Littérature scientifique sur le sujet « Synthèse de gestes »

Cet article porte sur un des éléments essentiels de l’opéra baroque – la gestuelle. Ayant comme point du départ des traités de rhétorique et d’art théâtral, nous essayons de mettre en gestes la plainte de troisième acte d’Armide, chef-d’œuvre du compositeur JeanBaptiste Lully. Après une synthèse des ouvrages les plus récents qui traitent le sujet de la gestuelle baroque, nous identifions trois éléments essentiels pour une mise en gestuelles, ainsi que d’autres détails liés à l’incarnation de la parole par le geste dans la tragédie lyrique. Ensuite, nous tentons une proposition de gestuelle pour la plainte d’Armide, en tenant compte des vers, des mots importants et des émotions du personnage. En absence des sources plus précises sur la gestuelle des acteurs-chanteurs, en France, au XVIIème siècle, la mise en gestuelle d’un air reste, à la fin de la recherche, un choix fait par l’interprète ou le metteur en scène.

Il est notoire que les historiens et notamment les médiévistes français ont donné une contribution décisive à l’affirmation d’une «nouvelle histoire» caractérisée aussi bien par le renouveau des méthodes que par l’élargissement du domaine de la discipline et la prise en compte de nouveaux objets. Croyances, mythes, mentalités, sentiments, rêves, gestes, comportements: rien n’échappe plus à une recherche historique qui a profondément transformé ses critères ontologiques et ses principes herméneutiques. Il est toutefois un phénomène qui serait, de fait et de droit, inaccessible à l’historien: la censure dans les universités médiévales. En effet, dans sa note critique à propos des livres sur les limites de la liberté intellectuelle à Paris aux XIIIeet XIVesiècles récemment publiés par Johannes M. M. Hans Thijssen et moi-même, Alain Boureau ne s’est pas contenté de soutenir que la censure fut un phénomène sans grande importance dont les effets «furent faibles». En développant des considérations qu’il avait déjà proposées dans la conclusion de son brillant essai sur les condamnations de Jean Peckham, il a critiqué mon interprétation de certains épisodes, d’ailleurs marginaux dans l’organisation de mon travail; il a contesté aussi bien ma classification «typologique» visant à distinguer les différentes formes de la censure que la méthode de Thijssen, fondée sur l’analyse des procédures judiciaires; il a mis en doute la possibilité même d’«envisager un ouvrage de synthèse sur la censure médiévale»; et il a précisé que, si ce projet est irréalisable, «cela ne tient pas au talent des auteurs, maisà la construction de la censure comme objet historique autonome, qui induit la recherche d’un agent et d’un patient. Il est évident que l’historien ne peut pas vider le mot “censure” de toute sa charge morale. Dès lors,il ne peut guère se conduire qu’en procureur ou en avocat.»

Résumé Cette synthèse trace le bilan des recherches cliniques et épidémiologiques des écrits sur le fratricide et le sororicide et présente les facteurs situationnels, dynamiques et psychopathologiques, ainsi que les motivations liées au geste. Une recherche bibliographique effectuée à l’aide de plusieurs bases de données a permis d’identifier et de synthétiser 43 textes sur le sujet. Trois profils types d’agresseurs selon l’âge lors du passage à l’acte ont été identifiés, soit les enfants âgés de moins de 11 ans, les pré-adolescents/adolescents, âgés de 11 à 17 ans, et les adultes âgés de 18 ans et plus. Les facteurs associés au passage à l’acte varient selon les trois groupes d’agresseurs. Le rôle des parents est important dans la prévention des passages à l’acte violent chez les enfants et les adolescents. Des recommandations pour les recherches futures sont aussi présentées.

Résumé Pour Gilles Châtelet, « deux rythmes scandent l’“histoire des idées” : celui tout à fait discontinu des “coupures”, des paradigmes et de leurs réfutations, et celui des latences problématiques toujours disponibles à la réactivation et pleine de trésor » – en vue de laquelle il mobilise les notions cardinales de geste de pensée, stratagème allusif et virtualité. Nous inspirant de ce point de vue, nous méditons sur l’évolution de la notion de nombre avec pour horizon la réactivation de la théorie des nombres transcendants, ensablée depuis quelques lustres ; soulignant « les latences problématiques », nous voyons cette évolution comme inséparable des deux thèmes de l’infini et de la symétrie. Alors que ces thèmes sont demeurés presque toujours disjoints, la réactivation de la transcendance pourrait dépendre d’une synthèse, dont nous esquis-sons les contours, encore flous, dans le cas d’une large famille de nombres appelés « périodes », selon une problématique initiée par Leibniz.

La place de l’intubation dans le choc septique reste mal définie sans recommandation dictée par les sociétés savantes. Cette problématique met en balance les effets potentiellement bénéfiques de la ventilation mécanique (amélioration de l’oxygénation, repos musculaire diaphragmatique…) et délétères (risque du geste d’intubation, atrophie diaphragmatique, lésions pulmonaires induites par la ventilation, vasoplégie liée à la sédation…). L’intubation ne se discute pas lors des cas extrêmes de coma profond ou d’insuffisance respiratoire aiguë sévère. Néanmoins, la place de l’intubation dans les situations intermédiaires est actuellement peu étudiée et non codifiée. Cette mise au point a pour but d’apporter au lecteur une synthèse des résultats issus des dernières grandes études sur le choc septique. L’analyse suggère une association probable, non exclusive, entre gravité et taux d’intubation, qui reste à préciser. Bien que ces études n’aient pas étudié cette question, les données générales décrivent les caractéristiques « patient » et les données ventilatoires. Enfin, les résultats d’une étude spécifique sur le sujet et le projet de recherche en cours INTUBATIC (inclusions terminées) sont présentés, ce qui apportera peut-être une réponse à cette question dans les mois à venir.

La méthode LISA (Less Invasive Surfactant Administration) améliore le pronostic vital et le devenir à moyen et long termes des nouveau-nés présentant une maladie des membranes hyalines, surtout si l’administration de surfactant exogène est précoce (< 2 heures de vie). Les publications internationales décrivent une baisse de la mortalité de 25 %, de la fréquence de la dysplasie bronchopulmonaire de 30 % et une diminution franche de la durée en jours de ventilation invasive par rapport à la technique INtubation-SURfactant-Extubation. Même si de nouvelles approches moins inconfortables et douloureuses sont actuellement étudiées pour l’administration du surfactant (recours au masque laryngé ou administration en aérosol), de nombreuses limites techniques persistent pour leur mise pratique. Une prémédication avant la mise en place chez le nouveau-né de la procédure LISA s’avère aujourd’hui indispensable, en raison de l’inconfort et de la douleur liée à laryngoscopie pour exposer la glotte de la trachée au cours de ce geste et afin d’en augmenter le taux de réussite. Le propofol et la kétamine sont les deux médicaments qui présentent la meilleure efficacité pour réduire les scores de douleur et sont les mieux tolérés. Certains auteurs leur préfèrent l’utilisation d’un opioïde de synthèse à visée analgésique comme le rémifentanil, en raison d’une sécurité d’utilisation plus élevée. Des études supplémentaires seraient nécessaires pour s’assurer de la sécurité d’emploi d’association de ces différents médicaments sédatifs et/ou analgésiques dans cette indication.

Mixed legal systems, especially those of Poland’s former partitioners, and the work on the codification of civil and commercial law in the Second Polish RepublicThe author explores the question of codification of civil and commercial law in the Second Polish Republic in conditions of mixed legal systems, especially those of Poland’s former parti­tioners. The co-existence in independent Poland of several legal systems prompted the country’s codifiers to conduct extensive comparative studies, as a result of which in the codification process they drew also on other legislative systems from Europe and even other continents.The author argues that the common denominator, developed by Poland’s Codification Com­mission, of the intermingled legislations encompassed primarily the legislations of the partitioning states, complemented by other legal systems, and what bound them together was the Polish, original legal thought. A model, not always enactable, consisted in creating a synthesis of the legislations of the former partitioners and more recent developments in law. In particular, the codifiers wanted to avoid radical solutions highlighting one system or model of law in order to avoid too great upheavals in the various provinces of the state. A model example of putting the idea of “mixed systems” into practice is the Code of Obliga­tions of 1933, which combined elements of the Romanesque and the German systems. Both these systems were also in evidence — in varying mutual relations and scope of use — in other acts of parliament and draft codifications of civil law. In the Commercial Code, on the other hand, pragmatic considerations prevailed over the idea of a synthesis, hence the predominance of German and Austrian solutions. In the laws concerning industrial property, the provisions dealing with the fundamental question of obtaining patents were based on the Romanesque system, while the Act on Combatting Unfair Competition was closer to the French rather than the German system. The Polish bill of exchange law, taking into account convention-based solutions the bill of exchange rules of 1910 and 1912, was similar to the German regulations; similarly, the Polish cheque law was based on the provisions of the Hague Convention of 1912, the Austrian and the German cheque laws as well as the later cheque rules of 1931.Die Grenzgebiete der Rechtssysteme, insbesondere der Nachteilungszeit, in den Kodifizierungsarbeiten betreffend das Zivil- und Handelsrecht der Zweiten Polnischen RepublikDer Verfasser behandelt die Probleme der Kodifizierung des Zivil- und Handelsrechts in der Zweiten Polnischen Republik vor dem Hintergrund der Berücksichtigung der Grenzgebiete von Rechtssystemen, insbesondere der Nachteilungszeit. Die Koexistenz von einigen Rechtssystemen im unabhängigen Polen veranlasste unsere Kodifikatoren, umfangreiche vergleichende Rechtsana­lysen durchzuführen. Infolge dessen hat man bei der Kodifikation des Rechts zu anderen europäi­schen und sogar weltweiten Gesetzgebungsverfahren gegriffen.Der Autor beweist, dass vor allem das Recht der Nachteilungszeit und ergänzend auch andere Rechtssysteme den gemeinsamen, durch die Kodifikationskommission der Republik Polen ausgear­beiteten Nenner für die sich durchdringenden Einflüsse verschiedener Rechtsvorschriften bildeten, und die polnische, originelle Rechtsidee diente als verbindendes Element. Ein gewisses Modell, das nicht immer realisierbar war, stellte eine Synthese des Rechts der Nachteilungszeit und der neuen Strömungen im Recht dar. Man wollte insbesondere radikale Lösungen vermeiden, die ein gewisses System bzw. ein Rechtsmodell einseitig bevorzugen, damit zu den zu weit gehenden Erschütterun­gen in den einzelnen Staatsteilen nicht kommt.Die Idee des „Grenzlandes“ realisierte fast modellartig das Schuldrechtsbuch von 1933, das in sich die Elemente des romanischen und germanischen Systems vereinigte. Diese beiden Systeme, im diversen gegenseitigen Verhältnis und verschieden angewandt, waren auch in anderen Gesetzen und Kodifikationsentwürfen aus dem Bereich des Zivilrechts sichtbar.Beim Handelsgesetzbuch wiederum waren pragmatische Gründe stärker als die Idee der Syn­these, so dominierten hier die deutschen und österreichischen Lösungen. Die Vorschriften betreffend gewerbliche Schutzrechte, bezogen auf die fundamentale Frage zur Erlangung eines Patents, wurde auf dem romanischen System gestützt, das Gesetz über die Bekämpfung des unlauteren Wettbewerbs stand dagegen dem französischen System näher. Das polnische Wechselrecht, unter Berücksichti­gung der konventionalen Lösungen Wechselreglement aus den Jahren 1910 und 1912 platzierte sich im Bereich der germanischen Rechtsvorschriften. Auch das Scheckrecht basierte auf den Be­stimmungen der Hager Konferenz von 1912, auf dem österreichischen und deutschem Scheckgesetz und auch dem späteren einheitlichen Scheckreglement aus dem Jahre 1931.

Agriculture et alimentation en Grèce Proto-geómétrique: les restes carpologiques. La présente étude réalise la première synthèse des données archéo-botaniques disponibles en Grèce concernant la période proto-géométrique. Cinq sites situés dans la partie continentale de la Grèce et datés de la première phase de la période proto-géométrique ont été analysés de manière descriptive. Leur étude a permis d’attester la présence de céréales (orge, engrain, amidonnier, froment, épeautre, millet), de légumes (lentilles, pois, gesses, fèves, ers), d’oléagineux (pavot, cameline, lin) et d’espèces fruitières (figue, vigne).

L’hétérosexisme réfère à l’ensemble des croyances qui valorisent et promeuvent l’hétérosexualité tout en infériorisant les sexualités non hétérosexuelles. Ainsi, l’hétérosexualité apparaît comme la sexualité universelle, allant de soi, naturelle, normale, morale, bref elle est dotée d’une valeur supérieure en référence à des systèmes normatifs religieux, scientifiques, juridiques ou autres, alors que l’homosexualité (ou toute sexualité s’écartant de la norme hétérosexuelle) se voit dépréciée en tant que crime, péché, acte sexuel non naturel, pathologie, déviance sexuelle, etc. Le concept d’hétérosexisme apparaît aux États-Unis au début des années 1970, en même temps que celui d’homophobie (Herek, 2004). Tout en contestant les savoirs institutionnels de l’époque, ces deux termes proposent néanmoins des voies distinctes de conceptualisation de l’oppression des personnes homosexuelles. L’homophobie inverse le paradigme psychomédical dominant en pathologisant non plus l’homosexualité, mais la peur irrationnelle qu’en ont certains individus. L’hétérosexisme enracine cette oppression dans le social, par analogie avec d’autres systèmes de croyances qui différencient et hiérarchisent des catégories de personnes, comme le racisme et le sexisme (Herek, 2000). Le premier terme emprunte à la psychanalyse alors que le second provient d’une pensée d’inspiration féministe, antiraciste et anticapitaliste. Les deux concepts se diffuseront largement au sein des mouvements de libération des gays et des lesbiennes, puis dans l’univers académique, d’abord dans le monde anglo-saxon et plus tardivement en France (Tin, 2003). À l’origine, le concept d’hétérosexisme s’inscrivait dans des perspectives lesbiennes-féministes. Il s’articulait avec diverses analyses critiques de la place de l’hétérosexualité institutionnalisée dans les processus de subordination des femmes par les hommes (Dugan, 2000). Dans un tel paradigme, l’hétérosexisme fait partie du système patriarcal qui assujettit les femmes, notamment en justifiant leur infériorisation au nom de la différence soi-disant naturelle entre les sexes/genres et de la complémentarité qui en découlerait nécessairement. Sur le plan politique, la notion appelle à une remise en question des constructions socioculturelles de la masculinité et de la féminité et des institutions qui maintiennent des rôles rigides de genre (Herek, 2004). En somme, la régulation des sexualités y est indissociable du maintien des rapports de domination des hommes sur les femmes. Dans cette optique, l’hétérosexisme est envisagé comme un système d’oppression étroitement relié à d’autres inégalités systémiques, comme le sexisme, le racisme ou le classisme (Wilton, 1995). Cependant, dans les usages récents du concept, les références aux théories issues du lesbianisme-féministe ou à l’intersectionnalité des luttes sociales sont le plus souvent absentes. Au fil des décennies, les définitions de l’hétérosexisme se sont multipliées tout en reprenant l’idée essentielle d’un processus systémique de différenciation et de hiérarchisation des sexualités hétérosexuelle et homosexuelle. Selon une recension de Smith, Oades et McCarthy (2012), certaines mettent l’insistance sur la normalisation de l’hétérosexualité et la promotion d’un style de vie hétérosexuel, d’autres sur la disqualification et l’occultation des autres sexualités. Dans cette dernière lignée, l’une des plus courantes est celle du psychologue Gregory Herek (2004) : « une idéologie culturelle qui perpétue la stigmatisation sexuelle en déniant et en dénigrant toute forme non hétérosexuelle de comportement, d’identité, de relation et de communauté non hétérosexuelle » (p. 16, traduction libre). Dans son opérationnalisation, le concept d’hétérosexisme se déploie tantôt vers le social, tantôt vers l’individuel, ce qui n’est pas sans générer des tensions théoriques. Dans le premier cas, la description des manifestations de l’hétérosexisme illustre son ancrage social et culturel, qu’il s’agisse de la présomption d’une hétérosexualité universelle dans les politiques et les pratiques des diverses institutions (écoles, services publics, entreprises, etc.), de l’idéalisation de l’amour hétérosexuel dans les représentations (films, romans, etc.), de l’injonction au silence ou à la discrétion adressée aux gays et aux lesbiennes sous prétexte que la sexualité relève de la vie privée, ou encore de l’assimilation de leurs expériences diverses au modèle dominant de conjugalité hétérosexuelle (Fish, 2006). Sans qu’il n’y ait de consensus sur une perspective théorique commune, les explications de l’hétérosexisme attirent l’attention sur les mécanismes structurels qui en assurent la reproduction, comme le langage et le droit. Dans cette veine, Neisen (1990) définit l’hétérosexisme en associant les notions de préjugés et de pouvoir, ce dernier s’exerçant notamment dans les sphères étatique (criminalisation des relations homosexuelles) et scientifique (discours pathologisants). Dans le second cas, l’accent sera mis sur les effets individuels de l’hétérosexisme en matière de statut et d’inégalités sociales. Ainsi l’hétérosexisme est souvent vu comme la source ou le fondement des attitudes et des comportements homophobes envers les personnes non hétérosexuelles ou perçues comme telles. Par exemple, Pharr (1997) voit dans l’hétérosexisme le pendant institutionnel de l’homophobie : le déploiement systématique de l’idéologie hétérosexiste sur le plan culturel et les gestes homophobes dans les interactions sociales se renforcent mutuellement pour maintenir le pouvoir et les privilèges associés à l’hétérosexualité. Sous cet angle, et malgré leurs racines distinctes sur les plans épistémologique et politique, les concepts d’hétérosexisme et d’homophobie ont souvent été jumelés et présentés comme des notions complémentaires l’une à l’autre, l’un agissant au niveau social, comme une idéologie inégalitaire des sexualités, et l’autre au niveau individuel ou psychologique. Pour sa part, Borrillo (2000) relève l’impossibilité de déconnecter les deux termes puisque l’homophobie ne peut se comprendre indépendamment de la reproduction de l’ordre social des sexes (sexisme) et des sexualités (hétérosexisme). Phénomène à la fois cognitif et normatif, l’hétérosexisme renvoie à « l’ensemble des discours, des pratiques, des procédures et des institutions qui en problématisant ainsi la “spécificité homosexuelle”, ne cessent de renforcer un dispositif destiné à organiser les individus en tant qu’être sexués. » (p. 24). Cependant, les deux notions sont parfois vues comme plus ou moins interchangeables et positionnées comme des concurrentes parmi lesquelles il faut choisir. Une première dissension surgit alors à propos des manifestations d’ostracisme que les deux termes permettent de capter. Au concept d’homophobie, il est reproché d’être androcentrique (centré sur les agressions subies par les hommes gays) et de se focaliser sur les gestes extrêmes d’un continuum de rejet de l’homosexualité, ce qui ne permet pas de rendre compte de leur vaste éventail, ni de leurs formes institutionnelles (Herek, 2004). L’hétérosexisme est considéré comme une notion plus adéquate pour couvrir l’ensemble des manifestations qui reconduisent les inégalités entre les sexualités, y compris les plus subtiles et celles qui s’insinuent dans la banalité du quotidien et que l’on pourrait assimiler au sexisme ordinaire. De même, comparativement aux mesures d’attitudes homophobes, axées sur le rejet, les mesures d’attitudes hétérosexistes, comme l’échelle d’hétérosexisme moderne (Walls, 2008), seraient plus aptes à saisir la persistance des stéréotypes (négatifs mais aussi positifs) envers les personnes gays, lesbiennes ou bisexuelles, même chez les individus exprimant des dispositions favorables à leur égard. Autrement dit, la référence à l’hétérosexisme permet d’enregistrer les changements sociétaux positifs tout en révélant la persistance de la hiérarchie des orientations sexuelles. Toutefois, ce concept sera critiqué en retour comme opérant une dilution ou une euphémisation de l’hostilité généralisée envers les personnes et les sexualités non hétérosexuelles qui en occulterait les démonstrations les plus brutales. Le second axe de tension renvoie aux explications, tantôt psychologiques, tantôt sociologiques, de la stigmatisation des personnes non hétérosexuelles. Le concept d’homophobie a maintes fois été critiqué pour son réductionnisme psychologique (Chamberland et Lebreton, 2012 ; Herek 2004). De même, lorsque le seul usage de l’hétérosexisme est l’application à une mesure d’attitude individuelle, il lui sera reproché d’escamoter toute analyse structurelle et de réduire ainsi la portée analytique du concept. Les implications du choix de l’un ou l’autre concept sont à la fois théoriques et politiques. Plusieurs auteur·e·s optent pour le concept d’hétérosexisme, car il engage à se pencher sur les rapports sociaux et les structures qui reproduisent les inégalités sexuelles. Il s’agit de s’éloigner des schèmes d’explication psychologique ayant la cote dans les sociétés libérales et des solutions uniquement centrées sur l’intervention auprès des individus (sensibilisation, formation, etc.) pour envisager des transformations sociales globales ou à tout le moins des mesures s’attaquant à la hiérarchie des sexualités dans l’organisation des diverses sphères de vie (famille, école, travail, etc.) (Herek, 2004 ; Wilton, 1995). Dans un récent effort de synthèse, Rumens (2016) propose de distinguer l’hétérosexisme culturel, qui réfère à la dimension institutionnelle, et l’hétérosexisme individuel. Avec la montée du post-structuralisme, le concept d’hétérosexisme connaît un certain désaveu, au même titre que d’autres notions faisant référence à toute structure sociale. Son emploi décline au profit du concept d’hétéronormativité créé par Michael Warner (1993), qui met en lumière la normativité langagière et discursive opérant à travers la construction des catégories binaires (des corps, des sexes, des genres, des désirs, etc.) qui composent la matrice de l’hétérosexualité (Herek, 2004). Dans le champ interdisciplinaire des études sur la sexualité, l’hétérosexisme demeure un concept central pour analyser la stratification sexuelle et les inégalités sociales qui en découlent. Bien que le concept se prête à plusieurs définitions, son potentiel heuristique est maximisé lorsqu’il se conjugue à des cadres théoriques et analytiques susceptibles de rendre compte de l’inscription d’une idéologie qui privilégie systématiquement l’hétérosexualité dans les institutions, dans les pratiques sociales et culturelles et dans les interactions quotidiennes, exerçant ainsi une contrainte à l’hétérosexualité (Fish, 2006).

La réalité virtuelle est une technologie qui voit ses applications s'étendre à de nombreux domaines (médical, automobile, etc.). Cette thèse se place dans le contexte des espaces virtuels complètement immersifs, et a pour but d'étudier les effets des deux principaux types d'interfaces proposés (manette avec 6 degrés de liberté, et système de suivi de doigts) sur l'expérience des utilisateurs, dans le cadre de la manipulation d'objets 3D. Nous nous intéressons à des paramètres tels que la facilité d'utilisation, la sensation d'immersion, la rapidité et la précision offertes... Pour cela, nous proposons des expériences évaluant ces paramètres à travers des tâches dont le succès est mesurable, et qui ne sont pas spécifiques à un domaine. Dans une première étude, nous nous intéressons aux tâches complexes d'ordre général, faisant appel à des compétences requises dans les manipulations quotidiennes, telles que le fait d'attraper, de relâcher, de translater, de tourner et de maintenir en équilibre des objets tout en se déplaçant. Nous affinons ensuite notre étude en observant les effets de ces interfaces sur les mouvements eux-mêmes, en les décomposant en degrés de liberté individuels et groupés. Enfin, nous testons l'applicabilité de notre système de manipulation directe dans le cadre d'une étude préliminaire sur l'utilisation de la réalité virtuelle pour le traitement de la maladie d'Alzheimer. Ces études analysent les propriétés de ces interfaces dans le but de fournir des indications aidant au choix de l'interface la plus appropriée pour des applications futures.

Cette thèse s'est intéressée aux relations entre les mouvements biologiques et la perception sonore en considérant le cas spécifique des mouvements graphiques et des sons de frottement qu'ils génèrent. L'originalité de ces travaux réside dans l'utilisation d'un modèle de synthèse sonore basé sur un principe perceptif issu de l'approche écologique de la perception et contrôlé par des modèles de gestes. Des stimuli sonores dont le timbre n'est modulé que par des variations de vitesse produites par un geste ont ainsi pu être générés permettant de se focaliser sur l'influence perceptive de cet invariant transformationel. Une première étude a ainsi montré que l'on reconnait la cinématique des mouvements biologiques (la loi en puissance 1/3), et que l'on peut discriminer des formes géométriques simples juste à partir des sons de frottement produits. Une seconde étude a montré l'existence de prototypes dynamiques sonores caractérisant les trajectoires elliptiques, mettant ainsi en évidence que les prototypes géométriques peuvent émerger d'un couplage sensorimoteur. Enfin, une dernière étude a montré qu'une cinématique évoquée par un sonore influence significativement la cinématique et la géométrie d'un geste dans une tâche de reproduction graphique du mouvement d'un point lumineux. Ce résultat révèle l'importance de la modalité auditive dans l'intégration multisensorielle des mouvements continus dans une situation jamais explorée. Ces résultats ont permis le contrôle de modèles de synthèse par des descriptions gestuelles et la création d'outils de sonification pour l'apprentissage de gestes et la réhabilitation d'une pathologie motrice, la dysgraphie
This thesis focused on the relations between biological movements and auditory perception in considering the specific case of graphical movements and the friction sounds they produced. The originality of this work lies in the use of sound synthesis processes that are based on a perceptual paradigm and that can be controlled by gesture models. The present synthesis model made it possible to generate acoustic stimuli which timbre was directly modulated by the velocity variations induced by a graphic gesture in order to exclusively focus on the perceptual influence of this transformational invariant. A first study showed that we can recognize the biological motion kinematics (the 1/3 power law) and discriminate simple geometric shapes simply by listening to the timbre variations of friction sounds that solely evoke velocity variations. A second study revealed the existence of dynamic prototypes characterized by sounds corresponding to the most representative elliptic trajectory, thus revealing that prototypical shapes may emerged from sensorimotor coupling. A final study showed that the kinematics evoked by friction sounds may significantly affect the dynamic and geometric dimension in the visuo-motor coupling. This shed critical light on the relevance of auditory perception in the multisensory integration of continuous motion in a situation never explored. All of these theoretical results enabled the gestural control of sound synthesis models from a gestural description and the creation of sonification tools for gesture learning and rehabilitation of a graphomotor disease, dysgraphia

Ce travail de thèse se situe dans le cadre général de la communication et de l’interaction en environnement de réalité virtuelle. Nous nous intéressons particulièrement à la communication non-verbale entre l’humain et un acteur virtuel autonome. Nos travaux se positionnent dans un contexte d’interaction gestuelle qui soit la plus naturelle possible. Notre problématique consiste alors à percevoir et reconnaître un geste ou une séquence de gestes en temps-réel. Dans ce contexte, nous proposons de mettre en oeuvre un modèle de reconnaissance gestuelle efficace. Il existe actuellement de véritables difficultés pour créer une analyse de la dynamique des gestes. Les travaux issus de l’état de l’art décrit reposent sur la transcription des gestes en symboles. Un systéme de reconnaissance efficace devra répondre à un apprentissage simple, une reconnaissance temps-réel, une segmentation automatique du flux de mouvements, une extensibilité de la base de gestes aisée. Notre proposition est de fonder le notre sur une gestion de signature de geste. Nous montrons que grâce à une technique de compression basée sur I’ACP et une représentation géométrique appropriée, nous obtenons une image du geste contenant les informations nécessaires pour le caractériser et ainsi faciliter la comparaison avec l’observation temps-réel du flux continu. Nous introduisons une nouvelle technique de segmentation du flux associant la signature à un modèle d’agents. Nous avons appliqué avec succès nos travaux à une évaluation en condition de laboratoire puis devant un public dans un contexte de théâtre virtuel basé sur un scénario de Capoeira
This work takes place in the general framework of communication and interaction in virtual reality environment. We are particularly interested in the nonverbal communication between humans and autonomous virtual actor. We position our work in the field of gesture interaction that is as natural as possible. Then, our problematic is to perceive and recognize a gesture or a sequence of gestures in realtime. In this context, we search to implement an effective model of gesture recognition. There are currently difficulties on the analysis of dynamic gestures. All studies from the state of the art described in this thesis refer all on the transcription of gestures into symbols. An effective recognition system should respond to: quick and easy learning stage; real-time recognition; automatic segmentation of the flow of movements; scalability of the database. To our knowledge, no system meet all these characteristics simultaneously. Our proposal is to base our model on gesture signature. This summerize the essence of the gesture. We show that using a compression technique based on PCA and a proper geometric adjustement we can compute a representation containing the information needed to characterize the gesture and faciitate the comparison with the observation of real-time flow. We introduce a new technique for segmenting the real-time flow based on the combination of the signature and an agent model. We applied our work, with success, on laboratory conditions evaluations and then in front of an audience in a play based on a Capoeira script in a theater

Le travail de cette thèse porte sur la modélisation de la production et du contrôle de voix chantée synthétique dans la perspective de la lutherie numérique. Nous présentons deux instruments : le Cantor Digitalis, se focalisant sur le contrôle de voyelles chantées et sur l'individualisation des voix ; et le Digitartic, destiné au contrôle de l'articulation de syllabes de type Voyelle-Consonne-Voyelle. Ils permettent, à l'aide de tablettes graphiques augmentées, des applications musicales interactives nécessitant un contrôle temporel fin des paramètres de la production vocale. La pertinence musicale de ces instruments a été établie avec notre ensemble Chorus Digitalis en participant à plusieurs concerts. Nous avons étudié en situation musicale la justesse inter-musiciens et les gestes utilisés pour réaliser les tâches musicales nécessaires à la reproduction d'un large répertoire, constitué de musiques actuelles et traditionnelles (chorale baroque, chant khayal d'Inde du Nord). Notamment, une expérience visant à analyser la faculté à contrôler la fréquence fondamentale du Cantor Digitalis a été entreprise. Les sujets devaient imiter des intervalles et quelques mélodies suivant trois modalités (avec leur propre voix, à la tablette sans et avec retour audio). Les résultats montrent une aptitude plus grande des sujets à jouer de manière précise avec la tablette plutôt qu'avec leur propre voix, tandis que l'apport de l'audio sur le jeu à la tablette est nulle dans ces conditions expérimentales. Les deux instruments sont regroupés dans une application écrite en Max/MSP fournissant également un outil pédagogique audio-visuel et interactif sur le fonctionnement de la voix.

La reconnaissance de mouvements naturels est de toute première importance dans la mise en oeuvre d'Interfaces Homme-Machine intelligentes et efficaces, utilisables de manière intuitive en environnement virtuel. En effet, elle permet à l'utilisateur d'agir de manière naturelle et au système de reconnaitre les mouvements corporel effectués tels qu'ils seraient perçu par un humain. Cette tâche est complexe, car elle demande de relever plusieurs défis : prendre en compte les spécificités du dispositif d'acquisition des données de mouvement, gérer la variabilité cinématique dans l'exécution du mouvement, et enfin gérer les différences morphologiques inter-individuelles, de sorte que les mouvements de tout nouvel utilisateur puissent être reconnus. De plus, de part la nature interactive des environnements virtuels, cette reconnaissancedoit pouvoir se faire en temps-réel, sans devoir attendre la fin du mouvement. La littérature scientifique propose de nombreuses méthodes pour répondre aux deux premiers défis mais la gestion de la variabilité morphologique est peu abordée. Dans cette thèse, nous proposons une description du mouvement permettant de répondre à cette problématique et évaluons sa capacité à reconnaitre les mouvements naturels d'un utilisateur inconnu. Enfin, nous proposons unenouvelle méthode permettant de tirer partie de cette représentation dans une reconnaissance précoce du mouvement

La synthèse de parole expressive constitue aujourd'hui un nouveau défi . Un moyen direct de rendre la synthèse expressive consiste à la contrôler en temps réel par les gestes d'un opérateur. Notre recherche s'est donc déroulée selon deux axes : d'une part la modi fication prosodique (hauteur et durée) de la parole enregistrée, et d'autre part la synthèse de voyelles à partir d'un modèle de source glottique. Concernant la modifi cation prosodique, nous avons implémenté un algorithme temps réel permettant la modifi cation conjointe de la hauteur et de la durée d'une phrase enregistrée. Grâce à cet outil, nous avons mené des expériences visant à valider la possibilité de modi fier la prosodie grâce au geste. Nos expériences ont montré la possibilité de reproduire avec précision une intonation donnée grâce au geste manuel. Le second axe de notre recherche s'est focalisé sur la réalisation d'un synthétiseur de voyelles, dont on peut modi fier la qualité vocale. La première étape a consisté à implémenter une version temps réel de la synthèse de l'onde de débit glottique, ainsi que des apériodicités de la source vocale. Nous pouvons ainsi contrôler la fréquence fondamentale, l'eff ort vocal, la tension, le souffle, les apériodicités structurelles et les di fférents mécanismes laryngés. Une attention particulière a été apportée à la réalisation du phonétogramme, ainsi qu'aux correspondances perceptives entre les paramètres du modèle et les dimensions vocales. Notre étude permet d'envisager à terme la modifi cation conjointe, interactive, des composantes prosodiques et de qualité vocale.

L'importance de considérer l'émotion dans l'interaction homme-robot comme base pour le comportement généré du robot, est la nature floue de l'émotion. Cela peut entraîner le robot à générer un comportement inapproprié au contexte de l'interaction en méconnaissant une émotion observée. Cela ouvre la porte vers une nouvelle méthodologie floue à base pour détecter l'émotion plus précisément. Cette méthodologie décide si l'émotion observée a besoin d'un nouveau comportement à synthétiser au cas où elle constitue une nouvelle classe non apprise auparavant, ou si elle peut être attribuée à un comportement existant dans la mémoire d'action du robot. D'autre part, l'effet à long terme de la personnalité sur le comportement verbal et non verbal de l’homme, le rend fiable pour être considéré comme un facteur déterminant pour le comportement multimodal synthétisé du robot. Par conséquent, l'adaptation du comportement généré verbal et non verbal du robot à la personnalité de l'homme comme étant introverti ou extraverti, pourrait bien améliorer l'attraction de l'homme au robot. Le processus de génération du comportement multimodal synchronisé du robot à travers la parole, les gestes, et les expressions faciales en fonction du profil de l'homme, subit un modèle cognitif de calcul. Ce modèle simule les fonctionnalités cognitives de l'homme, qui apprennent l'objectif et le mécanisme des actions multimodales effectuées par des hommes dans le milieu environnant. Par conséquent, lors d'une interaction, le robot devient capable de synthétiser par lui-même, un comportement multimodal basé sur le profil de l'homme, le contexte de l'interaction, et les expériences enregistrées dans sa mémoire d'action
Robots become more and more omnipresent in our life and society, and many challenges arise when we try to use them in a social context. This thesis focuses on how to generate an adapted robot’s behavior to human’s profile so as to enhance the human-robot relationship. This research addresses a wide range of complex problems varying from analyzing and understanding human’s emotion and personality to synthesizing a complete synchronized multimodal behavior that combines gestures, speech, and facial expressions. Our methodologies have been examined experimentally with NAO robot from Aldebaran Robotics and ALICE robot from Hanson Robotics. The first part of this thesis focuses on emotion analysis and discusses its evolutionary nature. The fuzzy nature of emotions imposes a big obstacle in front of defining precise membership criteria for each emotion class. Therefore, fuzzy logic looks appropriate for modeling these complex data sets, as it imitates human logic by using a descriptive and imprecise language in order to cope with fuzzy data. The variation of emotion expressivity through cultures and the difficulty of including many emotion categories inside one database, makes the need for an online recognition system of emotion as a critical issue. A new online fuzzy-based emotion recognition system through prosodic cues was developed in order to detect whether the expressed emotion confirms one of the previously learned emotion clusters, or it constitutes a new cluster (not learned before) that requires a new verbal and/or nonverbal action to be synthesized. On the other hand, the second part of this thesis focuses on personality traits, which play a major role in human social interaction. Different researches studied the long term effect of the extraversion-introversion personality trait on human’s generated multimodal behavior. This trait can, therefore, be used to characterize the combined verbal and nonverbal behavior of a human interacting with a robot so as to allow the robot to adapt its generated multimodal behavior to the interacting human’s personality. This behavior adaptation could follow either the similarity attraction principle (i. E. , individuals are more attracted by others who have similar personality traits) or the complementarity attraction principle (i. E. , individuals are more attracted by others whose personalities are complementary to their own personalities) according to the context of interaction. In this thesis, we examine the effects of the multimodality and unimodality of the generated behavior on interaction, in addition to the similarity attraction principle as it considers the effect of the initial interaction between human and robot on the developing relationship (e. G. , friendship), which makes it more appropriate for our interaction context. The detection of human’s personality trait as being introverted or extraverted is based on a psycholinguistic analysis of human’s speech, upon which the characteristics of the generated robot’s speech and gestures are defined. Last but not least, the third part of this thesis focuses on gesture synthesis. The generation of appropriate head-arm metaphoric gestures does not follow a specific linguistic analysis. It is mainly based on the prosodic cues of human’s speech, which correlate firmly with emotion and the dynamic characteristics of metaphoric gestures. The proposed system uses the Coupled Hidden Markov Models (CHMM) that contain two chains for modeling the characteristic curves of the segmented speech and gestures. When a speech-test signal is present to the trained CHMM, a corresponding set of adapted metaphoric gestures will be synthesized. An experimental study (in which the robot adapts the emotional content of its generated multimodal behavior to the context of interaction) is set for examining the emotional content of the generated robot’s metaphoric gestures by human’s feedback di- rectly. Besides, we examine the effects of both the generated facial expressions using the expressive face of ALICE robot, and the synthesized emotional speech using the text to speech toolkit (Mary-TTS) on enhancing the expressivity of the robot, in addition to comparing between the effects of the multimodal interaction and the interaction that employs less affective cues on human. Generally, the research on understanding human’s profile and generating an adapted robot’s behavior opens the door to other topics that need to be addressed in an elaborate way. These topics include, but not limited to: developing a computational cognitive architecture that can simulate the functionalities of the human brain areas that allow understanding and generating speech and physical actions appropriately to the context of interaction, which constitutes a future research scope for this thesis

Une analyse preliminaire sur la typologie du geste instrumental a conduit a proposer un codage du geste qui traduit une organisation spatiale et temporelle des donnees gestuelles captees. Un systeme materiel et logiciel permettant la capture, le codage et le pretraitement en temps reel des signaux gestuels est propose. Recherche d'un espace de representation structurelle du geste. Proposition d'une methode qui consiste a identifier le comportement de l'operateur a un modele mecanique simple mais evolutif

Dans le cadre du geste communicatif, la langue des signes française (LSF) constitue un sujet d'étude privilégié, par la richesse que lui confère précisément son statut de langue. Notre étude vise à obtenir un système de synthèse de phrases en LSF à partir d'une représentation textuelle intermédiaire, dans l'optique d'une traduction globale du français en signes. Issue des traits linguistiquement pertinents, une grammaire formelle est proposée pour spécifier le signe, avec pour principe la décomposition en primitives formationnelles (configurations manuelles, mouvement, ...). La description hiérarchique obtenue inclut des caractéristiques spatio-temporelles (points corporels, symétrie des articulateurs, répétition); une étude poussée des profils de vitesse a par ailleurs été effectuée pour représenter finement la dynamique du mouvement. Au niveau du discours interviennent les processus grammaticaux propres aux langues gestuelles : le paramétrage des signes permet, outre de décrire des items lexicaux génériques, de prendre en charge les mécanismes de localisation ou de référence pronominale. Afin de marquer le type de clause, l'expressivité non-manuelle – notamment faciale – est de première importance. Le système a été intégralement implanté pour aboutir à l'animation d'un signeur virtuel. L'exigence de configurations naturelles pour les chaînes articulaires a nécessité le développement d'un modèle réaliste pour l'avatar, et de méthodes spécifiques de cinématique inverse pour l'orientation et le positionnement manuels. L'ensemble, de l'analyseur syntaxique au module de génération graphique tridimensionnelle, constitue un prototype performant d'obtention de phrases signées. Doté d'une interface graphique, il laisse entrevoir (comme le prouve un exemple illustratif) toute une gamme d'applications pour lesquelles la vidéo n'est pas adaptée, tirant principalement profit de la compacité de l'encodage et de la rapidité avec laquelle sont produits les signes.

Conçu par les médecins et chirurgiens des armées pour répondre à l’afflux des soldats blessés de la Grande Guerre, le triage a été adapté aux urgences collectives et aux catastrophes. Ses critères et ses modalités ont répondu aux types d'agressions et aux spécificités de la filière civile de secours et de soins. Ses buts ont été précisés : prioriser les victimes, constituer des groupes homogènes, gérer les flux d’évacuation, dispenser les gestes de réanimation nécessaires. Acte thérapeutique guidé par une démarche diagnostique, le triage vise à organiser au mieux l’évacuation des victimes vers le plateau technique adapté. La multiplicité des situations d’urgences collectives, leurs volumes et leurs natures, les conditions de sécurité et de soutien logistique, ont diversifié la pratique du triage en milieu militaire ou civil. Des critères adaptés aux agressions traumatiques, toxiques et psychiques correspondent aux besoins de chaque spécialité. L’apparente variabilité des méthodes de triage, militaires ou civiles, françaises ou internationales, repose sur un socle commun dont les codes de couleurs sont une des composantes. Depuis des décennies le triage a répondu aux diverses situations exceptionnelles impliquant de nombreuses victimes en l’absence de fondements scientifiques. Sa mise en œuvre militaire sur les terrains de conflits et civile lors de « tuerie de masse » balistiques terroristes contribue à lui donner une base scientifique. Sa pratique, longtemps réservée aux seuls médecins est initiée par les secouristes à l’avant selon des critères plus simples. Le résultat recherché est la mise en œuvre de gestes élémentaires de sauvegarde afin de réduire le nombre de morts ainsi que la morbidité des victimes. Les événements récents ont renforcé la pertinence de former les populations et les professionnels de santé primo-intervenants à la réalisation de gestes simples dans le but de secourir et limiter drastiquement les morts évitables dans les toutes premières minutes. Le dénombrement et la traçabilité des victimes catégorisées puis triées médicalement nécessitent un support, papier ou informatique qui permet d’évaluer la qualité du triage et son degré de fiabilité.