. Ils permettent de simplifier les chaînes de réception radiofréquence et de diminuer la consommation électrique ainsi que les coûts d'entretien et de la maintenance. L'application à l'observation du soleil comporte cependant des contraintes originales, comme la grande dynamique des signaux, qui ne sont pas prises en compte actuellement dans les études en cours pour les radiotélescopes du futur. Le radiohéliographe actuel a une chaîne de réception analogique avec une numérisation centralisée. La commutation entre les différentes fréquences dans la bande 150-450~MHz est réalisée d'une façon analogique et temporelle. Ceci nécessite beaucoup de calibrations analogiques et oblige de figer la gamme des fréquences (10 fréquences de largeur 1~MHz). De plus, en interférométrie métrique, les très grandes longueurs de câbles coaxiales sont onéreuses. Les signaux transmis des antennes au récepteur sont toujours sources d'erreurs et des fluctuations importantes réduisent l'information radiofréquence. Toutefois, apporter une numérisation complète de la bande (300~MHz) permet d'avoir de la souplesse dans le traitement et l'analyse des données (résolution fréquentielle et la possibilité d'observer plusieurs bandes simultanément, traitement des parasites). Ceci engendre la nécessité d'avoir une très grande précision des horloges (0,7~ps d'erreur de phase) pour cadencer des ADC (Analog-to-Digital-Converter) large bande (1~GHz d'horloge). L'objectif principal de la thèse est d'étudier la synchronisation pour l'application à un réseau d'antennes multi-réparties. Le saut technologique ainsi induit et les concepts étudiés sont un enjeu grandissant dans les grands projets européens et internationauxThe Nançay Radioheliograph is the only instrument dedicated to the solar corona imaging in the 150-450 MHz frequency band. It operates on the principle of interferometry, using 47 antennas essentially distributed on the east-west (3.2 km) and north-south (2.5 km) axes. This study aims to explore a new technical concept for future radio astronomy, applied to solar interferometer. It deals with the rapid digitization of a synchronized system at the antenna sides. High speed digitization and high accuracy synchronization are the most important aspects for future radio telescopes. They make it possible to simplify radiofrequency reception chains and reduce their power consumption, as well as maintenance costs and complexity. The application to the observation of the sun, however, has some original constraints, such as the great dynamics of the signals, which are not taken into account in the current studies for future radio telescopes. The current radio telescope has an analog receiver with a centralized digitization. The switching time between each frequency (10 frequencies of 1 MHz width) in 150-450 MHz band analyzed introduce latency in solar images processing, also decrease the signal-to-noise ratio. In addition, in metric interferometry, the several lengths of coaxial cables in which the signal is transported from the antennas to the receiver always cause significant errors and fluctuations in the radiofrequency reception chains. Providing full digitization of the band (300 MHz) allows more flexibility in data processing and analyzing (frequency resolution and the ability to observe multiple bands simultaneously). This required high clock accuracy (0.7 ps of jitter) for ADCs clocks (1 GHz clock). Therefore, the main objective of this thesis is to reach a sub-ns global time synchronization of distributed networks such as radio interferometer array as the Nançay Radioheliograph. The technological leap thus induced is a growing challenge in major European and international projects
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Cuvelier, Hervé. « Une approche de la localisation de l'information appliquée à la reconnaissance du courrier manuscrit ». Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10349.
Texte intégralRésumé :
Une approche de réduction et de localisation de l'information a été développée et intégrée dans un système de lecture du courrier manuscrit américain. Une étape préliminaire de binarisation de l'image diminue le volume d'information à traiter et atténue la présence d'éléments superflus en évitant de détériorer les caractères. Une méthodologie originale, fondée sur des critères géométriques simples, montre l'intérêt d'utiliser les points extrêmes des formes pour décrire l'image et localiser l'information
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Ghaoui, Jade. « Modélisation de la formation de motifs périodiques dans un système eutectique binaire formant un corps igné ». Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2015. http://hdl.handle.net/10393/33149.
Texte intégralRésumé :
Les oscillations en composition et taille des grains peuvent parfois être générées dans les intrusions magmatiques, produisant des motifs caractéristiques à l’échelle du centimètre au mètre sous forme de couches cycliques. Il est essentiel de comprendre l’origine de ces motifs afin d’établir les circonstances géologiques de formation de ces corps.
Nous travaillons avec l’hypothèse que ces motifs sont le résultat d’un processus d’auto- organisation non linéaire selon lequel l’interaction entre la dynamique de cristallisation et la diffusion cause la ségrégation des minéraux selon leur nature et leur taille. Ce mécanisme est semblable à celui à l’origine des bandes de Liesegang et mène à des caractéristiques comparables, telles qu’une progression géométrique de la position des bandes. Dans le but d’obtenir une description plus complète du processus de formation des motifs périodiques dans le contexte d’un système magmatique eutectique binaire en contact avec une roche- mère plus froide, nous présentons un modèle numérique en une dimension de nucléation et croissance qui généralise les modèles précédents. Notre modèle inclut une correction tenant compte de l’effet de la porosité sur la tortuosité, ainsi que le mûrissement d’Ostwald, facul- tativement. La solidification est contrôlée par des paramètres clés déterminant l’émergence du motif. De plus, en utilisant une géométrie sphériquement symétrique, notre modèle peut être appliqué à la formation de granites orbiculaires.
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Roques, Martine. « Les conditions psycho-sociales de la sortie du chômage : réorganisation du système des activités en situation de transition ». Toulouse 2, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU20009.
Texte intégralRésumé :
L'axe de cette recherche est constitue par une interrogation sur les conditions psychosociales de sortie du chomage. Ces conditions se trouvent pour une part dans les effets psychologiques du chomage. Ces etudes ont montre que les chomeurs ont un bienetre psychologique plus faible que les employes (perspective fonctionnaliste), que l'impact du chomage ne se produit pas de maniere univoque pour tous les individus (perspective differentialiste) et que l'evolution des effets n'est pas lineaire avec la duree du chomage (perspective genetique). Cependant, l'approche segmentee qui predomine dans ces trois perspectives ne permet pas d'acceder a une comprehension des reactions des chomeurs a ces effets. Un nouveau modele est propose, permettant d'etudier les reactions des individus au niveau du fonctionnement global du systeme des activites. Une analyse longitudinale realisee sur une periode de 19 mois et pour 5 temps d'observation a permis d'obtenir trois sous-groupe, chacun etant caracteristique d'un niveau de la variable a expliquer : la vitesse de sortie du chomage. L'analyse des donnees obtenus permet de voir que la vitesse de sortie du chomage est liee au fonctionnement du systeme des activites dans son ensemble. Le sous-groupe a, compose des sujets qui sortent du chomage au bout de 7 mois, presente un haut niveau global d'activites et une synergie entre les activites professionnelles et sociales; le sous-groupe b, compose des sujets sortant du chomage apres 11 mois, regule la perturbation par intersignification, chaque domaine constituant un appui pour les autres; le sous-groupe c (au chomage pendant 19 mois) pose les activites en oppositionThe topic of this study is based on the question : which are the psychological and psychosociological conditions in getting out of unemployment. These conditions had been partly described by studies interested in psychological effects of unemployment. These studies have shown that : 1) unemployed have a lower psychological well-being tha employed (functionalist point of view); 2) the impact of unemployment is not the same for all individuals (differencialist); 3) this impact is not linear according to the length of unemployment (genetic point of view). However, the segmented approach prevailing in these studies doesn't allow us to acceed to a complet comprehension. A new model is proposed, allowing us analysing individual's reazctions in the global functioning of activity system. A longitudinal analysis based on a period of 19 months and 5 observations allows us to obtain 3 sub-groups, each caracterising one level of the variable to explain : how people getting out of unemployment. The data analysis shows that the rapidity with which an individual getting out of unemployment is due to the global functioning of the activity system. The sub-group a, composed by the subjects who getting out of unemployment after 7 months, show ahigh activity level and a synergy between the professionnal and social activities. The sub-group b, composed by the subjects getting out of unemployment after 11 months, cope with the perturbation by the activity intersignification. Sub-group c (subjects are unemployed for 19 months)
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Aman-Pommier, Fabrice. « Solubilité d'un principe actif hydrophobe modèle dans un système de solvant binaire d'intérêt pour la lyophilisation industrielle ». Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1220/document.
Texte intégralRésumé :
L'objectif de ce travail est l'étude de la solubilité d'un principe actif hydrophobe modèle, le diazépam, dans un solvant binaire d'intérêt pour la lyophilisation industrielle, le mélange eau + tert-butanol. Un modèle décrivant la dépendance du volume d'excès du solvant vis-à-vis de sa composition et de sa température a été validé à partir de données mesurées au cours de ce travail et de données de la littérature. Les variations de diverses propriétés partielles d'excès issues de ce modèle en fonction de la composition du solvant et de sa température ont été interprétées en termes d'interactions moléculaires et d'arrangements structuraux. Ensuite, la solubilité du diazépam dans le solvant a été mesurée en fonction de sa composition et de sa température. La masse volumique des phases liquides saturées ainsi que les propriétés thermophysiques des cristaux de principe actif originels et des phases solides en excès issues des équilibres solide-liquide ont été déterminées. Les propriétés thermodynamiques caractéristiques du processus de dissolution du diazépam en condition d'équilibre ont été obtenues à partir de la dépendance de sa solubilité vis-à-vis de la température. À partir de ces données, les propriétés thermodynamiques d'excès du diazépam dans les différents mélanges saturés ont été calculées et les forces responsables de la variation de la solubilité du principe actif avec la composition du solvant ont été identifiées. Enfin, la capacité de deux modèles d'enthalpie libre d'excès, le modèle de Scatchard-Hildebrand combiné ou non au modèle de Flory-Huggins, à corréler les données expérimentales de solubilité a été évaluée et comparéeThe aim of this work is to investigate the solubility behavior of a hydrophobic model drug, diazepam, in a binary solvent of industrial interest for freeze-drying, the water + tert-butyl alcohol mixture. Firstly, a model describing the dependence of the excess volume of the solvent on both composition and temperature was validated from experimental data obtained during this work and literature data. This model was used to derive expressions for excess partial thermodynamic quantities and their variations with respect to composition and temperature were discussed in terms of molecular interactions and structural arrangements in solution. Secondly, the solubility of diazepam in neat solvents and different binary solvent mixtures was determined. The density of drug-saturated mixtures was also determined as well as the thermophysical properties of original diazepam crystals and excess solid phases from solid-liquid equilibria. The thermodynamic properties relative to the dissolution process of the drug under saturation condition were obtained from solubility temperature dependence using van’t Hoff plots. From these, the excess partial thermodynamic properties of diazepam in saturated mixtures were computed and the forces driving the drug solubility variation with respect to the solvent composition were identified. Finally, two excess Gibbs energy models, the Scatchard-Hildebrand and combined Scatchard-Hildebrand/Flory-Huggins models were tested to represent the solubility data. Their capabilities in correlating the dependence of the drug solubility on both the solvent composition and temperature were evaluated and compared
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Amararene, Amar. « Conception et realisation d'un velocimetre ultrasonore de precision : application a la caracterisation de liquides complexes ». Paris 5, 1998. http://www.theses.fr/1998PA05S014.
Texte intégralRésumé :
Dans l'etude des liquides complexes, l'objectif souvent recherche est la caracterisation de leurs inclusions. Les techniques de rayonnement sont generalement les plus utilisees. Leur mise au point necessite des moyens considerables et elles ne sont, la plupart du temps, sensibles que pour de grandes quantites d'inclusions. L'utilisation des methodes ultrasonores dans ce domaine est relativement recente. Ce travail montre les avantages des techniques ultrasonores de precision : une facilite de mise au point et une grande sensibilite ne necessitant que de faibles quantites de produits souvent couteux. Nous avons concu et mis au point un velocimetre ultrasonore de precision utilisant de faibles volumes de liquides. La determination de la vitesse ultrasonore est basee sur la mesure de temps de vol par la methode dite du barycentre. Les performances de cette methode ont ete etudiees experimentalement ainsi que par simulation numerique. D'autre part, le velocimetre a fait l'objet d'une etude metrologique systematique. La validation de la technique de mesure a ete faite sur des milieux tests. Nous estimons la precision de cette methode a 10 - 5 pour un volume de liquide de l'ordre de 3 cm 3. Nous avons utilise le modele du milieu effectif pour determiner la compressibilite adiabatique d'inclusions dans des fluides complexes contenant des tensioactifs. L'interet suscite par ces systemes est justifie par la diversite de leurs applications allant du domaine petrolier a la pharmacologie en passant par l'elaboration de nouveaux materiaux. Pour notre part, nous les avons utilises comme milieux hotes pour les proteines. Ils permettent de simuler un environnement biomimetique, dans lequel on peut controler la quantite d'eau. Nous avons d'abord etudie le systeme binaire (agregats de molecules tensioactives dans un solvant organique), ensuite le systeme ternaire (solvant organique/tensioactif/eau). Enfin, nous nous sommes interesses au comportement de deux proteines en milieu micellaire. Dans des conditions de penurie d'eau, le systeme micellaire permet de determiner la compressibilite intrinseque des proteines. Cette quantite est d'une grande importance pour l'etude de l'hydratation des proteines. Jusqu'a present, seuls des modeles theoriques ont permis son estimation.
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Pépin, Christian. « Étude du comportement de l'indice de réfraction d'un mélange liquide binaire au point critique (système acide isobutyric-eau) ». Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1985. http://depot-e.uqtr.ca/6629/1/000554662.pdf.
Texte intégral
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Ducrot, Marine. « Etude des cavités optiques de filtrage de sortie du détecteur d'ondes gravitationnelles Advanced Virgo ». Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAY046/document.
Texte intégralRésumé :
Un siècle après leur prédiction par Albert Einstein, le 14 septembre 2015 des ondes gravitationnelles provenant de la coalescence de deux trous noirs ont été observées, ouvrant ainsi le champ à une toute nouvelle astronomie et une nouvelle manière d'étudier la gravitation. La faible amplitude des ondes gravitationnelles nécessite des détecteurs spécifiques et très sensibles. Advanced Virgo est un interféromètre kilométrique de deuxième génération dédié à la détection des ondes gravitationnelles. Un des éléments nécessaires pour atteindre la sensibilité requise est le système optique de filtrage appelé l’Output Mode Cleaner ou OMC, placé en sortie de l'interféromètre, et composé de deux cavités optiques. Ce manuscrit présente l'étude et la caractérisation de ce système optique de filtrage. Ce travail a permis de sélectionner les deux cavités actuellement installées dans le détecteur Advanced Virgo. Les performances de filtrage et l’impact de l’OMC sur la sensibilité du détecteur sont également décritsAbout 100 years after their prediction by Albert Einstein gravitational waves produced by the coalescence of two black holes were observed on the 14th of September 2015, opening the field of gravitational wave astronomy and a new way to study gravitation. The small amplitude of gravitational waves requires specific and very sensitive detectors. Advanced Virgo is a second generation kilometric interferometer dedicated to the detection of gravitational waves. A necessary element to reach the required sensitivity is the filtering optical system named the Output Mode Cleaner or OMC, placed at the output of the interferometer, and composed of two optical cavities. This thesis shows the study and characterization of this optical system. This work informed the selection of the two optical cavities actually installed in the Advanced Virgo detector. The filtering performances and impact of the OMC on the detector sensitivity are also described
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Teppoz, Laurent. « Commande d'un système de conversion de type VSC-HVDC. Stabilité - Contrôle des perturbations ». Phd thesis, Grenoble INPG, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00168414.
Texte intégralRésumé :
De nos jours, les systèmes de transport haute tension continue (HVDC) sont deplus en plus considérés dans une transmission de puissance et les convertisseurs fonctionnant
en source de tension (VSC) peuvent offrir des degrés de liberté supplémentaires, d'un intérêt
particulier dans la conception d'une commande.
Dans notre étude, les lois de commande sont synthétisées en temps discret et en appliquant
le principe de linéarisation entrée-sortie. Elles ont principalement pour objectifs de stabiliser
la puissance qui transite, d'assurer la régulation de la tension du bus continu et d'obtenir des
facteurs de puissance qui soient, au niveau de la source et de la charge, les plus élevés possible.
Pour pouvoir exploiter en pratique les commandes, il est nécessaire de les associer avec des
observateurs. Du fait que géographiquement la source de puissance et la charge sont situées de
part et d'autre d'une ligne de transmission, l'enjeu ultime de l'observation est la possibilité de
décentraliser les lois de commande. Cette décentralisation implique d'émettre des hypothèses
sur le comportement de ces deux éléments. Celles-ci font l'objet d'une étude approfondie.
Ainsi, dans cette thèse, nous développons une méthodologie de commande qui est systématique
pour les systèmes HVDC intégrant des convertisseurs VSC.
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Baba, Aïssa Hind. « Anatomie et physiologie des voies de sortie du cervelet chez le rongeur ». Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2021. http://www.theses.fr/2021UPSLE018.
Texte intégralRésumé :
Une acquisition sensorielle et une perception précises sont des éléments clés de la survie. Bien que de nombreux paramètres sous-jacents au traitement des informations sensorielles soient connus, plusieurs aspects sont encore mal compris, comme la contribution exacte de chaque structure cérébrale. Ici, nous analysons la contribution cérébelleuse au traitement sensoriel dans le système des vibrisses de la souris. Nous identifions une projection anatomique et physiologique disynaptique des noyaux cérébelleux vers le cortex sensoriel primaire, impliquant notamment le thalamus postérieur médian (POm). La modulation de cette projection cérébelleuse et thalamique de type "driver" induit un déficit dans une tâche de discrimination sensorielle fine, et sa co-activation avec des entrées périphériques induit le recrutement accru des projections du POm dans la couche I du cortex sensoriel. Dans leur ensemble, nos résultats montrent que le cervelet cible aussi des zones corticales non motrices et peut directement moduler le traitement sensoriel par l'intermédiaire d'un noyau thalamique d'ordre élevé, le POmAccurate sensory acquisition and perception are key features to survival. Though many parameters underlying the processing of sensory information is known, several aspects are still poorly understood, such as the exact contribution of each cerebral structure. Here, we analyze the cerebellar contribution to sensory processing in the mouse whisker system. We identify an anatomical and physiological disynaptic projection from the cerebellar nuclei to the primary sensory cortex, involving notably by the posterior medial thalamus (POm). The modulation of this strong driver-like cerebello-thalamic projection induces an impairment in a fine sensory discrimination task, and its co-activation along with peripheral inputs induces the increased recruitment of POm projections to layer I of sensory cortex. Taken together, our results show that the cerebellum targets non-motor cortical areas and can directly modulate sensory processing through a higher order thalamic nucleus, the POm
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Tougas, Kim. « Sortir de prison : l’expérience des hommes adultes en maison de transition dans la région de l’Outaouais ». Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2020. http://hdl.handle.net/10393/41252.
Texte intégralRésumé :
Cette thèse porte sur l’expérience de sortie de prison des hommes adultes qui, suite à une trajectoire carcérale, passent ou sont passés par une maison de transition située dans la région de l’Outaouais et entament une démarche de réinsertion sociale. En s’appuyant sur des entretiens semi-dirigés auprès de 23 hommes et de 7 intervenants qui les accompagnent, et à l’aide d’un cadre théorique fondé principalement sur le concept de « carrière », cette thèse permet de mettre au jour : a) l’expérience et la trajectoire de sortie de prison des hommes adultes allant de l’entrée dans l’institution carcérale à la maison de transition ; b) une typologie de la « carrière de sortie de prison » fondée sur l’articulation des positions objectives et subjectives des hommes rencontrés dans leur parcours post-carcéral et 3) le point de vue d’intervenants chargés d’accompagner les hommes vers la réinsertion sociale. Les résultats mettent notamment au jour : 1) trois grandes phases de la sortie de prison (l’arrivée en détention, l’incarcération et la transition post-carcérale), lesquelles sont modulées par une pluralité d’épreuves et de moments spécifiques (tels que la réception, l’accueil, la catégorisation, l’introduction, l’assignation d’un agent de probation ou d’un intervenant, l’audience, le transfert, etc.), qui demandent aux sortants de prison plusieurs ajustements et reconfigurations tant sur le plan physique, relationnel que moral ; 2) une typologie de la carrière de sortie de prison articulée autour de cinq positions : le répit, la réflexion, la rétroaction, la révolte et la retraite anticipée et 3) l’ambivalence du travail d’intervention auprès des sortants de prison (entre clinique et probation ; surveillance et aide). L’ensemble de ces résultats permettent de cibler des pistes d’intervention pour l’amélioration des pratiques entourant cette étape de la sortie de prison, encore peu explorée et prise en compte dans la compréhension des trajectoires des personnes judiciarisées.
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Benabdallah, Feres. « Evolution des propriétés diélectriques, ferroélectriques et électromécaniques dans le système pseudo-binaire (1-x)BaTi0.8Zr0.2O3- xBa0.7Ca0.3TiO3 / Corrélations structures et propriétés ». Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00879222.
Texte intégralRésumé :
Ce travail de thèse a pour objectif la caractérisation des propriétés physico-chimiques descéramiques de composition (1-x) BaTi0.8Zr0.2O3-x Ba0.7Ca0.3TiO3 préparées par frittage conventionnelet frittage flash (SPS). Les études structurales réalisées au voisinage du point triple (x≈ 0.32) à l'aidede la diffraction des RX de haute résolution (synchrotron) sur poudre ont introduit des modificationsmajeures sur le diagramme de phase température-composition déjà proposé. La réponseélectromécanique géante mesurée est alors corrélée à la dégénérescence du profil de l'énergie libreinduite par les instabilités structurales. De plus, la flexibilité de la polarisation sous contraintesthermique et électrique est couplée à un assouplissement de la maille cristalline. Ces deuxcaractéristiques contribuent ensemble à une réponse électromécanique colossale via une forteactivité des murs de domaine. La dégradation des propriétés diélectriques, ferroélectriques etpiézoélectriques pour les céramiques BCTZ (x=0.32 et 0.5) élaborées par frittage flash estessentiellement attribuée aux fluctuations importantes de composition et à la stabilisation de laconfiguration des murs de domaines avec la diminution de la taille des grains.
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Faravelon, Antoine. « Accélération des accès mémoire dans la traduction binaire dynamique ». Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018GREAM050/document.
Texte intégralRésumé :
Dans cette thèse nous nous intéressons à l'accélération des accès mémoire dans la traduction binaire dynamique.Pour cela, nous nous basons sur des méthodes dont la principale finalité est de gérer l'espace mémoire de la cible avec le matériel de l'hôte.Deux grandes méthodes pour cela ont été exploré, l'une basé sur la support matériel à la virtualisation, et l'autre sur un module Linux.Dans le cas du support matériel à la virtualisation, nous avons utilisé le simulateur comme un invité spécifique.Celui ci jouant un rôle analogue à celui d'un OS, en plus de son rôle de simulateur, pour la cible.En particulier il se charge de lui créer un espace d'adressage enchevêtré, qui puisse être utiliser directement, sans simulation logicielle de la gestion de la mémoire virtuelle.Dans le cas de la méthode basée sur un module Linux, les mêmes finalités sont poursuivi.Mais le simulateur continue de fonctionner comme un processus normal.En revanche, il possède désormais un module compagnon, avec lequel il peut communiquer au travers d'ioctl.Ce module est chargé de manipuler la gestion de la mémoire virtuelle de l'hôte et ce afin de créer un espace d'adressage enchevêtré pour la cible.Ces méthodes ont été implémenté dans Qemu et Linux et mène à des gains de performances significatifsIn this thesis we are interested in the acceleration of memory accesses in dynamic binary translation.For this, we base ourselves on methods whose main purpose is to manage the target's address space with the host's hardware.Two main methods for this have been explored, one based on hardware assisted virtualization, and the other on a Linux module.In the case of hardware assisted virtualization, we used the simulator as a specific guest.This one playing a role similar to that of an OS, in addition to its role of simulator, for the target.In particular, it is responsible for creating an enmbedded address space that can be used directly, without software simulation of an MMU.In the case of a method based on a Linux module, the same purpose is pursued.But the simulator continues to operate as a normal process.On the other hand, it now has a companion module, with which it can communicate through ioctl.This module is responsible for manipulating the host's virtual memory management to create an embedded address space for the target.These methods have been implemented in Qemu and Linux and lead to significant performance gains
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Courchinoux, Roger. « Alliages moléculaires en série trisubstituée du benzène : réflexion sur la syncristallisation organique ». Bordeaux 1, 1988. http://www.theses.fr/1988BOR10612.
Texte intégralRésumé :
Apres une premiere partie consacree a la methodologie, dans laquelle le developpement et l'usage d'une methode originale d'etude des signaux d'analyses enthalpiques differentiels sont en particulier decrits, les resultats de la determination de la structure cristalline (desordonnee) du dibromo-1,3 methilbenzene, ainsi que la determination du diagramme d'equilibre entre ce compose et le tribromo-1,3,5 benzene sont donnes. On introduit ensuite la notion de tenseur de deformation compositionnelle (tenseur de rang 2) dont on demontre sur 6 exemples d'alliages moleculaires, l'interet pour leur caracterisation cristallographique fine. La these se conclut par une reflexion sur les criteres pedictifs de syncristallisation organique et sur la notion d'isomorphisme, dessinant ainsi 2 directions ouvertes par ce travail, fondamentales et de valorisation
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Rico, Fabien. « Fonctions élémentaires : algorithmes et précisions ». Montpellier 2, 2001. http://www.theses.fr/2001MON20052.
Texte intégral
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Koliaï, Souad. « Approche statique et dynamique pour l'évaluation de performances de codes scientifiques ». Versailles-St Quentin en Yvelines, 2011. http://www.theses.fr/2011VERS0010.
Texte intégralRésumé :
La complexité grandissante des architectures modernes, rend de plus en plus difficile la tâche des programmeurs à comprendre le comportement des programmes s’exécutant sur ces machines. De plus, les compilateurs actuels génèrent des codes difficiles à comprendre, dû à l’application d’optimisations plus agressives. Cette complexité croissante, tant au niveau des architectures qu’au niveau des compilateurs, renforce le besoin d’une analyse de performance pour aider le programmeur. Différents outils et techniques existent mais aucun outil n’est suffisant, seul, pour résoudre tous les problèmes. Cette thèse propose deux outils, différents et complémentaires, pour l’évaluation de performances, de code binaire. Le premier outil, l’analyse statique de Maqao, effectue une évaluation statique des performances du code, et donne une estimation pour la qualité du code, par exemple, les ratios de vectorisation. Le second outil, Decan, est une nouvelle approche d’analyse de performances qui cible les instructions d’accès mémoire. L’objectif de Decan est de détecter le groupe d’instructions responsable des faibles performances. Les deux outils ont été combinés pour proposer une méthodologie semi-automatique pour l’évaluation de performancesCurrent hardware tends to increase pressure on programmers to optimize the codes. The complexity of modern architectures makes it more difficult to understand the behavior of the programs running on them. Moreover, the compilers apply aggressive optimizations which makes the compiled code more difficult to understand. This increasing complexity shows that there is still a need of performance analysis to help the programmers. Different tools and techniques exist, but no single tool is a panacea; instead, different tools have different strengths. This thesis proposes two different and complementary tools for performance analysis on binary code. The first tool, Maqao’s static analysis, performs a static evaluation of the performance of the code, and gives an estimate of the quality of the code, such as the vectorization ratios. The second tool, Decan, is a new approach of performance analysis that targets the memory instructions to pinpoint the set of instructions responsible of the poor performance. Both tools are combined to propose a semi-automated methodology for performance evaluation
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Plateau, Florence. « Modèle n-synchrone pour la programmation de réseaux de Kahn à mémoire bornée ». Paris 11, 2010. http://www.theses.fr/2010PA112080.
Texte intégralRésumé :
Dans cette thèse, nous nous intéressons aux modèles et aux langages pour la programmation d'applications de traitement de flux ayant des contraintes de temps-réel, comme les applications multimédias. Elles manipulent des flots de données infinis, auxquels sont appliquées des opérations successives. Ces systèmes peuvent être représentés par des réseaux de Kahn. Dans ce modèle, des noeuds de calcul s'exécutent de manière concurrente et communiquent à travers des buffers infinis. Son intérêt est d'être déterministe tout en permettant d'exprimer le parallélisme intrinsèque aux applications. Néanmoins, il présente l'inconvénient de ne pas donner de garanties sur l'absence d'interblocage et sur le caractère borné des buffers. Les langages synchrones flot de données fournissent un cadre simple pour la programmation de réseaux de Kahn sans buffers. Ils offrent des garanties fortes comme l'absence de blocage et un besoin en mémoire bornée. La contrepartie de ces garanties est un manque de souplesse dans la composition des flots : celle-ci doit être réalisée sans buffers. Le modèle n-synchrone est une extension du modèle synchrone qui relâche cette contrainte de manière contrôlée. Il permet une composition plus souple, tout en conservant les garanties statiques offertes par les langages synchrones. Nous présentons un langage qui met en oeuvre le modèle n-synchrone. En particulier, nous détaillons les analyses permettant de vérifier statiquement qu'un programme est exécutable avec des buffers bornés et de calculer automatiquement leur tailleIn this thesis, we are interested in models and languages to program stream processing applications with real-time constraints, such as multimedia applications. They manipulate infinite data flows, on which they apply successive operations. These systems can be represented by Kahn Process Networks. In this model, computation nodes are executed concurrently and communicate through unbounded buffers. It has the advantage of being deterministic and yet allowing to express the intrinsic parallelism of applications. Nevertheless, it does not guarantee that the system is deadlock free and that it can be executed with bounded memory. Dataflow Synchronous Languages are a simple framework to program Kahn Process Networks without buffers. They offer strong guarantees on memory bounds and absence of deadlocks. The downside of these guarantees is a lack of flexibility in the composition of flows: communication must be done synchronously, that is without buffers. The n-synchronous model is an extension of the synchronous model that relaxes the synchronous constraint in a controlled way. It allows a more flexible composition while preserving static guarantees given by synchronous languages. We present a n-synchronous language and we focus on the analysis which statically checks that a program can be executed with bounded buffers and automatically computes those sizes
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Macedo, Portela da Silva Nayane. « Développement d’un système micro/millifluidique sous pression pour l’étude et la mesure de propriétés d’écoulement diphasique : application au binaire CO2 supercritique - BMimPF6 ». Thesis, Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux, 2014. http://www.theses.fr/2014EMAC0003/document.
Texte intégralRésumé :
Ce travail est dédié à l'étude d'écoulement diphasique sous pression en micro et milli-capillaires pour permettre la mesure efficace de propriétés de mélanges sous pression. Dans un premier temps, un montage expérimental comprenant un micro-dispositif pour des applications allant jusqu'à des pressions de 25 MPa a été développé. Ce micro-dispositif à faible coût et transparent, permet la visualisation de l'écoulement grâce à une caméra rapide. Dans un second temps, l'étude du système diphasique du système CO2 supercritique / liquide ionique (1-Butyl-3-Methyl-Imidazolium hexafluorophosphate, [BMIm][PF6]) sous pression est présentée. L'écoulement est réalisé dans des tubes cylindriques de silice de diamètre intérieur de 536 micromètres. Parmi les différents régimes d'écoulements diphasiques, nous nous sommes intéressés aux écoulements périodiques intermittents ou « Taylor flow ». La zone de conditions opératoires couvertes est la suivante : [308 K - 318 K] x [9 MPa - 18 MPa]. Les films de la caméra rapide sont traités par analyse d'image. Le logiciel« μcap2phase » développé pour traiter les films permet d'accéder aux caractéristiques géométriques de l'écoulement (volume et aire de chaque phase, longueur du motif, longueur de la phase dispersée et vitesse de la phase dispersée). Un comportement atypique est observé avec ce binaire. En effet le transfert unidirectionel du CO2SC dans le [BMIm][PF6] induit des changements importants des propriétés physico-chimiques de la phase continue : abaissement de la viscosité (divisée par 10) et augmentation de la masse volumique (multiplié par 1,5). Ces changements impliquent une modification de la forme et de la taille des bulles au cours de l'écoulement. Une importante vitesse de glissement a été identifiée. Elle est générée par la présence d'un film épais de viscosité plus élevée au niveau des parois du capillaire. Un modèle de transfert de matière prenant en compte certaines des observations expérimentales (variations de la taille du film, de la taille des bulles, et des propriétés de la phase continue tout au long du capillaire) a été développé. Ce modèle intégrera dans le futur la tension interfaciale bulle/phase continue et le facteur de forme de la bulleThe present work deals with the study of two-phase flow in micro-capillaries under high-pressure to enhance properties measurements. As a first step, an experimental setup consisting of a micro-device has been developed for microfluidics high-pressure applications (P < 25 MPa). The set-up combines good optical access, high-pressure resistance, homogeneous operating conditions, fast process control and detection, and the ability to generate a stable two-phase flow. In the following step, we focused our work on the hydrodynamics features of two-phase flow between supercritical carbon dioxide(SC-CO2) and ionic liquid (1-butyl-3-methyl-imidazolium hexafuorophosphate) ([BMIm][PF6]) .The two-phase flow system is observed with a high-speed camera. The flow is conducted in silica capillary tubing with inner diameter of 536 micrometers. Among the two-phase flow patterns, ours relates to Taylor flow. The range of operating conditions are : [308 K - 318 K] x [9 MPa - 18 MPa]. An image analysis home-made soft, « μcap2phase », has been developed in order to access to the geometric properties and to the velocities of the dispersed phase from images. The two-phase flow presents an unexpected behaviour. In fact, the unidirectional transfer of SC-CO2 in [BMIm][PF6] induces significant changes in physico-chemical properties of continous phase : viscosity decreases(divided by ten) and density increases (1.5 fold). Due to the wide variations of the continuous phase properties along the capillary, size and shape of the dispersed phase bubbles are simultaneously modified. A significant slip velocity has been indentified located between a thick liquid film (at the wall of capillary) and a Taylor flow region (at the center). A mass transfer taking into account some experimental observations (changes in film thickness, in bubble size, and in properties of the continuous phase throughout the capillary) is developed. Further, this model will integrate the interfacial tension between bubbles and continous phase
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Watbled, Ludivine. « Impact des dispositifs techniques sur l'activité de production, transmission de courriers de sortie d'hospitalisation ». Thesis, Lille 2, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL2S013/document.
Texte intégralRésumé :
Dans notre société, les dispositifs techniques sont envisagés pour augmenter la qualité et la rapidité d'exécution des tâches. Le domaine de la santé n'y échappe pas. Les établissements de santé investissent beaucoup pour se doter de dispositifs techniques capables d'atteindre des objectifs de performance. Quand les Hautes Autorités de Santé (HAS) recommandent de diminuer les délais d'envoi du courrier de sortie, les hôpitaux numérisent l'activité de production et de transmission du courrier. Mais aucun n'a envisagé en amont de son introduction un quelconque effet négatif sur la réalisation du courrier avec par exemple, des délais augmentés. Or il est légitime de s'interroger sur les effets des dispositifs techniques pour l'activité de production-transmission du courrier de sortie. D'autant que ce courrier assure une fonction importante puisqu'il assure la continuité des soins et la sécurité du patient.Nous avons alors cherché à déterminer l'effet de dispositifs techniques sur le délai d'envoi du courrier. Pour répondre à cette question, nous avons étudié toute la situation de travail (les dispositifs techniques, les organisations et les acteurs, individuellement et dans leurs interactions) par une approche centrée facteurs humains, en partant du constat qu'il est difficile d'interpréter les résultats des études scientifiques mesurant l'effet de ces dispositifs sans la prise en compte et la connaissance des caractéristiques techniques, organisationnelles et des acteurs peu ou pas décrites dans les études.Pour répondre à notre question de recherche, nous avons identifié et décrit les caractéristiques techniques, organisationnelles et liées aux acteurs. Et nous avons analysé leurs effets sur l'indicateur de délais d'envoi du courrier. Dans notre démarche, nous avons tout d'abord envisagé d'utiliser l'indicateur IPAQSS que les hôpitaux publics français recueillent. Mais celui-ci a été écarté de notre recherche, ne le considérant pas comme valide et ne correspondant pas à la réalité. Nous avons choisi de mesurer des délais intermédiaires, à chaque étape du processus de production - transmission du courrier pour être au plus près de la réalité et répondre ainsi à notre question de recherche. Les analyses statistiques ont porté sur 440 courriers pris dans 7 services du CHRU de Lille.Les principaux résultats montrent qu'un dispositif technique numérique ne garantit pas systématiquement une diminution des délais de réalisation des tâches. Il est nécessaire de s'intéresser à ses caractéristiques techniques pour déterminer ces délais. De plus, les mesures de délais varient sous l'effet des variables contextuelles (organisationnelles et liées aux acteurs) et pas uniquement sous le seul effet d'un dispositif technique. Par ailleurs les résultats mettent en évidence que la connaissance de la situation de travail permet d'interpréter les mesures obtenues. Avec cette connaissance, il devient possible d'agir sur les caractéristiques techniques, organisationnelles ou liées aux acteurs pour atteindre les objectifs fixés par les hôpitaux et les institutions. Notre approche centrée facteurs humains permet ainsi de proposer une méthodologie pour accompagner les hôpitaux et les institutions en vérifiant si un dispositif technique peut atteindre l'objectif escompté, en contrôlant les variations de l'effet de ce dernier sous l'influence des déterminants identifiésIn today’s society, technical devices are expected to increase the quality and speed of task execution. The healthcare field is no exception. Healthcare establishments are investing heavily in technical devices capable of achieving certain performance objectives. When France’s High Commission for Healthcare (Haute Autorité de Santé) recommended that discharge letters should be sent out more rapidly, hospitals digitized the production and dispatching of this document. However, none of the hospitals planned ahead of time for potential negative effects of the digitization of discharge letter production (longer delays, for example). In fact, one can legitimately question whether technical devices improve discharge letter production. This matter is especially important because discharge letters ensure continuity of care and the patient’s safety.We therefore sought to determine the effect of technical devices on the speed of discharge letter production and dispatching. To address this question, we studied the work situation as a whole (i.e. technical devices, organizations, stakeholders, and their interactions) using a human factors approach. Our starting hypothesis was as follows: it is difficult to accurately interpret scientific studies of the effects of these devices without taking account of and understanding technical, organizational and stakeholder-related characteristics that are rarely described in the literature.To address the research question, we identified and described all the technical, organizational and stakeholder-related characteristics, and analyzed their effects on the speed of discharge letter production and dispatching. We first considered using the IPAQSS data that French public-sector hospitals have to collect. However, we had to exclude this variable from our research because it is not valid and does not adequately reflect reality. We therefore decided to measure the time intervals at each step in the letter production/dispatching process, in order to be as close as possible to the true situation and thus answer our research question. We performed statistical analyses on a total of 440 letters generated by seven departments at Lille University Medical Centre.Our main results showed that a digital device does not necessarily accelerate thesteps in discharge letter production; it is essential to focus on the device'stechnical characteristics when seeking to determine whether or not production isfaster.Moreover, the time intervals for the steps vary as a function of contextual variables (i.e. organizational and stakeholder-related factors) and not just under the influence of the technical device per se.Furthermore, our results showed that knowledge of the work context enables one to interpret the data obtained. This knowledge makes it possible to modify technical, organizational and stakeholder-related factors and achieve the objectives set by hospitals and institutions. Our human factors approach generated a methodology for helping hospitals and institutions to check whether a technical device can achieve the expected objectives, i.e. by monitoring the influence of the above-mentioned variables on the device’s effect
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Chouinard, Patrick. « Conception et fabrication d'actionneurs en polymère diélectrique bistables et antagonistes ». Mémoire, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1565.
Texte intégralRésumé :
La légèreté, simplicité et robustesse des systèmes mécaniques binaires font en sorte qu'ils sont une alternative prometteuse aux systèmes analogiques employés de nos jours dans des applications en robotique et en mécatronique. Les performances de systèmes mécaniques binaires sont présentement restreintes par la complexité, le poids et le coût des actionneurs conventionnels. De nouvelles technologies d'actionneurs, telles celles des matériaux intelligents (Smart Materials), doivent donc être développées afin de permettre l'essor et la commercialisation de systèmes binaires performants. Les actionneurs diélectriques en polymère (Dielectric Elastomer Actuators : DEA) sont capables de grandes déformations et de hautes énergies volumiques. Toutefois, l'application de cette technologie d'actionneurs à des systèmes binaires concrets est présentement limitée par la faible fiabilité de ces actionneurs et les faibles énergies volumiques développées par les configurations de DEAs actuelles. Afin de permettre l'avancée de la technologie des DEAs dans des applications binaires, cette recherche propose des configurations antagonistes et bistables qui développent ~10x plus d'énergie volumique que les configurations bistables développées antérieurement. De plus, cette recherche investigue les impacts des techniques de fabrication sur la fiabilité des actionneurs.
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Abdull, Aziz Manaf. « Etude d'algorithmes de réduction de bases de réseaux et problème du sac à dos ». Aix-Marseille 2, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX22018.
Texte intégralRésumé :
Le premier chapitre de ce travail consiste en l'etude de base lll#(##)-reduite et d'un algorithme effectuant une telle reduction. Nous avons mesure, s. V. Designant la norme d'un plus court vecteur du reseau engendre par la famille (b#1,. . ,b#n). A) l'influence du choix de sur les nombres moyens de bases aleatoires b#-#1,. . ,b#-#n satisfaisant respectivement 1) s. V=l(b#-#1) ; 2) s. V=l(b#-#i), avec 2in ; 3) s. Vl(b#-#i), pour tout i, 1in. B) l'influence du type de tir aleatoire sur les resultats de a) ; ou (b#-#i) designe un vecteur quelconque de la base lll#(##)-reduite. A partir des resultats experimentaux nous constatons que: a) le pourcentage des bases satisfaisant 1) augmente avec. B) l'influence du choix du tir aleatoire sur les resultats de a) n'est pas notable. Nous avons egalement compare les longueurs des differents vecteurs d'une famille lll#(##)-reduite, et cela suivant que vaut 0. 75 ou 0. 99. A partir des resultats experimentaux nous constatons que: a) toute famille lll#(#0#. #9#9#)-reduite est ordonnee, i. E. L(b#-#1)<
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Millo, Jean-Vivien. « Ordonnancements périodiques dans les réseaux de processus : Application à la conception insensible aux latences ». Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00507498.
Texte intégralRésumé :
Du fait de la miniaturisation grandissante des circuits électroniques, la conception de système sur puce actuelle, se heurte au problème des latences sur les fils d'interconnexions traversant tout le circuit. Un système sur puce est un ensemble de blocs de calculs (les composants IP) qui s'échangent des données. Alors que la communication à l'intérieur de ces blocs de calculs peut toujours se faire de manière synchrone, c'est à dire s'abstraire comme une action instantanée, la communication d'un bloc de calculs à un autre prend un temps qui n'est pas négligeable. Il s'écoule plusieurs cycles d'horloge entre l'émission d'une donnée sur un fil d'interconnexion et sa réception. La théorie du Latency Insensitive Design créée par Luca Carloni et Alberto Sangiovanni-Vincentelli permet entre autre de résoudre ce problème en implantant un protocole de communication basé sur la segmentation des fils d'interconnexions et sur le principe de rétroaction en cas d'embouteillage. Dans un premier temps, nous avons donné un fondement théorique à cette théorie en la rapprochant formellement d'une modélisation par Marked/Event graph (Sous ensemble sans conflit des Réseaux de Pétri) et avec des places de capacité ; ce qui génère naturellement le protocole de contrôle de flux. Cette modélisation nous amène à la problématique principale de cet ouvrage: comment, et sous quelles conditions, peut on minimiser la taille des ressources de mémorisation utilisées comme tampons intermédiaires au long de ces fils d'interconnexions? Car leur nombre et leur position peuvent se révéler critique à l'implantation matérielle. Nous allons ensuite étudier cette question sous une hypothèse naturelle de déterminisme, ce qui permet d'obtenir des régimes de fonctionnement périodiques et réguliers. Le but de cette thèse est de modifier le protocole mis en place dans la théorie du Latency Insensitive Design en prenant en compte cette hypothèse. L'étude des systèmes déterministes et des résultats existant nous a permis une première phase de modification appelée: égalisation. L'étape suivante consiste à ordonnancer statiquement ces systèmes. Pour cela, nous avons choisi de représenter explicitement l'ordonnancement de chacun des éléments du système comme un mot binaire périodique où les "1" représentent les instants d'activités et les "0" d'inactivités tel que M. Pouzet et al. l'ont introduit dans le "N-synchronous Kahn network". Une étude approfondie des différentes classes de mots binaires existants (mot de Sturm, de Christoffel, de Lyndon ou encore mécaniques) a précédé leur association à la théorie du Latency Insensitive Design et au processus d'égalisation pour obtenir des systèmes déterministes ordonnancés statiquement.
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Tlich, Mohamed. « Augmentation des performances des systèmes DSL par allocation dynamique de spectre ». Phd thesis, Télécom ParisTech, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001889.
Texte intégralRésumé :
Les systèmes DSL sont des technologies de transmission qui transportent des flux de données importants sur de simples lignes téléphoniques. Malheureusement, plusieurs phénomènes perturbateurs sont susceptibles de dégrader la qualité des liaisons. Les limitations sont principalement dues à l'affaiblissement ainsi qu'à des problèmes de compatibilité électromagnétique. Dans ce contexte, ce travail de thèse consiste à augmenter les performances marge de bruit/débit/portée des systèmes DSL par allocation dynamique de spectre (DSM: Dynamic Spectrum Management). Dans une première partie sont développées trois méthodes d'allocation discrète de bits entre les porteuses d'un système DSL à modulation DMT. La première est une simplification importante de l'algorithme de P.S. Chow à distribution plate d'énergie. La deuxième étant un processus de moindre complexité qui nous ramène à la distribution optimale d'énergie entre les porteuses, appelé "remplissage par Gammas croissants". Et la troisième est une méthode d'attribution de marges de bruit distinctes aux différents flux d'une même liaison DSL. Après cette amélioration de la technologie de transmission DSL qui constitue le niveau 0 de la DSM, l'atténuation de l'interférence entre les lignes d'un même câble DSL par allocation coordonnée de spectre (niveau 2 de la DSM) est abordée, et deux procédés sont proposés. Le premier est un procédé de réglage dynamique des DSP des porteuses les unes indépendamment des autres, de façon à réduire l'interférence provenant de certaines lignes dont le débit est supérieur au débit nécessaire aux services. Le deuxième procédé est une nouvelle architecture DSL, caractérisée par l'introduction d'éléments actifs dans la sous-répartition. Les performances des lignes, divisées en deux tronçons plus courts et séparés, sont ainsi améliorées. Dans une dernière partie est considérée la transmission vectorielle qui constitue le troisième niveau de la DSM. Des méthodes d'annulation d'interférence entre les lignes d'un même câble DSL sont présentées, et un modèle de détermination de la matrice de canal MIMO est développé.
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Grolier, Liliane. « Le programme de médicalisation du système d'information : de la théorie à la pratique, à propos de sa mise en place au Centre hospitalier régional La Meynard (Centre hospitalier régional universitaire de Fort de France, Martinique) ». Bordeaux 2, 1989. http://www.theses.fr/1989BOR23042.
Texte intégral
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Jiang, Zhong-Ping. « Quelques resultats de stabilisation robuste. applications à la commande ». Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1993. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838279.
Texte intégralRésumé :
Nous étudions le problème de la robustesse de la bornitude et de la stabilité pour les systèmes non-linéaires. La première partie est consacrée 'a l'énoncé des conditions suffisantes garantissant que les propriétés de bornitude ou de stabilité pour le système réel peuvent se déduire de celles du modèle. La première condition que nous proposons est fondée sur la technique de fonctions de gain. Elle repose sur la notion SpES qui est une généralisation naturelle de la stabilité entrée-à-état (ISS) introduite par E.D. Sontag. Pour un système décomposé en sous systèmes interconnectés, la notion SpES permet d'énoncer un Théorème du petit gain généralisé dont la conclusion porte sur la stabilité entrée-sortie et sur la stabilité au sens de Lyapunov des variables internes. Ce théorème généralise le théorème du petit gain monotone donné récemment par Mareels-Hill. La seconde condition repose sur la technique de Lyapunov. Cette condition dite GUEC quantifie une sorte de distance et nous permet de prendre en compte potentiellement une large classe de perturbations. Cette partie est terminée par une comparaison des caractérisations nouvelles proposées avec trois caractérisations plus classiques : stabilité totale, perturbations singulières et perturbations régulières. La seconde partie s'intéresse à la synthèse de commande pour satisfaire les conditions énoncées dans la première partie. Nous montrons d'abord que pour une certaine classe de systèmes non-linéaires, nous pouvons élaborer des lois de commande pour satisfaire les conditions du théorème du petit gain généralisé. En particulier, des problèmes de stabilisation globale par retour d'état partiel et par retour de sortie sont résolus. Nous donnons ensuite une application du théorème du petit gain a' une classe de systèmes soumis à des perturbations paramétriques et dynamiques et concevons des contrôleurs adaptatifs assurant la bornitude des solutions. Enfin, pour examiner l'aspect de convergence asymptotique des solutions, nous introduisons un signal de normalisation dynamique qui informe de la "taille" des effets non-modélisés.
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Lecourt, Stephen. « Secteurs manufacturiers dans le système communautaire d'échange de quotas d'émissions ». Phd thesis, Université Paris Dauphine - Paris IX, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01070087.
Texte intégralRésumé :
La thèse se concentre sur le secteur non-électrique agrégé couvert par le SCEQE. La contribution du secteur non-électrique aux variations des émissions de CO2 pendant les deux premières phases du marché (2005-2012), tant du point de vue de la demande finale que de celui de l'offre, est comparée à celle du secteur électrique. Les implications du mode d'allocation gratuite de quotas au secteur non-électrique durant la troisième phase du marché (2013-2020) sont examinées, ce qui constitue l'une des premières évaluations approfondies des benchmarks institués en Phase 3. Il est montré que, tant du point de vue de la demande finale que de celui de l'offre, le secteur non-électrique, du fait de ses interdépendances et de son niveau d'activité, a davantage contribué aux variations des émissions de CO2 que ne l'a fait le secteur électrique, au cours la période 2005-2012. Il est également montré que, en dépit de ses effets redistributifs, le mode d'allocation gratuite par benchmarks tel qu'il a été défini, demeure imparfait et n'est ainsi pas à la hauteur du rôle central du secteur non-électrique dans le fonctionnement du marché.
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Merzouk, Khalil. « ÉTUDE D'UN SYSTÈME BAS COÛT DE TRANSMISSION OPTIQUE PAR MULTIPLEXAGE TEMPOREL ». Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00348066.
Texte intégralRésumé :
L'objectif de cette thèse est de réaliser un système de transmission optique bas coût en multiplexage temporel (OTDM), pour un débit global de 10 Gb/s. Le train de pulses optique nécessaire au système a été généré par modulation externe d'une source optique continue, avec une modulateur d'intensité. Les simulations ont été concluantes quant à la faisabilité du système étudié. Une étude théorique a permis de résoudre le problème lié aux interférences cohérentes dues à la nature de la source utilisée. Les performances du système de multiplexage expérimental ont été comparées pour deux sources optiques différentes. Le démultiplexage est réalisé avec un modulateur à électroabsorption (EAM). Des valeurs de Taux d'Erreur Binaire (TEB) inférieures à 10-10 ont été obtenues expérimentalement sur chaque canal extrait. Le système est adapté pour une combinaison avec la technique de multiplexage en longueur d'onde (WDM).
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Bernard, Florent. « Étude des algorithmes arithmétiques et leur implémentation matérielle ». Paris 8, 2007. http://octaviana.fr/document/135519187#?c=0&m=0&s=0&cv=0.
Texte intégralRésumé :
La multiplication modulaire est l'opération principale de la plupart des protocoles de cryptographie asymétrique (Echange de clé de Diffie-Hellman, RSA, ECDSA). Il est donc important d'accorder un soin particulier à la réalisation matérielle de cette opération. Le travail de thèse consiste à proposer une solution matérielle flexible implémentant la multiplication modulaire pour une cible ASIC. On prend en compte deux niveaux de flexibilité : - L'implémentation doit être réalisable quelque soit la surface matérielle donnée. - Une fois l'architecture réalisée, celle-ci doit pouvoir traiter des données de taille variable. Après une étude algorithmique justifiant le choix de la méthode de Montgomery, l'algorithme de Montgomery est étudié en détail en vu de son implémentation matérielle. La stratégie visant à minimiser le nombre de type d'opérations élémentaires dans l'algorithme conduit à une famille d'architectures flexibles offrant un meilleur compromis temps-surface que dans l'art antérieur. Nous montrons ensuite que l'architecture développée peut être utilisée comme "boîte noire" pour effectuer la réduction modulaire. Nous étudions également la mise en place d'une contre-mesure additive au niveau des données qui permet de se prémunir de certaines attaques basées sur la DPA. Nous montrons en particulier, que la mise en place d'une telle contre-mesure ne provoque qu'une faible augmentation du temps de calcul (moins de 5%). Enfin, nous étudions une version de l'algorithme de Montgomery en représentation de Fourier ce qui permet d'obtenir un algorithme de coût asymptotique O(nlog(n)) mais malheureusement peu efficace en pratiqueModular multiplication is the main operation in most of asymmetric cryptography protocols (Diffie-Hellman key exchange, RSA, ECDSA). Thus hardware implementation of this operation needs attention. In this work, we propose a hardware implementation of modular multiplication for an ASIC target. We consider two levels of scalability : - Implementation must fit any chip area - Design must be reused for different sizes of moduli. After an algorithmic study we show why Montgomery algorithm is preferred. Then this algorithm is studied in details in order to proceed at its hardware implementation. Strategy used for implementation consists in minimizing the number of kinds of elementary operation in the algorithm. Then we obtain a family of scalable hardware improving time-area tradeoffs in comparison to previous scalable hardware. Then considering the hardware developed as a "black-box", we show how to perform modular reduction with this hardware. We also study how to add an additive countermeasure against DPA attacks with a slow extra-computational time (less than 5%). Finally, a Montgomery algorithm using Fourier representation is studied with an asymptotic cost in O(nlog(n)) but inefficient for practical application
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Lecourt, Stephen. « Secteurs manufacturiers dans le système communautaire d’échange de quotas d’émissions ». Thesis, Paris 9, 2014. http://www.theses.fr/2014PA090021/document.
Texte intégralRésumé :
La thèse se concentre sur le secteur non-électrique agrégé couvert par le SCEQE. La contribution du secteur non-électrique aux variations des émissions de CO2 pendant les deux premières phases du marché (2005-2012), tant du point de vue de la demande finale que de celui de l’offre, est comparée à celle du secteur électrique. Les implications du mode d’allocation gratuite de quotas au secteur non-électrique durant la troisième phase du marché (2013-2020) sont examinées, ce qui constitue l’une des premières évaluations approfondies des benchmarks institués en Phase 3. Il est montré que, tant du point de vue de la demande finale que de celui de l’offre, le secteur non-électrique, du fait de ses interdépendances et de son niveau d’activité, a davantage contribué aux variations des émissions de CO2 que ne l’a fait le secteur électrique, au cours la période 2005-2012. Il est également montré que, en dépit de ses effets redistributifs, le mode d’allocation gratuite par benchmarks tel qu’il a été défini, demeure imparfait et n’est ainsi pas à la hauteur du rôle central du secteur non-électrique dans le fonctionnement du marchéThe thesis focuses on the aggregated non-power sector covered under the EU ETS. First, the non-power sector contribution to CO2 emissions changes in the first two phases of the Scheme (2005-2012), both from a final demand perspective and a supply perspective, is compared to that of the power sector at first. Then, the implications of the non-power sector specific free allocation methodology in the third phase of the Scheme (2013-2020) are scrutinized, which constitutes one of the first thorough assessment of Phase 3 benchmarking. It is showed that both from a final demand perspective and a supply perspective, the non-power sector, through its interrelated character and its activity levels, has contributed to changes in EU ETS CO2 emissions more than the power sector did, over the 2005-2012 period. It is also showed that, despite its free allocation redistribution effects, benchmark-based Phase 3 free allocation remains flawed and may benefit from further improvements to be up to the central role of the non-power sector in the EU ETS dynamics
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Khelfi, Mohamed Fayçal. « Observateurs non linéaires : application à la commande des robots manipulateurs ». Nancy 1, 1995. http://www.theses.fr/1995NAN10364.
Texte intégralRésumé :
Ce mémoire est consacré à la synthèse des observateurs non linéaires pour la reconstruction des vitesses articulaires des robots manipulateurs et leur introduction dans des boucles de commande. Dans une première partie, nous exposons quelques éléments sur la théorie de l'observation des systèmes non linéaires. Nous donnons des résultats sur la stabilisation exponentielle et asymptotique globale. La deuxième partie du mémoire est consacrée à des rappels sur le calcul des modèles dynamiques des robots manipulateurs en utilisant le formalisme de LaGrange. Les propriétés structurelles du modèle dynamique sont présentées. Dans la troisième partie du mémoire, nous appliquons des observateurs non linéaires et de type h-infini d'ordre plein aux robots manipulateurs. Nous portons notre attention sur l'emploi de ces observateurs dans des boucles de commande. Dans la quatrième partie de ce mémoire, nous proposons un observateur non linéaire exponentiel d'ordre réduit introduit dans une boucle de commande. Nous développons ensuite un observateur h-infini réduit asymptotique assurant une atténuation des perturbations externes. Puis, nous proposons une approche algébrique pour la synthèse d'un correcteur non linéaire h-infini d'ordre réduit par retour de sortie garantissant l'atténuation des perturbations. Des simulations sont réalisées avec le modèle d'un robot à 2 degrés de liberté
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Rammal, Rim. « Caractérisation des sorties plates pour le diagnostic de systèmes entiers ou non entiers : application pour le diagnostic d’un système hydraulique et d’un système thermique ». Thesis, Bordeaux, 2021. http://www.theses.fr/2021BORD0021.
Texte intégralRésumé :
La platitude différentielle est une propriété des systèmes dynamiques qui permet la transformation d'un système très complexe en un système plus simple appelé système plat.On dit qu'un système dynamique est plat si, et seulement si, il existe un vecteur, appelé vecteur de sortie plate et formé par les variables d'état et d'entrée du système, tel que tous les états, entrées et sorties du système peuvent être exprimés en fonction de ce nouveau vecteur et de ses dérivées temporelles successives. La platitude différentielle a de nombreuses applications dans la théorie du contrôle automatique, telles que la planification des trajectoires, le suivi des trajectoires et la conception de contrôleurs robustes. De plus, la propriété de platitude est récemment entrée dans le domaine de la détection et de l'isolation des défauts. En bref, la détection et l'isolation des défauts sont un sous-domaine de l'ingénierie de contrôle automatique qui traite de la surveillance d'un système, de l'identification du moment où un défaut s'est produit, et de la détermination du type de défaut et de sa localisation. La détection des défauts est effectuée en analysant la différence entre les mesures des capteurs et des actionneurs et les valeurs attendues, dérivées de n'importe quel modèle et appelées valeurs redondantes. Il est courant de dire qu'une erreur est détectée si l'écart ou le résidu dépasse un certain seuil prédéfini. L'isolation des défauts, à son tour, doit permettre de localiser le défaut dans la machine. La méthode la plus récente de détection et d'isolation des défauts, basée sur la propriété de la platitude, calcule des variables redondantes à partir de la mesure de la sortie plate du système et de ses dérivées temporelles successives. Ensuite, des résidus sont déduits de la différence entre les variables mesurées et les variables redondantes. La détection des défauts par cette méthode est garantie. Cependant, l'utilisation d'une seule sortie plate ne permet pas, dans certains cas, d'isoler certains défauts. L'idée proposée par les développeurs de la méthode était d'utiliser plusieurs sorties plates pour augmenter le nombre de résidus, ce qui augmenterait les chances d'isoler davantage de défauts. Cependant, il a également été remarqué que le choix de ces sorties plates n'est pas arbitraire. En d'autres termes, il existe des sorties plates qui, lorsqu'elles sont utilisées ensemble, augmentent l'isolabilité des défauts et d'autres qui ne le font pas. Un des objectifs de ce manuscrit est de caractériser les sorties plates afin d'obtenir une meilleure isolabilité des défauts. Cette caractérisation est ensuite vérifiée par des simulations et des expériences sur un système hydraulique, le système des trois cuves.Au cours de la dernière décennie, de nombreuses études ont montré qu'il existe des systèmes tels que les systèmes thermiques, les systèmes viscoélastiques et les systèmes chimiques qui peuvent être modélisés par des équations différentielles fractionnaires. Par conséquent, les méthodes classiques de détection et d'isolation des défauts, développées à l'origine pour traiter les systèmes d'ordre entier, ne convenaient pas aux systèmes d'ordre fractionnaire, et des méthodes de détection et d'isolation des défauts spécifiques aux systèmes d'ordre fractionnaire ont dû être développées. Un deuxième objectif de ce manuscrit est d'étendre la caractérisation des sorties plates, proposée pour la classe des systèmes plats d'ordre entier à la classe des systèmes plats linéaires d'ordre fractionnaire, puis d'appliquer cette caractérisation à la détection et à l'isolation des défauts qui peuvent apparaitre sur les capteurs et les actionneurs de ces systèmes. L'efficacité de cette caractérisation est également vérifiée par des simulations sur un système thermique bi-dimensionnelThe differential flatness is a property of dynamic systems that allows the transformation of a very complex system into a simpler one called flat system. Roughly speaking, a dynamic system is said to be flat if, and only if, there exists a vector, called flat output vector and formed by the state and input variables, such that all the system states, inputs and outputs can be expressed in function of this new vector and its successive time derivatives. The differential flatness property has many applications in automatic control theory, such as trajectory planning, trajectory tracking and the designing of robust controllers. Moreover, the flatness property has recently entered the field of fault detection and isolation. In short, fault detection and isolation is a sub-domain of automatic control engineering that deals with monitoring a system, identifying when a fault has occurred, and determining the type of fault and its location. Fault detection is performed by analyzing the difference between sensor and actuator measurements and their expected values, derived from any model and called redundant values. It is common to say that an error is detected if the deviation or residue exceeds a certain predefined threshold. Fault isolation, in turn, must make it possible to locate the fault in the machine. The most recent method of fault detection and isolation, based on the flatness property, calculates redundant variables from the measurement of the flat output of the system and its successive time derivatives. Then, the residues are deduced from the difference between the measured variables and the redundant variables. Fault detection by this method is guaranteed. However, the use of a single flat output does not allow, in some cases, to isolate some faults. The idea proposed by the developers of the method was to use several flat outputs to increase the number of the residual signals, which would increase the chances of isolating more faults. However, it was also noticed that the choice of these flat outputs is not arbitrary. That is, there are flat outputs that, when used together, increase the isolability of faults and others that do not. One of the objectives of this manuscript is to characterize the flat outputs in order to obtain a better fault isolability. This characterization is then verified by simulations and experiments on a hydraulic system, the three-tank system.Over the last decade, numerous studies have shown that there are systems such as thermal systems, viscoelastic systems and chemical systems that can be modeled by fractional differential equations. Therefore, classical methods of fault detection and isolation, originally developed to deal with integer order systems, were not suitable for fractional order systems, and fault detection and isolation methods specific to fractional order systems had to be developed. A second objective of this manuscript is to extend the characterization of flat outputs, proposed for the class of integer order flat systems to the class of fractional order linear flat systems, and then to apply this characterization to the detection and isolation of faults that may appear on the sensors and actuators of these systems. The effectiveness of this characterization is also verified by simulations on a bi-dimensional thermal system
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Le, Ber Catherine. « Simulation sur ordinateur d'un système linéaire continu et stationnaire ». Brest, 1988. http://www.theses.fr/1988BRES2020.
Texte intégralRésumé :
Presentation de methodes d'estimation pour la sortie d'un systeme continu lorsque l'on dispose seulement des echantillons du signal d'entree. On montre comment definir un systeme discret dont la sortie est egale aux echantillons du systeme analogique pour une classe donnee de signaux d'entree. Developpement d'une nouvelle approche, appelee convolution recursive cascade, ou la connaissance des poles de la fonction de transfert continue lineaire est necessaire
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Perricone, Aurélie. « Synthèses, structures cristallines et propriétés magnétiques de nouveaux composés intermétalliques dans le système binaire U-Ni et les systèmes ternaires U-Ni-X (X ; Ge, Si, Al) ». Rennes 1, 2002. http://www.theses.fr/2002REN10024.
Texte intégralRésumé :
Ce mémoire relate les études structurales et les mesures magnétiques effectuées sur les binaires U-Ni et les ternaires des systèmes U-Ni-X (X:Ge,Si,Al). L'étude complète de ces diagrammes de phases a permis de caractériser 6 binaires dans U-Ni:U6Ni(type U6Mn)-UNi2(type MgZn2)-UNi5(type AuBe5)-U10Ni13-U11Ni16 et U1+xNi5-x(type CaCu5),6 ternaires dans U-Ni-Ge:UNi0,45Ge2(type CeNiSi2)-UNi5Ge3(type YNi5Si3)-U3Ni6Ge2(type Ag8Ca3)-U3Ni12-xGe4+y(type Gd3Ru4Al12)-UNi4,2Ge0,8(type CaCu5)-UNi1-xGe1+x;9 dans U-Ni-Si:UNi2,2Si3,3(type Ca2Cu6P5)-U2Ni2Si6,3(type V5B6)-U3Ni11,7Si4(type Gd3Ru4+yAl12-x)-UNi4,5Si0,5(type CaCu5)-U2Ni10,30Si2,64(type Th2Zn17)-U2Ni14,7Si7,3-UNi6,6Si5,7-U2Ni15,9Si6,4 et UNi10Si2;et 5 dans U-Ni-Al:U6Ni12Al5-UNi2+xAl3-x(type CaCu5)-UNi4+xAl2-x(type YMo2Al4)-UNi4,55Al0,45(type CaCu5) et U4Ni11Al2. Parmi ces composés, 9 cristallisent dans une structure inédite:U10Ni13-U11Ni16-UNi1-xGe1+x(0,33
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Hamelin, Jean. « Étude du comportement de la constante diélectrique et de la conductivité électrique d'un mélange liquide binaire à proximité de son point critique de démixtion (système nitroéthane-3méthylpentane) ». Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1990. http://depot-e.uqtr.ca/5525/1/000584295.pdf.
Texte intégral
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Coeffier, Claude. « Étude de la commande de traction dans les entrainements de bande de métal ». Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1992. http://www.theses.fr/1992INPL061N.
Texte intégralRésumé :
Le présent travail concerne la modélisation et la commande d'un système multivariable de grandes dimensions: le comportement en traction dans une bande de métal transportée au travers d'un four vertical de recuit. Dans une première partie, un modèle de connaissance du procédé est construit. L'application des techniques de perturbations singulières permet d'élaborer des expressions analytiques simples des gains et des pôles du système en fonction de ses paramètres physiques. Elle permet également d'expliquer des propriétés liées aux conditions aux limites. Dans la seconde partie du travail, une identification du système est mise en œuvre dans le but de valider le modèle de connaissance et d'estimer certains de ses paramètres méconnus. Un problème important est alors posé: comment identifier le procédé multivariable étudié dans le but de valider le modèle de connaissance proposé? Nous présentons notre démarche et l'expérience acquise sur ce système physique. Dans la dernière partie de ce mémoire, l'algorithme que nous avons développé, réalisant un calcul optimal de la régulation implantée sur site (une régulation proportionnelle-intégrale cascade) est présente. Son application au procédé réel est exposé
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Gastaud, René. « Mise au point d'un système de traitement d'images : application à l'étude des mélanges binaires critiques hors d'équilibre ». Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066345.
Texte intégralRésumé :
Mise au point d'un système numérique de traitement d'images peu onéreux avec un microordinateur Victor S1 et une carte de numérisation d'images Mid. Application à l'étude du changement de phase de mélanges binaires de fluides du type hexane-nitrobenzène, cyclohexane-méthanol.
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Amara, Moncef. « Etude de l'implémentaiton matérielle de l'arithmétique pour la cryptolographie ». Paris 8, 2011. http://www.theses.fr/2011PA083378.
Texte intégralRésumé :
Dans ce travail de thèse, nous nous proposons d’étudier et de discuter la problématique de l’implémentation matérielle de l’arithmétique pour la cryptographie basée sur les courbes elliptiques. Nous étudions les outils mathématiques nécessaires pour l’exécution des différentes protocoles pour les courbes elliptiques, en discutant les aspects théoriques et matériels, en traitant en détail leurs complexité ainsi que les différentes optimisations possibles pour l’exécution de ces protocoles (corps de base, coordonnées, algorithme d’addition et de duplication,…, etc. ). Ce travail se situe à l’interface des mathématiques, de l’informatique et de l’électronique. Après une première étape bibliographique sur le sujet, en étudiant la notion de cryptographie et de l’arithmétique des corps finis; nous faisons un état de l’art de la cryptographie et nous introduisons les outils généraux mathématiques que nous utiliserons (l’arithmétique dans les corps Fqn): nous présentons en détail la notion de courbes elliptiques, nous rappellerons d’abord les différentes méthodes de multiplication scalaire sur les courbes. Ensuite nous donnons les différents systèmes de coordonnées pour représenter les courbes, ainsi que les formules d’additions, de doublements, dans ces coordonnées. Nous présenterons une autre famille de courbes qui sont les courbes d’Edwards et nous faisons une comparaison avec les courbes elliptiques standards. Nous exposons ensuite les circuits reconfigurables en vue d’une implémentation matérielle, nous présentons principalement les FPGAs. En dernier nous développons les implémentations matérielles de l’arithmétique des courbes elliptiques et les différentes architectures de la multiplication scalaire. Nous nous intéressons également à l’arithmétique sur les courbes elliptiques; cette partie regroupe les divers travaux que nous avons effectués concernant l’implantation de l’arithmétique dans les corps finis et l’étude de l’implémentation matérielle des fonctions de hachage qui sont requises dans les protocoles de signature numérique. Nous avons consacré plus d’efforts au développement théorique dans le travail de cette thèse, en développant au maximum les différentes notions, méthodes de calcul et algorithmes traités dans ce travail: il a fallu d’abord acquérir de solides connaissances en arithmétique embarquée pour la cryptographie à clé publique implantée sur FPGA, et que pour se lancer dans cet axe de recherche, il fallait bien arriver à maîtriser les aspects théoriques en la matièreIn this thesis, we propose to study and discuss the problem of the hardware implementation of arithmetic for the cryptography based on elliptic curves. We study the mathematical tools necessary for the execution of the different protocols for elliptic curves, by discussing theoretical and hardware aspects, by treating in detail their complexity as well as various possible optimizations for the execution of these protocols (basic field, coordinate systems, algorithm of addition and duplication,…, etc. ). This subject is at the interface of mathematics, data processing and electronics. After a first bibliographical study on the subject; by studying the notion of cryptography and arithmetic of the finite fields, we make a state of the art of cryptography and we introduce the mathematical general tools which we will use (the arithmetic in the field Fqn), we present in detail the concept of elliptic curves; we then present the various methods of scalar multiplication on the curves. Then we give the various coordinate systems to represent the curves, as well as the formulas of additions, of doublings relationaly to these coordinates. We introduce another family of curves which are the curves of Edwards, and we make a comparison between this curves and the standards elliptic curves. We study the reconfigurable circuits for a hardware implementation; we present the reconfigurable circuits mainly FPGAs. In the last part, we develop the hardware implementations of elliptic curves arithmetic and some architectures of the scalar multiplication; we are interested in arithmetic of elliptic curves: this part gathers various works which we carried out concerning the establishment of arithmetic in finite fields and the study of implementation of hash functions, which are required for protocols of digital signature. We devoted more efforts to the development of the theoretical part in this thesis, by developing a number of various concepts, methods of computation and algorithms, considering that it was necessary to acquire a solid knowledge of embedded arithmetic for public key cryptography, on the FPGAs devices. Therefore, it was necessary to have a good control on theoretical aspects as well
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Sentouh, Chouki. « Analyse du risque et détection de situations limites : application au développement des systèmes d'alerte au conducteur ». Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00419414.
Texte intégralRésumé :
La problématique de la thèse entre dans le cadre des systèmes préventifs d'aide à la conduite par l'étude du comportement dynamique d'un véhicule automobile et l'application des observateurs en vue de la détection en amont de situations critiques de la conduite. Dans ce travail de thèse, nous avons proposé une unité d'avertissement pour fournir une information ou une alarme au conducteur, suffisamment en avance, afin d'éviter des accidents de type sortie de voie, en tenant compte de plusieurs critères : Vitesse longitudinale excessive, dynamique latérale excessive, positionnement latéral du véhicule et le temps à sortie de voie. Pour donner une solution au problème des accidents par sortie de voie liés à un problème de dynamique du véhicule, un nouveau modèle de vitesse critique en courbe a été développé. Ce modèle prend en compte l'évolution de la dynamique du véhicule ainsi que les paramètres mécaniques. Les algorithmes de détection ont été testés sur plusieurs scénarios et les alertes obtenues correspondent bien aux ressentis des conducteurs et aux endroits exacts.
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Achour, Zeineb. « Étude structurale et thermodynamique du système n-tétracosane : n-hexacosane ». Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1994. http://www.theses.fr/1994INPL033N.
Texte intégralRésumé :
Des dépôts de cristaux d'hydrocarbures, se forment dans les gazoles à basse température. Ceux-ci sont principalement constitués de n-alcanes qui forment entre eux des solutions solides. Pour prévoir cette cristallisation, il est nécessaire de connaitre les propriétés thermodynamiques des mélanges solides. Le but de ce travail est l'étude du système binaire de n-alcanes pairs n-tétracosane (n-C24H50): n-hexacosane (n-C26H54), dont le diagramme est incomplet. Après une description des méthodes expérimentales utilisées, et une revue bibliographique sur les n-alcanes purs et en mélanges binaires, le diagramme de phases n-tétracosane: n-hexacosane est établi expérimentalement par analyse thermique différentielle, enthalpimétrique différentielle et radiocristallographie. Il est mis en évidence à 293 K et en fonction de la concentration molaire en n-hexacosane, la présence de deux solutions primaires de structure triclinique et de trois solutions solides intermédiaires de structure orthorhombique. Le comportement des mélanges en fonction de la température fait apparaitre quatre ou cinq séquences de phases selon la solution solide considérée. Une systématique de diagrammes binaires de n-alcanes pairs différents de deux carbones est établie par analogie avec le système n-docosane (n-C22H46): n-tetracosane (n-C24H50) et le systeme n-eicosane (n-C20H42): n-docosane (n-C22H46). Le traitement des mesures enthalpimétriques est ensuite effectué. Les variations d'enthalpie en fonction de la température des solutions solides qui apparaissent à température ambiante sont traitées par une expression dérivée du solide d'EINSTEIN. Les enthalpies et les entropies d'excès, des différentes phases sont représentées par un modèle de MARGULES à deux termes. Celles-ci jointes aux températures et aux enthalpies de transition des corps purs permettent de calculer les courbes limites de phases des différents équilibres. Le diagramme ainsi calculé coïncide avec celui établi expérimentalement
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Revue, Alexandre. « Contribution des systèmes d'information géographiques à la sécurité routière : approche multicapteurs pour l'évaluation de configurations à risques ». Paris, ENMP, 2003. http://www.theses.fr/2003ENMP1147.
Texte intégral
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Boutelier, Martin. « Etude des Oscillations Quasi Périodiques dans les systèmes binaires X de faible masse ». Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00444379.
Texte intégralRésumé :
Cette thèse est consacrée à l'étude des propriétés des oscillations quasi périodiques au kilo Hertz (kHz QPO) dans les systèmes binaires X de faible masse. Pour détecter les kHz QPO, mesurer leurs paramètres et suivre leur évolution dans le temps, j'ai développé des méthodes d'analyse qui s'appliquent aux données acquises par le satellite Rossi X-ray Timing Explorer (RXTE). J'ai validé ces méthodes sur des données simulées. L'analyse des données de sept sources observées pendant 15 ans avec l'instrument Proportional Counter Array a mis en évidence la chute de cohérence des oscillations au-delà de 700-850 Hz pour tous les systèmes étudiés. Ce résultat obtenu par les précédentes études sur les sources 4U 1636-536, 4U 1608-52, 4U 1728-34, 4U 1735-444 et 4U 1820-303 est confirmé en utilisant un ensemble de données plus important. Cette chute de cohérence est observée pour la première fois pour les systèmes 4U 0614+09 et Aquila X-1. Dans l'hypothèse où celle-ci est la signature de la dernière orbite stable prédite par la relativité générale, la masse de l'étoile à neutrons est évaluée à 1.9-2.1 M. Cette masse, quoique élevée, est compatible avec certaines équations d'état de la matière super condensée. J'ai étudié la séparation en fréquence entre les kHz QPO jumeaux dans les systèmes 4U 0614+09 et Aquila X-1. Pour le système Aquila X-1, cette séparation en fréquence est mesurée pour la première fois à 280 Hz, proche de la moitié de la fréquence de rotation de l'étoile à neutrons (\mu_spin/2). Pour 4U 0614+09, la séparation est constante à 320 Hz et très différente de la fréquence à 414 Hz de l'oscillation détectée dans un sursaut X observé avec le BAT de SWIFT et assimilée à \mu_spin. Cette séparation est comparable à celle mesurée à partir d'un ensemble de données moins important. Dans le système 4U 0614+09, la séparation en fréquence ne serait pas liée à la fréquence de rotation de l'objet compact. J'ai étudié la distribution des rapports de fréquences des kHz QPO dans les systèmes Sco X-1, 4U 1636-536 et 4U 0614+09. Ces distributions sont piquées autour de 1.5. Je montre pour la première fois que cette distribution piquée est la conséquence directe de la dépendance en fréquence de la significativité statistique des kHz QPO. Du fait de la sensibilité limitée de l'instrument PCA et bien que toujours présents, les kHz QPO jumeaux sont détectés simultanément sur une bande en fréquence étroite, correspondant à des rapports de fréquence autour de 1.5. Ces distributions ne sont donc pas liées à l'existence de fréquences préférées dans le système; une prédiction forte du modèle de résonance.
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Siellez, Karelle. « Les systèmes binaires compacts comme sources de multimessagers : taux, distribution, émissions ». Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4055.
Texte intégralRésumé :
La coalescence d'objets compacts (étoiles à neutrons entre elles ou étoile à neutrons avec un trou noir) émet des ondes gravitationnelles et on pense qu’elle produit un sursaut gamma court. Avec l'arrivée des détecteurs d'ondes gravitationnelles de seconde génération, on s'attend à détecter ce signal, qui est l'un des mieux modélisé.L'observation en coïncidence des ondes gravitationnelles émises par ce système et de l'émission électromagnétique sera une source d'informations considérable pour la compréhension de ces phénomènes, de leur progéniteur et du moteur central. Le but de ma thèse a été d’estimer ce taux de détections en coïncidence attendus en fonction des différents instruments. La première méthode se base sur les observations, j’ai donc sélectionné et étudié un échantillon de 31 sursauts gamma courts possédant une mesure de distance. Après avoir dérivé un taux local isotropique du nombre de sursauts gamma courts pour différents satellites, j’ai utilisé la seconde méthode de Monte Carlo avec la simulation de cette population de sursauts gamma courts. La différence entre les taux dérivés des observations et celui venant des simulations est expliqué par la présence d'une sous-population à bas redshift qui était sous-estimée auparavant. Cette thèse montre la faisabilité d'une étude en coïncidence et les stratégies observationnelles à adopter. La compréhension de notre échantillon de sursauts gamma courts, avec une nouvelle sous-population à bas redshift et basse-luminosité, est cruciale dans la préparation de ces détections simultanéesThe coalescence of compact binaries (two neutron stars or a neutron star and a black hole) emits gravitational waves and are thought to produce a short Gamma-Ray Burst (sGRB). With the second generation of gravitational waves detector, the detection in coincidence of both electromagnetic and gravitational emission will open a new window in astrophysics; the multimessenger area. It will allow the understanding of this phenomena, their progenitor and central engine. The goal of this thesis was to made an estimation of the coincident rate for different instruments, using two different method. The first one was based on the oberservations. Thus, I selected a sample of 31 sGRBs of known redshift based on specific criteria. After studying the spectral, temporal and host properties, I derived the isotropic local rate corrected from all known biases. This result was then applied to different satellites and gravitational detectors. After that I simulated this population to confirm this coincident rate with the Monte Carlo simulations. The difference between the two results is explained by a low-redshift population that can't be reproduce by the simulations, and was underestimated before. After tested different parameters for the model, I conclude that this non reproducible population of faint sGRBs at low redshift might be due to an other sort of progenitor. This thesis shows the feasibility of a coincident detection and the observational strategy that should be adopted. The understanding of our sample of sGRB is crucial in the preparation of this coincident detection
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Marchand, Tanguy. « Studying gravitational waves of compact binary systems using post-Newtonian theory ». Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS121/document.
Texte intégralRésumé :
La détection ainsi que l’analyse des ondes gravitationnelles émises par les systèmes binaires d’objets compacts reposent sur notre capacité à faire des prédictions précises au sein de la théorie de la relativité générale. Dans cette thèse, nous utilisons la théorie post-newtonienne (PN), et en particulier le formalisme connu sous le nom de Blanchet-Damour-Iyer, afin d’étudier de tels systèmes. La finalité des différents calculs réalisés au sein de cette thèse est d’obtenir la phase du signal gravitationnel à l’ordre 4,5PN, et les résultats que nous présentons nous rapprochent fortement de cet objectif. Tout d’abord, nous calculons les sillages d’ondes à l’ordre 3 dans le champ radiatif, ce qui nous permet d’obtenir le coefficient 4,5PN du flux d’énergie émis par des systèmes binaires compacts sans spin dans le cas d’orbites circulaires. Puis, nous calculons la dernière ambiguïté apparaissant dans les équations du mouvement de deux corps compacts sans spin à l’ordre 4PN, ce qui nous permet d’obtenir la première dérivation à partir de principes fondamentaux de ce résultat. Nous étudions alors en détail les différentes quantités conservées générées par cette dynamique. Enfin,nous présentons un premier résultat préliminaire du quadrupôle de masse source à l’ordre 4PN, ce qui constitue l’une des étapes cruciales dans l’obtention de la phase à l’ordre 4.5PNThe detection and the analysis of gravitational waves emitted by compact binary systems rely on our ability to make accurate predictions within general relativity. In this thesis, we use the post-Newtonian (PN) formalism, and in particular the Blanchet-Damour-Iyer framework, to study the dynamics and the emission of gravitational waves of such systems. The different computations that we performed are motivated by our aim to obtain the phase of the gravitational wave signal at the 4.5PN order. In that regard, crucial steps have been achieved within this thesis. First of all, we compute the third-order tail effects in the radiation field, yielding the 4.5PN coefficient of the energy flux for binaries of non-spinning objects in circular orbits. Besides, we determine the remaining ambiguity of the 4PN Lagrangian of two spinless compact bodies. This result completes the first derivation from first principles of the 4PN equations of motion. Then we comprehensively study the conserved quantities of the 4PN dynamics. Finally, we provide a preliminary result of the 4PN source mass quadrupole, which constitutes one of the crucial steps towards the computation of the 4.5PN phase