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Agha, Rawan A. AlRashid, Zhwan Hani Mahdi, Muhammed N. Sefer et Ibrahim Hamarash. « A ROS-Gazebo Interface for the Katana Robotic Arm Manipulation ». UKH Journal of Science and Engineering 5, no 1 (30 juin 2021) : 26–37. http://dx.doi.org/10.25079/ukhjse.v5n1y2021.pp26-37.
Texte intégralKinouchi, Yusuke, Hiroyoshi Kojima, Tatsuya Hashimoto, Takayuki Ono, Takayuki Koyama, Kenji Hashimoto et Atsuo Takanishi. « Robots utilizing ROS/Gazebo in Mitsubishi Heavy Industries ». Journal of the Robotics Society of Japan 35, no 4 (2017) : 276–79. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.35.276.
Texte intégralRivera, Zandra B., Marco C. De Simone et Domenico Guida. « Unmanned Ground Vehicle Modelling in Gazebo/ROS-Based Environments ». Machines 7, no 2 (14 juin 2019) : 42. http://dx.doi.org/10.3390/machines7020042.
Texte intégralAndrean, Danu, et Nuryono Satya Widodo. « Simulation and Implementation of RSCUAD Walking Robot Based on ROS and Gazebo Simulator ». Control Systems and Optimization Letters 1, no 2 (18 juillet 2023) : 93–98. http://dx.doi.org/10.59247/csol.v1i2.32.
Texte intégralPineda Torres, Franklin, et Luis Alejandro Arias Barragán. « PRM navigation in trading drone and Gazebo simulation ». Visión electrónica 14, no 1 (31 janvier 2020) : 43–50. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.16494.
Texte intégralUslu, Erkan, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, Salih Marangoz, Mehmet Fatih Amasyalı et Sırma Yavuz. « An architecture for multi-robot localization and mapping in the Gazebo/Robot Operating System simulation environment ». SIMULATION 93, no 9 (6 juin 2017) : 771–80. http://dx.doi.org/10.1177/0037549717710098.
Texte intégralVujić, Đorđe. « SIMULACIJA ROBOTA BAZIRANOG NA DIFERENCIJALNOM POGONU KORIŠĆENJEM GAZEBO SIMULATORA I ROS-A ». Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu 37, no 04 (8 avril 2022) : 661–65. http://dx.doi.org/10.24867/17be17vujic.
Texte intégralJalil, Abdul. « ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) DAN GAZEBO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT INTERAKTIF ». ILKOM Jurnal Ilmiah 10, no 3 (20 décembre 2018) : 284–89. http://dx.doi.org/10.33096/ilkom.v10i3.365.284-289.
Texte intégralShimchik, Ilya, Artur Sagitov, Ilya Afanasyev, Fumitoshi Matsuno et Evgeni Magid. « Golf cart prototype development and navigation simulation using ROS and Gazebo ». MATEC Web of Conferences 75 (2016) : 09005. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167509005.
Texte intégralМосковский, А. Д., et М. А. Ровбо. « РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ ОБУЧЕНИЯ РЕАЛИСТИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СИМУЛЯТОРЕ ROS GAZEBO ». Вестник Военного инновационного технополиса «ЭРА» 3, no 2 (2022) : 175–81. http://dx.doi.org/10.56304/s2782375x22020127.
Texte intégralGhazal, Mohammed Talal, Murtadha Al-Ghadhanfari et Najwan Zuhair Waisi. « Simulation of autonomous navigation of turtlebot robot system based on robot operating system ». Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 13, no 2 (1 avril 2024) : 1238–44. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v13i2.6419.
Texte intégralCuevas Castañeda, Cristian Camilo. « Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica ». Publicaciones e Investigación 10 (22 mars 2016) : 145. http://dx.doi.org/10.22490/25394088.1593.
Texte intégralHuang, Peihao, Yong Tang, Bingsan Yang et Tao Wang. « Research on Scenario Modeling for V-Tail Fixed-Wing UAV Dynamic Obstacle Avoidance ». Drones 7, no 10 (25 septembre 2023) : 601. http://dx.doi.org/10.3390/drones7100601.
Texte intégralLipoviy, Dmitriy A., et Aleksandr S. Maltsev. « Development Quadcopter Flight Controller Architecture Based on a Single-Board Computer Raspberry Pi ». Vestnik NSU. Series : Information Technologies 18, no 3 (2020) : 19–33. http://dx.doi.org/10.25205/1818-7900-2020-18-3-19-33.
Texte intégralZhang, Bowei, et Pengcheng Liu. « Control and benchmarking of a 7-DOF robotic arm using Gazebo and ROS ». PeerJ Computer Science 7 (23 mars 2021) : e383. http://dx.doi.org/10.7717/peerj-cs.383.
Texte intégralLavrenov, Lavrenov, Evgeni Magid, Matsuno Fumitoshi, Mikhail Svinin et Jackrit Suthakorn. « Development and Implementation of Spline-based Path Planning Algorithm in ROS/Gazebo Environment ». SPIIRAS Proceedings 18, no 1 (21 février 2019) : 57–84. http://dx.doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84.
Texte intégralDobrokvashina, Alexandra, Shifa Sulaiman, Timur Gamberov, Kuo-Hsien Hsia et Evgeni Magid. « New Features Implementation for Servosila Engineer Model in Gazebo Simulator for ROS Noetic ». Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 28 (9 février 2023) : 153–56. http://dx.doi.org/10.5954/icarob.2023.os6-3.
Texte intégralLilansa, Noval, Muhammad Nursyam Rizal, Pipit Anggraeni et Nur Jamiludin Ramadhan. « Implementation consensus algorithm and leader-follower of multi-robot system formation ». SINERGI 27, no 1 (13 janvier 2023) : 45. http://dx.doi.org/10.22441/sinergi.2023.1.006.
Texte intégralCui, Jiaqi. « Path Planning and Parameter Adjustment ». Academic Journal of Science and Technology 4, no 3 (8 février 2023) : 187–90. http://dx.doi.org/10.54097/ajst.v4i3.5056.
Texte intégralPietrzik, S., et B. Chandrasekaran. « Setting up and Using ROS-Kinetic and Gazebo for Educational Robotic Projects and Learning ». Journal of Physics : Conference Series 1207 (avril 2019) : 012019. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1207/1/012019.
Texte intégralLi, Lianjun, Yizhe Zhang, Michael Ripperger, Jorge Nicho, Malathi Veeraraghavan et Andrea Fumagalli. « Autonomous Object Pick-and-Sort Procedure for Industrial Robotics Application ». International Journal of Semantic Computing 13, no 02 (juin 2019) : 161–83. http://dx.doi.org/10.1142/s1793351x19400075.
Texte intégralSaipullah, Khairul Muzzammil, Wira Hidayat Mohd Saad, Sook Hui Chong, Muhammad Idzdihar Idris et Syafeeza Ahmad Radzi. « ROS 2 Configuration for Delta Robot Arm Kinematic Motion and Stereo Camera Visualization ». Journal of Robotics and Control (JRC) 3, no 3 (1 mai 2022) : 320–27. http://dx.doi.org/10.18196/jrc.v3i3.14436.
Texte intégralPan, Qiran. « Design and analysis of an autonomous warehouse robot system with 6-DOF manipulator ». Applied and Computational Engineering 34, no 1 (22 janvier 2024) : 114–21. http://dx.doi.org/10.54254/2755-2721/34/20230310.
Texte intégralLizzio, Fausto Francesco, Stefano Primatesta, Haoyu Guo et Giorgio Guglieri. « Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm ». Journal of Physics : Conference Series 2526, no 1 (1 juin 2023) : 012086. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2526/1/012086.
Texte intégralAnusha, Chilupuri. « Design of Single Legged Hopper Robot in Gazebo ». International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 11, no 6 (30 juin 2023) : 3752–59. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2023.54189.
Texte intégralSánchez, Manuel, Jesús Morales, Jorge L. Martínez, J. J. Fernández-Lozano et Alfonso García-Cerezo. « Automatically Annotated Dataset of a Ground Mobile Robot in Natural Environments via Gazebo Simulations ». Sensors 22, no 15 (26 juillet 2022) : 5599. http://dx.doi.org/10.3390/s22155599.
Texte intégralMattila, Joel, Riku Ala-Laurinaho, Juuso Autiosalo, Pauli Salminen et Kari Tammi. « Using Digital Twin Documents to Control a Smart Factory : Simulation Approach with ROS, Gazebo, and Twinbase ». Machines 10, no 4 (23 mars 2022) : 225. http://dx.doi.org/10.3390/machines10040225.
Texte intégralMartínez, Jorge L., Jesús Morales, Manuel Sánchez, Mariano Morán, Antonio J. Reina et J. Jesús Fernández-Lozano. « Reactive Navigation on Natural Environments by Continuous Classification of Ground Traversability ». Sensors 20, no 22 (10 novembre 2020) : 6423. http://dx.doi.org/10.3390/s20226423.
Texte intégralAlex, Amal. « Pipe Line Inspection Robot ». International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 10, no 7 (31 juillet 2022) : 766–72. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2022.45392.
Texte intégralTeoh, Sean W. H., Kamarulzaman Kamarudin, Nasr A. N. Ali, Muhammad M. M. Zainal, Mohd R. Manan et Syed M. Mamduh. « Reinforcement Learning for Mobile Robot’s Environment Exploration ». Journal of Physics : Conference Series 2641, no 1 (1 novembre 2023) : 012003. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2641/1/012003.
Texte intégralDirgantara, Mohammad Ryan, Eka Budiarto et Rusman Rusyadi. « 3D Path Planning for Quadrotor Using Gazebo Simulator ». ICONIET PROCEEDING 2, no 3 (13 février 2019) : 200–205. http://dx.doi.org/10.33555/iconiet.v2i3.33.
Texte intégralHeilig, Alexander, Ilshat Mamaev, Björn Hein et Dmitrii Malov. « Adaptive particle filter for localization problem in service robotics ». MATEC Web of Conferences 161 (2018) : 01004. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201816101004.
Texte intégralHường, Trần Thị. « NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU HƯỚNG THÔNG MINH TRÊN CƠ SỞ THUẬT TOÁN Q-LEARNING ». TNU Journal of Science and Technology 227, no 08 (19 mai 2022) : 291–300. http://dx.doi.org/10.34238/tnu-jst.5745.
Texte intégralAdiuku, Ndidiamaka, Nicolas P. Avdelidis, Gilbert Tang, Angelos Plastropoulos et Yanis Diallo. « Mobile Robot Obstacle Detection and Avoidance with NAV-YOLO ». International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 13, no 2 (2024) : 219–26. http://dx.doi.org/10.18178/ijmerr.13.2.219-226.
Texte intégralAli, Hassan, Dr. Manaf H.Kadhum et Dr. Ali Fawzi AbdulKareem. « Visualizing Kinematics : Investigating the Impact of Altered Joint Angles on End-Effector Position and Orientation using Rviz and WidowX250-6DOF ». Wasit Journal of Engineering Sciences 12, no 2 (1 avril 2024) : 1–14. http://dx.doi.org/10.31185/ejuow.vol12.iss2.477.
Texte intégralRajapaksha, U. U. Samantha, Chandimal Jayawardena et Bruce A. MacDonald. « Design, Implementation, and Performance Evaluation of a Web-Based Multiple Robot Control System ». Journal of Robotics 2022 (30 mai 2022) : 1–24. http://dx.doi.org/10.1155/2022/9289625.
Texte intégralTinoco, Vítor, Benedita Malheiro et Manuel F. Silva. « Design, Modeling, and Simulation of a Wing Sail Land Yacht ». Applied Sciences 11, no 6 (19 mars 2021) : 2760. http://dx.doi.org/10.3390/app11062760.
Texte intégralAmiri, Mohammad Soleimani, Rizauddin Ramli, Mohd Aizat Ahmad Tarmizi, Mohd Faisal Ibrahim et Khashayar Danesh Narooei. « Simulation and Control of a Six Degree of Freedom Lower Limb Exoskeleton ». Jurnal Kejuruteraan 32, no 2 (30 mai 2020) : 197–204. http://dx.doi.org/10.17576/jkukm-2020-32(2)-03.
Texte intégralPatrinopoulou, Niki, Ioannis Daramouskas, Dimitrios Meimetis, Vaios Lappas et Vassilios Kostopoulos. « A Multi-Agent System Using Decentralized Decision-Making Techniques for Area Surveillance and Intruder Monitoring ». Drones 6, no 11 (16 novembre 2022) : 357. http://dx.doi.org/10.3390/drones6110357.
Texte intégralYe, Zewei, Liwei Zeng, Qingzhang Wang, Zhicheng Wang, Jianhua Cui, Yanning Cao, Lingling Shen et Xiaojun Qian. « An Intelligent Equipment Inspection System based on Robotic Arm ». Frontiers in Computing and Intelligent Systems 6, no 1 (30 novembre 2023) : 115–19. http://dx.doi.org/10.54097/fcis.v6i1.22.
Texte intégralTrần, Lê Trung Chánh, Quang Hiếu Ngô, Tùng Khánh Nguyễn, Chiêu Linh Mai, Phước Lộc Trần et Văn Lẻ Lê. « Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo ». Can Tho University Journal of Science 59, ETMD (19 mai 2023) : 63–69. http://dx.doi.org/10.22144/ctu.jvn.2023.030.
Texte intégralHa, Vo Thanh, et Vo Quang Vinh. « Experimental Research on Avoidance Obstacle Control for Mobile Robots Using Q-Learning (QL) and Deep Q-Learning (DQL) Algorithms in Dynamic Environments ». Actuators 13, no 1 (9 janvier 2024) : 26. http://dx.doi.org/10.3390/act13010026.
Texte intégralȘomîtcă, Ioana-Alexandra, Stelian Brad, Vlad Florian et Ștefan-Eduard Deaconu. « Improving Path Accuracy of Mobile Robots in Uncertain Environments by Adapted Bézier Curves ». Electronics 11, no 21 (1 novembre 2022) : 3568. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11213568.
Texte intégralShaju, Shawn, Thomas George, Jithin Kunnath Francis, Manu Joseph et Mervin Joe Thomas. « Conceptual design and simulation study of an autonomous indoor medical waste collection robot ». IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 12, no 1 (1 mars 2023) : 29. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v12i1.pp29-40.
Texte intégralZhao, Jianwei, Shengyi Liu et Jinyu Li. « Research and Implementation of Autonomous Navigation for Mobile Robots Based on SLAM Algorithm under ROS ». Sensors 22, no 11 (31 mai 2022) : 4172. http://dx.doi.org/10.3390/s22114172.
Texte intégralMolina-Leal, Alejandra, Alfonso Gómez-Espinosa, Jesús Arturo Escobedo Cabello, Enrique Cuan-Urquizo et Sergio R. Cruz-Ramírez. « Trajectory Planning for a Mobile Robot in a Dynamic Environment Using an LSTM Neural Network ». Applied Sciences 11, no 22 (12 novembre 2021) : 10689. http://dx.doi.org/10.3390/app112210689.
Texte intégralParak, Roman, et Radomil Matousek. « Comparison of Multiple Reinforcement Learning and Deep Reinforcement Learning Methods for the Task Aimed at Achieving the Goal ». MENDEL 27, no 1 (21 juin 2021) : 1–8. http://dx.doi.org/10.13164/mendel.2021.1.001.
Texte intégralLizzio, Fausto Francesco, Martin Bugaj, Ján Rostáš et Stefano Primatesta. « Comparison of Multiple Models in Decentralized Target Estimation by a UAV Swarm ». Drones 8, no 1 (27 décembre 2023) : 5. http://dx.doi.org/10.3390/drones8010005.
Texte intégralGuyonneau, Rémy, Franck Mercier et Gabriel Freitas Oliveira Freitas. « LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot ». Sensors 22, no 22 (18 novembre 2022) : 8918. http://dx.doi.org/10.3390/s22228918.
Texte intégralAlmusayli, Asma, Tanveer Zia et Emad-ul-Haq Qazi. « Drone Forensics : An Innovative Approach to the Forensic Investigation of Drone Accidents Based on Digital Twin Technology ». Technologies 12, no 1 (19 janvier 2024) : 11. http://dx.doi.org/10.3390/technologies12010011.
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