Articles de revues sur le sujet « Slam LiDAR »
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Jie, Lu, Zhi Jin, Jinping Wang, Letian Zhang et Xiaojun Tan. « A SLAM System with Direct Velocity Estimation for Mechanical and Solid-State LiDARs ». Remote Sensing 14, no 7 (4 avril 2022) : 1741. http://dx.doi.org/10.3390/rs14071741.
Texte intégralSier, Ha, Qingqing Li, Xianjia Yu, Jorge Peña Queralta, Zhuo Zou et Tomi Westerlund. « A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments ». Remote Sensing 15, no 13 (28 juin 2023) : 3314. http://dx.doi.org/10.3390/rs15133314.
Texte intégralZhao, Yu-Lin, Yi-Tian Hong et Han-Pang Huang. « Comprehensive Performance Evaluation between Visual SLAM and LiDAR SLAM for Mobile Robots : Theories and Experiments ». Applied Sciences 14, no 9 (6 mai 2024) : 3945. http://dx.doi.org/10.3390/app14093945.
Texte intégralChen, Shoubin, Baoding Zhou, Changhui Jiang, Weixing Xue et Qingquan Li. « A LiDAR/Visual SLAM Backend with Loop Closure Detection and Graph Optimization ». Remote Sensing 13, no 14 (10 juillet 2021) : 2720. http://dx.doi.org/10.3390/rs13142720.
Texte intégralPeng, Gang, Yicheng Zhou, Lu Hu, Li Xiao, Zhigang Sun, Zhangang Wu et Xukang Zhu. « VILO SLAM : Tightly Coupled Binocular Vision–Inertia SLAM Combined with LiDAR ». Sensors 23, no 10 (9 mai 2023) : 4588. http://dx.doi.org/10.3390/s23104588.
Texte intégralDang, Xiangwei, Zheng Rong et Xingdong Liang. « Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments ». Sensors 21, no 1 (1 janvier 2021) : 230. http://dx.doi.org/10.3390/s21010230.
Texte intégralDebeunne, César, et Damien Vivet. « A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization and Mapping ». Sensors 20, no 7 (7 avril 2020) : 2068. http://dx.doi.org/10.3390/s20072068.
Texte intégralXu, Xiaobin, Lei Zhang, Jian Yang, Chenfei Cao, Wen Wang, Yingying Ran, Zhiying Tan et Minzhou Luo. « A Review of Multi-Sensor Fusion SLAM Systems Based on 3D LIDAR ». Remote Sensing 14, no 12 (13 juin 2022) : 2835. http://dx.doi.org/10.3390/rs14122835.
Texte intégralBu, Zean, Changku Sun et Peng Wang. « Semantic Lidar-Inertial SLAM for Dynamic Scenes ». Applied Sciences 12, no 20 (18 octobre 2022) : 10497. http://dx.doi.org/10.3390/app122010497.
Texte intégralAbdelhafid, El Farnane, Youssefi My Abdelkader, Mouhsen Ahmed, Dakir Rachid et El Ihyaoui Abdelilah. « Visual and light detection and ranging-based simultaneous localization and mapping for self-driving cars ». International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) 12, no 6 (1 décembre 2022) : 6284. http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v12i6.pp6284-6292.
Texte intégralSoebhakti, Hendawan, et Robbi Hermawansya Pangantar. « Simulation of Mobile Robot Navigation System using Hector SLAM on ROS ». JURNAL INTEGRASI 16, no 1 (27 mars 2024) : 11–20. http://dx.doi.org/10.30871/ji.v16i1.5755.
Texte intégralHuang, Baichuan, Jun Zhao, Sheng Luo et Jingbin Liu. « A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks ». Journal of Global Positioning Systems 17, no 2 (2021) : 206–36. http://dx.doi.org/10.5081/jgps.17.2.206.
Texte intégralChen, Zhijian, Aigong Xu, Xin Sui, Changqiang Wang, Siyu Wang, Jiaxin Gao et Zhengxu Shi. « Improved-UWB/LiDAR-SLAM Tightly Coupled Positioning System with NLOS Identification Using a LiDAR Point Cloud in GNSS-Denied Environments ». Remote Sensing 14, no 6 (12 mars 2022) : 1380. http://dx.doi.org/10.3390/rs14061380.
Texte intégralFrosi, Matteo, et Matteo Matteucci. « ART-SLAM : Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM ». IEEE Robotics and Automation Letters 7, no 2 (avril 2022) : 2692–99. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3144795.
Texte intégralLou, Lu, Yitian Li, Qi Zhang et Hanbing Wei. « SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision ». Sensors 23, no 3 (29 janvier 2023) : 1502. http://dx.doi.org/10.3390/s23031502.
Texte intégralHuang, Baichuan, Jun Zhao, Sheng Luo et Jingbin Liu. « A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks ». Journal of Global Positioning Systems 17, no 1 (2021) : 94–127. http://dx.doi.org/10.5081/jgps.17.1.94.
Texte intégralWei, Weichen, Bijan Shirinzadeh, Rohan Nowell, Mohammadali Ghafarian, Mohamed M. A. Ammar et Tianyao Shen. « Enhancing Solid State LiDAR Mapping with a 2D Spinning LiDAR in Urban Scenario SLAM on Ground Vehicles ». Sensors 21, no 5 (4 mars 2021) : 1773. http://dx.doi.org/10.3390/s21051773.
Texte intégralVultaggio, F., F. d’Apolito, C. Sulzbachner et P. Fanta-Jende. « SIMULATION OF LOW-COST MEMS-LIDAR AND ANALYSIS OF ITS EFFECT ON THE PERFORMANCES OF STATE-OF-THE-ART SLAMS ». International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W1-2023 (25 mai 2023) : 539–45. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w1-2023-539-2023.
Texte intégralChen, Weifeng, Chengjun Zhou, Guangtao Shang, Xiyang Wang, Zhenxiong Li, Chonghui Xu et Kai Hu. « SLAM Overview : From Single Sensor to Heterogeneous Fusion ». Remote Sensing 14, no 23 (28 novembre 2022) : 6033. http://dx.doi.org/10.3390/rs14236033.
Texte intégralIsmail, Hasan, Rohit Roy, Long-Jye Sheu, Wei-Hua Chieng et Li-Chuan Tang. « Exploration-Based SLAM (e-SLAM) for the Indoor Mobile Robot Using Lidar ». Sensors 22, no 4 (21 février 2022) : 1689. http://dx.doi.org/10.3390/s22041689.
Texte intégralHarish, I. « Slam Using LIDAR For UGV ». International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology V, no III (28 mars 2017) : 1157–60. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2017.3211.
Texte intégralRoy, Rohit, You-Peng Tu, Long-Jye Sheu, Wei-Hua Chieng, Li-Chuan Tang et Hasan Ismail. « Path Planning and Motion Control of Indoor Mobile Robot under Exploration-Based SLAM (e-SLAM) ». Sensors 23, no 7 (30 mars 2023) : 3606. http://dx.doi.org/10.3390/s23073606.
Texte intégralChen, Guangrong, et Liang Hong. « Research on Environment Perception System of Quadruped Robots Based on LiDAR and Vision ». Drones 7, no 5 (20 mai 2023) : 329. http://dx.doi.org/10.3390/drones7050329.
Texte intégralBolkas, D., M. O’Banion et C. J. Belleman. « COMBINATION OF TLS AND SLAM LIDAR FOR LEVEE MONITORING ». ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences V-3-2022 (17 mai 2022) : 641–47. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-v-3-2022-641-2022.
Texte intégralWen, Weisong, et Li-Ta Hsu. « AGPC-SLAM : Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM ». NAVIGATION : Journal of the Institute of Navigation 69, no 3 (2022) : navi.527. http://dx.doi.org/10.33012/navi.527.
Texte intégralChen, Wenqiang, Yu Wang, Haoyao Chen et Yunhui Liu. « EIL‐SLAM : Depth‐enhanced edge‐based infrared‐LiDAR SLAM ». Journal of Field Robotics 39, no 2 (7 octobre 2021) : 117–30. http://dx.doi.org/10.1002/rob.22040.
Texte intégralShin, Young-Sik, Yeong Sang Park et Ayoung Kim. « DVL-SLAM : sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAM ». Autonomous Robots 44, no 2 (6 août 2019) : 115–30. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-019-09881-0.
Texte intégralBrindza, Ján, Pavol Kajánek et Ján Erdélyi. « Lidar-Based Mobile Mapping System for an Indoor Environment ». Slovak Journal of Civil Engineering 30, no 2 (1 juin 2022) : 47–58. http://dx.doi.org/10.2478/sjce-2022-0014.
Texte intégralChang, Le, Xiaoji Niu et Tianyi Liu. « GNSS/IMU/ODO/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Using IMU/ODO Pre-Integration ». Sensors 20, no 17 (20 août 2020) : 4702. http://dx.doi.org/10.3390/s20174702.
Texte intégralPark, K. W., et S. Y. Park. « VISUAL LIDAR ODOMETRY USING TREE TRUNK DETECTION AND LIDAR LOCALIZATION ». International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13 décembre 2023) : 627–32. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-627-2023.
Texte intégralWen, Jingren, Chuang Qian, Jian Tang, Hui Liu, Wenfang Ye et Xiaoyun Fan. « 2D LiDAR SLAM Back-End Optimization with Control Network Constraint for Mobile Mapping ». Sensors 18, no 11 (29 octobre 2018) : 3668. http://dx.doi.org/10.3390/s18113668.
Texte intégralFilip, Iulian, Juhyun Pyo, Meungsuk Lee et Hangil Joe. « LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment ». Electronics 12, no 4 (17 février 2023) : 1002. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12041002.
Texte intégralAbdelaziz, Nader, et Ahmed El-Rabbany. « Deep Learning-Aided Inertial/Visual/LiDAR Integration for GNSS-Challenging Environments ». Sensors 23, no 13 (29 juin 2023) : 6019. http://dx.doi.org/10.3390/s23136019.
Texte intégralHe, Yuhang, Bo Li, Jianyuan Ruan, Aihua Yu et Beiping Hou. « ZUST Campus : A Lightweight and Practical LiDAR SLAM Dataset for Autonomous Driving Scenarios ». Electronics 13, no 7 (2 avril 2024) : 1341. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13071341.
Texte intégralWu, H., R. Zhong, D. Xie, C. Chen, J. Tang, C. Wu et X. Qi. « MR-MD:MULTI-ROBOT MAPPING WITH MANHATTAN DESCRIPTOR ». International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13 décembre 2023) : 687–92. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-687-2023.
Texte intégralKaram, S., V. Lehtola et G. Vosselman. « STRATEGIES TO INTEGRATE IMU AND LIDAR SLAM FOR INDOOR MAPPING ». ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences V-1-2020 (3 août 2020) : 223–30. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-v-1-2020-223-2020.
Texte intégralPeng, Hongrui, Ziyu Zhao et Liguan Wang. « A Review of Dynamic Object Filtering in SLAM Based on 3D LiDAR ». Sensors 24, no 2 (19 janvier 2024) : 645. http://dx.doi.org/10.3390/s24020645.
Texte intégralJiang, Guolai, Lei Yin, Shaokun Jin, Chaoran Tian, Xinbo Ma et Yongsheng Ou. « A Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion ». Applied Sciences 9, no 10 (22 mai 2019) : 2105. http://dx.doi.org/10.3390/app9102105.
Texte intégralCollings, Simon, Tara J. Martin, Emili Hernandez, Stuart Edwards, Andrew Filisetti, Gavin Catt, Andreas Marouchos, Matt Boyd et Carl Embry. « Findings from a Combined Subsea LiDAR and Multibeam Survey at Kingston Reef, Western Australia ». Remote Sensing 12, no 15 (30 juillet 2020) : 2443. http://dx.doi.org/10.3390/rs12152443.
Texte intégralKarimi, Mojtaba, Martin Oelsch, Oliver Stengel, Edwin Babaians et Eckehard Steinbach. « LoLa-SLAM : Low-Latency LiDAR SLAM Using Continuous Scan Slicing ». IEEE Robotics and Automation Letters 6, no 2 (avril 2021) : 2248–55. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3060721.
Texte intégralAi, M., M. Elhabiby, I. Asl Sabbaghian Hokmabadi et N. El-Sheimy. « LIDAR-INERTIAL NAVIGATION BASED ON MAP AIDED DISTANCE CONSTRAINT AND FACTOR GRAPH OPTIMIZATION ». International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13 décembre 2023) : 875–80. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-875-2023.
Texte intégralXu, Y., C. Chen, Z. Wang, B. Yang, W. Wu, L. Li, J. Wu et L. Zhao. « PMLIO : PANORAMIC TIGHTLY-COUPLED MULTI-LIDAR-INERTIAL ODOMETRY AND MAPPING ». ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences X-1/W1-2023 (5 décembre 2023) : 703–8. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-x-1-w1-2023-703-2023.
Texte intégralSun, Y., F. Huang, W. Wen, L. T. Hsu et X. Liu. « MULTI-ROBOT COOPERATIVE LIDAR SLAM FOR EFFICIENT MAPPING IN URBAN SCENES ». International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W1-2023 (25 mai 2023) : 473–78. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w1-2023-473-2023.
Texte intégralSuleymanoglu, B., M. Soycan et C. Toth. « INDOOR MAPPING : EXPERIENCES WITH LIDAR SLAM ». International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLIII-B1-2022 (30 mai 2022) : 279–85. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xliii-b1-2022-279-2022.
Texte intégralSeki, Hiroshi, Yuhi Yamamoto et Sumito Nagasawa. « The Influence of Micro-Hexapod Walking-Induced Pose Changes on LiDAR-SLAM Mapping Performance ». Sensors 24, no 2 (19 janvier 2024) : 639. http://dx.doi.org/10.3390/s24020639.
Texte intégralMessbah, Hind, Mohamed Emharraf et Mohammed Saber. « Robot Indoor Navigation : Comparative Analysis of LiDAR 2D and Visual SLAM ». IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 13, no 1 (1 mars 2024) : 41. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v13i1.pp41-49.
Texte intégralHe, Jionglin, Jiaxiang Fang, Shuping Xu et Dingzhe Yang. « Indoor Robot SLAM with Multi-Sensor Fusion ». International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls 9, no 1 (1 janvier 2024) : 10–21. http://dx.doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0002.
Texte intégralSong, Chengqun, Bo Zeng, Jun Cheng, Fuxiang Wu et Fusheng Hao. « PSMD-SLAM : Panoptic Segmentation-Aided Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Scenes ». Applied Sciences 14, no 9 (30 avril 2024) : 3843. http://dx.doi.org/10.3390/app14093843.
Texte intégralWen, Weisong, Li-Ta Hsu et Guohao Zhang. « Performance Analysis of NDT-based Graph SLAM for Autonomous Vehicle in Diverse Typical Driving Scenarios of Hong Kong ». Sensors 18, no 11 (14 novembre 2018) : 3928. http://dx.doi.org/10.3390/s18113928.
Texte intégralYang, Xin, Xiaohu Lin, Wanqiang Yao, Hongwei Ma, Junliang Zheng et Bolin Ma. « A Robust LiDAR SLAM Method for Underground Coal Mine Robot with Degenerated Scene Compensation ». Remote Sensing 15, no 1 (29 décembre 2022) : 186. http://dx.doi.org/10.3390/rs15010186.
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