Articles de revues sur le sujet « Soft hands »
Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres
Consultez les 50 meilleurs articles de revues pour votre recherche sur le sujet « Soft hands ».
À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.
Parcourez les articles de revues sur diverses disciplines et organisez correctement votre bibliographie.
Hirai, Shinichi, et Zhongkui Wang. « Object Manipulation by Soft Hands ». Journal of the Robotics Society of Japan 40, no 5 (2022) : 369–74. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.40.369.
Texte intégralWatanabe, Tetsuyou. « Manipulation with Soft Robotic Hands ». Journal of the Robotics Society of Japan 37, no 1 (2019) : 30–33. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.37.30.
Texte intégralGilday, Kieran, et Fumiya Iida. « Intelligent Soft Hands and Benchmarking towards General-Purpose Robotic Manipulation ». IOP Conference Series : Materials Science and Engineering 1261, no 1 (1 octobre 2022) : 012010. http://dx.doi.org/10.1088/1757-899x/1261/1/012010.
Texte intégralAndrade, Guilherme Neves Lourenço, Adham do Amaral e Castro, Paulo Eduardo Daruge Grando, Eduardo Baptista, Frederico Celestino Miranda, Viviane Sayuri Yamachira, Erina Megumi Nagaya Fukamizu et al. « Hands on Hands ! Soft-Tissue Tumors and Bone Tumors Involving the Hand ». Contemporary Diagnostic Radiology 45, no 17 (15 août 2022) : 1–7. http://dx.doi.org/10.1097/01.cdr.0000854592.69523.ac.
Texte intégralHirai, Shinichi, et Zhongkui Wang. « Soft Robotic Hands for Food Material Handling ». Journal of the Robotics Society of Japan 37, no 6 (2019) : 489–94. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.37.489.
Texte intégralChoi, Changhyun, Wilko Schwarting, Joseph DelPreto et Daniela Rus. « Learning Object Grasping for Soft Robot Hands ». IEEE Robotics and Automation Letters 3, no 3 (juillet 2018) : 2370–77. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2018.2810544.
Texte intégralZhou, Xuance, Carmel Majidi et Oliver M. O’Reilly. « Soft hands : An analysis of some gripping mechanisms in soft robot design ». International Journal of Solids and Structures 64-65 (juillet 2015) : 155–65. http://dx.doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2015.03.021.
Texte intégralUMLAS, M. E., R. J. BISCHOFF et R. H. GELBERMAN. « Predictors of Neurovascular Displacement in Hands with Dupuytren’s Contracture ». Journal of Hand Surgery 19, no 5 (octobre 1994) : 664–66. http://dx.doi.org/10.1016/0266-7681(94)90140-6.
Texte intégralKANOJIA, R. K., N. SHARMA et S. K. KAPOOR. « Preliminary Soft Tissue Distraction Using External Fixator in Radial Club Hand ». Journal of Hand Surgery (European Volume) 33, no 5 (octobre 2008) : 622–27. http://dx.doi.org/10.1177/1753193408093809.
Texte intégralTian, Li, Jianmin Zheng, Nadia Magnenat Thalmann, Hanhui Li, Qifa Wang, Jialin Tao et Yiyu Cai. « Design of a Single-Material Complex Structure Anthropomorphic Robotic Hand ». Micromachines 12, no 9 (18 septembre 2021) : 1124. http://dx.doi.org/10.3390/mi12091124.
Texte intégralBauer, Dominik, Cornelia Bauer, Jonathan P. King, Daniele Moro, Kai-Hung Chang, Stelian Coros et Nancy Pollard. « Design and Control of Foam Hands for Dexterous Manipulation ». International Journal of Humanoid Robotics 17, no 01 (6 janvier 2020) : 1950033. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843619500336.
Texte intégralPozzi, Maria, Sara Marullo, Gionata Salvietti, Joao Bimbo, Monica Malvezzi et Domenico Prattichizzo. « Hand closure model for planning top grasps with soft robotic hands ». International Journal of Robotics Research 39, no 14 (10 août 2020) : 1706–23. http://dx.doi.org/10.1177/0278364920947469.
Texte intégralLourenço, Bruno, Vitorino Neto et Rafhael de Andrade. « A Concept Design of an Adaptive Tendon Driven Mechanism for Active Soft Hand Orthosis ». Proceedings 64, no 1 (21 novembre 2020) : 21. http://dx.doi.org/10.3390/iecat2020-08504.
Texte intégralSubad, Rafsan Al Shafatul Islam, Liam B. Cross et Kihan Park. « Soft Robotic Hands and Tactile Sensors for Underwater Robotics ». Applied Mechanics 2, no 2 (8 juin 2021) : 356–83. http://dx.doi.org/10.3390/applmech2020021.
Texte intégralWang, Zhongkui, Akira Wada, Yoshiki Mori et Sadao Kawamura. « Development of Pneumatic Soft Robotic Hands using 3D Printer ». Journal of the Robotics Society of Japan 39, no 4 (2021) : 298–301. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.39.298.
Texte intégralBogue, Robert. « Flexible and soft robotic grippers : the key to new markets ? » Industrial Robot : An International Journal 43, no 3 (16 mai 2016) : 258–63. http://dx.doi.org/10.1108/ir-01-2016-0027.
Texte intégralPiazza, C., G. Grioli, M. G. Catalano et A. Bicchi. « A Century of Robotic Hands ». Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 2, no 1 (3 mai 2019) : 1–32. http://dx.doi.org/10.1146/annurev-control-060117-105003.
Texte intégralVogler, Andrea, et John Habron. « Soft Hands : A Mid-Career Percussion Teacher's Professional Development Journey ». Bulletin of the Council for Research in Music Education, no 230 (1 octobre 2021) : 64–85. http://dx.doi.org/10.5406/21627223.230.04.
Texte intégralJeyasivanesan, Dhana Lakshmi, Shameena Pazhaningal Mohamed et Deepak Pandiar. « Soft-Tissue Chondroma of Anterior Gingiva : A Rare Entity ». Case Reports in Dentistry 2018 (2018) : 1–5. http://dx.doi.org/10.1155/2018/3642827.
Texte intégralSMITH, N. C., N. J. MONCRIEFF, N. HARTNELL et J. ASHWELL. « Pseudorotation of the Little Finger Metacarpal ». Journal of Hand Surgery 28, no 5 (octobre 2003) : 395–98. http://dx.doi.org/10.1016/s0266-7681(03)00144-x.
Texte intégralJiang, Wei, Yuanyuan Zhou, Tao Yu, Xiao He, Lihua Peng, Yunsheng Yang, Zhidong Wang et Hao Liu. « Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotic Soft Endoscopy ». International Journal of Robotics and Automation Technology 6 (29 novembre 2021) : 1–10. http://dx.doi.org/10.31875/2409-9694.2019.06.1.
Texte intégralHao, Tianze, Huaping Xiao et Shuhai Liu. « Flexible soft Pneumatic Bionic Hand Based on Multi-Jointed Structure ». Journal of Physics : Conference Series 2437, no 1 (1 janvier 2023) : 012110. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2437/1/012110.
Texte intégralZhang, NingBin, Yi Zhao, GuoYing Gu et XiangYang Zhu. « Synergistic control of soft robotic hands for human-like grasp postures ». Science China Technological Sciences 65, no 3 (27 janvier 2022) : 553–68. http://dx.doi.org/10.1007/s11431-021-1944-y.
Texte intégralSugiyama, Seiji, et Tsuneo Yoshikawa. « Measurement of Grasp Position by Humans for Soft-Fingered Robotic Hands ». IFAC Proceedings Volumes 42, no 16 (2009) : 275–80. http://dx.doi.org/10.3182/20090909-4-jp-2010.00048.
Texte intégralNISHIKAWA, Masahiro, Satoshi HASUI, Kenji KONDO et Tadashi EGAMI. « 2A1-F08 Grasping Method for the Soft Object for Robot Hands ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2010 (2010) : _2A1—F08_1—_2A1—F08_2. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2010._2a1-f08_1.
Texte intégralSeong, Young ah, Hiroshi Sugihara, Ryuma Niiyama, Yasuaki Kakehi et Yoshihiro Kawahara. « Workshop Design for Hands-on Exploration Using Soft Robotics and Onomatopoeia ». IEEE Pervasive Computing 19, no 1 (janvier 2020) : 52–61. http://dx.doi.org/10.1109/mprv.2019.2940194.
Texte intégralHuang, Haiming, Junhao Lin, Linyuan Wu, Bin Fang, Zhenkun Wen et Fuchun Sun. « Machine learning-based multi-modal information perception for soft robotic hands ». Tsinghua Science and Technology 25, no 2 (avril 2020) : 255–69. http://dx.doi.org/10.26599/tst.2019.9010009.
Texte intégralSaga, Norihiko, Jun-ya Nagase et Yasumasa Kondo. « Development of a Tendon-Driven System Using a Pneumatic Balloon ». Journal of Robotics and Mechatronics 18, no 2 (20 avril 2006) : 139–45. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2006.p0139.
Texte intégralKolesnyk, Olha, Serhii Kutsenko, Dmytro Bachara et Alina Fashchenko. « Preparation to hands’ dactilography of putrafected and mummified corpses ». Forensic-medical examination, no 1 (13 avril 2016) : 71–73. http://dx.doi.org/10.24061/2707-8728.1.2016.14.
Texte intégralGarcía-Rodríguez, Rodolfo, Victor Segovia-Palacios, Vicente Parra-Vega et Marco Villalva-Lucio. « Dynamic optimal grasping of a circular object with gravity using robotic soft-fingertips ». International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 26, no 2 (1 juin 2016) : 309–23. http://dx.doi.org/10.1515/amcs-2016-0022.
Texte intégralYang, Yang, Yunquan Li, Yonghua Chen, Yingtian Li, Tao Ren et Yi Ren. « Design and Automatic Fabrication of Novel Bio-Inspired Soft Smart Robotic Hands ». IEEE Access 8 (2020) : 155912–25. http://dx.doi.org/10.1109/access.2020.3019083.
Texte intégralZhang, Ningbin, Lisen Ge, Haipeng Xu, Xiangyang Zhu et Guoying Gu. « 3D printed, modularized rigid-flexible integrated soft finger actuators for anthropomorphic hands ». Sensors and Actuators A : Physical 312 (septembre 2020) : 112090. http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2020.112090.
Texte intégralGeue, Tom. « Soft Hands, Hard Power : Sponging Off the Empire of Leisure (Virgil,Georgics4) ». Journal of Roman Studies 108 (15 avril 2018) : 115–40. http://dx.doi.org/10.1017/s0075435818000266.
Texte intégralNtagios, Markellos, Habib Nassar, Abhilash Pullanchiyodan, William Taube Navaraj et Ravinder Dahiya. « Robotic Hands with Intrinsic Tactile Sensing via 3D Printed Soft Pressure Sensors ». Advanced Intelligent Systems 2, no 6 (30 octobre 2019) : 1900080. http://dx.doi.org/10.1002/aisy.201900080.
Texte intégralTHURSTON, A. J. « Pivot Osteotomy for the Correction of Malunion of Metacarpal Neck Fractures ». Journal of Hand Surgery 17, no 5 (octobre 1992) : 580–82. http://dx.doi.org/10.1016/s0266-7681(05)80247-5.
Texte intégralZaccarini, Daniel J., Zain Badar, Alfredo L. Valente et Gustavo De la Roza. « Chondroblastoma-like chondroma of soft tissue : A report of two cases ». Journal of Solid Tumors 8, no 1 (26 septembre 2017) : 10. http://dx.doi.org/10.5430/jst.v8n1p10.
Texte intégralBiswal, Bibhuti Bhusan, P. K. Parida et K. C. Pati. « Kinematic Analysis of a Dexterous Hand ». Advanced Materials Research 433-440 (janvier 2012) : 754–62. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.433-440.754.
Texte intégralAl-Qattan, M. M. « Central and ulnar cleft hands : a review of concurrent deformities in a series of 47 patients and their pathogenesis ». Journal of Hand Surgery (European Volume) 39, no 5 (3 juillet 2013) : 510–19. http://dx.doi.org/10.1177/1753193413496945.
Texte intégralGarcía-Rodríguez, R., et G. Díaz-Rodríguez. « Parallel-Distributed Model Deformation in the Fingertips for Stable Grasping and Object Manipulation ». Mathematical Problems in Engineering 2012 (2012) : 1–22. http://dx.doi.org/10.1155/2012/949834.
Texte intégralTIZIAN, C., A. BERGER, W. SCHNEIDER et K. F. VYKOUPIL. « The Differential Diagnosis of Juvenile Digital Fibromatosis ». Journal of Hand Surgery 10, no 3 (octobre 1985) : 418–22. http://dx.doi.org/10.1016/s0266-7681_85_80081-4.
Texte intégralBakhy, Sadeq Hussein. « Modeling of contact pressure distribution and friction limit surfaces for soft fingers in robotic grasping ». Robotica 32, no 7 (2 janvier 2014) : 1005–15. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574713001215.
Texte intégralHughes, J. A. E., P. Maiolino et F. Iida. « An anthropomorphic soft skeleton hand exploiting conditional models for piano playing ». Science Robotics 3, no 25 (19 décembre 2018) : eaau3098. http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.aau3098.
Texte intégralNagahama, Shunsuke, Kayo Migita et Shigeki Sugano. « Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing ». Sensors 19, no 12 (13 juin 2019) : 2677. http://dx.doi.org/10.3390/s19122677.
Texte intégralBorghesan, Gianni, et Claudio Melchiorri. « A Computational Model for Frictional Effects Applied To Dexterous Hands with Soft Pads⋆ ». IFAC Proceedings Volumes 44, no 1 (janvier 2011) : 1072–77. http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-it-1002.00852.
Texte intégralKijsirichareanchai, Kunut, Wuttiporn Manatsathit, Patrick Wu, Jirapat Teerakanok, Tossapol Kerdsirichairat, Suwarat Wongjittraporn, Ornusa Teerasukjinda et al. « Hands-On Spiral Enteroscopy Training in Soft Cadaver Model : A Multi-National Experience ». American Journal of Gastroenterology 105 (octobre 2010) : S513. http://dx.doi.org/10.14309/00000434-201010001-01383.
Texte intégralHang, Kaiyu, Andrew S. Morgan et Aaron M. Dollar. « Pre-Grasp Sliding Manipulation of Thin Objects Using Soft, Compliant, or Underactuated Hands ». IEEE Robotics and Automation Letters 4, no 2 (avril 2019) : 662–69. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2019.2892591.
Texte intégralMEGURO, Takumi, Suguru YAMAMOTO et Hironari TANIGUCHI. « 904 Development of a multifunctional rehabilitation device for hands using pneumatic soft actuators ». Proceedings of Conference of Chugoku-Shikoku Branch 2016.54 (2016) : _904–1_—_904–3_. http://dx.doi.org/10.1299/jsmecs.2016.54._904-1_.
Texte intégralBlankstein, A., Ilan Cohen, Zehava Heiman, Moshe Salai, Michael Heim et Aharon Chechick. « Localization, detection and guided removal of soft tissue in the hands using sonography ». Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery 120, no 9 (30 août 2000) : 514–17. http://dx.doi.org/10.1007/s004020000173.
Texte intégralZhang, Hongying, A. Senthil Kumar, Feifei Chen, Jerry Y. H. Fuh et Michael Yu Wang. « Topology Optimized Multimaterial Soft Fingers for Applications on Grippers, Rehabilitation, and Artificial Hands ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24, no 1 (février 2019) : 120–31. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2018.2874067.
Texte intégralZHOU, Liwei, et Van Anh HO. « Research on Development of Soft Robotic Hands for Handling of Foods Like Sushi ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020 (2020) : 1A1—J16. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1a1-j16.
Texte intégral