Articles de revues sur le sujet « Semantic coupling of task and motion planning »
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Lagriffoul, Fabien, et Benjamin Andres. « Combining task and motion planning : A culprit detection problem ». International Journal of Robotics Research 35, no 8 (21 janvier 2016) : 890–927. http://dx.doi.org/10.1177/0278364915619022.
Texte intégralLee, Seokjun, et Incheol Kim. « Constraint Satisfaction for Motion Feasibility Checking ». Mathematical Problems in Engineering 2021 (27 mai 2021) : 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2021/2334236.
Texte intégralLuan, Zhirong, Yujun Lai, Rundong Huang, Shuanghao Bai, Yuedi Zhang, Haoran Zhang et Qian Wang. « Enhancing Robot Task Planning and Execution through Multi-Layer Large Language Models ». Sensors 24, no 5 (6 mars 2024) : 1687. http://dx.doi.org/10.3390/s24051687.
Texte intégralNiu, Guochen, Yunxiao Zhang et Wenshuai Li. « Path Planning of Continuum Robot Based on Path Fitting ». Journal of Control Science and Engineering 2020 (22 décembre 2020) : 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8826749.
Texte intégralBit-Monnot, Arthur, Rafael Bailon-Ruiz et Simon Lacroix. « A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs ». Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 28 (15 juin 2018) : 437–45. http://dx.doi.org/10.1609/icaps.v28i1.13924.
Texte intégralJia, Qingxuan, Bonan Yuan, Gang Chen et Yingzhuo Fu. « Kinematic and Dynamic Characteristics of the Free-Floating Space Manipulator with Free-Swinging Joint Failure ». International Journal of Aerospace Engineering 2019 (12 septembre 2019) : 1–22. http://dx.doi.org/10.1155/2019/2679152.
Texte intégralLewkowicz, Daniel, et Yvonne N. Delevoye-Turrell. « Predictable real-time constraints reveal anticipatory strategies of coupled planning in a sequential pick and place task ». Quarterly Journal of Experimental Psychology 73, no 4 (20 novembre 2019) : 594–616. http://dx.doi.org/10.1177/1747021819888081.
Texte intégralWei, Rongke, Haodong Pei, Dongjie Wu, Changwen Zeng, Xin Ai et Huixian Duan. « A Semantically Aware Multi-View 3D Reconstruction Method for Urban Applications ». Applied Sciences 14, no 5 (6 mars 2024) : 2218. http://dx.doi.org/10.3390/app14052218.
Texte intégralZhao, Yingshen, Philippe Fillatreau, Linda Elmhadhbi, Mohamed Hedi Karray et Bernard Archimede. « Semantic coupling of path planning and a primitive action of a task plan for the simulation of manipulation tasks in a virtual 3D environment ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 73 (février 2022) : 102255. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102255.
Texte intégralCaballero, Alvaro, Manuel Bejar, Angel Rodriguez-Castaño et Anibal Ollero. « Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms ». International Journal of Advanced Robotic Systems 15, no 3 (1 mai 2018) : 172988141877052. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418770525.
Texte intégralTatievskyi, Dmitry. « REALIZATION OF REVERSE MOTION OF THE MODEL OF A SEMITRAILER ROAD TRAIN ». EUREKA : Physics and Engineering 3 (31 mai 2018) : 59–66. http://dx.doi.org/10.21303/2461-4262.2018.00644.
Texte intégralTravers, Matthew, Julian Whitman et Howie Choset. « Shape-based coordination in locomotion control ». International Journal of Robotics Research 37, no 10 (24 mars 2018) : 1253–68. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918761569.
Texte intégralZhao, Jianwei, Tao Han, Xiaofei Ma, Wen Ma, Chengxiang Liu, Jinyu Li et Yushuo Liu. « Research on Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Novel EOD Manipulator ». Applied Sciences 11, no 20 (11 octobre 2021) : 9438. http://dx.doi.org/10.3390/app11209438.
Texte intégralKarklinsky, Matan, et Tamar Flash. « Timing of continuous motor imagery : the two-thirds power law originates in trajectory planning ». Journal of Neurophysiology 113, no 7 (avril 2015) : 2490–99. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00421.2014.
Texte intégralVelez, J., G. Hemann, A. S. Huang, I. Posner et N. Roy. « Modelling Observation Correlations for Active Exploration and Robust Object Detection ». Journal of Artificial Intelligence Research 44 (14 juillet 2012) : 423–53. http://dx.doi.org/10.1613/jair.3516.
Texte intégralLi, Jiyong, Hai Huang, Lei Wan, Zexing Zhou et Yang Xu. « Hybrid Strategy-based Coordinate Controller for an Underwater Vehicle Manipulator System Using Nonlinear Disturbance Observer ». Robotica 37, no 10 (12 mars 2019) : 1710–31. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000213.
Texte intégralMiao, Runqing, Qingxuan Jia et Fuchun Sun. « Long-term robot manipulation task planning with scene graph and semantic knowledge ». Robotic Intelligence and Automation, 25 janvier 2023. http://dx.doi.org/10.1108/ria-09-2022-0226.
Texte intégralZhao, Haoming, et Xinling Zhang. « Design of nonlinear control system for motion trajectory of industrial handling robot ». Advanced Control for Applications, 20 septembre 2023. http://dx.doi.org/10.1002/adc2.165.
Texte intégralYang, Jing, Lingyan Jin, Zejie Han, Deming Zhao et Ming Hu. « Sensitivity analysis of factors affecting motion reliability of manipulator and fault diagnosis based on kernel principal component analysis ». Robotica, 10 décembre 2021, 1–20. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574721001788.
Texte intégralStebani, Jannik, Martin Blaimer, Simon Zabler, Tilmann Neun, Daniël M. Pelt et Kristen Rak. « Towards fully automated inner ear analysis with deep-learning-based joint segmentation and landmark detection framework ». Scientific Reports 13, no 1 (4 novembre 2023). http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-45466-9.
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