Articles de revues sur le sujet « Sensori dinamici »
Pour voir les autres types de publications sur ce sujet consultez le lien suivant : Sensori dinamici.
Créez une référence correcte selon les styles APA, MLA, Chicago, Harvard et plusieurs autres
Consultez les 50 meilleurs articles de revues pour votre recherche sur le sujet « Sensori dinamici ».
À côté de chaque source dans la liste de références il y a un bouton « Ajouter à la bibliographie ». Cliquez sur ce bouton, et nous générerons automatiquement la référence bibliographique pour la source choisie selon votre style de citation préféré : APA, MLA, Harvard, Vancouver, Chicago, etc.
Vous pouvez aussi télécharger le texte intégral de la publication scolaire au format pdf et consulter son résumé en ligne lorsque ces informations sont inclues dans les métadonnées.
Parcourez les articles de revues sur diverses disciplines et organisez correctement votre bibliographie.
1
Lestari, Yulinda, Setyo Hardono, Gilang Ramadhan, Ari Yustisia Akbar et Sugiarti Eni. « The Dinamic Cyclic Trend Phenomena of Cement-Fly Ash Smart Concrete Compressive Strength and Resistivity in Various Composition of Polymer Carbon Fiber ». Advanced Materials Research 789 (septembre 2013) : 283–86. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.789.283.
Texte intégralRésumé :
Smart concrete is an innovative material because it can serve as a sensor without any additional sensors in it. It is reinforced with carbon fiber that has gone through the pyrolysis process at high temperature to produce carbon content above 90%. The carbon fiber used in this study was Polyacrylonitrile. The working principle of carbon fiber sensor works piezoresistivity that respond to changes in mechanical (stress and strain) to electrical impulses. The resistivity changes that will be converted into units of load on the display circuit system. Key to success of this research was the concrete formulations and systems were sensitive and accurate readings so that any small change in resistivity could be directly detected. Variations in carbon fiber were added to the 0-1% by weight of cement with interval 0.5. Fly ash was added as a filler to reduce the use of cement. Results obtained from dynamic cyclic testing showed that the compressive strength was the best in the concrete without carbon fiber, then decline in line with the increased number of carbon fiber. But inversely proportional to the resistivity of the concrete produced. Smart concrete must have a high sensitivity to changes in stress / strain, it should also meet the required concrete strength both press and flexible to avoid initial crack.
2
Rahayu, Nola Sari, et Wildian Wildian. « Rancang Bangun Sistem Pemadam Kebakaran Otomatis dan Dinamis Berbasis Mikrokontroler ». Jurnal Fisika Unand 6, no 3 (5 juillet 2017) : 290–95. http://dx.doi.org/10.25077/jfu.6.3.290-295.2017.
Texte intégralRésumé :
Telah dilakukan rancang bangun prototipe sistem pemadam kebakaran otomatis dan dinamis berbasis modul mikrokontroler Arduino Uno. Sumber api (berupa lilin) dideteksi menggunakan dua sensor temperatur IC LM35 yang dapat digerakkan melingkar horizontal oleh motor stepper berdasarkan program yang ditanamkan di mikrokontroller. Kedua sensor dipasang bersebelahan dengan sudut pisah 45°.Temperatur acuan yang telah ditetapkan sebagai indikator kebakaran adalah 50 ℃. Jika sensor pertama mendeteksi temperatur 50 ℃ maka sistem sensor akan bergerak ke arah sumber panas dalam arah dari sensor kedua ke sensor pertama, dan sebaliknya. Ketika sistem sensor ini telah berada tepat di dekat sumber api, mikrokontroler mengaktifkan saklar pompa air untuk menyemprotkan air. Prototipe ruangan yang dibangun berukuran 60 cm x 60 cm x 60 cm. Sistem yang dirancang mampu menyiramkan air hingga ketitik sumber api yang berada hingga 18 cm di atas lantai ruangan simulasi. Kata kunci : Arduino Uno, temperatur, sensor LM35
3
Marienka, Peter, Marcel Frančák et Juraj Jagelčák. « Evaluation of Bulk Cargo Dynamics in the ACTS Intermodal Container ». Naše more 68, no 1 (février 2021) : 14–27. http://dx.doi.org/10.17818/nm/2021/1.2.
Texte intégralRésumé :
To ensure safety during transport within the intermodal chain, it is important to identify possible dynamic events that could affect the cargo. In the case of bulk cargo in an ACTS (Abroll-Container-Transport-System) container, the dynamics of the cargo and the vehicle vary during normal events such as braking, steering, evasive maneuver and the like. In this research, we used MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) sensors to identify the parameters of acceleration at various points of container and to evaluate its impact on the cargo and vehicle. During the research, we also found out how the load of individual axles of the vehicle changed after performing normal dynamic events. One of the objectives was also to find out how parameters such as braking distance, braking time and mean fully developed deceleration (MFDD) change in the case of and empty and loaded ACTS container, as well as correlation analysis of values gathered from sensors placed on different parts of the container. The acquired knowledge can be used in the distribution and securing the cargo.
4
Dewanto, Satrio. « Pemodelan Dinamika Kendaraan dengan Jaringan Syaraf Tiruan ». ComTech : Computer, Mathematics and Engineering Applications 5, no 1 (30 juin 2014) : 85. http://dx.doi.org/10.21512/comtech.v5i1.2588.
Texte intégralRésumé :
Creating autonomous vehicle that can drive without a driver is a dream of the researchers who see the application of such a system will be needed in the future. Realizing such a system requires a dynamic model of the vehicle. It may be obtained by analytical method using dynamic equations. However, this way is rather difficult to do, especially in modeling the non-linear factors caused by tires, suspension, road conditions, etc. This study, in order to avoid difficulties in the analytical method, used artificial neural networks to model the dynamic system of the autonomous vehicle. It utilized data input from the camera sensor and vehicle speed.
5
Putra, Ricsky, Anas Mukhtar et Ikhwanul Qiram. « Uji Kerja Dinamis Sistem Suspensi Pada Kendaraan Atv ». V-MAC (Virtual of Mechanical Engineering Article) 6, no 2 (31 octobre 2021) : 67–70. http://dx.doi.org/10.36526/v-mac.v6i2.1520.
Texte intégralRésumé :
Kenyamanan dan keamanan dari pengendara kendaraan dapat ditentukan dari kestabilan dan Laju kendaraan. Kestabilan dari laju kendaraan ATV salah satunya ditentukan oleh ketepatan dari pemilihan dan perancangan sistem suspensi yang dipasang pada roda depan dan roda belakang. Namun dalam perkembangannya tidak semua sistem suspensi mampu memberikan kenyamanan dan kestabilan yang optimal. Dalam hal ini analisis kenyamanan dalam berkendaran difokuskan pada kemampuan sistem suspensi dalam menstabilkan guncangan. Data hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan memperhitungkan kondisi jalan (jalan rata, sedikit bergelombang, dan bergelombang), beban yang diangkut (0 Kg, 40 Kg, dan 50 Kg), serta kecepatan yang sudah ditentukan (300 Rpm, 600 Rpm, dan 900 Rpm) pada kendaraan ATV menunjukkan tingkat kestabilan dan kenyamanan dari kendaraan ATV tersebut masih tergolong normal, karena tidak melebihi dari batas maksimum area kerja Shock Absober yang digunakan, yaitu sebesar 50 mm. Dari hasil penelitian didapatkan defleksi pegas tertinggi sebesar 22,22 mm dengan kondisi jalan bergelombang, dan dengan beban 50 kg, serta kecepatan yang digunakan 300 rpm. Data hasil penelitian didapatkan dengan bantuan alat khusus pengukur defleksi pegas yaitu sensor Ultrasonik SRF-04. Dari hasil penelitian juga ditemukan bahwa tingkat defleksi pegas tinggi ketika berada pada kondisi jalan yang bergelombang, serta semakin tinggi juga tingkat defleksi pegas ketika beban dinaikkan. Sedangkan ketika kecepatan dinaikkan maka tingkat defleksi pegas akan menurun.Kata kunci: Kendaraan ATV, Sistem Suspensi, Kondisi Jalan, Beban, Kecepatan, Shock Absober, Sensor Ultrasonik SRF-04
6
Asmadin, Asmadin, Vincentius Paulus Siregar, Ibnu Sofian, Indra Jaya et Antonius Bambang Wijanarto. « DINAMIKA GENANGAN PESISIR JAKARTA BERDASARKAN DATA MULTI-TEMPORAL SATELIT MENGGUNAKAN INDEKS AIR DAN POLARISASI RADAR ». Jurnal Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis 12, no 3 (31 décembre 2020) : 885–901. http://dx.doi.org/10.29244/jitkt.v12i3.33185.
Texte intégralRésumé :
Kombinasi baseline data pengindraan jauh sistem aktif dan pasif memiliki banyak keuntungan dalam pemantauan dinamika genangan pesisir. Kedua jenis sensor satelit mengatasi kesenjangan informasi genangan, terutama pada area yang ditutupi awan/bayangan. Tujuan utama penelitian ini adalah untuk mengkaji dinamika genangan di wilayah pesisir Jakarta berdasarkan data multi-temporal sensor optik dari Landsat 8 dan Synthetic Aperture Radar (SAR) Sentinel 1A. Metode penelitian ini menggunakan dua algoritma indeks air. Algoritma tersebut yaitu Modified Normalized Difference Water Index (MNDWI) dan Dynamic Surface Water Extent (DSWE) berdasarkan nilai spektral reflektansi dan formula empirik. Metode lainnya adalah menggunakan nilai rata-rata koefisien backscatter air dari analisis polarisasi tunggal Vertikal Vertikal (VV) dan Vertikal Horisontal (VH). Hasil studi menunjukkan bahwa penggunaan kedua tipe data satelit dengan baseline data 8, 9, 15 dan 16 hari cukup efektif memantau dinamika genangan selama 8-49 hari, termasuk area yang tertutup awan dan bayangan. Berdasarkan nilai threshold dari MNDWI >0,123 dan koefisien backscattering air -19dB cukup efisien digunakan untuk mengesktrak informasi data satelit. Algoritma empiris tersebut menghasilkan kenampakan genangan, terutama di sepanjang tanggul pantai, waduk, ekosistem mangrove dan lahan terbangun. Hasil pemantauan satelit menunjukkan bahwa puncak genangan terjadi pada 30 Mei 2016 dan masih terlihat pada 15 Juni 2016. Kombinasi metode pengindraan jauh tersebut cukup efektif dan efisien untuk memantau genangan secara dinamis.
7
Fatoni, Khoirol Imam, Tunggul Puliwarna et Parluhutan Manurung. « Teknologi Pengukuran Online Pasang Surut Dengan Sensor Ultrasonik dan Berbasis Realtime Web ». Buletin Oseanografi Marina 8, no 2 (4 octobre 2019) : 75. http://dx.doi.org/10.14710/buloma.v8i2.25349.
Texte intégralRésumé :
Pengembangan teknologi sensor ultrasonik yang relatif terjangkau dan berkualitas untuk pemantauan dinamika muka air laut di perairan Indonesia dapat dikatakan masih relatif minim di Indonesia. Sementara kebutuhan studi untuk kepentingan riset hidrografi, oseanografi, kegiatan pelayaran, riset datum vertikal, dan pemantauan bencana seperti banjir dan bencana tsunami, sangat penting dikembangkan. Di era 4.0 saat ini, perkembangan teknologi komunikasi data digital GPRS sudah hampir mencakup seluruh pelosok negeri, ditambah banyaknya komponen elektronik dan sensor yang dapat diintegrasikan sesuai dengan kebutuhan, maka lebih mudah menerapkan konsep pengukuran dengan sistem online yang mempunyai kemampuan realtime monitoring terkoneksi dengan jaringan internet. Hasil penelitian menunjukkan teknologi sistem pengukuran realtime yang terdiri atas 5 komponen yang terintegrasi yaitu; 1) Sensor pemantau tinggi permukaan air presisi, 2) Data Logger dengan microcontroller yang mengatur sensor, modem GPRS/GSM, power system, memory card, dan GPS Timing, 3) Cloud data server, dan 4) Aplikasi online monitoring. Pengukuran dengan sistem online ini sudah diinstalasi Pushidrosal untuk kepentingan pengukuran pasang surut periode panjang di beberapa lokasi strategis, serta seluruh stasiun menghasilkan data sekitar 98% per tahun. Peralatan pengukuran yang dihasilkan, mudah dioperasikan, mudah dimobilisasi, kandungan material lokal, serta data yang diperoleh mempunyai ketelitian pengamatan < 1% dengan ketinggian terkontrol GPS serta interval pengukuran hingga 1 menit. The development of ultrasonic sensor technology that is relatively affordable and of high quality for monitoring sea level dynamics in Indonesian waters can be said to be still relatively minimal in Indonesia. While the need for studies for research purposes is required to serve various applications as such as hydrographic research, oceanography, shipping activities, vertical datum research, and monitoring disasters such as floods and tsunami disasters, are very important to be developed. In the 4.0 era, the development of GPRS digital data communication technology has almost covered all corners of the country, plus many electronic components and sensors that can be integrated according to needs, it is easier to apply the concept of measurement with online systems that have realtime monitoring capabilities connected to the internet network. The results showed the realtime measurement system technology consisting of 5 integrated components namely; 1) Sensor for precision water level monitoring, 2) Data Logger with a microcontroller that controls sensors, GPRS / GSM modem, power system, memory card, and GPS Timing, 3) Cloud data server, and 4) Online monitoring application. Measurement with this online system has been installed by Indonesian Naval Hydrographic and Oceanographic Center for measuring long-term tides in several strategic locations, and all stations produce about 98% of data per year. Measuring equipment easy to operate, easy to mobilize, local material content, as well as data obtained has observation accuracy <1% with GPS controlled altitude, and data interval until 1 minutes.
8
Afriandini, Besty. « Analisis Respon Dinamik Gedung Bertingkat Tujuh ». Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) 18, no 2 (31 octobre 2017) : 89. http://dx.doi.org/10.30595/techno.v18i2.1961.
Texte intégralRésumé :
Getaran yang sangat berbahaya untuk stuktur adalah getaran akibat gempa bumi karena tidak memberikan peringatan dini sebelumnya. Struktur akan mengalami resonansi pada saat getaran bumi sama dengan/mendekati frekuensi alami struktur. Menurut Nakamura, dkk (2000), indeks kerentanan dapat diidentifikasi dari frekuensi alami struktur dan amplitudo percepatan. Penelitian ini dilakukan pada Gedung struktur portal terbuka yang terdiri dari 7 lantai. Pengujian dilakukan untuk arah X (US), Y (BT), dan Z pada kolom terdekat dengan titik berat di setiap lantai dengan menggunakan 2 alat sensor, 1 alat diletakan pada kolom lantai 1 dan 1 alat mengukur getaran pada kolom di setiap lantai. Hasil penelitian menunjukkan bahwa frekuensi alami yang dimilliki struktur tersebut pada arah X dan Y berturut-turut adalah 1,4679 Hz dan 1,5657 Hz. Pola goyangan yang terjadi dominan pola goyangan pertama, dengan faktor amplifikasi semakin ke atas semakin besar. Indeks kerentanan tertinggi hasil analisis dan pemodelan numeris yang mengindikasikan kerusakan paling awal terjadi pada tingkat ke 2 dan 3 arah X. SNI 1726-2012 pasal 6.7.3 menyebutkan bahwa percepatan tanah puncak untuk daerah tersebut adalah 0,502 g, sementara percepatan maksimum hasil pengujian dan sebesar 0,11 g (110,9114 cm/det2), sehingga gedung ini tidak memenuhi persyaratan tersebut.
9
Ompusunggu, Andry, Joseph Dedy Irawan et Suryo Adi Wibowo. « IMPLEMENTASI SENSOR PIEZOELECTRIC SEBAGAI MIDI DRUM CONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO ». JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) 4, no 1 (19 mai 2020) : 56–62. http://dx.doi.org/10.36040/jati.v4i1.2372.
Texte intégralRésumé :
Penelitian ini bertujuan untuk .membuat alat MIDI Drum Controller menggunakan Sensor Piezoelectric dan menguji kelayakan untuk bermain Drum itu sendiri. Alat yang dikembangkan ini sebagai alternatif bagi pemula yang ingin bermain Drum dan penggunaan membuat musik terutama pada aspek digital.
Piezoelectric adalah sebuah sensor yang dapat mendeteksi adanya getaran sehingga dapat membuat Dinamika pada saat memainkan Drum. Arduino digunakan sebagai penghubung antara sensor dengan aplikasi Drum yang mengerjakan bagaimana memproses sebuah bunyi ketika salah satu sensor ditekan.
Hasil dari penelitian ini berupa alat Drum Pad untuk pemain Drum ataupun orang yang ingin belajar Drum berbasis Arduino menggunakan Midi sebagai format output yang digunakan. Alat ini dapat bekerja dengan baik, dilihat dari real time antara alat yang dimainkan dengan bunyi yang dihasilkan, serta Velocity sebagai keras-pelannya sebuah pukulan drum.
10
Gritsenko, A., Vladimir Shepelev, G. Salimonenko, Yu Cherkassov et P. Buyvol. « Environmental control and test dynamic control of the engine output parameters ». FME Transactions 48, no 4 (2020) : 889–98. http://dx.doi.org/10.5937/fme2004889g.
Texte intégralRésumé :
In modern transport, environmental control plays a key role in shaping the strategy for managing the technical condition of nodes and systems. The first step in reducing the toxicity of exhaust gas emissions was the introduction of Euro standards, successively from Euro-0 to Euro-6. Accompanying the appearance of Euro standards, exhaust systems were supplemented with catalytic converters, which deactivated most of the harmful emissions. Oxygen sensors also began to play a key role, the installation of which resulted in the appearance of feedback. Thus, the global automotive industry is closer to the controllability of the engine output parameters. However, there are not enough parameters, operating modes, and additional controls available for this purpose. The presented studies used a new method of selective control of exhaust gases in each cylinder. The following parameters were used for monitoring: the crankshaft speed, complete and partial (cycle-by-cycle) disconnection of cylinders, O2, CO, CO2, and CH. The mode was provided by the number of the engine's disconnected operated cycles and the crankshaft speed. The control was performed by the internal adjustment of the fuel supply under the influence on the injection duration of the electromagnetic nozzle. During the research, we established the minimum values of the exhaust toxicity parameters during the test effects. This method with a combination of modes and parameters allows us to reduce the toxicity of exhaust gases and to improve the efficiency and effectiveness of vehicles.
11
Saidiman, Mochamad, Muhammad Satya Nugroho, Subekti et Abdul Hamid. « KARAKTERISTIK DINAMIK COMPUTER NUMERICAL CONTROL MILLING ROUTER 4 AXIS ». Sistemik : Jurnal Ilmiah Nasional Bidang Ilmu Teknik 9, no 02 (31 décembre 2021) : 33–43. http://dx.doi.org/10.53580/sistemik.v9i02.62.
Texte intégralRésumé :
Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui karakteristik dinamik Computer Numerical Control Router 4 Axis dengan menggunakan metode Bump Test. Pengujian dilakukan dengan cara menempatkan sensor Accelerometer Khoctek 107b pada Mesin CNC Router 4 Axis pada sumbu x, y, z dikerangka atas, kerangka bawah, dan spindle. Hasil eksperimen pengujian getaran Mesin CNC dibagi kedalam dua proses pengujian yaitu kondisi normal dan kondisi rusak pada masing-masing sumbu. Diperoleh bahwa pengujian ini menghasilkan frekuensi global dimana frekuensi 8 Hz, 24 Hz, dan 40 Hz muncul disetiap sumbu x, y, dan z pada kerangka atas, kerangka bawah dan spindle. Pada mesin dengan kondisi rusak muncul frekuensi lokal pada sumbu y kerangka atas sebesar 5 Hz. Kemudian pada sumbu y spindle muncul frekuensi lokal sebesar 10 Hz, 56 Hz, dan 88 Hz. Munculnya frekuensi lokal menandakan adanya kerusakan pada CNC oleh sumbu tertentu selain frekuensi global.
12
Yuliadarwati, Nungki Marlian, Mia Agustina, Safun Rahmanto et Septyorini Septyorini. « GAMBARAN AKTIVITAS FISIK BERKORELASI DENGAN KESEIMBANGAN DINAMIS LANSIA ». Jurnal Sport Science 10, no 2 (29 décembre 2020) : 107. http://dx.doi.org/10.17977/um057v10i2p107-112.
Texte intégralRésumé :
Terjadi penurunan sensasi pada sistem vestibular pada usia 30 tahun diantaranya vestibular ocular reflex (VOR) yang akan mengalami percepatan penurunan pada usia 55-60 tahun. Penurunan ini dapat meningkatkan gangguan keseimbangan pada lansia dengan aktivitas fisik rendah. Penelitian ini bertujuan untuk memaparkan korelasi aktivitas fisik dengan keseimbangan dinamis pada lansia dengan jumlah sampel sebanyak 62 lansia. Penelitian ini termasuk penelitian non eksperimental dengan desain penelitian observasional analitik menggunakan pendekatan cross sectional dengan teknik pengumpulan data purposive sampling. Aktivitas fisik diukur menggunakan kuisioner Global Physical Activity Questionnaire (GPAQ) sedangkan keseimbangan diukur menggunakan Time Up and Go Test (TUG). Hasil analisis data menggunakan uji korelasi Spearman Rho dengan nilai p<0,05. Sehingga dapat disimpulkan terdapat korelasi aktivitas fisik dengan keseimbangan dinamis lansia.
13
Sk, Roswaldi, et Julsam Julsam. « Rancang Bangun Tacho Generator Sebagai Sensor Kecepatan Pada Praktikum Kendali Motor-Motor Listrik ». Elektron : Jurnal Ilmiah 1, no 1 (10 septembre 2009) : 1–10. http://dx.doi.org/10.30630/eji.1.1.4.
Texte intégralRésumé :
The research implementing “Tachogenerator as the sensor for controller of Electric Motor Speed rotation at electric laboratories” Plant (Object controlled) is controlled by the electric motors speed rotation in AC or DC, by setting armature voltage of motor using digital PID controller and fuzzy logic from Personal Computer (PC). Although the load disturbances are changing significantly, but the motor speed rotation can be stabilized by feedback input from tachogenerator which are the focus in this research. PID controller dan fuzzy Logic controller applications are used to find the advantages the disadvatages or controll methode of motor reliability in dinamic controll (speed rotation) which cause the system more stabil. The result can be seen in maintained system responses and the system reliabilty against disturbances.
14
Sasmito, Bandi. « KAJIAN DINAMIKA PASANG SURUT PANTAI SELATAN PULAU JAWA DENGAN DATA ALTIMETRI ». Elipsoida : Jurnal Geodesi dan Geomatika 3, no 01 (11 juillet 2020) : 80–86. http://dx.doi.org/10.14710/elipsoida.2020.7751.
Texte intégralRésumé :
Samudra Hindia atau Samudra India adalah kumpulan air terbesar ketiga di dunia, meliputi sekitar 20% permukaan air Bumi, pantai selatan Pulau Jawa termasuk didalamnya. Perairan ini tentunya sangat penting dan berpengaruh langsung maupun tidak lansung terhadap Pulau Jawa termasuk pasang surut airnya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui dinamika pasang surut dari waktu ke waktu menggunakan multitemporal satelit Altimetri dengan data Sea Level Anomaly (SLA) dari Satelit Topex/Poseidon dan data Satelit Jason-1 tahun 2002-2011. Pembentukan komponen pasang surut dari SLA dibandingkan dengan Data pengamatan pasut langsung dengan sensor yang didapat dari IOC (Intergovernmental Oceanographic Commission). Lokasi pengamatan dipilih di perairan Cilacap, Sadeng, dan Prigi. Kajian dinamika dan perbandingan komponen ditampilkan dengan grafik-grafik. Kesimpulan hasil penelitian menunjukkan perairan selatan Pulau Jawa tidak signifikan berubah ketinggianya dan tipe pasut dari ketiga lokasi pengamatan menunjukkan tipe yang sejenis, yaitu campuran condong harian ganda.Kata kunci: Pasang Surut, Samudera Hindia, Satelit Altimetri, Sea Level Anomali (SLA), Intergovernmental Oceanographic Commission (IOC)
15
Sari, Wulandari Puspita, R. Sanggar Dewanto et Dadet Pramadihanto. « REALISASI DAN DESAIN DINAMIKA BERJALAN NAIK DIATAS TANGGA PADA 33 DOF HUMANOID ROBOT ». KLIK - KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER 7, no 3 (31 octobre 2020) : 241. http://dx.doi.org/10.20527/klik.v7i3.332.
Texte intégralRésumé :
<p><em>This paper presents a balance control for humanoid robot for walking on the stair. Kinematics, dynamics, and control system are the complex problems for humanoid robot especially in walking through the stair. The goal of this paper is to implement the control methods for the robot to be able to walk through the stair. The complexities are influenced by the number of joint movements of 33 degree of freedom (DoF) resulting flexible movements. This movement patterns in walking on the stair considers the height and the width of the stair by using the feedback sensors and the proportional-integral (PI) controller. Walking transition from single phase to double phase is needed to conduct the smooth transition. To solve that problem, an integrated motion and controller are divided to two conditions: working motion in the offline planning and working motion in the online implementation. Vertical movement and the step-length movement are needed due to the additional movements are required for walking on the stair. That is why, PI controller is used to achieve the balance condition. Each controller is used in detail with the results of experiments and simultions. The kinematics approach for simulation has 100% successful rate and the real-time experiments have 93% of error. The effectivity and results of the proposed algorithm for humanoid robot are verified by the experiments to walk on the stair.</em></p><p><em><strong>Keywords</strong>: dynamic, kinematic, balance control, humanoid robot</em></p><p><em>Makalah ini menyajikan kontrol keseimbangan untuk robot humanoid dalam berjalan di atas tangga. Kinematika, dinamika, dan sistem kendali merupakan masalah kompleks pada robot humanoid khususnya untuk berjalan melewati tangga. Tujuan akhir makalah ini adalah penerapan metode kontrol pada robot humanoid agar robot dapat berjalan di atas tangga. Kompleksitas pada robot dipengaruhi oleh banyaknya penggerak sebesar 33 derajat kebebasan (DoF) sehingga menghasilkan gerakan yang fleksibel. Pola gerakan ketika berjalan diatas tangga ini mempertimbangkan tinggi tangga dan lebar tangga dengan adanya umpan balik pada sensor dan system kendali keseimbangan menggunakan proporsional-integral (PI) kontroler. Transisi berjalan dari fase dukungan tunggal ke fase dukungan ganda diperlukan untuk kelancaran siklus transisi. Untuk menyelesaikan masalah tersebut, sebuah gerakan terintegrasi dan pengontrol dibagi menjadi dua kondisi: gerakan bekerja pada perencanaan offline dan pengontrol bekerja yang berjalan online. Hal ini dikarenakan kebutuhan tambahan gerakan vertikal pada tinggi tangga dan panjang langkah ketika menaiki tangga. Oleh karena itu, kontroler PI digunakan untuk mencapai kondisi keseimbangan. Setiap pengendali ditangani secara detail dengan hasil eksperimen dan simulasi. Pendekatan Kinematika untuk simulasi memiliki hasil yang baik berdasarkan percobaan simulasi 100% dan percobaan secara langsung dengan robot memiliki error 93%. Efektivitas dan kinerja dari algoritma kontrol yang diusulkan diverifikasi melalui percobaan naik tangga pada humanoid robot.</em></p><p><em><strong>Kata kunci</strong>: dinamika, kinematika, kendali keseimbangan, robot humanoid</em></p>
16
Sugiarto, Roni. « DINAMIKA KETERHUBUNGAN RUANG ARSITEKTURAL DAN MUSIKAL BAROK ». Vitruvian 9, no 2 (26 février 2020) : 99. http://dx.doi.org/10.22441/vitruvian.2020.v9i2.004.
Texte intégralRésumé :
ABSTRAKKetika kita mendengar suara (audial, akustikal) kitapun dapat melihat ruang (spatial). Di samping dapat melihat bentuk dan mendengar bunyi, kita dapat juga mendengar bentuk dan melihat bunyi. Meskipun bahasa yang dipergunakan arsitektur dan musik berbeda, namun kedua bidang ini memiliki karakter berkesenian yang sama yaitu pencarian makna keindahan yang tiada akhir. Arsitektur dan musik berbagi tujuan yang sama dalam hal estetika, namun keduanya memiliki perbedaan wujud. Melalui penjelajahan imajinatif dan perseptif karya seni Barok, tulisan ini mencoba mencari hubungan yang analogis antara sensasi auditory berupa tatanan melodi dan irama dengan manifestasi ruang arsitektural. Dengan menerapkan pendekatan yang bersifat kualitatif dengan teknik penarikan sampel yang sesuai dengan ruang lingkup pembahasan, dan menelusuran hubungan yang analogis (yang atributif) dicapai juga dengan kajian komparatif tatanan/ruang antara arsitektur dengan musik Barok. Dengan Sistem representasi yang menjadi kunci dalam menghantarkan visi tatanan/ruang arsitektural serta musikal Barok, maka diharapkan secara imajinatif dan ekspresif perwujudan dinamika hubungan antara ruang arsitektural dan musikal Barok dapat ditemukan. Di lain hal, penelusuran keterhubungan antara arsitektur dan musik terbuka bagi berbagai kekuatan seni, dapat berkomunikasi dengan aspek arsitektur dan dapat dicari kedekatan hubungan antar masing-masing kekuatan seni. ABSTRACTWhen we hear the sound (audial, acoustical) we can see the space (spatial). In addition to being able to see the shapes and hear the sound, we can also hear the shapes and see the sound. Although the language used by architecture and music s different, but these two fields have the same artistic character that is the exploration for the endless beauty of the end. Through the imaginative and perseptive exploration of Baroque artwork, it seeks to find an analogic relationship between the auditory sensation of melody and rhythm with the manifestation of architectural space. By using a qualitative approach with sampling techniques that fit the scope of the discussion, and tracking analogical (attributive) relationships is also achieved by a comparative study of the order / space between Baroque architecture and music. With the representation system, the key of delivering the vision of Baroque architectural / space order and musicals, it is hoped that imaginatively and expressively the realization of the dynamics of the relationship between architectural space and Baroque music can be found. On the other hand, the research for the connection between architecture and music is open to various artistic, possible to communicate with aspects of architecture and to find the closeness of the relationship between each art.
17
Krisnawati, Arini. « Pengaruh Terapi Aktifitas Kelompok Stimulasi Sensori Terhadap Psikososial Lanjut Usia Di Panti Werdha Himo-Himo Kota Ternate Tahun 2019 ». Jurnal Kesehatan 13, no 2 (30 novembre 2020) : 113–17. http://dx.doi.org/10.32763/juke.v13i2.271.
Texte intégralRésumé :
Keadaan kemunduran kondisi lansia dapat menimbulkan gangguan keseimbangan sehingga membawa lansia kearah kemerosotan yang progresif terutama aspek psikologis. Terapi aktivitas kelompok merupakan salah satu terapi modalitas yang dilakukan perawat terhadap sekelompok klien yang mempunyai masalah keperawatan yang sama, aktifitas digunakan sebagai terapi dan kelompok digunakan sebagai target asuhan. Didalam kelompok terjadi dinamika interaksi yang saling bergantung, saling membutuhkan dan menjadi laboratorium tempat klien berlatih prilaku baru yang adaptif untuk memperbaiki perilaku lama yang maladaktif. Metode penelitian menggunakan kuantitatif dengan desain quasi eksperimen design menggunakan pre-post test control group. Sampel digunakan dengan purposive sampling berjumlah 40 orang. Pengambilan data menggunakan teknik observasi dan wawancara terbimbing. Lembar observasi psikososial lanjut usia dikembangkan menjadi 18 pengamatan dan setiap pengamatan diperlukan pilihan alternatif jawaban. Analisis data menggunakan uji Wilcoxon. Hasil uji data diperoleh p-value 0,000, maka H1 diterima dan H0 ditolak karena nilai p kurang dari 0,05 artinya terdapat Pengaruh Terapi Aktifitas Kelompok Stimulasi Sensori Terhadap Psikososial Lanjut Usia di Panti Werdha Himo-Himo Kota Ternate tahun 2019. Aktifitas kelompok stimulasi sensori sebaiknya disesuaikan dengan kemampuan lansia dan harus yang disenangi lansia dan sesuai dengan kondisinya
18
Putra, Sindu Amrita, Muhammad Agus Sahbana et Nurida Finahari. « Dinamika Perubahan Beban Tumpuan Pijakan Kaki Pada Penari Bapang Malangan ». JUSTE (Journal of Science and Technology) 1, no 1 (25 novembre 2020) : 61–74. http://dx.doi.org/10.51135/justevol1issue1page61-74.
Texte intégralRésumé :
Biomekanika didefinisikan sebagai bidang ilmu aplikasi mekanika pada sistem biologi. Pemahaman ilmu-ilmu dasar akan sangat berperan dalam mempelajari biomekanika secara keseluruhan. Biomekanika dapat digunakan untuk menganalisis gerak tari. Penelitian ini menganalisis perubahan posisi pijakan kaki penari. Pijakan kaki di suatu permukaan merupakan fenomena umum yang dikaji dalam bidang olahraga, dan tari, dalam kaitannya dengan potensi cidera kaki. Tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan hasil analisis biomekanika perubahan beban tumpuan pijakan kaki. Penelitian dilakukan dengan merekam penari yang menari di atas landasan dinamometer berjala-jala koordinat. Penari direkam dalam kondisi menari tanpa dan dengan menggunakan kostum. Hasil rekaman video diubah menjadi gambar diam dengan resolusi 25 fps (frame per second) yaitu 25 foto diam dihasilkan dari rekaman video 1 detik. Data diambil dari rekaman video 4 detik pertama pada gerak ke-10 dan kelipatannya. Data ini kemudian dianalisis menggunakan aplikasi ImageJ ver 153 dan pengukuran manual berdasarkan jala-jala landasan, untuk mendapatkan titik koordinat. Pembacaan beban diambil langsung dari displai dinamometer pada foto data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ada perbedaan antara pembacaan dengan menggunakan ImageJ ver. 153 dan manual. Hal ini karena pembacaan aplikasi tidak bisa diverifikasikan dengan pembacaan 2 sisi pandang lainnya. Pembacaan beban berbeda antara kondisi menari dengan kostum dan tanpa kostum dengan nilai selisih rata-rata 5.18 kg, berbeda dengan beban kostum 7.1 kg. Perbedaan ini diduga disebabkan adanya waktu jeda dari pembacaan sensor dengan tampilan displai. Selain itu, pengukuran ini hanya membaca beban total, tidak membaca perbedaan posisi tumpuan. Disarankan untuk membuat sistem pengukuran yang bisa mendeteksi beban langsung di titik tumpuan kaki kiri dan kanan.
19
Astuti, Khasanah Dwi, et Indra Jaya. « Rancang Bangun, Uji Coba dan Analisis Hasil Pengukuran Instrumen Pengukur Tinggi Gelombang Permukaan Laut (Design, Testing and Results Analysis of Sea Surface Wave Height Instrument Measurement) ». ILMU KELAUTAN : Indonesian Journal of Marine Sciences 19, no 3 (2 septembre 2014) : 165. http://dx.doi.org/10.14710/ik.ijms.19.3.165-170.
Texte intégralRésumé :
Gelombang merupakan salah satu parameter penting yang berpengaruh terhadap dinamika yang terjadi di pantai, namun pengukuran langsung gelombang relative masih jarang dilakukan. Makalah ini menguraikan hasil rancang bangun, uji coba dan analisis hasil pengukuran instrument pengukur tinggi gelombang pemukaan laut. Instrumen dirancang menggunakan sensor accelerometer yang diletakkan pada sebuah pelampung untuk dapat mengikuti pergerakan partikel air di permukaan laut dan sebagai pengendali utama kerja instrument digunakan mikro kontroler ATmega32. Data dari sensor kemudian disimpan pada MMC/SD card dan dilakukan analisis data lapang menggunakan perangkat lunak MATLAB. Analisis data menggunakan zero crossing analysis untuk mendapatkan karakteristik gelombang. Pengukuran dilakukan dengan system penambatan pada satu titik tetap pada dasar perairan, dan uji lapang dilakukan di perairanWakatobi, Sulawesi Tenggara pada Juli 2013 di kedalaman 8 meter. Dari hasil analisis data pada lokasi pengamatan selama 22 jam perekaman menunjukkan karakteristik gelombang, yaitu rata-rata tinggi gelombang sebesar 0.72 meter; tinggi gelombang signifikan (Hsig) 1.32 meter dan tinggi gelombang maksimum (Hmax) 2.58 meter. Sebagai kesimpulan, instrument pengukur tinggi gelombang yang telah dikembangkan dan diuji menunjukkan bahwa instrument telah bekerja dengan baik dalam mengukur tinggi gelombang dan data hasil pengukuran ini dapat dianalisis lebih lanjut. Kata kunci: accelerometer, instrumen, gelombang, wakatobi Ocean wave is one of the important parameter that affects the dynamic of the coastal. Ocean monitoring that provides real-time data are needed to help better understand of the ocean. The objectives of this study are designing and constructing an instrument to measure the wave height. The instrument was designed by using accelerometer sensor and it was placed on a buoy to follow the water particle movement on the sea surface. Electronics system used was ATmega32 microcontroller as the main control of this instrument. Data from the sensors were stored on the MMC/SD card. MATLAB software was used to analyse the data by using zero crossing method to get the wave properties. The instrument measured at one fixed point by mooring system. This instrument had undergone fields test in Wakatobi, Southeast Sulawesi and was moored at 8 meters depth. Data analysis in 22 hours recording in location showed that the average wave height was 0.72 meters; the significant wave height (Hsig) was 1.32 meters and the maximum wave height (Hmax) was 2.58 meters.In conclusion, the wave buoy instrument that we have developed and tested showed that it work well as intended in measuring wave height, and the measured data can be further analyzed. Keywords: accelerometer, instrument, wave, wakatobi
20
Susanto, Tri, et Agung Budipriyanto. « Deteksi Kerusakan dan Penempatan Sensor Percepatan Berbasis Respons Dinamis Struktur : Kasus Jembatan KA Porong, Sidoarjo ». Jurnal Aplikasi Teknik Sipil 12, no 2 (1 août 2014) : 1. http://dx.doi.org/10.12962/j12345678.v12i2.2573.
Texte intégral
21
Lasmadi, Lasmadi, Muhammad Ali Dakir, Freddy Kurniawan et Sudarmanto Sudarmanto. « Koreksi Sudut Attitude Quadrotor pada saat Dinamis dengan Mengubah Bobot Data Sensor pada Kalman Filter ». AVITEC 5, no 1 (16 février 2023) : 65. http://dx.doi.org/10.28989/avitec.v5i1.1442.
Texte intégralRésumé :
Penggunaan data fusion menggunakan Kalman filter untuk menggabungkan data dari giroskop dan akselerometer dalam rangka menentukan sudut attitude pada quadrotor tidak selamanya menghasilkan data yang akurat. Sensor akselerometer tidak dapat menentukan data percepatan secara akurat pada saat kondisi dinamis, sementara itu nilai sudut hasil propagasi dari data giroskop mempunyai akumulasi galat yang semakin tinggi dengan berjalannya waktu. Untuk itu, pada penelitian ini digunakan Kalman filter yang dapat memberikan bobot yang lebih besar pada data giroskop saat quadrotor dalam kondisi dinamis. Metode yang digunakan adalah dengan menaikkan nilai matriks kovarian derau pengukuran pada saat kondisi dinamis. Penentuan kondisi dinamis dilakukan dengan membandingkan nilai varian data percepatan dengan nilai ambang batas. Dari hasil penelitian, metode ini terbukti dapat menurunkan galat sudut roll dari 9,3052 % menjadi 0,0635 % dan sudut pitch dari 0,0021 % menjadi 0,0015 %.
22
Al'Aziz, Renggo Mike, et Endang Sri Rahayu. « Rancang Bangun Sistem Pengisian dan Pengosongan Tangki Otomatis pada Praktikum Mesin Dinamika Proses Menggunakan ESP32 dan Platform Komunikasi Blynk ». Jurnal Teknologi 9, no 1 (30 novembre 2021) : 23–31. http://dx.doi.org/10.31479/jtek.v9i1.111.
Texte intégralRésumé :
Pelaksanaan praktikum merupakan hal yang penting disetiap pembelajaran, peralatan yang disiapkan juga harus sesuai dengan kebutuhan dan update. Terkadang kesulitan dalam pelaksanaan praktikum dengan peralatan yang masih manual dan menyulitkan penggunanya. Contohnya untuk mesin dinamika proses pada pengisian dan pengosongan air yang manual. Pada mesin dinamika proses ini terjadi proses perpindahan air dari tangki satu ke lainnya yang dilakukan juga dengan pemanasan secara otomatis pada sumbernya. Proses ini yang terjadi secara manual membuat mahasiswa menjadi kurang aman dan beresiko. Selanjutnya, untuk pengambilan sampel data yang masih manual serta rekapan data yang masih ditulis secara manual juga membuat proses praktikum memakan waktu yang lama. Oleh karena itu penulis merancang sebuah sistem, yaitu Sistem Otomatis Pengisian dan Pengosongan Tangki Mesin Dinamika Proses berbasis ESP32 dan Blynk yang menjadi referensi bagi pengguna dalam melakukan praktikum. Tujuan utama dari perancangan alat ini adalah membuat sistem yang otomatis dengan memanfaatkan teknologi yang ada saat ini untuk mempermudah pelaksanaan praktikum bagi penggunanya. Alat ini dilengkapi dengan fitur kontrol dengan menggunakan Android yang diakses pada aplikasi Blynk, kemudian dapat bekerja secara otomatis dengan Sensor Ultrasonic SR-HC04 dengan ketinggian tertentu. Mikrokontroler ESP32 ini yang berfungsi sebagai Internet of Thing dengan memantau dan mengkontrol pompa air. Tidak hanya itu, untuk pemanas / heater water dikontrol pada Aplikasi Blynk. Kemudian, untuk rekapan data praktikum yang dibutuhkan juga bisa di Report melalui Aplikasi Blynk. Sehingga mahasiswa dengan mudah memperolah data. Serta mahasiswa tidak perlu khawatir jika terjadi gangguan pada jaringan internet, karena disiapkan sistem manual dengan saklar yang memiliki fungsi tersendiri.
23
Weny Indah Kusumawati, Pauladie Susanto, Heri Pratikno et Musayyanah. « PKM PELATIHAN OTOMASI DASAR PADA SMKS INDO BARUNA SURABAYA ». Jurnal Abadimas Adi Buana 6, no 01 (15 juillet 2022) : 91–99. http://dx.doi.org/10.36456/abadimas.v6.i01.a5897.
Texte intégralRésumé :
SMKS Indo Baruna Surabaya is a shipping vocational school that is famous in Surabaya, precisely on Jl. Rangkah VI No. 55-57, Rangkah, Tambaksari District, Surabaya City, East Java Province. This Vocational High School offers shipping/maritime majors with 2 choices of majors, namely Commercial Ship Nautics and Commercial Ship Engineering. This Community Partnership Program provides Basic Automation Training for 13 Commercial Ship Engineering students and 2 student companions, with the hope of helping add insight into industrial automation, especially shipping. The training was held for 4 meetings each for 4 hours, on 20-23 June 2022, 08.00-12.00 WIB. The materials given are: (1) PLC concept; (2) assembling the power supply, PLC, sensors, and actuators; (3) PLC logic function; (4) Ladder Diagrams; (5) read the output status; (6) save status; (7) the concept of sequential control; and (8) input sequential control. This training was carried out at the PLC Laboratory of the Dinamika University, with the practical method directly on the learning board. All students and student companions responded very well to the questionnaire given as activity feedback. Based on the responses and participation of students, it can be concluded that students are satisfied with the activities held and hope for further training.
SMKS Indo Baruna Surabaya merupakan SMK pelayaran yang terkenal dan diminati di Kota Surabaya tepatnya berada di Jl. Rangkah VI No.55-57, Rangkah, Kecamatan Tambaksari, Kota Surabaya Provinsi Jawa Timur. SMKS ini menawarkan Jurusan pelayaran/kemaritiman dengan 2 pilihan kompetensi keahlian atau jurusan yaitu Nautika Kapal Niaga dan Teknika Kapal Niaga. Program Kemitraan Masyarakat (PKM) ini memberikan Pelatihan Otomasi Dasar bagi 13 siswa Teknika Kapal Niaga dan 2 pendamping siswa, dengan harapan dapat membantu menambah wawasan terhadap otomasi industri khususnya perkapalan. Pelatihan dilaksanakan selama 4 kali pertemuan masing-masing selama 4 jam, pada tanggal tanggal 20-23 Juni 2022, pukul 08.00-12.00 WIB. Materi yang diberikan adalah: (1) konsep PLC; (2) merangkai catu daya, PLC, sensor, dan aktuator; (3) fungsi logika PLC; (4) Ladder Diagram; (5) membaca status output; (6) menyimpan status; (7) konsep kontrol sekuensial; dan (8) kontrol sekuensial input. Pelatihan ini dilaksanakan di Universitas Dinamika, bertempat di Laboratorium PLC dengan metode praktik secara langsung pada papan peraga pembelajaran. Semua siswa dan pendamping siswa memberi respon sangat baik pada angket yang diberikan sebagai umpan balik kegiatan. Berdasarkan tanggapan dan partisipasi dari siswa dapat diambil kesimpulan bahwa siswa merasa puas atas kegiatan yang diselenggarakan dan berharap akan adanya pelatihan lanjutan.
24
Juliani, Rita, et Fitri Meliana. « PENGARUH STRATEGI GENIUS LEARNING TERHADAP HASIL BELAJAR SISWA PADA MATERI FISIKA TOPIK LISTRIK DINAMIS KELAS IX SMP SWASTA RAKSANA MEDAN ». Jurnal Pendidikan Fisika 3, no 1 (1 juin 2014) : 34. http://dx.doi.org/10.22611/jpf.v3i1.3274.
Texte intégralRésumé :
Genius Learning menggunakan gaya belajar yang berdasarkan pendekatan preferensi sensori dan profil kecerdasan (multiple intellegence). Penerapan strategi Genius Learning, berangkat dengan satu keyakinan dan pengharapan bahwa apabila setiap anak didik dapat dimotivasi dengan tepat dan diajar dengan cara yang benar yang menghargai keunikanya maka semua dapat mencapai suatu hasil pembelajaran yang maksimal. Hasil yang diperoleh terdapat perbedaan yang signifikan antara hasil belajar siswa yang diajarkan genius learning di kelas eksprimen dengan kelas yang diajarkan konvensional di kelas kontrol pada materi pokok fisika topik listrik dinamis di kelas IX SMP Swasta Raksana Medan Tahun Pelajaran 2009/2010. Ini berarti ada pengaruh strategi genius learning di kelas eksperimen yang memberikan hasil belajar yang lebih baik.
25
Fahmi, Samsul, Misbah Misbah et Hendra Ariwinarno. « SISTEM MONITORING LEVEL PADA HOPPER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16 DAN PC DI PT. HANAMPI SEJAHTERA KAHURIPAN ». E-Link : Jurnal Teknik Elektro dan Informatika 6, no 2 (13 novembre 2018) : 36. http://dx.doi.org/10.30587/e-link.v6i2.664.
Texte intégralRésumé :
PT Hanampi Sejahtera Kahuripan perusahaan pembuat pupuk pelepasan terkendali terdapat beberapa tempat penyimpanan untuk menampung bahan baku produksi maupun hasil produksi dipantau dengan level transmitter. Kerusakan pada level transmitter buatan China yang terhubung dengan program DCS Advantrool menyebabkan terganggunya proses produksi menyebabkan kerugian. Untuk mengatasinya maka dibuat alat alternatif monitoring berbasis mikrokontroler ATMega 16 dengan menggunakan sensor ultrasonik. Untuk memantau level diunit-unit hopper.Dalam penelitian ini dibuat desain monitoring menggunakan komputer sebagai master yang berkomunikasi serial memakai RS 232 dengan mikrokontroller dan sensor ultrasonic sebagai komponen pengirim dan penerima gelombang suara..Metode pengujian alat ini memanfaatkan refleksi gelombang ultrasonik pada medium yang dilalui mulai dari kerapatan rendah pada zat cair hingga padat. Jika gelombang ultrasonik berjalan melalui sebuah medium, secara matematis besarnya jarak dapat dihitung.Dari hasil Penelitian ini desain pengendali secara terprogram dapat ditampilkan di komputer menggunakan program Borland Delphi sebagai pusat monitoring dan controlling terhadap dinamika proses berupa data level untuk mengetahui persentase volume material di dalam hopper, pengggunaan clok 16.0 MHz diperlukan untuk menstabilkan penerimaan dan pengiriman data.
26
Arkhiansyah, Yuni, et Muhammad Hidayat. « Rancang Bangun Perangkat Lunak Monitoring Menggunakan Sensor Timbangan Dinamis Terhadap Muatan Kendaraan Dan Penindakan Pada Gerbang Tol ». Jurnal SIMADA (Sistem Informasi dan Manajemen Basis Data) 4, no 2 (3 décembre 2021) : 118–27. http://dx.doi.org/10.30873/simada.v4i2.3005.
Texte intégral
27
Fitriani, Ignatia Imelda, Sophia Oktavia et Dhea Amalia. « PENGARUH PERMAINAN EKSPLORASI SAINS TERHADAP PERILAKU SAINTIFIK ANAK USIA DINI ». Jurnal Pendidikan 23, no 1 (28 juin 2022) : 40–48. http://dx.doi.org/10.52850/jpn.v23i1.4664.
Texte intégralRésumé :
Kurikulum PAUD menekankan pada pola pembelajaran sainstifik dimana anak diberi kesempatan untuk mengamati secara langsung, bertanya, mengumpulkan informasi, menalar dan mengkomunikasikan kembali yang telah dipelajari. Pengalaman belajar melalui berbagai indera sensoris ini membuat anak lebih cepat menyerap dan mengingat informasi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh permainan sains terhadap perilaku saintifik anak usia dini.
Penelitian dilaksanakan di TK Stella Sophie Palangka Raya dengan subyek penelitian sebanyak 21 anak. Pengambilan data dilakukan untuk melihat dinamika perubahan perilaku saintifik anak sebagai intervensi dari kegiatan eksplorasi permainan sains ini. Data dikumpulkan sebanyak 3 kali sebelum dan selama dilakukan stimulasi kegiatan eksplorasi permainan sains. Data dianalisis menggunakan analisis varians.
Hasil penelitian menunjukan terdapat perbedaan perilaku saintifik anak sebelum dan sesudah melakukan permainan eksplorasi sains. Permainan sains secara signifikan terbukti meningkatkan perilaku sainstifik anak usia dini.
28
Fa’iz Alfatih, Muhammad. « KONTROL KECEPATAN ROKET EDF MENGGUNAKAN METODE PID ». Teknika STTKD : Jurnal Teknik, Elektronik, Engine 7, no 2 (30 décembre 2021) : 281–92. http://dx.doi.org/10.56521/teknika.v7i2.331.
Texte intégralRésumé :
Roket merupakan kendaraan terbang berbentuk peluru yang dilengkapi dengan konfigurasi sayap dan ekor untuk mendapatkan kontrol terbang yang diinginkan. Roket EDF merupakan roket penggerak listrik sebagai tenaga penggeraknya, Electric Ducted Fan (EDF) adalah alat penggerak listrik yang terdiri dari motor listrik yang dihubungkan dengan kipas (fan) yang terintegrasi dengan tabung saluran (Ducted). Dengan kombinasi sensor, perangkat kontrol, dan aktuator roket EDF yang dirancang untuk mencapai target dengan kontrol kecepatan booster roket. Roket EDF memiliki dinamika terbang yang kompleks, oleh karena itu diperlukan pengendalian yang baik dan teruji sebelum roket EDF digunakan. Kontrol PID merupakan salah satu kontrol modern yang banyak digunakan dalam kontrol stabilitas, kecepatan, dan putaran. Algoritma kontrol PID mampu memberikan kontrol kecepatan motor yang bervariasi dan stabil berdasarkan kebutuhan penerbangan berdasarkan jarak target, roket mampu terbang menuju target dengan kecepatan yang sesuai.
29
Akmal, Jamiatul. « RESPON DINAMIS TENSION LEG PLATFORM (TLP) : STUDI KOMPARASI ANTARA PENGGUNAAN PONTON TELAPAK LINGKARAN DENGAN PONTON TELAPAK BUJUR SANGKAR ». Machine : Jurnal Teknik Mesin 8, no 1 (25 avril 2022) : 45–50. http://dx.doi.org/10.33019/jm.v8i1.2928.
Texte intégralRésumé :
Tension Leg Platform (TLP) adalah anjungan lepas pantai yang biasanya digunakan untuk kegiatan eksplorasi migas di laut dalam. Salah satu permasalahan yang sering terjadi adalah goncangan TLP sebagai respon terhadap gelombang laut. Pada kondisi tertentu, terutama di laut dalam samudra, goncangan ini dapat mengakibatkan berbagai gangguan, bahkan berpotensi merusak struktur. Pada artikel ini diusulkan penggunaan ponton bertelapak silinder untuk mendapatkan respon dinamis yang lebih stabil, yang selanjutnya dilakukan kaji perbandingan dengan ponton bertelapak bujur sangkar yang biasa dipakai selama ini. Respon dinamik kedua model direkam dengan sensor ultrasonic dan video tracker. Hasil pengukuran ditampilkan dalam bentuk non dimensional, yang biasa dikenal sebagai Response Amplitude Operator (RAO), yaitu rasio antara displacement TLP terhadap panjang gelombang. Dari penelitian ini didapatkan bahwa TLP dengan menggunakan ponton bertelapak silinder memiliki respon dinamik yang relative stabil jika dibandingkan dengan TLP berponton telapak bujur sangkar.
30
Puji Rahayu, Yunike Dwi, et Nanang Trianto. « Analisis Malware Menggunakan Metode Analisis Statis dan Dinamis untuk Pembuatan IOC Berdasarkan STIX Versi 2.1 ». Info Kripto 15, no 3 (17 novembre 2021) : 105–11. http://dx.doi.org/10.56706/ik.v15i3.30.
Texte intégralRésumé :
Malware atau malicious software adalah kode atau program berbahaya yang dapat menyebabkan kerugian bagi individu ataupun organisasi. Kerugian yang disebabkan oleh malware dapat berupa kerugian finansial maupun material. Pencegahan terhadap insiden malware dapat dilakukan dengan analisis pada malware untuk mengetahui cara kerja dan karakteristik dari malware tersebut. Analisis malware dapat dilakukan dengan dua metode yaitu analisis statis dan analisis dinamis. Menggabungkan kedua metode analisis ini dapat memberikan informasi dan hasil yang lebih lengkap. Informasi yang diperoleh berupa karakteristik dan indikator identik yang menunjukkan adanya keberadaan malware tersebut dalam sistem atau komputer. Selanjutnya, informasi tersebut dapat dimanfaatkan dan didefinisikan pada sebuah Indicator of Compromise (IOC). IOC adalah suatu kumpulan informasi yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi sistem atau komputer yang terinfeksi oleh malware. IOC ini disimpan pada suatu sistem Cyber Threat Intelligence (CTI) untuk digunakan sebagai sumber informasi CTI dalam mendeteksi keberadaan dari malware di masa yang akan datang. Pada penelitian ini, dilakukan analisis malware menggunakan metode analisis statis dan dinamis pada 5 spesimen malware. Spesimen malware diperoleh dari sensor Honeynet milik Badan Siber dan Sandi Negara (BSSN) yang dipilih secara acak. Berdasarkan hasil analisis, diketahui bahwa kelima malware tersebut berjenis trojan yang beraktivitas pada latar belakang sistem dan menghubungi beberapa domain berbahaya untuk mengunduh program atau file berbahaya. Indikator dari masing-masing malware selanjutnya didefinisikan ke dalam IOC dan telah divalidasi sehingga dapat disimpan dan digunakan sebagai sumber informasi sistem CTI
31
Magalhães, Ivo Augusto Lopes, Everton de Carvalho, Aguinaldo Silva et Beatriz Lima de Paula. « ANÁLISE DA DINAMICA HIDROGEOMORFOLÓGICA NO RIO MIRANDA, ESTADO DE MATO GROSSO DO SUL POR MEIO DE IMAGENS LANDSAT SENSORES TM E OLI ». Revista Cerrados 17, no 01 (2 janvier 2020) : 53–69. http://dx.doi.org/10.22238/rc24482692201917015369.
Texte intégralRésumé :
Atualmente no Brasil, os estudos sobre as dinâmicas hidrogeomorfológicas por meio de dados de sensoriamento remoto ainda são escassos. Em rios com extensos percursos e áreas inóspitas faz jus o uso de técnicas de sensoriamento remoto para análise e monitoramento ambiental. Diante do exposto, o objetivo deste estudo foi analisar as mudanças na geomorfologia fluvial do rio Miranda no estado de Mato Grosso do Sul, MS por meio de séries de imagens multitemporais dos Sensores Tematic Mapper do satélite Landsat – 5 e OLI do Satélite Landsat- 8. A planície de inundação do rio Miranda apresenta aproximadamente 600 m de largura e padrão de canal meandrante com índice de sinuosidade de 2.13. Identificou-se áreas em processo erosivo nas margens côncavas, deposição de sedimentos nas margens convexas e presença de meandros abandonados. O paleocinturão de meandros, abandonos de canais e meandros abandonados foram os fenômenos naturais que ocorreram com maior frequência e mais distinguíveis nas imagens Landsat para o período analisado.
Palavras-chave: Geomorfologia fluvial. Geoprocessamento. Recursos hídricos. Imagens de satélite.
ANALYSIS OF HYDROGEOMORPHOLOGICAL DYNAMICS IN RIVER MIRANDA, MATO GROSSO DO SUL STATE BY IMAGE LANDSAT SENSORS TM AND OLI
ABSTRACT
Currently in Brazil, studies on the hydrogeomorphological dynamics through remote sensing data are still scarce. In rivers with extensive pathways and inhospitable areas the use of remote sensing techniques for analysis and monitoring environmental is justified. The objective of this study was to analyze the changes in the river geomorphology of the Miranda River in the state of Mato Grosso of Sul, MS, using multitemporal images series of the Landsat - 5 satellite and Landsat - 5 satellite OLS sensors The floodplain of the Miranda river is approximately 600 m wide and has a meandering channel pattern with a sinuosity index of 2.13. It was identified areas in erosive process in the concave margins, deposition of sediments in the convex margins and presence of abandoned meanders. The paleoculture of meanders, abandonments of channels and abandoned meanders were the natural phenomena that occurred more frequently and more distinguishable in Landsat images for the analyzed period.
Keywords: Fluvial geomorphology. Geoprocessing. Water resources. Satellite images.
ANÁLISIS DE DINÁMICA HIDROGEOMORFOLÓGICA EN EL RÍO MIRANDA, ESTADO DE MATO GROSSO DEL SUR POR MEDIO DE IMÁGENES LANDSAT SENSORES TM Y OLI
RESUMEN
Actualmente en Brasil, los estudios sobre las dinámicas hidrogeomorfológicas por medio de datos de sensoriamiento remoto todavía son escasos. En ríos con extensos recorridos y áreas inhóspitas, el uso de técnicas de detección remota para análisis y monitoreo ambiental. El objetivo de este estudio fue analizar los cambios en la geomorfología fluvial del río Miranda en el estado del Mato Grosso do Sul, MS por medio de series de imágenes multitemporales de los Sensores Tematic Maper del satélite Landsat - 5 y OLI del Satélite Landsat- 8 La planicie de inundación del río Miranda presenta aproximadamente 600 m de ancho y patrón de canal meandrante con índice de sinuosidad de 2.13. Se identificaron áreas en proceso erosivo en los márgenes cóncavos, deposición de sedimentos en las márgenes convexas y presencia de meandros abandonados. La paleocrelación de meandros, abandonos de canales y meandros abandonados fueron los fenómenos naturales que ocurrieron con mayor frecuencia y más distinguibles en las imágenes Landsat para el período analizado.
Palabras-clave: Geomorfología fluvial. Geoprocessamento. Recursos hídricos. Imágenes de satélite.
32
Afrita, Oky Bima Reza. « PAT PINURBA ». Joged 13, no 1 (23 juillet 2019) : 31–43. http://dx.doi.org/10.24821/joged.v13i1.2803.
Texte intégralRésumé :
Pat Pinurba merupakan koreografi kelompok yang terinspirasi dari konsep kiblat papat lima pancer yang berarti “empat arah yang ke lima pusat” di Jawa. Judul ini diambil dari bahasa Sanskerta, Pat berasal dari kata papat yang berarti empat, sedangkan Pinurba berasal dari kata purba yang berarti kekuasaan. Pat Pinurba dapat dimaknai sebagai empat yang dikuasai/dikendalikan. Karya tari Pat Pinurba diekspresikan secara simbolis dan ditarikan oleh delapan penari, empat penari putra dan empat penari putri. Esensi kualitas gerak lembut dan keras (kendho dan kenceng) serta kualitas gerak dengan tempo lambat/pelan dalam teknik tari alusan Jawa yang tenang, mengalir, lambat dan detail menjadi inspirasi dasar untuk mengekspresikan karya Pat Pinurba. Karya tari ini didukung dengan video mapping, sehingga pencahayaan yang digunakan membutuhkan beberapa special light. Pendekatan koreografis yang digunakan pada karya tari Pat Pinurba yaitu sensasi ketubuhan, sensasi emosi, sensasi imaji, dan ritus ekspresi.Pat Pinurba is a dance art work created as a group choreography. This title took from sanskerta language, “Pat” from the word papat which means four, then “Pinurba” from the word purba which means control. Pat Pinurba has a meaning to control the four. Kiblat papat lima pancer concept which means “four directions then the fifth is the central” in Java, was take to express Pat Pinurba. Pat Pinurba shown symbolisly and danced by eight dancers, four male dancers and four female dancers. The soft and strong movement quality (kendho and kenceng) also the dinamic movement in alusan dance from Java which are smooth, flow, slow, and detail become a basic inspiration to express Pat Pinurba. This dance art work supported with a video mapping, so it needs a special lights. To create this choreography it used fisical sensation, emosional sensation, imaginal sensation, and ritual expression.
33
Afrita, Oky Bima Reza. « PAT PINURBA ». Joged 10, no 1 (23 juillet 2019) : 31–43. http://dx.doi.org/10.24821/joged.v10i1.2803.
Texte intégralRésumé :
Pat Pinurba merupakan koreografi kelompok yang terinspirasi dari konsep kiblat papat lima pancer yang berarti “empat arah yang ke lima pusat” di Jawa. Judul ini diambil dari bahasa Sanskerta, Pat berasal dari kata papat yang berarti empat, sedangkan Pinurba berasal dari kata purba yang berarti kekuasaan. Pat Pinurba dapat dimaknai sebagai empat yang dikuasai/dikendalikan. Karya tari Pat Pinurba diekspresikan secara simbolis dan ditarikan oleh delapan penari, empat penari putra dan empat penari putri. Esensi kualitas gerak lembut dan keras (kendho dan kenceng) serta kualitas gerak dengan tempo lambat/pelan dalam teknik tari alusan Jawa yang tenang, mengalir, lambat dan detail menjadi inspirasi dasar untuk mengekspresikan karya Pat Pinurba. Karya tari ini didukung dengan video mapping, sehingga pencahayaan yang digunakan membutuhkan beberapa special light. Pendekatan koreografis yang digunakan pada karya tari Pat Pinurba yaitu sensasi ketubuhan, sensasi emosi, sensasi imaji, dan ritus ekspresi.Pat Pinurba is a dance art work created as a group choreography. This title took from sanskerta language, “Pat” from the word papat which means four, then “Pinurba” from the word purba which means control. Pat Pinurba has a meaning to control the four. Kiblat papat lima pancer concept which means “four directions then the fifth is the central” in Java, was take to express Pat Pinurba. Pat Pinurba shown symbolisly and danced by eight dancers, four male dancers and four female dancers. The soft and strong movement quality (kendho and kenceng) also the dinamic movement in alusan dance from Java which are smooth, flow, slow, and detail become a basic inspiration to express Pat Pinurba. This dance art work supported with a video mapping, so it needs a special lights. To create this choreography it used fisical sensation, emosional sensation, imaginal sensation, and ritual expression.
34
Cucurnia, Alessandra, et Antonio Mario Mastrangelo. « On-board sensors for work-site vehicles. Sacs anti-rollover alarm system for earthmoving equipment [Sensoristica a bordo dei mezzi di cantiere. Sacs sistema di allarme antiribaltamento dei macchinari per il movimento terra] ». Valori e Valutazioni 31 (février 2023) : 103–13. http://dx.doi.org/10.48264/vvsiev-20223108.
Texte intégralRésumé :
The paper describes the development of the prototype of an electronic instrument1 to be used on board work- site vehicles that operate on rough and uneven land with potholes and dips, with the aim of conducting a dynamic check of the rollover risk determined by exceeding the threshold limit of the amplitude of the angle formed by the gravitational vector with the instantaneous normal angle defined by the points where the vehicle wheels make contact with the ground. The product is one of the results of the Smart Yard research: Industry 4.0 Production Process2 and is a pilot example of the testing of sensors aimed at increasing safety in the use of the equipment. Il contributo illustra lo sviluppo di un prototipo di strumento elettronico da impiegare a bordo di mezzi di cantiere che operano in terreni sconnessi e impervi e in concomitanza di buche e avvalli, finalizzato alla verifica dinamica del rischio di ribaltamento determinato dal superamento della soglia limite dell’ampiezza dell’angolo formato dal vettore gravitazionale con quello normale istantaneo definito dai punti di con- tatto delle ruote del veicolo con il terreno. Il prodotto rappresenta uno dei risultati della ricerca Smart Yard: Industry 4.0 Production Process2 e si configura quale esempio pilota di sperimentazione di sensoristica volta a incrementare la sicurezza di utilizzo dei macchinari.
35
Andriani, Titi. « DETEKSI DAN ISOLASI KESALAHAN BERBASIS PD DESCRIPTOR OBSERVER MENGGUNAKAN HUKUM CTC PADA ROBOT MANIPULATOR ». Jurnal TAMBORA 1, no 2 (6 juin 2016) : 36–42. http://dx.doi.org/10.36761/jt.v1i2.137.
Texte intégralRésumé :
Secara umum robot dapat meningkatkan produktivitas produksi yang memberikan keuntungan lebih. Dalam bidang industri misalnya, penggunaan robot ditujukan untuk menggantikan peran manusia dalam melaksanakan tugas-tugas yang membutuhkan tenaga besar dan ketelitian tinggi. Terjadinya kesalahan sensor pada robot dapat menyebabkan penurunan hasil produksi. Untuk keperluan proses monitoring, deteksi dan isolasi kesalahan (Fault Detection and Isolation/FDI) memainkan peranan penting dalam memberikan informasi tentang kesalahan sistem untuk memungkinkan rekonfigurasi yang tepat. Untuk FDI yang berbasis residual, tugas yang sangat penting adalah teknik desain observer yang mampu mengestimasi sinyal kesalahan pada pengukuran sehingga miss detection dan false alarm dapat dihindari. Selain itu, harus dipilih metode kontrol yang tepat yang mampu mengatasi ketidaklinieran pada robot manipulator.
Computed Torque Controller (CTC) adalah kontroler nonlinier yang telah digunakan secara luas pada kontrol robot manipulator. Kontrol ini didasarkan pada linearisasi umpan balik dan perhitungan torsi yang diperlukan lengan robot menggunakan hukum kontrol umpan balik nonlinear. Untuk sistem dengan noise pengukuran, observer Proportional Derivative (PD) dikonstruksi untuk mengestimasi residual noise pengukuran. Gain proportional dipilih untuk memastikan kestabilan dinamika error yang diestimasi dan gain derivative dipilih untuk mengurangi amplifikasi noise. Observer PD selanjutnya diaplikasikan pada mekanisme deteksi dan isolasi kesalahan sensor robot manipulator.
Dengan menerapkan CTC pada robot manipulator, didapatkan sinyal kontrol umpan balik linier yang menjadi input bagi modified PD descriptor observer. Transformasi pemodelan robot manipulator ke dalam sistem augmented descriptor sehingga diperoleh formulasi desain observer yang baru yang mampu mengestimasi kesalahan pengukuran dan dapat diterapkan pada mekanisme FDI untuk memberikan sinyal alarm yang sesuai dengan sinyal kesalahan yang diinputkan pada pengukuran yang disimulasikan.
36
Saptarini, Dian, Agung Budi Cahyono, Cherie Bhekti Pribadi, Mukhtasor et Haryo Dwito Armono. « Landsat 8 Imagery Data Utilization for Mapping the Dynamics of Cooling Water Distribution Based on Changes in SST in the Coastal Waters ». Applied Mechanics and Materials 862 (janvier 2017) : 78–82. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.862.78.
Texte intégralRésumé :
Sea surface temperatures have increased since the early 20th century by 0.7 °C from 1989–2008. Changing ocean temperature directly affects the distribution and abundance of many species and habitats, including phytoplankton, coral reefs, and pelagic fish. For species that require shallow coastal water, such as for breeding or nursery grounds, the changes forcing by the changing temperature will eventually result in major population reductions as habitats become less available, and finally become unavailable. This research is presents the application of Landsat 8 for monitoring the dinamics and distribution area of sea surface temperature changed by the heated effluent discharge from the power plant on Bhinor village, Paiton, Probolinggo, East Java from 2013-2015. Remote sensing technology using a thermal band in Operational Land Imager (OLI) sensor of Landsat 8 sattelite imagery (band 10 and band 11) is used to determine the dynamics and distribution of sea surface temperature. The Split Window Algorithm (SWA) methods is used to perform extraction of sea surface temperature (SST) with brightness temperature (BT) value calculation on the band 10 and band 11 of Landsat 8. The extraction of Landsat 8 shows the temperature around the water outlet at is higher than the natural temperature (29°C). SST near water outlet showed an increasing trend from 2013 (33°C) to 2015(36°C).
37
Fathi, Muhammad, et Cica Tri Mandasari Ningsih. « Pengaruh Penggunaan Medial Arch Support Terhadap Keseimbangan Dinamis Pada Kaki Pes Cavus Pada Orang Tua Lanjut Usia (LANSIA) ». Interest : Jurnal Ilmu Kesehatan 8, no 2 (27 novembre 2019) : 130–36. http://dx.doi.org/10.37341/interest.v8i2.157.
Texte intégralRésumé :
Background: According to The World Health Organization (WHO), in the Southeast Asia the Elderly population is 8% or around 142 million people. Feet function for shock absorber, Generally there are three types of foot structure, namely neutral or normal, flat foot, and cavus foot. The cavus foot will improve performance on the musculoskeletal structure to maintain postural stability and balance due to midfoothypomobile. As a result, cavus foot cannot distribute body weight evenly along the metatarsal heads and the lateral side of the foot, lowering the sensory plantar input and significantly the pressure on the foot is greater than the other foot postures. Method: The research design used was quasy experiment with cross sectional design. dynamic balance measurement with TUG test The study was conducted in April - July 2018 at the Posyandu at the elderly Klodran, Colomadu, Karanganyar. with a sample of 20 elderly. data collection using the wetfootprint pre test and post test with medial arch support. Results: the results of p value 0,000 <0,05 so that there is a difference in the dynamic balance in the elderly before and after being given Medial arch support. can also see from the mean acquisition value of the elderly before using the medial arch support of 13.7 while after using the medial arch support the mean gain of 13.2.Conclusion: the results of a study of 20 elderly people showed that dynamic balance in the legs of pes cavus in the elderly (elderly). before using the medial arch support higher than the dynamic balance at the foot of pes cavus in the elderly (elderly)
38
Angeline Rerung, Zera, Edi Sofyan et Ferry Setiawan. « ANALISIS KESTABILAN STATIK DAN DINAMIK PADA PESAWAT LSU-05 NG (LAPAN SURVEILLANCE UAV 05 NEW GENERATION) DENGAN MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK XFLR5 ». Teknika STTKD : Jurnal Teknik, Elektronik, Engine 6, no 2 (30 décembre 2020) : 76–83. http://dx.doi.org/10.56521/teknika.v6i2.215.
Texte intégralRésumé :
Aviation in Indonesia has progressed from time to time, both in terms of existing technology and infrastructure. One of them is the development of unmanned aircraft or commonly called unmanned aircraft which is commonly abbreviated as UAV (Unmanned Aerial Vehicle). The LSU-05NG aircraft is an unmanned aircraft designed by the LAPAN Aviation Technology Center (National Institute of Aviation and Space). This aircraft is designed to meet surveillance needs or is intended for observation of a very wide area of coverage only by installing sensor devices such as cameras and FLIR (Forward Looking Infra Red). To launch this surveillance mission, the LSU05NG aircraft must have stability. Due to the light weight and also small aircraft, the stability of this aircraft will be more easily disrupted, so there is a need for stability for the LSU-05NG aircraft to carry out its mission properly. An aircraft is said to be statically stable if the lateral dimension has a value ????ɩ???? < 0, the longitudinal dimension has a value ???????????? < 0, and on the directional dimension the value ???????????? > 0. By modeling the Lsu05 new generation aircraft and analyzing the stability of the aircraft in XFLR5 software so as to obtain the roots of aerodynamic characteristics. Based on the results of analyzes conducted on XFLR5 software, the LSU-05 new generation aircraft is statically stable and changes in speed cannot affect its stability.
39
Putri, Made Eva Nata, Anak Ayu Nyoman Trisna Narta Dewi, Ni Wayan Tianing et I. Made Niko Winaya. « HUBUNGAN FLEKSIBILITAS LUMBAL DENGAN KESEIMBANGAN DINAMIS PADA LANSIA YANG MENGIKUTI SENAM LANSIA DI DESA SUMERTA KELOD DENPASAR TIMUR ». Majalah Ilmiah Fisioterapi Indonesia 8, no 3 (30 septembre 2020) : 46. http://dx.doi.org/10.24843/mifi.2020.v08.i03.p04.
Texte intégralRésumé :
Seiring bertambahnya usia, terdapat berbagai perubahan fisiologis yang mempengaruhi tubuh, organ, sistem, dan penurunan fungsional sehingga dapat mengubah fungsi dan kemampuan tubuh yang akhirnya mengganggu aktivitas, kemandirian dan kualitas hidup. Penurunan aktivitas fisik lansia akan menyebabkan berkurangnya range of motion (ROM) dan kekuatan otot sehingga terjadi penurunan efektivitas dan fleksibilitas gerakan yang berdampak terhadap keseimbangan pada lansia. Senam lansia menjadi salah satu aktifitas olahraga yang diterapkan guna membantu menghambat penuaan yang kemudian berdampak pada kemampuan mobilitas lansia dalam menjaga keseimbangannya. Apabila fleksibilitas lumbal menurun, maka akan terjadi perubahan postural alignment pada pusat gravitasi tubuh yaitu adanya kompensasi pada pergeseran berat tubuh ke arah vertikal kedepan tumit sehingga tidak berada pada landasan penunjang. Keseimbangan dinamis merupakan kemampuan dalam menjaga postur tubuh tetap stabil ketika center of gravity (COG) mengalami perubahan yang memerlukan interaksi yang kompleks antara faktor pusat dan perifer seperti penglihatan, somatosensasi, output motorik, sensasi vestibular, dan otot-otot. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengetahui hubungan antara fleksibilitas lumbal dengan keseimbangan dinamis pada lansia yang mengikuti senam lansia. Penelitian ini adalah penelitian observasional analitik menggunakan desain cross sectional. Pengambilan sampel dilakukan dengan teknik purposive sampling. Sampel sebanyak 36 sampel lansia usia antara 60-74 tahun dan telah dipilih berdasarkan kriteria inklusi dan eksklusi. Berdasarkan hasil uji statistik menggunakan Chi Square, nilai Asymptotic Significance (2-sided) atau p diperoleh sebesar 0,000. Terdapat hubungan antara fleksibilitas lumbal dengan keseimbangan dinamis pada lansia usia 60- 74 tahun yang mengikuti senam lansia di Desa Sumerta Kelod Denpasar Timur.
40
Galina, Mia. « Pengenalan Top Skills For Millennials 4.0 pada Siswa SMA : Fuzzy Control, Machine Learning, Internet of Things (IoT) ». ACADEMICS IN ACTION Journal of Community Empowerment 3, no 2 (15 décembre 2021) : 58. http://dx.doi.org/10.33021/aia.v3i2.3373.
Texte intégralRésumé :
Evolusi teknologi mengubah dinamika bisnis dan industri, memunculkan berbagai teknologi baru yang memungkinkan bisnis dapat berjalan lebih efektif, efisien, dan mampu menjawab tantangan masa depan. Teknologi berbasis <em>control system</em> dan <em>Internet of Things</em> (IoT) didukung jaringan komunikasi <em>wireless</em> memungkinkan sensor dan perangkat saling terkoneksi satu sama lain. Data-data hasil pengukuran setiap sensor dan perangkatpun dapat dikumpulkan, diolah, diproses dengan menggunakan konsep <em>machine learning</em>, serta dapat ditransfer dari satu titik ke titik lainnya. Hal ini memungkinkan data-data tersebut dapat digunakan perusahaan untuk melakukan monitoring operasional, melakukan <em>troubleshoot</em> secara remote, serta membuat keputusan bisnis. Dari sisi evolusi Industri 4.0 dan transformasi teknologi, kondisi ini memunculkan beberapa domain keilmuan dan keterampilan profesional baru. Tujuan pelaksanaan kegiatan ini adalah untuk memberikan informasi dan membantu siswa/i yang akan segera memasuki perguruan tinggi, mengenal pilihan jurusan dan keilmuan di bidang teknologi yang sesuai dengan kebutuhan industri saat ini. Selain itu informasi ini juga bermanfaat bagi kepala sekolah dan jajaran pimpinan, serta guru-guru dalam mengembangkan materi pembelajaran ataupun kegiatan extra kurikuler, agar sejalan dengan kebutuhan kompetensi yang dibutuhkan saat ini. Kegiatan dilaksanakan dengan sesi pemaparan materi, dilengkapi pembahasan beberapa contoh model kasus yang mudah dipahami oleh siswa/i tingkat SMA. Selain itu juga ada sesi demo perangkat yang disampaikan oleh mahasiswa Teknik Elektro Universitas Presiden. Melalui sesi demo ini, siswa/i diperkenalkan dan diberikan penjelasan project-project perangkat berbasis IoT dan kontrol yang dikembangkan mahasiswa. Hasil kegiatan PKM ini mendapat tanggapan positif dari peserta kegiatan dan menambah wawasan peserta mengenai keterampilan baru yang saat ini dibutuhkan industri.
41
Prieto-Amparán, Jesús A., Federico Villarreal-Guerrero, Martin Martínez-Salvador, Carlos Manjarrez-Domínguez, Griselda Vázquez-Quintero et Alfredo Pinedo-Alvarez. « Spatial near future modeling of land use and land cover changes in the temperate forests of Mexico ». PeerJ 7 (21 mars 2019) : e6617. http://dx.doi.org/10.7717/peerj.6617.
Texte intégralRésumé :
The loss of temperate forests of Mexico has continued in recent decades despite wide recognition of their importance to maintaining biodiversity. This study analyzes land use/land cover change scenarios, using satellite images from the Landsat sensor. Images corresponded to the years 1990, 2005 and 2017. The scenarios were applied for the temperate forests with the aim of getting a better understanding of the patterns in land use/land cover changes. The Support Vector Machine (SVM) multispectral classification technique served to determine the land use/land cover types, which were validated through the Kappa Index. For the simulation of land use/land cover dynamics, a model developed in Dinamica-EGO was used, which uses stochastic models of Markov Chains, Cellular Automata and Weight of Evidences. For the study, a stationary, an optimistic and a pessimistic scenario were proposed. The projections based on the three scenarios were simulated for the year 2050. Five types of land use/land cover were identified and evaluated. They were primary forest, secondary forest, human settlements, areas without vegetation and water bodies. Results from the land use/land cover change analysis show a substantial gain for the secondary forest. The surface area of the primary forest was reduced from 55.8% in 1990 to 37.7% in 2017. Moreover, the three projected scenarios estimate further losses of the surface are for the primary forest, especially under the stationary and pessimistic scenarios. This highlights the importance and probably urgent implementation of conservation and protection measures to preserve these ecosystems and their services. Based on the accuracy obtained and on the models generated, results from these methodologies can serve as a decision tool to contribute to the sustainable management of the natural resources of a region.
42
Prajayanti, Hilda, Ida Baroroh et Swasti Artanti. « Hubungan antara Frekuensi Baby Spa dengan Pola Tidur pada Bayi Usia 6-12 bulan di Klinik Almawadah 2 Day Care Kabupaten Batang ». Jurnal Kebidanan Harapan Ibu Pekalongan 2 (5 septembre 2017) : 141–46. http://dx.doi.org/10.37402/jurbidhip.vol2.iss2.65.
Texte intégralRésumé :
Istirahat dan tidur yang tepat sama pentingnya dengan nutrisi yang baik dan latihan yang adekuat. Aktivitas tidur merupakan salah satu stimulasi bagi tumbuh dan kembang bayi (Perry et al, 2006). Indonesia cukup banyak bayi yang mengalami masalah tidur, yaitu sekitar 44,2% bayi mengalami gangguan tidur seperti sering terbangun di malam hari. Namun hampir atau bahkan lebih dari 72% orang tua tidak menganggap gangguan tidur pada bayi sebagai suatu masalah.Meskipun dianggap masalah mereka hanya menganggapnya sebagai masalah kecil. Padahal, masalah tidur dapat menganggu pertumbuhan bayi, menyebabkan fungsi imun rentan, dan mengganggu regulasi system endokrin. Baby spa merupakan perawatan spa tubuh pada bayi yang dapat dilakukan dengan dua cara, yaitu mandi berendam atau berenang dan pijat. Manfaat baby spa ini dapat memberikan rasa tenang, nyaman, dan segar. Hantaman air yang ditimbulkan dari air yang bergolak dapat memberi sensasi dan pijatan yang menghilangkan lelah, melancarkan peredaran darah dan menciptakan relaksasi.Klinik Almawadah 2 Day Care Batang merupakan salah satu klinik yang memberikan pelayanan pijat bayi maupun baby spa. Penelitian ini menggunkan jenis penelitian analitik adalah penelitian yang mencoba menggali bagaimana dan mengapa fenomena kesehatan terjadi. Kemudian melakukan dinamika korelasi antara fenomena atau antara faktor resiko dengan efek. Yang dimaksud efek adalah suatu akibat dari adanya faktor resiko, sedangkan faktor resiko adalah suatu fenomena yang mengakibatkan terjadinya efek (pengaruh) (Notoatmodjo, 2012). Rancangan penelitian yang digunakan adalah cross sectional yang menekankan pada waktu pengukuran atau observasi data variable independen dan dependen hanya satu kali pada satu itu. Dari hasil penelitian mengenai hubungan antara baby spa dengan kualitas tidur bayi usia 6-12 bulan di Almawadah 2 DayCare Denasri Kulon Kabupaten Batang sebagai berikut: Sebagian besar Pendidikan Ibu SMA yang melakukan baby spa bayinya secara rutin, Sebagian besar bayi tidur nyenyak setelah dilakukan baby spa dan Ada hubungan antara baby spa dengan kualitas tidur.
43
Prajayanti, Hilda, Ida Baroroh et Swasti Artanti. « Hubungan antara Frekuensi Baby Spa dengan Pola Tidur pada Bayi Usia 6-12 bulan di Klinik Almawadah 2 Day Care Kabupaten Batang ». Jurnal Kebidanan Harapan Ibu Pekalongan 4 (5 septembre 2018) : 141–46. http://dx.doi.org/10.37402/jurbidhip.vol4.iss2.65.
Texte intégralRésumé :
Istirahat dan tidur yang tepat sama pentingnya dengan nutrisi yang baik dan latihan yang adekuat. Aktivitas tidur merupakan salah satu stimulasi bagi tumbuh dan kembang bayi (Perry et al, 2006). Indonesia cukup banyak bayi yang mengalami masalah tidur, yaitu sekitar 44,2% bayi mengalami gangguan tidur seperti sering terbangun di malam hari. Namun hampir atau bahkan lebih dari 72% orang tua tidak menganggap gangguan tidur pada bayi sebagai suatu masalah.Meskipun dianggap masalah mereka hanya menganggapnya sebagai masalah kecil. Padahal, masalah tidur dapat menganggu pertumbuhan bayi, menyebabkan fungsi imun rentan, dan mengganggu regulasi system endokrin. Baby spa merupakan perawatan spa tubuh pada bayi yang dapat dilakukan dengan dua cara, yaitu mandi berendam atau berenang dan pijat. Manfaat baby spa ini dapat memberikan rasa tenang, nyaman, dan segar. Hantaman air yang ditimbulkan dari air yang bergolak dapat memberi sensasi dan pijatan yang menghilangkan lelah, melancarkan peredaran darah dan menciptakan relaksasi.Klinik Almawadah 2 Day Care Batang merupakan salah satu klinik yang memberikan pelayanan pijat bayi maupun baby spa. Penelitian ini menggunkan jenis penelitian analitik adalah penelitian yang mencoba menggali bagaimana dan mengapa fenomena kesehatan terjadi. Kemudian melakukan dinamika korelasi antara fenomena atau antara faktor resiko dengan efek. Yang dimaksud efek adalah suatu akibat dari adanya faktor resiko, sedangkan faktor resiko adalah suatu fenomena yang mengakibatkan terjadinya efek (pengaruh) (Notoatmodjo, 2012). Rancangan penelitian yang digunakan adalah cross sectional yang menekankan pada waktu pengukuran atau observasi data variable independen dan dependen hanya satu kali pada satu itu. Dari hasil penelitian mengenai hubungan antara baby spa dengan kualitas tidur bayi usia 6-12 bulan di Almawadah 2 DayCare Denasri Kulon Kabupaten Batang sebagai berikut: Sebagian besar Pendidikan Ibu SMA yang melakukan baby spa bayinya secara rutin, Sebagian besar bayi tidur nyenyak setelah dilakukan baby spa dan Ada hubungan antara baby spa dengan kualitas tidur.
44
Agung, Maharian, Asril Asril, Syafwandi Syafwandi et Mega Adyna Movitaria. « REDESIGN LOGO CAFE DAN RESTO RUMAH BAKO PAYAKUMBUH ». Gorga : Jurnal Seni Rupa 10, no 2 (14 novembre 2021) : 295. http://dx.doi.org/10.24114/gr.v10i2.27245.
Texte intégralRésumé :
This article aims to reveal the process of designing (redesigning) the logo of the Rumah Bako Cafe and Resto. This redesign was carried out based on various weaknesses found in the previous Rumah Bako Resto logo. This redesign was approached with theory, logo, aesthetics, color, and art style. The method used in this study is the 4D method, namely: define (definition), design (design), develop (development), and dessiminate (spread). The new logo of Rumah Bako Payakumbuh Cafe and Resto is the result of processing circle shapes with fonts and images. The picture taken is as a product icon, namely culinary. The choice of position and location is very taken into account. Through the main media, namely logos and supporting media such as t-shirts, totte bags, key chains, stickers, x-banners, and banners that aim as promotional media.Keywords: redesign, logo, café, resto. AbstrakArtikel ini bertujuan untuk mengungkap proses perancangan (Cafe ) logo Cafe dan Resto Rumah Bako. Redesign ini dilakukan berdasarkan berbagai kelemahan yang ditemukan pada logo Resto Rumah Bako yang terdahlu. Redesign ini didekati dengan teori, logo, estetika, warna, dan gaya seni. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode 4D yaitu: define (definisi), design (perancangan), develop (pengembangan), dan dessiminate (penyebaran). Logo baru dari Cafe dan Resto Rumah Bako Payakumbuh adalah hasil dari pengolahan bentuk lingkaran dengan font dan gambar. Gambar yang diambil adalah sebagai ikon produk yaitu kuliner. Pemilihan posisi dan letak sangat diperhitungkan. Melalui media utama yaitu logo dan media pendukung seperti baju kaos, tottebag, gantungan kunci, stiker, x-banner, dan spanduk yang bertujuan sebagai media promosi.Kata Kunci: redesign, logo, café, resto. Authors:Maharian Agung : Institut Seni Indonesia PadangpanjangAsril : Institut Seni Indonesia PadangpanjangSyafwandi : Institut Seni Indonesia PadangpanjangMega Adyna Movitaria : Institut Agama Islam Sumatera Barat References:Anggakarti, D. M., & Benyamin, M. F. (2021). Adaptasi Gambar Hias sebagai Gambar Latar pada Aplikasi Desain. Journal VISUALIDEAS, 1(1), 3–7.Arbi, M. S., Irwan, M. S., & Hafiz, A. (2019). Ayam Jantan Dalam Karya Seni Grafis. Serupa The Journal of Art Education, 7(3).Arredondo, E., Castaneda, D., Elder, J. P., Slymen, D., & Dozier, D. (2009). Brand name logo recognition of fast food and healthy food among children. Journal of Community Health. https://doi.org/10.1007/s10900-008-9119-3Atika, J. (2019). Kajian Interior Ruang Tidur pada Anak. PROPORSI: Jurnal Desain, Multimedia Dan Industri Kreatif, 1(1), 28–38.Fadilah, A., Mappalahere, M. T., & Mukaddas, A. B. (2021). Kajian Estetika Sangkar Burung Puyuh (Jaba Kawubu) di Kampung Rupe Kecamatan Langgudu Nusa Tenggara Barat. BALOLIPA: Jurnal Pendidikan Seni Rupa, 1(1), 43–50.Jaya, M. A. (2018). Transformasi Tempat Ketiga (Third pl#ace) dari Ruang Dalam (indoor) Menuju Ruang Luar (Outdoor): Studi Kasus Kota Palembang. Arsir. https://doi.org/10.32502/arsir.v2i1.1240Jia, Y., Shelhamer, E., Donahue, J., Karayev, S., Long, J., Girshick, R., Guadarrama, S., & Darrell, T. (2014). Caffe: Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding. MM 2014 - Proceedings of the 2014 ACM Conference on Multimedia. https://doi.org/10.1145/2647868.2654889Lee, C., Hallak, R., & Sardeshmukh, S. R. (2016). Innovation, entrepreneurship, and restaurant performance: A Higher-Order Structural Model. Tourism Management. https://doi.org/10.1016/j.tourman.2015.09.017Luffarelli, J., Mukesh, M., & Mahmood, A. (2019). Let the Logo Do the Talking: The Influence of Logo Descriptiveness on Brand Equity. Journal of Marketing Research. https://doi.org/10.1177/0022243719845000Mubarat, H., & Ilhaq, M. (2021). Telaah Nirmana sebagai Proses Kreatif Dalam Dinamika Estetika Visual. Ekspresi Seni: Jurnal Ilmu Pengetahuan Dan Karya Seni, 23(1), 125–139.Mulyawartini, G. A. (2019). Melalui Kegiatan Meronce Bentuk Dan Warna Dapat Meningkatkan Kemampuan Motorik Halus Anak Pada Kelompok B Tk Harapan Kelayu. Jurnal EDISI, 1(1), 118–133.Munawaroh, S. D. (2018). Pengaruh Media Bola Warna terhadap Kemampuan Mengenal Warna Anak Kelompok A di TK Dahlia Jagir Sidoresmo Surabaya. Jurnal PAUD Teratai, 7(1).Putri, S. M., & Hartati, M. (2021). Pakaian Tradisional Perempuan Melayu Jambi. Seminar Nasional Humaniora, 1(1), 116–133.Said, A. A. (2019). Mendesain Logo. TANRA: Jurnal Desain Komunikasi Visual Fakultas Seni Dan Desain Universitas Negeri Makassar. https://doi.org/10.26858/tanra.v6i3.13014Sakriyani, A. (2018). Pembuatan Company Profil Politeknik NSC Surabaya Menggunakan Adobe After Effects CC 2014. Politeknik NSC Surabaya.Susilawati, H., Akhmad Fauzi Ikhsan, M. T., & Salman, F. (2020). Prototyping Alat Pendeteksi Kematangan Buah Kopi Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Apds Gy-9960. Jurnal Penelitian Dan Pengembangan Teknik Elektro Telekomunikasi Indonesia, 11(1).Van Der Vorst, J. G. A. J., & Beulens, A. J. M. (2002). Identifying Sources of Uncertainty to Generate Supply Chain Redesign Strategies. International Journal of Physical Distribution & Logistics Management. https://doi.org/10.1108/09600030210437951Wagner, M., Rietz, C., Kaspar, R., Janhsen, A., Geithner, L., Neise, M., Kinne-Wall, C., Woopen, C., & Zank, S. (2018). Quality of life of the Very Old. Zeitschrift Für Gerontologie Und Geriatrie, 51(2), 193–199.Wangarry, M. A., & Saidi, A. I. (2018). Pengaruh iklan Media Luar Ruang pada Ruang Publik di Kota Jakarta Selatan. Jurnal Seni & Reka Rancang.
45
Reyes-De Coss, José Cuauhtémoc, Marco-Antonio Rodriguez-Blanco et Rafael Sanchez-Lara. « Propuesta de un sistema de comunicación inalámbrico para una red de sensores bajo el agua en tiempo real aplicado a un sistema ROV ». Revista de Ingeniería Tecnológica, 31 décembre 2020, 31–39. http://dx.doi.org/10.35429/jten.2020.14.4.31.39.
Texte intégralRésumé :
This work a novel approach in radio frequency communications applied to a underwater wireless sensors network UWSN is presented. The proposal is to manipulate in a bounded and controlled environment a Remote Operated Vehicle ROV without umbilical cable through a underwater sensors network based on radio frequency communication, taking advantage of the faculties of this underwater communication in conjunction with a sensor network, furter, a dynamic redundancy is used in the transmitters towards the ROV to increasing the range and avoiding communication loss, aditional a static redundancy is applied on the receiver to increase te reliability of comunication. The part of the ROV receiving sensors is based on a statisc redundancy of 3 sensors which will apply a vote taking in order to failure tolerantce, the sensor network will applied a dinamic redundacy in the transmitters in order to follow the communication with the ROV, in case of failure, the communication loss can be compensated with another sensor of the network that will take its role.
46
Putra, Seno Adi, Gede Agus Andika Sani, Adi Trisna Nurwijaya, Abikarami Anandadiga, Pratama Budi Wijayanto, Bambang Riyanto Trilaksono et Muhammad Riyansyah. « Sistem Penilaian Kondisi Jembatan Menggunakan Respons Dinamik dengan Wireless Sensor Network ». Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI) 7, no 3 (10 septembre 2018). http://dx.doi.org/10.22146/jnteti.v7i3.444.
Texte intégral
47
Maarif, Alfian, Riky Dwi Puriyanto et Fadlur Rahman T. Hasan. « Robot Keseimbangan dengan Kendali PID dan Kalman Filter ». IT JOURNAL RESEARCH AND DEVELOPMENT 4, no 2 (25 février 2020). http://dx.doi.org/10.25299/itjrd.2020.vol4(2).3900.
Texte intégralRésumé :
Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan nonlinear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut. Sifat sensor tersebut adalah sangat sensitif dan bernoise sehingga memerlukan metode untuk mengurangi noise tersebut. Pada penelitian ini digunakan pengendali PID karena memiliki respon yang cepat dalam menanggapi perubahan sudut dan mudah untuk diterapkan. Sementara untuk mengurangi noie sensor digunakan metode kalman filter. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode kalman filter mampu untuk mengurangi noise pada sensor accelerometer. Nilai parameter kalman filter sangat mempengaruhi hasil filter sehingga memerlukan penentuan nilai yang tepat. Nilai matriks variasi proses harus lebih besar daripada nilai matriks variasi pengukuran. Nilai parameter Kalman filter yang terbaik adalah matriks variasi proses R = 10 dan matriks variasi pengukuran Q = 0; 01. Pengendali PID dapat menstabilkan robot pada posisi tegak. Nilai parameter terbaik pengendali PID adalah Kp = 20, Ki = 1, dan Kd = 20.
48
Miranda, Ciomara de Souza, Antonio Conceição Paranho Filho et Arnildo Pott. « Changes in vegetation cover of the Pantanal wetland detected by Vegetation Index : a strategy for conservation ». Biota Neotropica 18, no 1 (8 janvier 2018). http://dx.doi.org/10.1590/1676-0611-bn-2016-0297.
Texte intégralRésumé :
The Brazilian Pantanal wetland undergoes landscape alterations that can cause impacts on hydrological processes, changing the flood pulse. The objective of this work is to analyse the vegetation cover of the Pantanal in the period of 2000, 2008 and 2015, and to make a projection for 2030. Therefore, NDVI from the sensor MODIS was analysed and the transition matrix was calculated by the DINAMICA EGO. The methods adopted were open sources. The results were worrisome, indicating alterations of the vegetation cover of the Pantanal, with an increase of short vegetation (grasslands or pastures) in the evaluated period. The projection pointed out that in 2030 the Brazilian Pantanal wetland area will be covered by 78% of short vegetation and only 14% of dense (arboreal-shrubby) vegetation. The approach can be a useful tool for conservation of the Brazilian Pantanal wetland.
49
Nurkhairani, Yulianti, Supriatna Supriatna et Dewi Susiloningtyas. « Wilayah Potensi ikan pelagis pada variasi kejadian ENSO dan normal di Selat Sunda ». Jurnal Geografi Lingkungan Tropik 2, no 1 (15 février 2018). http://dx.doi.org/10.7454/jglitrop.v2i1.32.
Texte intégralRésumé :
<p><em>Letak geografis Indonesia mengakibatkan perikanan di Selat Sunda turut terkena dampak dari dinamika iklim global. Salah satunya yaitu fenomena ENSO (El Nino-Southern Oscillation) di Samudera Pasifik yang mempengaruhi musim dan perairan laut di Indonesia. Perikanan di Selat Sunda memiliki komoditi berupa ikan pelagis yang wilayah potensialnya dapat diperkirakan dari parameter-parameter oseanografi berupa suhu permukaan laut (SPL) dan konsentrasi klorofil-a di perairan laut. Dinamika parameter oseanografi secara spasial dan temporal akibat variasi fenomena ENSO dapat diidentifikasi dari citra satelit Aqua yang membawa sensor MODIS. Informasi wilayah potensi ikan pelagis dibutuhkan untuk membantu efektifitas kegiatan perikanan dan menambah produksi perikanan tangkap. Parameter-parameter oseanografi bulanan di Selat Sunda ditampal berdasarkan 4 variasi musim dalam setahun pada setiap variasi fenomena ENSO dan diklasifikasikan berdasarkan kelas potensial sedang, potensial, dan sangat potensial. Hasilnya, wilayah potensi ikan pelagis yang sangat potensial di Selat Sunda pada fenomena La Nina dan El Nino lebih besar dibanding pada kondisi normal dan terjadi pada musim timur hingga peralihan II. Sebarannya berada di Samudera Hindia di sebelah barat Selat Sunda.</em><em></em></p><p><em> <strong>Kata kunci:</strong> Pelagis, Potensial, La Nina, El Nino, Selat Sunda</em></p>
50
Rahman, Syaifur, Dedy Suryadi, Abang Razikin et Jamhir Islami. « Realisasi Saklar Lampu Otomatis ». ELKHA 8, no 2 (2 novembre 2016). http://dx.doi.org/10.26418/elkha.v8i2.18852.
Texte intégralRésumé :
Abstract– Pada saat ini pengendalian on/off berbagai piranti listrik kebanyakan masih dikendalikan secara manual, yaitu dengan menggunakan saklar. Perkembangan gaya hidup dan dinamika sosial saat ini menunjukkan semakin pentingnya kepraktisan dan efisiensi khususnya bidang energi listrik. Orang yang masuk ruangan gelap tentunya akan menyalakan lampu untuk melakukan aktivitas. Namun apabila orang tersebut akan keluar ruangan, belum tentu orang tersebut memadamkan lampu-lampu yang menyala, terutama lampu-lampu pada fasilitas umum seperti pada ruang Toilet, kantor maupun kelas. Hal ini terjadi dikarenakan tidak adanya rasa memiliki, malas atupun lupa untuk memadamkan lampu tersebut. Apabila hal tersebut diatas sering terjadi dalam waktu yang lama, maka akan terjadi pemborosan penggunaan energi listrik Penelitian ini membahas mengenai sistem hidup-mati beban listrik khusunya lampu penerangan secara otomatis berdasarkan panas tubuh manusia. Sistem yang berbentuk saklar on/off ini dibangun dengan menggunakan IC 555 sebagai pewaktu penyalaan lampu, dilengkapai dengan sensor Pasif Infra Red (PIR) yang dapat mendeteksi adanya gerakan manusia disekitar sensor. Selain itu saklar ini juga dilengkapi dengan sensor Light Dependent Resistor (LDR) untuk mendeteksi intensitas cahaya sekittar. Berdasarkan pengujian rangkaian saklar otomatis diperoleh bahwa rangkaian saklar dapat menghidupkan lampu secara otomatis apabila ada gerakan manusia dan intensitas cahaya ruangan dalam keadaan gelap/redup. Besar arus yang dikonsumsi oleh rangkaian saklar otomatis sebesar 22mA, nilai arus ini sangat kecil jika dibandingkan dengan pemborosan yang terjadi. Rangkaian saklar otomatis dapat mendeteksi adanya gerakan manusia pada jarak sekitar 5 meter dan daerah jangkauan sebesar 50°. Keywords– IC 555, Pewaktu, saklar, PIR, LDR