Littérature scientifique sur le sujet « Suivi par piège‐caméra »

Les périodes d’activité des animaux difficilement observables des forêts primaires sont peu connues. Des caméras pièges ont été utilisées pour établir les périodes d’activité de quelques mammifères au Parc national de Taï. Ces caméras non appâtées ont été installées d’octobre 2016 à août 2017. L’enregistrement de l’heure et la date de chaque observation a permis de déterminer des activités nocturnes, diurnes et cathémérales (actif le jour et la nuit) des espèces à travers le pourcentage des vidéos obtenues. Les heures d’activité pour chaque espèce étaient concentrées autour du vecteur moyen (heure moyenne autour de laquelle sont concentrées les heures d’activité de l’espèce) et réparties de manière non-uniforme pendant la période de 24h. Les mammifères de petite masse corporelle (< 10 kg) avaient des tendances nocturnes alors que ceux de grande masse corporelle (> 10 kg) avaient des tendances nocturnes, diurnes ou cathémérales. Certaines espèces cathémérales ont montré des périodes d’activité à prédominance diurne ou nocturne et doivent faire l’objet d’études supplémentaires enfin de connaître les facteurs influençant leur régime d’activité.Mots clés : caméra piège, taux de capture, mammifères, vecteur moyen. English Title: Activity periods of some terrestrial mammals by using camera traps in Taï National ParkDetermination of cryptic animal’s activity periods is problematic in primary forests and reminds poorly known. Hence, in the Tai National Park, camera traps were used to establish the periods of activity of some mammals. These non-baited cameras were installed in the research area of the park from October 2016 to August 2017. Recording the time and date of each observation enabled to determine nocturnal, diurnal and cathemeral activities of each species through the percentage of videos obtained. Hours of activity for each species were concentrated around the mean vector and were not uniformly distributed over the 24-hour period. Furthermore, mammals with smaller body mass (<10 kg) had nocturnal tendencies whereas those with larger body mass (> 10 kg) had nocturnal, diurnal or cathemeral tendencies. Certain cathemeral species have predominantly shown day or night periods of activity and must be subject to further studies to find out more about the factors influencing their regimes of activity.Keywords: camera trap, detection rate, mammals, mean vector.

Après une courte rétrospective sur l’empreinte optique, cet article aborde les critères matériels et logiciels qui président au choix d’une caméra d’empreinte. Le protocole d’empreinte générique et spécifique à la pratique orthodontique est ensuite exposé. Les avantages de cette méthode sont détaillés à tous les niveaux de la pratique orthodontique : simplification administrative dans la constitution des dossiers, aides au diagnostic et à la motivation des patients, conception et fabrication des appareillages, archivage et suivi des cas. Par la mise en pratique de cette technologie, Il en ressort un ensemble de bénéfices sur le plan du confort d’utilisation, sur la gestion thérapeutique, le gain de temps, et la rentabilité de l’investissement.

L’objectif de ce travail a été d’étudier la diversité des insectes hématophages présents dans les clairières forestières marécageuses (baï) du Gabon à l’aide de deux types de pièges : le Vavoua et le Nzi. Vingt pièges (10 de chaque type) ont été placés à l’intérieur et autour du baï de Momba pendant sept jours consécutifs durant le mois de juin 2012. Dans chacun de ces deux biotopes, cinq paires de pièges (un Vavoua et un Nzi espacés l’un de l’autre de 30 m environ) ont été posés à intervalles de 250–400 m. Au total, 662 glossines, 42 tabanides et 20 stomoxes ont été collectés. Le piège Vavoua a capturé de nombreux stomoxes et glossines, alors que le piège Nzi a capturé davantage de tabanides. Compte tenu de la faible durée de capture, une prolongation du suivi de ces insectes a été par la suite effectuée pour préciser leur importance relative et leur dynamique saisonnière.

La rétinopathie du prématuré (ROP) est la principale cause évitable de cécité infantile. Son incidence augmente avec la survie de nouveau-nés extrêmement prématurés. La ROP est une pathologie multi-factorielle du développement de la rétine et du réseau vasculaire rétinien, impliquant des facteurs oxygéno-dépendants et nutritionnels. La multiplicité des facteurs participant à la survenue de la ROP plaide en faveur de stratégies préventives complémentaires et synergiques, telles que le contrôle rigoureux de l’oxygénothérapie, l’optimisation des apports nutritionnels et de la croissance post-natale, l’allaitement maternel, un apport suffisant en AGPI-ω-3 et le contrôle des épisodes hyperglycémiques liés à la prématurité. La ROP nécessite une prise en charge multidisciplinaire, qui inclut un dépistage systématique, un traitement adapté et un suivi à long terme. Les modalités actuelles de dépistage font appel à une caméra grand-champ, permettant également un dépistage par télémédecine. Le traitement de référence de la ROP demeure la photocoagulation au laser. Il peut être associé à des injections intravitréennes d’anticorps anti-VEGF, en cours d’évaluation, ou à la chirurgie pour les stades avancés.

J’ai choisi une ville : la ville d’Orte. C’est-à-dire que j’ai pris pour thème la forme d’une ville, le profil d’une ville. Voilà ce que je voudrais dire : j’ai fait un cadrage qui faisait voir d’abord seulement la ville d’Orte dans la perfection de son style, en tant que forme parfaite, absolue. C’est plus ou moins un cadrage comme celui-ci. Il suffit que je bouge ce truc-là sur la caméra et voilà que la forme de la ville, le profil de la ville, la masse architecturale de la ville est compromise, détruite, défigurée par un corps étranger. Il s’agit de cet immeuble, à gauche. Le vois-tu ? Voilà le problème dont je souhaite parler avec toi, parce que je suis incapable de parler dans l’abstrait, dans le vide, pour un public de télévision qui est je ne sais où. Je parle avec toi qui m’as suivi dans tout mon travail et m’as souvent vu affronter ce problème. Quand je suis allé tourner hors d’Italie, au Maroc, en Iran, en Érythrée, j’ai souvent été confronté à cette difficulté pour tourner une scène où l’on voit une ville tout entière, intègre. Combien de fois tu m’as vu souffrir, m’énerver, jurer en voyant ce dessin, cette pureté absolue de la forme de la ville abîmés par la présence d’un objet moderne qui n’avait rien à voir avec la forme de la ville, avec ce profil que j’avais choisi.

Les mouches de fruits en infestant les mangues greffées causent des pertes considérables et un manque à gagner aux différents acteurs en passant par les producteurs jusqu’aux consommateurs. Pour venir à bout de ces insectes nuisibles, la pulvérisation des insecticides chimiques de synthèse est généralement la solution la plus commune et de premier recours dans toutes les régions du Togo. Mais cette méthode reste dangereuse pour la santé humaine et environnementale et peu rentable économiquement. Cette étude a pour objective de tester l’efficacité du piège Biofeed, une solution alternative, respectueuse de l’environnement et de la santé de l’Homme. Trois vergers d’environ 1 ha pour les trois traitements (piège Biofeed, piège M3 et le control) ont été choisis dans chacune des cinq régions du Togo. Les pièges ont été installés à la prématuration des fruits à une densité de 25 pièges/ha et sont suivis toutes les deux semaines jusqu’à la récolte finale en procédant aux échantillonnages des mangues pour l’évaluation du taux infestation et identification des espèces de mouche de fruits. Après la pose et le suivi des infestations, les pièges Biofeed se sont révélés efficaces en réduisant sur le plan national les dégâts des mouches de fruits de 73,60% tandis que les pièges M3 n’ont entrainé qu’une réductionde 39,94%. Les vergers ayant bénéficiés de ces pièges ont connu des taux d’infestations faibles promettant une bonne récolte. L’incubation des mangues récoltées dans les vergers ont permis de recenser 4 genres de mouches de fruits (Bactrocera, Ceratitis, Dacus, Zeugodacus) et Bactrocera dorsalis est l’espèce la plus abondante retrouvée sur ce fruit d’importance économique. Mots clés : Mouches de fruit, mangue greffée, piège Biofeed, piège M3. English title: Efficacy of parapheromone traps in the protection of grafted mango orchards against fruit flies in TogoFruit flies by infesting grafted mangoes cause considerable losses and loss of profit to the various actors range from producers to consumers. To control these pests, synthetic chemical insecticides use is generally the most common and first resort solution in all regions of Togo. But this method remains dangerous for human and environmental health. The objective of this study was to test the effecacy of Biofeed trap, an alternative solution that is environmentally friendly in comparison with a trap already used in the field (M3 traps based on food bait). Three orchards of about 1 ha for the 3 treatments (Biofeed trap, M3 trap and control) were chosen in each of the five regions of Togo. The traps were installed at the premature fruit maturity at a density of 25 traps / ha and were monitored every two weeks until the final harvest by sampling the mangoes for the assessment of the infestation rate and identification of fruits fly species. After setting traps and monitoring the infestations, Biofeed traps proved effective by reducing fruit fly damage by 73.60% nationally, while M3 traps by 39.94%. The orchards that benefited from these traps had low infestation rates that promissing a good harvest. Incubation of the mangoes harvested in the orchards have allowed to identify 4 genera of fruit flies (Bactrocera, Ceratitis,Dacus, Zeugodacus) and Bactrocera dorsalis is the most abundant species found on this economically important fruit.Keywords: Fruit flies, grafted mango, Biofeed and M3 traps.

La presqu’ île du Cap Vert est constituée par une succession de cap rocheux et de petites plages avec des estrans courts. Cette partie du littoral sénégalais est caractérisée par un déficit sédimentaire en raison de sa morphologie et du rôle de piège du Cayon de Cayar. La baie de Bel Air, située au sud de la presqu’ île est protégée par des pointes rocheuses. Les plages qui s’y trouvent (Monaco-plage ; voile d’or) sont caractérisée par une dynamique plutôt stable. L’objectif de cette présente contribution est d’étudier l’évolution morphologique de la Baie de Bel Air entre novembre 2019 et mars 2021. L’approche méthodologique repose sur un suivi topographique régulier de 11 profils de plage répartis dans 03 secteurs, sur 08 campagnes. Les profils sont réalisés à l’aide d’un GPS différentiel de marque Leica. Le suivi s’est effectué sur les mêmes profils selon les saisons. Les résultats montrent une tendance globalement stable de la baie avec un secteur où on observe une érosion faible mais constante (secteur 3). On constate que ces plages alternent des variations morphologiques, héritages de processus d’engraissement et d’amaigrissement, qui maintiennent leur résilience naturelle. Le secteur 1 et 2, entre Amerger Casamance et Monaco plage (P1 à P7) subit globalement une accrétion avec une faible érosion durant la période de suivi tandis que le secteur 3, à l’extrémité de la baie est en état d’érosion faible mais constant. La stabilité sédimentaire de la baie de Bel Air à l’image des autres baies de la presqu’île du cap vert s’explique par la présence des pointes qui servent d’épis de protection naturelles. Ainsi, elles résistent à l’érosion qui très active dans d’autres secteurs (Rufisque, Bargny) malgré le faible transit sédimentaire qui caractérise le littoral sud de Dakar. Cependant, les baies de Dakar restent vulnérables car les falaises et les pointes qui les protègent, subissent actuellement des phénomènes de glissements, fissurations, éboulements qui risquent de rompre cette stabilité observée depuis plusieurs années. The Cap Vert peninsula is made up of a succession of rocky capes and small beaches with short foreshores. This part of the Senegalese coast is characterized by a sediment deficit due to its morphology and the role of the Cayon de Cayar as a trap. The bay of Bel Air, located in the south of the peninsula, is protected by rocky points. The beaches there (Monaco-plage ; voile d'or) are characterized by a rather stable dynamic. The objective of this present contribution is to study the morphological evolution of the Bay of Bel Air between November 2019 and March 2021. The methodological approach is based on regular topographic monitoring of 11 beach profiles distributed in 03 sectors, out of 08 campaigns. The profiles are made using a Leica brand differential GPS. The follow-up was carried out on the same profiles according to the seasons. The results show a generally stable trend in the bay with a sector where low but constant erosion is observed (sector 3). It can be seen that these beaches alternate morphological variations, legacies of fattening and slimming processes, which maintain their natural resilience. Sector 1 and 2, between Amerger Casamance and Monaco Plage (P1 to P7) generally undergoes accretion with low erosion during the monitoring period, while sector 3, at the end of the bay, is in a state of low erosion. but steady. The sedimentary stability of the Bay of Bel Air, like the other bays of the Cape Verde peninsula, is explained by the presence of points which serve as natural protective groynes. Thus, they resist erosion which is very active in other sectors (Rufisque, Bargny) despite the low sediment transit which characterizes the southern coast of Dakar. However, the bays of Dakar remain vulnerable because the cliffs and points that protect them are currently undergoing phenomena of landslides, cracks, landslides that risk breaking this stability observed for several years.

L’étude a été menée entre Septembre 2003 et Avril 2004 dans les districts de Denbecha et de Jabitehanan situés à basse (< 1 600 m) et moyenne altitudes (1 600–2 000 m). Les objectifs de cette étude ont été de générer des données épidémiologiques sur les tsé-tsé et la trypanosomose, et sur la connaissance de cette maladie par les communautés locales. Les résultats d’un questionnaire ont montré que la trypanosomose était le problème majeur affectant les animaux et entravant les activités agricoles de la zone. Le suivi entomologique a révélé la présence de Glossina morsitans submorsitans, seule espèce de glossine de la zone, ainsi que de tabanidés et de muscidés. Les densités apparentes (mouches/piège/jour) ont été significativement plus élevées (p < 0,05) à la fin de la saison des pluies (1,08, 8,78 et 91 respectivement pour G. m. submorsitans, les tabanidés et les muscidés) qu’en saison sèche (respectivement 0,68, 0,35 et 7,33). Dans les zones de basse altitude, la densité apparente de G. m. submorsitans a été significativement plus élevée (p < 0,05) que dans les zones de moyenne altitude à chaque saison. Un total de 1 648 animaux ont été examinés pour la trypanosomose par la méthode de centrifugation en tube microhématocrite ; les prévalences saisonnières ont été significativement différentes (p < 0,05) avec 17,07 p. 100 en fin de saison des pluies et 12,35 p. 100 en saison sèche. Les taux d’infection ont été plus élevés (p < 0,05) dans les zones de basse altitude (19,87 et 17,62 p. 100 respectivement à la fin de la saison des pluies et en saison sèche) que dans les zones de moyenne altitude (13,39 et 6,54 p. 100). Les valeurs moyennes de l’hématocrite des animaux infectés et apparemment non infectés ont été respectivement de 20,7 ± 3,5 et 26,6 ± 4,3 (p < 0,001) en fin de saison des pluies et de 21,4 ± 3,6 et 26,6 ± 4,3 (p < 0,001) en saison sèche. L’analyse de régression a montré qu’à chaque saison l’hématocrite moyen du troupeau diminuait quand la prévalence de la trypanosomose augmentait.

Résumé La première mention d’une sorte de capote (en vessie de chèvre) apparaît dans une collection mythographique grecque d’époque romaine (Les Métamorphoses d’Antoninus Liberalis). L’ustensile en question apparaît en fait comme un remède et un piège à reptiles, dans une séquence apparemment isolée à l’intérieur d’un récit à tiroirs traitant, comme souvent, de couples, de ruses et de sexualité. Cet article tente de cerner la maladie sexuelle dont souffre Minos, un des héros de l’histoire, et le fonctionnement de la capuche qui lui est procurée comme un remède à son mal. Ce « préservatif », qui participe d’une tactique érotique subtile, est inventé par un personnage (Procris) dont la fonction thérapeutique semble improvisée, mais qui a des relations conjugales mouvementées. L’histoire racontée par Antoninus est à la fois partiellement concordante avec ce qu’on appelle « la tradition » (limitée en l’occurrence à quelques textes) et profondément originale. Plutôt que de viser à travers les textes une version consensuelle ou archétypique de l’épisode, on tâche de saisir quel est le scénario particulier suivi par Antoninus et le sens à donner, dans sa version personnelle, à la capote du roi Minos. Abstract Title: King Minos's hood and venereal disease in Antoninus Liberalis The first mention of a kind of condom (made of goat's bladder) appears in a Greek mythographic collection from the Roman period (Antoninus Liberalis’ Metamorphoses). The tool in question appears in fact as a remedy and a trap for reptiles, in a seemingly isolated sequence, within a complex story dealing, as often, with couples, tricks and sexuality. This article attempts to identify the sexual disease from which Minos, one of the heroes of the story, suffers and the functioning of the “hood” that is provided to him as a remedy for his ailment. This "condom", which is part of a subtle erotic tactic, is invented by a character (Procris) whose therapeutic function seems to be improvised, but who has a troubled marital relationship. The story told by Antoninus is both partially consistent with the so-called "tradition" (limited in this case to a few texts) and deeply original. Rather than aiming at a consensual or archetypal version of the episode through parallel texts, we try to grasp the particular scenario followed by Antoninus and the meaning to be given, in his personal version, to the famous “hood” of king Minos.

Le vanneau huppé (Vanellus vanellus), limicole nichant dans des habitats ouverts en Eurasie tempérée - y compris la France métropolitaine – est une espèce dont les populations déclinent depuis plusieurs décennies. Dans cette thèse, l’objectif principal était de quantifier les taux d’éclosion dans deux régions de France, où nous avons observé des taux plus élevés en Hauts‐de‐France par rapport à ceux en Alsace. Dans un contexte de conservation de l’espèce, nous nous sommes ainsi intéressés à l’impact du dérangement lors de nos visites sur les comportements des vanneaux. Nous avons observé un retour au nid plus rapide des vanneaux quand la couvée était plus proche de l’éclosion, et lorsque que les températures étaient plus élevées. Enfin, dans un contexte de changement climatique produisant des événements météorologiques extrêmes plus fréquents, nous avons cherché à déterminer quels sont les comportements compensatoires développés par les vanneaux lors de ce type d’événements
The Northern Lapwing (Vanellus vanellus), a wader breeding in open habitat across temperate Eurasia – including mainland France – is a species undergoing a decades‐long population decline. In this thesis, the primary objective was to quantify the rates of hatching success in two regions of France, where we found higher success rates in the region of Hauts‐de‐France as compared to Alsace.In a species conservation context, we were interested in the impact of disturbances during our nest visits might have on lapwings’ behaviour. We observed lapwings return to their nests more quickly when the clutch was closer to hatching, and when temperatures were higher. Finally, in the context of climatic change, which will lead to more frequent extreme climate events, we investigated which compensatory behaviours would be shown by lapwings in warm weather

Cette thèse traite de la reconstruction tridimensionnelle d'une scène rigide à partir d'une collection de photographies numériques, dites vues. Le problème traité est connu sous le nom du "calcul de la structure et du mouvement" (structure-and/from-motion) qui consiste à "expliquer" des trajectoires de points dits d'intérêt au sein de la collection de vues par un certain mouvement de l'appareil (dont sa trajectoire) et des caractéristiques géométriques tridimensionnelles de la scène. Dans ce travail, nous proposons les fondements théoriques pour étendre certaines méthodes de calcul de la structure et du mouvement afin d'intégrer comme données d'entrée, des points d'intérêt réels et des points d'intérêt complexes, et plus précisément des images de points cycliques. Pour tout plan projectif, les points cycliques forment une paire de points complexes conjugués qui, par leur invariance par les similitudes planes, munissent le plan projectif d'une structure euclidienne. Nous introduisons la notion de marqueurs cycliques qui sont des marqueurs plans permettant de calculer sans ambiguïté les images des points cycliques de leur plan de support dans toute vue. Une propriété de ces marqueurs, en plus d'être très "riches" en information euclidienne, est que leurs images peuvent être appariées même si les marqueurs sont disposés arbitrairement sur des plans parallèles, grâce à l'invariance des points cycliques. Nous montrons comment utiliser cette propriété dans le calcul projectif de la structure et du mouvement via une technique matricielle de réduction de rang, dite de factorisation, de la matrice des données correspondant aux images de points réels, complexes et/ou cycliques. Un sous-problème critique abordé dans le calcul de la structure et du mouvement est celui de l'auto-calibrage de l'appareil, problème consistant à transformer un calcul projectif en un calcul euclidien. Nous expliquons comment utiliser l'information euclidienne fournie par les images des points cycliques dans l'algorithme d'auto-calibrage opérant dans l'espace projectif dual et fondé sur des équations linéaires. L'ensemble de ces contributions est finalement utilisé pour une application de suivi automatique de caméra utilisant des marqueurs formés par des couronnes concentriques (appelés CCTags), où il s'agit de calculer le mouvement tridimensionnel de la caméra dans la scène à partir d'une séquence vidéo. Ce type d'application est généralement utilisé dans l'industrie du cinéma ou de la télévision afin de produire des effets spéciaux. Le suivi de caméra proposé dans ce travail a été conçu pour proposer le meilleur compromis possible entre flexibilité d'utilisation et précision des résultats obtenus.

Dans cette thèse, nous traiterons du problème de la détection et du suivi 3D de personnes dans des séquences d'images omnidirectionnelles, dans le but de réaliser des applications permettant l'estimation de pose 3D. Ceci nécessite, la mise en place d'un suivi stable et précis de la personne dans un environnement réel. Dans le cadre de cette étude, on utilisera une caméra catadioptrique composée d'un miroir sphérique et d'une caméra perspective. Ce type de capteur est couramment utilisé dans la vision par ordinateur et la robotique. Son principal avantage est son large champ de vision qui lui permet d'acquérir une vue à 360 degrés de la scène avec un seul capteur et en une seule image. Cependant, ce capteur va engendrer des distorsions importantes dans les images, ne permettant pas une application directe des méthodes classiquement utilisées en vision perspective. Cette thèse traite de deux approches de suivi développées durant cette thèse, qui permettent de tenir compte de ces distorsions. Elles illustrent le cheminement suivi par nos travaux, nous permettant de passer de la détection de personne à l'estimation 3D de sa pose. La première étape de nos travaux a consisté à mettre en place un algorithme de détection de personnes dans les images omnidirectionnelles. Nous avons proposé d'étendre l'approche conventionnelle pour la détection humaine en image perspective, basée sur l'Histogramme Orientés du Gradient (HOG), pour l'adapter à des images sphériques. Notre approche utilise les variétés riemanniennes afin d'adapter le calcul du gradient dans le cas des images omnidirectionnelles. Elle utilise aussi le gradient sphérique pour le cas les images sphériques afin de générer notre descripteur d'image omnidirectionnelle. Par la suite, nous nous sommes concentrés sur la mise en place d'un système de suivi 3D de personnes avec des caméras omnidirectionnelles. Nous avons fait le choix de faire du suivi 3D basé sur un modèle de la personne avec 30 degrés de liberté car nous nous sommes imposés comme contrainte l'utilisation d'une seule caméra catadioptrique
In this thesis we will handle the problem of 3D people detection and tracking in omnidirectional images sequences, in order to realize applications allowing3D pose estimation, we investigate the problem of 3D people detection and tracking in omnidirectional images sequences. This requires a stable and accurate monitoring of the person in a real environment. In order to achieve this, we will use a catadioptric camera composed of a spherical mirror and a perspective camera. This type of sensor is commonly used in computer vision and robotics. Its main advantage is its wide field of vision, which allows it to acquire a 360-degree view of the scene with a single sensor and in a single image. However, this kind of sensor generally generates significant distortions in the images, not allowing a direct application of the methods conventionally used in perspective vision. Our thesis contains a description of two monitoring approaches that take into account these distortions. These methods show the progress of our work during these three years, allowing us to move from person detection to the 3Destimation of its pose. The first step of this work consisted in setting up a person detection algorithm in the omnidirectional images. We proposed to extend the conventional approach for human detection in perspective image, based on the Gradient-Oriented Histogram (HOG), in order to adjust it to spherical images. Our approach uses the Riemannian varieties to adapt the gradient calculation for omnidirectional images as well as the spherical gradient for spherical images to generate our omnidirectional image descriptor

En France, la vidéo surveillance est actuellement présenté comme un élément clef de la prévention des crimes, et le nombre de caméras installées dans les lieux publiques a triplé en 2009, passant de 20 000 à 60 000. Malgré le débat généré dans l’opinion publique, il semblerait qu’aucun gouvernement ne souhaite freiner l’utilisation de ces mesures de surveillance. Si l’on met de côté le débat social, d’un point de vue strictement scientifique, ces systèmes de surveillance offrent des bases de données riches et de vrai perspective de recherche en multimédia. Dans ce manuscrit, nous nous sommes concentré sur le développement de méthodes de suivi d’objets multiples non-rigides dans un environnement multi-caméra à l’aide de filtrage à particules. Nous d´ecrirons, dans un premier temps, une méthode de suivi multi-résolution par filtrage à particules avec contrôle de consistance. Cette méthode fut appliquée au suivi d’un seul objet non rigide dans des vidéos dont le nombre d’images pas seconde étaient faible et variable. Elle est etendue pour suivre des objets multiples par filtrage à particules avec double contrôles de consistance. Elle est notamment appliquée pour le défi de TRECVID 2009. An analyse d’événements est finalement ajoutée. Notre méthode de suivi est ensuite étendue d’une seule caméra vers de multiples caméras. Elle fut utilisée pour le suivi d’un objet non-rigide par interaction de caméras. Enfin, une méthode de suivi par filtrage à particules d’objets multiples avec analyse d’événement a été définie pour le suivi de deux objets non-rigides dans un environnement à deux caméras. Notre système peut êre facilement adaptées à de nombreux types de vidéo surveillance car aucune information sur les scènes n’est pré-requise
The video surveillance is believed to play a so important role in the crime prevention that only in France, the number of cameras installed at public thoroughfare was tripled in the year 2009, from 20 000 to 60 000. Even though its increasing use has triggered a large debate about security versus privacy, it seems that no government has a willingness to stop the surveillance popularity. However, if we just put aside this social anxiety, from the scientific point of view, millions of surveillance systems do offer us a rich database and an exciting motivation for the multimedia research. We focus on the multiple non-rigid object tracking based on the Particle Filter method in multiple camera environments in this dissertation. The method of Multi-resolution Particle Filter Tracking with Consistency Check is firstly introduced as the basis of our tracking system. It is especially used for single non-rigid object tracking in videos of low and variable frame rate. It is then extended to track multiple non-rigid objects, denoted as Multi-object Particle Filter Tracking with Dual Consistency Check. It is in particularly applied to the challenge TRECVID 2009. An automatic semantic event detection and identification is integrated at last. Our tracking method is later extended from mono-camera to multi-camera environments. It is used for the single non-rigid object tracking with the interaction of cameras. Finally, a system named Multi-object Particle Filter Tracking with Event analysis is designed for tracking two non-rigid objects in two-camera environments. Our tracking system can be easily applied to various video surveillance systems since no prior knowledge of the scene is required

Le suivi d’objets est de plus en plus utilisé dans les applications de vision par ordinateur. Compte tenu des exigences des applications en termes de performance, du temps de traitement, de la consommation d’énergie et de la facilité du déploiement des systèmes de suivi, l’utilisation des architectures embarquées de calcul devient primordiale. Dans cette thèse, nous avons conçu un système de suivi d’objets pouvant fonctionner en temps réel sur une caméra intelligente de faible coût et de faible consommation équipée d’un processeur embarqué ayant une architecture légère en ressources de calcul. Le système a été étendu pour le suivi d’objets dans un réseau de caméras avec des champs de vision non-recouvrant. La chaîne algorithmique est composée d’un étage de détection basé sur la soustraction de fond et d’un étage de suivi utilisant un algorithme probabiliste Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density (GMPHD). La méthode de soustraction de fond que nous avons proposée combine le résultat fournie par la méthode Zipfian Sigma-Delta avec l’information du gradient de l’image d’entrée dans le but d’assurer une bonne détection avec une faible complexité. Le résultat de soustraction est traité par un algorithme d’analyse des composantes connectées afin d’extraire les caractéristiques des objets en mouvement. Les caractéristiques constituent les observations d’une version améliorée du filtre GMPHD. En effet, le filtre GMPHD original ne traite pas les occultations se produisant entre les objets. Nous avons donc intégré deux modules dans le filtre GMPHD pour la gestion des occultations. Quand aucune occultation n’est détectée, les caractéristiques de mouvement des objets sont utilisées pour le suivi. Dans le cas d’une occultation, les caractéristiques d’apparence des objets, représentées par des histogrammes en niveau de gris sont sauvegardées et utilisées pour la ré-identification à la fin de l’occultation. Par la suite, la chaîne de suivi développée a été optimisée et implémentée sur une caméra intelligente embarquée composée de la carte Raspberry Pi version 1 et du module caméra RaspiCam. Les résultats obtenus montrent une qualité de suivi proche des méthodes de l’état de l’art et une cadence d’images de 15 − 30 fps sur la caméra intelligente selon la résolution des images. Dans la deuxième partie de la thèse, nous avons conçu un système distribué de suivi multi-objet pour un réseau de caméras avec des champs non recouvrants. Le système prend en considération que chaque caméra exécute un filtre GMPHD. Le système est basé sur une approche probabiliste qui modélise la correspondance entre les objets par une probabilité d’apparence et une probabilité spatio-temporelle. L’apparence d’un objet est représentée par un vecteur de m éléments qui peut être considéré comme un histogramme. La caractéristique spatio-temporelle est représentée par le temps de transition des objets et la probabilité de transition d’un objet d’une région d’entrée-sortie à une autre. Le temps de transition est modélisé par une loi normale dont la moyenne et la variance sont supposées être connues. L’aspect distribué de l’approche proposée assure un suivi avec peu de communication entre les noeuds du réseau. L’approche a été testée en simulation et sa complexité a été analysée. Les résultats obtenus sont prometteurs pour le fonctionnement de l’approche dans un réseau de caméras intelligentes réel
Multi-object tracking constitutes a major step in several computer vision applications. The requirements of these applications in terms of performance, processing time, energy consumption and the ease of deployment of a visual tracking system, make the use of low power embedded platforms essential. In this thesis, we designed a multi-object tracking system that achieves real time processing on a low cost and a low power embedded smart camera. The tracking pipeline was extended to work in a network of cameras with nonoverlapping field of views. The tracking pipeline is composed of a detection module based on a background subtraction method and on a tracker using the probabilistic Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density (GMPHD) filter. The background subtraction, we developed, is a combination of the segmentation resulted from the Zipfian Sigma-Delta method with the gradient of the input image. This combination allows reliable detection with low computing complexity. The output of the background subtraction is processed using a connected components analysis algorithm to extract the features of moving objects. The features are used as input to an improved version of GMPHD filter. Indeed, the original GMPHD do not manage occlusion problems. We integrated two new modules in GMPHD filter to handle occlusions between objects. If there are no occlusions, the motion feature of objects is used for tracking. When an occlusion is detected, the appearance features of the objects are saved to be used for re-identification at the end of the occlusion. The proposed tracking pipeline was optimized and implemented on an embedded smart camera composed of the Raspberry Pi version 1 board and the camera module RaspiCam. The results show that besides the low complexity of the pipeline, the tracking quality of our method is close to the stat of the art methods. A frame rate of 15 − 30 was achieved on the smart camera depending on the image resolution. In the second part of the thesis, we designed a distributed approach for multi-object tracking in a network of non-overlapping cameras. The approach was developed based on the fact that each camera in the network runs a GMPHD filter as a tracker. Our approach is based on a probabilistic formulation that models the correspondences between objects as an appearance probability and space-time probability. The appearance of an object is represented by a vector of m dimension, which can be considered as a histogram. The space-time features are represented by the transition time between two input-output regions in the network and the transition probability from a region to another. Transition time is modeled as a Gaussian distribution with known mean and covariance. The distributed aspect of the proposed approach allows a tracking over the network with few communications between the cameras. Several simulations were performed to validate the approach. The obtained results are promising for the use of this approach in a real network of smart cameras

Cette thèse s'intéresse à trois problèmes fondamentaux de la vision par ordinateur qui sont le suivi vidéo, le calibrage et la reconstruction 3D. Les approches proposées sont strictement basées sur des contraintes photométriques et géométriques présentent dans des images 2D. Le suivi de mouvement se fait généralement dans un flux vidéo et consiste à suivre un objet d'intérêt identifié par l'usager. Nous reprenons une des méthodes les plus robustes à cet effet et l'améliorons de sorte à prendre en charge, en plus de ses translations, les rotations qu'effectue l'objet d'intérêt. Par la suite nous nous attelons au calibrage de caméras ; un autre problème fondamental en vision. Il s'agit là, d'estimer des paramètres intrinsèques qui décrivent la projection d'entités 3D dans une image plane. Plus précisément, nous proposons des algorithmes de calibrage plan pour les caméras linéaires (pushbroom) et les vidéo projecteurs lesquels étaient, jusque-là, calibrés de façon laborieuse. Le troisième volet de cette thèse sera consacré à la reconstruction 3D par ombres projetée. À moins de connaissance à priori sur le contenu de la scène, cette technique est intrinsèquement ambigüe. Nous proposons une méthode pour réduire cette ambiguïté en exploitant le fait que les spots de lumières sont souvent visibles dans la caméra
The topic of this thesis revolves around three fundamental problems in computer vision; namely, video tracking, camera calibration and shape recovery. The proposed methods are solely based on photometric and geometric constraints found in the images. Video tracking, usually performed on a video sequence, consists in tracking a region of interest, selected manually by an operator. We extend a successful tracking method by adding the ability to estimate the orientation of the tracked object. Furthermore, we consider another fundamental problem in computer vision: calibration. Here we tackle the problem of calibrating linear cameras (a. K. A: pushbroom)and video projectors. For the former one we propose a convenient plane-based calibration algorithm and for the latter, a calibration algorithm that does not require aphysical grid and a planar auto-calibration algorithm. Finally, we pointed our third research direction toward shape reconstruction using coplanar shadows. This technique is known to suffer from a bas-relief ambiguity if no extra information on the scene or light source is provided. We propose a simple method to reduce this ambiguity from four to a single parameter. We achieve this by taking into account the visibility of the light spots in the camera

La protonthérapie est une technique innovante de traitement des cancers dans les zones critiques, telles que les yeux ou la base du crâne. Même si le phénomène physique d'interactions des protons dans les tissus est bien connu et présente des avantages pour la protonthérapie, il existe des incertitudes sur le parcours des protons liées aux hétérogénéités des tissus traversés en situation clinique et liées au calcul des paramètres du faisceau dans le planning de traitement qui contrebalancent les avantages théoriques des protons pour la délivrance de la dose. Des méthodes de contrôle de qualité de l'irradiation ont donc été proposées. La plupart reposent sur l'exploitation de la cartographie des émetteurs de positons générés lors de l'irradiation. Ceux-ci peuvent être détectés et quantifiés à l'aide de la tomographie par émission de positons (TEP), une technique d'imagerie médicale utilisée principalement pour établir le bilan d'extension des cancers par imagerie. Des acquisitions TEP ont donc été proposées et validées sur des fantômes et chez des patients après protonthérapie pour le contrôle du parcours des protons. Le contrôle s'effectue en comparant la distribution radioactive mesurée en TEP et la distribution β+ simulée. La simulation de l'activité positronique générée par les protons dans le milieu traversé peut être décomposée en plusieurs étapes : une étape de simulation du faisceau de protons, une étape de modélisation des interactions des protons dans l'objet irradié et une étape d'acquisition TEP. Différentes modélisations de ces étapes sont possibles. Au cours de cette thèse, nous avons proposé plusieurs modélisations pour les 3 étapes et nous avons évalué l'apport pour la qualité du contrôle de l'irradiation. Nous avons restreint notre évaluation à la vérification du parcours des protons. Ce travail de thèse s'appuie sur des irradiations en milieu homogène et inhomogène (dans un modèle de tête) réalisé au centre de protonthérapie d'Orsay. Les objets irradiés ont été transportés dans le Service Hospitalier Frédéric Joliot pour l'acquisition TEP. Nous avons comparé l'incertitude sur le parcours des protons à partir des modélisations de la distribution β+ obtenues : 1) En modélisant l'irradiation par un faisceau de protons sous une forme simplifiée et par simulation Monte Carlo. En modélisant la production des émetteurs β+ dans les tissus par simulation Monte Carlo avec le logiciel GEANT4 en incluant les modèles de physiques des versions 9.2 et 9.4 et en utilisant des sections efficaces ; 2) En modélisant l'acquisition TEP avec une modélisation simplifiée et une modélisation Monte Carlo de l'acquisition par la caméra TEP ; 3) Les résultats montrent qu'une modélisation simplifiée du faisceau n'affecte pas l'estimation du parcours des protons. La modélisation Monte-Carlo de la caméra permet de mieux modéliser le bruit présent dans le signal TEP mesuré en milieu homogène. Des résultats préliminaires de la modélisation de la caméra TEP sont présentés dans un modèle de tête (inhomogène). En conclusion, une modélisation simplifiée de la caméra TEP permet d'évaluer le parcours des protons en milieu homogène à 1 mm près, qui est équivalent à la reproductibilité de la mesure TEP post-irradiation telle qu'elle est mesurée par Knopf et al. (2008).

Les systèmes de navigation visuelle-inertielle (VINS) est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués. Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication (en ce qui concerne, par exemple, l’IoT) des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro véhicules aériens (MAV), les drones (UAV), les lunettes intelligentes et les caméras intelligentes.Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes de suivi et de VINS ont été développés. Ils sont suffisamment précis mais ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, dans l'objectif de pouvoir réaliser un suivi performant, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Par conséquent, ce type de système nécessite de recourir à des algorithmes efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. En effet, tout l’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif de ce travail est d’apporter une solution de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation, adaptée à l'implémentation sur une architecture embarquée. Le système proposé dans cette thèse est nommé « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation »
Initially, the aim of this study is to analyze, compare and retain the most relevant tracking methods likely to respect the constraints of embedded systems, such as Micro Aerial Vehicles (MAVs), Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), intelligent glasses, textit{etc.} in order to find a new robust embedded tracking system. A typical VINS consists of a monocular camera that provides visual data (frames), and a low-cost Inertial Measurement Unit (IMU), a Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) that measures inertial data. This combination is very successful in the application field of system navigation thanks to the advantages that these sensors provide, mainly in terms of accuracy, cost and rapid reactivity. Over the last decade, various sufficiently accurate tracking algorithms and VINS have been developed, however, they require greater computational resources. In contrast, embedded systems are characterized by their high integration constraints and limited resources. Thus, a solution to embedded architecture must be based on efficient algorithms that provide less computational load.As part of this work, various tracking algorithms identified in the literature are discussed, focusing on their accuracy, robustness, and computational complexity. In parallel to this algorithmic survey, numerous recent embedded computation architectures, especially those dedicated to visual and/or visual-inertial tracking, are also presented. In this work, we propose a robust visual-inertial tracking method, called: "Context Adaptive Visual Inertial SLAM". This approach is adaptive to different system navigation context and well fitted for embedded systems such as MAVs. It focuses on the analysis of the impact of navigation condition on the tracking process in an embedded system. It also provides an execution control module able to switch between the most relevant tracking approaches by monitoring its internal state and external inputs variables. The main objective is to ensure tracking continuity and robustness despite difficult conditions

L’optimisation des apports azotés représente un enjeu majeur pour réduire les pollutions tout en maintenant un rendement élevé et une qualité satisfaisante de la récolte. Les apports d’azote (N) sont aujourd’hui mal valorisés par les cultures et une meilleure prise en compte de la variabilité spatiale et temporelle des besoins des plantes permettrait d’ajuster ces apports et améliorer leur valorisation. Pour cela, la connaissance du statut azoté du couvert végétal en cours de croissance est primordiale. La présente thèse porte sur le suivi non-destructif de l’indice de nutrition azoté (INN) du blé tendre d’hiver (Triticum aestivum L.). Afin de mettre en place la méthode de suivi de l’INN, des essais présentant un gradient de fertilisation ont été étudiés durant trois années. Durant cette période, le statut azoté a été évalué au moyen de mesures destructives, par l’utilisation d’un capteur optique foliaire (Dualex, Force A, Orsay), mais aussi au moyen de caméras multispectrales montées sur drone. Les mesures obtenues avec le Dualex ont présenté une corrélation élevée et stable avec l’INN, particulièrement au stade deux nœuds (r² = 0.78). La première année, des indices de végétation (IV) communément utilisés, calculés à partir de mesures de réflectance dans quatre longueurs d’ondes obtenues à l’aide d’une caméra Sequoia (Parrot, Paris, France), ont été évalués. Les corrélations obtenues entre les IV et l’INN étant moyennes et les IV étant peu discriminés entre eux, cela a conduit à l’étude d’une gamme plus large de longueurs d’ondes via l’utilisation d’une caméra multispectrale modulable Kernel (Mapir, San Diego, USA) mesurant la réflectance dans 15 longueurs d’ondes, de 405 à 940 nm. De nouvelles combinaisons ont ainsi été testées sur base des formulations de 8 IV. Au total 248 combinaisons ont été évaluées, mettant en évidence l’intérêt des combinaisons associant le vert et le proche infrarouge (PIR) en début d’élongation et les associations du PIR avec la portion orange-début du rouge du spectre en fin d’élongation et au stade gonflement. Quatre modèles de prédiction non paramétriques ont été construits et évalués sur base des informations collectées. Malgré l’absence d’améliorations des performances par rapport à de combinaisons simples d’IV, ces modèles devraient permettre d’être plus stables grâce à la prise compte d’un nombre plus important de longueurs d’ondes que les IV seuls. Le modèle de régression par les moindres carrés partiels (PLS), qui a présenté le plus d’intérêt, a été ensuite combiné avec des mesures prises par proxidétection afin d’améliorer la capacité de prédiction du statut azoté de façon notable. Un modèle combinant mesures prises par proxi- et télédétection a donc été construit et mériterait d’être testé en parcelle agriculteur. Cette étude a été complétée par un suivi des composantes de rendement, mettant en évidence le nombre d’épis par m² comme la composante de rendement la plus influencée par la fertilisation, mais aussi la plus déterminante pour le rendement. Enfin, la dernière partie du travail a porté sur le suivi des performances agronomiques et environnementales de quatre outils d’aide à la décision (OAD) proposés actuellement aux agriculteurs pour piloter la fertilisation. Les OAD ont majoritairement conseillé un dépassement de la dose bilan calculée en début de saison. En pratique, cela ne s’est pas traduit par une amélioration significative des performances à la récolte. Toutefois, la mauvaise valorisation des apports a conduit à augmenter la teneur en N minéral du sol à la récolte, particulièrement en année sèche, présentant un risque potentiel de lessivage. En perspective à ce travail, une méthode de fertilisation dynamique, basée sur un diagnostic précoce du statut azoté ou de la disponibilité en N minéral, serait pertinente et pourrait être proposée sous forme d’un modèle de suivi de l’INN combinant des mesures prises par proxi- et télédétection
Increase the Nitrogen (N) use efficiency (NUE) to minimize the N pollution while maintaining high crop yield and satisfactory quality at harvest is essential for the development of sustainable agriculture. A better consideration of the spatial and temporal variability of N requirements would allow to adapt N fertilizer rate in space and time to match crops’ demand to increase N recovery. Knowledge of the crop's N status during growth should therefore make it possible to improve fertilisation practices. In this context, the main purpose of this thesis project was to make non-destructive monitoring of the winter wheat (Triticum aestivum L.) N nutrition index (NNI) during crops’ growth with the aim of subsequently integrating this knowledge into a dynamic management approach to N fertilisation. For this purpose, three experimental fields showing various patterns of NNI dynamics were monitored in the North of France, both on field with destructive measurements and with a leaf-clip sensor (Dualex, Force A, Orsay, France), but also with multispectral cameras embedded on unmanned aerial vehicles (UAV). During the three growing seasons (2019-2021), Dualex leaf-clip presents a stable and relevant application to predict NNI at stage two nodes (R²=0.78). For the first year, commonly used vegetation indices (VI) were calculated from pictures taken by Sequoia camera (Parrot, Paris, France) and evaluated to monitor NNI. The correlation between these VI remains average. According to these results, it was difficult to select a discriminant VI among commonly used VI which confirms the interest in studying new wavelengths to increase VI sensitivity to change in N status. Since 2020, to enhance the investigation of the relationship between VI and NNI, a six-lens multispectral modular camera (Kernel camera, Mapir, San Diego, CA, USA) was used and allow to take picture in 15 wavelengths, from 405nm to 940nm. Measurements taken at 15 wavelengths made it possible to calculate eight VI, with a total of 248 different wavelength combinations. Among these combinations, the combination of green and near-infrared measurements at the beginning of elongation and the associations of the near-infrared with the orange-early red portion of the spectrum at the end of elongation were of interest. Four non-parametric prediction models were then construct and evaluated to consider more explanatory variables than simple VI which combine only few wavelengths’ measurements. The partial least squares (PLS) regression model, which was of most interest in this study, was then combined with proximal sensing measurements to significantly improve the ability to predict N status. A prediction model of NNI combining remote and proximal sensing measurements was therefore built and should be tested in a farmer's plot. This study was completed by monitoring yield components, highlighting the number of spikes.m-² as the yield component most influenced by fertilisation but also the most determinant for yield. Finally, a second part of this work aims to compare the agronomic and environmental performances of 4 decision support tools (DSTs) used by farmers, with the classical balance sheet method (BSM), at the crop succession scale. The fertilizer N dose advised by DSTs was mostly higher than those calculated with the BSM without any significant increases neither in crop yield nor in grain quality. The excess of fertilizer N was weakly recovered by crop and led to over-fertilization, more pronounced in dry condition. In this context, a dynamic fertilisation method based on a diagnosis of nitrogen status or mineral N availability earlier in the season is relevant and could be based on a NNI monitoring model combining proximal and remote sensing measurements

La previz on-set est une étape de prévisualisation qui a lieu directement pendant la phase de tournage d’un film à effets spéciaux. Cette proposition de prévisualisation consiste à montrer au réalisateur une vue assemblée du plan final en temps réel. Le travail présenté dans cette thèse s’intéresse à une étape spécifique de la prévisualisation : le compositing. Cette étape consiste à mélanger plusieurs sources d’images pour composer un plan unique et cohérent. Dans notre cas, il s’agit de mélanger une image de synthèse avec une image issue de la caméra présente sur le plateau de tournage. Les effets spéciaux numériques sont ainsi ajoutés à la prise de vue réelle. L’objectif de cette thèse consiste donc à proposer un système permettant l’ajustement automatique du mélange entre les deux images. La méthode proposée nécessite la mesure de la géométrie de la scène filmée. Pour cette raison, un capteur de profondeur est ajouté à la caméra de tournage. Les données sont relayées à l’ordinateur qui exécute un algorithme permettant de fusionner les données du capteur de profondeur et de la caméra de tournage. Par le biais d’un démonstrateur matériel, nous avons formalisé une solution intégrée dans un moteur de jeux vidéo. Les expérimentations menées montrent dans un premier temps des résultats encourageants pour le compositing en temps réel. Nous avons observé une amélioration des résultats suite à l’introduction de la méthode de segmentation conjointe. La principale force de ce travail réside dans la mise en place du démonstrateur qui nous a permis d’obtenir des algorithmes efficaces dans le domaine de la previz on-set
Previz on-set is a preview step that takes place directly during the shootingphase of a film with special effects. The aim of previz on-set is to show to the film director anassembled view of the final plan in realtime. The work presented in this thesis focuses on aspecific step of the previz : the compositing. This step consists in mixing multiple images tocompose a single and coherent one. In our case, it is to mix computer graphics with an imagefrom the main camera. The objective of this thesis is to propose a system for automaticadjustment of the compositing. The method requires the measurement of the geometry ofthe scene filmed. For this reason, a depth sensor is added to the main camera. The data issent to the computer that executes an algorithm to merge data from depth sensor and themain camera. Through a hardware demonstrator, we formalized an integrated solution in avideo game engine. The experiments gives encouraging results for compositing in real time.Improved results were observed with the introduction of a joint segmentation method usingdepth and color information. The main strength of this work lies in the development of ademonstrator that allowed us to obtain effective algorithms in the field of previz on-set