Littérature scientifique sur le sujet « Steering-drive »
Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres
Consultez les listes thématiques d’articles de revues, de livres, de thèses, de rapports de conférences et d’autres sources académiques sur le sujet « Steering-drive ».
À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.
Articles de revues sur le sujet "Steering-drive"
Pakhomin, Sergey. « ELECTRIC DRIVE OF THE STEERING MECHANISM ». University News. North-Caucasian Region. Technical Sciences Series, no 4 (décembre 2017) : 53–56. http://dx.doi.org/10.17213/0321-2653-2017-4-53-56.
Texte intégralMalinovsky, M. P. « Development of a geometric slip flat model when turning a vehicle with two steering axles ». Trudy NAMI, no 2 (17 juillet 2021) : 34–45. http://dx.doi.org/10.51187/0135-3152-2021-2-34-45.
Texte intégralZhu, Chuan Qi, Sen Wu et Yun Zhen Yang. « Research on Electronic Differential Speed Control for In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle ». Applied Mechanics and Materials 525 (février 2014) : 337–41. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.525.337.
Texte intégralLeng, Bo, Yehan Jiang, Yize Yu, Lu Xiong et Zhuoping Yu. « Distributed drive electric autonomous vehicle steering angle control based on active disturbance rejection control ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D : Journal of Automobile Engineering 235, no 1 (6 août 2020) : 128–42. http://dx.doi.org/10.1177/0954407020944288.
Texte intégralRao, A. Padma. « Steering of an Automobile using Belt Drive ». International Journal of Current Engineering and Technology 2, no 2 (1 janvier 2010) : 610–14. http://dx.doi.org/10.14741/ijcet/spl.2.2014.116.
Texte intégralPan, Hao, et Run Sheng Song. « The Control Strategy and Experimental Analysis of Electronic Differential Steering for Four Independent Drive Hub Motor Electric Vehicle ». Advanced Materials Research 1030-1032 (septembre 2014) : 1550–53. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.1030-1032.1550.
Texte intégralSong, Qiang, et Pu Zeng. « Study on the Steering Performance of Dual-Motor Drive Track Bulldozer ». Applied Mechanics and Materials 427-429 (septembre 2013) : 133–36. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.427-429.133.
Texte intégralChen, Yi, et Jun Liu. « Research on Control Strategy of Differential Assisted Steering of Distributed Drive Electric Vehicle ». Applied Mechanics and Materials 431 (octobre 2013) : 241–46. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.431.241.
Texte intégralXu, Tao, Xuewu Ji et Yanhua Shen. « A novel assist-steering method with direct yaw moment for distributed-drive articulated heavy vehicle ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K : Journal of Multi-body Dynamics 234, no 1 (26 novembre 2019) : 214–24. http://dx.doi.org/10.1177/1464419319889531.
Texte intégralTian, Jie, Jun Tong et Shi Luo. « Differential Steering Control of Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles ». Energies 11, no 11 (24 octobre 2018) : 2892. http://dx.doi.org/10.3390/en11112892.
Texte intégralThèses sur le sujet "Steering-drive"
Brown, Thomas B. M. Eng Massachusetts Institute of Technology. « CityCarControl : an electric vehicle drive-by-wire solution for distributed steering, braking and throttle control ». Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1721.1/62634.
Texte intégralCataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references.
In this paper, we propose CityCarControl, a system to manage the steering, braking, and throttle of a new class of intra-city electric vehicles. These vehicles have a focus on extreme light-weight and a small parking footprint. In order to maximize maneuverability within a city environment, we show the feasibility of omnidirectional steering, and the integration of a folding chassis. Furthermore, we apply traditionally programming best-practice techniques to simplify the design of the control system. Specifically, we present the concept of a modular, fail-silent wheel-robot with a standardized API responsible for controlling steering, braking and throttle within the vehicle.
by Thomas B. Brown.
M.Eng.
Amata, Hideomi, Chiyomi Miyajima, Akira Ozaki, Takanori Nishino, Norihide Kitaoka et Kazuya Takeda. « Abrupt Steering Detection Based on the Road Construction Ordinance and Vehicle Acceleration Captured with Drive Recorders ». IEEE, 2008. http://hdl.handle.net/2237/13906.
Texte intégralStriedieck, Robert. « LOOPHOLE : How sports cars will find a way to survive the autonomous future ». Thesis, Umeå universitet, Designhögskolan vid Umeå universitet, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-136854.
Texte intégralCrhová, Hana. « Konstrukce řízení vozidla - Elbee ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231669.
Texte intégralLi, Tianpei. « Fault Diagnosis for Functional Safety in Electrified and Automated Vehicles ». The Ohio State University, 2020. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1587583790925718.
Texte intégralHorák, Šimon. « Koncepční návrh malého šestikolového užitkového vozidla ». Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2009. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228426.
Texte intégralSinyukov, Dmitry Aleksandrovich. « Semi-autonomous robotic wheelchair controlled with low throughput human- machine interfaces ». Digital WPI, 2017. https://digitalcommons.wpi.edu/etd-dissertations/242.
Texte intégralSiddiqui, Abujawad Rafid. « A Vision and Differential Steering System for a Mobile Robot Platform ». Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-3040.
Texte intégralBakgrund: Effektiv vision behandling är ett viktigt studieområde för mobila robotar som använder vision att upptäcka föremål. Problemet upptäcka små och medelstora färgade föremål (t.ex. Lego tegelstenar) utan konsistens information kan lösas med färg eller konturer av föremålen. Formen på sådana föremål spelar ingen hjälpa mycket att upptäcka föremål på grund av den dåliga kvaliteten på bild och ringa storlek på objektet i bilden. I sådana fall är det sett att användningen av hybrid-teknik kan gynna den totala upptäckt av föremål, särskilt genom att kombinera keypoint metoder med färgen tekniker. Robotic motion spelar också en viktig roll i genomförandet av självständiga uppgifter. Mobila robotar har olika konfigurationer för transport. Det viktigaste är differentierad styrning på grund av dess tillämpning i känsliga områden som stridsvagnar och säkerhet plattformar robot. Den kinematiska utformningen av en robot plattform är vanligtvis baserad på antalet hjul och deras rörelser. Det kan finnas flera konfigurationer av hjul mönster, till exempel olika enheter, bil-liknande mönster, rundstrålande, och driver synkroniserad. Differential drivsystem använder fart om olika kanaler för att bestämma den kombinerade snabbhet och banan för roboten. Exakt förflyttning av roboten är mycket viktigt för korrekt ifyllande av sin verksamhet. Mål: En vision lösning har utvecklats som kan upptäcka små och medelstora färg objekt i miljön. Detta har också jämfört med andra tekniker form upptäcka för utvärdering av prestanda. Effekten av avstånd vid upptäckt är också undersökas för de deltagande tekniker. Den exakta rörelse av en fyrhjulsdriven olika drivsystem undersöks. Målet robot plattform använder en differentierad system driva styrning och i centrum för denna studie är korrekt läge och riktning kontroll baserat på sensordata. Metoder: För att upptäcka, en ny hybrid metod "HistSURF" föreslås och jämförs med andra tekniker vision bearbetning. Denna metod kombinerar resultaten av färg histogram jämförelse och upptäckt av SURF algoritm. En lösning för differentierad styrning med hjälp av en Gyro för varvtal mätningen jämförs med en lösning med en hastighet modell och utgångar kontroll utan återkoppling (dvs död räkning). Resultat: Resultaten från den vision experiment inom den nya föreslagna metoden högsta bland de andra deltagande tekniker. Avståndet experiment indikerar att det finns ett direkt och omvänd korrelation mellan avstånd och upptäckt SURF funktioner. Det är också framgå av resultatet från det avståndet påverkar upptäckten hastighet av den nya föreslagna tekniken. Vid robot kontroll har skillnaden köra lösningen med en hastighet modell mindre felfrekvens än den som använder en Gyro för vinkelmätning. Det framgår även av resultaten att ju större skillnaden i hastigheter mellan de kanaler de mindre smidiga är vinkelrörelse. Slutsatser: Resultaten visar att genom att kombinera en central-punkt baserad teknik med färg segmentering, den falska positiva kan sänkas och därmed objektigenkänning prestanda ökar. Det har också blivit uppenbart att förbättrad noggrannhet av den föreslagna tekniken är begränsad till små avstånd och dess prestanda minskar snabbt med ökat avstånd till målet objekt. För robot kontroll, tyder resultaten på att en Gyro inte ensam kan förbättra rörligheten noggrannhet robotsystem på grund av en variabel glida ut av Gyro medan rotation. Men en Gyro kan vara effektiva om de används i kombination med en magnetometer och någon form av uppskattning mekanism som ett Kalman filter. En Kalman filter kan användas för att rätta till felet i Gyro med hjälp av utdata från magnetometer, vilket resulterar i en god uppskattning.
Besselink, Bernard Christian. « Tractive performance of integrated steering-drive systems ». 2005. http://arrow.unisa.edu.au:8081/1959.8/44846.
Texte intégralthesis (PhD)--University of South Australia, 2005.
樊奕承. « Trajectory autonomous compensations for vehicle steering on four-wheel drive ». Thesis, 2009. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/59094918867885574215.
Texte intégralLivres sur le sujet "Steering-drive"
Reimpell, Jörnsen. The automotive chassis : Engineering principles : chassis and vehicle overall, wheel suspensions and types of drive, axle kinematics and elastokinematics, steering, springing, tyres, construction and calculations advice. 2e éd. Warrendale, PA : Society of Automotive Engineers, 2001.
Trouver le texte intégralReimpell, Jörnsen. The automotive chassis : Engineering principles : chassis and vehicle overall, wheel suspensions and types of drive, axle kinematics and elastokinematics, steering, springing, tyres, construction and calculations advice. 2e éd. Oxford : Butterworth Heinemann, 2001.
Trouver le texte intégralHenning, Wallentowitz, dir. Allradlenksysteme bei Personenkraftwagen. Braunschweig : Vieweg, 1991.
Trouver le texte intégralLAND.TECHNIK AgEng 2019. VDI Verlag, 2019. http://dx.doi.org/10.51202/9783181023617.
Texte intégralTriantafillou, Peter, et Naja Vucina. The politics of health promotion. Manchester University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.7228/manchester/9781526100528.001.0001.
Texte intégralChapitres de livres sur le sujet "Steering-drive"
Szilagyi, A., V. Ciupe et I. Maniu. « Applications of the Ackerman Steering and Electronic Differential in Modern Electric Drive Automotive Systems ». Dans The 11th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines, 463–69. Cham : Springer International Publishing, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01845-4_46.
Texte intégralHou, Rufei, Li Zhai et Tianmin Sun. « Adaptive Steering Stability Control for A Four In-Wheel-Motor Independent-Drive Electric Vehicle ». Dans Lecture Notes in Electrical Engineering, 323–36. Singapore : Springer Singapore, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9718-9_24.
Texte intégralGang, Li, Fan Dongsheng et Wang Ye. « Study on Vehicle Driving State Estimation for Four-Wheel Independent Drive and Steering Electric Vehicle ». Dans Lecture Notes in Electrical Engineering, 339–50. Singapore : Springer Singapore, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-15-7945-5_24.
Texte intégralZhang, Yunan, Yongbao Yan, Nanming Yan et Peng Tian. « Research and Simulation of Trajectory Tracking Control Algorithm for Multiwheel Independent Drive Skid Steering Unmanned Ground Vehicle ». Dans Advances in Intelligent Systems and Computing, 439–48. Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-54927-4_42.
Texte intégralGRITTI, Giovanni, Franco PEVERADA, Stefano ORLANDI, Marco GADOLA, Stefano UBERTI, Daniel CHINDAMO, Matteo ROMANO et Andrea OLIVI. « Mechanical steering gear internal friction : effects on the drive feel and development of an analytic experimental model for its prediction ». Dans Lecture Notes in Mechanical Engineering, 339–50. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-45781-9_35.
Texte intégralNastasoiu, Mircea, et Nicolae Ispas. « Simultaneous Influences of Tyre Pressure and Steering Geometry upon the Theoretical Speed Ratio in the Running Gear System of Four-Wheel Drive Tractors ». Dans CONAT 2016 International Congress of Automotive and Transport Engineering, 331–38. Cham : Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-45447-4_37.
Texte intégralArof, Saharul, M. S. Said, N. H. N. Diyanah, N. M. Noor, N. M. Yaakop, Philip Mawby, H. Arof et Emilia Noorsal. « Series Motor Four-Quadrant Direct Current Chopper : Reverse Mode, Steering Position Control with Double-Circle Path Tracking and Control for Autonomous Reverse Parking of Direct Current Drive Electric Car ». Dans Advanced Structured Materials, 121–36. Cham : Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-46036-5_12.
Texte intégralLi, Yu, Robin Huw Crompton, Weijie Wang, Russell Savage et Michael M. GÜnther. « Hind limb drive, hind limb steering ? Functional differences between fore and hind limbs in chimpanzee quadrupedalism ». Dans Shaping Primate Evolution, 258–78. Cambridge University Press, 2004. http://dx.doi.org/10.1017/cbo9780511542336.016.
Texte intégralMorton, Nicholas. « Friends and Foes (1099–1129) ». Dans The Crusader States and their Neighbours, 50–87. Oxford University Press, 2020. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198824541.003.0003.
Texte intégralTahir Guneser, Muhammet, Mohammed Ayad Alkhafaji et Cihat Seker. « Design, Simulation and Analysis of the Propulsion and Control System for an Electric Vehicle ». Dans New Perspectives on Electric Vehicles [Working Title]. IntechOpen, 2021. http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.98873.
Texte intégralActes de conférences sur le sujet "Steering-drive"
Blair, D. B., et I. J. Spark. « Computer Controlled Integrated Steering / Drive System for Vehicles ». Dans ASME 1996 Design Engineering Technical Conferences and Computers in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 1996. http://dx.doi.org/10.1115/96-detc/cie-1435.
Texte intégralShuang, Gao, Norbert C. Cheung, K. W. Eric Cheng, Dong Lei et Liao Xiaozhong. « Skid Steering in 4-Wheel-Drive Electric Vehicle ». Dans 2007 7th International Conference on Power Electronics and Drive Systems. IEEE, 2007. http://dx.doi.org/10.1109/peds.2007.4487913.
Texte intégralConsoli, A., G. Scarcella, G. Scelba, A. Testa et S. De Caro. « Sensorless IPMS motor drive control for electric power steering ». Dans 2008 IEEE Power Electronics Specialists Conference - PESC 2008. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/pesc.2008.4592147.
Texte intégralWood, Carl G., Trent Perry, Douglas Cook, Russell Maxfield et Morgan E. Davidson. « Mid-sized omnidirectional robot with hydraulic drive and steering ». Dans AeroSense 2003, sous la direction de Grant R. Gerhart, Charles M. Shoemaker et Douglas W. Gage. SPIE, 2003. http://dx.doi.org/10.1117/12.497169.
Texte intégralHui Zhang, Jinhong Liu, Jing Ren, Yuzhi Zhang et Yongjun Gao. « Research on Electric Power Steering with BLDC drive system ». Dans 2009 IEEE 6th International Power Electronics and Motion Control Conference. IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/ipemc.2009.5157543.
Texte intégralYang, Lei, Biao Ma, Heyan Li et Hailing Zhang. « Steering Fuzzy PID Control for Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive ». Dans 2009 International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering. IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/cise.2009.5366878.
Texte intégralShen, Yanhua, et Zixiang Liu. « Energy Efficiency of Distributed-Drive Articulated Vehicle by Differential Steering ». Dans SAE WCX Digital Summit. 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA, United States : SAE International, 2021. http://dx.doi.org/10.4271/2021-01-0969.
Texte intégralJunnian Wang, Qingnian Wang et Liqiang Jin. « Modeling and simulation studies on differential drive assisted steering for EV with four-wheel-independent-drive ». Dans 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/vppc.2008.4677428.
Texte intégralColombini, Marcos F., et Thomas Cook. « Making a Regional Belt Drive Rack Electric Power Steering System Global ». Dans 26th SAE BRASIL Inernational Congress and Display. 400 Commonwealth Drive, Warrendale, PA, United States : SAE International, 2017. http://dx.doi.org/10.4271/2017-36-0188.
Texte intégralChen, Hao, Da Xu, Peng Du, Yanhua Jiang et Xiaomin Lian. « Differential steering control algorithm of 6-wheel fixed-axle drive vehicle ». Dans 2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/ccdc.2018.8407715.
Texte intégral