Articles de revues sur le sujet « SLAM mapping »
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Saat, Shahrizal, AN MF Airini, Muhammad Salihin Saealal, A. R. Wan Norhisyam et M. S. Farees Ezwan. « Hector SLAM 2D Mapping for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) ». Journal of Engineering and Applied Sciences 14, no 16 (10 novembre 2019) : 5610–15. http://dx.doi.org/10.36478/jeasci.2019.5610.5615.
Texte intégralLu, Xiaoyun, Hu Wang, Shuming Tang, Huimin Huang et Chuang Li. « DM-SLAM : Monocular SLAM in Dynamic Environments ». Applied Sciences 10, no 12 (21 juin 2020) : 4252. http://dx.doi.org/10.3390/app10124252.
Texte intégralBoyu, Kuang, Chen Yuheng et Rana Zeeshan A. « OG-SLAM : A real-time and high-accurate monocular visual SLAM framework ». Trends in Computer Science and Information Technology 7, no 2 (26 juillet 2022) : 047–54. http://dx.doi.org/10.17352/tcsit.000050.
Texte intégralPeng, Tao, Dingnan Zhang, Don Lahiru Nirmal Hettiarachchi et John Loomis. « An Evaluation of Embedded GPU Systems for Visual SLAM Algorithms ». Electronic Imaging 2020, no 6 (26 janvier 2020) : 325–1. http://dx.doi.org/10.2352/issn.2470-1173.2020.6.iriacv-074.
Texte intégralSun, Liuxin, Junyu Wei, Shaojing Su et Peng Wu. « SOLO-SLAM : A Parallel Semantic SLAM Algorithm for Dynamic Scenes ». Sensors 22, no 18 (15 septembre 2022) : 6977. http://dx.doi.org/10.3390/s22186977.
Texte intégralSkrzypczyński, Piotr. « Simultaneous localization and mapping : A feature-based probabilistic approach ». International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 19, no 4 (1 décembre 2009) : 575–88. http://dx.doi.org/10.2478/v10006-009-0045-z.
Texte intégralSong, Jooeun, et Joongjin Kook. « Visual SLAM Based Spatial Recognition and Visualization Method for Mobile AR Systems ». Applied System Innovation 5, no 1 (5 janvier 2022) : 11. http://dx.doi.org/10.3390/asi5010011.
Texte intégralZhang, Haoyang. « Deep Learning Applications in Simultaneous Localization and Mapping ». Journal of Physics : Conference Series 2181, no 1 (1 janvier 2022) : 012012. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2181/1/012012.
Texte intégralZhang, Zijie, et Jing Zeng. « A Survey on Visual Simultaneously Localization and Mapping ». Frontiers in Computing and Intelligent Systems 1, no 1 (2 août 2022) : 18–21. http://dx.doi.org/10.54097/fcis.v1i1.1089.
Texte intégralLuo, Kaiqing, Manling Lin, Pengcheng Wang, Siwei Zhou, Dan Yin et Haolan Zhang. « Improved ORB-SLAM2 Algorithm Based on Information Entropy and Image Sharpening Adjustment ». Mathematical Problems in Engineering 2020 (23 septembre 2020) : 1–13. http://dx.doi.org/10.1155/2020/4724310.
Texte intégralGuan, Hongliang, Chengyuan Qian, Tingsong Wu, Xiaoming Hu, Fuzhou Duan et Xinyi Ye. « A Dynamic Scene Vision SLAM Method Incorporating Object Detection and Object Characterization ». Sustainability 15, no 4 (8 février 2023) : 3048. http://dx.doi.org/10.3390/su15043048.
Texte intégralBoal, Jaime, Álvaro Sánchez-Miralles et Álvaro Arranz. « Topological simultaneous localization and mapping : a survey ». Robotica 32, no 5 (3 décembre 2013) : 803–21. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574713001070.
Texte intégralKaram, S., V. Lehtola et G. Vosselman. « STRATEGIES TO INTEGRATE IMU AND LIDAR SLAM FOR INDOOR MAPPING ». ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences V-1-2020 (3 août 2020) : 223–30. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-v-1-2020-223-2020.
Texte intégralWang, Yin-Tien, Chen-Tung Chi et Ying-Chieh Feng. « Robot mapping using local invariant feature detectors ». Engineering Computations 31, no 2 (25 février 2014) : 297–316. http://dx.doi.org/10.1108/ec-01-2013-0024.
Texte intégralSong, Jooeun, et Joongjin Kook. « Mapping Server Collaboration Architecture Design with OpenVSLAM for Mobile Devices ». Applied Sciences 12, no 7 (5 avril 2022) : 3653. http://dx.doi.org/10.3390/app12073653.
Texte intégralAlsadik, Bashar, et Samer Karam. « The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-An Overview ». Journal of Applied Science and Technology Trends 2, no 04 (18 novembre 2021) : 120–31. http://dx.doi.org/10.38094/jastt204117.
Texte intégralAlsadik, Bashar, et Samer Karam. « The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-An Overview ». Surveying and Geospatial Engineering Journal 2, no 01 (18 mai 2021) : 01–12. http://dx.doi.org/10.38094/sgej1027.
Texte intégralDai, Yong, Jiaxin Wu et Duo Wang. « A Review of Common Techniques for Visual Simultaneous Localization and Mapping ». Journal of Robotics 2023 (17 février 2023) : 1–21. http://dx.doi.org/10.1155/2023/8872822.
Texte intégralWang, J., et M. Shahbazi. « MAPPING QUALITY EVALUATION OF MONOCULAR SLAM SOLUTIONS FOR MICRO AERIAL VEHICLES ». ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLII-2/W17 (29 novembre 2019) : 413–20. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlii-2-w17-413-2019.
Texte intégralLahemer et Rad. « An Adaptive Augmented Vision-Based Ellipsoidal SLAM for Indoor Environments ». Sensors 19, no 12 (21 juin 2019) : 2795. http://dx.doi.org/10.3390/s19122795.
Texte intégralZhang, Zijing, Fei Zhang et Chuantang Ji. « Multi-robot cardinality-balanced multi-Bernoulli filter simultaneous localization and mapping method ». Measurement Science and Technology 33, no 3 (23 décembre 2021) : 035101. http://dx.doi.org/10.1088/1361-6501/ac3784.
Texte intégralLiu, Liming, et Jonathan M. Aitken. « HFNet-SLAM : An Accurate and Real-Time Monocular SLAM System with Deep Features ». Sensors 23, no 4 (13 février 2023) : 2113. http://dx.doi.org/10.3390/s23042113.
Texte intégralYou, Yingxuan, Peng Wei, Jialun Cai, Weibo Huang, Risheng Kang et Hong Liu. « MISD-SLAM : Multimodal Semantic SLAM for Dynamic Environments ». Wireless Communications and Mobile Computing 2022 (5 avril 2022) : 1–13. http://dx.doi.org/10.1155/2022/7600669.
Texte intégralNi, Jianjun, Li Wang, Xiaotian Wang et Guangyi Tang. « An Improved Visual SLAM Based on Map Point Reliability under Dynamic Environments ». Applied Sciences 13, no 4 (20 février 2023) : 2712. http://dx.doi.org/10.3390/app13042712.
Texte intégralTsubouchi, Takashi. « Introduction to Simultaneous Localization and Mapping ». Journal of Robotics and Mechatronics 31, no 3 (20 juin 2019) : 367–74. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2019.p0367.
Texte intégralZheng, Shuran, Jinling Wang, Chris Rizos, Weidong Ding et Ahmed El-Mowafy. « Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Autonomous Driving : Concept and Analysis ». Remote Sensing 15, no 4 (20 février 2023) : 1156. http://dx.doi.org/10.3390/rs15041156.
Texte intégralDaoud, Hayyan Afeef, Aznul Qalid Md. Sabri, Chu Kiong Loo et Ali Mohammed Mansoor. « SLAMM : Visual monocular SLAM with continuous mapping using multiple maps ». PLOS ONE 13, no 4 (27 avril 2018) : e0195878. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0195878.
Texte intégralHastürk, Özgür, et Aydan M. Erkmen. « DUDMap : 3D RGB-D mapping for dense, unstructured, and dynamic environment ». International Journal of Advanced Robotic Systems 18, no 3 (1 mai 2021) : 172988142110161. http://dx.doi.org/10.1177/17298814211016178.
Texte intégralDebeunne, César, et Damien Vivet. « A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization and Mapping ». Sensors 20, no 7 (7 avril 2020) : 2068. http://dx.doi.org/10.3390/s20072068.
Texte intégralAbdul-Rahman, Shuzlina, Mohamad Soffi Abd Razak, Aliya Hasanah Binti Mohd Mushin, Raseeda Hamzah, Nordin Abu Bakar et Zalilah Abd Aziz. « Simulation of simultaneous localization and mapping using 3D point cloud data ». Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 16, no 2 (1 novembre 2019) : 941. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v16.i2.pp941-949.
Texte intégralNguyen Hoang Thuy, Trang, et Stanislav Shydlouski. « Situations in Construction of 3D Mapping for Slam ». MATEC Web of Conferences 155 (2018) : 01055. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201815501055.
Texte intégralBauersfeld, Leonard, et Guillaume Ducard. « RTOB SLAM : Real-Time Onboard Laser-Based Localization and Mapping ». Vehicles 3, no 4 (16 novembre 2021) : 778–89. http://dx.doi.org/10.3390/vehicles3040046.
Texte intégralFilip, Iulian, Juhyun Pyo, Meungsuk Lee et Hangil Joe. « LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment ». Electronics 12, no 4 (17 février 2023) : 1002. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12041002.
Texte intégralLiu, Zhiying, Xiren Miao, Zhiqiang Xie, Hao Jiang et Jing Chen. « Power Tower Inspection Simultaneous Localization and Mapping : A Monocular Semantic Positioning Approach for UAV Transmission Tower Inspection ». Sensors 22, no 19 (28 septembre 2022) : 7360. http://dx.doi.org/10.3390/s22197360.
Texte intégralWang, Yi, Haoyu Bu, Xiaolong Zhang et Jia Cheng. « YPD-SLAM : A Real-Time VSLAM System for Handling Dynamic Indoor Environments ». Sensors 22, no 21 (7 novembre 2022) : 8561. http://dx.doi.org/10.3390/s22218561.
Texte intégralZhong, Qiubo, et Xiaoyi Fang. « A BigBiGAN-Based Loop Closure Detection Algorithm for Indoor Visual SLAM ». Journal of Electrical and Computer Engineering 2021 (21 juillet 2021) : 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2021/9978022.
Texte intégralJia, Guanwei, Xiaoying Li, Dongming Zhang, Weiqing Xu, Haojie Lv, Yan Shi et Maolin Cai. « Visual-SLAM Classical Framework and Key Techniques : A Review ». Sensors 22, no 12 (17 juin 2022) : 4582. http://dx.doi.org/10.3390/s22124582.
Texte intégralWen, Jingren, Chuang Qian, Jian Tang, Hui Liu, Wenfang Ye et Xiaoyun Fan. « 2D LiDAR SLAM Back-End Optimization with Control Network Constraint for Mobile Mapping ». Sensors 18, no 11 (29 octobre 2018) : 3668. http://dx.doi.org/10.3390/s18113668.
Texte intégralJoachim, L., W. Zhang, N. Haala et U. Soergel. « EVALUATION OF THE QUALITY OF REAL-TIME MAPPING WITH CRANE CAMERAS AND VISUAL SLAM ALGORITHMS ». International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLIII-B2-2022 (30 mai 2022) : 545–52. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xliii-b2-2022-545-2022.
Texte intégralJama, Michal, et Dale Schinstock. « Parallel Tracking and Mapping for Controlling VTOL Airframe ». Journal of Control Science and Engineering 2011 (2011) : 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2011/413074.
Texte intégralZhao, Xiong, Tao Zuo et Xinyu Hu. « OFM-SLAM : A Visual Semantic SLAM for Dynamic Indoor Environments ». Mathematical Problems in Engineering 2021 (8 avril 2021) : 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2021/5538840.
Texte intégralUllah, Inam, Xin Su, Xuewu Zhang et Dongmin Choi. « Simultaneous Localization and Mapping Based on Kalman Filter and Extended Kalman Filter ». Wireless Communications and Mobile Computing 2020 (8 juin 2020) : 1–12. http://dx.doi.org/10.1155/2020/2138643.
Texte intégralJia, Shifeng. « LRD-SLAM : A Lightweight Robust Dynamic SLAM Method by Semantic Segmentation Network ». Wireless Communications and Mobile Computing 2022 (21 novembre 2022) : 1–19. http://dx.doi.org/10.1155/2022/7332390.
Texte intégralTang, Jian, Jingren Wen et Chuang Qian. « A Distributed Indoor Mapping Method Based on Control-Network-Aided SLAM : Scheme and Analysis ». Applied Sciences 10, no 7 (2 avril 2020) : 2420. http://dx.doi.org/10.3390/app10072420.
Texte intégralSaat, Shahrizal, WN Abd Rashid, MZM Tumari et MS Saealal. « HECTORSLAM 2D MAPPING FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) ». Journal of Physics : Conference Series 1529 (avril 2020) : 042032. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1529/4/042032.
Texte intégralAbdelhafid, El Farnane, Youssefi My Abdelkader, Mouhsen Ahmed, Dakir Rachid et El Ihyaoui Abdelilah. « Visual and light detection and ranging-based simultaneous localization and mapping for self-driving cars ». International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) 12, no 6 (1 décembre 2022) : 6284. http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v12i6.pp6284-6292.
Texte intégralSuleymanoglu, B., M. Soycan et C. Toth. « INDOOR MAPPING : EXPERIENCES WITH LIDAR SLAM ». International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLIII-B1-2022 (30 mai 2022) : 279–85. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xliii-b1-2022-279-2022.
Texte intégralNüchter, Andreas, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg et Hartmut Surmann. « 6D SLAM-3D mapping outdoor environments ». Journal of Field Robotics 24, no 8-9 (août 2007) : 699–722. http://dx.doi.org/10.1002/rob.20209.
Texte intégralAkpınar, Burak. « Performance of Different SLAM Algorithms for Indoor and Outdoor Mapping Applications ». Applied System Innovation 4, no 4 (17 décembre 2021) : 101. http://dx.doi.org/10.3390/asi4040101.
Texte intégralNüchter, A., M. Bleier, J. Schauer et P. Janotta. « IMPROVING GOOGLE'S CARTOGRAPHER 3D MAPPING BY CONTINUOUS-TIME SLAM ». ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLII-2/W3 (23 février 2017) : 543–49. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlii-2-w3-543-2017.
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