Articles de revues sur le sujet « Shape Servoing »
Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres
Consultez les 36 meilleurs articles de revues pour votre recherche sur le sujet « Shape Servoing ».
À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.
Parcourez les articles de revues sur diverses disciplines et organisez correctement votre bibliographie.
Shetab-Bushehri, Mohammadreza, Miguel Aranda, Youcef Mezouar et Erol Ozgur. « As-Rigid-as-Possible Shape Servoing ». IEEE Robotics and Automation Letters 7, no 2 (avril 2022) : 3898–905. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3145960.
Texte intégralYuksel, Tolga. « Sliding Surface Designs for Visual Servo Control of Quadrotors ». Drones 7, no 8 (14 août 2023) : 531. http://dx.doi.org/10.3390/drones7080531.
Texte intégralGuthikonda, Vrithik Raj, Ghananeel Rotithor et Ashwin P. Dani. « Shape Servoing of Deformable Objects using Adaptive Deformation Model Estimation ». IFAC-PapersOnLine 56, no 2 (2023) : 10793–98. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.750.
Texte intégralXu, De, Min Tan, Zemin Jiang et Huosheng Hu. « A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot ». Robotica 24, no 4 (21 février 2006) : 429–31. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574705002420.
Texte intégralYüksel, Tolga. « An intelligent visual servo control system for quadrotors ». Transactions of the Institute of Measurement and Control 41, no 1 (1 février 2018) : 3–13. http://dx.doi.org/10.1177/0142331217751599.
Texte intégralLaranjeira, Matheus, Claire Dune et Vincent Hugel. « Catenary-based visual servoing for tether shape control between underwater vehicles ». Ocean Engineering 200 (mars 2020) : 107018. http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.107018.
Texte intégralXu, Fan, Hesheng Wang, Weidong Chen et Yanzi Miao. « Visual Servoing of a Cable-Driven Soft Robot Manipulator With Shape Feature ». IEEE Robotics and Automation Letters 6, no 3 (juillet 2021) : 4281–88. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3067285.
Texte intégralLagneau, Romain, Alexandre Krupa et Maud Marchal. « Automatic Shape Control of Deformable Wires Based on Model-Free Visual Servoing ». IEEE Robotics and Automation Letters 5, no 4 (octobre 2020) : 5252–59. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.3007114.
Texte intégralCherubini, Andrea, Valerio Ortenzi, Akansel Cosgun, Robert Lee et Peter Corke. « Model-free vision-based shaping of deformable plastic materials ». International Journal of Robotics Research 39, no 14 (25 février 2020) : 1739–59. http://dx.doi.org/10.1177/0278364920907684.
Texte intégralShen, Jinglin, et Nicholas Gans. « Robot-to-human feedback and automatic object grasping using an RGB-D camera–projector system ». Robotica 36, no 2 (23 août 2017) : 241–60. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574717000339.
Texte intégralAlmaghout, K., et A. Klimchik. « Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables ». Nelineinaya Dinamika 18, no 5 (2022) : 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Texte intégralWei, A. Hui, et B. Yang Chen. « Robotic object recognition and grasping with a natural background ». International Journal of Advanced Robotic Systems 17, no 2 (1 mars 2020) : 172988142092110. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420921102.
Texte intégralShin, Ryu, Cho, Yang et Lee. « Development of a Spherical Positioning Robot and Neuro-Navigation System for Precise and Repetitive Non-Invasive Brain Stimulation ». Applied Sciences 9, no 21 (27 octobre 2019) : 4561. http://dx.doi.org/10.3390/app9214561.
Texte intégralNavarro-Alarcon, David, et Yun-Hui Liu. « Fourier-Based Shape Servoing : A New Feedback Method to Actively Deform Soft Objects into Desired 2-D Image Contours ». IEEE Transactions on Robotics 34, no 1 (février 2018) : 272–79. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2017.2765333.
Texte intégralSong, Wei, Yasushi Mae et Mamoru Minami. « Evolutionary Pose Measurement by Stereo Model Matching ». Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 9, no 2 (20 mars 2005) : 150–58. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2005.p0150.
Texte intégralCollewet, C., et F. Chaumette. « Positioning a camera with respect to planar objects of unknown shape by coupling 2-D visual servoing and 3-D estimations ». IEEE Transactions on Robotics and Automation 18, no 3 (juin 2002) : 322–33. http://dx.doi.org/10.1109/tra.2002.1019462.
Texte intégralCheng, Li-Wei, Shih-Wei Liu et Jen-Yuan Chang. « Design of an Eye-in-Hand Smart Gripper for Visual and Mechanical Adaptation in Grasping ». Applied Sciences 12, no 10 (16 mai 2022) : 5024. http://dx.doi.org/10.3390/app12105024.
Texte intégralRogelio, Jayson, Elmer Dadios, Argel Bandala, Ryan Rhay Vicerra et Edwin Sybingco. « Alignment control using visual servoing and mobilenet single-shot multi-box detection (SSD) : a review ». International Journal of Advances in Intelligent Informatics 8, no 1 (31 mars 2022) : 97. http://dx.doi.org/10.26555/ijain.v8i1.819.
Texte intégralCollewet, Christophe, François Chaumette et Laurence Wallian. « 2D Visual Servoing on Complex Shapes Based on a Polar Description ». IFAC Proceedings Volumes 33, no 27 (septembre 2000) : 225–30. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)37933-8.
Texte intégralBabić, Anja, Filip Mandić et Nikola Mišković. « Development of Visual Servoing-Based Autonomous Docking Capabilities in a Heterogeneous Swarm of Marine Robots ». Applied Sciences 10, no 20 (13 octobre 2020) : 7124. http://dx.doi.org/10.3390/app10207124.
Texte intégralImasato, Akimitsu, et Noriaki Maru. « Guidance and Control of Nursing Care Robot Using Gaze Point Detector and Linear Visual Servoing ». International Journal of Automation Technology 5, no 3 (5 mai 2011) : 452–57. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2011.p0452.
Texte intégralMalis, E., G. Chesi et R. Cipolla. « 212D Visual Servoing with Respect to Planar Contours having Complex and Unknown Shapes ». International Journal of Robotics Research 22, no 10-11 (octobre 2003) : 841–53. http://dx.doi.org/10.1177/027836490302210004.
Texte intégralDirik, Mahmut, Oscar Castillo et Adnan Fatih Kocamaz. « Visual-Servoing Based Global Path Planning Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Control ». Axioms 8, no 2 (10 mai 2019) : 58. http://dx.doi.org/10.3390/axioms8020058.
Texte intégralIWASAKI, Takuya, et Kimitoshi YAMAZAKI. « Visual Servoing Corresponding to Various Obstacle Placements and Target Object Shapes Based on Learning in Virtual Environments ». Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 (2021) : 2P2—H12. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-h12.
Texte intégralFilipescu, Adrian, Eugenia Mincă, Adriana Filipescu et Henri-George Coandă. « Manufacturing Technology on a Mechatronics Line Assisted by Autonomous Robotic Systems, Robotic Manipulators and Visual Servoing Systems ». Actuators 9, no 4 (3 décembre 2020) : 127. http://dx.doi.org/10.3390/act9040127.
Texte intégralKrishnan, Megha G., Abhilash T. Vijayan et Ashok Sankar. « Performance enhancement of two-camera robotic system using adaptive gain approach ». Industrial Robot : the international journal of robotics research and application 47, no 1 (4 novembre 2019) : 45–56. http://dx.doi.org/10.1108/ir-08-2019-0174.
Texte intégralCao, Bin, Xizhe Zang, Xuehe Zhang, Zhuo Chen, Shouqiang Li et Jie Zhao. « Shape Control of Elastic Deformable Linear Objects for Robotic Cable Assembly ». Advanced Intelligent Systems, 21 avril 2024. http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202300835.
Texte intégralShetab-Bushehri, Mohammadreza, Miguel Aranda, Youcef Mezouar et Erol Özgür. « Lattice-based Shape Tracking and Servoing of Elastic Objects ». IEEE Transactions on Robotics, 2023, 1–18. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2023.3331596.
Texte intégralYang, Bohan, Congying Sui, Fangxun Zhong et Yun-Hui Liu. « Modal-graph 3D shape servoing of deformable objects with raw point clouds ». International Journal of Robotics Research, 4 septembre 2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231198900.
Texte intégralGuthikonda, Vrithik Raj, et Ashwin P. Dani. « Shape Servoing of Deformable Objects Using Model Estimation and Barrier Lyapunov Function ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2024.3382590.
Texte intégralXu, Fan, Yuyou Zhang, Jing Sun et Hesheng Wang. « Adaptive Visual Servoing Shape Control of a Soft Robot Manipulator Using Bézier Curve Features ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2022.3210762.
Texte intégralQi, Jiaming, Guangtao Ran, Bohui Wang, Jian Liu, Wanyu Ma, Peng Zhou et David Navarro-Alarcon. « Adaptive Shape Servoing of Elastic Rods using Parameterized Regression Features and Auto-Tuning Motion Controls ». IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 1–8. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3346758.
Texte intégralLu, Yiang, Wei Chen, Bo Lu, Jianshu Zhou, Zhi Chen, Qi Dou et Yun-Hui Liu. « Adaptive Online Learning and Robust 3-D Shape Servoing of Continuum and Soft Robots in Unstructured Environments ». Soft Robotics, 6 février 2024. http://dx.doi.org/10.1089/soro.2022.0158.
Texte intégralAlmanzor, Elijah, Nzebo Richard Anvo, Thomas George Thuruthel et Fumiya Iida. « Autonomous detection and sorting of litter using deep learning and soft robotic grippers ». Frontiers in Robotics and AI 9 (1 décembre 2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.1064853.
Texte intégralSermet, Yusuf, et Ibrahim Demir. « Camera-based intelligent stream stage sensing for decentralized environmental monitoring ». Journal of Hydroinformatics, 15 février 2023. http://dx.doi.org/10.2166/hydro.2023.032.
Texte intégralBrown, Terrence, Albert Caruana, Michael Mulvey et Leyland Pitt. « Understanding the Emotions of Those With a Gambling Disorder : Insights From Automated Text Analysis ». Journal of Gambling Issues, no 47 (8 mars 2021). http://dx.doi.org/10.4309/jgi.2021.47.5.
Texte intégral